JP2009022173A - Walking-type electric working machine - Google Patents

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河端  真一
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正昭 西中
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孝安 小林
Shigeki Hayashi
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking-type electric working machine which can efficiently release the heat of an electric motor and the heat of a battery. <P>SOLUTION: The walking-type electric working machine includes a tilling tine 2 or a travel device mounted under a transmission case 1; a steering handle 4 backward extended from the transmission case 1; an electric motor 3 disposed in the upper portion of the transmission case 1 for driving the tilling tine 2 or the travel device; and a battery 9 disposed in the outer peripheral portion under the electric motor 3, wherein the electric motor is constituted by the drive on a vertical shaft and a cooling fan 3d for downward supplying cooling air is disposed above the electric motor 3. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、伝動ケースの下部に装着された耕耘爪又は走行装置を電動モータによって駆動する歩行型電動作業機に関する。   The present invention relates to a walking electric work machine that drives a tilling claw or a traveling device attached to a lower part of a transmission case by an electric motor.

従来の技術としては、例えば特許文献1に開示されているように、電動モータ(特許文献1の図5の11)の外周部にバッテリー(特許文献1の図5の31)を装備し、バッテリーによって電動モータを駆動させて、機体(特許文献1の図5の17)下部に備えた耕耘爪(特許文献1の図1の13)を回転するように構成された歩行型電動作業機が知られている。   As a conventional technique, for example, as disclosed in Patent Document 1, a battery (31 in FIG. 5 of Patent Document 1) is provided on the outer peripheral portion of an electric motor (11 in FIG. 5 of Patent Document 1). There is known a walking type electric working machine configured to drive an electric motor to rotate a tilling claw (13 of FIG. 1 of Patent Document 1) provided at a lower portion of the machine body (17 of FIG. 5 of Patent Document 1). It has been.

特開2004−275102号公報(図1及び図5参照)Japanese Patent Laying-Open No. 2004-275102 (see FIGS. 1 and 5)

特許文献1の歩行型電動作業機では、耕耘爪を回転する電動モータ(特許文献1の図5の11)をフェンダ(特許文献1の図5の14)に装着し、上方から上部カバー(特許文献1の図5の15)で覆うように構成されており、耕耘爪を回転させることによって発生した電動モータの熱が上部カバー及びフェンダの内部に滞留して放熱され難かった。その結果、長時間電動モータを駆動させると電動モータが故障し易くなって長時間の耕耘作業を行うことができないといった問題や、高温で電動モータを回転させると電動モータに無理な負担が掛かって電動モータの寿命が短くなるといった問題があった。   In the walking type electric working machine of Patent Document 1, an electric motor (11 in FIG. 5 of Patent Document 1) for rotating a tilling claw is attached to a fender (14 in FIG. 5 of Patent Document 1), and an upper cover (Patent) It was configured to cover with 15) of FIG. 5 of Document 1, and the heat of the electric motor generated by rotating the tillage claw stayed in the upper cover and the fender and was not easily radiated. As a result, there is a problem that if the electric motor is driven for a long time, the electric motor is likely to break down and it is impossible to perform long-time tillage work, and if the electric motor is rotated at a high temperature, an excessive load is applied to the electric motor. There was a problem that the life of the electric motor was shortened.

特許文献1の歩行型電動作業機では、電動モータの外周部にバッテリー(特許文献1の図5の31)を配設して、上方から上部カバー(特許文献1の図5の15)で覆うように構成されており、電動モータを駆動させることによって発生したバッテリーの熱が上部カバー及びフェンダの内部に滞留して放熱され難かった。その結果、長時間バッテリーを使用するとバッテリーが放電し易くなって長時間の耕耘作業を行うことができないといった問題や、高温でバッテリーを使用するとバッテリーに無理な負担が掛かってバッテリーの寿命が短くなるといった問題があった。
本発明は、電動モータ及びバッテリーの熱を効率よく放熱することのできる歩行型電動作業機を実現することを目的とする。
In the walking type electric working machine of Patent Document 1, a battery (31 in FIG. 5 of Patent Document 1) is disposed on the outer periphery of the electric motor and covered with an upper cover (15 in FIG. 5 of Patent Document 1) from above. Thus, the heat of the battery generated by driving the electric motor stays in the upper cover and the fender and is not easily radiated. As a result, if the battery is used for a long time, the battery will be easily discharged and it will not be possible to perform long tillage work. If the battery is used at a high temperature, the battery will be overloaded and the battery life will be shortened. There was a problem.
An object of this invention is to implement | achieve the walk type electric working machine which can thermally radiate the heat | fever of an electric motor and a battery efficiently.

[I]
(構成)
本発明の第1特徴は、歩行型電動作業機を次のように構成することにある。
伝動ケースの下部に装着された耕耘爪又は走行装置と、前記伝動ケースから後方に延出された操縦ハンドルと、前記伝動ケースの上部に配備された前記耕耘爪又は走行装置を駆動する電動モータと、前記電動モータ下部の外周部に配設されたバッテリーとを備え、
前記電動モータを縦軸駆動に構成するとともに、
前記電動モータの上部に、下方へ冷却風を供給する冷却ファンを備えてある。
[I]
(Constitution)
The first feature of the present invention is that the walking type electric working machine is configured as follows.
A tilling claw or traveling device mounted on the lower part of the transmission case, a steering handle extending rearward from the transmission case, and an electric motor for driving the tilling claw or traveling device disposed on the upper part of the transmission case; A battery disposed on the outer periphery of the lower part of the electric motor,
While configuring the electric motor to drive the vertical axis,
A cooling fan for supplying cooling air downward is provided at the top of the electric motor.

(作用)
本発明の第1特徴によると、電動モータの上部に備えた冷却ファンを回転させると、冷却ファンからの冷却風が電動モータの外周部を通って電動モータ下部の外周部に配設されたバッテリーに供給され、冷却ファンからの冷却風により電動モータの表面及びバッテリーの表面を冷却することができる。その結果、伝動ケースの下部に装着された耕耘爪又は走行装置の駆動により発生した電動モータ及びバッテリーの熱を効率よく放熱でき、電動モータ及びバッテリーの発熱による温度上昇を低く抑えることができる。
(Function)
According to the first aspect of the present invention, when the cooling fan provided on the upper part of the electric motor is rotated, the cooling air from the cooling fan passes through the outer peripheral part of the electric motor and is disposed on the outer peripheral part of the lower part of the electric motor. The surface of the electric motor and the surface of the battery can be cooled by the cooling air from the cooling fan. As a result, it is possible to efficiently dissipate the heat of the electric motor and the battery generated by driving the tilling claws attached to the lower part of the transmission case or the traveling device, and to suppress the temperature rise due to the heat generation of the electric motor and the battery.

(発明の効果)
本発明の第1特徴によると、長時間の耕耘作業を行うことができると共に、電動モータ及びバッテリーの寿命を長く確保できる。
(The invention's effect)
According to the 1st characteristic of this invention, while being able to perform long-time tillage work, the lifetime of an electric motor and a battery can be ensured long.

[II]
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の歩行型電動作業機において、次のように構成することにある。
前記電動モータの外周面に、縦長の複数の放熱板を備えてある。
[II]
(Constitution)
The second feature of the present invention lies in the following configuration in the walking type electric working machine of the first feature of the present invention.
A plurality of vertically long heat radiating plates are provided on the outer peripheral surface of the electric motor.

(作用)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第2特徴によると、電動モータの上部に備えた冷却ファンを回転させると、冷却ファンからの冷却風が電動モータの外周面に備えられた複数の放熱板に案内されながら、複数の放熱板の間を通って下方へ供給され、冷却ファンからの冷却風がバッテリーに供給され易くなる。縦長の複数の放熱板により電動モータの外周部の表面積が広く確保されているため、冷却ファンからの冷却風により電動モータの外周部から熱が放熱され易くなる。その結果、電動モータ及びバッテリーの熱を更に効率よく放熱でき、電動モータ及びバッテリーの発熱による温度上昇を更に低く抑えることができる。
(Function)
According to the second feature of the present invention, the “action” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention, and in addition to this, the following “action” is provided.
According to the second feature of the present invention, when the cooling fan provided on the upper portion of the electric motor is rotated, the cooling air from the cooling fan is guided to the plurality of heat radiating plates provided on the outer peripheral surface of the electric motor. It is supplied downward through the space between the heat sinks, and the cooling air from the cooling fan is easily supplied to the battery. Since the surface area of the outer peripheral portion of the electric motor is widely secured by the plurality of vertically long heat radiating plates, heat is easily radiated from the outer peripheral portion of the electric motor by the cooling air from the cooling fan. As a result, the heat of the electric motor and the battery can be radiated more efficiently, and the temperature rise due to the heat generation of the electric motor and the battery can be further suppressed.

(発明の効果)
本発明の第2特徴によると、本発明の第1特徴と同様に前項[I]に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第2特徴によると、更に長時間の耕耘作業を行うことができると共に、電動モータ及びバッテリーの寿命を更に長く確保できる。
(The invention's effect)
According to the second feature of the present invention, the “effect of the invention” described in the preceding item [I] is provided in the same manner as the first feature of the present invention. In addition, the following “effect of the invention” is provided. ing.
According to the second feature of the present invention, it is possible to perform the tilling work for a longer time and to further ensure the life of the electric motor and the battery.

[歩行型電動作業機の全体構成]
図1及び図2に示すように、伝動ケース1に軸支された耕耘爪2を、伝動ケース1の上部に配設された電動モータ3によって回転させて、伝動ケース1から斜め後方上方に延出された操縦ハンドル4を操作することにより、走行させながら耕耘作業を行うことができるように歩行型電動作業機が構成されている。
[Overall configuration of walking type electric work machine]
As shown in FIGS. 1 and 2, the tilling claw 2 pivotally supported by the transmission case 1 is rotated by an electric motor 3 disposed on the upper portion of the transmission case 1 so as to extend obliquely rearward and upward from the transmission case 1. The walking type electric working machine is configured so that the tilling work can be performed while traveling by operating the operated steering handle 4.

伝動ケース1の上部後部及び下部後部に、左右向きの連結穴が形成された上部及び下部連結部1b,1cが一体成形されており、この上部及び下部連結部1b,1cにパイプ状のフレーム5が斜め後方上方に向くように連結されている。フレーム5の後端部にスライド部材6がフレーム5に対して長手方向にスライド自在に装着されており、このスライド部材6に操縦ハンドル4が固定されている。操縦ハンドル4は、パイプ材により構成されており、その前端部の左右中央部分がスライド部材6に固定されている。   Upper and lower connecting portions 1b, 1c having left and right connecting holes are integrally formed at the upper rear portion and the lower rear portion of the transmission case 1, and a pipe-like frame 5 is formed on the upper and lower connecting portions 1b, 1c. Are connected obliquely rearward and upward. A slide member 6 is attached to the rear end portion of the frame 5 so as to be slidable in the longitudinal direction with respect to the frame 5, and the steering handle 4 is fixed to the slide member 6. The steering handle 4 is made of a pipe material, and a left and right central portion of a front end portion thereof is fixed to the slide member 6.

左右の操縦ハンドル4の後端部には、左右の握り部4aが装着されており、この左右の握り部4aを左手及び右手で握って耕耘爪2を回転させながら走行させることで耕耘作業を行うことができる。右側の操縦ハンドル4に装着された握り部4aの前方には、起動停止スイッチ7が装着されており、操縦ハンドル4の握り部4aを握って右手の親指で起動停止スイッチ7を操作することで、後述する電動モータ3の起動及び停止ができ、耕耘爪2の回転及び停止ができるように構成されている。   Left and right grips 4a are attached to the rear ends of the left and right control handles 4, and the left and right grips 4a are gripped with the left and right hands, and the tillage work is carried out by rotating the tillage claws 2 for traveling. It can be carried out. A start / stop switch 7 is mounted in front of the grip portion 4a attached to the right steering handle 4, and the start / stop switch 7 is operated with the thumb of the right hand by grasping the grip portion 4a of the control handle 4. The electric motor 3 to be described later can be started and stopped, and the tilling claw 2 can be rotated and stopped.

スライド部材6には、長穴及びロック具が装備されており、このロック具を解除してスライド部材6を長穴に沿って移動させることにより、操縦ハンドル4の握り部4aの高さを変更調節できるように構成されている。   The slide member 6 is equipped with a long hole and a lock. The height of the grip portion 4a of the steering handle 4 is changed by releasing the lock and moving the slide member 6 along the long hole. It is configured to be adjustable.

フレーム5には、ヒッチ11が装備されており、このヒッチ11に抵抗棒12が高さ調節可能に支持されている。伝動ケース1の上部には、下部カバー20、冷却ファン3dを備えた電動モータ3、電動モータ3の駆動源となる複数のバッテリー31を積み上げたバッテリーユニット30、コントロールボックス23、保護カバー40等が装着されている。   The frame 5 is equipped with a hitch 11, and a resistance rod 12 is supported on the hitch 11 so that the height can be adjusted. At the top of the transmission case 1, there are a lower cover 20, an electric motor 3 having a cooling fan 3d, a battery unit 30 in which a plurality of batteries 31 serving as a drive source for the electric motor 3 are stacked, a control box 23, a protective cover 40, and the like. It is installed.

[歩行型電動作業機の伝動構造]
図3に示すように、伝動ケース1の下部に左右方向の軸心P1周りで回転軸13が回転自在に支持されており、この回転軸13の左右両端部に耕耘爪2が装着されている。伝動ケース1の内部には、伝動ケース1に内嵌された上下のベアリング14,14を介して、上下に長い駆動軸15が上下方向の軸心P2周りに回動自在に支持されており、この駆動軸15の上端部が、電動モータ3の出力軸3aにカップリング16を介して連動連結されている。
[Transmission structure of walking electric work machine]
As shown in FIG. 3, a rotating shaft 13 is rotatably supported around a left and right axis P <b> 1 at a lower portion of the transmission case 1, and tilling claws 2 are attached to both left and right ends of the rotating shaft 13. . Inside the transmission case 1, a vertically long drive shaft 15 is supported so as to be rotatable around a vertical axis P2 via upper and lower bearings 14 and 14 fitted in the transmission case 1. The upper end portion of the drive shaft 15 is interlocked and connected to the output shaft 3 a of the electric motor 3 via a coupling 16.

駆動軸15の下部には、螺旋状のギアが加工された駆動ギア17が連動連結されており、この駆動ギア17が回転軸13に連動連結された回転ギア18に咬合されて、駆動軸15の上下方向の軸心P2周りの回転が回転軸13の左右方向の軸心P1周りの回転に減速されて伝達されるように構成されている。   A drive gear 17 in which a spiral gear is machined is interlocked and connected to the lower portion of the drive shaft 15, and this drive gear 17 is engaged with a rotary gear 18 that is interlocked and connected to the rotary shaft 13. The rotation around the axis P2 in the vertical direction is reduced and transmitted to the rotation around the axis P1 in the left-right direction of the rotary shaft 13.

駆動軸15の上下方向の軸心P2の後側に回転軸13の左右方向の軸心P1が位置するように、回転軸13が駆動軸15の後方に配設されており、駆動軸15の上部に連結された電動モータ3等を回転軸13に対して前方に位置させることができ、電動モータ3等の重量を回転軸13に対して前側に作用させることができる。その結果、図1に示す左右方向の軸心P1周りの反時計周りの曲げモーメントを、電動モータ3等の重量によって作用させることができ、操縦ハンドル4の操作性を向上できるとともに、耕耘爪2による耕耘力を向上できる。   The rotary shaft 13 is disposed behind the drive shaft 15 so that the horizontal axis P1 of the rotary shaft 13 is positioned behind the vertical axis P2 of the drive shaft 15. The electric motor 3 or the like connected to the upper portion can be positioned forward with respect to the rotating shaft 13, and the weight of the electric motor 3 or the like can be caused to act on the front side with respect to the rotating shaft 13. As a result, the counterclockwise bending moment around the horizontal axis P1 shown in FIG. 1 can be applied by the weight of the electric motor 3 and the like, and the operability of the steering handle 4 can be improved, and the tilling claw 2 The power of tilling can be improved.

伝動ケース1の上部には、電動モータ3等を固定する平板状のデッキ部1aが形成されており、このデッキ部1aに電動モータ3及び下部カバー20が固定されている。   A flat deck portion 1a for fixing the electric motor 3 and the like is formed on the upper portion of the transmission case 1, and the electric motor 3 and the lower cover 20 are fixed to the deck portion 1a.

図3及び図4に示すように、電動モータ3は、その下部に位置するフランジ部3bと、電動モータ本体3cとを備えて構成されており、フランジ部3bの下方に、スプライン溝の加工された出力軸3aが延出されている。フランジ部3bには、複数の取付穴が形成されており、フランジ部3bの下面を、下部カバー20の水平部材21を間に挟んで伝動ケース1のデッキ部1aの上面側に締め付けることで、電動モータ3を伝動ケース1に固定できるように構成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the electric motor 3 includes a flange portion 3b positioned at the lower portion thereof and an electric motor main body 3c, and a spline groove is processed below the flange portion 3b. The output shaft 3a is extended. A plurality of mounting holes are formed in the flange portion 3b. By tightening the lower surface of the flange portion 3b to the upper surface side of the deck portion 1a of the transmission case 1 with the horizontal member 21 of the lower cover 20 interposed therebetween, The electric motor 3 is configured to be fixed to the transmission case 1.

電動モータ3の上部には、電動モータ3と連動連結され、電動モータ3と一体回動可能な冷却ファン3dが上下方向の軸心P2周りに回動可能に取り付けられており、この冷却ファン3dを回転させることによって、冷却ファン3dの上部及び外周部から吸い込んだ空気を、冷却ファン3dの下方に位置する電動モータ本体3c等に供給できるように構成されている。冷却ファン3dの上方及び外周部は、複数の通気口が形成されたファンカバー(図示せず)で覆われている。   A cooling fan 3d that is linked to the electric motor 3 and that can rotate integrally with the electric motor 3 is attached to the upper portion of the electric motor 3 so as to be rotatable about a vertical axis P2. Is rotated so that the air sucked from the upper part and the outer periphery of the cooling fan 3d can be supplied to the electric motor main body 3c and the like located below the cooling fan 3d. The upper and outer peripheral portions of the cooling fan 3d are covered with a fan cover (not shown) in which a plurality of ventilation holes are formed.

電動モータ3の外周部には、放射状に突出した複数の放熱板3fが成形されており、この放熱板3fにより電動モータ3の外周部の表面積を広く確保することで、電動モータ3からの熱を効率よく放熱できるように構成されている。放熱板3fは、電動モータ本体3cの外周部に一体鋳造されており、上下に長い縦長の帯板状に成形されている。   A plurality of radially projecting heat radiating plates 3 f are formed on the outer peripheral portion of the electric motor 3, and by ensuring a large surface area of the outer peripheral portion of the electric motor 3 with the heat radiating plates 3 f, heat from the electric motor 3 is obtained. Is configured to efficiently dissipate heat. The heat radiating plate 3f is integrally cast on the outer peripheral portion of the electric motor main body 3c, and is formed into a vertically long strip plate shape.

[下部カバーの詳細構造]
図3〜図5に示すように、伝動ケース1のデッキ部1aには、上方から下部カバー20が締め付け固定されている。下部カバー20は、板金製で、伝動ケース1のデッキ部1aの上面側に締め付け固定される水平部材21と、水平部材21の後端部から斜め後方上方に延出された傾斜部材22とを備えて構成されている。水平部材21の前後及び左右中央部分には、開口部21aが形成されており、下部カバー20を伝動ケース1のデッキ部1aに取り付けた状態で、この開口部21aに電動モータ3の出力軸3aを連通させて、電動モータ3を上方から締め付け固定することで、電動モータ3を下部カバー20の上面側に固定できるように構成されている。
[Detailed structure of lower cover]
As shown in FIGS. 3 to 5, a lower cover 20 is fastened and fixed to the deck portion 1 a of the transmission case 1 from above. The lower cover 20 is made of sheet metal, and includes a horizontal member 21 that is fastened and fixed to the upper surface side of the deck portion 1a of the transmission case 1, and an inclined member 22 that extends obliquely rearward and upward from the rear end portion of the horizontal member 21. It is prepared for. Openings 21 a are formed in the front and rear and the left and right central portions of the horizontal member 21, and the output shaft 3 a of the electric motor 3 is provided in the openings 21 a with the lower cover 20 attached to the deck portion 1 a of the transmission case 1. The electric motor 3 can be fixed to the upper surface side of the lower cover 20 by tightening and fixing the electric motor 3 from above.

下部カバー20における傾斜部材22の上端部には、前方に折り曲げ成形された接当部22aが形成され、下部カバー20の傾斜部材22の左右両側部には、前方に折り曲げ成形された折り曲げ部22bが形成されており、下部カバー20における左右両側部の上面側には、ブロック状の固定部材25が固定されている。接当部22a及び左右の折り曲げ部22bに保護カバー40の後部を上方及び側方から接当させて締め付け固定し、固定部材25に保護カバー40の左右両側部を側方から接当させて締め付け固定することで、保護カバー40を下部カバー20に固定できるように構成されている。   A contact portion 22a bent forward is formed at the upper end portion of the inclined member 22 in the lower cover 20, and bent portions 22b bent forward are formed on the left and right sides of the inclined member 22 of the lower cover 20. A block-shaped fixing member 25 is fixed to the upper surface side of the left and right sides of the lower cover 20. The rear part of the protective cover 40 is brought into contact with the contact part 22a and the left and right bent parts 22b from above and from the side, and is fixed by tightening, and the right and left side parts of the protective cover 40 are brought into contact with the fixing member 25 from the side and tightened. The protective cover 40 can be fixed to the lower cover 20 by being fixed.

下部カバー20における傾斜部材22の上面側には、箱状に成形されたコントロールボックス23が締め付け固定されており、このコントロールボックス23の内部に、電動モータ3等を制御する制御装置(図示せず)や制御リレー等の制御機器(図示せず)が内蔵されている。コントロールボックス23には、接続口23aが形成されており、この接続口23aから電動モータ3等への配線ができる。   A control box 23 formed in a box shape is fastened and fixed to the upper surface side of the inclined member 22 in the lower cover 20, and a control device (not shown) for controlling the electric motor 3 and the like inside the control box 23. ) And a control device (not shown) such as a control relay. A connection port 23a is formed in the control box 23, and wiring from the connection port 23a to the electric motor 3 and the like can be performed.

コントロールボックス23は、鋼板を板金成形することによって、箱状に成形されており、コントロールボックス23の下面側を傾斜部材22に直接固定することにより、コントロールボックス23内で発生した熱が、コントロールボックス23の下面側から傾斜部材22を介して外気側へ伝達されて、コントロールボックス23の熱を効率よく放熱できるように構成されている。   The control box 23 is formed in a box shape by forming a steel plate into a sheet metal. By directly fixing the lower surface side of the control box 23 to the inclined member 22, the heat generated in the control box 23 is controlled by the control box 23. The heat is transmitted from the lower surface side of 23 to the outside air via the inclined member 22 so that the heat of the control box 23 can be efficiently radiated.

下部カバー20における水平部材21の後部の左右両側部には、下方に開放した左右の下部排気口20Aが形成されており、下部カバー20における傾斜部材22の後部の左右両側部には、後方に開放した左右の上部排気口20Bが形成されている。冷却ファン3dによって保護カバー40の内部に吸い込まれた風が、電動モータ3、バッテリーユニット30、コントロールボックス23等を冷却して、この下部及び上部排気口20A,20Bから排出されるように構成されている。なお、下部及び上部排気口20A,20Bの位置、数量、形状等は、異なるものを採用してもよく、例えば下部及び上部排気口20A,20Bをメッシュ状(図示せず)に構成することにより、外側からの異物の侵入を防止できる。   Left and right lower exhaust ports 20A opened downward are formed on the left and right sides of the rear portion of the horizontal member 21 in the lower cover 20, and the left and right sides of the rear portion of the inclined member 22 in the lower cover 20 are rearward. Opened left and right upper exhaust ports 20B are formed. The wind sucked into the protective cover 40 by the cooling fan 3d cools the electric motor 3, the battery unit 30, the control box 23, etc., and is discharged from the lower and upper exhaust ports 20A and 20B. ing. The lower, upper exhaust ports 20A, 20B may have different positions, quantities, shapes, etc., for example, by configuring the lower and upper exhaust ports 20A, 20B in a mesh shape (not shown). Intrusion of foreign matter from the outside can be prevented.

下部カバー20における水平部材21の前部中央部分の上面側には、電動モータ3の上部に装着された冷却ファン3dからの風を後方に案内する前部案内部材24が固定されている。前部案内部材24は、平面視で左右対称形状の逆く字状に屈曲した形状に成形されており、水平部材21の上面からの高さが上下に2段積みしたバッテリー31の高さと略同じ高さになるように設定されている。   A front guide member 24 that guides the wind from the cooling fan 3d mounted on the upper portion of the electric motor 3 backward is fixed to the upper surface side of the front central portion of the horizontal member 21 in the lower cover 20. The front guide member 24 is formed in a shape that is bent in an inverted letter shape that is symmetrical in plan view, and the height from the upper surface of the horizontal member 21 is approximately the same as the height of the battery 31 that is stacked in two stages. It is set to be the same height.

このように前部案内部材24を構成することにより、冷却ファン3dにより上方から供給された風を、この前部案内部材24によって方向転換して、水平部材21の後部の左右両側部に設けた下部排気口20Aに向かって案内することができる。前部案内部材24の形状(角度)及び取付位置は、前部案内部材24によって方向転換された風が、バッテリー31の位置を通過して下部排気口20Aに供給され易く、コントロールボックス23の位置を通過して上部排気口20Bに供給され易い位置に設定されている。これにより、冷却ファン3dからの風をバッテリー31及びコントロールボックス23に供給しながら、バッテリー31及びコントロールボックス23の熱を吸収した風を下部及び上部排気口20A,20Bに導くことができ、効率よくバッテリー31及びコントロールボックス23を冷却できると共に、バッテリー31及びコントロールボックス23によって暖められた風を効率よく下部及び上部排気口20A,20Bから排気できる。   By configuring the front guide member 24 in this way, the wind supplied from above by the cooling fan 3d is changed in direction by the front guide member 24 and provided on the left and right sides of the rear portion of the horizontal member 21. It can guide toward the lower exhaust port 20A. The shape (angle) and the mounting position of the front guide member 24 are such that the wind changed in direction by the front guide member 24 easily passes through the position of the battery 31 and is supplied to the lower exhaust port 20A. It is set to a position where it can be easily supplied to the upper exhaust port 20B. As a result, while the wind from the cooling fan 3d is supplied to the battery 31 and the control box 23, the wind that has absorbed the heat of the battery 31 and the control box 23 can be guided to the lower and upper exhaust ports 20A and 20B, and efficiently. The battery 31 and the control box 23 can be cooled, and the air warmed by the battery 31 and the control box 23 can be efficiently exhausted from the lower and upper exhaust ports 20A and 20B.

[バッテリーユニットの詳細構造]
図3及び図4に示すように、電動モータ3の左右両側部における水平部材21の上面側には、左右対称な位置に配設されたバッテリーユニット30が締め付け固定されている。保護カバー40を下部カバー20に装着した状態で、バッテリーユニット30と保護カバー40との間、及びバッテリーユニット30と電動モータ3との間に所定の隙間が形成されるように、バッテリーユニット30が配設されており、冷却ファン3dからの風がバッテリーユニット30の外周部を無理なく通過できるように構成されている。
[Detailed structure of battery unit]
As shown in FIGS. 3 and 4, battery units 30 arranged at symmetrical positions are fastened and fixed to the upper surface side of the horizontal member 21 at the left and right sides of the electric motor 3. In a state where the protective cover 40 is attached to the lower cover 20, the battery unit 30 is mounted so that a predetermined gap is formed between the battery unit 30 and the protective cover 40 and between the battery unit 30 and the electric motor 3. It is arranged so that the wind from the cooling fan 3d can pass through the outer periphery of the battery unit 30 without difficulty.

図5〜図7に示すように、バッテリーユニット30は、平面視で、電動モータ3の左右両側部に所定の隙間を開けて、略左右対称な位置に配設されており、左右のバッテリーユニット30の前後中間位置が電動モータ3の軸心P2の位置と前後方向で略同じになるように配設されている。   As shown in FIGS. 5 to 7, the battery unit 30 is arranged in a substantially left-right symmetrical position with a predetermined gap between the left and right sides of the electric motor 3 in plan view. The front and rear intermediate positions 30 are arranged so as to be substantially the same as the position of the axis P2 of the electric motor 3 in the front-rear direction.

左右のバッテリーユニット30は、上下のバッテリー31を、上部連結部材32、下部連結部材33、中間部材34及び連結ボルト35によって連結し、下部カバー20の水平部材21の上面側に固定できるように構成されている。上部及び下部連結部材32,33は、樹脂製で、左右中央部分43に上下に連通する貫通穴32a,33aが形成されている。上部連結部材32の上部及び下部連結部材33の下部には、バッテリー31側に延出された接当部32b,33bが形成されており、上部連結部材32の下部及び下部連結部材33の上部には、中間部材34と係合する凹入部32c,33cが形成されている。   The left and right battery units 30 are configured so that the upper and lower batteries 31 can be connected to each other by an upper connecting member 32, a lower connecting member 33, an intermediate member 34 and a connecting bolt 35 and fixed to the upper surface side of the horizontal member 21 of the lower cover 20. Has been. The upper and lower connecting members 32, 33 are made of resin, and through holes 32 a, 33 a communicating vertically with the left and right central portion 43 are formed. At the upper part of the upper connecting member 32 and the lower part of the lower connecting member 33, contact portions 32b and 33b extending to the battery 31 side are formed, and the lower part of the upper connecting member 32 and the upper part of the lower connecting member 33 are formed. Are formed with recessed portions 32 c and 33 c that engage with the intermediate member 34.

下部連結部材33は、上部連結部材32と同一の形状に成形されており、部品の共通化を図ることで、製造コストを削減できるように構成されている。   The lower connecting member 33 is formed in the same shape as the upper connecting member 32, and is configured to reduce the manufacturing cost by sharing parts.

中間部材34は、樹脂製で、左右に長い板状に成形されており、上下に連通する貫通穴34aと、バッテリー31側に延出された接当部34bとが形成されている。中間部材34には、上方及び下方へ突出した突出部34cが形成されており、この突出部34cが上部及び下部連結部材32,33の凹入部32c,33cと係合することにより、上部及び下部連結部材32,33と、中間部材34とを位置決めすることができ、互いにずれ動くことを防止できる。   The intermediate member 34 is made of a resin and is formed in a plate shape that is long to the left and right, and is formed with a through hole 34 a that communicates vertically and a contact portion 34 b that extends to the battery 31 side. The intermediate member 34 is formed with a protruding portion 34c protruding upward and downward, and the protruding portion 34c engages with the recessed portions 32c and 33c of the upper and lower connecting members 32 and 33, so that the upper and lower portions are The connecting members 32 and 33 and the intermediate member 34 can be positioned, and can be prevented from being displaced from each other.

上下のバッテリー31の間に中間部材34の接当部34bを挟んだ状態で、上部及び下部連結部材32,33を上方及び下方から取り付けて、上方から上部連結部材32、中間部材34及び下部連結部材33に亘って連結ボルト35を内嵌挿入し、連結ボルト35を下部カバー20の水平部材21に締め付け固定することで、バッテリーユニット30を下部カバー20に固定することができる。   With the contact portion 34b of the intermediate member 34 sandwiched between the upper and lower batteries 31, the upper and lower connecting members 32, 33 are attached from above and below, and the upper connecting member 32, the intermediate member 34, and the lower connection are attached from above. The battery unit 30 can be fixed to the lower cover 20 by inserting and inserting the connecting bolt 35 over the member 33 and fastening the connecting bolt 35 to the horizontal member 21 of the lower cover 20.

下部連結部材33及び中間部材34に形成された接当部33b,34bによって、上側のバッテリー31の下面側と上側のバッテリー31の上面側との間、及び下側のバッテリー31の下面側と下部カバー20における水平部材21の上面側との間に、所定の隙間(風を通すための前後及び左右方向が開放された空間)が形成されるように構成されており、この接当部33b,34bによって形成された隙間に冷却ファン3dからの風を通過させることにより、風に触れるバッテリー31の表面積を広く確保でき、効率よくバッテリー31を冷却できるだけでなく、バッテリー31の発熱によるバッテリー31周辺の結露を防止できる。   By the contact portions 33b and 34b formed on the lower connecting member 33 and the intermediate member 34, the lower surface side of the lower battery 31 and the lower portion are provided between the lower surface side of the upper battery 31 and the upper surface side of the upper battery 31. A predetermined gap (a space opened in the front-rear and left-right directions for allowing the air to pass) is formed between the upper surface side of the horizontal member 21 in the cover 20, and the contact portions 33 b, By allowing the wind from the cooling fan 3d to pass through the gap formed by 34b, it is possible to secure a large surface area of the battery 31 that touches the wind and not only efficiently cool the battery 31, but also the surroundings of the battery 31 due to the heat generated by the battery 31. Condensation can be prevented.

[保護カバーの詳細構造]
図1及び図2に示すように、電動モータ3、バッテリー31を連結したバッテリーユニット30等は、上方から保護カバー40でコンパクトに覆われて、これらの機器が外部に露出せず破損を防止でき、歩行型電動作業機の見栄えが良くなるように構成されている。
[Detailed structure of protective cover]
As shown in FIGS. 1 and 2, the battery unit 30 and the like connected to the electric motor 3 and the battery 31 are covered compactly with a protective cover 40 from above so that these devices are not exposed to the outside and can be prevented from being damaged. The walk-type electric work machine is configured to improve the appearance.

図1,図2,図8,図9に示すように、保護カバー40は、樹脂をブロー成形することによって、下部カバー20の上部に装備された電動モータ3、コントロールボックス23、バッテリーユニット30等を上方から覆うことができるような形状に成形されている。保護カバー40は、電動モータ3等を左右両側部から覆う左側部分41及び右側部分42と、この左側部分41及び右側部分42の間に位置し上方に突出した形状に成形された中央部分43とを備えて構成されている。   As shown in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 8, and FIG. 9, the protective cover 40 is formed by blow molding resin, so that the electric motor 3, the control box 23, the battery unit 30, etc. Is formed into a shape that can be covered from above. The protective cover 40 includes a left portion 41 and a right portion 42 that cover the electric motor 3 and the like from both left and right sides, and a central portion 43 that is located between the left portion 41 and the right portion 42 and is shaped to protrude upward. It is configured with.

保護カバー40の中央部分43の側面視での形状は、前後方向に丸く湾曲した形状に成形されており、保護カバー40によりコンパクトに下部カバー20の上部に配設された電動モータ3、バッテリーユニット30等を覆うことができるように構成されている。   The shape of the central portion 43 of the protective cover 40 in a side view is formed into a shape that is round and curved in the front-rear direction. The electric motor 3 and the battery unit that are compactly arranged on the upper portion of the lower cover 20 by the protective cover 40. 30 etc. can be covered.

中央部分43の上部には、上方へ突出した形状に成形された冷却風導入部44が形成されており、この冷却風導入部44の後部に後方へ開口した背面視での形状が横長の吸気口40Aが形成されている。このように、冷却風導入部44を形成することにより、歩行型電動作業機の走行等によって影響を受け難い冷却風導入部44の後方から安定して風を吸い込むことができる。なお、吸気口40Aの位置、数量、形状等は異なるものを採用してもよく、例えば吸気口40をメッシュ状(図示せず)に構成することにより、外気からの異物の吸い込みを防止できる。   A cooling air introduction portion 44 is formed on the upper portion of the central portion 43 so as to protrude upward, and the shape of the cooling air introduction portion 44 in the rear view opened rearward at the rear portion of the cooling air introduction portion 44 is a horizontally long intake. A mouth 40A is formed. In this way, by forming the cooling air introduction portion 44, it is possible to stably suck in the wind from the rear of the cooling air introduction portion 44 that is not easily affected by the running of the walking electric work machine. The intake port 40A may have a different position, quantity, shape, and the like. For example, by configuring the intake port 40 in a mesh shape (not shown), it is possible to prevent foreign matter from being sucked in from outside air.

冷却風導入部44の下方側には、上部案内部材46が装着されている。上部案内部材46は、上下向きの円筒状に成形された円筒部材46aと、この円筒部材46aの上部の外周部に固定された円錐状のガイド部材46bとを備えて構成されており、ガイド部材46bの外周部が全周に亘って冷却風導入部44の下面側に固定されている。上部案内部材46の円筒部材46aは、電動モータ3の外周面から径方向に所定の隙間を開けて同心状に配設されており、上部案内部材46の後部に位置する吸気口40Aから吸い込んだ風を上部案内部材46のガイド部材46bによって下方へ案内して、上部案内部材46の円筒部材46aによって電動モータ3の外周部に効率よく供給できるように構成されている。   An upper guide member 46 is mounted on the lower side of the cooling air introduction portion 44. The upper guide member 46 includes a cylindrical member 46a that is formed in a vertically-oriented cylindrical shape, and a conical guide member 46b that is fixed to the outer periphery of the upper portion of the cylindrical member 46a. The outer peripheral part of 46b is being fixed to the lower surface side of the cooling wind introduction part 44 over the perimeter. The cylindrical member 46 a of the upper guide member 46 is disposed concentrically with a predetermined gap in the radial direction from the outer peripheral surface of the electric motor 3, and is sucked from the intake port 40 </ b> A located at the rear portion of the upper guide member 46. The wind is guided downward by the guide member 46 b of the upper guide member 46, and can be efficiently supplied to the outer peripheral portion of the electric motor 3 by the cylindrical member 46 a of the upper guide member 46.

[保護カバー内の冷却風の流れ]
図8及び図9に示すように、冷却ファン3dを回転駆動させることにより、吸気口40Aから吸い込まれた外気が上部案内部材46に案内されて電動モータ3の外周部に供給される。そして、冷却ファン3dからの外気が電動モータ3の外周部に設けられた放熱板3fに供給されて、電動モータ3が冷却される。
[Flow of cooling air in the protective cover]
As shown in FIGS. 8 and 9, by rotating the cooling fan 3 d, the outside air sucked from the intake port 40 </ b> A is guided by the upper guide member 46 and supplied to the outer peripheral portion of the electric motor 3. And the external air from the cooling fan 3d is supplied to the heat sink 3f provided in the outer peripheral part of the electric motor 3, and the electric motor 3 is cooled.

図8に示すように、上部案内部材46によって下方に案内された外気の一部は、下部カバー20の前部に装備された前部案内部材24の方に案内されて、この前部案内部材24によって後方へ方向転換されてから電動モータ3の左右両側部に配設されたバッテリーユニット30に供給される。そして、バッテリーユニット30に形成された隙間を通って後方へ供給されて、バッテリー31が冷却される。   As shown in FIG. 8, a part of the outside air guided downward by the upper guide member 46 is guided toward the front guide member 24 mounted on the front portion of the lower cover 20, and this front guide member. After the direction is changed rearward by 24, the battery unit 30 is supplied to the left and right sides of the electric motor 3. Then, the battery 31 is cooled by being supplied backward through the gap formed in the battery unit 30.

図9に示すように、上部案内部材46によって下方に案内された外気の一部は、電動モータ3の左右両側部に配設されたバッテリーユニット30に供給され、バッテリーユニット30に形成された隙間を通って左右両側方へ供給され、上述した前部案内部材24によって後方へ案内された風の流れに乗って、下部カバー20の水平部材21後部の左右両側部に設けた下部排気口20Aから排気される。   As shown in FIG. 9, a part of the outside air guided downward by the upper guide member 46 is supplied to the battery units 30 disposed on both the left and right sides of the electric motor 3, and a gap formed in the battery unit 30. Through the lower exhaust ports 20A provided on the left and right side portions of the rear portion of the horizontal member 21 of the lower cover 20 while riding on the flow of the wind supplied to the left and right sides through the front guide member 24 described above. Exhausted.

図8に示すように、上部案内部材46によって下方に案内された外気の一部は、下部カバー20の傾斜部材22に配設されたコントロールボックス23に供給され、コントロールボックス23の上面側を冷却する。コントロールボックス23を冷却した風は、傾斜部材22の左右両側部に形成された左右の上部排気口20Bから排気される。   As shown in FIG. 8, a part of the outside air guided downward by the upper guide member 46 is supplied to the control box 23 disposed on the inclined member 22 of the lower cover 20 to cool the upper surface side of the control box 23. To do. The air that has cooled the control box 23 is exhausted from the left and right upper exhaust ports 20 </ b> B formed on the left and right sides of the inclined member 22.

図8及び図9に示すように、吸気口40Aから吸い込まれた外気を電動モータ3、バッテリー31及びコントロールボックス23に万遍なく供給し、電動モータ3、バッテリー31及びコントロールボックス23によって暖められた空気を、下部排気口20A及び上部排気口20Bから無理なく排気できるように構成されており、保護カバー40の内部で外気を効率よく通過させることができるように構成されている。   As shown in FIGS. 8 and 9, the outside air sucked from the intake port 40 </ b> A is supplied to the electric motor 3, the battery 31 and the control box 23, and is warmed by the electric motor 3, the battery 31 and the control box 23. The air is configured to be exhausted without difficulty from the lower exhaust port 20A and the upper exhaust port 20B, and is configured to allow the outside air to pass through the protective cover 40 efficiently.

以上のように、保護カバー40に形成した吸気口40Aから吸い込んだ外気によって、電動モータ3、バッテリー31、コントロールボックス23を冷却して、下部カバー20に形成した複数の排気口(上部排気口20A,下部排気口20B)から排気するように、歩行型電動作業機が構成されており、これにより、保護カバー40の内部の電動モータ3、バッテリー31及びコントロールボックス23から発生した熱を、保護カバー40の外に効率よく排気することができ、電動モータ3、バッテリー31及びコントロールボックス23を効率よく冷却できる。   As described above, the electric motor 3, the battery 31, and the control box 23 are cooled by the outside air sucked from the intake port 40 </ b> A formed in the protective cover 40, and a plurality of exhaust ports (upper exhaust port 20 </ b> A) formed in the lower cover 20. , The lower exhaust port 20B) is configured so as to exhaust air from the lower exhaust port 20B), so that the heat generated from the electric motor 3, the battery 31 and the control box 23 inside the protective cover 40 is removed. Therefore, the electric motor 3, the battery 31 and the control box 23 can be efficiently cooled.

[発明の実施の第1別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、電動モータ3の上部に、電動モータ3と一体回動可能な冷却ファン3dを設けた例を示したが、電動モータ3とは別の小型のモータで駆動する冷却ファン(図示せず)を電動モータ3の上部に設けて、この冷却ファンのモータをコントロールボックス23に接続し、例えば外気温や保護カバー40内の温度等に応じて冷却ファンを回転制御するように構成してもよい。具体的には、例えば電動モータ3を回転させなくても、冷却ファンが回転するように制御することで、長い時間冷却ファンを回転させることができ、電動モータ3等を効果的に冷却できる。
[First Alternative Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], the example in which the cooling fan 3d that can rotate integrally with the electric motor 3 is provided on the electric motor 3, but is different from the electric motor 3. A cooling fan (not shown) driven by a small motor is provided at the top of the electric motor 3, and the motor of this cooling fan is connected to the control box 23. For example, according to the outside air temperature, the temperature in the protective cover 40, or the like. The rotation of the cooling fan may be controlled. Specifically, for example, by controlling the cooling fan to rotate without rotating the electric motor 3, the cooling fan can be rotated for a long time, and the electric motor 3 and the like can be effectively cooled.

前述の[発明を実施するための最良の形態]においては、電動モータ3の外周面に放射状の放熱板3fを一体成形した例を示したが、放熱板3eの向く方向は異なる方向を採用してもよく、例えば放熱板3fを前後向きに配設することにより、前方又は後方に冷却ファン3dからの風を効率よく案内することができ、放熱板3fを左右向きに配設することにより、右方又は左方に冷却ファン3dからの風を効率よく案内することができる。また、別部材として製作した放熱板3fを電動モータ3の外周面に固定する構成を採用してもよい。   In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention], an example is shown in which the radial heat sink 3f is integrally formed on the outer peripheral surface of the electric motor 3, but the direction in which the heat sink 3e faces is different. For example, by disposing the heat radiating plate 3f in the front-rear direction, the wind from the cooling fan 3d can be efficiently guided forward or backward, and by disposing the heat radiating plate 3f in the left-right direction, The wind from the cooling fan 3d can be efficiently guided to the right or left. Moreover, you may employ | adopt the structure which fixes the heat sink 3f manufactured as another member to the outer peripheral surface of the electric motor 3. FIG.

[発明の実施の第2別形態]
前述の[発明を実施するための最良の形態]及び[発明の実施の第1別形態]においては、耕耘爪2を伝動ケース1の下部に装着した歩行型電動作業機を例に示したが、クローラ走行装置(図示せず)等の走行装置を伝動ケース1の下部に装着した歩行型電動作業機においても同様に適用できる。
[Second Embodiment of the Invention]
In the above-mentioned [Best Mode for Carrying Out the Invention] and [First Another Mode of Carrying Out the Invention], the walking type electric working machine having the tilling claw 2 attached to the lower part of the transmission case 1 is shown as an example. The present invention can be similarly applied to a walking type electric working machine in which a traveling device such as a crawler traveling device (not shown) is attached to the lower part of the transmission case 1.

歩行型電動作業機の全体左側面図Overall left side view of walking type electric work machine 歩行型電動作業機の全体平面図Overall plan view of walking electric work machine 歩行型電動作業機の縦断左側面図Longitudinal left side view of walking electric work machine 歩行型電動作業機の横断平面図Cross-sectional plan view of walking electric work machine 保護カバー内部の構造を示す斜視図The perspective view which shows the structure inside a protective cover バッテリーユニットの構造を示す側面図Side view showing the structure of the battery unit バッテリーユニットの構造を示す斜視図Perspective view showing structure of battery unit 保護カバーの構造及び冷却風の流れを示す縦断側面図Longitudinal side view showing the structure of the protective cover and the flow of cooling air 保護カバーの構造及び冷却風の流れを示す縦断正面図Longitudinal front view showing the structure of the protective cover and the flow of cooling air

符号の説明Explanation of symbols

1 伝動ケース
1b 放熱板
2 耕耘爪
3 電動モータ
3d 冷却ファン
3f 放熱板
4 操縦ハンドル
9 バッテリー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission case 1b Heat sink 2 Tillage claw 3 Electric motor 3d Cooling fan 3f Heat sink 4 Steering handle 9 Battery

Claims (2)

伝動ケースの下部に装着された耕耘爪又は走行装置と、前記伝動ケースから後方に延出された操縦ハンドルと、前記伝動ケースの上部に配備された前記耕耘爪又は走行装置を駆動する電動モータと、前記電動モータ下部の外周部に配設されたバッテリーとを備え、
前記電動モータを縦軸駆動に構成するとともに、
前記電動モータの上部に、下方へ冷却風を供給する冷却ファンを備えてある歩行型電動作業機。
A tilling claw or traveling device mounted on the lower part of the transmission case, a steering handle extending rearward from the transmission case, and an electric motor for driving the tilling claw or traveling device disposed on the upper part of the transmission case; A battery disposed on the outer periphery of the lower part of the electric motor,
While configuring the electric motor to drive the vertical axis,
A walking type electric working machine provided with a cooling fan for supplying cooling air downward to the upper part of the electric motor.
前記電動モータの外周面に、縦長の複数の放熱板を備えてある請求項1記載の歩行型電動作業機。   The walking electric work machine according to claim 1, wherein a plurality of vertically long heat sinks are provided on an outer peripheral surface of the electric motor.
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