JP2009023474A - Release device of speed limiter for automobile - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は自動車におけるスピードリミッターの汎用解除装置に関する。 The present invention relates to a general-purpose release device for a speed limiter in an automobile.
一般に、自動車のエンジン制御コンピューター（以下、ＥＣＵという。）による車速制御手段では、車速センサーから出力されるパルス信号をワイヤーハーネスによりＥＣＵへ送信して、その車速が最高制限速度（例えば普通車１８０km/h、軽自動車１４０km/h）に到達した時、エンジンへの燃料噴射停止又はスロットルバルブの閉鎖などを行ない、最高制限速度以下に制御するスピードリミッターが装備されているが、近年サーキットなどにおいてスポーツ走行や、エンジンを改造していない市販車でのカーレースが楽しまれており、このような場合には上記スピードリミッターの働きを解除し、自動車をそのエンジンの最高出力のもとで走行させたい要請がある。 Generally, in a vehicle speed control means by an automobile engine control computer (hereinafter referred to as ECU), a pulse signal output from a vehicle speed sensor is transmitted to an ECU through a wire harness, and the vehicle speed is set to a maximum speed limit (for example, a normal vehicle 180 km / h, when a light vehicle reaches 140 km / h), it is equipped with a speed limiter that stops fuel injection into the engine or closes the throttle valve and controls it below the maximum speed limit. Or, a car race on a commercial car that has not been modified engine is enjoyed. In such a case, the request of canceling the speed limiter and driving the car at the maximum output of the engine is requested. There is.
このような要請に応え得るスピードリミッターの解除装置として、特開２００４−２０７７８２号が提案されており、これが本発明に最も近似する公知技術であると考えられる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-207782 has been proposed as a speed limiter canceling device that can meet such a request, and this is considered to be a publicly known technique that most closely approximates the present invention.
この特開２００４−２０７７８２号の請求項３に係る発明では、車速センサー（データ出力装置）（１２）とＥＣＵ（電子制御装置）（１１Ａ）とを接続するＬＡＮケーブル（１３）の途中に、スピードリミッターの解除装置（データ変換装置）（１４）を介挿設置して、これに予じめ最高制限速度よりも低く設定されている車速データを、その解除装置（１４）からＥＣＵ（１１Ａ）へ送信することにより、スピードリミッターの働きを解除するようになっている。 In the invention according to claim 3 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-207782, the speed is set in the middle of the LAN cable (13) connecting the vehicle speed sensor (data output device) (12) and the ECU (electronic control device) (11A). A limiter canceling device (data conversion device) (14) is installed, and vehicle speed data set lower than the maximum speed limit in advance is transferred from the canceling device (14) to the ECU (11A). By sending it, the function of the speed limiter is canceled.
尚、上記公知発明の図５には従来技術として、車速センサー（１０１）が接続されているスピードメーター（１０２）と、ＥＣＵ（１０３）との相互間へ、スピードリミッターの解除装置（制限速度解除装置）（１０４）を介挿設置して、車速が最高制限速度に到達する直前に、その解除装置（１０４）から予じめ設定されている最高制限速度以下の擬似パルス信号をＥＣＵ（１０３）へ送信することにより、スピードメーター（１０２）からの車速パルス信号をクリップすることが開示されてもいる。
ところが、ＣＡＮ通信システムの搭載自動車を対象として、そのＬＡＮケーブル（１３）の途中へスピードリミッターの解除装置（１４）を割り込み式に後付け使用し、多くの車両制御データに悪影響を及ぼすことなく、そのスピードリミッターの働きだけを自づと正確に解除することは、上記公知発明の理論的な説明にとどまるならばともかく、実際上次の理由により至難の業である。 However, for vehicles equipped with a CAN communication system, the speed limiter release device (14) is retrofitted into the LAN cable (13) in the middle of the LAN cable (13) without adversely affecting many vehicle control data. Canceling only the function of the speed limiter by itself accurately is a difficult task in practice for the following reason, as long as it is only the theoretical explanation of the known invention.
つまり、ＣＡＮ通信システムでは２本の通信線（バス）を一対として、多くの車両制御データを送受信しており、そのスピードリミッターを解除するための信号についても、車速センサー（１２）から出力されるパルス信号を用いず、これと対応して通信プロトコルに基き変換データ化されたＣＡＮ信号を用い、しかもそのＣＡＮ仕様は自動車メーカー毎や車種毎に千変万化であるため、これに対応することが不可能と言っても過言ではない。 That is, in the CAN communication system, a large amount of vehicle control data is transmitted and received with a pair of two communication lines (buses), and a signal for releasing the speed limiter is also output from the vehicle speed sensor (12). Corresponding to this, the CAN signal converted into conversion data based on the communication protocol is used, and the CAN specification is completely different for each automobile manufacturer and model, so it is impossible to cope with this. It is no exaggeration to say.
又、車速センサー（１２）のパルス信号を特別に取り出して、これと対応する擬似パルス信号をスピードリミッターの解除装置（１４）からＥＣＵ（１１Ａ）へ送信することも考えられるが、その解除装置（１４）に入力されるＣＡＮ通信用の車速データは、１６進法により変換されるため、著しく煩雑な配線作業を要することとなる。 It is also conceivable that a pulse signal of the vehicle speed sensor (12) is taken out specially and a corresponding pseudo pulse signal is transmitted from the speed limiter canceling device (14) to the ECU (11A). Since the vehicle speed data for CAN communication input in 14) is converted by the hexadecimal system, a remarkably complicated wiring work is required.
本発明はこのような課題の改良を目的としており、その目的を達成するために、請求項１ではエンジンの回転センサーとオートマチックトランスミッション制御コンピューターとの相互間がワイヤーハーネスを介して接続され、そのオートマチックトランスミッション制御コンピューターとエンジン制御コンピューターとの相互間がＬＡＮケーブルを介して接続されたＣＡＮ通信システム搭載自動車におけるスピードリミッターの解除装置として、
The present invention aims to improve such a problem, and in order to achieve the object, in
上記回転センサーから出力される車速パルス信号を電圧信号に変換するＦ／Ｖ変換器と、最高制限速度よりも予じめ低い目標速度に設定された擬似パルス信号を常時発生する固定パルス発生器と、上記車速パルス信号と擬似パルス信号との電圧信号同士を常時比較するコンパレーターと、その電圧信号同士の合致した比較結果に基き、上記車速パルス信号から擬似パルス信号に切り換えて、オートマチックトランスミッション制御コンピューターへ出力するパルス切換器とから成り、上記ワイヤーハーネスの途中へ介挿設置したことを特徴とする。 An F / V converter for converting the vehicle speed pulse signal output from the rotation sensor into a voltage signal, and a fixed pulse generator for constantly generating a pseudo pulse signal set to a target speed that is lower than the maximum speed limit. The automatic transmission control computer switches from the vehicle speed pulse signal to the pseudo pulse signal based on the comparator that constantly compares the voltage signals of the vehicle speed pulse signal and the pseudo pulse signal and the comparison result that the voltage signals match. It is characterized by comprising a pulse switching device that outputs to the middle of the wire harness.
請求項１の上記構成によれば、オートマチックトランスミッション制御コンピューターとエンジン制御コンピューターとがＬＡＮケーブルを介してＣＡＮ通信される自動車であっても、その回転センサーから出力されるパルス信号が、上記オートマチックトランスミッション制御コンピューターへ入力されるまでのワイヤーハーネスに、スピードリミッターの解除装置が介挿設置されているため、自動車メーカー毎やその車種毎に異なるＣＡＮ仕様の影響を受けることなく、スピードリミッターの働きを容易に自動解除することができ、冒頭に述べた公知発明の課題が改良されるのである。 According to the above configuration of the first aspect, even if the automatic transmission control computer and the engine control computer are in an automobile in which CAN communication is performed via a LAN cable, the pulse signal output from the rotation sensor is the automatic transmission control. The speed limiter release device is inserted in the wire harness until it is input to the computer, so the speed limiter can be easily operated without being affected by different CAN specifications for each automobile manufacturer and model. It can be automatically canceled, and the problems of the known invention described at the beginning are improved.
しかも、そのスピードリミッターの解除装置はＦ／Ｖ変換器と固定パルス発生器、コンパレーター並びにパルス切換器とから成る信号処理回路として、回転センサーからの変化しつつある出力車速パルス信号と、固定パルス発生器から発生し続けている一定不変の擬似パルス信号とをコンパレーターにより、その電圧信号同士の比較として精査し、その合致した時にパルス切換器から車速パルス信号に代る擬似パルス信号を出力して、スピードリミッターの働きを自づと解除するようになっているため、制御プログラムの必要なマイコンを採用している公知発明と異なって、上記信号処理回路素子のみで足り、スピードリミッターの汎用性に富む安価な解除装置を得られる効果がある。 Moreover, the speed limiter canceling device is a signal processing circuit comprising an F / V converter, a fixed pulse generator, a comparator, and a pulse switch, and a changing output vehicle speed pulse signal from the rotation sensor and a fixed pulse. A constant invariant pseudo pulse signal that continues to be generated from the generator is examined by a comparator as a comparison of the voltage signals, and when it matches, a pseudo pulse signal in place of the vehicle speed pulse signal is output from the pulse switch. Therefore, unlike the known invention that employs a microcomputer that requires a control program, the above-mentioned signal processing circuit element is sufficient, and the versatility of the speed limiter is reduced. There is an effect that an inexpensive release device rich in quality can be obtained.
以下、図面に基いて本発明の具体的構成を詳述すると、自動車の電子制御用ＣＡＮ通信システムを示した図１のブロック図において、（１０）はその自動車のオートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）に取り付けられた電磁ピックアップ式の回転センサー（クランク角センサー）であり、エンジンの回転数を検出し、車速パルス信号を発生する。 Hereinafter, the specific configuration of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the block diagram of FIG. 1 showing a CAN communication system for electronic control of an automobile, (10) is an automatic transmission (A / T) of the automobile. An attached electromagnetic pickup type rotation sensor (crank angle sensor) detects the engine speed and generates a vehicle speed pulse signal.
又、（１１）はオートマチックトランスミッション制御コンピューター（以下、Ａ／Ｔ−ＥＣＵという。）であり、これとエンジン制御コンピューター（以下、ＥＦＩ−ＥＣＵという。）（１２）との相互間がＬＡＮケーブル（１３）を介して、ＣＡＮ通信を行なうようになっている。一対の通信線（バス）にＡ／Ｔ−ＥＣＵ（１１）とＥＦＩ−ＥＣＵ（１２）との複数が接続されているわけである。 Further, (11) is an automatic transmission control computer (hereinafter referred to as A / T-ECU), and the LAN cable (13) is connected between this and an engine control computer (hereinafter referred to as EFI-ECU) (12). ) Via CAN communication. A plurality of A / T-ECU (11) and EFI-ECU (12) are connected to a pair of communication lines (buses).
これに比して、上記回転センサー（１０）とＡ／Ｔ−ＥＣＵ（１１）との相互間はワイヤーハーネス（１４）により接続されているため、本発明ではそのワイヤーハーネス（１４）の途中へスピードリミッターの解除装置（Ａ）を介挿設置して、自動車メーカー毎やその車種毎に異なるＣＡＮ仕様の影響を受けることなく、スピードリミッターの働きを自づと確実に解除できるようになっている。 Compared with this, since the rotation sensor (10) and the A / T-ECU (11) are connected to each other by a wire harness (14), in the present invention, in the middle of the wire harness (14). The speed limiter release device (A) is installed, so that the speed limiter function can be released without fail, without being affected by different CAN specifications for each car manufacturer or car model. .
即ち、本発明に係るスピードリミッターの解除装置（Ａ）は図２のブロック図に示すＦ／Ｖ変換器（１５）とコンパレーター（１６）、レギュレーター（１７）、固定パルス発生器（１８）並びにパルス切換器（１９）とを備えた信号処理回路として、その入力接点（２０）が上記回転センサー（１０）側へ、出力接点（２１）がＡ／Ｔ−ＥＣＵ（１１）側へ各々接続使用されて、次のような信号処理を実行する。 That is, the speed limiter releasing device (A) according to the present invention includes an F / V converter (15), a comparator (16), a regulator (17), a fixed pulse generator (18), and a block diagram shown in the block diagram of FIG. As a signal processing circuit including a pulse changer (19), the input contact (20) is connected to the rotation sensor (10) and the output contact (21) is connected to the A / T-ECU (11). Then, the following signal processing is executed.
Ｆ／Ｖ変換器（１５）は上記回転センサー（１０）から出力される車速パルス信号を０〜５Ｖの電圧信号に変換する。時間当りのパルス数（周期）と車速とは、図３に示すような比例関係にあり、高速になる程パルス数が増し、電圧も高くなるため、その車速パルス信号の変化を電圧信号のそれとして、コンパレーター（１６）により常時監視するのである。そのコンパレーター（１６）とＦ／Ｖ変換器（１５）とは単一の特殊なＩＣチップから成り立っている。 The F / V converter (15) converts the vehicle speed pulse signal output from the rotation sensor (10) into a voltage signal of 0 to 5V. The number of pulses per period (cycle) and the vehicle speed are in a proportional relationship as shown in FIG. 3, and the higher the speed, the higher the number of pulses and the higher the voltage. As a result, the comparator (16) constantly monitors. The comparator (16) and the F / V converter (15) are composed of a single special IC chip.
他方、固定パルス発生器（１８）は対象とする自動車の最高制限速度（例えば１４０km/h）よりも予じめ低く設定された目標速度（例えば１３５km/h）での固定擬似パルス信号を常時発生し続ける。茲に、固定擬似パルス信号のパルス数は図３の比例関係から計算することができ、例えば０．５５mm/secの一定不変な数値である。又、これと対応する電圧も予じめ測定しておくことができる。尚、上記レギュレーター（１７）は車載の電圧（１２Ｖ）を安定裡に整えるものである。 On the other hand, the fixed pulse generator (18) constantly generates a fixed pseudo pulse signal at a target speed (eg, 135 km / h) set to be lower than the maximum speed limit (eg, 140 km / h) of the target vehicle. Keep doing. Furthermore, the number of pulses of the fixed pseudo pulse signal can be calculated from the proportional relationship of FIG. 3, and is a constant value that is, for example, 0.55 mm / sec. Also, the voltage corresponding to this can be measured in advance. The regulator (17) stably adjusts the on-vehicle voltage (12V).
そして、上記回転センサー（１０）からの変化しつつある車速パルス信号と、上記固定パルス発生器（１８）からの一定不変な擬似パルス信号とを、コンパレーター（１６）により電圧信号同士の比較として精査し、その合致したならばパルス切換器（１９）によって、回転センサー（１０）からの車速パルス信号を上記固定擬似パルス信号に自づと切り換え、Ａ／Ｔ−ＥＣＵ（１１）へ出力させるのである。 Then, the changing vehicle speed pulse signal from the rotation sensor (10) and the constant invariant pseudo pulse signal from the fixed pulse generator (18) are compared with each other by the comparator (16). If it matches, the pulse switch (19) automatically switches the vehicle speed pulse signal from the rotation sensor (10) to the fixed pseudo pulse signal and outputs it to the A / T-ECU (11). is there.
そうすれば、ＥＦＩ−ＥＣＵ（１２）が未だ最高制限速度に到達していない状態と判断して、エンジンに対する燃料噴射の停止又はスロットルバルブの閉鎖などを行なわない結果、スピードリミッターの働きを解除することができ、その自動車をエンジンの出力に応じて高速走行させ得るのである。上記パルス切換器（１９）により切り換えられた固定擬似パルス信号は、スピードメーター（図示省略）に入力されることもないため、そのスピードメーターの表示に悪影響を与えない。 Then, it is determined that the EFI-ECU (12) has not yet reached the maximum speed limit, and the function of the speed limiter is canceled as a result of not stopping the fuel injection to the engine or closing the throttle valve. The vehicle can run at a high speed according to the output of the engine. Since the fixed pseudo pulse signal switched by the pulse switch (19) is not input to a speedometer (not shown), the display of the speedometer is not adversely affected.
（１０）・回転センサー
（１１）・オートマチックトランスミッション制御コンピューター
（１２）・エンジン制御コンピューター
（１３）・ＬＡＮケーブル
（１４）・ワイヤーハーネス
（１５）・Ｆ／Ｖ変換器
（１６）・コンパレーター
（１７）・レギュレーター
（１８）・固定パルス発生器
（１９）・パルス切換器
（２０）・入力接点
（２１）・出力接点
（Ａ）・スピードリミッターの解除装置
(10) ・ Rotation sensor (11) ・ Automatic transmission control computer (12) ・ Engine control computer (13) ・ LAN cable (14) ・ Wire harness (15) ・ F / V converter (16) ・ Comparator (17 ) ・ Regulator (18) ・ Fixed pulse generator (19) ・ Pulse switch (20) ・ Input contact (21) ・ Output contact (A) ・ Speed limiter release device
Claims (1)
上記回転センサー（１０）から出力される車速パルス信号を電圧信号に変換するＦ／Ｖ変換器（１５）と、最高制限速度よりも予じめ低い目標速度に設定された擬似パルス信号を常時発生する固定パルス発生器（１８）と、上記車速パルス信号と擬似パルス信号との電圧信号同士を常時比較するコンパレーター（１６）と、その電圧信号同士の合致した比較結果に基き、上記車速パルス信号から擬似パルス信号に切り換えて、オートマチックトランスミッション制御コンピューター（１１）へ出力するパルス切換器（１９）とから成り、上記ワイヤーハーネス（１４）の途中へ介挿設置したことを特徴とする自動車用スピードリミッターの解除装置。 The engine rotation sensor (10) and the automatic transmission control computer (11) are connected to each other via a wire harness (14), and the automatic transmission control computer (11) and the engine control computer (12) are connected to each other. As a speed limiter release device (A) in a vehicle equipped with a CAN communication system connected via a LAN cable (13),
An F / V converter (15) that converts the vehicle speed pulse signal output from the rotation sensor (10) into a voltage signal, and a pseudo pulse signal that is set to a target speed that is lower than the maximum speed limit is constantly generated. A fixed pulse generator (18), a comparator (16) that constantly compares the voltage signals of the vehicle speed pulse signal and the pseudo pulse signal, and the vehicle speed pulse signal based on a result of comparison between the voltage signals. And a pulse switch (19) for switching to a pseudo pulse signal and outputting it to an automatic transmission control computer (11), and being installed in the middle of the wire harness (14), an automobile speed limiter Release device.
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