JP2009022636A - Endoscope - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、照明光学系に発光素子を用いた内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope using a light emitting element in an illumination optical system.
従来より、内視鏡は医療分野及び工業分野で広く利用されている。この内視鏡では、診断或いは検査対象が生体、プラント等の内部である。このため、観察対象を照明する光源が必要である。 Conventionally, endoscopes have been widely used in the medical field and the industrial field. In this endoscope, a diagnosis or inspection target is inside a living body, a plant, or the like. For this reason, a light source for illuminating the observation target is necessary.
一般的に、内視鏡装置では内視鏡の外部装置として光源装置を用意し、この光源装置で発する照明光を内視鏡に設けたライトガイドに供給し、このライトガイドによって伝送された照明光を内視鏡の挿入部先端に配置した照明窓から出射させて観察部位を照らすようになっていた。 In general, in an endoscope apparatus, a light source device is prepared as an external device of the endoscope, illumination light emitted from the light source device is supplied to a light guide provided in the endoscope, and illumination transmitted by the light guide Light is emitted from an illumination window disposed at the distal end of the insertion portion of the endoscope to illuminate the observation site.
また、観察部位を照明する光源装置、ライトガイドファイバの組合せの代わりに、LED照明を挿入部先端部に設け、このLED照明の発する光で直接的に観察部位を照らすようにした内視鏡も提案されている。この内視鏡では、LED照明で照らされた観察部位を固体撮像素子で撮像することにより、細径でかつ簡素な構成で高機能化が実現される。 Also, instead of a combination of a light source device that illuminates the observation site and a light guide fiber, an endoscope is also provided in which LED illumination is provided at the distal end of the insertion portion and the observation site is directly illuminated with the light emitted by this LED illumination. Proposed. In this endoscope, an observation site illuminated by LED illumination is imaged with a solid-state imaging device, thereby realizing high functionality with a small diameter and a simple configuration.
例えば、特開2002−51971号公報には挿入部先端部に配置した照明手段であるLED照明の照明光量の増加を図った内視鏡が示されている。この内視鏡では先端部本体が放熱性を有するセラミックで成型してあるので、LED照明で発する熱は先端部本体に伝導される。
しかしながら、前記特開2002−51971号公報の内視鏡は小型であるため、先端部本体の体積が小さく、かつ表面積も小さい。したがって、LED照明の発する熱が伝導されて先端部本体が高温になるおそれがある。そして、この先端部本体が高温になってLED照明が高温下にさらされた状態になると、LED照明の性能が低下し、多くの電流が流せなくなって明るさの確保が難しくなるとともに長時間の使用が困難になる。また、高温になった先端部本体の熱がCCDに伝導されると、CCDの温度が上昇して内視鏡画像にノイズを発生させる等の不具合を生じさせるおそれがある。 However, since the endoscope disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-51971 is small, the volume of the tip body is small and the surface area is small. Therefore, the heat generated by the LED illumination may be conducted and the tip body may become hot. And if this tip body becomes high temperature and the LED lighting is exposed to a high temperature, the performance of the LED lighting deteriorates, and it becomes difficult to secure a brightness because a large amount of current cannot flow, and it is difficult for a long time. It becomes difficult to use. In addition, when the heat of the tip main body that has become high temperature is conducted to the CCD, there is a risk that the temperature of the CCD rises, causing problems such as noise in the endoscopic image.
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部先端部に配置したLED照明の発する熱によって照明光量の減少や画像ノイズが発生することを防止し、良好な観察を長時間にわたって行うことのできる内視鏡を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents a decrease in the amount of illumination light and generation of image noise due to the heat generated by the LED illumination disposed at the distal end portion of the insertion portion, and performs good observation over a long period of time. An object of the present invention is to provide an endoscope that can be used.
上記の課題を解決するため、本発明の内視鏡は、挿入部の先端部に発光素子を備えた内視鏡において、複数本の細長な素線からなる放熱部材の一端部が前記発光素子近傍に配置される一方、前記放熱部材の他端部が前記挿入部基端側の所定位置に配置され、前記放熱部材の発光素子近傍側に前記放熱部材の素線を束ねる束縛部材が設けられ、さらに前記挿入部の先端部の束縛部材基端側端部よりも先端側に接着剤が充填されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an endoscope according to the present invention is an endoscope in which a light emitting element is provided at a distal end portion of an insertion portion, and one end portion of a heat radiating member made of a plurality of elongated strands is the light emitting element. On the other hand, the other end of the heat radiating member is disposed at a predetermined position on the base end side of the insertion portion, and a binding member for binding the strands of the heat radiating member is provided on the heat radiating member near the light emitting element. Further, the adhesive is further filled in the distal end side than the binding member base end side end portion of the distal end portion of the insertion portion.
この構成によれば、発光素子から発する熱が放熱部材によって挿入部基端側に伝導されるため、照明光量の減少や画像ノイズの発生が防止され、良好な観察を長時間にわたって行うことができる。また、挿入部の先端部に接着剤が充填されているので、光学レンズやCCD等のレンズ光学系が接着剤によって固定され、機械的衝撃によって観察が妨げられることを防止できる。この場合、接着剤を充填する際に接着剤が毛細管現象によって放熱部材の基端側に濡れ広がり、挿入部の湾曲動作に悪影響を与えることが懸念されるが、本発明の内視鏡では、放熱部材の素線同士は束縛部材によって密着されているので、接着剤が濡れ広がったとしても、その領域を束縛部材の先端側の範囲に留めることができる。そのため、束縛部材の位置を適切に設計することによって接着剤の濡れ広がりの影響が最小限に抑えられ、湾曲動作の円滑な実施が可能な内視鏡が提供される。 According to this configuration, since heat generated from the light emitting element is conducted to the base end side of the insertion portion by the heat radiating member, reduction in the amount of illumination light and generation of image noise can be prevented, and good observation can be performed for a long time. . In addition, since the distal end portion of the insertion portion is filled with an adhesive, a lens optical system such as an optical lens or a CCD is fixed by the adhesive, and the observation can be prevented from being hindered by a mechanical impact. In this case, when filling the adhesive, there is a concern that the adhesive spreads wet to the proximal end side of the heat dissipation member by capillary action, and adversely affects the bending operation of the insertion portion, in the endoscope of the present invention, Since the strands of the heat dissipating member are in close contact with each other by the constraining member, even if the adhesive spreads wet, the region can be kept within the range of the front end side of the constraining member. Therefore, by appropriately designing the position of the constraining member, it is possible to provide an endoscope that can minimize the influence of the wetting and spreading of the adhesive and can smoothly perform the bending operation.
本発明においては、前記束縛部材の先端側端部が前記接着剤の中に配置されていることが望ましい。 In the present invention, it is desirable that the tip side end of the binding member is disposed in the adhesive.
この構成によれば、束縛部材をレンズ光学系と一体に固定することができる。また、束縛部材の先端側に露出した素線部が全て接着剤によって固定されるため、機械的衝撃によって束縛部材と接着剤との間に配置された素線部分に断線等の不具合が発生することを防止することができる。 According to this configuration, the binding member can be fixed integrally with the lens optical system. In addition, since all the wire portions exposed on the front end side of the binding member are all fixed by the adhesive, problems such as disconnection occur in the wire portion disposed between the binding member and the adhesive due to mechanical impact. This can be prevented.
本発明においては、前記先端部の基端側に湾曲部が接続され、前記束縛部材の基端側端部が前記湾曲部よりも先端側に配置されていることが望ましい。 In the present invention, it is desirable that a curved portion is connected to the proximal end side of the distal end portion, and the proximal end side end portion of the binding member is disposed closer to the distal end side than the curved portion.
一般に、束縛部材によって固定された素線部分はそれ以外の素線部分よりも剛性が高い。そのため、束縛部材に固定された部分が湾曲部に配置されると、湾曲部の湾曲動作に支障をきたす場合がある。本発明の内視鏡では、束縛部材の基端側端部が湾曲部よりも先端側に配置されているので、束縛部材に固定された部分によって湾曲動作が妨げられることがなく、円滑な湾曲動作が実施される。 In general, the strand portion fixed by the binding member has higher rigidity than the other strand portions. For this reason, when the portion fixed to the binding member is disposed in the bending portion, the bending operation of the bending portion may be hindered. In the endoscope of the present invention, the proximal end side end portion of the constraining member is disposed on the distal end side with respect to the bending portion, so that the curving operation is not hindered by the portion fixed to the constraining member, and smooth bending The operation is performed.
ここで、「湾曲部」とは、リモコン等の操作によって所望の方向に湾曲可能な部分をいう。湾曲部の先端側には、発光素子やレンズ光学系が設けられた剛性の高い非可撓性の先端硬質部(先端部)が接続されている。湾曲部と先端硬質部との境界部は、湾曲部において実質的に湾曲に寄与する部分によって規定される。例えば、湾曲部が複数の湾曲駒によって構成されている場合、湾曲駒同士の境界部において実質的に湾曲が始まる部分が2駒目の湾曲駒である場合には、湾曲部の先端側端部(先端硬質部との境界部)は1駒目の湾曲駒と2駒目の湾曲駒との境界部として規定される。したがって、1駒目の湾曲駒と2駒目の湾曲駒との境界部よりも先端側に束縛部材の基端側端部が配置されていれば良い。 Here, the “bending portion” refers to a portion that can be bent in a desired direction by an operation of a remote controller or the like. A highly rigid and inflexible tip rigid portion (tip portion) provided with a light emitting element and a lens optical system is connected to the tip side of the bending portion. The boundary portion between the bending portion and the distal end hard portion is defined by a portion that substantially contributes to bending in the bending portion. For example, when the bending portion is constituted by a plurality of bending pieces, when the portion where the bending starts substantially at the boundary portion between the bending pieces is the second bending piece, the tip side end portion of the bending portion (Boundary portion with the tip hard portion) is defined as a boundary portion between the first bending piece and the second bending piece. Therefore, it is only necessary that the base end side end portion of the binding member is disposed on the front end side of the boundary portion between the first bending piece and the second bending piece.
本発明においては、前記放熱部材が前記挿入部の内部に複数設けられ、前記複数の放熱部材のうちの一部の放熱部材同士が束縛部材によって束ねられていることが望ましい。 In the present invention, it is desirable that a plurality of the heat radiating members are provided in the insertion portion, and some of the heat radiating members are bundled by a binding member.
この構成によれば、放熱部材が複数本ずつ束ねられているので、各々の放熱部材をばらばらに設置する場合に比べて、放熱部材の設置領域を小さくすることができる。内視鏡は小型化、高機能化が進められており、内視鏡内部に設置する部品の密度もますます大きくなっている。例えば、挿入部の内部に処置具を挿通し、該処置具を用いて被検体の処置を行う内視鏡が知られているが、このような内視鏡においては、挿入部の内部に、処置具を挿通する挿通路(チャンネル)や、処置具に操作信号を供給するための信号ケーブルを設置する必要があり、放熱部材を設置するための領域も特に小さなものとなる。このような場合には、放熱部材同士を密に束ねる本発明の構成を採用することにより、小型で放熱効率の高い内視鏡を提供することができる。 According to this configuration, since a plurality of heat dissipating members are bundled, the heat dissipating member installation area can be reduced as compared with the case where the heat dissipating members are separately installed. Endoscopes are becoming smaller and more functional, and the density of parts installed inside the endoscope is also increasing. For example, an endoscope that inserts a treatment tool into the insertion portion and performs treatment of the subject using the treatment tool is known. In such an endoscope, It is necessary to install an insertion path (channel) for inserting the treatment instrument and a signal cable for supplying an operation signal to the treatment instrument, and the area for installing the heat dissipation member is particularly small. In such a case, an endoscope having a small size and high heat dissipation efficiency can be provided by adopting the configuration of the present invention in which the heat dissipation members are tightly bundled.
本発明においては、前記束縛部材によって束ねられた複数の放熱部材からなる束が前記挿入部の内部に複数設けられ、前記複数の束が前記挿入部の内周方向において均等に配置されていることが望ましい。 In the present invention, a plurality of bundles composed of a plurality of heat radiating members bundled by the binding members are provided inside the insertion portion, and the plurality of bundles are equally arranged in the inner circumferential direction of the insertion portion. Is desirable.
この構成によれば、挿入部の湾曲動作を挿入部の周方向において均等に行わせることができる。一般に、複数の放熱部材を束縛部材で束ねると、束ねた部分の剛性が高くなり、挿入部の湾曲動作に影響を及ぼす。本発明では、放熱部材を束ねた複数の束が挿入部の内周方向において均等に配置されているので、湾曲動作に影響がでるとしても、それは挿入部の周方向において均等に発生する。そのため、湾曲動作のしやすさが特定の方向に偏るなどの問題が発生せず、操作性の優れた内視鏡が提供できる。 According to this configuration, the bending operation of the insertion portion can be performed uniformly in the circumferential direction of the insertion portion. In general, when a plurality of heat radiating members are bundled with a binding member, the rigidity of the bundled portion is increased, which affects the bending operation of the insertion portion. In the present invention, since the plurality of bundles in which the heat radiating members are bundled are evenly arranged in the inner circumferential direction of the insertion portion, even if the bending operation is affected, it occurs evenly in the circumferential direction of the insertion portion. Therefore, the problem that the ease of the bending operation is not biased in a specific direction does not occur, and an endoscope with excellent operability can be provided.
なお、放熱部材の束は、挿入部の内周方向に均等に配置されている限り、その数に限定はなく、2本或いは3本以上とすることができる。しかしながら、内視鏡においては前後左右の4方向に湾曲動作を実施する場合が多いため、それらの湾曲動作を均等に行わせるためには、放熱部材の束の数は4本或いは8本といった4の倍数の本数とすることが望ましい。この数は放熱部材の設置領域の大きさや、湾曲動作のしやすさ(放熱部材の剛性)などによって適宜選択することができる。 The number of the heat radiating member bundles is not limited as long as they are evenly arranged in the inner circumferential direction of the insertion portion, and may be two or three or more. However, since endoscopes often perform bending operations in four directions, front, rear, left, and right, the number of bundles of heat dissipating members is four, such as four or eight, in order to perform the bending operations equally. It is desirable that the number be a multiple of. This number can be appropriately selected depending on the size of the installation area of the heat radiating member, the ease of bending operation (rigidity of the heat radiating member), and the like.
本発明においては、前記放熱部材は、前記挿入部の内部に配設された内部ケーブルと共に束縛部材によって束ねられていることが望ましい。 In the present invention, it is desirable that the heat radiating member is bundled by a binding member together with an internal cable disposed inside the insertion portion.
この構成によれば、内部ケーブルと放熱部材との隙間を伝わって接着剤が放熱部材の基端側に濡れ広がることを防止することができる。内視鏡は小型化が進み、挿入部の内部に配設される部材の密度もますます大きくなっている。そのため、内部ケーブルと放熱部材との隙間が毛細管現象を生じるほどの大きさとなった場合、放熱部材の素線間で発生する接着剤の濡れ広がりと同様の問題が発生する。そこで、このような場合には、内部ケーブルと放熱部材とを密着させ隙間を完全に塞ぐことにより、接着剤の濡れ広がりを防止することが有効となる。 According to this configuration, it is possible to prevent the adhesive from wetting and spreading to the proximal end side of the heat dissipation member through the gap between the internal cable and the heat dissipation member. Endoscopes are becoming smaller and the density of members disposed inside the insertion portion is also increasing. Therefore, when the gap between the internal cable and the heat radiating member is large enough to cause a capillary phenomenon, the same problem as the wetting and spreading of the adhesive between the strands of the heat radiating member occurs. Therefore, in such a case, it is effective to prevent the adhesive from spreading by close contact between the internal cable and the heat dissipating member and completely closing the gap.
本発明においては、前記内部ケーブルの外周に金属製の網状管が被覆され、前記網状管の先端側端部が前記接着剤の中に配置されていることが望ましい。 In the present invention, it is desirable that the outer periphery of the internal cable is covered with a metal mesh tube, and the end of the mesh tube is disposed in the adhesive.
この構成によれば、網状管を束縛部材やレンズ光学系と一体に固定することができる。また、網状管の先端側が固定されるので、網状管の位置が内部ケーブルに沿ってずれることがない。したがって、内部ケーブルが軸方向に引っ張られたときに内部ケーブルが切れてしまうことや、網状管と内部ケーブルとの間の摩擦によって内部ケーブルに磨耗が生じることがなく、信頼性に優れた内視鏡が提供できる。 According to this configuration, the mesh tube can be fixed integrally with the binding member and the lens optical system. Moreover, since the tip end side of the mesh tube is fixed, the position of the mesh tube does not shift along the internal cable. Therefore, the internal cable is not cut when the internal cable is pulled in the axial direction, and the internal cable is not worn due to friction between the mesh tube and the internal cable. A mirror can be provided.
本発明においては、前記放熱部材の先端側端部には、前記放熱部材の素線が一体に束ねられた一体部が形成されていることが望ましい。 In the present invention, it is desirable that an end portion of the heat radiating member is formed with an integral portion in which the strands of the heat radiating member are integrally bundled.
この構成によれば、放熱部材の設置領域を小さくすることができ、小型で放熱効率の高い内視鏡が提供できる。 According to this structure, the installation area | region of a thermal radiation member can be made small, and a small-sized endoscope with high thermal radiation efficiency can be provided.
本発明においては、前記放熱部材の一体部は、前記先端部の周方向に沿って扁平に形成されていることが望ましい。 In the present invention, it is desirable that the integral part of the heat dissipating member is formed flat along the circumferential direction of the tip part.
この構成によれば、放熱部材の表面積を大きくすることができるため、発光素子から発生した熱を効率よく吸収することができる。また、放熱部材を扁平にすることにより挿入部の内部の空間を有効に活用することができ、例えば処置具を挿通するためのチャンネル等を形成することも可能となる。 According to this configuration, since the surface area of the heat dissipation member can be increased, heat generated from the light emitting element can be efficiently absorbed. Further, by flattening the heat dissipating member, it is possible to effectively use the space inside the insertion portion, and for example, it is possible to form a channel or the like for inserting the treatment instrument.
本発明においては、前記放熱部材の一体部と前記束縛部材とは隙間をあけて配置されていることが望ましい。 In the present invention, it is desirable that the integral part of the heat radiating member and the binding member are arranged with a gap therebetween.
この構成によれば、放熱部材の一体部と束縛部材との隙間部分が曲がるので、放熱部材を先端部に組み込みやすくなる。 According to this configuration, the gap portion between the integral portion of the heat radiating member and the binding member is bent, so that the heat radiating member can be easily incorporated into the tip portion.
本発明においては、前記放熱部材が前記挿入部の内部に複数設けられ、前記複数の放熱部材の各々の基端側端部には、前記放熱部材の素線が一体に束ねられた一体部が形成されており、前記複数の放熱部材の各々の一体部が、前記挿入部の軸方向において互いに異なる位置に設けられていることが望ましい。 In the present invention, a plurality of the heat dissipating members are provided in the insertion portion, and an integral portion in which the strands of the heat dissipating members are integrally bundled is provided at the proximal end of each of the plurality of heat dissipating members. It is desirable that the integrated portions of the plurality of heat dissipating members are provided at different positions in the axial direction of the insertion portion.
この構成によれば、挿入部を湾曲させたときに放熱部材の一体部同士が干渉しないため、湾曲動作を円滑に実施することができる。また、挿入部に放熱部材を組み込む際にも放熱部材の一体部同士が干渉しないので、組み込み作業が容易になる。 According to this configuration, since the integrated portions of the heat radiating members do not interfere with each other when the insertion portion is bent, the bending operation can be performed smoothly. Moreover, since the integral parts of the heat radiating member do not interfere with each other when the heat radiating member is incorporated into the insertion portion, the assembling work is facilitated.
本発明においては、前記束縛部材は、熱収縮チューブ、ゴムチューブ、糸、金属線、半田、又は前記先端部に充填される接着剤よりも粘度の高い接着剤であることが望ましい。 In the present invention, the binding member is preferably a heat-shrinkable tube, a rubber tube, a thread, a metal wire, solder, or an adhesive having a higher viscosity than the adhesive filled in the tip portion.
この構成によれば、放熱部材の素線同士を確実に密着させることができる。なお、半田又は接着剤を束縛部材として用いた場合には、半田付け又は接着剤の塗布を行ったときにこれらの部材が毛細管現象によって基端側に濡れ広がる可能性がある。したがって、この場合には、上記部材として高粘度の材料を用い、毛細管現象による濡れ広がりを抑制することが望ましい。 According to this structure, the strands of a heat radiating member can be reliably stuck. When solder or an adhesive is used as a binding member, when soldering or applying an adhesive, these members may wet and spread toward the base end due to capillary action. Therefore, in this case, it is desirable to use a high-viscosity material as the member to suppress wetting and spreading due to capillary action.
本発明の内視鏡によれば、発光素子から発生した熱を放熱部材によって容易に放熱でき、良好な観察を長期間にわたって行うことができる。また、接着剤によって先端部に挿入されたレンズ光学系等を固定しているので、機械的衝撃に強い内視鏡が提供できる。さらに、放熱部材を構成する多数の素線を束縛部材によって密に束ねたため、素線の間を接着剤が毛細管現象によって濡れ広がることがなく、挿入部の円滑な湾曲動作を保証することができる。 According to the endoscope of the present invention, the heat generated from the light emitting element can be easily dissipated by the heat dissipating member, and good observation can be performed over a long period of time. In addition, since the lens optical system or the like inserted at the tip portion is fixed by an adhesive, an endoscope that is resistant to mechanical shock can be provided. Furthermore, since a large number of strands constituting the heat dissipation member are tightly bundled by the binding member, the adhesive does not spread between the strands due to capillary action, and a smooth bending operation of the insertion portion can be ensured. .
以下、本発明の一実施の形態に係る内視鏡装置について説明する。図1は本実施形態の内視鏡装置100の概略斜視図、図2は内視鏡装置100を使用する際の装置本体の戴置状態の概略斜視図である。
Hereinafter, an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view of an
内視鏡装置100は、内視鏡101と、内視鏡101に接続された装置本体102とを備えている。内視鏡101は、細長で可撓性を有する挿入部2と、挿入部2の挿入方向基端に接続された把持部104を有する操作部103と、操作部103の把持部104から延出された可撓性を有するユニバーサルコード105とを備えている。
The
挿入部2には、挿入部2の先端側から順に、先端部3と、操作部103の湾曲操作レバー106の湾曲操作により例えば上下/左右方向に湾曲される湾曲部4と、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部5とが連設されており、可撓管部5の基端部が操作部103に接続されている。
The
先端部3の内部には、後述する対物レンズ等の対物光学系及びCCD等の撮像素子を有する撮像ユニットが配設されている。先端部3、湾曲部4及び可撓管部5の内部には、撮像ユニットの駆動と撮像信号の送受信を行う信号ケーブル等が配設されており、また湾曲部4及び可撓管部5の内部には、湾曲部4を湾曲させる湾曲操作ワイヤ等が配設されている。
An imaging unit having an objective optical system such as an objective lens (to be described later) and an imaging element such as a CCD is disposed inside the
操作部103には、湾曲部4を湾曲動作させる湾曲操作レバー(以下、湾曲レバーと称す)106が少なくとも4方向に傾倒自在となるよう直立して配設されている。湾曲レバー106は、上述した湾曲操作ワイヤ等を有する湾曲ユニットを介して湾曲部4と接続されている。
A bending operation lever (hereinafter referred to as a bending lever) 106 for bending the bending
湾曲レバー106は、操作者により傾倒方向が変化されることによって、湾曲部4を上下/左右の4方向の内のいずれかの方向に湾曲動作させる。また、湾曲レバー106は、操作者により傾倒角度が変化されることによって、傾倒された方向において湾曲部4を湾曲レバー106の傾倒角度に応じた角度に湾曲させる。尚、操作部103には、湾曲レバー106の他、撮像ユニットの各種撮像動作を指示する各種スイッチ(図示略)が配設されている。
The bending
ユニバーサルコード105内には上述した信号ケーブ等が配設されており、ユニバーサルコード105の一端は操作部103に接続され、他端は装置本体102に接続されている。
The above-described signal cable or the like is disposed in the
装置本体102は例えば箱状を有しており、装置本体102の例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体107により覆われた内部に画像処理用のCPU等の電気部品108が複数固定された基板109や装置本体102及び前記撮像ユニットに照明ケーブルを介して電源を供給するバッテリユニット(図示略)等が配設されている。
The apparatus
装置本体102の外装筐体107には、内視鏡101の撮像ユニットにより撮像され信号ケーブルを介して送信された内視鏡画像を表示する画像表示面110を有する画像表示手段であるモニタ111が固定されている。
A
モニタ111は、画像表示面110を有するモニタ面111mの裏面111rが装置本体102の外装筐体107の6つの外表面の内の一面、例えば外表面112に対して開閉自在となるよう蝶番等を介して装置本体102の外表面112に固定されている。尚、モニタ111の裏面111rは装置本体102の外表面の一部を構成している。モニタ111は外装筐体107に対して着脱自在であっても構わない。
The
モニタ111のモニタ面111mには、内視鏡装置101が未使用の際に画像表示面110を覆って保護する保護材である例えば樹脂により形成されたカバー板113が固定されている。カバー板113は、カバー板113の画像表示面110に対向する対向面113tが画像表示面110に対して開閉自在となるようモニタ面111mに固定されている。対向面113tの裏面113rは装置本体102の外表面の一部を構成している。
A
また、装置本体102の携帯性を向上させるために、装置本体102を操作者の肩等に掛けるためのベルト114が例えば装置本体102に対して着脱自在となるよう外装筐体107に2点で固定されている。
Further, in order to improve the portability of the apparatus
さらに、箱状の装置本体103の外装筐体107の少なくとも4辺に、装置本体102を戴置するためのゴム(例えばNBR)等により形成された例えば4つの脚部115が固定されている。脚部115には、装置本体102を地表等に対して複数の方向に載置できるように、例えば4つの載置面115a〜115dが形成されている。
Further, for example, four
次に内視鏡101の詳細な構造を説明する。図3は挿入部2の長手方向断面図、図4は挿入部の長手方向に対して直交する方向の正面図及び断面図、図5は放熱部材の概略構成図、図6は放熱部材の他の構成例の概略構成図、図7は内側網状管及び外側網状管の側面図、図8は外側網状管の他の構成例の側面図である。なお、図4(a)は挿入部先端部を正面から見たときの正面図、図4(b)は図3のA−A線断面図、図4(c)は図3のB−B線断面図、図3は図4(a)のE−E線断面図である。また、図5(a)及び図6(a)は放熱部材の長手方向と直交する方向の断面図、図5(b)及び図6(b)は放熱部材の長手方向断面図である。
Next, the detailed structure of the
図3に示すように内視鏡1は細長な挿入部2を有し、挿入部2は先端側から順に硬質な先端部(硬質先端部)3、湾曲駒を連接して例えば上下左右方向に湾曲する湾曲部4、柔軟な管状部材で形成された可撓管部5とを連設して構成されている。先端部3には発光素子としての複数のLEDチップ6を配設して構成されるLED照明部7及び複数の光学レンズ8a及びCCD9等を配設して構成される観察光学部10が設けられている。
As shown in FIG. 3, the endoscope 1 has an elongated
先端部3は、第1レンズ枠11、第2レンズ枠55、CCD受け9a、LED基板12、先端本体52、第1連結管13、第2連結管14、第3連結管15、連結固定部材17とを備えている。
The
第1レンズ枠11、第2レンズ枠55、LED基板12及び先端本体52は銅、アルミ等の熱伝導率の高い金属部材で形成されている。一方、CCD受け9a、及び内視鏡1の外装を構成する第1連結管13、第2連結管14、第3連結管15及び連結固定部材17はステンレス等の耐食性に優れ、熱伝導率の低い金属部材で形成されている。
The
観察光学部10を構成する対物レンズ群(光学レンズ8a)は第1レンズ枠11及び第2レンズ枠55に固定配置され、CCD9はCCD受け9aに固定配置されている。CCD9から基端側に延出する端子9bはCCD基板9cに電気的に接続され、CCD基板9cには信号ケーブル内を挿通する信号線9eが所定の位置に電気的に接続されている。
The objective lens group (
図3及び図4(a)に示すようにLED照明部7はLEDチップ6とLED基板12とを備えている。LED基板12は環状で、中心から所定距離の円周上に所定間隔で例えば8つの座ぐり穴12aが設けられている。LEDチップ6は8つの座ぐり穴12aの各々に配置され、LEDチップ6の照射方向側は透明の封止剤6aによって覆われている。
As shown in FIG. 3 and FIG. 4A, the
LED基板12の内周面側には電源を供給する電源用ケーブル22a、22bを配置するための一対の切り欠き部12bが形成されている。LED基板12には電源用ケーブル22a、22b及びLEDチップ6の電気接点(図示略)が電気的に接触する導電パターンが設けられており、この導電パターンと電源ケーブル22a、22bのリード線22とが半田50によって電気的に接続されている。
On the inner peripheral surface side of the
図3及び図4(b)に示すようにLED基板12の基端側端部には先端本体52が接触して設けられている。先端本体52は略筒状で、中央部に対物レンズ群若しくはCCD9の収められた第1レンズ枠11、第2レンズ枠55及びCCD受け9aを配置するレンズ枠用貫通孔52aが形成されている。レンズ枠用貫通孔52aの周囲には複数のLEDチップ6から発生する熱を放熱するための放熱部材である束線部材21が配置される放熱部材配置用透孔52cが所定数、所定間隔で形成されると共に、電源用ケーブル22a、22bが挿通する一対のケーブル用透孔52bが所定位置に形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4B, a distal end
第1レンズ枠11は略筒状で、中央部の先端面側及び基端面側には観察光学部10の光学レンズ8aをそれぞれ配置する凹部11a、11bが形成されている。凹部11aと凹部11bとは例えば先端側開口を大径に形成したテーパー孔11eによって連通している。凹部11bの基端側は先端側よりも大径に形成されており、この大径部に第2レンズ枠55の先端部が内挿されている。第2レンズ枠55は管状で、先端側に設けられた細径部55aと基端側に設けられた太径部55bとを備えている。細径部55aは中央部に凹レンズ及び凸レンズ(光学レンズ8a)を保持し、第1レンズ枠11の基端側端部に内挿されている。太径部55bにはCCD9を保持したCCD受け9aが内挿されている。
The
束線部材21は、銅線、アルミ線、銀線等の熱伝導率が高く、素線直径が例えば0.1mm以下の素線を複数本束ねて柔軟性を考慮して形成したものであり、本数及び素線の長さ寸法は熱容量と作業性との両面を考慮して内視鏡の種類に応じて適宜設定される。
The
束線部材21の先端側端部及び基端側端部は、作業性を考慮して例えば、半田、ロウ付け、接着剤等によってひとかたまりの一体部23として構成される。本実施形態においては、先端側に配置される一体部23は4つである。
In consideration of workability, the distal end side end portion and the proximal end side end portion of the bundled
先端本体52の外周面には溝52dが形成されている。溝52dの外周側にはリング状の放熱部材押さえ53が配置され、溝52と放熱部材押さえ53との間の空間によって束線部材21が遊嵌状態で挿通配置される放熱部材配置用透孔52cが形成されている。溝52dは先端本体52の内周面側に形成された一対のケーブル用透孔52bと干渉しないように先端本体52の周方向において等間隔に4つ形成されている。溝52dの深さは溝52dの周方向の幅よりも小さくなっており、溝52dと放熱部材押さえ53との間に扁平に形成された束線部材21の一体部23が配置されている。束線部材21の先端側は、先端本体52に設けられた放熱部材配置用透孔52cと放熱部材押さえ53に囲まれた領域に半田、ロウ付け、導熱性接着剤等によって固定されている。
A
図3及び図4(b)に示すように放熱部材押さえ53の外周面側には第1連結管13が配置され、第1連結管13の外周面側には連結固定部材17が配置されている。第1連結管13は略筒状で、外周面中途部所定位置には連結固定部材17に形成されている雌ネジ部17bと螺合する雄ネジ部13aが形成され、基端部には第2連結管14に形成されている雄ネジ部14aと螺合する雌ネジ部13dが形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4B, the first connecting
第2連結管14は管状で、先端側に設けられた太径部14cと基端側に設けられた細径部14bとを備えている。第1連結管13と第3連結管15は第2連結管14を介して一体的に配置されている。具体的には、第2連結管14の太径部14cの先端側外周面に第1連結管13の基端部が配置され、細径部14bの外周面に第3連結管15の先端側内周面が配置されている。
The second connecting
第3連結管15は略管状で、第3連結管15を介して第2連結管14と湾曲部4とが一体的に配置されている。具体的には、第3連結管15の先端側内周面に第2連結管14の細径部外周面が配置され、第3連結管15の基端部の所定位置に湾曲部4を構成する複数の湾曲駒4a、内ブレード4i、湾曲ゴム4b、外ブレード4cが配置されている。湾曲ゴム4b及び外ブレード4cは糸巻き固定部31によって第3連結管15に一体的に固定されている。湾曲部4の内部には湾曲駒に設けられたワイヤ挿通口4tを通るように湾曲ワイヤ4d、4eが配設されており、第3連結管15に設けられたワイヤ受け15a、15bに湾曲ワイヤ4e、4dがそれぞれ固定されている。そして、湾曲ワイヤを図1に示した湾曲操作レバー106の湾曲操作により牽引、弛緩することにより、湾曲部4を屈曲させ、内視鏡の視野方向を自在に変更できるようになっている。なお、符号4dは下方向湾曲ワイヤであり、符号4eは右方向湾曲ワイヤである。湾曲部4には、下方向湾曲ワイヤ4d及び右方向湾曲ワイヤ4eの他に、上方向湾曲ワイヤ及び左方向湾曲ワイヤが配置されている。
The third connecting
先端本体52、連結固定部材17、第1連結管13、第2連結管14及び第3連結管15で形成される先端部の内側には接着剤61が充填されている。接着剤61は、先端部の強度アップ、先端部の耐衝撃性向上、放熱性の向上等の目的で設けられるものであり、目的に応じて適切な種類の接着剤が選択される。例えば、先端部の強度アップを目的とする場合には硬質の接着剤が用いられ、先端部の耐衝撃性向上を目的とする場合には軟質の接着剤が用いられる。さらに放熱性の向上を目的とする場合には熱伝導性の高い導熱性接着剤が用いられる。
An adhesive 61 is filled inside the tip formed by the
接着剤61は湾曲部4よりも先端側に充填されている。本実施形態の場合、接着剤61は第3連結管15の先端側端部よりも先端側に充填されており、束線部材21の先端部、信号ケーブル9dの先端部及び電源用ケーブル22a、22bの先端部が接着剤61によって一体に固定されている。ここで「湾曲部4の先端側」とは、少なくとも湾曲部4の湾曲動作に実質的に寄与する部分よりも先端側をいう。本実施形態の場合、湾曲部4は複数の湾曲駒によって構成されているが、1駒目の湾曲駒4aは湾曲部4内に固定されているので、実質的に湾曲に寄与するのは2駒目の湾曲駒からとなる。したがって、湾曲部4の湾曲動作を円滑にする観点からは、少なくとも1駒目の湾曲駒と2駒目の湾曲駒との境界部よりも先端側に接着剤61が充填されていれば良く、より好ましくは、最も先端側のワイヤ挿通口4tよりも先端側に充填されているのが良い。
The adhesive 61 is filled on the tip side with respect to the
束線部材21の先端部(発光素子近傍)には一体部23から後方側に延出された複数の素線を束ねる束縛部材60が設けられている。束縛部材60は、熱収縮チューブ、シリコンゴム等のゴムチューブ、糸、金属線、半田、粘度の高い接着剤等が用いられ、素線を密着して束ねられるものであれば特に限定されない。束縛部材60の先端側端部は接着剤61の中に入る位置に設けられ、基端側端部は湾曲部4の稼動部よりも先端側に設けられているが、少なくとも挿入部先端部の束線部材基端側端部よりも先端側に接着剤61が充填される構成であれば、束縛部材60の位置は特に限定されない。例えば、束縛部材60の先端側端部は接着剤61の充填される位置よりも基端側に配置されていても良い。これにより束線部材21の素線同士が密着し、毛細管現象によって接着剤61が素線同士の間を濡れ上がることが防止できる。なお、符号9fは信号ケーブル9dの外周に被覆されたノイズ防止用の金属製の網状管である。網状管9fの先端側端部は接着剤61の内部に配置されており、信号ケーブル9d、電源用ケーブル22a、22b及び束線部材21と一体に固定されている。
A binding
図3、図4(c)及び図5に示すように束線部材21の両端部は半田、ロウ付け、接着剤等によってひとかたまりの一体部23(23A、23B)として構成されている。先端側一体部23Aは断面扁平状に形成され、基端側一体部23Bは断面円形状に形成されている。これらの形状は挿入部の内部空間の大きさ、形状等によって適宜変更可能である。束線部材21の長手方向中央部は素線同士がばらばらに配置されており、その途中部分が束縛部材60によって断面円形状に束ねられている。束縛部材60と先端側一体部23Aとの間には隙間が形成されている。束縛部材60を先端側一体部23Aと近接して設けても良いが、隙間をあけた方が隙間部分が曲がるので、先端側一体部23Aを先端部3に組み込みやすくなる。
As shown in FIGS. 3, 4 (c), and 5, both ends of the
図5では束縛部材60としてゴムチューブを用いたが、図6のように束縛部材65として接着剤を用いることもできる。図6では接着剤65によって素線同士の隙間を埋めることで、接着剤61の濡れ上りを防止している。接着剤65としては、自身が素線間に濡れ広がらないように充填用の接着剤61よりも粘度の高い接着剤を用いることが望ましい。また、図6の例においても接着剤65の形成された領域と先端側一体部23Aとの間に隙間を形成することが望ましく、これにより先端側一体部23Aを先端部3に組み込む際の作業性を向上することができる。なお、束縛部材としては接着剤65以外にも半田等の液状体を用いることが可能である。この場合も、液状体の粘度を充填用の接着剤60の粘度よりも大きくし、液状体の濡れ上がりを防止することが望ましい。
Although a rubber tube is used as the binding
なお、図4(c)では4つの束線部材21の各々に束縛部材60を設けたが、束縛部材60は複数の束線部材21同士を束ねるもの、或いは束線部材21と内部ケーブル(信号ケーブル9d及び電源用ケーブル22a,22b)とを一体に束ねるものであっても良い。挿入部2の内部空間が狭い場合には束線部材21同士の間或いは束線部材21と内部ケーブルとの間に微小な隙間が形成される場合があるが、このような場合にはこれらの隙間を束縛部材60で密着させることで接着剤61の濡れ上がりを防止することができる。また、束線部材21同士或いは束線部材21と内部ケーブルとを束縛部材60で束ねることで、挿入部2の内部の空間を有効に活用でき、例えば処置具を挿通するためのチャンネル等を形成することも可能となる。
In FIG. 4C, the binding
図3に示すように放熱部材配置用透孔52c、第1連結管13、第2連結管14及び第3連結管15を挿通して後方側に延出する4本の束線部材21は、湾曲部4内を挿通して可撓管部5内に配置されている。可撓管部5内に挿通配置された4つの束線部材21の長さ寸法はそれぞれ異なる長さ寸法に設定されており、これにより各束線部材21の基端側一体部23が可撓管部5内の一箇所に集中することを防止している。
As shown in FIG. 3, the four
なお、可撓管5は、内周面側に配置された螺旋管5aと、螺旋管5aを被覆する網状管5bと、網状管5bを被覆する外皮チューブ5cとを備えている。可撓管5の先端側には前口金5dが配置されており、さらに可撓管5の最外周部には前口金5d及び外皮チューブ5cを被覆する網状管5eが配置されている。前口金5dは、湾曲部4の基端部を構成する第4連結管18の内周面側に配置されている。符号24は湾曲ワイヤ4d、4eが挿通するコイル部材であり、コイル部材24は前口金5dの内周面所定位置にロウ付けによって一体的に接合されている。
The
図7に示すように網状管5bと網状管5eは金属細線よりなる素線を複数並べた素線束を網状に編組したもので形成されている。内側の網状管5bと外側の網状管5eは目的、用途が異なっており、その目的、用途に応じて網目の密度も異なっている。例えば、内側の網状管5eは外皮チューブ5cの材料樹脂を成形する際に材料樹脂が螺旋管5aの隙間に入らないよう網目状に組んだ外皮チューブの骨格部材であり、外側の網状管5eは可撓管5の耐摩耗性を向上するための保護部材である。そのため、外側の網状管5eは内側の網状管5bよりも高い強度を有する必要があり、例えば下式(1)に定義する網目の密度ρは内側の網状管5bに比べて外側の網状管5eの方が大きくなっている。
As shown in FIG. 7, the
ρ=(dmn)/(2πDcosθ)…(1)
(d:素線の外径、n:素線打ち数(素線束数)、m:素線持ち数(素線束中の素線本数)、D:網状管の内径、θ:素線束の編み角)
ρ = (dmn) / (2πD cos θ) (1)
(D: outer diameter of the strand, n: number of strands (number of strands), m: number of strands (number of strands in the strand), D: inner diameter of the mesh tube, θ: knitting of strands Corner)
図7では内側の網状管5bの素線の外径をd1、素線持ち数を5本、外側の網状管5eの素線の外径をd2(>d1)、素線持ち数を3本とし、それ以外の要素、例えば素線打ち数、素線束の編み角を共通とした例が示されている。この例では、内側の網状管5bの内径をD1、外側の網状管5eの内径をD2としたときに、下式(2)が成立しており、その結果、上式(1)で規定される網目の密度ρは外側の網状管5eの方が内側の網状管5bよりも大きなものとなっている。
In FIG. 7, the outer diameter of the strand of the
5d1/D1<3d2/D2…(2)
(d1:内側の網状管の素線の外径、D1:内側の網状管の内径、d2:外側の網状管の素線の外径、D2:外側の網状管の内径)
5d 1 / D 1 <3d 2 / D 2 (2)
(D 1 : outer diameter of the strand of the inner mesh tube, D 1 : inner diameter of the inner mesh tube, d 2 : outer diameter of the strand of the outer mesh tube, D 2 : inner diameter of the outer mesh tube)
図7の例では外側の網状管5eは素線の外径を太くすることで更に耐摩耗性を高くすることができる。このとき内側の網状管5bの素線の外径を小さくすることで、可撓管5の内径、外径を変えることなく耐摩耗性を向上することができる。また、図7では外側の網状管5eの素線束75の間隔Bは内側の網状管5bの素線束72の間隔Aよりも小さくすることで、網目のピッチを狭くし、網状管5eが擦られたときに素線73が動いてしまうことによる素線73の疲労破壊が起こりにくくすることができる。
In the example of FIG. 7, the
なお、外側の網状管5eは図7(b)のようなものに限定されず、上式(1)に基づき種々の変更が可能である。例えば図8(a)は外側の網状管5eの編み角θを内側の網状管5bの編み角θ0よりも小さくし、それ以外の要素、例えば素線の外径、素線打ち数、素線持ち数を共通とした例を示している。この網状管5eは例えば図7(a)の網線5bを左右に引っ張ることにより作製される。網状管の編み角が小さくなると、網目の隙間も小さくなるため、結果として網状管の網目の密度は大きくなる。また、図8(b)は外側の網状管5eの持ち数を内側の網状管5bの持ち数よりも大きくし、それ以外の要素、例えば素線の外径、素線打ち数、素線束の編み角を共通とした例を示している。網状管の持ち数や編み角を変更して密度を高くすると、可撓管5が擦られたときに素線一本あたりにかかる負荷が小さくなり、可撓管5の耐摩耗性を高くすることができる。
The
また、上記以外にも例えば外側の網状管5eの素線打ち数を内側の網状管5bに比べて大きくすることで外側の網状管5eの耐摩耗性を高くすることができる。素線打ち数を大きくすると網目のピッチが狭くなり素線が動きにくくなるため、網状管5eが擦られたときに素線が動いてしまうことによる素線の疲労破壊が起こりにくくなる。さらに、例えば内側の網状管5bをステンレス、外側の網状管5eをタングステンとすることで、内側の網状管5bに必要なコストを低減しつつ可撓管5の耐摩耗性を高くすることもできる。
In addition to the above, for example, the wear resistance of the
なお、上述した網目の構造は湾曲部4の内ブレード4iと外ブレード4cについても適用できる。内ブレード4iと外ブレード4cは金属細線よりなる素線を複数並べた素線束を網状に編組したもので形成され、それぞれ可撓管5の内側の網状管5b及び外側の網状管5eと同様の機能を有しているためである。したがって、外ブレード4cの網目の密度を内ブレード4iの網目の密度よりも大きくすることで可撓管5における場合と同様の効果を得ることができる。
The mesh structure described above can also be applied to the inner blade 4i and the
以上説明したように、本実施形態の内視鏡装置1によれば、LED6から発生した熱を束線部材21によって容易に放熱でき、良好な観察を長期間にわたって行うことができる。また、接着剤61によって先端部3に挿入されたレンズ光学系等を固定しているので、機械的衝撃に強い内視鏡が提供できる。さらに、束線部材21を構成する多数の素線21aを束縛部材60によって密に束ねたため、素線21aの間を接着剤61が毛細管現象によって濡れ広がることがなく、挿入部2の円滑な湾曲動作を保証することができる。
As described above, according to the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, the heat generated from the
なお、本実施形態の内視鏡装置1では束線部材21を挿入部2の内周方向において均等に4つ配置したが、束線部材21の配置及び数はこれに限定されるものではない。挿入部2の内部の空間を有効利用する観点からは束線部材21の数は1本ないし3本にまとめたり、束線部材21を挿入部2の内周方向において均等でない位置に配置することも可能である。ただし、複数の束線部材21を束縛部材で束ねると、束ねた部分の剛性が高くなり、挿入部2の湾曲動作に影響を及ぼすため、束線部材21を挿入部2の内周方向において均等でない位置に配置すると、上下左右のいずれかの方向において円滑な湾曲動作が実施できない可能性がある。したがって、束線部材21或いはそれを更に束縛部材で束ねたものについては、挿入部2の内周方向において均等な位置に配置することが望ましい。そうすることで、湾曲動作のしやすさが特定の方向に偏るなどの問題を防止し、操作性の優れた内視鏡を提供することが可能となる。また、湾曲部4の湾曲動作を上下左右に均等に行わせるためには、束線部材21の数は4本或いは8本といった4の倍数の本数とすることが望ましい。
In the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, four
次に、本実施形態の内視鏡装置1では、可撓管5において外側の網状管5eの網目の密度が内側の網状管5bの網目の密度よりも大きいため、可撓管5の内径、外径を変えることなく可撓管5の耐摩耗性を向上することができる。すなわち、内側の網状管5bと外側の網状管5eはいずれも複数の素線束を網状に編組したもので形成されているが、その目的、用途が異なっており、両者を共通の部材とすると、例えば外側の網状管5eの機能を重視して素線の太さを太くした場合に、内側の網状管5bにおいては不必要に網状管の厚みが大きくなってしまい、可撓管5の曲げ動作にも影響がでる。一方、外側の網状管5eを内側の網状管5bと同じ細い素線で形成した場合、十分な耐摩耗性が得られなくなり、内視鏡全体の信頼性低下につながる。そこで、本実施形態のように目的、用途に応じて内側の網状管5bと外側の網状管5eの密度を変えることで、内視鏡の小型化と信頼性向上とを両立可能な内視鏡装置が提供できる。
Next, in the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, since the mesh density of the
なお、以上述べた実施形態においては、発光素子としてLEDを用いたが、発光素子はレーザーダイオード等であってもよい。また、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。 In the embodiment described above, the LED is used as the light emitting element, but the light emitting element may be a laser diode or the like. Further, the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
2…挿入部、3…先端部(先端硬質部)、4…湾曲部、5…可撓管、6…LED(発光素子)、9d…信号ケーブル(内部ケーブル)、9f…網状管、21…束線部材(放熱部材)、21a…素線、22a,22b…電源用ケーブル(内部ケーブル)、23…一体部、23A…先端側一体部、23B…基端側一体部、60…束縛部材、61…接着剤、100…内視鏡装置、101…内視鏡 2 ... Insertion part, 3 ... Tip part (hard tip part), 4 ... Bending part, 5 ... Flexible tube, 6 ... LED (light emitting element), 9d ... Signal cable (internal cable), 9f ... Reticulated tube, 21 ... Bundling member (heat radiating member), 21a ... element wire, 22a, 22b ... power cable (internal cable), 23 ... integral part, 23A ... distal end integral part, 23B ... proximal end integral part, 60 ... binding member, 61 ... Adhesive, 100 ... Endoscope, 101 ... Endoscope
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