JP2009031323A - Eyepiece barrel of microscope and microscope system - Google Patents

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Kanetaka Shinoda
兼崇 篠田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an eyepiece barrel of a microscope suitable for excellent photography while performing eyepiece observation of a specimen, and to provide a microscope system. <P>SOLUTION: The eyepiece barrel (6) inserted in and detached from a connection mount (5) of the microscope body (1) includes: a photographing imaging element (9) for photographing static images of a specimen image formed by a light flux from an objective lens (4) of the microscope body; an eyepiece part (16); a light guide means (7) for guiding the light flux from the objective lens to the eyepiece part in non-exposure of at least the photographing imaging element; a branch means (11) for branching a part of the light flux toward the light guided eyepiece part; a monitoring imaging element (17) for monitoring the brightness distribution of the specimen images formed at a position equivalent to the photographing imaging element by the branch light flux; a control means (18) for detecting a focusing state of the objective lens based on contrast of the specimen image indicated by the brightness distribution; and a display part (15) for displaying information concerning photography to an eye of an observer looking through the eyepiece part in accordance with an instruction from the control means by being provided on the eyepiece part. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、顕微鏡が生成した被検体像を撮影する機能を備えた接眼鏡筒および顕微鏡システムに関する。   The present invention relates to an eyepiece tube and a microscope system having a function of photographing a subject image generated by a microscope.

接眼部を有した顕微鏡は昔から在り、その接眼部による観察(以下、「接眼観察」という。)は、画像による観察よりも被検体のそのままの様子を知ることができるため、高解像度の画像が得られるようになった昨今でも必要とされている。   Microscopes with an eyepiece have existed for a long time, and observation with the eyepiece (hereinafter referred to as “eyepiece observation”) allows the state of the subject to be known as it is rather than observation with an image. It is still necessary nowadays that the image of can be obtained.

また、撮像部を備えた顕微鏡もこれまで数多く提案されており(例えば、特許文献1、2など)、その撮像部によって被検体の顕微鏡像を撮影すれば、顕微鏡像を画像データとして保管できるので便利である。
特開2004−21185号公報 特開平9−121362号公報
In addition, many microscopes equipped with an imaging unit have been proposed so far (for example, Patent Documents 1 and 2). If a microscope image of a subject is captured by the imaging unit, the microscope image can be stored as image data. Convenient.
JP 2004-21185 A JP-A-9-121362

しかし、接眼観察を行いながら撮影を行うことを想定した顕微鏡は提案されていない。   However, a microscope that is supposed to be photographed while performing eyepiece observation has not been proposed.

そこで、本発明は、被検体の接眼観察を行いながら良好な撮影を行うのに適した顕微鏡の接眼鏡筒、および被検体の接眼観察を行いながら良好な撮影を行うことのできる顕微鏡システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a microscope eyepiece tube suitable for performing good imaging while performing eyepiece observation of a subject, and a microscope system capable of performing favorable imaging while performing eyepiece observation of the subject. The purpose is to do.

第1の発明の顕微鏡の接眼鏡筒は、顕微鏡本体の接続マウントに挿脱する顕微鏡の接眼鏡筒において、接眼部と、撮影用の撮像素子と、導光手段と、分岐手段と、監視用の撮像素子と、制御手段と、表示部とを備える。撮影用の撮像素子は、顕微鏡本体に装着された対物レンズからの光束が形成する被検体像の静止画像を撮影する。導光手段は、少なくとも撮影用の撮像素子の非露光時には対物レンズからの光束を接眼部へ導光し、分岐手段は、その導光手段が導光した接眼部へ向かう光束の一部を分岐する。そして、監視用の撮像素子は、分岐手段が分岐した光束が撮影用の撮像素子と等価な位置に形成する被検体像の輝度分布を監視し、制御手段は、その輝度分布が示す被検体像のコントラストに基づき対物レンズの焦点調節状態を検出する。また、表示部は、接眼部に設けられ、制御手段からの指示に従い、接眼部を覗く観察者の眼に対し撮影に関する情報を表示する。   A microscope eyepiece tube according to a first aspect of the present invention is a microscope eyepiece tube that is inserted into and removed from a connection mount of a microscope body, and includes an eyepiece, an imaging device, a light guide unit, a branch unit, and a monitor. Image pickup device, control means, and display unit. The imaging element for imaging captures a still image of a subject image formed by a light beam from an objective lens attached to the microscope body. The light guide means guides the light flux from the objective lens to the eyepiece at least when the imaging element for photographing is not exposed, and the branching means is a part of the light flux directed to the eyepiece guided by the light guide means. Fork. The monitoring image sensor monitors the luminance distribution of the subject image formed by the light beam branched by the branching unit at a position equivalent to the imaging image sensor, and the control unit monitors the subject image indicated by the luminance distribution. The focus adjustment state of the objective lens is detected based on the contrast. In addition, the display unit is provided in the eyepiece unit, and displays information related to photographing on the eyes of an observer looking into the eyepiece unit according to an instruction from the control unit.

第2の発明は、第1の発明において、第1結像レンズと、第2結像レンズとを備える。第1結像レンズは、分岐手段と撮影用の撮像素子との間に配置され、対物レンズからの平行光束を撮影用の撮像素子に結像する。また第2結像レンズは、分岐手段と監視用の撮像素子との間に配置され、対物レンズからの平行光束を監視用の撮像素子に結像する。   A second invention is the first invention, comprising a first imaging lens and a second imaging lens. The first imaging lens is disposed between the branching unit and the imaging element for imaging, and forms an image of the parallel light flux from the objective lens on the imaging element for imaging. The second imaging lens is disposed between the branching unit and the monitoring image sensor, and forms an image of the parallel light flux from the objective lens on the monitoring image sensor.

第3の発明は、第1の発明において、制御手段が、監視用の撮像素子の出力信号が示す被検体像の輝度情報または検出した焦点調節状態の情報または静止画像の撮影可能枚数の情報の何れか1つを表示部に表示させる。   According to a third invention, in the first invention, the control means includes the luminance information of the subject image indicated by the output signal of the monitoring image sensor, the information on the detected focus adjustment state, or the information on the number of still images that can be captured. Either one is displayed on the display unit.

第4の発明は、第1の発明において、制御手段が、被検体像におけるコントラストの抽出エリアのサイズまたは被検体像におけるコントラストの抽出エリアの輪郭をユーザーからの指示に応じて変更する。   In a fourth aspect based on the first aspect, the control means changes the size of the contrast extraction area in the subject image or the outline of the contrast extraction area in the subject image in accordance with an instruction from the user.

第5の発明は、第1の発明において、制御手段が、対物レンズの種類を示す情報を顕微鏡本体から取り込み、その情報を表示部に表示させる。   In a fifth aspect based on the first aspect, the control means takes in information indicating the type of the objective lens from the microscope body and displays the information on the display unit.

第6の発明の顕微鏡は、第1の発明の顕微鏡の接眼鏡筒と、被検体が載置されるステージおよび対物レンズが装着される装着手段を持つ顕微鏡本体とを備えると共に、その顕微鏡本体が、接眼鏡筒の制御手段から送られる焦点調節状態の検出信号に応じて対物レンズの焦点調節を行う調節手段を備える。   A microscope according to a sixth aspect of the invention includes an eyepiece tube of the microscope according to the first aspect of the invention, a microscope main body having a stage on which a subject is placed and a mounting means on which an objective lens is mounted. And an adjusting means for adjusting the focus of the objective lens in accordance with the focus adjustment state detection signal sent from the control means of the eyepiece tube.

本発明では、非撮影時に、対物レンズからの光束が接眼部へ導光されて観察者の眼に到達し、また、その光束の一部が分岐されて監視用の撮像素子に到達する。そして、監視用の撮像素子が被検体像の輝度分布を監視する。さらに、その輝度分布が示す被検体像のコントラストに基づいて対物レンズの焦点調節状態を検出する。このようなコントラストに基づく焦点検出は検出精度が高い。また、表示部には撮影に関する情報が表示される。   In the present invention, at the time of non-photographing, the light beam from the objective lens is guided to the eyepiece and reaches the observer's eye, and a part of the light beam is branched to reach the monitoring image sensor. The monitoring image sensor monitors the luminance distribution of the subject image. Further, the focus adjustment state of the objective lens is detected based on the contrast of the subject image indicated by the luminance distribution. Such focus detection based on contrast has high detection accuracy. In addition, information related to shooting is displayed on the display unit.

従って、本発明を利用すれば、被検体の接眼観察を行いながら良好な撮影を行うことが可能になる。   Therefore, if the present invention is used, it is possible to perform good imaging while performing eyepiece observation of the subject.

以下、図面を用いて本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明を適用した顕微鏡システムの内部構成図である。図1に示すとおり、顕微鏡システムは、顕微鏡本体1と接眼鏡筒6とを有している。   FIG. 1 is an internal configuration diagram of a microscope system to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the microscope system includes a microscope main body 1 and an eyepiece tube 6.

顕微鏡本体1は、ステージ2と、レボルバー3と、対物レンズ4と、接眼鏡筒6を挿脱するマウント5とを備えている。対物レンズ4は、インナーフォーカス方式であり、かつその焦点調節を電気的に制御可能な対物レンズである。なお、レボルバー3には、倍率が異なる複数の対物レンズ4が取り付けられる。ここで、観察対象となる被検体0は、例えば、スライドガラスとカバーガラスとの間に挟まれた細胞などであり、ステージ2の上に載置される。また、顕微鏡本体1の内部にはステージ2上に載置された被検体0を照明する照明装置も設けられている。照明装置は、被検体0をケーラー照明するものであり、透過型の場合はステージ2の下方に配置され、落射型の場合はステージ2の上方に配置される。以下では、照明装置が透過型であるものとして説明する。   The microscope main body 1 includes a stage 2, a revolver 3, an objective lens 4, and a mount 5 for inserting and removing the eyepiece tube 6. The objective lens 4 is an inner focus system and is an objective lens that can electrically control the focus adjustment. A plurality of objective lenses 4 having different magnifications are attached to the revolver 3. Here, the subject 0 to be observed is, for example, a cell sandwiched between a slide glass and a cover glass, and is placed on the stage 2. An illumination device that illuminates the subject 0 placed on the stage 2 is also provided inside the microscope body 1. The illumination device is for Koehler illumination of the subject 0, and is disposed below the stage 2 in the case of the transmission type and above the stage 2 in the case of the epi-illumination type. In the following description, it is assumed that the illumination device is a transmissive type.

接眼鏡筒6は、クイックリターンミラー7と、第2対物レンズ8と、撮影用撮像素子9と、第2対物レンズ10と、光路分割プリズム11と、全反射ミラー12,13と、リレーレンズ14と、透過型LCD15と、接眼レンズ16と、監視用撮像素子17と、制御部18と、外部I/F19とを備えている。なお、制御部18は、撮影用撮像素子9、透過型LCD15、監視用撮像素子17および外部I/F19とそれぞれ接続されている。また、制御部18は、AFコネクタ5aにより顕微鏡本体1と電気的に接続されており、両者間で情報の伝達が可能となっている。   The eyepiece tube 6 includes a quick return mirror 7, a second objective lens 8, a photographing image sensor 9, a second objective lens 10, an optical path splitting prism 11, total reflection mirrors 12 and 13, and a relay lens 14. A transmissive LCD 15, an eyepiece lens 16, a monitoring imaging device 17, a control unit 18, and an external I / F 19. Note that the control unit 18 is connected to the imaging image sensor 9, the transmissive LCD 15, the monitoring image sensor 17, and the external I / F 19. Further, the control unit 18 is electrically connected to the microscope main body 1 by the AF connector 5a, and information can be transmitted between the two.

クイックリターンミラー7は、不図示の回動軸によって回動可能に軸支されており、観察状態と撮影状態とを切り替え可能となっている。観察状態のクイックリターンミラー7は、第2対物レンズ10および光路分割プリズム11の前方で傾斜配置される。この観察状態のクイックリターンミラー7は、対物レンズ4が捕らえた被検体0からの光束を第2対物レンズ10の方向へ反射して光路分割プリズム11の入射面に導く。一方、撮影状態のクイックリターンミラー7は、直立するように跳ね上げられて撮影光路から外れた位置にある。クイックリターンミラー7が撮影状態にあるときは、対物レンズ4が捕らえた被検体0からの光束が第2対物レンズ8および撮影用撮像素子9にそのまま導かれる。   The quick return mirror 7 is pivotally supported by a rotation shaft (not shown) so that it can be switched between an observation state and a photographing state. The quick return mirror 7 in the observation state is inclined and disposed in front of the second objective lens 10 and the optical path dividing prism 11. The quick return mirror 7 in the observation state reflects the light beam from the subject 0 captured by the objective lens 4 toward the second objective lens 10 and guides it to the incident surface of the optical path splitting prism 11. On the other hand, the quick return mirror 7 in the photographing state is in a position that is flipped up so as to stand up and out of the photographing optical path. When the quick return mirror 7 is in an imaging state, the light beam from the subject 0 captured by the objective lens 4 is guided as it is to the second objective lens 8 and the imaging element 9 for imaging.

第2対物レンズ8は、クイックリターンミラー7が撮影状態にあるときに、対物レンズ4が捕らえた被検体0からの光束を撮影用撮像素子9の撮像面に集光する。その撮像面は、被検体0の配置面と略共役な位置に配置される。よって、撮像面上には被検体0の像(被検体像)が形成される。   The second objective lens 8 condenses the luminous flux from the subject 0 captured by the objective lens 4 on the imaging surface of the imaging element 9 when the quick return mirror 7 is in the imaging state. The imaging plane is arranged at a position substantially conjugate with the arrangement plane of the subject 0. Therefore, an image of the subject 0 (subject image) is formed on the imaging surface.

撮影用撮像素子9は、制御部18からの指示に基づき、その撮像面に結像された被検体像の静止画像を撮影する。なお、撮影用撮像素子9は、その電荷蓄積時間を設定することにより静止画像撮影時のシャッター速度を電子的に制御することができる。この撮影用撮像素子9が撮影した静止画像は、不図示の記録媒体(フラッシュメモリなど)に記録される。   The imaging element 9 for imaging captures a still image of the subject image formed on the imaging surface based on an instruction from the control unit 18. Note that the imaging element 9 for imaging can electronically control the shutter speed during still image shooting by setting the charge accumulation time. The still image photographed by the photographing image sensor 9 is recorded in a recording medium (not shown) (flash memory or the like).

第2対物レンズ10は、クイックリターンミラー7が観察状態にあるときに、対物レンズ4が捕らえた被検体0からの光束を集光し、光路分割プリズム11の入射面に入射させる。   When the quick return mirror 7 is in the observation state, the second objective lens 10 collects the light beam from the subject 0 captured by the objective lens 4 and makes it incident on the incident surface of the optical path splitting prism 11.

光路分割プリズム11は、入射した光束を観察用と監視用との2つの光束に振幅分割して射出する。分割されたうちの観察用の光束は、観察用の光路である全反射ミラー12,13、リレーレンズ14、透過型LCD15および接眼レンズ16を経て観察者の目に到達する。一方、監視用の光束は、監視用撮像素子17の撮像面に集光する。その撮像面は、対物レンズ4から見て撮影用撮像素子9の撮像面と光学的に等価な位置に配置される。よって、撮像面上には被検体像が形成され、しかも、その像のボケ方は、撮影用撮像素子9の撮像面上に形成される像のボケ方と同じである。   The optical path splitting prism 11 splits the incident light beam into two light beams for observation and monitoring and emits them. The divided light beam for observation reaches the eyes of the observer through the total reflection mirrors 12 and 13, the relay lens 14, the transmissive LCD 15, and the eyepiece lens 16 which are observation optical paths. On the other hand, the monitoring light beam is condensed on the imaging surface of the monitoring image sensor 17. The image pickup surface is disposed at a position optically equivalent to the image pickup surface of the image pickup device 9 for photographing when viewed from the objective lens 4. Therefore, a subject image is formed on the imaging surface, and the blurring method of the image is the same as the blurring method of the image formed on the imaging surface of the imaging element 9 for photographing.

透過型LCD15は、光路分割プリズム11からの観察用の光束を透過させると共に、制御部18の指示に応じて撮影情報を表示させる。この透過型LCD15は、被検体0の配置面と略共役な位置に配置される。従って、観察者の眼からは、被検体像上に撮影情報が重畳して見える。   The transmissive LCD 15 transmits the observation light beam from the optical path splitting prism 11 and displays photographing information according to an instruction from the control unit 18. The transmissive LCD 15 is arranged at a position substantially conjugate with the arrangement surface of the subject 0. Accordingly, the imaging information appears to be superimposed on the subject image from the observer's eyes.

監視用撮像素子17は、その撮像面に形成された被検体像の輝度分布を監視する。監視用撮像素子17は、動画像を撮影することが可能なエリアセンサである。監視用撮像素子17は、動画像を撮影するために高速動作されるので、その空間解像度は、撮影用撮像素子9より低くてもかまわない。また、この監視用撮像素子17は、被検体像の輝度分布を監視できればよいので、モノクロセンサであってもかまわない。   The monitoring imaging element 17 monitors the luminance distribution of the subject image formed on the imaging surface. The monitoring imaging element 17 is an area sensor that can capture a moving image. Since the monitoring imaging device 17 is operated at high speed to capture a moving image, the spatial resolution may be lower than that of the imaging imaging device 9. The monitoring image sensor 17 may be a monochrome sensor as long as it can monitor the luminance distribution of the subject image.

外部I/F19は、マウスやジョイスティック等の入力デバイスなどを接続する、例えばUSB等のインターフェースである。   The external I / F 19 is an interface such as a USB for connecting an input device such as a mouse or a joystick.

制御部18は、被検体0撮影時の対物レンズ4の焦点検出および露出制御、また観察者の眼に対する撮影情報の表示など、被検体0の撮影に係る処理を統括制御する。また、制御部18は、顕微鏡本体1と接眼鏡筒6とを電気的に接続するAFコネクタ5aを介して、対物レンズ4の種類等に関する情報を顕微鏡本体1から取得したり、対物レンズ4のデフォーカス量の信号等を顕微鏡本体1に送出したりする。   The control unit 18 comprehensively controls processing related to imaging of the subject 0 such as focus detection and exposure control of the objective lens 4 at the time of imaging the subject 0, and display of imaging information for the eyes of the observer. In addition, the control unit 18 acquires information on the type of the objective lens 4 from the microscope body 1 via the AF connector 5a that electrically connects the microscope body 1 and the eyepiece tube 6, and A defocus amount signal or the like is sent to the microscope body 1.

制御部18は、監視用撮像素子17から被検体0の動画像を取得すると共に、その動画像の予め決められた各AFエリアから抽出したコントラスト値に基づき対物レンズ4のデフォーカス量を示す信号(デフォーカス信号)を生成し、その信号をAFコネクタ5aを介して顕微鏡本体1側へ送出する。これにより、顕微鏡本体1側では、対物レンズ4がその受信したデフォーカス信号に応じてフォーカシングを行う。また、制御部18は、抽出したコントラスト値に基づき対物レンズ4の合焦状態を判別し、その判別により取得された判別結果の情報、すなわち対物レンズ4の焦点調節状態を示す情報を撮影情報として透過型LCD15に表示させる。この表示の例を図2に示す。図2では、透過型LCD15を透過した観察用の光束によって被検体像(三日月の形をした2つの物体)に、撮影情報として、AFエリアの情報(”[ ]”の枠で示した5点の領域)と、合焦状態を示す情報(対物レンズ4が合焦しているときには”Focus OK”の文字)と、合焦の度合(コントラスト値のレベル)を示す情報(画面左上部の横一列に配した10個の四角)が重畳表示されている。   The control unit 18 acquires a moving image of the subject 0 from the monitoring image sensor 17 and indicates a defocus amount of the objective lens 4 based on a contrast value extracted from each predetermined AF area of the moving image. (Defocus signal) is generated, and the signal is sent to the microscope body 1 side through the AF connector 5a. Thereby, on the microscope main body 1 side, the objective lens 4 performs focusing according to the received defocus signal. Further, the control unit 18 determines the in-focus state of the objective lens 4 based on the extracted contrast value, and information on the determination result obtained by the determination, that is, information indicating the focus adjustment state of the objective lens 4 is used as shooting information. It is displayed on the transmissive LCD 15. An example of this display is shown in FIG. In FIG. 2, the AF area information (5 points indicated by the frame of “[]”) is taken as the imaging information on the subject image (two objects in the shape of a crescent moon) by the observation light beam transmitted through the transmissive LCD 15. Area), information indicating the in-focus state ("Focus OK" when the objective lens 4 is in focus), and information indicating the degree of focus (contrast value level) 10 squares arranged in a line) are superimposed and displayed.

また、制御部18は、上記で取得した動画像の輝度分布に基づき被検体像の輝度値(Bv値)を算出すると共に、算出した輝度値と予め設定された露出補正量とを基に撮影条件(撮影用撮像素子9の露光時間(シャッター速度))を決定する。このうち露出補正量は、外部I/F19を介して観察者が予め制御部18へ指定したものである。そして、制御部18は、決定した撮影条件を透過型LCD15に表示させる。この表示の例を図3に示す。図3では、画面下部に、決定したシャッター速度(”1/30sec”)および設定中の露出補正量(”+1/3EV”)の情報が表示されている。なお、図3には、これら以外の情報として、さらに、対物レンズ4の種類を示す情報(”AF−PLAN×20”)および静止画像の撮影可能枚数の情報(JPG:230)が表示されている。このうち対物レンズ4の種類を示す情報は、制御部18がAFコネクタ5aを介して顕微鏡本体1側から取得した情報であり、他方の静止画像の撮影可能枚数の情報は、制御部18が上述した記録媒体(不図示)の空き容量を基に算出した情報である。   Further, the control unit 18 calculates the luminance value (Bv value) of the subject image based on the luminance distribution of the moving image acquired as described above, and shoots based on the calculated luminance value and a preset exposure correction amount. The condition (exposure time (shutter speed) of the imaging element 9 for photographing) is determined. Among these, the exposure correction amount is designated in advance by the observer to the control unit 18 via the external I / F 19. Then, the control unit 18 displays the determined shooting condition on the transmissive LCD 15. An example of this display is shown in FIG. In FIG. 3, information of the determined shutter speed (“1/30 sec”) and the exposure correction amount being set (“+ 1 / 3EV”) is displayed at the bottom of the screen. In FIG. 3, as information other than these, information indicating the type of the objective lens 4 (“AF-PLAN × 20”) and information on the number of still images that can be captured (JPG: 230) are also displayed. Yes. Of these, information indicating the type of the objective lens 4 is information acquired from the microscope main body 1 side by the control unit 18 via the AF connector 5a, and information on the number of still images that can be captured by the control unit 18 is described above. Information calculated based on the free capacity of the recording medium (not shown).

制御部18は、外部I/F19を介して観察者から撮影指示が入力されるまで、上述した焦点検出および撮影条件決定の一連の動作を繰り返し実行する。このとき、顕微鏡本体1の対物レンズ4は、制御部18から送られてくるデフォーカス信号がゼロに近づくように焦点調節を行う。   The control unit 18 repeatedly executes the above-described series of operations of focus detection and imaging condition determination until an imaging instruction is input from the observer via the external I / F 19. At this time, the objective lens 4 of the microscope body 1 performs focus adjustment so that the defocus signal sent from the control unit 18 approaches zero.

観察者は、接眼レンズ16を介して透過型LCD15の表示内容と被検体0の様子とを確認した上で、両者に満足すると制御部18へ撮影指示を入力する。   The observer confirms the display content of the transmissive LCD 15 and the state of the subject 0 through the eyepiece 16, and inputs an imaging instruction to the control unit 18 when both are satisfied.

撮影指示が入力されると、制御部18は、観察状態のクイックリターンミラー7を直立するように跳ね上げて撮影状態にすると共に、上記で決定した撮影条件の下でA/D変換回路(不図示)および撮影用撮像素子9を駆動させてその撮像面に結像された被検体像の静止画像を撮影する。なお、不図示のA/D変換回路は、撮影により撮影用撮像素子9から出力されたアナログ画像信号に対し、CDS(相関二重サンプリング)、ゲイン調整、A/D変換などのアナログ信号処理を施して、その処理後のデジタル画像を出力する回路である。   When a shooting instruction is input, the control unit 18 flips the quick return mirror 7 in the observation state so as to stand upright and sets the imaging state, and the A / D conversion circuit (not configured) under the shooting conditions determined above. And a still image of the subject image formed on the imaging surface thereof is shot by driving the imaging element 9 for imaging. Note that an A / D conversion circuit (not shown) performs analog signal processing such as CDS (correlated double sampling), gain adjustment, and A / D conversion on the analog image signal output from the image pickup device 9 for shooting. And a circuit for outputting the processed digital image.

次に、制御部18は、A/D変換回路(不図示)により出力されたデジタル画像、すなわち撮影した被検体0の静止画像に対して、ホワイトバランス調整、色分離(補間)、輪郭強調、ガンマ補正などの画像処理を施す。そして、制御部18は、その画像処理後の静止画像にJPEG(Joint Photographic Experts Group)形式などによる圧縮処理を施すと共に、その圧縮した被検体0の静止画像を不図示の記録媒体へ記録する。   Next, the control unit 18 performs white balance adjustment, color separation (interpolation), contour emphasis, on the digital image output by the A / D conversion circuit (not shown), that is, the captured still image of the subject 0. Apply image processing such as gamma correction. Then, the control unit 18 performs a compression process on the still image after the image processing using a JPEG (Joint Photographic Experts Group) format or the like, and records the compressed still image of the subject 0 on a recording medium (not shown).

以上、本発明の実施形態の顕微鏡について説明した。   The microscope according to the embodiment of the present invention has been described above.

なお、上記では焦点調節を自動化したが、このように自動化する場合には、予め、対物レンズ4のフォーカシング範囲内に被検体0の観察面が入るように被検体0と対物レンズ4との距離を調節しておく必要がある。なお、この調節は、観察者が粗動ハンドルや微動ハンドル(何れも不図示)を操作してステージ2を移動させるか、又は、ステージ2に電動型のものを使用して、制御部18の制御によりステージ2を移動させるかの何れかの方法で行うことができる。   In the above description, the focus adjustment is automated, but in the case of such automation, the distance between the subject 0 and the objective lens 4 is set so that the observation plane of the subject 0 falls within the focusing range of the objective lens 4 in advance. It is necessary to adjust. In this adjustment, the observer operates the coarse movement handle and the fine movement handle (both not shown) to move the stage 2 or uses an electric type stage 2 to adjust the control unit 18. It can be performed by any method of moving the stage 2 by control.

また、上記では撮影用撮像素子9の露出制御(シャッター速度の決定)を自動化したが、これを観察者に手動で行わせてもよい。その場合、制御部18は、透過型LCD15に被検体像の輝度値を示す情報を表示するようにし、そして観察者は、その表示を確認しながらシャッター速度を決定すればよい。   In the above description, the exposure control (determination of the shutter speed) of the photographing image sensor 9 is automated. However, this may be manually performed by an observer. In that case, the control unit 18 displays information indicating the luminance value of the subject image on the transmissive LCD 15, and the observer may determine the shutter speed while confirming the display.

また、上記では対物レンズ4がインナーフォーカス方式であり、かつその焦点調節を電気的に制御可能な対物レンズである場合を説明したが、そうでない場合には、観察者は、不図示の微動ハンドルを操作してステージ2を上下方向に移動させ、ピントが合うように被検体0と対物レンズ4との距離を調節する必要がある。この調節の際には、観察者は、図2の表示例のように合焦状態を示す情報に”Focus OK”の文字が表示されるかどうかを接眼レンズ16から確認しながら調節を行うとよい。   In the above description, the objective lens 4 is an inner focus method and the objective lens is an objective lens that can be electrically controlled. However, if this is not the case, the observer can move the fine movement handle (not shown). To move the stage 2 up and down and adjust the distance between the subject 0 and the objective lens 4 so that the subject is in focus. At the time of this adjustment, the observer performs the adjustment while confirming from the eyepiece 16 whether or not “Focus OK” is displayed in the information indicating the in-focus state as in the display example of FIG. Good.

また、上述した制御部18による自動焦点調節は、対物レンズ4のフォーカシングを制御するのに代えて、ステージ2にその上下方向移動が電気的に制御可能な電動型のものを使用した上で、デフォーカス信号を顕微鏡本体1側に伝達するようにしてもよい。そうした場合、デフォーカス信号を受信したステージ2が、そのデフォーカス信号に応じて、上下方向の移動を行えばよい。   In addition, the automatic focus adjustment by the control unit 18 described above is based on using an electric type that can electrically control the vertical movement of the stage 2 instead of controlling the focusing of the objective lens 4. A defocus signal may be transmitted to the microscope body 1 side. In such a case, the stage 2 that has received the defocus signal may move in the vertical direction in accordance with the defocus signal.

また、上記の説明および図2,図3では、AFエリアを”[ ]”の枠で示した領域としたが、AFエリアはこのような直線形の輪郭の領域に限定されるものではない。例えば、図4に示すような曲線形の輪郭の領域であってもよい。また、観察者に、外部I/F19に接続されたマウス等の入力デバイスを操作させるなどして、AFエリアの輪郭の形を自由に変更させるようにしてもよい。   In the above description and FIGS. 2 and 3, the AF area is an area indicated by a frame of “[]”, but the AF area is not limited to such a linear outline area. For example, it may be a curved outline region as shown in FIG. Further, the outline shape of the AF area may be freely changed by causing the observer to operate an input device such as a mouse connected to the external I / F 19.

また、AFエリアの領域の大きさ(サイズ)は、図2,図3に示したサイズに限定されるものではない。例えば、図4に示すようなサイズであってもよい。また、観察者に、外部I/F19に接続されたマウス等の入力デバイスを操作させるなどして、AFエリアの領域のサイズを自由に変更させるようにしてもよい。   Further, the size (size) of the AF area is not limited to the size shown in FIGS. For example, the size as shown in FIG. Further, the size of the AF area may be freely changed by causing the observer to operate an input device such as a mouse connected to the external I / F 19.

また、AFエリアの位置は、図2,図3に示した縦横十文字の位置に限定されるものではない。例えば、図4に示すような位置にあってもよい。また、観察者に、外部I/F19に接続されたマウス等の入力デバイスを操作させるなどして、AFエリアを所望の位置に自由に移動させるようにしてもよい。   Also, the position of the AF area is not limited to the position of the horizontal and vertical characters shown in FIGS. For example, it may be located as shown in FIG. Further, the AF area may be freely moved to a desired position by causing the observer to operate an input device such as a mouse connected to the external I / F 19.

また、上記の説明および図2,図3では、AFエリアの数を5点としたが、この数に限定されるものではない。   In the above description and FIGS. 2 and 3, the number of AF areas is five, but the number is not limited to this.

(本実施形態の作用効果)
本実施形態の顕微鏡によれば、観察時には、対物レンズ4からの光束は接眼レンズ16と監視用撮像素子17との両方に到達する。そして、監視用撮像素子17の出力に基づき対物レンズ4の焦点調節状態を示す情報が取得され、その情報が接眼部に形成される被検体像の上に重畳表示される。従って、観察者は、接眼レンズ16からの観察のみで、被検体0の様子だけでなく、さらに対物レンズ4の焦点調節状態までも知ることができる。
(Operational effect of this embodiment)
According to the microscope of this embodiment, the light beam from the objective lens 4 reaches both the eyepiece lens 16 and the monitoring image sensor 17 during observation. Then, information indicating the focus adjustment state of the objective lens 4 is acquired based on the output of the monitoring imaging element 17, and the information is superimposed and displayed on the subject image formed on the eyepiece. Therefore, the observer can know not only the state of the subject 0 but also the focus adjustment state of the objective lens 4 only by observation from the eyepiece lens 16.

また、本実施形態の顕微鏡によれば、観察時には、上述した対物レンズ4の焦点調節状態を示す情報に加えて、さらに、撮影条件の情報、対物レンズ4の種類を示す情報および静止画像の撮影可能枚数の情報が接眼部に形成される被検体像の上に重畳表示される。従って、観察者は、接眼レンズ16からの観察のみで、被検体0の様子のみならず、静止画像の撮影情報についても全てを知ることができる。   Further, according to the microscope of the present embodiment, at the time of observation, in addition to the information indicating the focus adjustment state of the objective lens 4 described above, the information on the imaging conditions, the information indicating the type of the objective lens 4, and the still image shooting Information on the number of possible images is superimposed and displayed on the subject image formed on the eyepiece. Therefore, the observer can know not only the state of the subject 0 but also all the photographing information of the still image only by observation from the eyepiece lens 16.

また、本実施形態の顕微鏡によれば、撮影時には、適正露出となる撮影条件が、監視用撮像素子17の出力を基に決定される。そして、その適正露出の撮影条件の下で撮影用撮像素子9により被検体0の静止画像が撮影される。従って、観察者は、接眼レンズ16から被検体0のそのままの様子を観察しながら、その被検体0の静止画像を良好に撮影することができる。   Further, according to the microscope of the present embodiment, at the time of shooting, the shooting condition for proper exposure is determined based on the output of the monitoring image sensor 17. Then, a still image of the subject 0 is photographed by the photographing image pickup device 9 under the photographing conditions with the appropriate exposure. Therefore, the observer can take a still image of the subject 0 satisfactorily while observing the state of the subject 0 as it is from the eyepiece 16.

また、本実施形態の顕微鏡によれば、デフォーカス信号が監視用撮像素子17の出力が示す被検体像のコントラストに基づいて生成され、その信号がAFコネクタ5aを介して顕微鏡本体1に伝達される。これにより、そのデフォーカス信号を使用したAF制御が可能となる。従って、観察者は、接眼レンズ16から被検体0のそのままの様子を観察しながら、その被検体0の静止画像を簡単かつ良好に撮影することができる。   Further, according to the microscope of the present embodiment, the defocus signal is generated based on the contrast of the subject image indicated by the output of the monitoring image sensor 17, and the signal is transmitted to the microscope body 1 via the AF connector 5a. The Thereby, AF control using the defocus signal becomes possible. Accordingly, the observer can easily and satisfactorily capture a still image of the subject 0 while observing the state of the subject 0 as it is from the eyepiece 16.

さらに、本実施形態の顕微鏡によれば、デフォーカス信号がエリアセンサ(本実施形態では監視用撮像素子17)の出力に基づき生成されるのに加えて、AFエリアの輪郭の形、AFエリアの領域のサイズおよびAFエリアの位置が、それぞれ観察者の指示に応じて変更される。従って、被検体0の静止画像をより最適に撮影することができる。   Further, according to the microscope of the present embodiment, the defocus signal is generated based on the output of the area sensor (monitoring image sensor 17 in the present embodiment), in addition to the contour shape of the AF area, the AF area The size of the area and the position of the AF area are changed according to the instructions of the observer. Therefore, a still image of the subject 0 can be taken more optimally.

よって、観察者は、被検体の接眼観察を行いながら良好に撮影を行うことが可能となる。   Therefore, the observer can perform good imaging while performing eyepiece observation of the subject.

本発明を適用した顕微鏡システムの内部構成図である。It is an internal block diagram of the microscope system to which this invention is applied. 重畳表示のイメージ図(対物レンズ4の焦点調節状態の表示)である。It is an image figure of superposition display (display of the focus adjustment state of objective lens 4). 重畳表示のイメージ図(撮影条件の表示)である。It is an image figure of superimposition display (display of imaging conditions). 重畳表示のイメージ図(AFエリアが曲線形の輪郭の領域の場合)である。It is an image figure of superposition display (when AF area is an area of a curved outline).

符号の説明Explanation of symbols

0…被検体,1…顕微鏡本体,2…ステージ,3…レボルバー,4…対物レンズ,5…マウント,5a…AFコネクタ,6…接眼鏡筒,7…クイックリターンミラー,8…第2対物レンズ,9…撮影用撮像素子,10…第2対物レンズ,11…光路分割プリズム,12…全反射ミラー,13…全反射ミラー,14…リレーレンズ,15…透過型LCD,16…接眼レンズ,17…監視用撮像素子,18…制御部,19…外部I/F
DESCRIPTION OF SYMBOLS 0 ... Subject, 1 ... Microscope main body, 2 ... Stage, 3 ... Revolver, 4 ... Objective lens, 5 ... Mount, 5a ... AF connector, 6 ... Eyepiece tube, 7 ... Quick return mirror, 8 ... Second objective lens , 9 ... Image sensor for photographing, 10 ... Second objective lens, 11 ... Optical path dividing prism, 12 ... Total reflection mirror, 13 ... Total reflection mirror, 14 ... Relay lens, 15 ... Transmission type LCD, 16 ... Eyepiece, 17 ... Image sensor for monitoring, 18 ... Control unit, 19 ... External I / F

Claims (6)

顕微鏡本体の接続マウントに挿脱する顕微鏡の接眼鏡筒において、
接眼部と、
前記顕微鏡本体に装着された対物レンズからの光束が形成する被検体像の静止画像を撮影する撮影用の撮像素子と、
少なくとも前記撮影用の撮像素子の非露光時には前記対物レンズからの光束を前記接眼部へ導光する導光手段と、
前記導光手段が導光した前記接眼部へ向かう光束の一部を分岐する分岐手段と、
前記分岐手段が分岐した光束が前記撮影用の撮像素子と等価な位置に形成する被検体像の輝度分布を監視する監視用の撮像素子と、
前記輝度分布が示す前記被検体像のコントラストに基づき前記対物レンズの焦点調節状態を検出する制御手段と、
前記接眼部に設けられ、前記制御手段からの指示に従い、前記接眼部を覗く観察者の眼に対し前記撮影に関する情報を表示する表示部と
を備えたことを特徴とする顕微鏡の接眼鏡筒。
In the eyepiece tube of the microscope that is inserted into and removed from the connection mount of the microscope body,
The eyepiece,
An imaging element for photographing a still image of a subject image formed by a light beam from an objective lens mounted on the microscope body; and
A light guide means for guiding a light beam from the objective lens to the eyepiece part at least when the imaging element for photographing is not exposed;
Branching means for branching a part of the light beam directed to the eyepiece guided by the light guide means;
An image sensor for monitoring that monitors the luminance distribution of the subject image formed by the light beam branched by the branching unit at a position equivalent to the image sensor for imaging;
Control means for detecting a focus adjustment state of the objective lens based on a contrast of the object image indicated by the luminance distribution;
A microscope eyepiece, comprising: a display unit provided in the eyepiece unit, the display unit displaying information relating to the photographing with respect to an eye of an observer looking into the eyepiece unit according to an instruction from the control unit Tube.
請求項1に記載の顕微鏡の接眼鏡筒において、
前記分岐手段と前記撮影用の撮像素子との間に配置され、前記対物レンズからの平行光束を前記撮影用の撮像素子に結像する第1結像レンズと、
前記分岐手段と前記監視用の撮像素子との間に配置され、前記対物レンズからの平行光束を前記監視用の撮像素子に結像する第2結像レンズと
を備えたことを特徴とする顕微鏡の接眼鏡筒。
In the eyepiece tube of the microscope according to claim 1,
A first imaging lens that is disposed between the branching unit and the imaging element for imaging, and forms an image of a parallel light beam from the objective lens on the imaging element for imaging;
A microscope comprising: a second imaging lens that is disposed between the branching unit and the monitoring imaging device and forms an image of a parallel light beam from the objective lens on the monitoring imaging device. Eyepiece tube.
請求項1に記載の顕微鏡の接眼鏡筒において、
前記制御手段は、前記監視用の撮像素子の出力信号が示す前記被検体像の輝度情報または前記検出した前記焦点調節状態の情報または前記静止画像の撮影可能枚数の情報の何れか1つを前記表示部に表示させる
ことを特徴とする顕微鏡の接眼鏡筒。
In the eyepiece tube of the microscope according to claim 1,
The control means is configured to receive any one of the luminance information of the subject image indicated by the output signal of the monitoring image sensor, the detected focus adjustment state information, or the number of still images that can be captured. A microscope eyepiece that is displayed on a display unit.
請求項1に記載の顕微鏡の接眼鏡筒において、
前記制御手段は、前記被検体像における前記コントラストの抽出エリアのサイズまたは前記被検体像における前記コントラストの抽出エリアの輪郭をユーザーからの指示に応じて変更する
ことを特徴とする顕微鏡の接眼鏡筒。
In the eyepiece tube of the microscope according to claim 1,
The control means changes the size of the contrast extraction area in the subject image or the outline of the contrast extraction area in the subject image according to an instruction from a user. .
請求項1に記載の顕微鏡の接眼鏡筒において、
前記制御手段は、前記対物レンズの種類を示す情報を前記顕微鏡本体から取り込み、その情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする顕微鏡の接眼鏡筒。
In the eyepiece tube of the microscope according to claim 1,
The control means takes in information indicating the type of the objective lens from the microscope main body and displays the information on the display unit.
請求項1に記載の顕微鏡の接眼鏡筒と、
前記被検体が載置されるステージおよび前記対物レンズが装着される装着手段を持つ顕微鏡本体とを備え、
前記顕微鏡本体は、前記接眼鏡筒の前記制御手段から送られる前記焦点調節状態の検出信号に応じて前記対物レンズの焦点調節を行う調節手段を備える
ことを特徴とする顕微鏡システム。
A microscope eyepiece tube according to claim 1;
A microscope body having a stage on which the subject is placed and a mounting means on which the objective lens is mounted;
The microscope system according to claim 1, wherein the microscope main body includes adjustment means for adjusting the focus of the objective lens in accordance with the detection signal of the focus adjustment state sent from the control means of the eyepiece tube.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2010256724A (en) * 2009-04-27 2010-11-11 Olympus Corp Observation device
JP2011053324A (en) * 2009-08-31 2011-03-17 Nikon Corp Microscope
CN113640231A (en) * 2021-09-15 2021-11-12 重庆医科大学 High-speed automatic microscopic imaging device

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