JP2009018722A - Vehicle-mounted information indicator device - Google Patents

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JP2009018722A JP2007183496A JP2007183496A JP2009018722A JP 2009018722 A JP2009018722 A JP 2009018722A JP 2007183496 A JP2007183496 A JP 2007183496A JP 2007183496 A JP2007183496 A JP 2007183496A JP 2009018722 A JP2009018722 A JP 2009018722A
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健士 野上
Kazutaka Furuta
一孝 古田
Yoichi Kurosawa
陽一 黒澤
Arinori Kitamura
有紀 北村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle-mounted information indicator device that facilitates a driver's visibility during operation of the driver and does not prohibit the driver's operation. <P>SOLUTION: The device has an indicated information sensor part 101, a steering angle detector part 102, an indicator control part 103 for controlling in what manner light emitting segments 104 (a to n) are emitted in response to the steering angle and the indicated information, and a plurality of light emitting segments 104 (a to n) for indicating to the driver. The light emitting segments 104 (a to n) are arranged in a circular manner around an axis of a steering wheel and the light emitting segment (LED) placed at the upper-most location as viewed from the driver to cause its indication to be facilitated for the driver and an indication not prohibiting a driver's operation is carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載情報提示装置に関し、特に、運転中のドライバに分かりやすく情報を伝える車載情報提示技術に関するものである。   The present invention relates to an in-vehicle information presentation device, and more particularly to an in-vehicle information presentation technology that conveys information to a driving driver in an easy-to-understand manner.

車を運転するドライバは、車両周囲の情報や、インストルメントパネル内に表示される情報を認知し、頭の中で適切に状況を判断し、その結果に基づいて運転操作を行っている。近年普及したカーナビゲーションシステムは、車両周囲の地図を表示したり、混雑した経路を回避するように経路案内をしたりと、運転をより快適に、効率的なものにしてくれている。   A driver who drives a vehicle recognizes information around the vehicle and information displayed in the instrument panel, appropriately determines the situation in the head, and performs a driving operation based on the result. Car navigation systems that have become popular in recent years have made driving more comfortable and efficient, such as displaying a map around the vehicle and providing route guidance to avoid crowded routes.

しかしながら、このカーナビゲーションシステムなどを使用することにより、ドライバには、運転そのものに関する情報処理に加えて別の情報処理が必要となる。例えば、カーナビゲーションシステムにより提供される情報を凝視して、意味を理解する処理が必要となる。このことは、提供される情報に気を取られている間に周辺から危険が迫り、事故の発生にも繋がりかねないことを意味する。   However, by using this car navigation system or the like, the driver needs another information processing in addition to the information processing related to the driving itself. For example, a process of understanding the meaning by staring at the information provided by the car navigation system is required. This means that while being distracted by the information provided, danger may come from the surroundings, which may lead to an accident.

このような危険を回避し、安全に運転できるようにするための方法として、車内におけるドライバに対する情報提示をより分かりやすいものにすることが考えられる。具体的には、特許文献1において、ドライバの視線移動時間や視距離を短くすることが提案されている。   As a method for avoiding such danger and enabling safe driving, it is conceivable to make information presentation to the driver in the vehicle easier to understand. Specifically, Patent Document 1 proposes shortening the driver's line-of-sight movement time and viewing distance.

特許文献1では、図6に示すように、表示部7aがほぼステアリング4面内に位置するように画面を配置してナビゲーション情報を表示することにより、視点移動量を少なくし、視距離を短くすることが開示されている。   In Patent Document 1, as shown in FIG. 6, the screen is arranged so that the display unit 7a is located substantially in the plane of the steering 4 to display navigation information, thereby reducing the amount of viewpoint movement and shortening the viewing distance. Is disclosed.

特開平7−205682号公報JP-A-7-205682

しかしながら、前記従来の構成では、視距離が近くなる分、詳細に表示された地図画像を見るために厳密な焦点調節が必要となり、焦点調節能力の低いドライバには理解するのに要する時間が長くなるという課題を有していた。   However, in the conventional configuration, as the viewing distance becomes shorter, strict focus adjustment is necessary to see a map image displayed in detail, and it takes a long time to understand for a driver with low focus adjustment ability. Had the problem of becoming.

また、常に視界の中心付近で画像が表示されることにより、画像表示を必要としないときでも画像を意識してしまい、ドライバの気が散り、運転に集中できない可能性があるという課題を有していた。   In addition, since the image is always displayed near the center of the field of view, there is a problem that the image may become conscious even when the image display is not necessary, and the driver may be distracted and may not be able to concentrate on driving. It was.

本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、ドライバに分かりやすく、運転の妨げにならない情報提示を行うことができる車載情報提示装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and an object thereof is to provide an in-vehicle information presentation device capable of presenting information that is easy for a driver to understand and does not hinder driving.

本発明に係る車載情報提示装置は、ドライバに対して情報提示を行う車載情報提示装置であって、提示対象物の存在を検出する提示対象検出部と、提示対象物が検出された場合に、当該提示対象物に応じてドライバへの提示方法を制御する提示制御部と、ステアリング上の、ドライバが視認可能な位置に埋設され、前記提示制御部からの指令に基づいて発光する一つ以上の発光部と、を備える。   The in-vehicle information presentation device according to the present invention is an in-vehicle information presentation device that presents information to a driver, and when a presentation target detection unit that detects the presence of a presentation target and a presentation target are detected, A presentation control unit that controls a presentation method to the driver in accordance with the presentation target, and at least one of the steering control unit that is embedded in a position where the driver can visually recognize and emits light based on a command from the presentation control unit A light emitting unit.

本発明によれば、提示対象物があるときのみドライバに提示がなされるという作用を有し、ドライバは瞬時に情報提示がされていることが分かり、また、気が散ることなく運転に集中できるという効果を生ずる。   According to the present invention, the driver is presented only when there is an object to be presented, and it is understood that the driver is presenting information instantaneously and can concentrate on driving without distraction. The effect is produced.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における車載情報提示装置の構成図である。図1において、発光部104(a〜n)は、ステアリング上に、ドライバが視認可能なように配置されている。具体的には、図5(a),(b)に示すように、発光部104(a〜n)は、ドライバから見てステアリングの軸を中心とした円状に配置されている。また、発光部104(a〜n)は、例えば赤、青、黄、緑などの異なる色を発光させることの可能なLED(発光ダイオード)の集合体である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of the in-vehicle information presentation device according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, the light emitting units 104 (a to n) are arranged on the steering so that the driver can visually recognize them. Specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B, the light emitting units 104 (a to n) are arranged in a circular shape centered on the steering axis as viewed from the driver. The light emitting units 104 (a to n) are an assembly of LEDs (light emitting diodes) that can emit different colors such as red, blue, yellow, and green.

また、図1に示す車載情報提示装置は、車両周囲または車両内部においてドライバに知らせるべき情報(以後、「通知情報」という)の存在を検出する通知情報検出部101と、ステアリングの操舵角を検出する操舵角検出部102と、通知情報の種別と操舵角とから、通知情報に応じて発光部104(a〜n)をどのように発光させるかを制御する提示制御部103と、提示制御部103からの指令に基づいて発光することによりドライバに提示を行う複数の発光部104(a〜n)とを有している。   The in-vehicle information presentation device shown in FIG. 1 detects a steering angle of a steering, and a notification information detection unit 101 that detects the presence of information (hereinafter referred to as “notification information”) that should be notified to the driver around the vehicle or inside the vehicle. A steering angle detection unit 102 that performs the control, and a presentation control unit 103 that controls how the light emitting unit 104 (an) emits light according to the notification information from the type and the steering angle of the notification information, and a presentation control unit A plurality of light emitting units 104 (a to n) that presents to the driver by emitting light based on a command from 103.

次に、本発明の実施の形態1における車載情報提示装置の動作を表すフロー図を図2に示す。具体的な例として、自車両の左側方に他車両が接近する場合について、図2に基づいて説明する。   Next, FIG. 2 shows a flowchart representing the operation of the in-vehicle information presentation device according to Embodiment 1 of the present invention. As a specific example, a case where another vehicle approaches the left side of the host vehicle will be described with reference to FIG.

本発明の構成には含まれないが、自車両は、カーナビゲーションシステムを備えており、例えば周囲の危険の警告など、運転に関わる事象が発生した場合にはカーナビゲーションシステムの画面上に表示されるものとする。   Although not included in the configuration of the present invention, the host vehicle is provided with a car navigation system and is displayed on the screen of the car navigation system when an event related to driving such as a warning of surrounding danger occurs. Shall be.

通知情報検出部101は、通知情報が存在するかどうかをチェックし続けている(S201)。通知情報検出部101は、カーナビゲーションシステムから出力される警告(通知情報)を検出する。ここで、カーナビゲーションシステムが行う、通知情報を出力するかどうかの判断の具体例を説明する。自車両が走行する車線の左の車線を他車両が走行しており、他車両が徐々に車線を越えて自車両の方向に接近してくる場合を想定する。このとき、カーナビゲーションシステムは、他車両と自車両との距離が所定値以内であれば、危険と判断し、警告を出力する。側方の接近を検出する方法としては、レーザーによる検出やカメラ画像による一般的な検出方法が考えられる。このように、危険かどうか、すなわち、カーナビゲーションシステムが通信情報を出力するかどうかが判断される。   The notification information detection unit 101 continues to check whether the notification information exists (S201). The notification information detection unit 101 detects a warning (notification information) output from the car navigation system. Here, a specific example of determination whether to output the notification information performed by the car navigation system will be described. Assume that another vehicle is traveling in the left lane of the lane in which the host vehicle is traveling, and the other vehicle gradually crosses the lane and approaches the direction of the host vehicle. At this time, if the distance between the other vehicle and the host vehicle is within a predetermined value, the car navigation system determines that it is dangerous and outputs a warning. As a method for detecting the approach of the side, a detection method using a laser or a general detection method using a camera image can be considered. In this way, it is determined whether it is dangerous, that is, whether the car navigation system outputs communication information.

他車両と自車両との距離がある程度離れている場合には特に危険と判断されず、通知情報が出力されないため、通知情報検出部101は、特に次の動作に移らない(S201のNo)。一方、他車両と自車両との距離が所定値以内であり他車両が接近してきて危険と判断されると、危険に対する警告が、カーナビゲーションシステムのディスプレイ上に表示される。   When the distance between the other vehicle and the host vehicle is some distance away, it is not determined to be particularly dangerous, and the notification information is not output. Therefore, the notification information detection unit 101 does not particularly move to the next operation (No in S201). On the other hand, if the distance between the other vehicle and the host vehicle is within a predetermined value and the other vehicle approaches and is determined to be dangerous, a warning for danger is displayed on the display of the car navigation system.

このとき、カーナビゲーションシステムのディスプレイ上への警告の出力を通知情報検出部101が検出し(S201のYes)、その通知情報の種別を取得する(S202)。例えばここでは、通知情報種別としてカーナビゲーションシステムのディスプレイという種別を取得する。   At this time, the notification information detection unit 101 detects the output of the warning on the display of the car navigation system (Yes in S201), and acquires the type of the notification information (S202). For example, here, the type of display of the car navigation system is acquired as the notification information type.

操舵角検出部102は、常にステアリングの回転角を検出しており、操舵角を取得する(S203)。提示制御部103は、S202で取得した通知情報種別と、S203で取得した操舵角とによって提示方法を決定し(S204)、発光部104(a〜n)の中でドライバから見て最も上部に位置するLEDを発光させる(S205)。操舵角が基準より右に30度回転している場合には、基準より−30度の位置にあるLEDを発光させる。また、例えば通知情報種別であるカーナビゲーションシステムのディスプレイに対して赤色が対応付けられている場合には、発光部104(a〜n)を赤色で発光させる。なお、通知情報検出部101にて通知情報が検出された場合(S201のYes)、通知情報種別の取得と操舵角の取得とは、同タイミングで行ってもよいし、操舵角の取得を先に行ってもよい。   The steering angle detector 102 always detects the rotation angle of the steering and acquires the steering angle (S203). The presentation control unit 103 determines a presentation method based on the notification information type acquired in S202 and the steering angle acquired in S203 (S204), and is the highest in the light emitting units 104 (a to n) when viewed from the driver. The LED located is caused to emit light (S205). When the steering angle is rotated 30 degrees to the right of the reference, the LED at a position of −30 degrees from the reference is caused to emit light. For example, when red is associated with the display of the car navigation system that is the notification information type, the light emitting units 104 (a to n) emit light in red. When the notification information is detected by the notification information detection unit 101 (Yes in S201), the notification information type acquisition and the steering angle acquisition may be performed at the same timing, or the steering angle acquisition may be performed first. You may go to

ここで、本実施例では通知情報を表示する装置としてカーナビゲーションシステムのディスプレイを取り上げたが、それに限定するものではなく、車内の他の表示装置でも良い。例えば、インストルメントパネル、センターコンソール上の表示画面、ヘッドアップディスプレイ、表示装置を兼ねたルームミラーやサイドミラーなどがある。   Here, in the present embodiment, the display of the car navigation system is taken up as a device for displaying the notification information. However, the present invention is not limited to this, and other display devices in the vehicle may be used. For example, there are an instrument panel, a display screen on the center console, a head-up display, a room mirror that also serves as a display device, a side mirror, and the like.

また、ネットワークを介して接続された、携帯電話などの表示装置に表示しても良い。表示装置と発光する色との対応を予め決めておけば、ドライバは、LEDの発光の色を見て、どの表示装置を見ればよいのかが分かる。   Moreover, you may display on display apparatuses, such as a mobile telephone, connected via the network. If the correspondence between the display device and the light emission color is determined in advance, the driver can see which display device should be viewed by looking at the light emission color of the LED.

また、通知情報を、車内の表示装置に表示される情報としたが、これだけに限定するものはなく、自車両周辺の領域に割り当てることが出来る。例えば前方、右側方、左側方、後方と4つの領域に対応する色を割り当て、各々の領域で危険な事象が発生した場合に提示を行うことにより、表示装置を備えない車両であっても、ドライバは、LEDの発光の色を見て、自車両周辺のどの領域に危険な事象が発生したかを知ることが出来る。   In addition, although the notification information is information displayed on the display device in the vehicle, the notification information is not limited to this and can be assigned to an area around the own vehicle. For example, even if the vehicle does not have a display device by assigning colors corresponding to the four areas of the front, right side, left side, and rear, and presenting when dangerous events occur in each area, The driver can know in which area around the host vehicle a dangerous event has occurred by looking at the color of light emitted from the LED.

また、発光させるLEDを、ドライバから見て最も上部に位置するLEDとしたが、最も上部に位置するLEDを含めば、一つのLEDだけでなく、周囲の複数のLEDを発光させてもよい。   In addition, the LED that emits light is the uppermost LED as viewed from the driver. However, if the uppermost LED is included, not only one LED but also a plurality of surrounding LEDs may emit light.

また、本実施例では一つの通知情報が発生した場合について説明したが、複数の通知情報が発生した場合にも、第一の通知情報を提示した横に第二の提示情報を同時に提示することで対応可能である。また、近傍の異なるLEDを組み合わせて発光させることにより、ドライバから見て中間色として発光させることも可能である。   Also, in the present embodiment, the case where one piece of notification information occurs has been described, but even when a plurality of pieces of notification information occur, the second presentation information should be presented simultaneously beside the first notification information. It is possible to cope with. Further, by emitting light by combining different LEDs in the vicinity, it is possible to emit light as an intermediate color when viewed from the driver.

また、本実施例では通知情報種別を表示装置の種別のみで設定して提示方法を決定しているが、通知情報種別として、さらに提示対象の重要度を設定しておき、特定の重要度の提示対象の場合にはLEDを明滅させ、また重要度に応じた明滅の間隔を設定することにより、表示装置の種別と同時に提示対象の重要度をもドライバに伝えることが可能である。   Further, in this embodiment, the notification information type is set only by the type of the display device and the presentation method is determined. However, as the notification information type, the importance level of the presentation target is further set, and the specific importance level is set. In the case of a presentation target, by blinking the LED and setting a blinking interval according to the importance, it is possible to inform the driver of the importance of the presentation target as well as the type of the display device.

(実施の形態2)
図3は、本発明の実施の形態2における車載情報提示装置の構成図である。図3において、発光部304(a〜n)は、ステアリング上に、ドライバが視認可能なように配置されている。具体的には、発光部304(a〜n)は、ドライバから見てステアリングの軸を中心とした円状に配置されている。また、発光部304(a〜n)は例えば赤、青、黄、緑などの異なる色を発光させることの可能なLEDの集合体である。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a configuration diagram of the in-vehicle information presentation device according to Embodiment 2 of the present invention. In FIG. 3, the light emitting units 304 (a to n) are arranged on the steering so that the driver can visually recognize them. Specifically, the light emitting units 304 (a to n) are arranged in a circle centered on the steering axis when viewed from the driver. The light emitting units 304 (a to n) are an assembly of LEDs that can emit different colors such as red, blue, yellow, and green.

また、図3に示す車載情報提示装置は、車両周囲の通知情報を検出する通知情報検出部301と、ステアリングの操舵角を検出する操舵角検出部302と、通知情報の種別と操舵角から、通知情報に応じて発光部304(a〜n)をどのように発光させるかを制御する提示制御部303と、提示制御部303からの指令に基づいて発光することによりドライバに提示を行う複数の発光部304(a〜n)とを有している。本実施の形態は、通知情報検出部301が検出する通知情報種別の内容と提示制御部303の制御内容が、実施の形態1と異なる。   3 includes a notification information detection unit 301 that detects notification information around the vehicle, a steering angle detection unit 302 that detects the steering angle of the steering, and the type and steering angle of the notification information. A presentation control unit 303 that controls how the light emitting units 304 (a to n) emit light according to the notification information, and a plurality of units that present to the driver by emitting light based on instructions from the presentation control unit 303 And a light emitting unit 304 (a to n). In the present embodiment, the content of the notification information type detected by the notification information detection unit 301 and the control content of the presentation control unit 303 are different from those in the first embodiment.

次に、本発明の実施の形態2における車載情報提示装置の動作を表すフロー図を図4に示す。具体的な例として、自車両が交差点を右折する場合について、図4に基づいて説明する。   Next, FIG. 4 shows a flowchart representing the operation of the in-vehicle information presentation device according to Embodiment 2 of the present invention. As a specific example, a case where the host vehicle turns right at an intersection will be described with reference to FIG.

通知情報検出部301は、通知情報が存在するかどうかをチェックし続けている(S401)。通知情報検出部301は、外部から通知情報を受信する車載装置から出力される通知情報を検出する。例えば、自車両が交差点を右折する際に、対向車線に存在する右折車両の死角を別の他車両が接近してくる場合を想定する。このような状況において、死角の移動体を検出する方法としては、交差点に設置されたカメラ映像から検出された危険情報を、路車間、車々間通信を用いて車載装置で受信してから車載装置が危険物と判定し、通知情報を出力する方法や、交差点に設置されたカメラ映像から危険物と判定された情報を路車間、車々間通信を用いて車載装置で受信し、通知情報として出力する方法などが考えられる。これらの方法により、危険かどうか、すなわち車載装置が通信情報を出力するかが判断される。   The notification information detection unit 301 continues to check whether the notification information exists (S401). The notification information detection unit 301 detects notification information output from an in-vehicle device that receives notification information from the outside. For example, it is assumed that when another vehicle approaches the blind spot of a right turn vehicle existing in the oncoming lane when the host vehicle turns right at an intersection. In such a situation, as a method of detecting the moving object in the blind spot, the vehicle-mounted device receives the danger information detected from the camera image installed at the intersection by the vehicle-mounted device using the road-to-vehicle and vehicle-to-vehicle communication. A method for determining a dangerous object and outputting notification information, or a method for receiving information determined as a dangerous object from a camera image installed at an intersection using a vehicle-to-vehicle or vehicle-to-vehicle communication and outputting it as notification information And so on. By these methods, it is determined whether it is dangerous, that is, whether the in-vehicle device outputs communication information.

危険と判断される情報がない場合には、通知情報検出部301では特に次の動作に移らない(S401のNo)。一方、通知情報検出部301は、通信情報を検出する(S401のYes)と、その通知情報の内容を取得する(S402)。
例えばここでは、通知情報として、少なくとも自車両との相対方位を含んでいる。操舵角検出部302は、常にステアリングの回転角を検出しており、操舵角を取得する(S403)。
When there is no information judged to be dangerous, the notification information detection unit 301 does not move to the next operation (No in S401). On the other hand, when the communication information is detected (Yes in S401), the notification information detection unit 301 acquires the content of the notification information (S402).
For example, here, the notification information includes at least the relative orientation with the host vehicle. The steering angle detection unit 302 always detects the rotation angle of the steering and acquires the steering angle (S403).

提示制御部303は、S402で取得した通知情報と、S403で取得した操舵角とによって提示方法を決定し(S404)、発光部304(a〜n)を発光させる(S405)。発光させるLEDの存在する方向は、ステアリングの軸の中心を自車位置と見立て、上から見た相対方向である。
操舵角が基準より右に30度回転している場合には、基準より−30度の位置にあるLEDを発光させることにより、そのときのステアリングの回転角度の影響を除いて提示することができる。なお、通知情報検出部301にて通知情報が検出された場合(S401のYes)、通知情報種別の取得と操舵角の取得とは、同タイミングで行ってもよいし、操舵角の取得を先に行ってもよい。
The presentation control unit 303 determines a presentation method based on the notification information acquired in S402 and the steering angle acquired in S403 (S404), and causes the light emitting units 304 (a to n) to emit light (S405). The direction in which the LED to emit light is a relative direction viewed from above, with the center of the steering shaft as the vehicle position.
When the steering angle is rotated 30 degrees to the right of the reference, it is possible to present by excluding the influence of the rotation angle of the steering at that time by causing the LED at −30 degrees from the reference to emit light. . When the notification information is detected by the notification information detection unit 301 (Yes in S401), the acquisition of the notification information type and the acquisition of the steering angle may be performed at the same timing, or the acquisition of the steering angle is performed first. You may go to

また、例えば通知情報として相対距離が分かっている場合には、予め距離の範囲に対応したLEDの発光色を対応付けておくことにより、ドライバは危険対象物の存在方向だけでなく、距離も同時に分かる。また、発光させるLEDは、危険対象物の存在する相対方向に最も近いLEDのみである必要はなく、周囲の複数のLEDを発光させてもよい。   Further, for example, when the relative distance is known as the notification information, by associating the emission color of the LED corresponding to the distance range in advance, the driver can not only detect the direction of presence of the dangerous object but also the distance at the same time. I understand. Moreover, it is not necessary for the LED to emit light to be only the LED closest to the relative direction in which the dangerous object exists, and a plurality of surrounding LEDs may emit light.

また、本実施例では一つの通知情報を検出した場合について説明したが、複数の通知情報を検出した場合にも、第一の通知情報を提示した横に第二の提示情報を同時に提示することで対応可能である。第一の危険と第二の危険を異なる色で表示させることもできる。また、近傍の異なるLEDを組み合わせて発光させることにより、ドライバから見て中間色として発光させることも可能である。   Moreover, although the present Example demonstrated the case where one notification information was detected, even when a plurality of notification information is detected, the second presentation information is simultaneously presented next to the first notification information. It is possible to cope with. It is also possible to display the first danger and the second danger in different colors. Further, by emitting light by combining different LEDs in the vicinity, it is possible to emit light as an intermediate color when viewed from the driver.

また、本実施例では、危険対象物との相対方向と相対距離によって提示方法を決定しているが、危険対象物に危険度を設定しておき、特定の危険度の対象物の場合にはLEDを明滅させ、また危険度に応じた明滅の間隔を設定することにより、危険対象物の相対方向、相対距離と同時に危険度をもドライバに伝えることが可能である。   In this embodiment, the presentation method is determined based on the relative direction and the relative distance to the dangerous object. However, the danger level is set for the dangerous object, and in the case of an object with a specific risk level, By blinking the LED and setting a blinking interval according to the degree of danger, it is possible to inform the driver of the degree of danger as well as the relative direction and distance of the dangerous object.

また、本実施例では、発光部のLEDを発光させる位置を相対位置としたが、熱センサや圧力センサを用いてステアリング上の手の位置を検知し、手の位置を避けた位置のLEDを発光させることも可能である。   In this embodiment, the position where the LED of the light emitting unit emits light is set as a relative position. However, the position of the hand on the steering wheel is detected using a thermal sensor or a pressure sensor, and the LED at a position avoiding the position of the hand is used. It is also possible to emit light.

また、本実施例では、通知情報を検出した際に単に危険対象物の方向のLEDを発光させるのみであるが、危険対象物の方向のLEDを発光させる前に一度、ドライバから見た最上部のLEDを発光させることにより、発光部に提示が開始されることを事前に知ることも可能である。   Further, in this embodiment, when the notification information is detected, the LED in the direction of the dangerous object is merely emitted, but before the LED in the direction of the dangerous object is emitted, the uppermost portion viewed from the driver once. It is also possible to know in advance that presentation to the light emitting unit is started by causing the LED to emit light.

本発明にかかる車載情報提示装置は、運転中にドライバの気付かない事象を、分かりやすく、運転の妨げにならないように気付かせる装置等として有用である。   The in-vehicle information presentation device according to the present invention is useful as a device for easily recognizing an event that is not noticed by the driver during driving so as not to obstruct driving.

本発明の実施の形態1における車載情報提示装置の構成図Configuration diagram of in-vehicle information presentation device in Embodiment 1 of the present invention 本発明の実施の形態1における車載情報提示装置の動作を表すフロー図The flowchart showing operation | movement of the vehicle-mounted information presentation apparatus in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における車載情報提示装置の構成図Configuration diagram of in-vehicle information presentation device in Embodiment 2 of the present invention 本発明の実施の形態2における車載情報提示装置の動作を表すフロー図The flowchart showing operation | movement of the vehicle-mounted information presentation apparatus in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態におけるステアリング上の発光部の配置例を示す図The figure which shows the example of arrangement | positioning of the light emission part on the steering in embodiment of this invention 従来の車載情報提示装置の配置例を示す図The figure which shows the example of arrangement | positioning of the conventional vehicle-mounted information presentation apparatus

符号の説明Explanation of symbols

101 通知情報検出部
102 操舵角検出部
103 提示制御部
104 発光部
301 通知情報検出部
302 操舵角検出部
303 提示制御部
304 発光部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Notification information detection part 102 Steering angle detection part 103 Presentation control part 104 Light emission part 301 Notification information detection part 302 Steering angle detection part 303 Presentation control part 304 Light emission part

Claims (18)

ドライバに対して情報提示を行う車載情報提示装置であって、
提示対象物の存在を検出する提示対象検出部と、
提示対象物が検出された場合に、当該提示対象物に応じてドライバへの提示方法を制御する提示制御部と、
ステアリング上の、ドライバが視認可能な位置に埋設され、前記提示制御部からの指令に基づいて発光する一つ以上の発光部と、を備える車載情報提示装置。
An in-vehicle information presentation device for presenting information to a driver,
A presentation object detection unit for detecting the presence of the presentation object;
A presentation control unit that controls a presentation method to the driver according to the presentation object when the presentation object is detected;
An on-vehicle information presentation device comprising: one or more light emitting units that are embedded in a position on a steering wheel where a driver can visually recognize and emit light based on a command from the presentation control unit.
前記発光部は、等間隔かつ円状に配置される複数の発光体を含み、
前記提示制御部は、提示対象物が検知された場合に、前記複数の発光体における円周の上部に位置している発光体を発光させるものである、請求項1に記載の車載情報提示装置。
The light emitting unit includes a plurality of light emitters arranged at equal intervals and in a circular shape,
The in-vehicle information presentation device according to claim 1, wherein the presentation control unit is configured to cause a light emitter located at an upper portion of a circumference of the plurality of light emitters to emit light when a presentation object is detected. .
前記提示対象検出部は、車両周囲または車両内部においてドライバに知らせるべき情報の存在を検出する通知情報検出部と、
ステアリングの操舵角を検知する操舵角検知部と、を有し、
前記提示制御部は、提示対象物が検出された場合に、ステアリングの操舵角によらず、前記複数の発光体における円周の上部に位置している発光体を発光させるものを含む、請求項2に記載の車載情報提示装置。
The presentation target detection unit is a notification information detection unit that detects the presence of information to be notified to the driver around the vehicle or inside the vehicle;
A steering angle detector for detecting the steering angle of the steering,
The said presentation control part contains what light-emits the light-emitting body located in the upper part of the circumference in these light-emitting bodies irrespective of the steering angle of a steering, when a presentation target object is detected. 2. The in-vehicle information presentation device according to 2.
前記提示制御部は、前記複数の発光体における円周上の基準位置から、ステアリングの操舵角をキャンセルする角度に位置する発光体を発光させるものを含む、請求項3に記載の車載情報提示装置。   The in-vehicle information presentation device according to claim 3, wherein the presentation control unit includes a unit that causes a light emitter positioned at an angle for canceling a steering angle of a steering to emit light from a reference position on a circumference of the plurality of light emitters. . 前記提示制御部は、前記発光部を、提示情報の情報種別によって、各々情報種別に対応した色で発光させるものを含む、請求項1に記載の車載情報提示装置。   The in-vehicle information presentation apparatus according to claim 1, wherein the presentation control unit includes a unit that causes the light emitting unit to emit light in a color corresponding to each information type according to the information type of the presentation information. 前記発光部は、異なる色を発光する複数の発光体を含む、請求項5に記載の車載情報提示装置。   The in-vehicle information presentation device according to claim 5, wherein the light emitting unit includes a plurality of light emitters that emit different colors. ドライバに情報を表示する表示装置を備え、
前記通知情報検出部は、所定の警告が表示された表示装置を識別し、
前記提示制御部は、所定の警告が表示された表示装置に対応する色で、前記発光部を発光させるものを含む、請求項5に記載の車載情報提示装置。
It has a display device that displays information on the driver,
The notification information detection unit identifies a display device on which a predetermined warning is displayed,
The in-vehicle information presentation device according to claim 5, wherein the presentation control unit includes a unit that causes the light emitting unit to emit light in a color corresponding to a display device on which a predetermined warning is displayed.
前記表示装置は、カーナビゲーションシステムおよびインストルメントパネルのディスプレイを含む、請求項7に記載の車載情報提示装置。   The in-vehicle information presentation device according to claim 7, wherein the display device includes a car navigation system and a display of an instrument panel. 前記表示装置は、携帯電話機のディスプレイを含む、請求項7に記載の車載情報提示装置。   The in-vehicle information presentation device according to claim 7, wherein the display device includes a display of a mobile phone. 前記ステアリングが円形であり、
前記複数の発光体は、前記ステアリングの円周上に配置されるものを含む、請求項2に記載の車載情報提示装置。
The steering is circular;
The in-vehicle information presentation apparatus according to claim 2, wherein the plurality of light emitters include ones arranged on a circumference of the steering.
前記提示対象検出部は、車両周囲の提示対象物の存在方向を検出し、
前記発光部は、ステアリング上の、ドライバが視認可能な位置に等間隔の円状に埋設された複数の発光体を含み、
前記提示制御部は、提示対象物が検出された場合に、当該提示対象物の存在方向に対応する位置に埋設された発光体を発光させる車載情報提示装置。
The presentation target detection unit detects the presence direction of the presentation target around the vehicle,
The light emitting unit includes a plurality of light emitters embedded in a circle at equal intervals at a position on the steering wheel that can be visually recognized by the driver,
The presenting control unit is an in-vehicle information presentation device that, when a presentation object is detected, causes a light emitter embedded in a position corresponding to the direction in which the presentation object exists to emit light.
前記提示制御部は、自車位置をステアリングの中心位置とした場合に、当該自車位置からみた提示対象物の存在方向に対応するステアリング上の発光体を発光させるものを含む、請求項11に記載の車載情報提示装置。   The presenting control unit includes a unit that causes a light emitter on the steering to emit light corresponding to the direction in which the presenting object is present as seen from the own vehicle position when the own vehicle position is the center position of the steering. The in-vehicle information presentation device described. 前記提示対象検出部は、提示対象物の存在方向を検出する通知情報検出部と、
ステアリングの操舵角を検知する操舵角検知部と、を有し、
前記提示制御部は、前記複数の発光体における円周上の基準位置から、ステアリングの操舵角をキャンセルする角度に位置する発光部を発光させるものを含む、請求項11に記載の車載情報提示装置。
The presentation target detection unit includes a notification information detection unit that detects a direction in which the presentation target exists,
A steering angle detector for detecting the steering angle of the steering,
The in-vehicle information presentation device according to claim 11, wherein the presentation control unit includes a unit that causes a light emitting unit located at an angle to cancel a steering angle of a steering to emit light from a reference position on a circumference of the plurality of light emitters. .
前記通知情報検出部は、提示対象物の相対距離を検出し、
前記提示制御部は、提示対象物を検出した場合に、当該提示対象物の相対距離に応じて、前記発光体を異なる色で発光させるものを含む、請求項13に記載の車載情報提示装置。
The notification information detection unit detects a relative distance of the presentation object,
The in-vehicle information presentation device according to claim 13, wherein the presentation control unit includes a unit that causes the light emitter to emit light in a different color according to a relative distance of the presentation object when the presentation object is detected.
前記提示制御部は、提示対象物を検出した場合に、当該提示対象物の相対距離に応じて、前記発光体を異なる時間間隔で明滅させるものを含む、請求項14に記載の車載情報提示装置。   The in-vehicle information presentation device according to claim 14, wherein the presentation control unit includes a unit that causes the light emitter to blink at different time intervals according to a relative distance of the presentation object when the presentation object is detected. . 前記通知情報検出部は、路車間または車々間通信を介して、車両周囲の通知情報を取得するものを含む、請求項13に記載の車載情報提示装置。   The in-vehicle information presentation device according to claim 13, wherein the notification information detection unit includes one that acquires notification information around the vehicle via road-to-vehicle or vehicle-to-vehicle communication. ステアリング上におけるドライバの手の位置を検知するセンサを備え、
前記提示制御部は、前記センサが検知したドライバの手の位置以外に位置する発光体を発光させるものを含む、請求項11に記載の車載情報提示装置。
A sensor that detects the position of the driver's hand on the steering wheel
The in-vehicle information presentation apparatus according to claim 11, wherein the presentation control unit includes a unit that causes a light emitter located at a position other than the position of the driver's hand detected by the sensor to emit light.
前記センサは、熱センサおよび圧力センサを含む、請求項17に記載の車載情報提示装置。   The in-vehicle information presentation device according to claim 17, wherein the sensor includes a thermal sensor and a pressure sensor.
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