JP2009031523A - Stereoscopic image display device and stereoscopic image display method - Google Patents

Stereoscopic image display device and stereoscopic image display method Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stereoscopic image display device and method, restraining a crosstalk occurring when the frame rate is increased. <P>SOLUTION: On an image display surface of an image display part, a right eye image I<SB>R</SB>and a left eye image I<SB>L</SB>corresponding to a parallax for observing a stereoscopic image are switched and displayed at interval of two or more frames. A time sharing shutter having a right eye shutter and a left eye shutter is disposed between the image display screen and an observer. In the time sharing shutter, the display of the right eye image and the left eye image in the image display part and opening and closing of the right eye shutter and the left eye shutter in the time sharing shutter are controlled and synchronized so that in reproducing the right eye image, the right eye shutter is opened, and the left eye shutter is closed, and in reproducing the left eye image, the right eye shutter is closed, and the left eye shutter is opened. The image of the image display part is images at different times in consecutive frames regardless of discrimination between the left eye image and the right eye image. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、立体映像表示装置及び立体映像表示方法に関し、特に、電子シャッターを用いた立体映像表示装置及び立体映像表示方法に関するものである。   The present invention relates to a stereoscopic video display device and a stereoscopic video display method, and more particularly to a stereoscopic video display device and a stereoscopic video display method using an electronic shutter.

従来から、立体映像を表現する技術については種々の試みがなされており、写真、映画及びテレビジョン等の画像を扱う多くの分野で、立体映像に関する画像表示方法が研究され、実用化されてきている。   Conventionally, various attempts have been made for techniques for expressing stereoscopic images, and image display methods relating to stereoscopic images have been studied and put into practical use in many fields that handle images such as photographs, movies, and televisions. Yes.

この立体映像の画像表示方法としては、メガネ方式と無メガネ方式とに大別されるが、いずれの方式においても、視差のある画像を観察者の左右の眼にそれぞれ分離して入射させ、立体映像として見ることができるものである。   Three-dimensional image display methods are roughly classified into a glasses method and a no-glasses method. In either method, an image with parallax is separately incident on the left and right eyes of an observer, and a stereoscopic image is displayed. It can be seen as a video.

メガネ方式の方法として、特許文献1などに開示されている偏光メガネを用いる方法と、特許文献2などに開示されているシャッターメガネを用いる方法が知られている。   As a glasses method, a method using polarized glasses disclosed in Patent Document 1 and a method using shutter glasses disclosed in Patent Document 2 are known.

上記の偏光メガネ方式の立体映像表示装置は、例えば、液晶パネル部と、その前面に取り付けられ、偏光方向の変換用の分割波長板(1/2波長板)が画素列の1水平ライン置きに設けられた分割波長板フィルターとを有する。例えば、液晶パネル部からの画像光は、偶数ラインにおいては偏光方向が変換されずにそのまま出射され、奇数ラインにおいては分割波長板フィルターの作用により偶数ラインからの直線偏光と直交する方向に変換されて出射される。例えば、右眼用の画像光が偶数ラインで、左眼用の画像光が奇数ラインで再生されるものとする。   The polarized glasses-type stereoscopic image display device described above is attached to, for example, a liquid crystal panel unit and the front surface thereof, and a divided wavelength plate (1/2 wavelength plate) for changing the polarization direction is arranged every horizontal line of a pixel row. And a divided wavelength plate filter provided. For example, the image light from the liquid crystal panel is emitted as it is without changing the polarization direction in the even lines, and is converted into a direction orthogonal to the linearly polarized light from the even lines by the action of the divided wavelength plate filter in the odd lines. Are emitted. For example, it is assumed that the image light for the right eye is reproduced with even lines and the image light for the left eye is reproduced with odd lines.

例えば、上記のように出射される画像光は、互いに直行する偏光角を有する偏光板が右眼用と左眼用に配置されてなる、いわゆる偏光メガネを介して観察者により観察される。偏光メガネを用いることで、上記の偶数ラインで再生された右眼用の画像光が観察者の右眼に入射し、奇数ラインで再生された左眼用の画像光が観察者の左眼に入射する。
このようにして、偏光メガネを介して左右の画像を観察することにより立体映像を観察することができる。
For example, the image light emitted as described above is observed by an observer through so-called polarizing glasses in which polarizing plates having polarization angles orthogonal to each other are arranged for the right eye and the left eye. By using polarized glasses, the image light for the right eye reproduced in the even line is incident on the observer's right eye, and the image light for the left eye reproduced in the odd line is applied to the observer's left eye. Incident.
In this way, a stereoscopic image can be observed by observing the left and right images through the polarizing glasses.

また、上記のシャッターメガネ方式の立体映像表示装置は、例えば、画像表示部において、右眼用画像信号と左眼用画像信号が1フレーム毎に交互に供給され、表示面において左眼用画像と右眼用画像が1フレーム毎に交互に再生される。
上記の画像は、例えば、液晶などからなる交互に開閉するシャッターが右眼用と左眼用に配置されてなる、いわゆるシャッターメガネを介して観察者により観察される。シャッターメガネを用いることで、上記の右眼用画像が観察者の右眼で、左眼用画像が左眼で観察され、立体映像を観察することができる。
液晶からなるシャッターメガネは、例えば、直線偏光フィルターを備えた液晶パネルからなり、液晶パネルの駆動により光を透過あるいは不透過とする。
In the shutter glasses type stereoscopic image display device, for example, in the image display unit, the right eye image signal and the left eye image signal are alternately supplied for each frame, and the left eye image and the left eye image are displayed on the display surface. The image for the right eye is reproduced alternately every frame.
The above-described image is observed by an observer through so-called shutter glasses in which shutters that are alternately opened and closed, such as liquid crystal, are arranged for the right eye and the left eye. By using the shutter glasses, the image for the right eye is observed with the right eye of the observer, the image for the left eye is observed with the left eye, and a stereoscopic image can be observed.
The shutter glasses made of liquid crystal are composed of, for example, a liquid crystal panel provided with a linear polarizing filter, and light is transmitted or not transmitted by driving the liquid crystal panel.

図7は、上記のシャッターメガネ方式の立体映像表示装置の駆動タイミングチャートである。
例えば、画像表示部において、120fps(周期8.3ms)のフレームレートで動画が表示される。表示フレームDは、第1フレームF1、第2フレームF2、・・の各フレームとブランキング期間Bのタイミングを示す。
FIG. 7 is a drive timing chart of the above-described shutter glasses type stereoscopic image display device.
For example, in the image display unit, a moving image is displayed at a frame rate of 120 fps (period 8.3 ms). The display frame D shows the timing of the first frame F1, the second frame F2,.

ここで、例えば奇数フレーム(第1フレームF1、第3フレームF3、・・)が左眼用画像であり、偶数フレーム(第2フレームF2、第4フレームF4、・・)が右眼用画像であるとすると、左眼用シャッターの透過率Tは奇数フレームで100%、偶数フレームで0%となり、一方右眼用シャッターの透過率Tは奇数フレームで0%、偶数フレームで100%となるように、表示フレームのタイミングに合わせて透過率が変化される。例えば液晶シャッターを用いた場合、透過率を0%から100%に(あるいは100%から0%に)変化させるのに1回の変化で2ms程度の時間を要する場合、各フレームの前後に配置されるブランキング期間Bを2ms程度に設定して、ブランキング期間B中に透過率変化が完了するように設計する必要がある。
上記のようにして、奇数フレームにおいては左眼用画像が観察者の左眼で観察され、偶数フレームにおいては右眼用画像が右眼で観察され、立体映像を観察することができる。
Here, for example, odd frames (first frame F1, third frame F3,...) Are images for the left eye, and even frames (second frame F2, fourth frames F4,...) Are images for the right eye. When present, 100% transmission T L is odd frame of the shutter for the left eye, 0% in the even frame, whereas the transmittance of the right-eye shutter T R is 0% in the odd frame, and 100% even frame Thus, the transmittance is changed in accordance with the timing of the display frame. For example, when a liquid crystal shutter is used, if it takes about 2 ms to change the transmittance from 0% to 100% (or from 100% to 0%), it is placed before and after each frame. It is necessary to design the blanking period B to be set to about 2 ms so that the transmittance change is completed during the blanking period B.
As described above, the left-eye image is observed with the left eye of the observer in the odd-numbered frame, and the right-eye image is observed with the right eye in the even-numbered frame, so that a stereoscopic image can be observed.

例えば、画像表示装置全般において、表示される画像の画質を向上することが求められている。このためには、特許文献3に説明されているように、1秒間に画面が更新される回数を示す値である、フレームレートを高くすることが必要である。
例えば、GLV(grating light valve)と称せられる1次元変調光素子を用いて1次元の表示光をスキャンすることにより画面の表示が行われている。GLV素子は応答速度が速いため、高いフレームレートでの映像表示が可能である。
For example, in general image display apparatuses, it is required to improve the image quality of displayed images. For this purpose, as described in Patent Document 3, it is necessary to increase the frame rate, which is a value indicating the number of times the screen is updated per second.
For example, a screen is displayed by scanning one-dimensional display light using a one-dimensional modulation light element called GLV (grating light valve). Since the GLV element has a high response speed, video display at a high frame rate is possible.

ここで、上記のように立体映像の表示を時分割方式で行う場合、表示装置のフレームレートを高くすると、以下のような問題が生じる。   Here, when the stereoscopic video is displayed by the time division method as described above, the following problems occur when the frame rate of the display device is increased.

図8は、上記のシャッターメガネ方式の立体映像表示装置の駆動タイミングチャートであって、図7よりフレームレートが高くされている。
例えば、画像表示部において、240fps(周期4.15ms)のフレームレートで動画が表示される。表示フレームは、第1フレームF1、第2フレームF2、・・の各フレームとブランキング期間Bのタイミングを示す。
FIG. 8 is a drive timing chart of the above-described shutter glasses type stereoscopic image display device, and the frame rate is higher than that in FIG.
For example, in the image display unit, a moving image is displayed at a frame rate of 240 fps (period 4.15 ms). The display frame indicates the timing of each of the first frame F1, the second frame F2,.

ここで、例えば奇数フレーム(第1フレームF1、第3フレームF3、・・)が左眼用画像であり、偶数フレーム(第2フレームF2、第4フレームF4、・・)が右眼用画像であるとすると、左眼用シャッターの透過率Tは奇数フレームで100%、偶数フレームで0%となり、一方右眼用シャッターの透過率Tは奇数フレームで0%、偶数フレームで100%となるように、表示フレームのタイミングに合わせて透過率が変化される。 Here, for example, odd frames (first frame F1, third frame F3,...) Are images for the left eye, and even frames (second frame F2, fourth frames F4,...) Are images for the right eye. When present, 100% transmission T L is odd frame of the shutter for the left eye, 0% in the even frame, whereas the transmittance of the right-eye shutter T R 0 percent odd frame, and 100% even frame Thus, the transmittance is changed in accordance with the timing of the display frame.

ここで、図7の場合と同様に、例えば液晶シャッターを用いた場合、透過率を0%から100%に(あるいは100%から0%に)変化させるのに1回の変化で2ms程度必要であることから、ブランキング期間を同様に2ms程度確保すると、1周期4.15msのうちの半分程度がブランキング期間となってしまい、ブランキング期間の光量が無駄になり同じ明るさの表示装置を実現するために装置が大きくなったり、消費電力が大きくなったりするデメリット、スキャン型の表示装置ではスキャン時間が短くなり、より高速に表示装置を駆動するため装置が複雑になるデメリット、全画素型の表示装置ではスキャン時間が短くなり各画素を電圧駆動するための回路が複雑になるデメリットがあった。このため、透過率の変化に2ms程度の時間を要する場合、240fpsの表示は困難であり、120fpsの表示が限界であった。   Here, as in the case of FIG. 7, for example, when a liquid crystal shutter is used, it takes about 2 ms per change to change the transmittance from 0% to 100% (or from 100% to 0%). Therefore, if the blanking period is similarly secured about 2 ms, about half of 4.15 ms in one cycle becomes the blanking period, and the amount of light in the blanking period is wasted, so that a display device having the same brightness can be obtained. Disadvantages that increase the size of the device and increase power consumption to achieve, scan time shortens scan-type display devices, and disadvantages that complicate the device to drive the display device faster, all-pixel type However, this display device has the disadvantage that the scanning time is shortened and the circuit for driving each pixel with voltage is complicated. For this reason, when it takes about 2 ms to change the transmittance, it is difficult to display 240 fps, and the display of 120 fps is the limit.

図8においては、1周期の対するブランキング期間Bを図7の場合より短縮して、画像が表示される時間の割合を確保した場合を示している。
しかし、液晶シャッターの透過率変化に要する時間は以前と同じく2ms程度必要であり、従って、図8の場合では、透過率変化が起きている期間が前のフレームの終わりの部分と次フレームの始まりの部分に重なってしまっている。この重なり期間中では、右眼用画像が左眼で、左眼用画像が右眼で、それぞれ低い透過率ながら意図していない方の眼で観察される、いわゆるクロストークが起きてしまう。上記の重なり期間は、クロストーク期間PCTとなる。
特開2004−157425号公報 特開2002−82307号公報 特開2005−136868号公報 特開2006−91471号公報
FIG. 8 shows a case where the blanking period B for one cycle is shortened compared to the case of FIG. 7 and the proportion of time for displaying an image is secured.
However, the time required for the change in transmittance of the liquid crystal shutter is about 2 ms as before. Therefore, in the case of FIG. 8, the period during which the change in transmittance occurs is the end of the previous frame and the start of the next frame. It has overlapped with the part of. During this overlapping period, so-called crosstalk occurs in which the right-eye image is observed with the left eye and the left-eye image is observed with the unintended eye with low transmittance. The overlap period is a crosstalk period PCT .
JP 2004-157425 A JP 2002-82307 A JP 2005-136868 A JP 2006-91471 A

解決しようとする課題は、左眼用と右眼用のシャッターを用いた立体映像表示装置とその方法において、フレームレートを高めたときに発生するクロストークを抑制することが困難であることである。   The problem to be solved is that it is difficult to suppress the crosstalk that occurs when the frame rate is increased in a stereoscopic image display apparatus and method using left-eye and right-eye shutters. .

本発明の立体映像表示装置は、立体映像を視認するための視差に対応した右眼用画像及び左眼用画像を複数フレーム毎に切り替えて画像表示面に表示する画像表示部と、前記画像表示面と観察者の間に配置された右眼用シャッターと左眼用シャッターを有する時分割シャッターと、前記時分割シャッターにおいて、前記右眼用画像の再生時に前記右眼用シャッターが開いて前記左眼用シャッターが閉じ、前記左眼用画像の再生時に前記右眼用シャッターが閉じて前記左眼用シャッターが開くように、前記画像表示部における前記右眼用画像及び前記左眼用画像の表示と前記時分割シャッターにおける前記右眼用シャッター及び前記左眼用シャッターの開閉を同期させる制御部とを有し、前記画像表示部が、前記左眼用画像と前記右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を前記画像表示面に表示することを特徴とする。   The stereoscopic video display device according to the present invention includes an image display unit that switches between a right-eye image and a left-eye image corresponding to parallax for viewing a stereoscopic video for each of a plurality of frames and displays the image on the image display surface, and the image display A time-division shutter having a right-eye shutter and a left-eye shutter disposed between a surface and an observer, and the right-eye shutter is opened when the right-eye image is reproduced in the time-division shutter. Display of the image for the right eye and the image for the left eye in the image display unit so that the shutter for the eye is closed and the shutter for the right eye is closed and the shutter for the left eye is opened at the time of reproducing the image for the left eye And a control unit that synchronizes opening and closing of the right-eye shutter and the left-eye shutter in the time-division shutter, and the image display unit is configured to display the left-eye image and the right-eye image. Regardless, and displaying the images of different times in successive frames to the image display surface.

上記の本発明の立体映像表示装置は、画像表示部の画像表示面に、立体映像を視認するための視差に対応した右眼用画像及び左眼用画像が複数フレーム毎に切り替えて表示され、画像表示面と観察者の間に配置された右眼用シャッターと左眼用シャッターを有する時分割シャッターにおいて、右眼用画像の再生時に右眼用シャッターが開いて左眼用シャッターが閉じ、左眼用画像の再生時に右眼用シャッターが閉じて左眼用シャッターが開くように、画像表示部における右眼用画像及び左眼用画像の表示と時分割シャッターにおける右眼用シャッター及び左眼用シャッターの開閉が制御されて同期される。
ここで、画像表示部においては、左眼用画像と右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を画像表示面に表示される。
In the stereoscopic video display device of the present invention, the right-eye image and the left-eye image corresponding to the parallax for visually recognizing the stereoscopic video are displayed on the image display surface of the image display unit by switching every plural frames. In a time-division shutter having a right-eye shutter and a left-eye shutter placed between the image display surface and the observer, the right-eye shutter is opened and the left-eye shutter is closed when the right-eye image is played back. Display of right-eye image and left-eye image in the image display unit and right-eye shutter and left-eye shutter in the time-division shutter so that the right-eye shutter is closed and the left-eye shutter is opened during reproduction of the eye image The opening and closing of the shutter is controlled and synchronized.
Here, in the image display unit, images at different times in successive frames are displayed on the image display surface regardless of the left-eye image and the right-eye image.

また、本発明の立体映像表示方法は、立体映像を視認するための視差に対応した右眼用画像及び左眼用画像を複数フレーム毎に切り替えて画像表示部の画像表示面に表示する工程と、前記画像表示面と観察者の間に配置された右眼用シャッターと左眼用シャッターを有する時分割シャッターにおいて、前記画像表示部における前記右眼用画像及び前記左眼用画像の表示と前記時分割シャッターにおける前記右眼用シャッター及び前記左眼用シャッターの開閉を同期させるように制御して、前記右眼用画像の再生時に前記右眼用シャッターが開いて前記左眼用シャッターが閉じ、前記左眼用画像の再生時に前記右眼用シャッターが閉じて前記左眼用シャッターが開くように駆動する工程とを有し、前記右眼用画像及び前記左眼用画像を前記画像表示面に表示する工程において、前記左眼用画像と前記右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を前記画像表示面に表示することを特徴とする。   The stereoscopic video display method of the present invention includes a step of switching a right-eye image and a left-eye image corresponding to a parallax for visually recognizing a stereoscopic video for each of a plurality of frames and displaying the images on an image display surface of an image display unit. In the time-division shutter having a right-eye shutter and a left-eye shutter disposed between the image display surface and the observer, the display of the right-eye image and the left-eye image in the image display unit and the Control to synchronize the opening and closing of the right eye shutter and the left eye shutter in the time-division shutter, the right eye shutter is opened and the left eye shutter is closed during the reproduction of the right eye image, And driving the left-eye shutter to close and the left-eye shutter to open when the left-eye image is reproduced, and the right-eye image and the left-eye image are converted to the image. In the step of displaying the 示面, irrespective another of said right-eye image and the left eye image, and displaying the images of different times in successive frames to the image display surface.

本発明の立体映像表示方法は、立体映像を視認するための視差に対応した右眼用画像及び左眼用画像を複数フレーム毎に切り替えて画像表示部の画像表示面に表示し、また、画像表示面と観察者の間に配置された右眼用シャッターと左眼用シャッターを有する時分割シャッターにおいて、画像表示部における右眼用画像及び左眼用画像の表示と時分割シャッターにおける右眼用シャッター及び左眼用シャッターの開閉を同期させるように制御して、右眼用画像の再生時に右眼用シャッターが開いて左眼用シャッターが閉じ、左眼用画像の再生時に右眼用シャッターが閉じて左眼用シャッターが開くように駆動する。
ここで、右眼用画像及び左眼用画像を画像表示面に表示する際に、左眼用画像と右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を画像表示面に表示する。
In the stereoscopic video display method of the present invention, the right-eye image and the left-eye image corresponding to the parallax for visually recognizing the stereoscopic video are switched every plural frames and displayed on the image display surface of the image display unit. In a time-division shutter having a right-eye shutter and a left-eye shutter arranged between a display surface and an observer, the right-eye image and the left-eye image are displayed on the image display unit and the right-eye is displayed on the time-division shutter. Controls the opening and closing of the shutter and the shutter for the left eye to be synchronized so that the right eye shutter opens and the left eye shutter closes when the right eye image is played back, and the right eye shutter opens when the left eye image is played back Drive to close and open the shutter for the left eye.
Here, when the right-eye image and the left-eye image are displayed on the image display surface, images at different times in successive frames are displayed on the image display surface regardless of whether the left-eye image and the right-eye image are different. indicate.

本発明の立体映像表示装置によれば、左眼用と右眼用のシャッターを用いて立体映像を表示する装置において、右眼用画像及び左眼用画像が時分割して複数のフレーム毎に交互に画像表示面に表示されることから右眼用画像及び左眼用画像の切り替え回数が半数以下に削減され、クロストークは上記切り替え時に発生するので、フレームレートを高めてもクロストークを抑制することができる。   According to the stereoscopic image display device of the present invention, in the device that displays stereoscopic images using the shutters for the left eye and the right eye, the right eye image and the left eye image are time-divisionally divided into a plurality of frames. Since the images are alternately displayed on the image display surface, the number of switching between the right-eye image and the left-eye image is reduced to less than half, and crosstalk occurs at the time of switching, so crosstalk is suppressed even when the frame rate is increased. can do.

本発明の立体映像表示方法によれば、左眼用と右眼用のシャッターを用いて立体映像を表示する方法において、右眼用画像及び左眼用画像が時分割して複数のフレーム毎に交互に画像表示面に表示することから右眼用画像及び左眼用画像の切り替え回数を半数以下に削減でき、上記切り替え時に発生するクロストークを抑制することができる。結果、フレームレートの高い、動画質に優れた、立体映像表示装置を実現することができる。   According to the stereoscopic video display method of the present invention, in the method of displaying stereoscopic video using the left-eye and right-eye shutters, the right-eye image and the left-eye image are time-divisionally divided into a plurality of frames. Since the images are alternately displayed on the image display surface, the number of times of switching between the right-eye image and the left-eye image can be reduced to half or less, and crosstalk generated at the time of switching can be suppressed. As a result, it is possible to realize a stereoscopic image display device having a high frame rate and excellent moving image quality.

以下に、本発明の立体映像表示装置及び立体映像表示方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。   Embodiments of a stereoscopic video display device and a stereoscopic video display method of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1実施形態
図1は、本実施形態に係るシャッターメガネ方式の立体映像表示装置の全体構成を示す模式図である。
例えば、画像表示部1と、時分割シャッター2と、制御部を有する。
画像表示部1は、例えば、立体映像を視認するための視差に対応した右眼用画像及び左眼用画像を時分割して交互に画像表示面に表示する。
時分割シャッター2は、例えばメガネの形態であるシャッターメガネであり、画像表示部1の画像表示面と観察者Aの間に配置され、右眼用シャッターと左眼用シャッターを有する。
制御部は、例えば、画像表示部1と時分割シャッター2に無線方式または有線方式で接続して設けられ、無線方式の場合、例えば、画像表示部1と接続された第1制御部3aと時分割シャッター2の筐体に内蔵されてなる第2制御部3bを有する。
第1制御部3aは、画像表示部1に表示される画像信号に同期する同期信号を、電波送信、赤外線送信、ワイヤレスLANなどの方法で送信し、第2制御部3bは同期信号を受信して、同期信号と同期させて、時分割シャッター2の制御を行う。
第1制御部3a及び第2制御部3bなどからなる制御部は、例えば、画像表示部における右眼用画像及び左眼用画像の表示と時分割シャッターにおける右眼用シャッター及び左眼用シャッターの開閉を制御して同期させ、時分割シャッターにおいて、右眼用画像の再生時に右眼用シャッターが開いて左眼用シャッターが閉じ、左眼用画像の再生時に右眼用シャッターが閉じて左眼用シャッターが開くようにする。
First Embodiment FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a shutter glasses type stereoscopic image display apparatus according to this embodiment.
For example, the image display unit 1, the time division shutter 2, and the control unit are included.
For example, the image display unit 1 time-divides a right-eye image and a left-eye image corresponding to parallax for visually recognizing a stereoscopic video, and alternately displays them on the image display surface.
The time-division shutter 2 is, for example, shutter glasses in the form of glasses, and is disposed between the image display surface of the image display unit 1 and the viewer A, and includes a right-eye shutter and a left-eye shutter.
The control unit is provided, for example, by being connected to the image display unit 1 and the time-division shutter 2 by a wireless method or a wired method. In the case of the wireless method, for example, the first control unit 3a connected to the image display unit 1 and the time It has the 2nd control part 3b built in the housing | casing of the division | segmentation shutter 2. As shown in FIG.
The first control unit 3a transmits a synchronization signal synchronized with the image signal displayed on the image display unit 1 by a method such as radio wave transmission, infrared transmission, and wireless LAN, and the second control unit 3b receives the synchronization signal. Thus, the time-division shutter 2 is controlled in synchronization with the synchronization signal.
The control unit including the first control unit 3a, the second control unit 3b, and the like displays, for example, the right-eye image and the left-eye image in the image display unit, and the right-eye shutter and the left-eye shutter in the time-division shutter. Controls opening and closing to synchronize, and in the time-sharing shutter, the right-eye shutter is opened and the left-eye shutter is closed when the right-eye image is played back, and the right-eye shutter is closed and the left-eye shutter is closed when the left-eye image is played back Make sure the shutter is open.

ここで、本実施形態の立体映像表示装置においては、画像表示部が、右眼用画像及び左眼用画像を複数のフレーム毎に交互に画像表示面に表示する構成となっている。
また、左眼用画像と右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を画像表示面に表示する。
Here, in the stereoscopic video display device of the present embodiment, the image display unit is configured to display the right-eye image and the left-eye image alternately on the image display surface for each of a plurality of frames.
Regardless of whether the left-eye image or the right-eye image is used, images at different times in successive frames are displayed on the image display surface.

図2は、本実施形態に係るシャッターメガネ方式の立体映像表示装置の駆動タイミングチャートである。
例えば、画像表示部1において、240fps(周期4.15ms)のフレームレートで動画が表示される。表示フレームDは、第1フレームF1、第2フレームF2、・・の各フレームとブランキング期間Bのタイミングを示す。
FIG. 2 is a drive timing chart of the shutter glasses type stereoscopic image display device according to the present embodiment.
For example, in the image display unit 1, a moving image is displayed at a frame rate of 240 fps (period 4.15 ms). The display frame D shows the timing of the first frame F1, the second frame F2,.

また、右眼用画像及び左眼用画像が複数のフレーム毎に交互に画像表示面に表示され、本実施形態においては、例えば右眼用画像及び左眼用画像が2フレーム毎に交互に表示される。
例えば、第1フレームF1及び第2フレームF2、第5フレームF5及び第6フレームF6、・・が左眼用画像Iであり、第3フレームF3及び第4フレームF4、第7フレームF7及び第8フレームF8、・・が右眼用画像Iである。
ここで、画像表示部に表示される画像は、左眼用画像と右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像である。これは、連続する2フレームの右眼用画像、連続する2フレームの左眼用画像同士、左眼用画像と右眼用画像の切り替え前後2フレームの画像が、互いに異なる時刻の画像であることを示している。
Further, the right-eye image and the left-eye image are alternately displayed on the image display surface for each of a plurality of frames. In this embodiment, for example, the right-eye image and the left-eye image are alternately displayed every two frames. Is done.
For example, the first frame F1 and the second frame F2, the fifth frame F5 and the sixth frame F6,... Are the left eye image IL , and the third frame F3, the fourth frame F4, the seventh frame F7, and the 8 frame F8, ·· is a right-eye image I R.
Here, the images displayed on the image display unit are images at different times in successive frames regardless of the left-eye image and the right-eye image. This is because two consecutive frames for the right eye, two consecutive frames for the left eye, and two frames before and after switching between the left and right eye images are images at different times. Is shown.

ここで、上記の制御部により、画像表示部1における右眼用画像及び左眼用画像の表示と時分割シャッター2における右眼用シャッター及び左眼用シャッターの開閉が同期されて、例えば、第1フレームF1及び第2フレームF2、第5フレームF5及び第6フレームF6、・・などの左眼用画像Iが再生されるフレームでは、右眼用シャッターが閉じて左眼用シャッターが開き、一方、第3フレームF3及び第4フレームF4、第7フレームF7及び第8フレームF8、・・などの右眼用画像Iが再生されるフレームでは、右眼用シャッターが開いて左眼用シャッターが閉じる。 Here, the display of the right eye image and the left eye image in the image display unit 1 and the opening and closing of the right eye shutter and the left eye shutter in the time division shutter 2 are synchronized by the control unit, for example, 1 frame F1 and the second frame F2, the fifth frame F5 and the sixth frame F6, the frame of the left-eye image I L is played, such as ..., open the left eye shutter is closed right-eye shutter, Meanwhile, the third frame F3 and the fourth frame F4, the seventh frame F7 and the eighth frame F8, frame the right eye image I R, such as ... is reproduced, the shutter for the left eye open right eye shutter Closes.

図2に示すように、左眼用シャッターの透過率Tと右眼用シャッターの透過率Tは、上記のシャッター動作に沿って変化する。
例えば、第1フレームF1及び第2フレームF2、第5フレームF5及び第6フレームF6、・・などの左眼用画像Iが再生されるフレームでは100%となって、他のフレームでは0%となり、一方、右眼用シャッターの透過率Tは、第3フレームF3及び第4フレームF4、第7フレームF7及び第8フレームF8、・・などの右眼用画像Iが再生されるフレームでは100%となって、他のフレームでは0%となり、左右の画像が切り替えられるタイミングでは、各シャッターの透過率は0%から100%へ、あるいは100%から0%へ変化する。
As shown in FIG. 2, the transmittance T R of the transmission T L and the right eye shutter of the shutter for the left eye, it varies along the shutter operation.
For example, the first frame F1 and the second frame F2, the fifth frame F5 and the sixth frame F6, the frame for the left eye image I L is reproduced, such as ... is 100% 0% Other frame next frame, while the transmittance T R of the right-eye shutter, the third frame F3 and the fourth frame F4, the seventh frame F7 and the eighth frame F8, the right-eye image I R, such as ... are reproduced Becomes 100%, 0% in other frames, and at the timing when the left and right images are switched, the transmittance of each shutter changes from 0% to 100%, or from 100% to 0%.

上記のように画像表示面に右眼用画像及び左眼用画像を交互に表示し、時分割シャッターを同期して制御することで、左眼用画像のフレームでは左眼用シャッターが開いて観察者の左眼で観察され、右眼用画像のフレームでは右眼用シャッターが開いて右眼で観察され、立体映像を観察することができる。   As described above, the right-eye image and the left-eye image are alternately displayed on the image display surface, and the left-eye shutter is opened in the left-eye image frame by controlling the time-division shutter in synchronization. 3D images can be observed with the left eye of the person, and with the right eye in the frame of the right eye image, the right eye shutter is opened.

例えば、右眼用シャッターと左眼用シャッターがそれぞれ液晶の駆動で光透過性が変化する液晶シャッターから構成される。液晶シャッターを用いた場合、透過率を0%から100%に、あるいは100%から0%に変化させるのに、例えば2ms程度必要となっている。   For example, the right-eye shutter and the left-eye shutter are each composed of a liquid crystal shutter whose light transmittance is changed by driving the liquid crystal. When the liquid crystal shutter is used, it takes about 2 ms, for example, to change the transmittance from 0% to 100% or from 100% to 0%.

ここで、本実施形態においては、フレーム間に設けられるブランキング期間Bより、右眼用シャッターと左眼用シャッターの透過率を変化させるのに要する時間が長くなっている。
各シャッターの透過率の変化に要する時間程度にブランキング期間の長さを設定してしまうとブランキング期間の占める割合が長くなってしまい、例えば240fpsのフレームレートでは1周期4.15msのうちの半分程度がブランキング期間となり、ブランキング期間の光量が無駄になり同じ明るさの表示装置を実現するために装置が大きくなったり、消費電力が大きくなったりするデメリット、スキャン型の表示装置ではスキャン時間が短くなり、より高速に表示装置を駆動するため装置が複雑になるデメリット、全画素型の表示装置ではスキャン時間が短くなり各画素を電圧駆動するための回路が複雑になるデメリットがあった。このため、透過率の変化に2ms程度の時間を要する場合、240fpsの表示は困難であり、120fpsの表示が限界であった。
Here, in the present embodiment, the time required to change the transmittance of the right-eye shutter and the left-eye shutter is longer than the blanking period B provided between the frames.
If the length of the blanking period is set to the time required for the change in the transmittance of each shutter, the proportion of the blanking period becomes long. For example, at a frame rate of 240 fps, a period of 4.15 ms The blanking period is about half, and the amount of light in the blanking period is wasted, and the disadvantage is that the device becomes large and the power consumption increases to realize a display device with the same brightness, scan with a scan type display device The disadvantage is that the time is shortened and the device is complicated because the display device is driven at a higher speed, and the all-pixel display device has the disadvantage that the scan time is shortened and the circuit for driving each pixel is complicated. . For this reason, when it takes about 2 ms to change the transmittance, it is difficult to display 240 fps, and the display of 120 fps is the limit.

また、図2に示すように、左眼用画像Iのフレームから右眼用画像Iのフレームに、あるいはその逆に切り替わるときに、各シャッターの透過率は0%から100%へ、あるいは100%から0%へ変化するが、透過率変化が起きている期間が前のフレームの終わりの部分と次フレームの始まりの部分に重なり、いわゆるクロストークが起きるクロストーク期間PCTとなる。 Further, as shown in FIG. 2, from the frame of the left-eye image I L of the right eye image I R-frame, or when switching to the contrary, the transmittance of each shutter from 0% to 100%, or changes from 100% to 0%, but the period in which the transmittance change is happening overlaps the part of the beginning of the part and the next frame of the end of the previous frame, the cross-talk period P CT so-called cross-talk occurs.

本実施形態においては、左眼用と右眼用のシャッターを用いて立体映像を表示する装置において、右眼用画像及び左眼用画像が時分割して複数のフレーム毎に交互に画像表示面に表示されることから、従来の右眼用画像及び左眼用画像が1フレームずつ交互に表示される場合よりも、右眼用画像及び左眼用画像の切り替え回数が半数以下に削減され、クロストークは上記切り替え時に発生するので、フレームレートを高めてもクロストークを抑制することができる。
左眼用画像と右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を表示してフレームレートを高めることにより、動画質に優れる立体映像を得ることができる。
また、本実施形態においては、画像投影系などを2台用いず、1台のみで立体映像を表示することができる。
In the present embodiment, in a device that displays a stereoscopic image using a left-eye shutter and a right-eye shutter, the right-eye image and the left-eye image are time-divided and alternately displayed on a plurality of frames. Therefore, the number of switching between the right-eye image and the left-eye image is reduced to less than half than when the conventional right-eye image and left-eye image are alternately displayed frame by frame, Since crosstalk occurs at the time of switching, crosstalk can be suppressed even if the frame rate is increased.
Regardless of whether the image for the left eye is different from the image for the right eye, by displaying images at different times in successive frames and increasing the frame rate, it is possible to obtain a stereoscopic image with excellent moving image quality.
Further, in the present embodiment, it is possible to display a stereoscopic video with only one image projection system without using two image projection systems.

本実施形態に係る立体映像表示方法は、本実施形態に係る立体映像表示装置を用いて、以下のように行うことができる。
例えば、立体映像を視認するための視差に対応した右眼用画像及び左眼用画像を複数フレーム毎に交互に画像表示部の画像表示面に表示し、また、画像表示面と観察者の間に配置された右眼用シャッターと左眼用シャッターを有する時分割シャッターにおいて、画像表示部における右眼用画像及び左眼用画像の表示と時分割シャッターにおける右眼用シャッター及び左眼用シャッターの開閉を同期させるように制御して、右眼用画像の再生時に右眼用シャッターが開いて左眼用シャッターが閉じ、左眼用画像の再生時に右眼用シャッターが閉じて左眼用シャッターが開くように駆動する。
ここで、右眼用画像及び左眼用画像を画像表示面に表示する際に、左眼用画像と右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を画像表示面に表示する。
The stereoscopic video display method according to the present embodiment can be performed as follows using the stereoscopic video display device according to the present embodiment.
For example, a right-eye image and a left-eye image corresponding to parallax for visually recognizing a stereoscopic image are alternately displayed on the image display surface of the image display unit every plural frames, and between the image display surface and the observer. In the time-division shutter having the right-eye shutter and the left-eye shutter arranged in the display of the right-eye image and the left-eye image in the image display unit and the right-eye shutter and the left-eye shutter in the time-division shutter When the right-eye image is played back, the right-eye shutter is opened and the left-eye shutter is closed, and when the left-eye image is played back, the right-eye shutter is closed and the left-eye shutter is closed. Drive to open.
Here, when the right-eye image and the left-eye image are displayed on the image display surface, images at different times in successive frames are displayed on the image display surface regardless of whether the left-eye image and the right-eye image are different. indicate.

例えば、時分割シャッターを構成する右眼用シャッターと左眼用シャッターとしては、それぞれ液晶の駆動で光透過性が変化する液晶シャッターを用いることができる。
また、例えば、フレーム間に設けられるブランキング期間より、右眼用シャッターと左眼用シャッターの透過率を変化させるのに要する時間が長く、これにより高フレームレート化による画質の向上効果が小さくなるのを避けることができる。
For example, as the right-eye shutter and the left-eye shutter that constitute the time-division shutter, liquid crystal shutters whose light transmittance changes by driving the liquid crystal can be used.
In addition, for example, the time required to change the transmittance of the right-eye shutter and the left-eye shutter is longer than the blanking period provided between the frames, thereby reducing the image quality improvement effect due to the higher frame rate. Can be avoided.

本実施形態の立体映像表示方法によれば、左眼用と右眼用のシャッターを用いて立体映像を表示する方法において、右眼用画像及び左眼用画像が複数のフレーム毎に交互に画像表示面に表示することから右眼用画像及び左眼用画像の切り替え回数を半数以下に削減でき、上記切り替え時に発生するクロストークを抑制することができる。   According to the stereoscopic video display method of the present embodiment, in the method of displaying stereoscopic video using the left-eye shutter and the right-eye shutter, the right-eye image and the left-eye image are alternately displayed for each of a plurality of frames. Since the display is performed on the display surface, the number of switching between the right-eye image and the left-eye image can be reduced to half or less, and crosstalk generated at the time of switching can be suppressed.

図3は(a)本実施形態に係る4フレーム分の非立体画像、図3(b)は対応する4フレーム分の左眼用画像、図3(c)は対応する4フレーム分の右眼用画像、図3(d)は本実施形態の立体映像表示装置に利用される画像データ4フレーム分の画像である。
図3(a)に示すように、非立体画像は第1フレームF1から第4フレームF4にかけて時刻が変化しており、それぞれ異なる時刻の画像となっている。
図3(b)及び図3(c)は、それぞれ図3(a)に対応する時刻の左眼用画像及び右眼用画像となっている。それぞれ、第1フレームF1から第4フレームF4にかけて異なる時刻の画像となっている。
図3(d)は、本実施形態の立体映像表示装置に利用される画像データは、第1及び第2フレーム(F1,F2)が左眼用画像の第1及び第2フレーム(F1,F2)のデータであり、第3及び第4フレーム(F3,F4)は右眼用画像の第3及び第4フレーム(F3,F4)のデータである。このように、本実施形態の画像表示部に表示される画像のデータは、複数フレーム分の左眼用画像と複数フレーム分の右眼用画像データが交互に並べられた構成となっている。
3A is a non-stereo image for four frames according to the present embodiment, FIG. 3B is a corresponding left-eye image for four frames, and FIG. 3C is a corresponding right eye for four frames. FIG. 3D shows an image for four frames of image data used in the stereoscopic video display apparatus of the present embodiment.
As shown in FIG. 3A, the non-stereo image has different times from the first frame F1 to the fourth frame F4, and the images have different times.
FIGS. 3B and 3C are a left-eye image and a right-eye image at times corresponding to FIG. 3A, respectively. The images are at different times from the first frame F1 to the fourth frame F4.
FIG. 3D shows image data used in the stereoscopic image display apparatus according to the present embodiment. The first and second frames (F1, F2) are the first and second frames (F1, F2) of the left-eye image. ), And the third and fourth frames (F3, F4) are data of the third and fourth frames (F3, F4) of the right-eye image. As described above, the image data displayed on the image display unit of the present embodiment has a configuration in which a plurality of frames of left-eye images and a plurality of frames of right-eye image data are alternately arranged.

本実施形態においては、上記のように画像表示部に表示される画像として、左眼用画像と右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を表示する。   In the present embodiment, as images displayed on the image display unit as described above, images at different times are displayed in successive frames regardless of whether the image for the left eye and the image for the right eye are different.

画像表示部において上記のような画像を表示して、左眼用と右眼用のシャッターを用いることで、立体画像を表示することができる。
また、左眼用画像と右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を表示することにより、フレームレートを高めることで高画質の画像を得ることができる。
A stereoscopic image can be displayed by displaying the image as described above in the image display unit and using the shutter for the left eye and the right eye.
Regardless of whether the image for the left eye or the image for the right eye is displayed, images at different times are displayed in successive frames, whereby a high-quality image can be obtained by increasing the frame rate.

上記のような画像データは、例えば、右眼用画像データのみの画像データと左眼用画像データのみの画像データを予め作成しておき、右眼用画像データから複数フレーム分の画像データを、また、左眼用画像データから複数フレーム分の画像データを、それぞれ取り出して交互に並べて記録し、1つの画像データとすることで形成することができる。
また、右眼用画像データ取得のための右眼用カメラと、左眼用画像データ取得のための左眼用カメラから、順次取得される画像データを、それぞれ複数フレームずつ交互にシーケンシャルに記録することで、撮像時に直接上記の画像データを作成することも可能である。
本実施形態において画像表示部に表示される画像は、上記のように、左眼用画像と右眼用画像が複数フレーム毎に切り替えられ、また、左眼用画像と右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像とする。
The image data as described above, for example, image data for only the right eye image data and image data for only the left eye image data are created in advance, and image data for a plurality of frames from the right eye image data, Further, image data for a plurality of frames can be extracted from the left-eye image data, and alternately arranged and recorded to form one image data.
Further, image data sequentially acquired from a right-eye camera for acquiring right-eye image data and a left-eye camera for acquiring left-eye image data are sequentially and sequentially recorded in a plurality of frames. Thus, it is possible to create the image data directly at the time of imaging.
In the present embodiment, as described above, the image displayed on the image display unit is switched between the left-eye image and the right-eye image for each of a plurality of frames, and is related to the distinction between the left-eye image and the right-eye image. Instead, images are taken at different times in successive frames.

第2実施形態
図4は、本実施形態に係るシャッターメガネ方式の立体映像表示装置の全体構成を示す模式図である。
例えば、画像表示部1と、時分割シャッター2と、制御部を有する。
画像表示部1は、例えば、立体映像を視認するための視差に対応した右眼用画像及び左眼用画像を変調光の走査により交互に画像表示面に表示する。例えば、画像光投影系15とスクリーン16を有し、画像光投影系15から投影された変調光がスクリーン16上で走査されて画像が表示される。変調光は、例えば後述するようにグレーティングライトバルブ素子を用いて得られる1次元変調光である。
時分割シャッター2及び制御部(第1制御部3a,第2制御部3b)は、第1実施形態と同様である。
図5(a)は、本実施形態に係る立体映像表示装置の画像表示部の構成を示す模式図である。
本実施形態に係る立体映像表示装置の画像表示部は、例えば、特許文献4などに記載されているようなGLVと称せられる1次元変調光素子を用いて1次元の表示光をスキャンすることにより画面の表示が行われる画像表示部である。
本実施形態のGLV素子を用いた画像表示部では、例えば240fps、あるいは480fps以上の高いフレームレートでの映像表示が可能である。
Second Embodiment FIG. 4 is a schematic diagram showing the overall configuration of a shutter glasses type stereoscopic image display apparatus according to this embodiment.
For example, the image display unit 1, the time division shutter 2, and the control unit are included.
For example, the image display unit 1 alternately displays a right-eye image and a left-eye image corresponding to parallax for visually recognizing a stereoscopic image on the image display surface by scanning with modulated light. For example, the image light projection system 15 and the screen 16 are provided, and the modulated light projected from the image light projection system 15 is scanned on the screen 16 to display an image. The modulated light is, for example, one-dimensional modulated light obtained by using a grating light valve element as will be described later.
The time-division shutter 2 and the control units (first control unit 3a and second control unit 3b) are the same as those in the first embodiment.
FIG. 5A is a schematic diagram illustrating a configuration of an image display unit of the stereoscopic video display apparatus according to the present embodiment.
The image display unit of the stereoscopic video display apparatus according to the present embodiment scans one-dimensional display light using a one-dimensional modulation light element called GLV as described in Patent Document 4, for example. This is an image display unit that displays a screen.
In the image display unit using the GLV element of the present embodiment, it is possible to display a video at a high frame rate of, for example, 240 fps or 480 fps or higher.

例えば、光源10、照明レンズ11、GLV素子12、投射レンズ13、走査ミラー14を有する画像光投影系15、及びスクリーン16を有する。
光源10からの光は、照明レンズ11を経てGLV素子12に入射する。
For example, it includes a light source 10, an illumination lens 11, a GLV element 12, a projection lens 13, an image light projection system 15 having a scanning mirror 14, and a screen 16.
Light from the light source 10 enters the GLV element 12 through the illumination lens 11.

GLV素子12においては、GLV素子12に入力される画像データに従って、入射した光源10からの光が変調されて、画像データに応じた1次元変調光が得られる。
このGLV型光回折変調素子の動作原理を説明する。
例えば、シリコンなどより成る基板上に、ポリシリコン薄膜などから成る共通電極が形成され、この共通電極と所定の間隔を保って、条帯(ストリップ)状の可動リボンと、不動リボンとが交互に形成されている。可動リボンは、駆動電圧電源に接続され、不動リボンは固定電位とされる。可動リボンと不動リボンの上面は反射部材からなる。可動リボンは駆動電圧に応じて反射膜の反射面と直交する方向に移動可能であり、可動リボンの反射面の高さ(例えば基板に対する距離)を変えることができる。一方、不動リボンは固定されており、反射面の高さは不変である。
In the GLV element 12, the light from the incident light source 10 is modulated in accordance with the image data input to the GLV element 12, and one-dimensional modulated light corresponding to the image data is obtained.
The operation principle of this GLV type optical diffraction modulation element will be described.
For example, a common electrode made of a polysilicon thin film or the like is formed on a substrate made of silicon or the like, and a strip-like movable ribbon and a non-moving ribbon are alternately arranged at a predetermined distance from the common electrode. Is formed. The movable ribbon is connected to a driving voltage power source, and the non-moving ribbon is set to a fixed potential. The upper surfaces of the movable ribbon and the immovable ribbon are made of a reflective member. The movable ribbon can move in a direction orthogonal to the reflection surface of the reflection film in accordance with the driving voltage, and the height of the reflection surface of the movable ribbon (for example, the distance to the substrate) can be changed. On the other hand, the stationary ribbon is fixed, and the height of the reflecting surface is unchanged.

上記のように可動リボンの移動量を入射光の波長λに対しλ/4とすると、入射方向と逆向きに反射される0次回折光と、±1次回折光が回折光として反射される。ここで、例えば1本の回折光だけを空間フィルタを通してスクリーン上に結像し、画像表示用に利用することができる。ここで、非動作時には+1次回折光は生じないため、このオフ状態は画面の暗状態に対応し、表示画面が黒になる。また、可動リボンへの駆動電圧を外部からの画像情報に対応して調整して移動量を制御することによって、画素のオン/オフとこの間の階調表示が可能となる。
このように、反射回折光のうち1本の回折光を利用する構成とすることにより、1次元に変調された光を得ることができる。
As described above, when the moving amount of the movable ribbon is λ / 4 with respect to the wavelength λ of the incident light, the 0th-order diffracted light and the ± 1st-order diffracted light reflected in the direction opposite to the incident direction are reflected as diffracted light. Here, for example, only one diffracted light can be imaged on a screen through a spatial filter and used for image display. Here, since the + 1st order diffracted light is not generated during non-operation, this OFF state corresponds to the dark state of the screen, and the display screen becomes black. In addition, by controlling the amount of movement by adjusting the driving voltage to the movable ribbon in accordance with image information from the outside, it is possible to turn on / off the pixels and display the gradation between them.
As described above, by using one diffracted light of the reflected diffracted light, one-dimensionally modulated light can be obtained.

得られた1次元変調光は、投射レンズ13を経て走査ミラー14の走査により、スクリーン16上に走査方向DRに走査される。   The obtained one-dimensional modulated light is scanned in the scanning direction DR on the screen 16 by scanning with the scanning mirror 14 through the projection lens 13.

図5(b)はスクリーン16上での1次元変調光の走査による画像の表示について説明する模式図である。
例えばy軸方向に延伸する形状の1次元変調光17は、スクリーン16上で走査方向DR(x軸方向)に走査される。1次元変調光17は、y軸方向には既に画像データに応じて変調された光となっており、これがx軸上の位置に応じて変調しながらx軸方向に走査することで、画像データに応じた画像をスクリーン16上に再現することができる。
FIG. 5B is a schematic diagram for explaining image display by scanning the one-dimensional modulated light on the screen 16.
For example, the one-dimensional modulated light 17 extending in the y-axis direction is scanned on the screen 16 in the scanning direction DR (x-axis direction). The one-dimensional modulated light 17 is light that has already been modulated in accordance with image data in the y-axis direction, and is scanned in the x-axis direction while being modulated in accordance with the position on the x-axis. Can be reproduced on the screen 16.

また、図5(a)では表示を省略しているが、例えば青(B)、緑(G)、赤(R)の3色の光源を用いて、各色の光の1次元変調光を形成し、それを1つのレンズに投射して結合し、それを走査ミラーでスクリーン上に走査することで、カラー画像を表示することも可能である。   Although not shown in FIG. 5A, for example, three-dimensional light sources of blue (B), green (G), and red (R) are used to form one-dimensional modulated light of each color. It is also possible to display a color image by projecting it onto one lens and combining it, and scanning it on a screen with a scanning mirror.

さらなる高いフレームレートでの映像表示が可能にするために、スクリーン上の領域を複数に分割し、それぞれの領域に対して画像光投影系を設けることで、スクリーン上の各領域において1次元変調光を走査することで、スクリーン全体で1つの画像を形成することも可能である。
図6はスクリーンを2つの領域に分割した場合の1次元変調光の走査による画像の表示について説明する模式図である。
例えば、x軸方向に並ぶ2つの領域に分割し、それぞれの領域に対応して、光源から走査ミラーまでの画像光投影系を2つ設ける。
In order to enable video display at a higher frame rate, the area on the screen is divided into a plurality of areas, and an image light projection system is provided for each area. It is also possible to form one image on the entire screen by scanning.
FIG. 6 is a schematic diagram for explaining image display by scanning one-dimensional modulated light when the screen is divided into two regions.
For example, it is divided into two regions arranged in the x-axis direction, and two image light projection systems from the light source to the scanning mirror are provided corresponding to each region.

スクリーン16上の2つの領域(16a,16b)において、それぞれ1次元変調光(17a,17b)が投影され、それぞれが走査方向DR(x軸方向)に走査され、領域16aにはこの領域に対応する画像が表示され、また、領域16bにはこの領域に対応する画像が表示され、領域16aと領域16bを合わせることにより、全体で1つの画像を表示できる。
その他、特許文献3に記載のような高いフレームレートを実現する構成及び方法を本実施形態に採用することが可能である。
In the two areas (16a, 16b) on the screen 16, the one-dimensional modulated light (17a, 17b) is projected, and each is scanned in the scanning direction DR (x-axis direction). The area 16a corresponds to this area. An image corresponding to this area is displayed in the area 16b. By combining the area 16a and the area 16b, one image can be displayed as a whole.
In addition, a configuration and method for realizing a high frame rate as described in Patent Document 3 can be adopted in this embodiment.

上記の画像表示部を用いること以外は、本実施形態に係る立体映像表示装置と立体映像表示方法は第1実施形態と同様である。
即ち、左眼用と右眼用のシャッターを用いて立体映像を表示する装置において、右眼用画像及び左眼用画像が時分割して複数のフレーム毎に交互に画像表示面に表示されることから右眼用画像及び左眼用画像の切り替え回数が半数以下に削減され、クロストークは上記切り替え時に発生するので、フレームレートを高めてもクロストークを抑制することができる。
Except for the use of the image display unit described above, the stereoscopic video display device and the stereoscopic video display method according to this embodiment are the same as those in the first embodiment.
That is, in a device that displays a stereoscopic image using a left-eye shutter and a right-eye shutter, the right-eye image and the left-eye image are time-divided and displayed alternately on a plurality of frames on the image display surface. Therefore, the number of switching between the right-eye image and the left-eye image is reduced to less than half and crosstalk occurs at the time of the switching, so that crosstalk can be suppressed even if the frame rate is increased.

本発明は上記の説明に限定されない。
例えば、走査の方向は特に限定されず、左右方向または上下方向どちらでもよい。
また、原理上1次元の変調光を走査して画像を形成するGLV素子を用いた画像表示部はもちろん、液晶表示部、FED(Field Emission Display)などの線順次方式の表示部や、CRT(陰極線管)のような点走査方式の表示部においても、一の方向に走査して得られる1次元の表示光を上記と同様に扱うことにより、本発明の立体映像表示装置として適用することができる。
また、時分割シャッターをメガネの様態とせずに、壁や装置筐体に設けた右眼用および左眼用の穴に設けた時分割シャッターとすることもできる。
その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。
The present invention is not limited to the above description.
For example, the scanning direction is not particularly limited, and may be either the horizontal direction or the vertical direction.
In principle, not only an image display unit using a GLV element that scans one-dimensional modulated light to form an image, but also a liquid crystal display unit, a line sequential display unit such as an FED (Field Emission Display), a CRT ( Even in a point scanning type display unit such as a cathode ray tube, the one-dimensional display light obtained by scanning in one direction can be handled in the same manner as described above, so that it can be applied as the stereoscopic image display device of the present invention. it can.
Further, the time-division shutter may be a time-division shutter provided in a hole for a right eye and a left eye provided in a wall or an apparatus housing without using a state of glasses.
In addition, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の立体映像表示装置及び立体映像表示方法は、画像を立体に表示することができる表示装置及び方法に適用できる。   The 3D image display apparatus and 3D image display method of the present invention can be applied to a display apparatus and method capable of displaying an image in 3D.

図1は第1実施形態に係るシャッターメガネ方式の立体映像表示装置の全体構成を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a shutter glasses type stereoscopic image display apparatus according to the first embodiment. 図2は第1実施形態に係るシャッターメガネ方式の立体映像表示装置の駆動タイミングチャートである。FIG. 2 is a driving timing chart of the shutter glasses type stereoscopic image display device according to the first embodiment. 図3(a)は本実施形態に係る4フレーム分の非立体画像、図3(b)は対応する4フレーム分の左眼用画像、図3(c)は対応する4フレーム分の右眼用画像、図3(d)は本実施形態の立体映像表示装置に利用される画像データ4フレーム分の画像である。3A shows a non-stereo image for four frames according to the present embodiment, FIG. 3B shows a corresponding left-eye image for four frames, and FIG. 3C shows a corresponding four-frame right eye. FIG. 3D shows an image for four frames of image data used in the stereoscopic video display apparatus of the present embodiment. 図4は、第2実施形態に係るシャッターメガネ方式の立体映像表示装置の全体構成を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an overall configuration of a shutter glasses type stereoscopic video display device according to the second embodiment. 図5(a)は第2実施形態に係る立体映像表示装置の画像表示部の構成を示す模式図であり、図5(b)はスクリーン上での1次元変調光の走査による画像の表示について説明する模式図である。FIG. 5A is a schematic diagram showing the configuration of the image display unit of the stereoscopic video display apparatus according to the second embodiment, and FIG. 5B shows the display of an image by scanning the one-dimensional modulated light on the screen. It is a schematic diagram to explain. 図6は第2実施形態に係るスクリーンを2つの領域に分割した場合の1次元変調光の走査による画像の表示について説明する模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining image display by scanning one-dimensional modulated light when the screen according to the second embodiment is divided into two regions. 図7は第1従来例に係るシャッターメガネ方式の立体映像表示装置の駆動タイミングチャートである。FIG. 7 is a driving timing chart of the shutter glasses type stereoscopic image display apparatus according to the first conventional example. 図8は第2従来例に係るシャッターメガネ方式の立体映像表示装置の駆動タイミングチャートである。FIG. 8 is a driving timing chart of the shutter glasses type stereoscopic image display apparatus according to the second conventional example.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像表示部、2…時分割シャッター、3a…第1制御部、3b…第2制御部、10…光源、11…照明レンズ、12…GLV素子、13…投射レンズ、14…走査ミラー、15…画像光投影系、16…スクリーン、16a,16b…領域、17,17a,17b…1次元変調光、D…表示フレーム、B…ブランキング期間、T…左眼用シャッターの透過率、T…右眼用シャッターの透過率、F1〜F8…フレーム、PCT…クロストーク期間、A…観察者 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image display part, 2 ... Time division shutter, 3a ... 1st control part, 3b ... 2nd control part, 10 ... Light source, 11 ... Illumination lens, 12 ... GLV element, 13 ... Projection lens, 14 ... Scanning mirror, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Image light projection system, 16 ... Screen, 16a, 16b ... Area | region, 17, 17a, 17b ... One-dimensional modulated light, D ... Display frame, B ... Blanking period, TL ... The transmittance | permeability of the shutter for left eyes, T R ... transmittance of the right-eye shutter, F1~F8 ... frame, P CT ... cross-talk period, a ... observer

Claims (6)

立体映像を視認するための視差に対応した右眼用画像及び左眼用画像を複数フレーム毎に切り替えて画像表示面に表示する画像表示部と、
前記画像表示面と観察者の間に配置された右眼用シャッターと左眼用シャッターを有する時分割シャッターと、
前記時分割シャッターにおいて、前記右眼用画像の再生時に前記右眼用シャッターが開いて前記左眼用シャッターが閉じ、前記左眼用画像の再生時に前記右眼用シャッターが閉じて前記左眼用シャッターが開くように、前記画像表示部における前記右眼用画像及び前記左眼用画像の表示と前記時分割シャッターにおける前記右眼用シャッター及び前記左眼用シャッターの開閉を同期させる制御部と
を有し、
前記画像表示部が、前記左眼用画像と前記右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を前記画像表示面に表示することを特徴とする
立体映像表示装置。
An image display unit that switches a right-eye image and a left-eye image corresponding to a parallax for visually recognizing a stereoscopic image for each of a plurality of frames and displays the image on the image display surface;
A time-division shutter having a right-eye shutter and a left-eye shutter disposed between the image display surface and the observer;
In the time-division shutter, the right-eye shutter is opened and the left-eye shutter is closed when the right-eye image is played back, and the right-eye shutter is closed and the left-eye shutter is closed when the left-eye image is played back. A control unit that synchronizes the display of the right-eye image and the left-eye image in the image display unit and the opening and closing of the right-eye shutter and the left-eye shutter in the time-division shutter so that the shutter is opened. Have
The stereoscopic image display device, wherein the image display unit displays images at different times in successive frames on the image display surface regardless of whether the image for the left eye and the image for the right eye are different.
前記右眼用シャッターと前記左眼用シャッターがそれぞれ液晶の駆動で光透過性が変化する液晶シャッターである
請求項1に記載の立体映像表示装置。
The stereoscopic image display device according to claim 1, wherein the right-eye shutter and the left-eye shutter are liquid crystal shutters whose light transmittance changes by driving of liquid crystal.
前記フレーム間に設けられるブランキング期間より、前記右眼用シャッターと前記左眼用シャッターの透過率を変化させるのに要する時間が長い
請求項1に記載の立体映像表示装置。
The stereoscopic image display apparatus according to claim 1, wherein a time required to change the transmittance of the right-eye shutter and the left-eye shutter is longer than a blanking period provided between the frames.
立体映像を視認するための視差に対応した右眼用画像及び左眼用画像を複数フレーム毎に切り替えて画像表示部の画像表示面に表示する工程と、
前記画像表示面と観察者の間に配置された右眼用シャッターと左眼用シャッターを有する時分割シャッターにおいて、前記画像表示部における前記右眼用画像及び前記左眼用画像の表示と前記時分割シャッターにおける前記右眼用シャッター及び前記左眼用シャッターの開閉を同期させるように制御して、前記右眼用画像の再生時に前記右眼用シャッターが開いて前記左眼用シャッターが閉じ、前記左眼用画像の再生時に前記右眼用シャッターが閉じて前記左眼用シャッターが開くように駆動する工程と
を有し、
前記右眼用画像及び前記左眼用画像を前記画像表示面に表示する工程において、前記左眼用画像と前記右眼用画像の別に関わらず、連続するフレームにおいてそれぞれ異なる時刻の画像を前記画像表示面に表示することを特徴とする
立体映像表示方法。
A step of switching a right-eye image and a left-eye image corresponding to parallax for visually recognizing a stereoscopic image for each of a plurality of frames and displaying them on an image display surface of the image display unit;
In a time-division shutter having a right-eye shutter and a left-eye shutter disposed between the image display surface and an observer, the display of the right-eye image and the left-eye image on the image display unit and the time Controlling to synchronize the opening and closing of the right eye shutter and the left eye shutter in the divided shutter, the right eye shutter is opened and the left eye shutter is closed during the reproduction of the right eye image, Driving to close the right-eye shutter and open the left-eye shutter during reproduction of the left-eye image, and
In the step of displaying the image for the right eye and the image for the left eye on the image display surface, images at different times in successive frames regardless of whether the image for the left eye and the image for the right eye are used. A 3D image display method characterized by displaying on a display surface.
前記右眼用シャッターと前記左眼用シャッターとして、それぞれ液晶の駆動で光透過性が変化する液晶シャッターを用いる
請求項4に記載の立体映像表示方法。
The three-dimensional image display method according to claim 4, wherein a liquid crystal shutter whose light transmittance is changed by driving a liquid crystal is used as each of the right eye shutter and the left eye shutter.
前記フレーム間に設けられるブランキング期間より、前記右眼用シャッターと前記左眼用シャッターの透過率を変化させるのに要する時間が長い
請求項4に記載の立体映像表示方法。
The stereoscopic image display method according to claim 4, wherein a time required to change the transmittance of the right-eye shutter and the left-eye shutter is longer than a blanking period provided between the frames.
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