JP2004275102A

JP2004275102A - Walking type electrically driven implement

Info

Publication number: JP2004275102A
Application number: JP2003072360A
Authority: JP
Inventors: Yasuyoshi Fukuzumi; 泰美福住; Norikazu Shimizu; 則和清水
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2003-03-17
Filing date: 2003-03-17
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-17
Also published as: JP4160427B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the load on an operator by facilitating double operation for rotating an electrically driven motor. <P>SOLUTION: The walking type electrically driven implement 10 has the electrically driven motor for operation, installed in a travelable machine body, and an operation handle 18 extended rearward from the machine body, and having right and left grip parts 70 and 80. The walking type electrically driven implement has an operation-preparing lever 82 installed in the lower part of the right grip part, an operation button 72 for starting the operation, installed in a position in the left grip part and near to the center CL in the width of the machine body, and a control part for controlling the electrically driven motor for the operation so as to be started when the two conditions of a condition of the operation-preparing lever 82 being operated, and a condition of the operation button 72 for starting the operation being operated are satisfied. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は歩行型電動作業機の改良技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
歩行型電動作業機としては、例えば電動モータを動力源とした管理機がある。管理機は、動力源から耕耘軸へ動力を伝達することで、耕耘軸に備えた耕耘爪の回転により耕耘し、さらに耕耘爪にて走行する耕耘機であり、フロントタイン式管理機と言われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１３６７０２号公報（第３−４頁、図１−図３）
【０００４】
特許文献１による従来の技術の概要を図１３で説明する。
図１３（ａ）〜（ｃ）は従来の歩行型電動作業機の概要図であり、特開平１０−１３６７０２号公報の図１〜図３をまとめて再掲する。なお、符号は振り直した。（ａ）は歩行型電動作業機４００の側面構成を表し、（ｂ）は歩行型電動作業機４００の背面構成を表し、（ｃ）は操作ハンドル４０５の右グリップ４０６周りの側面平面構成を表す。
【０００５】
従来の歩行型電動作業機４００は、機体４０１の下部に耕耘軸４０２を取付け、この耕耘軸４０２に耕耘爪４０３を取付け、機体４０１の上部に電動モータ（図示せず）を取付け、この電動モータをカバー４０４で覆い、機体４０１から後方へ操作ハンドル４０５を延ばし、この操作ハンドル４０５のうち、右グリップ４０６の近傍にスイッチケース４０７を取付け、このスイッチケース４０７にセーフティロックボタン４０８並びにスイッチレバー４０９を取付けた耕耘機である。
【０００６】
右グリップ４０６を握った手の、親指でセーフティロックボタン４０８を押しながら、スイッチレバー４０９を握ることで、スイッチレバー４０９を操作することができる。スイッチレバー４０９でマイクロスイッチ４１１をオン操作しているときだけ、電動モータが回転する。セーフティロックボタン４０８を押しながらスイッチレバー４０９を操作するという、いわゆる二重操作方式を採用しているので、作業者が意図するときだけ確実に電動モータを始動させることができる。４１２はワイヤハーネス（電線）、４１３は左グリップである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の技術は、歩行型電動作業機４００によって作業をするときに、両手で左右グリップ４１３，４０６を握り、右手の親指でセーフティロックボタン４０８を押しつつ、右手の残りの指でスイッチレバー４０９を握ることによって、電動モータを始動させるものである。
作業者は、右グリップ４０６を握った手で、セーフティロックボタン４０８を押しながら、スイッチレバー４０９をも握るという、３つの操作を同時に行う必要がある。これでは操作が面倒であり、作業者の負担が大きい。
【０００８】
そこで本発明の目的は、電動モータを回転させるための二重の操作を容易にすることにより、作業者の負担を軽減することができる技術を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、走行可能な機体に作業用電動モータを備え、機体から後方へ操作ハンドルを延ばし、この操作ハンドルに左右の把持部を備えた歩行型電動作業機において、
この歩行型電動作業機が、右の把持部の下部又は左の把持部の下部に作業準備レバーを備え、左の把持部又は右の把持部で機体幅中心寄りの位置に作業開始操作ボタンを備えるとともに、作業準備レバーを操作したという条件と、作業開始操作ボタンを操作したという条件との、二つの条件が満たされたときに、作業用電動モータを始動させるように制御する制御部を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項１によれば、左右の把持部のうち一方の下部に作業準備レバーを備えるとともに、左右の把持部のうち他方に且つ機体幅中心寄りの位置に作業開始操作ボタンを備え、さらに、作業準備レバーを操作したという条件と作業開始操作ボタンを操作したという条件と二つの条件が満たされたときに、作業用電動モータを始動させるように制御する制御部を備えたので、歩行型電動作業機によって作業をするときに、両手で左右の把持部を握り、さらに、一方の手で作業準備レバーを操作するとともに、他方の手で作業開始操作ボタンを操作することで、作業用電動モータを始動させることができる。
【００１１】
このように、作業準備レバーを操作するとともに作業開始操作ボタンを押すという、いわゆる二重操作方式を採用しているので、作業者が意図するときだけ確実に作業用電動モータを始動させることができる。
しかも、作業準備レバーと作業開始操作ボタンとを、左右の把持部に分散させて配置したので、作業準備レバーの操作と作業開始操作ボタンの操作という、２つの操作を両手で分担することができる。把持部を握っている両手のうち、一方だけに２つの操作が集中しない。すなわち、把持部を握った一方の手だけで２つの操作を同時に行う必要がないので、これらの操作は極めて容易である。
【００１２】
従って、作業用電動モータを回転させるための二重の操作を、容易に行うことができるので、歩行型電動作業機の操作性を高めることができるとともに、作業者の負担を軽減することができる。
しかも、左右の把持部を両手で確実に握ることができるので、歩行型電動作業機の姿勢をより安定させながら操縦することができる。従って、歩行型電動作業機の作業性をより高めることができる。
【００１３】
さらには、作業準備レバーと作業開始操作ボタンとを、左右の把持部に分散させて配置したので、左右の把持部の重量を概ね均等にすることができる。この結果、歩行型電動作業機の左右の重量バランスを概ね均等にできる。従って、歩行型電動管理機の直進走行性が高まるので、操縦性をより一層高めることができるとともに、作業性をより一層高めることができる。
【００１４】
さらにまた、左の把持部又は右の把持部で機体幅中心寄りの位置に作業開始操作ボタンを備えたので、把持部を握った手の親指によって作業開始操作ボタンを容易に押すことができる。従って、作業中での使用頻度の高い作業開始操作ボタンの操作性をより高めることができるとともに、作業者の負担をより軽減することができる。
【００１５】
請求項２は、制御部が、作業準備レバーの操作が続行中であるという条件で、作業用電動モータの回転を続行させるように制御するものであり、
左右の把持部のうち、作業準備レバーを備えた方の把持部が、作業用電動モータの回転速度を変えるための変速操作ボタンを備えたことを特徴とする。
歩行型電動作業機の作業中には操作し続ける作業準備レバーを備えた方の把持部に、作業用電動モータの回転速度を変えるための変速操作ボタンを備えたので、作業準備レバーを操作し続ける手によって、変速操作ボタンをも容易に操作することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図面に基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は歩行型電動管理機（歩行型電動作業機）の作業者から見た方向に従う。また、図面は符号の向きに見るものとする。
【００１７】
図１は本発明に係る歩行型電動管理機の斜視図である。歩行型電動管理機１０は、動力源としての電動モータ１１の動力を耕耘軸１２に伝達することで、この耕耘軸１２に取付けた作業負荷としての複数の耕耘爪１３・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）で耕耘作業を行わせるとともに、耕耘爪１３・・・にて走行させるようにし、さらに、耕耘爪１３・・・の上をフェンダ１４で覆うとともに、フェンダ１４の上に上部カバー１５を被せた、自走式の歩行型電動作業機であり、フロントタイン式管理機（耕耘機）と称する。耕耘軸１２は、機体幅方向へ水平に延びた回転軸である。フェンダ１４は土砂飛散防止カバーである。
【００１８】
図２は本発明に係る歩行型電動管理機の左側面図である。歩行型電動管理機１０は、上部カバー１５の上端部に設けたキャリアハンドル１６を片手で掴んで持ち運ぶことが可能な、極めて小型の管理機であり、機体１７から後方へ（より具体的には、機体１７の後部から後上方へ）延びる操作ハンドル１８、及び、機体１７の後下部から下方へ延びる抵抗棒１９を備える。
【００１９】
操作ハンドル１８は長手中央部にスライド機構１８ａを備える。スライド機構１８ａのロックを外して、操作ハンドル１８の上半部を上下にスライドさせることで、グリップ７０，８０の高さを作業者の身長や好みに合わせて設定することができる。
作業者は、操作ハンドル１８を操縦しつつ、走行する歩行型電動管理機１０の後から連れ歩きながら作業をすることができる。
抵抗棒１９は、土中に差込んで耕耘爪１３・・・による耕深量を設定するとともに、耕耘爪１３・・・の牽引力に対する抵抗力を付加する棒である。
【００２０】
なお、想像線にて示す洗浄ボックス１１１に、機体１７の下半部並びに耕耘爪１３・・・を入れることで、耕耘軸１２（図１参照）や耕耘爪１３・・・を洗浄することができる。この場合には、上を開放した洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を被せてセットすることになる。
【００２１】
図３は本発明に係る歩行型電動管理機の平面図であり、上部カバー１５の後上部に、コントロールボックス２０を取付けたことを示す。
コントロールボックス２０は、機体幅中心ＣＬの表示部２１と左側の洗浄スイッチ２２と右側の充電ソケット２３とを備える。操作ハンドル１８は、機体１７（図１参照）の後方へ延びる途中から左右に分かれ、それらの左右端に左のグリップメンバ７０並びに右のグリップメンバ８０を取付けた、平面視略Ｙ字状のハンドルである。左右のグリップメンバ（把持部）７０，８０の詳細については後述する。
【００２２】
図４は本発明に係る歩行型電動管理機の上部カバーを外した平面図であり、車幅中央ＣＬに電動モータ１１を配置するとともに、複数のバッテリ３１・・・を電動モータ１１の周囲に且つ電動モータ１１に隣接させて分散させて配置したことを示す。
このように複数のバッテリ３１・・・を、電動モータ１１の周囲に且つ機体幅中心ＣＬに対して左右対称に配置することで、平面視略矩形状のフェンダ１４のほぼ全面にわたって配列することができる。
【００２３】
より具体的に説明すると、複数のバッテリ３１・・・は機幅方向に（左右に）４列に配列したものであって、電動モータ１１の左側の第１列３２、第１列３２の右隣で電動モータ１１の前側の第２列３３、第２列３３の右隣で電動モータ１１の前側の第３列３４、第３列３４の右隣で電動モータ１１の右側の第４列３５の順に整列している。このようにして、複数のバッテリ３１・・・を電動モータ１１の左右並びに前側に配列することができる。
なお、この図でコントロールボックス２０については、理解を容易にするために開示した。
【００２４】
図５は本発明に係る歩行型電動管理機のフェンダ、上カバー、電動モータ並びにバッテリ周りの分解図であり、複数のバッテリ３１・・・を機体幅方向に横長に向け、各列３２〜３５毎にバッテリホルダ３６，３７で挟み込んで、フェンダ１４の上に載置し、フェンダ１４の上に上部カバー１５を被せることで、バッテリ３１・・・を収納できることを示す。
【００２５】
具体的には、フェンダ１４は、機体１７の上端に一体に形成することで設けた、平面視略矩形状の部材であって、この部材は概ね平坦な底１４ａの周囲の縁１４ｂを囲うことで、平底状のトレイとしたものである。底１４ａは、バッテリ３１・・・を受ける支持台１４ｃ・・・を有する。フェンダ１４に対して上部カバー１５は着脱可能である。フェンダ１４と上部カバー１５とで囲ったスペースＳｐに、電動モータ１１並びに電動モータ１１に電力を供給する複数のバッテリ３１・・・を収納することができる。
【００２６】
電動モータ１１は機体１７の上端部、すなわちフェンダ１４の上部にボルト止めにて取付けた、作業用電動モータである。
このようにして、機体１７の上部に電動モータ１１並びに複数のバッテリ３１・・・を取付けることができる。３８・・・はバッテリホルダ３６，３７の位置決め用弾性支持片である。
【００２７】
図６は図４の６−６線断面図であり、上記図２に対応し、左側方から見た歩行型電動管理機１０の断面構造を示す。
この図は、機体１７の下部に伝動機構４０並びに耕耘軸１２を介して複数の耕耘爪１３・・・を取付け、電動モータ１１の動力を伝動機構４０並びに耕耘軸１２を介して耕耘爪１３・・・に伝達するようにしたことを示す。詳しく説明すると、電動モータ１１のモータ軸１１ａを下方へ延ばし、このモータ軸１１ａの真下に伝動機構４０を配置した。
【００２８】
伝動機構４０は、モータ軸１１ａにカップリング４１を介して連結した機構であり、モータ軸１１ａと同軸上に配置するほぼ垂直な伝動軸４２と、伝動軸４２の下部から水平な耕耘軸１２へ動力を伝達するウォームギヤ機構４３とからなる。ウォームギヤ機構４３は、伝動軸４２に形成したウォーム４４と、耕耘軸１２にスプライン結合したウォームホイール４５（以下、「ホイール４５」と言う。）と、からなる。
【００２９】
このようにして、耕耘軸１２にホイール４５を取付け、ホイール４５にウォーム４４を噛み合わせ、このウォーム４４の一端から上方へ伝動軸４２を延し、この伝動軸４２をカップリング４１を介して電動モータ１１に連結し、ウォームギヤ機構４３及び伝動軸４２を伝動ケースとしての機体１７に一括収納することができる。４６はリッド、４７・・・は軸受である。
【００３０】
電動モータ１１の中心Ｃｍ、すなわちモータ軸１１ａの中心Ｃｍは耕耘軸１２の中心Ｃｓよりも後方へ距離Ｄｉだけ離れた位置にある。この距離Ｄｉは、ウォーム４４並びにホイール４５の大きさによって決まる。なお、ウォームギヤ機構４３を他のギヤ機構、例えば「ベベルギヤ機構」や「ねじ歯車機構」に変更してもよい。ベベルギヤ機構に変更することで、耕耘軸１２の中心Ｃｓにモータ軸１１ａの中心Ｃｍを合致させることができる。
【００３１】
ところで、機体１７は、後上部から後上方へ延びる筒状のハンドル支持部５１及び後上部から下方へ延びる筒状の抵抗棒支持部５７を一体に形成したものである。ハンドル支持部５１に操作ハンドル１８を差し込んでロックレバー５２でロックすることにより、機体１７に操作ハンドル１８を取付けることができる。
【００３２】
ハンドル支持部５１は、内部に一対の固定電極（機体側端子）５３，５４を一体に備える。操作ハンドル１８は、外周面に可動電極（ハンドル側端子）５５を一体に備える。一対の固定電極５３，５４並びに可動電極５５の組合わせ構造は、ハンドル装着スイッチ５６を成す。ハンドル支持部５１内に上から操作ハンドル１８を差し込んでセットすることによって、一対の固定電極５３，５４間を可動電極５５で電気的に接続することができる。
また、抵抗棒支持部５７に下から抵抗棒１９を差込んでピン５８により取付けることができる。
【００３３】
さらにこの図は、電動モータ１１の上端に取付けた回転センサ（速度検出部）６１によって、電動モータ１１の回転速度（すなわち、実速度）を検出するようにしたこと、第３列３４のバッテリ３１・・・が前後に４個並べた配列であること、及び、上部カバー１５の後上部に受信器６２を取付けたことを示す。
【００３４】
図７は図４の７−７線断面図である。第１列３２のバッテリ３１・・・は、前後に９個並べるとともに、さらに最後部の３個の上に２個を重ねることで、合計１１個の配列からなる。フェンダ１４に対する上部カバー１５の止め機構６５は、フェンダ１４の係合凸部６６に上部カバー１５の掛け部６７を掛ける着脱可能な、いわゆるスナップフィット型式の構造である。
【００３５】
図８は本発明に係る左右のグリップメンバ周りの斜視図であり、左右のグリップメンバ７０，８０の外観を示す。ここで、右のグリップメンバ８０は一方の把持部であり、左のグリップメンバ７０は他方の把持部である。
【００３６】
左のグリップメンバ７０は、操作ハンドル１８の左先端に取付けた操作部７１Ａと、操作部７１Ａの後上部から後方へ延びたグリップ部（握り部分）７１Ｂと、からなる樹脂製一体成形品である。
【００３７】
操作部７１Ａは上面７１ａに、作業開始操作ボタン７２及びメイン操作ボタン７３を備える。作業開始操作ボタン７２は、作業用電動モータ１１（図６参照）の回転・停止操作をするプッシュ式操作部材である。メイン操作ボタン７３は、電源の入り・切り操作をするプッシュ式操作部材である。これらの操作ボタン７２，７３は、グリップ部７１Ｂを握った左手ＬＨの親指Ｔｈで押すことができる位置にあり、どちらかを選択して押すことになる。
【００３８】
より具体的なボタン配置を説明すると、操作部７１Ａは上面７１ａのうち、機体幅中心ＣＬ寄りの位置、すなわち内側寄りの位置に作業開始操作ボタン７２を配置し、また、作業開始操作ボタン７２の左隣、すなわち作業開始操作ボタン７２の近傍で機体幅外寄りの位置にメイン操作ボタン７３を配置したものである。
【００３９】
このように本発明は、作業中での使用頻度の高い作業開始操作ボタン７２を、機体幅中心ＣＬ寄りの位置に配置するとともに、作業中での使用頻度の低いメイン操作ボタン７３を、機体幅外寄りの位置に配置したことを特徴とする。
グリップ部７１Ｂを握った手ＬＨの親指Ｔｈによって、操作ボタン７２，７３を押すのであるから、機体幅中心ＣＬ寄りの位置に配置された作業開始操作ボタン７２は押し易く、機体幅外寄りの位置に配置されたメイン操作ボタン７３は若干押し難い。
【００４０】
このようにすることで、作業中での使用頻度の高い作業開始操作ボタン７２の操作性をより高めることができるとともに、作業者の負担を軽減することができる。一方、作業中での使用頻度の低いメイン操作ボタン７３については、作業開始操作ボタン７２よりも若干操作性を低くすることにより、作業者が意図することなく操作することを、より防止することができる。このように、人間工学的な配慮をした。
【００４１】
一方、右のグリップメンバ８０は、操作ハンドル１８の右先端に取付けた操作部８１Ａと、操作部８１Ａの後上部から後方へ延びたグリップ部（握り部分）８１Ｂと、からなる樹脂製一体成形品である。このような右のグリップメンバ８０は、グリップ部８１Ｂの下部に作業準備レバー８２を備える。
作業準備レバー８２は、グリップ部８１を握った右手ＲＨの人差し指Ｆｉで引くことができる位置にある、トリガ状（引金状）の取っ手からなる、操作部材である。
【００４２】
操作部８１Ａは上面８１ａに複数個、例えば３個の変速操作ボタン８３・・・を備える。これらの変速操作ボタン８３・・・は、作業用電動モータ１１（図６参照）の回転速度を複数段階（例えば３段階）に切換え操作するプッシュ式操作部材、すなわち速度調節操作部である。変速操作ボタン８３・・・は、グリップ部８１Ｂを右手ＲＨで握るとともに作業準備レバー８２を引きつつ、その右手ＲＨの親指Ｔｈで押すことができる位置にあり、１個を選択して押すことになる。
【００４３】
より具体的なボタン配置を説明すると、３個の変速操作ボタン８３・・・は、機体幅中心ＣＬ寄りの位置から右外方へ向かってこの順に横一列に配列した低速ボタン８３ａ、中速ボタン８３ｂ、高速ボタン８３ｃである。
低速ボタン８３ａを押せば電動モータ１１を低速回転に操作することができ、中速ボタン８３ｂを押せば電動モータ１１を中速回転に操作することができ、高速ボタン８３ｃを押せば電動モータ１１を高速回転に操作することができる。
【００４４】
図９（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る左のグリップメンバの構成図であり、（ａ）は左のグリップメンバ７０の断面構成を示し、（ｂ）は左のグリップメンバ７０の側面構成を示し、（ｃ）は左のグリップメンバ７０の平面構成を示す。
【００４５】
左のグリップメンバ７０は、作業開始操作ボタン７２によってオン・オフ操作する作業開始スイッチ７４（モータスイッチ７４）と、メイン操作ボタン７３によってオン・オフ操作するメインスイッチ７５と、これらのスイッチ７４，７５のスイッチ信号を符号化、すなわち無線信号化するエンコーダ（信号符号化回路）７６と、を前上部に取付け、さらに、エンコーダ７６の信号を無線信号として発する左の発信器７７を操作部７１Ａの前部に取付けたものである。
【００４６】
作業開始スイッチ７４並びにメインスイッチ７５は、対応する操作ボタン７２，７３を押しているときだけオンになるとともに、操作ボタン７２，７３から手を放すとオフになる、周知の接点自動復帰式の押し釦スイッチである。
【００４７】
７８はエンコーダ７６を設けた基板、７９はエンコーダ用バッテリである。なお、グリップ部７１Ｂは側面に、エンコーダ用バッテリ７９を交換するときに開閉するリッド７１ｂを備える。スナップフィット型式のリッド７１ｂを開けることで、図示せぬ開口からエンコーダ用バッテリ７９を交換することができる。
【００４８】
図１０（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る右のグリップメンバの構成図であり、（ａ）は右のグリップメンバ８０の断面構成を示し、（ｂ）は右のグリップメンバ８０の側面構成を示し、（ｃ）は右のグリップメンバ８０の平面構成を示す。
【００４９】
右のグリップメンバ８０は、トリガ状の作業準備レバー８２を支持ピン８４を介して前後スイング可能に取付けるとともに、この作業準備レバー８２を実線にて示すオフ位置にリターンスプリング８５で弾発し、作業準備レバー８２によってオン・オフ操作する作業準備スイッチ８６を内部に取付けたものである。
【００５０】
作業準備スイッチ８６は、作業準備レバー８２を想像線にて示すオン位置にスイング操作しているときだけオンになるとともに、作業準備レバー８２から手を放すとオフになる、接点自動復帰式の押し釦スイッチであって、基板８７に設けたものである。すなわち作業準備スイッチ８６は、トリガ状の取っ手８２によって接点を開閉する、周知のトリガスイッチである。
【００５１】
さらに右のグリップメンバ８０は、低速ボタン８３ａによってオン・オフ操作する低速スイッチ９１と、中速ボタン８３ｂによってオン・オフ操作する中速スイッチ９２と、高速ボタン８３ｃによってオン・オフ操作する高速スイッチ９３と、これらのスイッチ９１〜９３及び作業準備スイッチ８６の各スイッチ信号を符号化、すなわち無線信号化するエンコーダ（信号符号化回路）９４と、を前上部に取付け、さらにエンコーダ９４の信号を無線信号として発する右の発信器９５を操作部８１Ａの前部に取付けたものである。エンコーダ９４は上記基板８７に設けることになる。
【００５２】
低速スイッチ９１、中速スイッチ９２及び高速スイッチ９３は各々対応する低速・中速・高速ボタン８３ａ〜８３ｃを押しているときだけオンになるとともに、低速・中速・高速ボタン８３ａ〜８３ｃから手を放すとオフになる、周知の接点自動復帰式の押し釦スイッチからなる、変速操作スイッチである。
【００５３】
なお、本発明は、「トリガ状の取っ手」からなる作業準備レバー８２を、グリップ部８１の下部に前後スイング可能に取付け、さらに、作業準備レバー８２の周りを囲うレバー用ガード９６を、右のグリップメンバ８０に一体に形成したことを特徴とする。
従って、作業者が意図することなく作業準備レバー８２をスイングさせたり、障害物が作業準備レバー８２に当たってスイングさせる心配はない。
【００５４】
９７はエンコーダ用バッテリである。なお、グリップ部８１Ｂは側面に、エンコーダ用バッテリ９７を交換するときに開閉するリッド８１ｂを備える。スナップフィット型式のリッド８１ｂを開けることで、図示せぬ開口からエンコーダ用バッテリ９７を交換することができる。
【００５５】
ここで一旦図１に戻って説明を続ける。この図１は、左右の発信器７７，９５から発信された無線信号を、機体１７側の受信器６２で受信することができることを示す。
【００５６】
図１１は本発明に係る歩行型電動管理機の電気回路図である。この図は、想像線にてコントロールボックス２０、左のグリップメンバ７０及び右のグリップメンバ８０を示す。
上述のように、左のグリップメンバ７０は作業開始スイッチ７４、メインスイッチ７５、エンコーダ７６及び発信器７７を備える。右のグリップメンバ８０は作業準備スイッチ８６、低速スイッチ９１、中速スイッチ９２、高速スイッチ９３、エンコーダ９４及び発信器９５を備える。
【００５７】
一方、コントロールボックス２０は、受信器６２で受信した無線信号を解読するデコーダ（信号解読回路）１０１、制御部１０２及びモータ駆動回路１０３を備える。
【００５８】
従って、左右のグリップメンバ７０，８０の各スイッチ信号、すなわち操作信号をエンコーダ７６，９４にて符号化し、その符号化信号を発信器７７，９５にて無線信号として発信し、その無線信号を受信器６２にて受信し、その受信した符号化信号をデコーダ１０１にて解読し、その解読信号を制御部１０２に発することができる。
【００５９】
ここで「無線信号」とは、無線にて発信器７７，９５から受信器６２へ送信することができる信号のことであり、例えば赤外線や電波等の電磁波による信号がある。赤外線を無線信号として採用した場合には、発信器７７，９５を発光素子とし、受信器６２を受光素子とすればよい。
【００６０】
さらにコントロールボックス２０は、上述のように表示部２１、洗浄スイッチ２２及び充電ソケット２３を備える。
表示部２１は、歩行型電動管理機１０の作業状況、バッテリ３１の電力残量や充電状況、洗浄ボックスによる洗浄状況等を表示する表示器である。
洗浄スイッチ２２は、洗浄ボックスによる洗浄作業をするときに、電動モータ１１の回転・停止操作をするするスイッチであって、操作ボタンを押しているときだけオンになるとともに、操作ボタンから手を放すとオフになる、周知の接点自動復帰式の押し釦スイッチである。
充電ソケット２３は、外部から充電コード２４を差し込む接続器であり、充電器２５を介してバッテリ３１に充電することができる。
【００６１】
制御部１０２は洗浄スイッチ２２、充電器２５、ハンドル装着スイッチ５６、回転センサ６１及び洗浄ボックス装着スイッチ１１７から信号を受けるとともに、デコーダ１０１から受信信号を受けて（すなわち、受信器６２の信号に応じて）、表示部２１に表示信号を発するとともに、モータ駆動回路１０３を介して電動モータ１１を回転制御するものである。
【００６２】
洗浄ボックス装着スイッチ１１７は次のような構成である。上述のように、洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を被せたときには、洗浄ボックス１１１にフェンダ１４を止め機構１１２でセットすることになる。この止め機構１１２は、フェンダ１４の一対の係合凸部１１３，１１３に洗浄ボックス１１１の一対の掛け部１１４，１１４を掛ける着脱可能な、いわゆるスナップフィット型式の構造である。
【００６３】
一対の係合凸部１１３，１１３は導電性の固定電極の役割を果たす。一対の掛け部１１４，１１４は、洗浄ボックス１１１に導電性のヒンジピン１１５を介して取付けたものであり、ヒンジピン１１５に電気的に接続された可動電極１１６，１１６を備える。係合凸部１１３，１１３（すなわち固定電極１１３，１１３）、可動電極１１６，１１６並びにヒンジピン１１５の組合わせ構造は、洗浄ボックス装着スイッチ１１７を成す。
係合凸部１１３，１１３に掛け部１１４，１１４を掛け止めることにより、一対の係合凸部１１３，１１３間を可動電極１１６，１１６並びにヒンジピン１１５で電気的に接続することができる。
【００６４】
次に、上記制御部１０２をマイクロコンピュータとした場合の制御フローについて、図１１を参照しつつ図１２に基づき説明する。図中、ＳＴ××はステップ番号を示す。特に説明がないステップ番号については、番号順に進行する。
なお、この制御フローは、例えばバッテリ３１をセットすることによって制御部１０２による制御がスタートするとともに、バッテリ３１を外すことによって制御部１０２による制御がエンドになる。
【００６５】
図１２は本発明に係る制御部の制御フローチャートである。
ＳＴ０１；初期設定をする。例えばモータ設定速度ＳＯを低速Ｌｎに設定する。この「低速Ｌｎ」とは、低速スイッチ９１で設定した速度と同じ値である。
ＳＴ０２；ハンドル支持部５１に操作ハンドル１８をセットしたか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０３に進み、ＮＯでＳＴ１２に進む。ハンドル装着スイッチ５６がオンであれば操作ハンドル１８をセットしたと判定する。
【００６６】
ＳＴ０３；メインスイッチ７５がオンであるか（オンのスイッチ信号があったか）否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０４に進み、ＮＯでＳＴ１０に進む。
ＳＴ０４；作業準備スイッチ８６がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０５に進み、ＮＯでＳＴ１０に進む。
ＳＴ０５；作業開始スイッチ７４（モータスイッチ７４）がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ０６に進み、ＮＯでＳＴ１０に進む。
【００６７】
ＳＴ０６；上記ＳＴ０２、ＳＴ０３、ＳＴ０４及びＳＴ０５の条件が満たされれば、電動モータ１１を回転させる。
すなわち、▲１▼ハンドル支持部５１に操作ハンドル１８をセットしたという条件、及び、▲２▼メイン操作ボタンを押した（メインスイッチ７５がオンである）という条件下において、▲３▼作業準備レバーを引いた（作業準備スイッチ８６がオンである）という条件と、▲４▼作業開始操作ボタンを押した（作業開始スイッチ７４がオンである）という条件との、二つの条件が満たされたときに、電動モータ１１を回転させる。
【００６８】
ＳＴ０７；モータ設定速度ＳＯを読み込む。モータ設定速度ＳＯは低速スイッチ９１、中速スイッチ９２又は高速スイッチ９３のオンのスイッチ信号による。高速スイッチ９３をオンにすれば、モータ設定速度ＳＯは高速Ｈｎである。中速スイッチ９２をオンにすれば、モータ設定速度ＳＯは中速Ｍｎである。低速スイッチ９１をオンにすれば、モータ設定速度ＳＯは低速Ｌｎである。
なお、高速Ｈｎ、中速Ｍｎ並びに低速Ｌｎの値は予め設定された一定の速度であり、Ｈｎ＞Ｍｎ＞Ｌｎの関係にある。また、各スイッチ９１〜９３によって速度が設定されないときの、モータ設定速度ＳＯは、低速Ｌｎである。
【００６９】
ＳＴ０８；電動モータ１１の実速度ＳＮを計測する。実速度ＳＮは、電動モータ１１の現実の回転数（回転速度）を回転センサ６１で計測すればよい。
ＳＴ０９；電動モータ１１をモータ設定速度ＳＯで速度制御した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、実速度ＳＮがモータ設定速度ＳＯになるように制御する。なお、モータ設定速度ＳＯの制御信号出力はＰＩ制御ならＰＩ出力、ＰＩＤ制御ならＰＩＤ出力に相当する。この制御信号出力はパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）であってもよい。
【００７０】
ＳＴ１０；電動モータ１１を停止させる。
すなわち、▲１▼メイン操作ボタンを再び押した（メインスイッチ７５がオフである）という条件、▲２▼作業準備レバーを放した（作業準備スイッチ８６がオフである）という条件、▲３▼作業開始操作ボタンを再び押した（作業開始スイッチ７４がオフである）という条件の、いずれかの条件が満たされたときに、電動モータ１１を停止させる。
【００７１】
ＳＴ１１；モータ設定速度ＳＯを低速Ｌｎに設定した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、初期設定の状態に戻す。
ＳＴ１２；フェンダ１４に洗浄ボックス１１１をセットしたか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ１３に進み、ＮＯでＳＴ１８に進む。洗浄ボックス装着スイッチ１１７がオンであれば洗浄ボックス１１１をセットしたと判定する。
ＳＴ１３；洗浄スイッチ２２がオンであるか否かを調べ、ＹＥＳでＳＴ１４に進み、ＮＯでＳＴ１８に進む。
【００７２】
ＳＴ１４；上記ＳＴ０２、ＳＴ１２及びＳＴ１３の条件が満たされれば、電動モータ１１を回転させる。
すなわち、▲１▼ハンドル支持部５１から操作ハンドル１８を外したという条件下において、▲２▼フェンダ１４に洗浄ボックス１１１をセットしたという条件と、▲３▼洗浄スイッチ２２がオンであるという条件との、二つの条件が満たされたときに、電動モータ１１を回転させる。
【００７３】
ＳＴ１５；モータ設定速度ＳＯを洗浄速度Ｗｎに設定する。洗浄速度Ｗｎは、洗浄ボックス１１１内で耕耘爪を水洗するのに最適な電動モータ１１の回転数である。
ＳＴ１６；電動モータ１１の実速度ＳＮを計測する。実速度ＳＮは、電動モータ１１の現実の回転数を回転センサ６１で計測すればよい。
【００７４】
ＳＴ１７；電動モータ１１をモータ設定速度ＳＯで速度制御した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、実速度ＳＮがモータ設定速度ＳＯになるように制御する。なお、モータ設定速度ＳＯの制御信号出力はＰＩ制御ならＰＩ出力、ＰＩＤ制御ならＰＩＤ出力に相当する。この制御信号出力はパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）であってもよい。
【００７５】
ＳＴ１８；電動モータ１１を停止させる。すなわち、▲１▼フェンダ１４から洗浄ボックス１１１を外したという条件と、▲２▼洗浄スイッチ２２がオフであるという条件の、いずれかの条件が満たされたときに、電動モータ１１を停止させる。
ＳＴ１９；モータ設定速度ＳＯを低速Ｌｎに設定した後に、ＳＴ０２に戻る。すなわち、初期設定の状態に戻す。
【００７６】
上記図４〜図７を参照しつつ以上をまとめると、本発明は、電動モータ１１のモータ軸１１ａを下方へ延ばし、このモータ軸１１ａの真下に伝動機構４０を配置し、さらに、バッテリ３１・・・を電動モータ１１の周囲に且つ電動モータ１１に隣接させて配置することにより、電動モータ１１と共に重量物であるバッテリ３１・・・をも、耕耘爪１３・・・のほぼ真上に且つ歩行型電動管理機１０の重心Ｇｒ近傍に配置することができる。
すなわち、図４及び図６に示すように、歩行型電動管理機１０の重心Ｇｒは、電動モータ１１の中心Ｃｍと耕耘軸１２の中心Ｃｓとの間に、且つ、車幅中心ＣＬ上にある。
【００７７】
この結果、バッテリ３１・・・を搭載した歩行型電動管理機１０の重量バランスを高めることができる。従って、歩行型電動管理機１０の蛇行を抑制し、直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに作業性を高めることができるので、作業者の負担を軽減することができる。しかも、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００７８】
さらには、バッテリ３１の重量が耕耘爪１３・・・のほぼ真上に掛かるので、バッテリ３１・・・の重量を作業者が支える必要はない。このため、作業者の負担をより軽減することができる。
さらにまた、バッテリ３１・・・の重量を耕耘爪１３・・・のほぼ真上に掛けることにより、耕耘爪１３・・・の喰い込み性を高めることができるので、耕耘反力によるダッシング現象の発生をより抑制することができる。しかも、耕耘爪１３・・・による耕深量が増大するので、耕耘性能をより高めることができる。
【００７９】
さらにまた、軽量の歩行型電動管理機１０であっても、耕耘爪１３・・・の喰い込み性を高めてダッシング現象を抑制するために、耕耘爪１３・・・の前又は上にカウンタウエイト等の重量物を配置して耕耘爪１３・・・側への重量配分を増す必要はない。このため、歩行型電動管理機１０を旋回させるときに、操作ハンドル１８を押し下げて耕耘爪１３・・・を持上げ操作するのに、押し下げ力が増すことはない。従って、作業者の負担を軽減することができるとともに操縦性を高めることができる。
【００８０】
さらにまた、複数個のバッテリ３１・・・を、電動モータ１１の左右両側に分散させて配置することにより、バッテリ３１・・・の重量を左右の耕耘爪１３・・・にほぼ均等に掛けることができる。この結果、左右の耕耘爪１３・・・の喰い込み性が概ね均等になるので、歩行型電動管理機１０に作用する左右の耕耘反力同士を概ね均等にすることができる。このため、ローリング現象（歩行型電動管理機１０の重心Ｇｒを通る前後方向軸まわりに、歩行型電動管理機１０が回転する現象）の発生をも抑制することができる。従って、歩行型電動管理機１０の蛇行をより一層抑制し直進走行性を高めて操縦性を高めることができるとともに、作業性をより一層高めることができ、耕耘仕上り性をも高めることができる。
【００８１】
また、複数個のバッテリ３１・・・を、電動モータ１１の前側に分散させて配置することにより、バッテリ３１・・・の重量を耕耘爪１３・・・の前側に掛けることができる。この結果、耕耘爪１３・・・の喰い込み性をより高めてダッシング現象を一層抑制することができる。
【００８２】
さらにまた、耕耘爪１３・・・の上を覆うフェンダ１４の上にバッテリ３１・・・を載置するようにしたので、フェンダ１４によってバッテリ受部を兼ねることができる。このため、別部材のバッテリ受部を設ける必要はない。
さらには、フェンダ１４の上の空きスペースを有効利用して、比較的嵩張るバッテリ３１・・・を搭載することができるので、歩行型電動管理機１０の小型化を図ることができる。
【００８３】
さらにまた、重量物であるバッテリ３１・・・をできるだけ低位に配置することができ、この結果、歩行型電動管理機１０の重心Ｇｒを下げることができる。従って、歩行型電動管理機１０のローリング現象の発生をより抑制して、直進走行性を高めることができる。
【００８４】
さらに、上記図８、図１１及び図１２を参照しつつ以上をまとめると、本発明は、左右のグリップメンバ（左右の把持部）７０，８０のうち一方の下部に作業準備レバー８２を備えるとともに、左右のグリップメンバ７０，８０のうち他方に且つ機体幅中心ＣＬ寄りの位置に作業開始操作ボタン７２を備え、さらに、作業準備レバー８２を操作したという条件と作業開始操作ボタン７２を操作したという条件と二つの条件が満たされたときに、作業用電動モータ１１（以下、電動モータ１１と言う。）を始動させるように制御する制御部１０２を備えたことを特徴とする。
【００８５】
歩行型電動管理機１０によって作業をするときに、図８に示すように両手ＬＨ，ＲＨで左右のグリップメンバ７０，８０を握り、さらに、一方の手ＲＨの人差し指Ｆｉで作業準備レバー８２を操作する（引く）とともに、他方の手ＬＨの親指Ｔｈで作業開始操作ボタン７２を操作する（押す）ことで、電動モータ１１を始動させることができる。
【００８６】
このように、作業準備レバー８２を操作するとともに作業開始操作ボタン７２を押すという、いわゆる二重操作方式を採用しているので、作業者が意図するときだけ確実に電動モータ１１を始動させることができる。
しかも、作業準備レバー８２と作業開始操作ボタン７２とを、左右のグリップメンバ７０，８０に分散させて配置したので、作業準備レバー８２の操作と作業開始操作ボタン７２の操作という、２つの操作を両手ＬＨ，ＲＨで分担することができる。グリップメンバ７０，８０を握っている両手ＬＨ，ＲＨのうち、一方だけに２つの操作が集中しない。すなわち、グリップメンバ７０，８０を握った一方の手ＲＨだけで２つの操作を同時に行う必要がないので、これらの操作は極めて容易である。
【００８７】
従って、電動モータ１１を回転させるための二重の操作を、容易に行うことができるので、歩行型電動管理機１０の操作性を高めることができるとともに、作業者の負担を軽減することができる。
しかも、左右のグリップメンバ７０，８０を両手ＬＨ，ＲＨで確実に握ることができるので、歩行型電動管理機１０の姿勢をより安定させながら操縦することができる。従って、歩行型電動管理機１０の作業性をより高めることができる。
【００８８】
さらには、作業準備レバー８２と作業開始操作ボタン７２とを、左右のグリップメンバ７０，８０に分散させて配置したので、左右のグリップメンバ７０，８０の重量を概ね均等にすることができる。この結果、歩行型電動管理機１０の左右の重量バランスを概ね均等にできる。従って、歩行型電動管理機１０の直進走行性が高まるので、操縦性をより一層高めることができるとともに、作業性をより一層高めることができる。
【００８９】
さらにまた、左のグリップメンバ７０又は右のグリップメンバ８０で機体幅中心ＣＬ寄りの位置に作業開始操作ボタン７２を備えたので、グリップメンバ７０を握った手ＬＨの親指Ｔｈによって作業開始操作ボタン７２を容易に押すことができる。従って、作業中での使用頻度の高い作業開始操作ボタン７２の操作性をより高めることができるとともに、作業者の負担をより軽減することができる。
【００９０】
さらにまた、制御部１０２が、「作業準備レバー８２の操作が続行中である」という条件で、電動モータ１１の回転を続行させるように制御するようにし、歩行型電動管理機１０の作業中には操作し続ける作業準備レバー８２を備えた方のグリップメンバ８０に、電動モータ１１の回転速度を変えるための変速操作ボタン８３・・・を備えたので、作業準備レバー８２を操作し続ける手ＲＨによって、変速操作ボタン８３・・・をも容易に操作することができる。
【００９１】
ここで、「作業準備レバー８２の操作が続行中であるという条件」とは、上記図１２に示す制御フローにおいて、ＳＴ０６で電動モータ１１を始動させた後に、ＳＴ０４の条件が満たされ続けているとき、すなわち、作業準備レバー８２を引き続けている（作業準備スイッチ８６がオンを続行中である）という条件のことである。
【００９２】
さらに、上記図１、図６、図８及び図１１を参照しつつ以上をまとめる。本発明は、図８に示すように操作レバーや操作ボタン等の操作部材７２，７３，８２，８３・・・の操作信号を無線信号として発信する発信器７７，９５を操作ハンドル１８に備え、図１に示すように発信器７７，９５で発した無線信号を受信する受信器６２を機体１７（より具体的には、機体１７に備えた上部カバー１５）に備えるとともに、受信器６２の受信信号に応じて電動モータ１１を制御する制御部１０２を機体１７（より具体的には、機体１７に備えた上部カバー１５）に備えたので、従来における、操作部材７２，７３，８２，８３・・・と機体１７側とを接続するワイヤケーブルやワイヤハーネスを廃止することができる。
【００９３】
このため、操作ハンドル１８の調整作業時や取外し作業時に、ワイヤケーブルやワイヤハーネスの取り扱いに配慮をする必要はない。また、ワイヤケーブルやワイヤハーネスの経年変化に注意をはらう必要もない。従って、歩行型電動管理機１０の機体１７に対する操作ハンドル１８の取り扱い性を、より高めることができる。
【００９４】
例えば図６に示すように、歩行型電動管理機１０を使用するときには、ハンドル支持部５１に操作ハンドル１８を取付けることができる。また、歩行型電動管理機１０を収納するときなどには、ハンドル支持部５１から操作ハンドル１８を自由に取り外すことができる。
【００９５】
さらには、操作ハンドル１８を上下スライド可能な構造にしたので、操作ハンドル１８をスライドさせることで、グリップ４０７の高さを作業者の身長や好みに合わせて設定することができる。また、操作ハンドル１８を折曲げ可能な構造にすれば、操作ハンドル１８を折り畳むことができる。
【００９６】
なお、上記本発明の実施の形態において、歩行型電動作業機（歩行型作業機）１０は管理機に限定されるものではなく、例えば除雪機や運搬車とすることができる。
作業負荷や走行負荷等の負荷は、耕耘爪１３・・・に限定されるものではなく、例えば除雪機のオーガや運搬車の車輪とすることができる。
【００９７】
作業準備レバー８２は、トリガ状の取っ手に限定されるものではなく、例えば把持部８０とともに握るレバーであってもよい。
変速操作ボタン８３の個数は任意である。
受信器６２や制御部１０２は、機体１７側に備えたものであればよく、上部カバー１５に備える他に、機体１７に直接取付けてもよい。
【００９８】
制御部１０２は、マイクロコンピュータの構成に限定されるものではなく、例えば、それぞれの操作部材７２，７３，８２，８３・・・によって作動する各スイッチを電気的に接続した構成（ハードウエア）によるものであってもよい。
【００９９】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１は、左右の把持部のうち一方の下部に作業準備レバーを備えるとともに、左右の把持部のうち他方に且つ機体幅中心寄りの位置に作業開始操作ボタンを備え、さらに、作業準備レバーを操作したという条件と作業開始操作ボタンを操作したという条件と二つの条件が満たされたときに、作業用電動モータを始動させるように制御する制御部を備えたので、歩行型電動作業機によって作業をするときに、両手で左右の把持部を握り、さらに、一方の手で作業準備レバーを操作するとともに、他方の手で作業開始操作ボタンを操作することで、作業用電動モータを始動させることができる。
【０１００】
このように、作業準備レバーを操作するとともに作業開始操作ボタンを押すという、いわゆる二重操作方式を採用しているので、作業者が意図するときだけ確実に作業用電動モータを始動させることができる。
しかも、作業準備レバーと作業開始操作ボタンとを、左右の把持部に分散させて配置したので、作業準備レバーの操作と作業開始操作ボタンの操作という、２つの操作を両手で分担することができる。把持部を握っている両手のうち、一方だけに２つの操作が集中しない。すなわち、把持部を握った一方の手だけで２つの操作を同時に行う必要がないので、これらの操作は極めて容易である。
【０１０１】
従って、作業用電動モータを回転させるための二重の操作を、容易に行うことができるので、歩行型電動作業機の操作性を高めることができるとともに、作業者の負担を軽減することができる。
しかも、左右の把持部を両手で確実に握ることができるので、歩行型電動作業機の姿勢をより安定させながら操縦することができる。従って、歩行型電動作業機の作業性をより高めることができる。
【０１０２】
さらには、作業準備レバーと作業開始操作ボタンとを、左右の把持部に分散させて配置したので、左右の把持部の重量を概ね均等にすることができる。この結果、歩行型電動作業機の左右の重量バランスを概ね均等にできる。従って、歩行型電動管理機の直進走行性が高まるので、操縦性をより一層高めることができるとともに、作業性をより一層高めることができる。
【０１０３】
さらにまた、左の把持部又は右の把持部で機体幅中心寄りの位置に作業開始操作ボタンを備えたので、把持部を握った手の親指によって作業開始操作ボタンを容易に押すことができる。従って、作業中での使用頻度の高い作業開始操作ボタンの操作性をより高めることができるとともに、作業者の負担をより軽減することができる。
【０１０４】
請求項２は、制御部が、作業準備レバーの操作が続行中であるという条件で、作業用電動モータの回転を続行させるように制御するようにし、歩行型電動作業機の作業中には操作し続ける作業準備レバーを備えた方の把持部に、作業用電動モータの回転速度を変えるための変速操作ボタンを備えたので、作業準備レバーを操作し続ける手によって、変速操作ボタンをも容易に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る歩行型電動管理機の斜視図
【図２】本発明に係る歩行型電動管理機の左側面図
【図３】本発明に係る歩行型電動管理機の平面図
【図４】本発明に係る歩行型電動管理機の上部カバーを外した平面図
【図５】本発明に係る歩行型電動管理機のフェンダ、上カバー、電動モータ並びにバッテリ周りの分解図
【図６】図４の６−６線断面図
【図７】図４の７−７線断面図
【図８】本発明に係る左右のグリップメンバ周りの斜視図
【図９】本発明に係る左のグリップメンバの構成図
【図１０】本発明に係る右のグリップメンバの構成図
【図１１】本発明に係る歩行型電動管理機の電気回路図
【図１２】本発明に係る制御部の制御フローチャート
【図１３】従来の歩行型電動管理機の概要図
【符号の説明】
１０…歩行型電動作業機（歩行型電動管理機）、１１…作業用電動モータ、１７…機体、１８…操作ハンドル、７０，８０…左右の把持部（グリップメンバ）、７２…作業開始操作ボタン、８２…作業準備レバー、８３…変速操作ボタン、１０２…制御部、ＣＬ…機体幅中心、Ｆｉ…人差し指、ＬＨ…左手、ＲＨ…右手、Ｔｈ…親指。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improved technique for a walking-type electric working machine.
[0002]
[Prior art]
As a walking-type electric working machine, for example, there is a management machine using an electric motor as a power source. The management machine is a tiller that transmits power from the power source to the tillage shaft, plows by rotating the tillage claw provided on the tillage shaft, and then travels with the tillage claw. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-136702 (pages 3-4, FIGS. 1-3)
[0004]
An outline of a conventional technique according to Patent Document 1 will be described with reference to FIG.
FIGS. 13 (a) to 13 (c) are schematic diagrams of a conventional walking-type electric working machine, and FIGS. 1 to 3 of JP-A-10-136702 are collectively shown again. The reference numerals have been re-assigned. (A) shows a side configuration of the walking electric working machine 400, (b) shows a rear configuration of the walking electric working machine 400, and (c) shows a side plan configuration around the right grip 406 of the operation handle 405. .
[0005]
The conventional walking-type electric working machine 400 has a tilling shaft 402 attached to a lower portion of a machine body 401, a cultivating claw 403 attached to the cultivating shaft 402, and an electric motor (not shown) attached to an upper portion of the machine body 401. Is covered with a cover 404, an operation handle 405 is extended rearward from the machine body 401, and a switch case 407 is attached to the operation handle 405 near the right grip 406, and a safety lock button 408 and a switch lever 409 are attached to the switch case 407. It is a mounted tiller.
[0006]
The switch lever 409 can be operated by grasping the switch lever 409 while pressing the safety lock button 408 with the thumb of the hand holding the right grip 406. The electric motor rotates only when the micro switch 411 is turned on by the switch lever 409. Since the so-called double operation method of operating the switch lever 409 while pressing the safety lock button 408 is employed, the electric motor can be reliably started only when the operator intends. 412 is a wire harness (electric wire) and 413 is a left grip.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technique, when working with the walk-type electric working machine 400, the left and right grips 413 and 406 are gripped with both hands, the safety lock button 408 is pressed with the right thumb, and the switch lever is pressed with the remaining fingers of the right hand. The electric motor is started by grasping 409.
It is necessary for the operator to simultaneously perform the three operations of holding the switch lever 409 while pressing the safety lock button 408 with the hand holding the right grip 406. This is cumbersome to operate and places a heavy burden on the operator.
[0008]
Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of reducing a burden on an operator by facilitating a double operation for rotating an electric motor.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention relates to a walking-type electric working machine including a workable electric motor provided on a movable body, an operation handle extending rearward from the body, and having left and right grips on the operation handle. ,
This walking type electric working machine is provided with a work preparation lever at the lower part of the right grip part or the lower part of the left grip part, and the work start operation button is located at a position near the body width center with the left grip part or the right grip part. And a control unit that controls to start the work electric motor when two conditions, that is, the condition that the work preparation lever is operated and the condition that the work start operation button is operated, are satisfied. It is characterized by having.
[0010]
According to the first aspect, a work preparation lever is provided at a lower portion of one of the left and right grips, and a work start operation button is provided at the other of the left and right grips at a position near the body width center. When a condition that the preparation lever is operated and a condition that the work start operation button is operated are satisfied, the control unit controls the electric motor for work to be started when the two conditions are satisfied. When working with the machine, hold the left and right grips with both hands, further operate the work preparation lever with one hand, and operate the work start operation button with the other hand, so that the work electric motor is Can be started.
[0011]
As described above, since the so-called dual operation method of operating the work preparation lever and pressing the work start operation button is employed, the work electric motor can be reliably started only when the operator intends. .
In addition, since the work preparation lever and the work start operation button are disposed separately on the left and right grips, the two operations of the operation of the work preparation lever and the operation of the work start operation button can be shared by both hands. . Two operations do not concentrate on only one of the two hands holding the grip. That is, since it is not necessary to perform two operations simultaneously with only one hand holding the grip, these operations are extremely easy.
[0012]
Therefore, a double operation for rotating the working electric motor can be easily performed, so that the operability of the walking electric working machine can be improved and the burden on the operator can be reduced. .
In addition, since the left and right grips can be securely gripped with both hands, it is possible to operate the walk-type electric working machine while stabilizing its posture. Therefore, the workability of the walking electric working machine can be further improved.
[0013]
Furthermore, since the work preparation lever and the work start operation button are disposed separately on the left and right grips, the weights of the left and right grips can be substantially equalized. As a result, the right and left weight balance of the walking electric working machine can be substantially equalized. Therefore, since the straight traveling performance of the walk-type electric management machine is enhanced, the maneuverability can be further improved, and the workability can be further improved.
[0014]
Furthermore, the work start operation button is provided at a position near the center of the body width in the left grip portion or the right grip portion, so that the work start operation button can be easily pressed by the thumb of the hand holding the grip portion. Therefore, the operability of the operation start operation button that is frequently used during the operation can be further improved, and the burden on the operator can be further reduced.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, the control unit controls the operation electric motor to continue rotating under a condition that the operation of the operation preparation lever is continuing,
Among the left and right grips, the grip with the work preparation lever is provided with a shift operation button for changing the rotation speed of the electric motor for work.
During the operation of the walking electric working machine, the gripping part with the work preparation lever that keeps on operating is equipped with a shift operation button for changing the rotation speed of the work electric motor. With the continued hand, the shift operation button can also be easily operated.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Note that “front”, “rear”, “left”, “right”, “up”, and “down” follow directions seen from a worker of a walking-type electric management machine (walking-type electric working machine). Also, the drawings should be viewed in the direction of reference numerals.
[0017]
FIG. 1 is a perspective view of a walking-type electric management machine according to the present invention. The walking-type electric management machine 10 transmits the power of the electric motor 11 as a power source to the tilling shaft 12, so that a plurality of tilling claws 13 as a work load attached to the tilling shaft 12. Indicate the plurality. The same shall apply hereinafter.), The cultivating work is performed by the cultivating claws 13..., And the cultivating claws 13 are covered with the fenders 14. It is a self-propelled walking-type electric work machine with an upper cover 15 covered thereon, and is referred to as a front tine management machine (tilling cultivator). The cultivation shaft 12 is a rotation shaft that extends horizontally in the machine body width direction. The fender 14 is an earth and sand scattering prevention cover.
[0018]
FIG. 2 is a left side view of the walking-type electric management machine according to the present invention. The walking-type electric management machine 10 is an extremely small management machine that can hold and carry the carrier handle 16 provided at the upper end of the upper cover 15 with one hand, and is rearward from the body 17 (more specifically, , An operating handle 18 extending from the rear part of the body 17 to the rear upper part), and a resistance rod 19 extending downward from a lower rear part of the body 17.
[0019]
The operation handle 18 is provided with a slide mechanism 18a at the center in the longitudinal direction. By unlocking the slide mechanism 18a and sliding the upper half of the operation handle 18 up and down, the height of the grips 70 and 80 can be set according to the height and preference of the operator.
The operator can work while maneuvering the operation handle 18 and walking with him after the traveling electric motorized management machine 10.
The resistance rod 19 is a rod that is inserted into the soil to set the amount of tillage by the tilling claws 13... And adds resistance to the traction force of the tilling claws 13.
[0020]
By putting the lower half of the body 17 and the tilling claws 13 in the cleaning box 111 indicated by the imaginary line, the tilling shaft 12 (see FIG. 1) and the tilling claws 13. it can. In this case, the fender 14 is set over the cleaning box 111 whose upper side is opened.
[0021]
FIG. 3 is a plan view of the walk-behind electric management machine according to the present invention, and shows that a control box 20 is attached to a rear upper portion of the upper cover 15.
The control box 20 includes a display unit 21 for the center CL of the body, a cleaning switch 22 on the left side, and a charging socket 23 on the right side. The operation handle 18 is divided into right and left parts in the middle extending rearward of the body 17 (see FIG. 1), and a left grip member 70 and a right grip member 80 are attached to their left and right ends, respectively, and are substantially Y-shaped in plan view. It is. The details of the left and right grip members (gripping portions) 70 and 80 will be described later.
[0022]
FIG. 4 is a plan view of the walking-type electric management machine according to the present invention with the upper cover removed, and the electric motor 11 is arranged at the center CL of the vehicle width, and a plurality of batteries 31. In addition, it shows that it is arranged adjacent to the electric motor 11 and dispersed.
By arranging the plurality of batteries 31... Around the electric motor 11 and symmetrically with respect to the fuselage width center CL in this manner, the batteries 31 can be arranged over almost the entire surface of the substantially rectangular fender 14 in plan view. it can.
[0023]
More specifically, the plurality of batteries 31 are arranged in four rows in the machine width direction (left and right), and the first row 32 on the left side of the electric motor 11 and the right row of the first row 32 The second row 33 on the front side of the electric motor 11 next to it, the third row 34 on the front side of the electric motor 11 on the right side of the second row 33, and the fourth row 35 on the right side of the electric motor 11 on the right side of the third row 34 In order. In this manner, the plurality of batteries 31 can be arranged on the left, right, and front sides of the electric motor 11.
In this figure, the control box 20 is disclosed for easy understanding.
[0024]
FIG. 5 is an exploded view of a fender, an upper cover, an electric motor, and a periphery of a battery of the walking-type electric management machine according to the present invention, in which a plurality of batteries 31. It is shown that the batteries 31 can be stored by being sandwiched between the battery holders 36 and 37, placed on the fender 14, and covered with the upper cover 15 on the fender 14.
[0025]
Specifically, the fender 14 is a member having a substantially rectangular shape in plan view, which is provided by being integrally formed on the upper end of the body 17, and this member surrounds an edge 14 b around a substantially flat bottom 14 a. Thus, a flat bottom tray is used. The bottom 14a has supports 14c... For receiving the batteries 31. The upper cover 15 is detachable from the fender 14. The electric motor 11 and a plurality of batteries 31... For supplying electric power to the electric motor 11 can be stored in a space Sp surrounded by the fender 14 and the upper cover 15.
[0026]
The electric motor 11 is a work electric motor attached to the upper end of the body 17, that is, the upper part of the fender 14 by bolting.
In this manner, the electric motor 11 and the plurality of batteries 31 can be attached to the upper part of the body 17. Reference numerals 38 ... denote elastic support pieces for positioning the battery holders 36 and 37.
[0027]
FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. 4, and corresponds to FIG. 2 and shows a cross-sectional structure of the walking-type electric management machine 10 viewed from the left side.
In this figure, a plurality of tilling claws 13... Are attached to the lower part of the body 17 via a transmission mechanism 40 and a tilling shaft 12, and the power of the electric motor 11 is transmitted through the transmission mechanism 40 and the tilling shaft 12.・・ Indicate that it was transmitted to More specifically, the motor shaft 11a of the electric motor 11 is extended downward, and the transmission mechanism 40 is disposed directly below the motor shaft 11a.
[0028]
The transmission mechanism 40 is a mechanism connected to the motor shaft 11a via a coupling 41, and includes a substantially vertical transmission shaft 42 arranged coaxially with the motor shaft 11a, and a lower part of the transmission shaft 42 to the horizontal tilling shaft 12. A worm gear mechanism 43 for transmitting power. The worm gear mechanism 43 includes a worm 44 formed on the transmission shaft 42 and a worm wheel 45 (hereinafter, referred to as “wheel 45”) spline-coupled to the tilling shaft 12.
[0029]
In this manner, the wheel 45 is attached to the tilling shaft 12, the worm 44 is engaged with the wheel 45, the transmission shaft 42 is extended upward from one end of the worm 44, and the transmission shaft 42 is electrically connected via the coupling 41. The worm gear mechanism 43 and the transmission shaft 42 can be collectively housed in the body 17 as a transmission case by being connected to the motor 11. Reference numeral 46 denotes a lid, and reference numerals 47 ... denote bearings.
[0030]
The center Cm of the electric motor 11, that is, the center Cm of the motor shaft 11a is located at a position separated by a distance Di behind the center Cs of the tilling shaft 12. This distance Di is determined by the size of the worm 44 and the wheel 45. The worm gear mechanism 43 may be changed to another gear mechanism, for example, a “bevel gear mechanism” or a “screw gear mechanism”. By changing to a bevel gear mechanism, the center Cm of the motor shaft 11a can be matched with the center Cs of the tilling shaft 12.
[0031]
The body 17 is formed by integrally forming a tubular handle support 51 extending from the upper rear part to the upper rear and a cylindrical resistance rod support part 57 extending downward from the upper rear part. The operation handle 18 can be attached to the body 17 by inserting the operation handle 18 into the handle support portion 51 and locking it with the lock lever 52.
[0032]
The handle support portion 51 integrally includes a pair of fixed electrodes (body-side terminals) 53 and 54 inside. The operation handle 18 integrally includes a movable electrode (handle-side terminal) 55 on the outer peripheral surface. The combination structure of the pair of fixed electrodes 53 and 54 and the movable electrode 55 forms a handle mounting switch 56. The pair of fixed electrodes 53 and 54 can be electrically connected by the movable electrode 55 by inserting and setting the operation handle 18 into the handle support 51 from above.
Further, the resistance bar 19 can be inserted into the resistance bar support portion 57 from below and attached with the pin 58.
[0033]
Further, this figure shows that the rotation speed (ie, the actual speed) of the electric motor 11 is detected by a rotation sensor (speed detection unit) 61 attached to the upper end of the electric motor 11. .. Indicates that four receivers are arranged in front and rear, and that the receiver 62 is attached to the rear upper portion of the upper cover 15.
[0034]
FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. The batteries 31... In the first row 32 are arranged in nine rows in the front and rear, and furthermore, two batteries are superimposed on the last three, so that a total of 11 batteries 31 are arranged. The stop mechanism 65 of the upper cover 15 with respect to the fender 14 has a so-called snap-fit type structure in which a hook 67 of the upper cover 15 is hung on an engaging projection 66 of the fender 14.
[0035]
FIG. 8 is a perspective view around the left and right grip members according to the present invention, and shows the appearance of the left and right grip members 70 and 80. Here, the right grip member 80 is one grip portion, and the left grip member 70 is the other grip portion.
[0036]
The left grip member 70 is an integrally molded resin product including an operation portion 71A attached to the left end of the operation handle 18 and a grip portion (grip portion) 71B extending rearward from the rear upper portion of the operation portion 71A. .
[0037]
The operation unit 71A includes a work start operation button 72 and a main operation button 73 on an upper surface 71a. The work start operation button 72 is a push-type operation member that performs a rotation / stop operation of the work electric motor 11 (see FIG. 6). The main operation button 73 is a push-type operation member for turning on / off the power. These operation buttons 72 and 73 are at positions where they can be pressed by the thumb Th of the left hand LH holding the grip 71B, and either of them is selected and pressed.
[0038]
Explaining a more specific button arrangement, the operation unit 71A arranges the work start operation button 72 at a position closer to the machine width center CL, that is, a position closer to the inside of the upper surface 71a. The main operation button 73 is arranged on the left side, that is, near the work start operation button 72 and outside the body width.
[0039]
As described above, according to the present invention, the work start operation button 72, which is frequently used during work, is arranged at a position closer to the machine body width center CL, and the main operation button 73, which is used less frequently during work, is moved to the machine width. It is characterized by being arranged at a position closer to the outside.
Since the operation buttons 72 and 73 are pressed by the thumb Th of the hand LH holding the grip portion 71B, the work start operation button 72 arranged near the body width center CL is easy to press, and the position outside the body width is easily pushed. , The main operation button 73 is slightly hard to press.
[0040]
By doing so, the operability of the work start operation button 72 that is frequently used during the work can be further improved, and the burden on the operator can be reduced. On the other hand, the operability of the main operation button 73, which is less frequently used during the operation, is slightly lower than that of the operation start operation button 72, so that it is possible to further prevent the operator from operating without intention. it can. In this way, ergonomic considerations were made.
[0041]
On the other hand, the right grip member 80 is an integrally molded resin product formed of an operation portion 81A attached to the right end of the operation handle 18 and a grip portion (grip portion) 81B extending rearward from the rear upper portion of the operation portion 81A. It is. Such a right grip member 80 includes a work preparation lever 82 below the grip portion 81B.
The work preparation lever 82 is an operation member including a trigger-like (trigger-like) handle located at a position where it can be pulled by the index finger Fi of the right hand RH holding the grip portion 81.
[0042]
The operation section 81A includes a plurality of, for example, three shift operation buttons 83 on the upper surface 81a. These shift operation buttons 83... Are push-type operation members that switch the rotational speed of the working electric motor 11 (see FIG. 6) to a plurality of stages (for example, three stages), that is, a speed adjusting operation unit. The shift operation buttons 83... Are at positions where they can be pressed with the thumb Th of the right hand RH while gripping the grip portion 81B with the right hand RH and pulling the work preparation lever 82. Become.
[0043]
To describe a more specific button arrangement, three shift operation buttons 83... Are a low-speed button 83 a and a middle-speed button which are arranged in a row in this order from the position near the body width center CL to the right outward. 83b and a high-speed button 83c.
By pressing the low speed button 83a, the electric motor 11 can be operated at low speed rotation, by pressing the middle speed button 83b, the electric motor 11 can be operated at medium speed rotation, and by pressing the high speed button 83c, the electric motor 11 can be operated. Can be operated at high speed rotation.
[0044]
FIGS. 9A to 9C are configuration diagrams of the left grip member according to the present invention. FIG. 9A illustrates a cross-sectional configuration of the left grip member 70, and FIG. 9B illustrates a side surface of the left grip member 70. FIG. 3C shows a plan configuration of the left grip member 70.
[0045]
The left grip member 70 includes a work start switch 74 (motor switch 74) that is turned on / off by a work start operation button 72, a main switch 75 that is turned on / off by a main operation button 73, and these switches 74, 75. An encoder (signal encoding circuit) 76 that encodes the switch signal of the above, that is, converts it into a radio signal, is attached to the upper front, and a left transmitter 77 that emits the signal of the encoder 76 as a radio signal is provided in front of the operation unit 71A. It is attached to the part.
[0046]
The work start switch 74 and the main switch 75 are turned on only when the corresponding operation buttons 72 and 73 are being pressed, and are turned off when the operation buttons 72 and 73 are released. Switch.
[0047]
Reference numeral 78 denotes a substrate on which the encoder 76 is provided, and 79 denotes a battery for the encoder. The grip portion 71B includes a lid 71b that opens and closes when the encoder battery 79 is replaced on the side surface. By opening the snap-fit type lid 71b, the encoder battery 79 can be replaced through an opening (not shown).
[0048]
FIGS. 10A to 10C are configuration diagrams of the right grip member according to the present invention. FIG. 10A illustrates a cross-sectional configuration of the right grip member 80, and FIG. 10B illustrates a side surface of the right grip member 80. The configuration is shown, and (c) shows a plan configuration of the right grip member 80.
[0049]
The right grip member 80 has a trigger-like work preparation lever 82 attached via a support pin 84 so as to be able to swing back and forth, and this work preparation lever 82 is resiliently moved to an off position shown by a solid line by a return spring 85 to prepare for work. A work preparation switch 86 that is turned on / off by a lever 82 is mounted inside.
[0050]
The work preparation switch 86 is turned on only when the work preparation lever 82 is swinging to the ON position indicated by the imaginary line, and is turned off when the hand is released from the work preparation lever 82. A button switch provided on the substrate 87. That is, the work preparation switch 86 is a well-known trigger switch that opens and closes a contact by the trigger-like handle 82.
[0051]
Further, the right grip member 80 includes a low-speed switch 91 that is turned on and off by a low-speed button 83a, a middle-speed switch 92 that is turned on and off by a medium-speed button 83b, and a high-speed switch 93 that is turned on and off by a high-speed button 83c. And an encoder (signal encoding circuit) 94 that encodes the switch signals of the switches 91 to 93 and the work preparation switch 86, that is, converts the signals into radio signals, is attached to the upper front part. Is attached to the front of the operation unit 81A. The encoder 94 is provided on the substrate 87.
[0052]
The low-speed switch 91, the middle-speed switch 92, and the high-speed switch 93 are turned on only when the corresponding low-, middle-, and high-speed buttons 83a to 83c are pressed, and are released from the low-, middle-, and high-speed buttons 83a to 83c. And a speed change operation switch comprising a well-known automatic contact return type push button switch.
[0053]
In the present invention, a work preparation lever 82 composed of a “trigger-shaped handle” is attached to the lower part of the grip portion 81 so as to be able to swing back and forth, and further, a lever guard 96 surrounding the work preparation lever 82 is attached to the right by It is characterized in that it is formed integrally with the grip member 80.
Therefore, there is no concern that the worker swings the work preparation lever 82 without intention or that an obstacle hits the work preparation lever 82 and swings.
[0054]
Reference numeral 97 denotes an encoder battery. Note that the grip portion 81B has a lid 81b that opens and closes when the encoder battery 97 is replaced on the side surface. By opening the snap-fit type lid 81b, the encoder battery 97 can be replaced through an opening (not shown).
[0055]
Here, returning to FIG. 1 once, the explanation will be continued. FIG. 1 shows that radio signals transmitted from the right and left transmitters 77 and 95 can be received by the receiver 62 on the body 17 side.
[0056]
FIG. 11 is an electric circuit diagram of the walking-type electric management machine according to the present invention. This figure shows the control box 20, the left grip member 70 and the right grip member 80 in phantom lines.
As described above, the left grip member 70 includes the work start switch 74, the main switch 75, the encoder 76, and the transmitter 77. The right grip member 80 includes a work preparation switch 86, a low speed switch 91, a medium speed switch 92, a high speed switch 93, an encoder 94, and a transmitter 95.
[0057]
On the other hand, the control box 20 includes a decoder (signal decoding circuit) 101 for decoding a wireless signal received by the receiver 62, a control unit 102, and a motor drive circuit 103.
[0058]
Accordingly, the switch signals of the left and right grip members 70, 80, ie, the operation signals, are encoded by the encoders 76, 94, and the encoded signals are transmitted as radio signals by the transmitters 77, 95, and the radio signals are received. The received encoded signal is decoded by the decoder 101, and the decoded signal can be transmitted to the control unit 102.
[0059]
Here, the “wireless signal” is a signal that can be transmitted wirelessly from the transmitters 77 and 95 to the receiver 62, and includes, for example, a signal based on electromagnetic waves such as infrared rays and radio waves. When infrared light is used as the wireless signal, the transmitters 77 and 95 may be used as light emitting elements, and the receiver 62 may be used as a light receiving element.
[0060]
Further, the control box 20 includes the display unit 21, the cleaning switch 22, and the charging socket 23 as described above.
The display unit 21 is a display that displays the work status of the walk-behind electric management machine 10, the remaining power and charge status of the battery 31, the cleaning status of the cleaning box, and the like.
The cleaning switch 22 is a switch for performing a rotation / stop operation of the electric motor 11 when performing a cleaning operation using the cleaning box. The switch is turned on only when the operation button is pressed, and is released when the operation button is released. It is a well-known contact automatic reset type push button switch that is turned off.
The charging socket 23 is a connector into which a charging cord 24 is inserted from the outside, and can charge the battery 31 via the charger 25.
[0061]
The control unit 102 receives signals from the cleaning switch 22, the charger 25, the handle mounting switch 56, the rotation sensor 61, and the cleaning box mounting switch 117, and receives a reception signal from the decoder 101 (that is, according to a signal from the receiver 62). In addition, a display signal is issued to the display unit 21 and the rotation of the electric motor 11 is controlled via the motor drive circuit 103.
[0062]
The cleaning box mounting switch 117 has the following configuration. As described above, when the fender 14 is put on the cleaning box 111, the fender 14 is set on the cleaning box 111 by the stop mechanism 112. The stopper mechanism 112 has a so-called snap-fit type structure in which a pair of engaging portions 114 of the cleaning box 111 are detachably mounted on a pair of engaging convex portions 113 of the fender 14.
[0063]
The pair of engaging projections 113 serve as conductive fixed electrodes. The pair of hooks 114, 114 are attached to the cleaning box 111 via conductive hinge pins 115, and include movable electrodes 116, 116 electrically connected to the hinge pins 115. The combination structure of the engagement projections 113, 113 (that is, the fixed electrodes 113, 113), the movable electrodes 116, 116, and the hinge pins 115 forms a cleaning box mounting switch 117.
By hooking the hooks 114, 114 on the engaging protrusions 113, 113, the pair of engaging protrusions 113, 113 can be electrically connected by the movable electrodes 116, 116 and the hinge pin 115.
[0064]
Next, a control flow when the control unit 102 is a microcomputer will be described based on FIG. 12 with reference to FIG. In the figure, STxx indicates a step number. Step numbers that are not particularly described proceed in numerical order.
In this control flow, for example, when the battery 31 is set, the control by the control unit 102 starts, and when the battery 31 is removed, the control by the control unit 102 ends.
[0065]
FIG. 12 is a control flowchart of the control unit according to the present invention.
ST01: Initialize. For example, the motor setting speed SO is set to the low speed Ln. This “low speed Ln” is the same value as the speed set by the low speed switch 91.
ST02: It is determined whether or not the operation handle 18 has been set on the handle support portion 51. If YES, the process proceeds to ST03, and if NO, the process proceeds to ST12. If the handle mounting switch 56 is on, it is determined that the operation handle 18 has been set.
[0066]
ST03: Check whether the main switch 75 is ON (whether there is an ON switch signal). If YES, proceed to ST04, and if NO, proceed to ST10.
ST04: It is checked whether or not the work preparation switch 86 is on. If YES, the process proceeds to ST05, and if NO, the process proceeds to ST10.
ST05: It is checked whether or not the work start switch 74 (motor switch 74) is ON. If YES, the process proceeds to ST06, and if NO, the process proceeds to ST10.
[0067]
ST06: If the conditions of ST02, ST03, ST04 and ST05 are satisfied, the electric motor 11 is rotated.
That is, under the conditions that (1) the operation handle 18 is set on the handle support portion 51 and (2) the main operation button is pressed (the main switch 75 is on), (3) the work preparation lever Are satisfied (the operation preparation switch 86 is on) and the condition (4) that the operation start operation button is pressed (the operation start switch 74 is on). Next, the electric motor 11 is rotated.
[0068]
ST07: Read the motor set speed SO. The motor setting speed SO is based on a switch signal for turning on the low speed switch 91, the medium speed switch 92, or the high speed switch 93. When the high speed switch 93 is turned on, the motor set speed SO is the high speed Hn. When the middle speed switch 92 is turned on, the motor set speed SO is the middle speed Mn. When the low speed switch 91 is turned on, the motor set speed SO is the low speed Ln.
The values of the high speed Hn, the medium speed Mn, and the low speed Ln are constant speeds set in advance, and have a relationship of Hn>Mn> Ln. When the speed is not set by the switches 91 to 93, the motor set speed SO is the low speed Ln.
[0069]
ST08: The actual speed SN of the electric motor 11 is measured. The actual speed SN may be obtained by measuring the actual number of rotations (rotational speed) of the electric motor 11 with the rotation sensor 61.
ST09: After controlling the speed of the electric motor 11 at the motor set speed SO, the process returns to ST02. That is, control is performed so that the actual speed SN becomes the motor set speed SO. Note that the control signal output of the motor set speed SO corresponds to PI output for PI control and PID output for PID control. This control signal output may be a pulse width modulation signal (PWM signal).
[0070]
ST10: The electric motor 11 is stopped.
That is, (1) the condition that the main operation button is pressed again (the main switch 75 is off), (2) the condition that the work preparation lever is released (the work preparation switch 86 is off), and (3) the work. When any one of the conditions that the start operation button is pressed again (the work start switch 74 is off) is satisfied, the electric motor 11 is stopped.
[0071]
ST11: After setting the motor setting speed SO to the low speed Ln, return to ST02. That is, the state is returned to the initial setting.
ST12: It is checked whether or not the cleaning box 111 has been set on the fender 14. If YES, the process proceeds to ST13, and if NO, the process proceeds to ST18. If the washing box mounting switch 117 is on, it is determined that the washing box 111 has been set.
ST13: Check whether or not the cleaning switch 22 is ON. If YES, proceed to ST14, and if NO, proceed to ST18.
[0072]
ST14: If the conditions of ST02, ST12 and ST13 are satisfied, the electric motor 11 is rotated.
That is, (1) under the condition that the operation handle 18 is removed from the handle support portion 51, (2) the condition that the cleaning box 111 is set on the fender 14, and (3) the condition that the cleaning switch 22 is on. When the two conditions are satisfied, the electric motor 11 is rotated.
[0073]
ST15: Set the motor setting speed SO to the cleaning speed Wn. The cleaning speed Wn is the number of revolutions of the electric motor 11 that is optimal for rinsing the tilling nail in the cleaning box 111 with water.
ST16: The actual speed SN of the electric motor 11 is measured. The actual speed SN may be obtained by measuring the actual rotation speed of the electric motor 11 with the rotation sensor 61.
[0074]
ST17: After controlling the speed of the electric motor 11 at the motor set speed SO, the process returns to ST02. That is, control is performed so that the actual speed SN becomes the motor set speed SO. Note that the control signal output of the motor set speed SO corresponds to PI output for PI control and PID output for PID control. This control signal output may be a pulse width modulation signal (PWM signal).
[0075]
ST18: The electric motor 11 is stopped. That is, the electric motor 11 is stopped when one of the following conditions is satisfied: (1) the cleaning box 111 is removed from the fender 14 and (2) the cleaning switch 22 is turned off.
ST19: After setting the motor set speed SO to the low speed Ln, return to ST02. That is, the state is returned to the initial setting.
[0076]
Summarizing the above with reference to FIGS. 4 to 7, the present invention extends the motor shaft 11 a of the electric motor 11, arranges the transmission mechanism 40 directly below the motor shaft 11 a, Is arranged around the electric motor 11 and adjacent to the electric motor 11 so that the heavy battery 31 and the electric motor 11 can be placed almost directly above the tilling claws 13. It can be arranged near the center of gravity Gr of the walking-type electric management machine 10.
That is, as shown in FIGS. 4 and 6, the center of gravity Gr of the walking-type electric management machine 10 is between the center Cm of the electric motor 11 and the center Cs of the tilling shaft 12 and on the vehicle width center CL. .
[0077]
As a result, the weight balance of the walk-behind electric management machine 10 on which the batteries 31 are mounted can be improved. Therefore, the meandering of the walking-type electric management machine 10 can be suppressed, the straight running performance can be improved, the maneuverability can be improved, and the workability can be improved, so that the burden on the operator can be reduced. Moreover, the tilling finish can be improved.
[0078]
Furthermore, since the weight of the battery 31 hangs almost directly above the tilling claws 13..., There is no need for the operator to support the weight of the batteries 31. Therefore, the burden on the worker can be further reduced.
Furthermore, since the weight of the batteries 31 is placed almost directly above the tilling claws 13..., The biting property of the tilling claws 13. Generation can be further suppressed. Moreover, since the amount of tillage by the tillage claws 13 increases, the tillage performance can be further improved.
[0079]
Furthermore, even in the case of the lightweight walk-type electric management machine 10, a counterweight is provided in front of or above the tilling claws 13. It is not necessary to increase the weight distribution to the tilling claws 13. Therefore, when the walk-type electric management machine 10 is turned, the push-down force does not increase even though the operation handle 18 is pushed down to lift the tilling claws 13. Therefore, the burden on the worker can be reduced and the maneuverability can be improved.
[0080]
Furthermore, by arranging a plurality of batteries 31... On the left and right sides of the electric motor 11, the weight of the batteries 31. Can be. As a result, the biting properties of the left and right cultivating claws 13 are approximately equal, so that the left and right tilling reaction forces acting on the walking-type electric management machine 10 can be substantially equalized. For this reason, the occurrence of the rolling phenomenon (the phenomenon in which the walking-type electric management machine 10 rotates around the longitudinal axis passing through the center of gravity Gr of the walking-type electric management apparatus 10) can also be suppressed. Therefore, meandering of the walking-type electric management machine 10 can be further suppressed, straight running performance can be improved, and maneuverability can be improved. Further, workability can be further improved, and tilling finish can be improved.
[0081]
In addition, by distributing and arranging the plurality of batteries 31... On the front side of the electric motor 11, the weight of the batteries 31. As a result, it is possible to further enhance the biting properties of the tilling claws 13 and to further suppress the dashing phenomenon.
[0082]
Furthermore, since the batteries 31 are mounted on the fenders 14 that cover the tilling claws 13..., The fenders 14 can also serve as battery receivers. Therefore, there is no need to provide a separate battery receiving portion.
Furthermore, since a relatively bulky battery 31 can be mounted by effectively utilizing the empty space above the fender 14, the walking electric motor controller 10 can be reduced in size.
[0083]
Furthermore, the heavy batteries 31 can be arranged as low as possible, and as a result, the center of gravity Gr of the walking-type electric management machine 10 can be lowered. Therefore, it is possible to further suppress the occurrence of the rolling phenomenon of the walking-type electric management machine 10, and to improve the straight running performance.
[0084]
8, 11 and 12, the present invention is provided with a work preparation lever 82 at the lower part of one of the left and right grip members (left and right grips) 70, 80. A work start operation button 72 is provided on the other of the left and right grip members 70 and 80 and near the body width center CL, and the condition that the work preparation lever 82 has been operated and the work start operation button 72 have been operated. When the condition and the two conditions are satisfied, the control unit 102 is provided to control the electric motor for work 11 (hereinafter, referred to as the electric motor 11) to be started.
[0085]
When the work is performed by the walking-type electric management machine 10, the left and right grip members 70 and 80 are gripped with both hands LH and RH, and the work preparation lever 82 is operated with the index finger Fi of one hand RH as shown in FIG. By operating (pulling) and operating (pressing) the work start operation button 72 with the thumb Th of the other hand LH, the electric motor 11 can be started.
[0086]
As described above, since the so-called dual operation method of operating the work preparation lever 82 and pressing the work start operation button 72 is employed, the electric motor 11 can be reliably started only when the operator intends. it can.
In addition, since the work preparation lever 82 and the work start operation button 72 are dispersedly arranged on the left and right grip members 70 and 80, two operations of operation of the work preparation lever 82 and operation of the work start operation button 72 can be performed. It can be shared by both hands LH and RH. Of the two hands LH and RH holding the grip members 70 and 80, two operations do not concentrate on only one of them. That is, since it is not necessary to perform two operations simultaneously with only one hand RH holding the grip members 70 and 80, these operations are extremely easy.
[0087]
Therefore, a double operation for rotating the electric motor 11 can be easily performed, so that the operability of the walking-type electric management machine 10 can be improved and the burden on the operator can be reduced. .
In addition, since the left and right grip members 70, 80 can be securely grasped with both hands LH, RH, the walking-type electric management machine 10 can be steered while being more stable. Therefore, the workability of the walking-type electric management machine 10 can be further improved.
[0088]
Further, since the work preparation lever 82 and the work start operation button 72 are disposed separately on the left and right grip members 70 and 80, the weights of the left and right grip members 70 and 80 can be made substantially equal. As a result, the right and left weight balance of the walk-behind electric management machine 10 can be substantially equalized. Accordingly, since the straight traveling performance of the walking-type electric management machine 10 is enhanced, the maneuverability can be further improved, and the workability can be further improved.
[0089]
Furthermore, since the left grip member 70 or the right grip member 80 is provided with the work start operation button 72 near the body width center CL, the work start operation button 72 is pressed by the thumb Th of the hand LH holding the grip member 70. Can be pressed easily. Therefore, the operability of the work start operation button 72 frequently used during the work can be further improved, and the burden on the operator can be further reduced.
[0090]
Furthermore, the control unit 102 controls the rotation of the electric motor 11 to be continued under the condition that the operation of the work preparation lever 82 is being continued. Is provided with a shift operation button 83... For changing the rotation speed of the electric motor 11 on the grip member 80 provided with the work preparation lever 82 which is continuously operated. .. Can also be easily operated.
[0091]
Here, “the condition that the operation of the work preparation lever 82 is being continued” means that the condition of ST04 is continuously satisfied after the electric motor 11 is started in ST06 in the control flow shown in FIG. That is, a condition that the work preparation lever 82 is kept being pulled (the work preparation switch 86 is being continuously turned on).
[0092]
The above will be summarized with reference to FIGS. 1, 6, 8 and 11. As shown in FIG. 8, the operation handle 18 includes transmitters 77 and 95 for transmitting operation signals of operation members 72, 73, 82, 83... Such as operation levers and operation buttons as wireless signals, as shown in FIG. As shown in FIG. 1, a receiver 62 that receives radio signals emitted from the transmitters 77 and 95 is provided on the body 17 (more specifically, the upper cover 15 provided on the body 17). Since the control unit 102 for controlling the electric motor 11 according to the signal is provided on the body 17 (more specifically, the upper cover 15 provided on the body 17), the conventional operation members 72, 73, 82, 83 .. Wire cables and wire harnesses for connecting the cable to the body 17 can be eliminated.
[0093]
Therefore, it is not necessary to consider the handling of the wire cable and the wire harness at the time of adjusting and removing the operation handle 18. Also, it is not necessary to pay attention to the aging of the wire cable and the wire harness. Therefore, the handleability of the operation handle 18 with respect to the body 17 of the walk-behind electric management machine 10 can be further improved.
[0094]
For example, as shown in FIG. 6, when using the walk-behind electric management machine 10, the operation handle 18 can be attached to the handle support 51. Further, when the walk-type electric management machine 10 is stored, the operation handle 18 can be freely removed from the handle support portion 51.
[0095]
Furthermore, since the operation handle 18 is structured to be slidable up and down, the height of the grip 407 can be set according to the height and preference of the operator by sliding the operation handle 18. Further, if the operation handle 18 is configured to be foldable, the operation handle 18 can be folded.
[0096]
In the above embodiment of the present invention, the walk-type electric work machine (walk-type work machine) 10 is not limited to the management machine, but may be, for example, a snowplow or a transport vehicle.
Loads such as a work load and a running load are not limited to the tilling claws 13..., And may be, for example, an auger of a snow blower or a wheel of a transport vehicle.
[0097]
The work preparation lever 82 is not limited to a trigger-like handle, and may be, for example, a lever gripped together with the grip portion 80.
The number of the shift operation buttons 83 is arbitrary.
The receiver 62 and the control unit 102 may be provided on the body 17 side, and may be directly attached to the body 17 in addition to being provided on the upper cover 15.
[0098]
The control unit 102 is not limited to the configuration of the microcomputer. For example, the control unit 102 has a configuration (hardware) in which switches operated by the operation members 72, 73, 82, 83,. It may be something.
[0099]
【The invention's effect】
The present invention has the following effects by the above configuration.
According to a first aspect of the present invention, a work preparation lever is provided at a lower portion of one of the left and right grips, and a work start operation button is provided at a position near the body width center on the other of the left and right grips. When the two conditions are satisfied, that is, the condition that the user operates the operation start button and the condition that the work start operation button is operated, the control unit controls the electric motor for work to be started. When performing the work, the electric motor for work is started by grasping the left and right grips with both hands, further operating the work preparation lever with one hand, and operating the work start operation button with the other hand. be able to.
[0100]
As described above, since the so-called dual operation method of operating the work preparation lever and pressing the work start operation button is employed, the work electric motor can be reliably started only when the operator intends. .
In addition, since the work preparation lever and the work start operation button are disposed separately on the left and right grips, the two operations of the operation of the work preparation lever and the operation of the work start operation button can be shared by both hands. . Two operations do not concentrate on only one of the two hands holding the grip. That is, since it is not necessary to perform two operations simultaneously with only one hand holding the grip, these operations are extremely easy.
[0101]
Therefore, a double operation for rotating the working electric motor can be easily performed, so that the operability of the walking electric working machine can be improved and the burden on the operator can be reduced. .
In addition, since the left and right grips can be securely gripped with both hands, it is possible to operate the walk-type electric working machine while stabilizing its posture. Therefore, the workability of the walking electric working machine can be further improved.
[0102]
Furthermore, since the work preparation lever and the work start operation button are disposed separately on the left and right grips, the weights of the left and right grips can be substantially equalized. As a result, the right and left weight balance of the walking electric working machine can be substantially equalized. Therefore, since the straight traveling performance of the walk-type electric management machine is enhanced, the maneuverability can be further improved, and the workability can be further improved.
[0103]
Furthermore, the work start operation button is provided at a position near the center of the body width in the left grip portion or the right grip portion, so that the work start operation button can be easily pressed by the thumb of the hand holding the grip portion. Therefore, the operability of the operation start operation button that is frequently used during the operation can be further improved, and the burden on the operator can be further reduced.
[0104]
According to another aspect of the present invention, the control unit controls the rotation of the electric motor for work to be continued under the condition that the operation of the work preparation lever is being continued, and the operation is performed during the work of the walking electric work machine. The shift operation button for changing the rotation speed of the electric motor for work is provided on the grip part with the work preparation lever that keeps the work preparation lever. Can be operated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a walk-type electric management machine according to the present invention. FIG. 2 is a left side view of the walk-type electric control machine according to the present invention. FIG. 3 is a plan view of a walk-type electric control machine according to the present invention. FIG. 4 is a plan view of the walk-type electric management machine according to the present invention with the upper cover removed. FIG. 5 is an exploded view of a fender, an upper cover, an electric motor and a battery around the walk-type electric management machine according to the present invention. FIG. 7 is a sectional view taken along line 6-6 of FIG. 4; FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 of FIG. 4; FIG. FIG. 10 is a configuration diagram of a right grip member according to the present invention. FIG. 11 is an electric circuit diagram of a walking-type electric management machine according to the present invention. FIG. 12 is a control flowchart of a control unit according to the present invention. FIG. 13 is a schematic diagram of a conventional walk-type electric management machine.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Walk-type electric work machine (walk-type electric management machine), 11 ... Work electric motor, 17 ... Body, 18 ... Operation handle, 70, 80 ... Left and right grip parts (grip members), 72 ... Work start operation button , 82: work preparation lever, 83: shift operation button, 102: control unit, CL: body width center, Fi: index finger, LH: left hand, RH: right hand, Th: thumb.

Claims

A walkable electric working machine comprising a workable electric motor provided on a movable body, an operation handle extending rearward from the body, and a left and right grip portion provided on the operation handle.
This walk-type electric working machine is provided with a work preparation lever at a lower portion of the right grip portion or a lower portion of the left grip portion, and works at a position close to a body width center with the left grip portion or the right grip portion. A start operation button is provided, and the work electric motor is started when two conditions of a condition that the work preparation lever is operated and a condition that the work start operation button is operated are satisfied. A walking-type electric working machine, characterized by comprising a control unit for controlling the operation.

The control unit controls the rotation of the work electric motor to continue under a condition that the operation of the work preparation lever is being continued,
2. The walking device according to claim 1, wherein, of the left and right grip portions, a grip portion having the work preparation lever includes a shift operation button for changing a rotation speed of the work electric motor. Type electric working machine.