JP2009019957A - Linear solenoid overcurrent abnormality detecting system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、通電のオンオフのデューティ比を制御することにより通電制御が行われるリニアソレノイドの過電流異常検出装置に関するものであり、例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置に備えられるリニアソレノイドの過電流異常検出装置として適用すると好適である。 The present invention relates to an overcurrent abnormality detection device for a linear solenoid in which energization control is performed by controlling a duty ratio of energization on / off. For example, an overcurrent of a linear solenoid provided in a vehicle brake fluid pressure control device It is preferable to apply as an abnormality detection device.
従来より、通電量に応じた液圧差を生じさせるリニアソレノイドがある。このリニアソレノイドの異常検出方法として、例えば特許文献1、2に示される方法がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a linear solenoid that generates a hydraulic pressure difference in accordance with the amount of energization. As a method for detecting the abnormality of the linear solenoid, there are methods disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.
特許文献1では、リニアソレノイドに対する通電量が目標値となるように設定デューティ比を設定してフィードバック制御を行うに際し、リニアソレノイドの端子間ショート時を検出する判断用デューティ比を設定しておき、設定デューティ比が判断用デューティ比よりも小さくなった場合に、リニアソレノイドの端子間がショートしたと判定している。このとき、バッテリ変動などに起因するデューティ比の可変範囲を考慮して、判断用デューティ比を可変範囲中の最も小さなデューティ比とリニアソレノイドの端子間がショートした時(以下、ショート時という)のデューティ比との間の値に設定している。 In Patent Document 1, when performing feedback control by setting a set duty ratio so that the energization amount to the linear solenoid becomes a target value, a duty ratio for determination for detecting a short-circuit between terminals of the linear solenoid is set, When the set duty ratio becomes smaller than the determination duty ratio, it is determined that the terminals of the linear solenoid are short-circuited. At this time, taking into consideration the variable range of the duty ratio due to battery fluctuations, etc., when the duty ratio for judgment is shorted between the smallest duty ratio in the variable range and the terminals of the linear solenoid (hereinafter referred to as short circuit) A value between the duty ratio is set.
また、特許文献2では、リニアソレノイドをPWM(パルス幅変調)制御する際に、リニアソレノイドに通電を行ってオンさせた時のリニアソレノイドの両端電圧を測定することにより、PWM制御のデューティ比が低くてもリニアソレノイドの端子間がショートしたことを検出できるようにしている。
しかしながら、特許文献1に示す方法では、リニアソレノイドの端子間がショートしたことを判定するのにフィードバック制御の結果を用いているため、短時間で検出することができない。このように、短時間での検出が行えないと、駆動することによって車両挙動に影響を与えるような形態でリニアソレノイドが使用されている場合、車両挙動に影響を与えかねない。 However, in the method shown in Patent Document 1, since the result of feedback control is used to determine that the terminals of the linear solenoid are short-circuited, it cannot be detected in a short time. As described above, if the detection is not performed in a short time, the linear behavior of the linear solenoid used in such a manner that the behavior of the vehicle is influenced by the driving may affect the behavior of the vehicle.
また、リニアソレノイドに対する通電量の目標値が低く設定された場合には、バッテリ変動などに起因するデューティ比の可変範囲内にショート時のデューティ比が含まれてしまい、判断用デューティ比を可変範囲とショート時の間に設定できず、リニアソレノイドの端子間がショートしたことを検出できなくなるという問題がある。 In addition, if the target value of the energization amount for the linear solenoid is set low, the duty ratio at short-circuit is included in the variable range of the duty ratio due to battery fluctuations, etc. There is a problem in that it cannot be set during the short circuit and it becomes impossible to detect a short circuit between the terminals of the linear solenoid.
一方、特許文献2に示す方法は、CPU(中央演算処理装置)のサンプリング時間がリニアソレノイドの駆動周期に対して十分に短い場合にしか成立しないし、CPUの負荷変動によってサンプリング時間にバラツキが生じた場合にも成立しないという問題がある。 On the other hand, the method disclosed in Patent Document 2 is only realized when the sampling time of the CPU (central processing unit) is sufficiently short with respect to the driving period of the linear solenoid, and the sampling time varies due to load fluctuations of the CPU. There is also a problem that it does not hold.
本発明は上記点に鑑みて、短時間で確実にリニアソレノイドの端子間のショートを検出することができるリニアソレノイドの過電流異常検出装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an overcurrent abnormality detection device for a linear solenoid capable of reliably detecting a short circuit between terminals of the linear solenoid in a short time.
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、通電量に応じた液圧差を生じさせるリニアソレノイド(30)に対する電流供給のスイッチングを行い、電源(40)からリニアソレノイド(30)への電流供給を行うライン(25)に備えられた半導体スイッチング素子(22)と、半導体スイッチング素子(22)のオンオフを制御する制御信号を出力し、半導体スイッチング素子(22)をオンすることでライン(25)を通じて電源(40)からリニアソレノイド(30)への電流供給をオンする制御部(10)と、ライン(25)に流れる電流が過電流になっているか否かをモニタする過電流モニタ部(23)と、過電流モニタ部(23)のモニタに基づいて、過電流となっている状態が予め決められたフィルタリング時間継続したときに過電流異常が生じたと判定する過電流異常検出処理を行うフィルタ部(24)とを備えて、制御部(10)にて、過電流異常検出処理時に、制御信号として車両挙動に影響を与えないパルス幅に設定された周期的なパルス信号を出力すると共に、該パルス信号における1パルスのみを残りのパルスと比べてパルス幅を広くし、パルス幅が広くされた1パルスによって半導体スイッチング素子(22)をフィルタリング時間よりも長時間オンすることを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the current supply is switched to the linear solenoid (30) that causes a hydraulic pressure difference according to the amount of energization, and the power supply (40) to the linear solenoid (30). The semiconductor switching element (22) provided in the line (25) for supplying current and a control signal for controlling on / off of the semiconductor switching element (22) are output, and the semiconductor switching element (22) is turned on to turn on the line. A control unit (10) for turning on the current supply from the power source (40) to the linear solenoid (30) through (25), and an overcurrent monitor for monitoring whether or not the current flowing through the line (25) is an overcurrent. Based on the monitoring of the unit (23) and the overcurrent monitor unit (23), a filtering time in which an overcurrent state is determined in advance And a filter unit (24) for performing an overcurrent abnormality detection process for determining that an overcurrent abnormality has occurred when the control unit (10) is operated. A periodic pulse signal that is set to a pulse width that does not affect the output is output, and only one pulse in the pulse signal is made wider than the remaining pulses, and the semiconductor is formed by one pulse that has a wider pulse width. The switching element (22) is turned on for a longer time than the filtering time.
このように、制御信号の1パルスのみパルス幅を広くすることで、パルス幅が広くされたときだけ半導体スイッチング素子(22)をフィルタリング時間より長い時間オンさせる。これにより、リニアソレノイド(30)の端子間がショートしてライン(25)に過電流が流れた場合に、それを正確に検出できる。そして、パルス幅を広くした1パルスのみによって過電流を検出できるため、短時間での過電流異常検出が可能となる。 Thus, by widening the pulse width of only one pulse of the control signal, the semiconductor switching element (22) is turned on for a time longer than the filtering time only when the pulse width is widened. Thereby, when the terminals of the linear solenoid (30) are short-circuited and an overcurrent flows through the line (25), it can be accurately detected. Since an overcurrent can be detected by only one pulse with a wide pulse width, an overcurrent abnormality can be detected in a short time.
特に、請求項2に示すように、過電流異常検出処理時に制御信号の初回の1パルスのみそれ以降のパルスと比べてパルス幅を広くすることで、初回の1パルスによって過電流異常を検出できるため、より短時間での過電流異常検出が可能となる。 In particular, as shown in claim 2, the overcurrent abnormality can be detected by the first one pulse by widening the pulse width of only the first pulse of the control signal compared to the subsequent pulses during the overcurrent abnormality detection processing. Therefore, overcurrent abnormality detection can be performed in a shorter time.
例えば、請求項3に示すように、制御部(10)は、過電流異常検出処理をリニアソレノイド(30)の駆動前のイニシャルチェック時に行うことができる。この場合、例えば、請求項4に示すように、車速が予め決められた所定値以上になったときにイニシャルチェックを行うことができる。 For example, as shown in claim 3, the control unit (10) can perform the overcurrent abnormality detection process at the initial check before driving the linear solenoid (30). In this case, for example, as shown in claim 4, the initial check can be performed when the vehicle speed becomes equal to or higher than a predetermined value.
そして、請求項5に示すように、フィルタ部(24)にて、過電流異常を検出すると該過電流が検出されたことを示す信号を出力させることで、制御信号に拘わらず半導体スイッチング素子(22)をオフすることができる。 According to another aspect of the present invention, when the overcurrent abnormality is detected in the filter unit (24), a signal indicating that the overcurrent is detected is output, so that the semiconductor switching element ( 22) can be turned off.
以上のような過電流異常検出装置は、請求項6に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置に用いられリニアソレノイド(30)であって、当該リニアソレノイド(30)に通電することによりブレーキ液圧をホイールシリンダに対して加えるものに適用されると好適である。 The overcurrent abnormality detection device as described above is a linear solenoid (30) used in a vehicle brake hydraulic pressure control device, as described in claim 6, and is braked by energizing the linear solenoid (30). It is preferable that the present invention is applied to a device that applies hydraulic pressure to the wheel cylinder.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態にかかるリニアソレノイドの過電流異常検出機能を備えたリニアソレノイド駆動装置の回路構成を示した図である。このリニアソレノイド駆動装置は、例えば、車両用ブレーキ液圧制御装置における液圧源とホイールシリンダとを結ぶ管路に備えられたリニアソレノイドの駆動に用いられる。そして、このリニアソレノイド駆動装置に備えられた過電流異常検出機能により、リニアソレノイドの端子間のショートによる過電流異常を検出する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing a circuit configuration of a linear solenoid driving apparatus having an overcurrent abnormality detection function for a linear solenoid according to a first embodiment of the present invention. This linear solenoid driving device is used, for example, for driving a linear solenoid provided in a pipe line connecting a hydraulic pressure source and a wheel cylinder in a vehicle brake hydraulic pressure control device. An overcurrent abnormality due to a short circuit between the terminals of the linear solenoid is detected by the overcurrent abnormality detection function provided in the linear solenoid driving device.
図1に示すように、リニアソレノイド駆動装置には、CPU10、IPD(Intelligent Power Device)20とが備えられ、リニアソレノイド30への通電量が目標電流値となるようにCPU10でデューティ比を設定し、CPU10からIPD20に対して目標電流値に応じたデューティ比の制御信号を出力するというPWM制御を行う。
As shown in FIG. 1, the linear solenoid driving device includes a
CPU10は、制御部として機能するもので、例えば、ブレーキ用の電子制御装置(以下、ブレーキECUという)に内蔵されたものであり、ブレーキ制御を実行する際や過電流異常検出処理の際に、リニアソレノイド30への通電量が実行したい内容に応じた目標電流値となるように制御信号を出力する。つまり、ブレーキ制御を実行する際に、リニアソレノイド30の両端間がショートしていないかを予め検出しておくことで、ブレーキ制御を実行できるか否かを検出する。
The
IPD20は、アンド回路21、半導体スイッチング素子22、過電流モニタ部23およびフィルタ部24を備えて構成されている。
The IPD 20 includes an
アンド回路21は、CPU10からの制御信号とフィルタ部24の出力信号を受け取り、これら各信号の電位レベルに応じた信号を発生させる。具体的には、CPU10から出力される半導体スイッチング素子22をオンオフするためのデューティ比に応じた制御信号は、制御信号が矩形波とされるため、ハイレベルとローレベルで示されるオンオフ信号が交互に繰り返された信号となる。このため、フィルタ部24の出力信号がハイレベルであれば、CPU10の制御信号の電位レベルがそのままアンド回路21から出力されることになり、フィルタ部24の出力信号がローレベルであれば、CPU10の制御信号の電位レベルに拘わらずアンド回路21からローレベルが出力されることになる。
The
半導体スイッチング素子22は、例えば図1中に示したようなパワーMOSFETの他、IGBT等によって構成され、アンド回路21の出力信号によってオンオフ動作を行う。具体的には、アンド回路21の出力信号がハイレベルになると半導体スイッチング素子22がオンされることで電源40からリニアソレノイド30への通電がオンされ、アンド回路21の出力信号がローレベルになると半導体スイッチング素子22がオフされることで電源40からリニアソレノイド30への通電がオフされる。
The
過電流モニタ部23は、電源40からリニアソレノイド30に対して電力供給を行うライン25の通電量をモニタするものであり、電流値が目標電流に応じて設定したしきい値を超える程大きい場合に過電流であることを示す信号(例えば、ハイレベル)をフィルタ部24に出力する。過電流モニタ部23は、そのライン25の電流値を直接検出する構成であっても良いが、半導体スイッチング素子22の一部を利用したカレントミラー回路によりライン25に流れる電流に比例する微小なセンス電流に基づいてライン25の電流値を間接的に検出する構成であっても良い。
The
フィルタ部24は、過電流モニタ部23から過電流であることを示す信号が入力されると、その信号が入力されている時間をカウントし、そのカウント値が予め設定しておいたしきい値に至った場合にアンド回路21に対して過電流異常が検出されたことを示すべくローレベルを出力すると共に、CPU10にも過電流異常が検出されたことを示す異常信号を出力する。フィルタ部24に予め設定しておいたしきい値は、ノイズ的に高い電流が生じたときに誤って過電流異常を検出してしまわないよう程度の値に設定される。つまり、短時間のノイズ的な高い電流をフィルタリングできるように、高い電流がフィルタリング時間を超えて継続して発生した場合に過電流異常が検出されるようにしている。フィルタ部24は、過電流モニタ部23から継続的に過電流であることを示す信号が入力された場合にカウント値をインクリメントするが、その信号が途切れたときにカウント値をクリアするようになっている。
When a signal indicating an overcurrent is input from the
以上のようにしてリニアソレノイド駆動装置が構成されており、リニアソレノイド駆動装置により過電流異常検出機能が実現される。なお、リニアソレノイド駆動装置のうち過電流異常検出機能を実現する部分が本発明の過電流異常検出装置に相当するものとなるが、本実施形態の場合にはリニアソレノイド駆動装置全体を用いて過電流異常検出処理を行っているため、リニアソレノイド駆動装置そのものが過電流異常検出装置となる。 The linear solenoid driving device is configured as described above, and an overcurrent abnormality detection function is realized by the linear solenoid driving device. The portion of the linear solenoid drive device that realizes the overcurrent abnormality detection function corresponds to the overcurrent abnormality detection device of the present invention. In this embodiment, the linear solenoid drive device is used as a whole. Since the current abnormality detection process is performed, the linear solenoid drive device itself becomes the overcurrent abnormality detection device.
続いて、上記のように構成されるリニアソレノイド駆動装置の作動について説明する。なお、リニアソレノイド駆動装置を車両用ブレーキ液圧制御装置に備えられたリニアソレノイドの駆動に用いる場合、ブレーキ制御の形態に応じてリニアソレノイドを駆動することになるが、この作動に関しては従来と変わらないため、ここでは本発明の特徴となる過電流異常検出処理の作動についてのみ説明する。図示しないイグニッションスイッチがオンされることでCPU10への電源投入が行われた後、車両が走行を開始してCPU10で車速が所定値以上になったと(ブレーキが使用される可能性が低くなったと)判定されると、リニアソレノイドのイニシャルチェック時の過電流異常検出処理が行われる。図2に過電流異常検出処理を実行した場合のタイミングチャートを示し、この図を参照して説明する。
Next, the operation of the linear solenoid drive device configured as described above will be described. When the linear solenoid driving device is used to drive the linear solenoid provided in the vehicle brake fluid pressure control device, the linear solenoid is driven according to the form of brake control. Therefore, only the operation of the overcurrent abnormality detection process, which is a feature of the present invention, will be described here. After the ignition switch (not shown) is turned on and the
まず、CPU10は、過電流異常検出を行うべく、リニアソレノイド30への通電量の目標電流値を設定する。このときの目標電流値は、基本的には、リニアソレノイド30を駆動しても車両挙動に影響が出ない程度、つまり実質的なブレーキ力が発生しない程度の値とされる。そして、CPU10から、リニアソレノイド30への通電量が目標電流値となるようなデューティ比の制御信号(矩形波信号)をアンド回路21に向けて出力する。
First, the
このとき、CPU10にて、初回のパルスのみそれ以後のパルスよりもパルス幅を広くする。これは、以下の理由による。この理由について、図3に示す参考タイミングチャートを参照して説明する。
At this time, the
図3に示すように、CPU10から初回のパルスもそれ以後のパルスと同じパルス幅を有した制御信号を出力したとする。この場合、一定周期でオンオフが切り替わる制御信号によってリニアソレノイド30への通電も一定周期でオンオフされることになる。このとき、仮にリニアソレノイド30の端子間がショートしていてライン25に過電流が流れたとすると、リニアソレノイド30への通電がオンになっている期間中、過電流モニタ部23で過電流であることを示す信号が出力される。このため、フィルタ部24にて、その期間中カウント値がインクリメントされる。しかしながら、CPU10が出力する制御信号の初回のパルスをそれ以降のパルスと同じパルス幅にした場合、常にリニアソレノイド30への通電がオンになる期間が短く、その期間中にフィルタ部24でカウンタ値がインクリメントされたとしても、過電流が検出されたと判定されるしきい値を超えることができない。つまり、各パルス幅がフィルタ部24のフィルタリング時間を超えないため、過電流を検出することができない。
As shown in FIG. 3, it is assumed that the first pulse from the
このため、本実施形態では、図2に示すように、初回のパルスのみそれ以後のパルスと比べてパルス幅を広くすることで、フィルタ部24によるフィルタリング時間を超える程度のパルス幅に設定する。これにより、リニアソレノイド30の端子間がショートしていてライン25に過電流が流れる状況になった場合に、初回のパルスのみによって過電流を検出することが可能となる。このため、短時間で正確にリニアソレノイド30の端子間のショートを検出できる。
For this reason, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the pulse width is set so as to exceed the filtering time by the
したがって、リニアソレノイド30の端子間がショートしていてライン25に過電流が流れた場合に、フィルタ部24のカウント値がしきい値を超えるため、フィルタ部24からアンド回路21に対して過電流が検出されたことを示す信号(ローレベル)が出力されると共に、CPU10に対しても過電流が検出されたことを示す異常信号が出力される。
Therefore, when the terminals of the
この後は、上述したように車両挙動に影響が出ない程度のパルス幅となるデューティ比の制御信号がCPU10から出力されたとしても、アンド回路21の出力がフィルタ部24の出力に基づいてローレベルになるため、ライン25に過電流が流れないようにされ、半導体スイッチング素子22やリニアソレノイド30に過電流が印加されることを防止することが可能となる。
Thereafter, as described above, even if a control signal having a duty ratio with a pulse width that does not affect the vehicle behavior is output from the
そして、過電流が検出されたことがCPU10に伝えられているため、CPU10でリニアソレノイド30の端子間がショートしたことを把握することができ、その後はリニアソレノイド30の駆動を止めるなどを処置をとることが可能となる。
Since the
以上説明したように、本実施形態のリニアソレノイド駆動装置では、過電流異常検出機能により過電流異常のチェックを行う際に、制御信号の初回のパルスのみパルス幅を広くすることで、初回パルスのときだけ半導体スイッチング素子22をフィルタリング時間より長い時間オンさせる。これにより、リニアソレノイド30の端子間がショートしてライン25に過電流が流れた場合に、それを正確に検出できる。そして、このように初回のパルスのみによって過電流異常を検出できるため、短時間での過電流異常検出が可能となる。
As described above, in the linear solenoid drive device of the present embodiment, when the overcurrent abnormality check is performed by the overcurrent abnormality detection function, the pulse width of only the first pulse of the control signal is widened. Only when is the
さらに、初回のパルス以降は制御信号のパルス幅を狭くし、リニアソレノイド30への通電量の目標電流値が小さくなるようにし、車両挙動に影響が出ないようにすることが可能となる。
Furthermore, after the first pulse, the pulse width of the control signal is narrowed so that the target current value of the energization amount to the
(他の実施形態)
上記実施形態では、イニシャルチェックとして、イグニッションスイッチがオンされた後、車速が所定値以上になったときに過電流異常検出処理を行うようにしたが、これは単なる一例であり、このタイミングに限るものではない。例えば、リニアソレノイド30を駆動し終えてから次に駆動するまでの間に行っても良い。
(Other embodiments)
In the above embodiment, as the initial check, after the ignition switch is turned on, the overcurrent abnormality detection process is performed when the vehicle speed becomes a predetermined value or more. However, this is merely an example, and this timing is limited. It is not a thing. For example, it may be performed after the
また、上記実施形態では、過電流異常検出時に制御信号の初回の1パルスのみそれ以降のパルスと比べてパルス幅よりも広くなるようにした。これは、最も短時間で過電流異常検出処理が行えるようにすること、および、その後に車両挙動に影響を与えるリニアソレノイド30の駆動を行わないようにすることを考慮したためである。しかしながら、初回の1パルスに限らず2回目のパルスのみを1パルス目や3パルス目以降のパルスと比べてパルス幅を広くしても構わない。ただし、最も短時間で正確に過電流異常検出を行うには、初回の1パルスのみそれ以降のパルスと比べてパルス幅よりも広くするのが好ましい。
In the above embodiment, only the first pulse of the control signal at the time of detecting an overcurrent abnormality is made wider than the pulse width after that. This is because the overcurrent abnormality detection process can be performed in the shortest time and the
また、上記実施形態では、リニアソレノイド駆動装置の適用例として、車両用ブレーキ液圧制御装置に備えられたリニアソレノイドの駆動のためにリニアソレノイド駆動装置が用いられる場合を例に挙げて説明したが、これ以外の適用方法であっても良い。 In the above embodiment, as an application example of the linear solenoid driving device, the case where the linear solenoid driving device is used for driving the linear solenoid provided in the vehicle brake hydraulic pressure control device has been described as an example. Other application methods may be used.
なお、上記実施形態では、リニアソレノイド駆動装置に備えられたIPD20内のブロック構成の一例を示したが、IPD20内に備えられる各種機能のうちの過電流異常検出機能を実現するブロック構成を主に示したものであり、他の機能を実現するブロック構成等が含まれていても構わない。例えば、アンド回路21の前段に波形整形回路を設けたり、半導体スイッチング素子22の温度検出機能を設けたりすることもできる。
In the above embodiment, an example of the block configuration in the
10…CPU、20…IPD、21…アンド回路、22…半導体スイッチング素子、23…過電流モニタ部、24…フィルタ部、25…ライン、30…リニアソレノイド、40…電源
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記半導体スイッチング素子(22)のオンオフのデューティ比を制御するための制御信号を出力し、前記半導体スイッチング素子(22)をオンすることで前記ライン(25)を通じて前記電源(40)から前記リニアソレノイド(30)への電流供給をオンする制御部(10)と、
前記ライン(25)に流れる電流が過電流になっているか否かをモニタする過電流モニタ部(23)と、
前記過電流モニタ部(23)のモニタに基づいて、過電流となっている状態が予め決められたフィルタリング時間継続したときに過電流異常が生じたと判定する過電流異常検出処理を行うフィルタ部(24)と、を備え、
前記制御部(10)は、前記過電流異常検出処理時に、前記制御信号として車両挙動に影響を与えないパルス幅に設定された周期的なパルス信号を出力すると共に、該パルス信号における1パルスのみを残りのパルスと比べてパルス幅を広くし、前記パルス幅が広くされた1パルスによって前記半導体スイッチング素子(22)を前記フィルタリング時間よりも長時間オンすることを特徴とするリニアソレノイドの過電流異常検出装置。 Semiconductor switching provided in the line (25) for switching the current supply to the linear solenoid (30) that generates a hydraulic pressure difference according to the amount of energization and supplying the current from the power source (40) to the linear solenoid (30) An element (22);
The linear solenoid is output from the power source (40) through the line (25) by outputting a control signal for controlling the on / off duty ratio of the semiconductor switching element (22) and turning on the semiconductor switching element (22). A control unit (10) for turning on the current supply to (30);
An overcurrent monitor unit (23) for monitoring whether or not the current flowing through the line (25) is an overcurrent;
Based on the monitor of the overcurrent monitor unit (23), a filter unit that performs an overcurrent abnormality detection process that determines that an overcurrent abnormality has occurred when the overcurrent state continues for a predetermined filtering time ( 24)
The control unit (10) outputs a periodic pulse signal set to a pulse width that does not affect vehicle behavior as the control signal during the overcurrent abnormality detection process, and only one pulse in the pulse signal. The linear solenoid overcurrent is characterized in that the semiconductor switching element (22) is turned on for a longer time than the filtering time by one pulse having a wider pulse width than the remaining pulses and the pulse having the wider pulse width. Anomaly detection device.
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