JP2009020041A - Mounting location sensor for reading heads - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting location sensor for reading heads capable of indicating clearly whether a reading head is attached correctly, improving precision of operation, simplifying any repair and making mounting operation easy. <P>SOLUTION: The mounting position sensor for reading heads deployed on a reading head corresponding to a ruler and including at least three sensitive implements installed on the reading head, which is characterized by making the sensitive implements are arranged at the edge corresponding to the ruler of the reading head but not located on a same straight line. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、リニアモータの読取ヘッドに係り、特に読取ヘッド用取付位置センサーに関するものである。 The present invention relates to a read head of a linear motor, and more particularly to a read head mounting position sensor.

従来のリニアモータは可動子の作動の距離をフィードバックするために、可動子に読取ヘッドＡを組付けて、固定子に物差しＢを組付けることが一般であり、前記読取ヘッドＡと物差しＢとにより、可動子と固定子に対する作動の距離を知ることができ、従来の読取ヘッドＡと物差しＢとの相対関係は、図１に示すように、一つの感応具１０と一つの発光具２０とを有し、前記感応具１０が前記発光具２０と電気的に接続しており、前記感応具１０は前記物差しＢを感応するためのものであり、且つ前記物差しＢとの距離が所定値になったときに前記発光具２０を発光させ、前記読取ヘッドＡが正確の位置に取付けられたことをユーザに知らせる。 In the conventional linear motor, in order to feed back the operation distance of the mover, the read head A is generally assembled to the mover, and the ruler B is assembled to the stator. Thus, the operation distance between the movable element and the stator can be known, and the relative relationship between the conventional read head A and the ruler B is as shown in FIG. The sensitive tool 10 is electrically connected to the light emitting tool 20, the sensitive tool 10 is for sensing the ruler B, and the distance from the ruler B is set to a predetermined value. When this happens, the light emitting tool 20 is caused to emit light to inform the user that the reading head A has been mounted at the correct position.

しかしながら、このような読取ヘッドＡを取り付けるときに、図２と図３とに示したような状態になる場合には、すなわち、読取ヘッドＡの感応具１０と物差しＢとの距離は適当の範囲以内であるが、読取ヘッドＡが前後に又は左右に傾斜しており、この状態であっても発光具２０は依然として発光し、読取ヘッドＡが正確に取付けられたことをユーザに誤表示する。 However, when such a read head A is attached, when the state shown in FIGS. 2 and 3 is obtained, that is, the distance between the sensitive tool 10 of the read head A and the ruler B is in an appropriate range. Although the reading head A is tilted back and forth or left and right within this range, even in this state, the light emitting tool 20 still emits light and erroneously displays to the user that the reading head A has been correctly attached.

しかしながら、このような読取ヘッドＡを取り付けるときに、図２と図３とに示したような状態になる場合には、すなわち、読取ヘッドＡの感応具１０と物差しＢとの距離は適当の範囲以内であるが、読取ヘッドＡが前後に又は左右に傾斜しており、この状態であっても発光具２０は依然として発光し、読取ヘッドＡが正確に取付けられたことをユーザに誤表示する。そうすると、次のような欠点があった。 However, when such a read head A is attached, when the state shown in FIGS. 2 and 3 is obtained, that is, the distance between the sensitive tool 10 of the read head A and the ruler B is in an appropriate range. Although the reading head A is tilted back and forth or left and right within this range, even in this state, the light emitting tool 20 still emits light and erroneously displays to the user that the reading head A has been correctly attached. Then, there were the following drawbacks.

（イ）読取ヘッドＡと物差しＢとによって可動子の作動距離を測定するときには、読取ヘッドＡが傾斜していると測定のデータに誤差が発生してしまい、高精密度が要求される作製プロセスの場合には、少しの誤差でも製品が不良になり、更に、お客様の要求に満足できなく注文が流失してしまう。 (A) When measuring the working distance of the mover with the reading head A and the ruler B, if the reading head A is inclined, an error occurs in the measurement data, and the manufacturing process requires high precision. In this case, even a slight error will cause the product to be defective, and the customer's request will not be satisfied and the order will be lost.

（ロ）発光具２０が発光していないことは、読取ヘッドＡが正確に取付けられていないことを表示するが、技術者は読取ヘッドＡの状態を把握できないので、読取ヘッドＡを重複に組付けることが必要になり、そうすると、工数が膨大になり作業効率が低い。 (B) The fact that the light emitting tool 20 is not emitting light indicates that the reading head A is not correctly mounted, but the engineer cannot grasp the state of the reading head A, so the reading head A is assembled in duplicate. It is necessary to attach it, and if it does so, man-hours will become enormous and work efficiency will be low.

上記欠点を解決するためになされた本願の発明は、物差しに対応して読取ヘッドに設置され、前記読取ヘッドに設けられる少なくとも三つの感応具を含み、前記感応具は前記読取ヘッドの前記物差しに対応する端面に設置され、同一の直線に位置されないことを特徴とする、読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 The invention of the present application, which has been made to solve the above-mentioned drawbacks, is installed in a read head corresponding to a ruler and includes at least three sensitive tools provided on the read head, and the sensitive tool is included in the ruler of the read head. The gist of the present invention is a reading head mounting position sensor which is installed on a corresponding end face and is not positioned on the same straight line.

本願の発明では、更に前記読取ヘッドに信号発生器が少なくとも一つ設けてあり、前記信号発生器が前記各感応具と電気的に接続することを特徴とする、請求項１に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 2. The read head according to claim 1, wherein the read head further includes at least one signal generator, and the signal generator is electrically connected to each of the sensitive devices. 3. The main point is that it is a mounting position sensor.

本願の発明では、前記信号発生器の数量は前記感応具と同じ、且つ前記各信号発生器が前記各感応具とそれぞれ電気的に接続することを特徴とする、請求項２に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 3. The read head according to claim 2, wherein the number of the signal generators is the same as that of the sensitive tools, and the signal generators are electrically connected to the sensitive tools, respectively. The main point is that it is a mounting position sensor.

本願の発明では、前記各信号発生器にて発生される信号は光線であることを特徴とする、請求項２に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 The gist of the invention of the present application is the reading head mounting position sensor according to claim 2, wherein the signal generated by each signal generator is a light beam.

本願の発明では、前記各信号発生器は、遠すぎ表示ランプと、正確表示ランプと、近すぎ表示ランプとを有することを特徴とする、請求項４に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 5. The read head mounting position sensor according to claim 4, wherein each of the signal generators includes a too far display lamp, an accurate display lamp, and a too close display lamp. This is the gist.

本願の発明では、前記各信号発生器にて発生される信号は音声であることを特徴とする請求項２に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 The gist of the present invention is the reading head mounting position sensor according to claim 2, wherein the signal generated by each of the signal generators is a sound.

本願の発明では、前記信号発生器にディスプレーが設けてあり、前記各信号発生器の信号が前記ディスプレーに表示されることを特徴とする、請求項２に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 The read head mounting position sensor according to claim 2, wherein a display is provided in the signal generator, and a signal of each signal generator is displayed on the display. This is the gist.

本願の発明では、前記感応具はセンサーであることを特徴とする、請求項１に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 The gist of the present invention is the reading head mounting position sensor according to claim 1, wherein the sensitive tool is a sensor.

本願の発明では、前記感応具は四つあり、且つ前記読取ヘッドの四周に設置されることを特徴とする、請求項１に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 The gist of the invention of the present application is the reading head mounting position sensor according to claim 1, wherein there are four sensitive devices and the sensor is installed around the reading head.

本願の発明では、前記読取ヘッドには信号発生器が少なくとも一つ設けてあり、前記信号発生器が前記四つの感応具と電気的に接続することを特徴とする、請求項９に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 In the invention of the present application, at least one signal generator is provided in the read head, and the signal generator is electrically connected to the four sensitive tools. The gist is that it is a head mounting position sensor.

本願の発明では、前記信号発生器は四つあり、前記各感応具とそれぞれ電気的に接続することを特徴とする、請求項１０に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 The gist of the present invention is the read head mounting position sensor according to claim 10, wherein there are four signal generators, and each of the signal generators is electrically connected to each of the sensitive devices. .

本願の発明では、前記各信号発生器にて発生される信号は光線であることを特徴とする、請求項１０に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 The gist of the invention of this application is the reading head mounting position sensor according to claim 10, wherein the signal generated by each signal generator is a light beam.

本願の発明では、前記各信号発生器は、遠すぎ表示ランプと、正確表示ランプと、近すぎ表示ランプとを有することを特徴とする請求項１２に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 13. The read head mounting position sensor according to claim 12, wherein each of the signal generators includes a too far display lamp, an accurate display lamp, and a too close display lamp. Is the gist.

本願の発明では、前記各信号発生器にて発生される信号は音声であることを特徴とする、請求項１０に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 The gist of the invention of the present application is the reading head mounting position sensor according to claim 10, wherein the signal generated by each signal generator is a voice.

本願の発明では、前記信号発生器にディスプレーが設けてあり、前記各信号発生器の信号が前記ディスプレーに表示されることを特徴とする、請求項１０に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 11. The read head mounting position sensor according to claim 10, wherein a display is provided in the signal generator, and a signal of each signal generator is displayed on the display. This is the gist.

本願の発明では、前記感応具はセンサーであることを特徴とする、請求項９に記載の読取ヘッド用取付位置センサーであることを要旨としている。 The gist of the present invention is the reading head mounting position sensor according to claim 9, wherein the sensitive tool is a sensor.

本発明の読取ヘッド用取付位置センサーによれば、次のような効果がある。
（イ）読取ヘッドが正確に取付けられたかを明確に表示可能であり、作業の精密度を向上することができる。 The read head mounting position sensor of the present invention has the following effects.
(A) It is possible to clearly display whether the reading head is correctly mounted, and the accuracy of the work can be improved.

（ロ）修理が簡単になり、取付作業が容易になる。 (B) The repair becomes simple and the installation work becomes easy.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、図４を参照する。本発明の読取ヘッド用取付位置センサーは、物差しＢに対応して読取ヘッドＡに設置され、なお、読取ヘッドＡと物差しＢとはリニアモータに設けてもよく、また本発明の実施例の読取ヘッド用取付位置センサーは、四つの感応具１０と、四つの信号発生器３０とを含む。 First, referring to FIG. The reading head mounting position sensor of the present invention is installed in the reading head A corresponding to the ruler B, and the reading head A and the ruler B may be provided in a linear motor, or in the reading of the embodiment of the present invention. The head mounting position sensor includes four sensitive tools 10 and four signal generators 30.

前記四つの感応具１０は、前記読取ヘッドＡに設けられ、且つ前記読取ヘッドＡの前記物差しＢに対応する端面に設置され、それぞれ前記読取ヘッドＡの四周（前後左右）に設置され、また、前記各感応具１０はセンサーでもよく、前記物差しＢを同時に感応および測定をすることができる。 The four sensitive tools 10 are provided on the reading head A and installed on an end surface corresponding to the ruler B of the reading head A, and are installed on the four circumferences (front and rear, left and right) of the reading head A, respectively. Each of the sensitive tools 10 may be a sensor, and can sense and measure the ruler B at the same time.

前記四つの信号発生器３０は、前記読取ヘッドＡに設けられ、前記四つの感応具１０が前記読取ヘッドＡの反対端面に設けられ、前記信号発生器３０は前記四つの感応具１０とそれぞれ電気的に接続し、本実施例では、前記四つの信号発生器３０は、前側、左側、右側と後側に位置している感応具１０とそれぞれ電気的に接続し、光線により前記各感応具１０と前記物差しＢとの距離を表示し、且つ遠すぎ表示ランプ３１と、正確表示ランプ３２と、近すぎ表示ランプ３３と、を有する。 The four signal generators 30 are provided in the read head A, the four sensitive tools 10 are provided on the opposite end surfaces of the read head A, and the signal generator 30 is electrically connected to the four sensitive tools 10. In the present embodiment, the four signal generators 30 are electrically connected to the sensitive devices 10 located on the front side, the left side, the right side, and the rear side, respectively, and each of the sensitive devices 10 is irradiated with light. And a distance indicator lamp 31, a display lamp 31 that is too far, an accurate display lamp 32, and a display lamp 33 that is too close.

前記読取ヘッドＡが正確に取り付けられた場合には、図５と図６に示すように、前記各感応具１０は前記物差しＢとの距離が適当であると感応して、図７に示すように、これらの信号発生器３０の正確表示ランプ３２が全て発光するようになり、これにより、ユーザは前記読取ヘッドＡの取付距離と取付角度とが正確であることを知る。 When the reading head A is mounted correctly, as shown in FIGS. 5 and 6, each of the sensitive tools 10 senses that the distance from the ruler B is appropriate, as shown in FIG. Further, all the accurate display lamps 32 of these signal generators 30 emit light, so that the user knows that the mounting distance and mounting angle of the read head A are accurate.

逆に、前記読取ヘッドＡが正確に取り付けられない場合には、図８と図９に示すように、前記読取ヘッドＡが傾斜している状態になり、且つ前側と右側との各感応具１０と前記物差しＢとの距離が近すぎ、且つ後側と左側との各感応具１０と前記物差しＢとの距離が遠すぎであり、図１０に示すように、前側と右側との信号発生器３０の近すぎ表示ランプ３３が全て発光するようになり、且つ後側と左側との信号発生器３０の遠すぎ表示ランプ３１が全て発光するようになり、これにより、ユーザは、前記読取ヘッドＡが正確に取り付けられないことを知り、すなわち、前側と右側との各感応具１０と前記物差しＢとの距離が近すぎ、且つ後側と左側との各感応具１０と前記物差しＢとの距離が遠すぎであることを知り、次の修正作業を容易に施すことができる。 On the contrary, when the reading head A is not correctly attached, as shown in FIGS. 8 and 9, the reading head A is in an inclined state, and each of the sensitive tools 10 on the front side and the right side is provided. And the ruler B are too close to each other, and the distance between each of the sensitive tools 10 on the rear side and the left side and the ruler B is too far, and as shown in FIG. The 30 too close display lamps 33 all emit light, and the too far display lamps 31 of the rear and left signal generators 30 all emit light, so that the user can read the read head A. Is not attached correctly, that is, the distance between the sensitive tool 10 on the front side and the right side and the ruler B is too close, and the distance between the sensitive tool 10 on the rear side and the left side and the ruler B Know that is too far away and make the next correction easier It can be applied.

従来の読取ヘッドの概略図Schematic diagram of a conventional read head 従来の読取ヘッドが傾斜している状態を示す側面図Side view showing a state in which a conventional reading head is inclined 従来の読取ヘッドが傾斜している状態を示す正面図Front view showing a state in which a conventional reading head is tilted 本発明の実施例の斜視図The perspective view of the Example of this invention 本発明の実施例の読取ヘッドが正確に取付けられた状態を示す側面図The side view which shows the state in which the read head of the Example of this invention was attached correctly 本発明の実施例の読取ヘッドが正確に取付けられた状態を示す正面図The front view which shows the state in which the read head of the Example of this invention was attached correctly 本発明の実施例の読取ヘッドが正確に取付けられて信号発生器が発光している状態を示す概略図FIG. 2 is a schematic view showing a state in which the read head according to the embodiment of the present invention is correctly mounted and the signal generator emits light. 本発明の実施例の読取ヘッドが傾斜している状態を示す側面図The side view which shows the state in which the read head of the Example of this invention inclines 本発明の実施例の読取ヘッドが傾斜している状態を示す正面図The front view which shows the state in which the read head of the Example of this invention inclines. 本発明の実施例の読取ヘッドが傾斜に取付けられて信号発生器が発光している状態を示す概略図FIG. 2 is a schematic view showing a state in which the read head according to the embodiment of the present invention is mounted on an inclination and the signal generator emits light.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 読取ヘッド
Ｂ 物差し
１０ 感応具
２０ 発光具
３０ 信号発生器
３１ 遠すぎ表示ランプ
３２ 正確表示ランプ
３３ 近すぎ表示ランプ A Read head
B Scale 10 Sensitive tool
20 Light Emitting Tool 30 Signal Generator
31 Too far indicator lamp 32 Accurate indicator lamp
33 Too close indication lamp

Claims (16)

物差しに対応して読取ヘッドに設置され、前記読取ヘッドに設けられる少なくとも三つの感応具を含み、前記感応具は、前記読取ヘッドの前記物差しに対応する端面に設置され、同一の直線に位置されないことを特徴とする、読取ヘッド用取付位置センサー。 The sensor is installed on the reading head corresponding to the ruler, and includes at least three sensitive tools provided on the read head. A mounting position sensor for a read head, characterized in that 更に、前記読取ヘッドに信号発生器が少なくとも一つ設けてあり、前記信号発生器が前記各感応具と電気的に接続することを特徴とする、請求項１に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 2. The read head mounting position sensor according to claim 1, further comprising at least one signal generator provided in the read head, wherein the signal generator is electrically connected to each of the sensitive devices. . 前記信号発生器の数量は前記感応具と同じ、且つ前記各信号発生器が前記各感応具とそれぞれ電気的に接続することを特徴とする、請求項２に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 The read head mounting position sensor according to claim 2, wherein the number of the signal generators is the same as that of the sensitive tools, and each of the signal generators is electrically connected to each of the sensitive tools. 前記各信号発生器にて発生される信号は光線であることを特徴とする、請求項２に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 3. The read head mounting position sensor according to claim 2, wherein the signal generated by each signal generator is a light beam. 前記各信号発生器は、遠すぎ表示ランプと、正確表示ランプと、近すぎ表示ランプとを有することを特徴とする、請求項４に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 5. The read head mounting position sensor according to claim 4, wherein each of the signal generators includes a too far indicator lamp, an accurate indicator lamp, and a too close indicator lamp. 前記各信号発生器にて発生される信号は音声であることを特徴とする、請求項２に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 3. The read head mounting position sensor according to claim 2, wherein the signal generated by each signal generator is a voice. 前記信号発生器にディスプレーが設けてあり、前記各信号発生器の信号が前記ディスプレーに表示されることを特徴とする、請求項２に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 The read head mounting position sensor according to claim 2, wherein a display is provided in the signal generator, and a signal of each signal generator is displayed on the display. 前記感応具はセンサーであることを特徴とする、請求項１に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 The reading head mounting position sensor according to claim 1, wherein the sensitive tool is a sensor. 前記感応具は四つあり、且つ前記読取ヘッドの四周に設置されることを特徴とする、請求項１に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 The reading head mounting position sensor according to claim 1, wherein there are four sensitive tools, and the sensing tools are installed on four sides of the reading head. 前記読取ヘッドには信号発生器が少なくとも一つ設けてあり、前記信号発生器が前記四つの感応具と電気的に接続することを特徴とする、請求項９に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 The read head mounting position sensor according to claim 9, wherein the read head includes at least one signal generator, and the signal generator is electrically connected to the four sensitive tools. . 前記信号発生器は四つあり、前記各感応具とそれぞれ電気的に接続することを特徴とする、請求項１０に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 11. The read head mounting position sensor according to claim 10, wherein there are four signal generators, and each of the signal generators is electrically connected to each of the sensitive tools. 前記各信号発生器にて発生される信号は光線であることを特徴とする、請求項１０に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 11. The read head mounting position sensor according to claim 10, wherein the signal generated by each of the signal generators is a light beam. 前記各信号発生器は、遠すぎ表示ランプと、正確表示ランプと、近すぎ表示ランプとを有することを特徴とする、請求項１２に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 13. The read head mounting position sensor according to claim 12, wherein each of the signal generators includes a too far indicator lamp, an accurate indicator lamp, and a too close indicator lamp. 前記各信号発生器にて発生される信号は音声であることを特徴とする、請求項１０に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 11. The read head mounting position sensor according to claim 10, wherein the signal generated by each of the signal generators is a voice. 前記信号発生器にディスプレーが設けてあり、前記各信号発生器の信号が前記ディスプレーに表示されることを特徴とする、請求項１０に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 11. The read head mounting position sensor according to claim 10, wherein a display is provided in the signal generator, and a signal of each signal generator is displayed on the display. 前記感応具はセンサーであることを特徴とする、請求項９に記載の読取ヘッド用取付位置センサー。 The read head mounting position sensor according to claim 9, wherein the sensitive tool is a sensor.
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