JP2017007600A - On-vehicle display device - Google Patents

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JP2017007600A
JP2017007600A JP2015127752A JP2015127752A JP2017007600A JP 2017007600 A JP2017007600 A JP 2017007600A JP 2015127752 A JP2015127752 A JP 2015127752A JP 2015127752 A JP2015127752 A JP 2015127752A JP 2017007600 A JP2017007600 A JP 2017007600A
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成宏 羽田
Naruhiro Haneda
成宏 羽田
林 邦彦
Kunihiko Hayashi
邦彦 林
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株式会社デンソー
Denso Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology which displays a display related to a behavior of an own vehicle so as to be easily recognized.SOLUTION: An on-vehicle display device 1 comprises object detection means (11), display creation means (50) and display execution means (30). The object detection means (11) detects a preset detection object within a preset detection range of a periphery of an own vehicle. The display creation means (50) acquires schedule information indicating a schedule related to a behavior of the own vehicle, and when the detection object is detected within the detection range, creates display data for displaying a behavior mark being a mark which indicates the behavior of the own vehicle on the basis of the acquired schedule information. The display execution means (30) displays the behavior mark at an upper part of a road face on the basis of the display data.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両に搭載され、表示を行う技術に関する。   The present invention relates to a technology that is mounted on a vehicle and performs display.
従来、自車両が位置する道路の路面上に、光ビームを照射することによって、自車両に関する表示を行う技術が知られている。特許文献1には、路面上に、光ビームを照射することによって、自車両の挙動に関する表示を描画する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for performing display related to a host vehicle by irradiating a light beam onto a road surface on which the host vehicle is located is known. Patent Document 1 discloses a technique for drawing a display relating to the behavior of a host vehicle by irradiating a light beam on a road surface.
特開2009−248598号公報JP 2009-248598 A
しかしながら、特許文献1に記載の技術では、自車両の挙動に関する表示は路面上に描画されるため、自車両近傍に存在する他車両や歩行者等に遮られて該表示の認識が妨げられ状況が生じ得る。このような自車両の挙動に関する表示の認識が妨げられる状況では、他車両や歩行者等に、自車両の挙動に関する表示を正しく認識させることが困難になるという問題があった。   However, in the technique described in Patent Document 1, since the display relating to the behavior of the own vehicle is drawn on the road surface, the recognition of the display is hindered by being blocked by other vehicles or pedestrians existing in the vicinity of the own vehicle. Can occur. In a situation where recognition of the display related to the behavior of the host vehicle is hindered, there is a problem that it is difficult for other vehicles, pedestrians, and the like to correctly recognize the display related to the behavior of the host vehicle.
本発明は、自車両の挙動に関する表示を認識させ易いように表示する技術を提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide a technique for displaying a display related to the behavior of the host vehicle so that the display is easily recognized.
本発明の一側面は、車載表示装置であって、対象検出手段と、表示生成手段と、表示実行手段と、を備える。対象検出手段は、自車両周辺の予め定められた検出範囲内において、予め定められた検出対象を検出する。表示生成手段は、自車両の挙動に関する予定を表す予定情報を取得し、検出範囲内において検出対象が検出された場合に、取得した予定情報に基づいて、自車両の挙動を表す目印である挙動目印を表示させるための表示データを生成する。表示実行手段は、表示データに基づいて挙動目印を路面よりも上方に表示させる。   One aspect of the present invention is an in-vehicle display device that includes an object detection unit, a display generation unit, and a display execution unit. The target detection means detects a predetermined detection target within a predetermined detection range around the host vehicle. The display generation means acquires schedule information representing a schedule related to the behavior of the host vehicle, and when a detection target is detected within the detection range, a behavior that is a mark representing the behavior of the host vehicle based on the acquired schedule information. Display data for displaying the mark is generated. The display execution means displays the behavior mark above the road surface based on the display data.
このような構成によれば、挙動目印が路面よりも上方に表示される。このため、路面上に自車両の挙動に関する表示を行う従来技術よりも、挙動目印を認識させ易いように表示することができる。   According to such a configuration, the behavior mark is displayed above the road surface. For this reason, it is possible to display the behavior mark so that it is easier to recognize than the related art that displays the behavior of the host vehicle on the road surface.
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   In addition, the code | symbol in the parenthesis described in the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as one aspect, Comprising: The technical scope of this invention is limited is not.
第1実施形態の車載表示装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted display apparatus of 1st Embodiment. (a)は第1実施形態の表示実行部の構成を示す図であり、(b)は第2実施形態の表示実行部の構成を示す図。(A) is a figure which shows the structure of the display execution part of 1st Embodiment, (b) is a figure which shows the structure of the display execution part of 2nd Embodiment. (a)はLED目印表示部の取付位置の一例を示す図であり、(b)はLED部31の構成の一例を示す図。(A) is a figure which shows an example of the attachment position of a LED mark display part, (b) is a figure which shows an example of a structure of the LED part 31. FIG. (a)は停止時の挙動目印の一例を示す図であり、(b)は自車両を発進させたいときの挙動目印の一例を示す図であり、(c)は走行中の挙動目印の一例を示す図。(A) is a figure which shows an example of the behavior mark at the time of a stop, (b) is a figure which shows an example of the behavior mark at the time of making the own vehicle start, (c) is an example of the behavior mark during driving | running | working FIG. 第1実施形態の表示処理のフローチャート。The flowchart of the display process of 1st Embodiment. 第2実施形態の表示実行部(プラズマ照射装置)を示す図。The figure which shows the display execution part (plasma irradiation apparatus) of 2nd Embodiment. 他の実施形態の表示処理のフローチャート。The flowchart of the display process of other embodiment. 他の実施形態の表示実行部(LED目印表示部)の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of a structure of the display execution part (LED mark display part) of other embodiment.
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す車載表示装置1は、車両に搭載され、車両の挙動に関する表示を行う装置である。車載表示装置1は、入力部10と、表示実行部30と、制御部50とを備える。
Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
A vehicle-mounted display device 1 shown in FIG. 1 is a device that is mounted on a vehicle and performs display related to the behavior of the vehicle. The in-vehicle display device 1 includes an input unit 10, a display execution unit 30, and a control unit 50.
入力部10は、対象検出部11と、車両挙動検出部12と、情報入力部13と、を備える。
対象検出部11は、車載表示装置1を搭載した車両(以下、自車両という)周辺の予め定められた検出範囲内において、予め定められた検出対象を検出する。以下では、対象検出部11は、自車両の少なくとも前方を含む予め定められた検出範囲内において、歩行者を検出対象として検出する例について説明する。
The input unit 10 includes a target detection unit 11, a vehicle behavior detection unit 12, and an information input unit 13.
The target detection unit 11 detects a predetermined detection target within a predetermined detection range around a vehicle (hereinafter referred to as the host vehicle) on which the in-vehicle display device 1 is mounted. Below, the target detection part 11 demonstrates the example which detects a pedestrian as a detection target within the predetermined detection range including the front of the own vehicle at least.
具体的には、対象検出部11は、一例として、概ね180度の画角で撮像可能な広角カメラ(魚眼カメラ)を2つ備える。これらの広角カメラは、自車両を中心とした概ね360度の範囲を検出範囲として該検出範囲内の画像を撮像可能となるように、自車両の前側と後ろ側とにそれぞれ設置され、自車両の前方及び後方を繰り返し撮像する。対象検出部11は、これらのカメラで撮像した撮像画像を表すデータである撮像データを制御部50へ出力する。   Specifically, the object detection unit 11 includes two wide-angle cameras (fisheye cameras) that can capture an image with an angle of view of approximately 180 degrees as an example. These wide-angle cameras are installed on the front side and the rear side of the host vehicle so that an image within the detection range can be taken with a range of approximately 360 degrees centered on the host vehicle. The image is repeatedly taken in front and behind. The target detection unit 11 outputs imaging data that is data representing a captured image captured by these cameras to the control unit 50.
なお、対象検出部11による検出範囲は任意に定められてよく、検出範囲及び検出対象に応じて、広角カメラの数を増減しても良いし、広角カメラ以外のカメラを用いても良い。また、検出範囲における検出対象を検出するために、レーダ装置を用いても良い。   Note that the detection range by the target detection unit 11 may be arbitrarily determined, and the number of wide-angle cameras may be increased or decreased according to the detection range and detection target, or a camera other than the wide-angle camera may be used. Further, a radar device may be used to detect a detection target in the detection range.
車両挙動検出部12は、自車両の挙動を検出するためのものである。自車両の挙動とは、例えば、停止、発進、走行の継続中(以下、走行中という)、等のような、自車両の走行に関する状態をいう。なお、車両挙動検出部12が検出する自車両の挙動は、停止、発進、走行中に限るものではなく、例えば右折及び左折等の、自車両の任意の挙動であってよい。ただし、以下では、停止、発進、及び走行中といった挙動を自車両の挙動の一例として、説明を行う。   The vehicle behavior detection unit 12 is for detecting the behavior of the host vehicle. The behavior of the host vehicle refers to a state related to the traveling of the host vehicle, such as stopping, starting, and continuing traveling (hereinafter referred to as traveling). Note that the behavior of the host vehicle detected by the vehicle behavior detector 12 is not limited to stopping, starting, and traveling, and may be any behavior of the host vehicle such as a right turn and a left turn. However, in the following description, behavior such as stopping, starting, and running will be described as an example of the behavior of the host vehicle.
車両挙動検出部12は、停止、発進、及び走行中といった自車両の挙動を検出するために、少なくとも、車速センサを備える。車速センサは、車軸の回転に応じて車速信号を生成し、該車速信号に基づいて自車両の車速を検出し、検出した車速を制御部50へ出力する。   The vehicle behavior detection unit 12 includes at least a vehicle speed sensor in order to detect the behavior of the host vehicle such as stopping, starting, and running. The vehicle speed sensor generates a vehicle speed signal according to the rotation of the axle, detects the vehicle speed of the host vehicle based on the vehicle speed signal, and outputs the detected vehicle speed to the control unit 50.
情報入力部13は、自車両の挙動に関する予定(予定情報)を自車両の乗員に入力させて、該入力に基づく入力情報を制御部50へ出力する。ここでいう自車両の挙動に関する予定とは、例えば、自車両が走行中の場合であれば停止する、自車両が停止中であれば発進する等のように、現在における挙動の次に予定される挙動をいう。   The information input unit 13 causes the occupant of the host vehicle to input a schedule (schedule information) related to the behavior of the host vehicle, and outputs input information based on the input to the control unit 50. The schedule related to the behavior of the host vehicle here is scheduled next to the current behavior, such as stopping if the host vehicle is running, starting if the host vehicle is stopped, etc. Refers to the behavior.
換言すれば、自車両の挙動に関する予定とは、自車両の乗員が自車両をどのように操作しようとしているかを示す情報、すなわち、自車両の乗員による運転操作に関する意志表示を示す情報である、といえる。なお、以下では、自車両の挙動に関する予定を単に自車両の予定という。   In other words, the schedule related to the behavior of the host vehicle is information indicating how the occupant of the host vehicle intends to operate the host vehicle, that is, information indicating a will display regarding the driving operation by the occupant of the host vehicle. It can be said. In the following, the schedule related to the behavior of the host vehicle is simply referred to as the schedule of the host vehicle.
情報入力部13は、一例として、図示しないタッチパネルディスプレイを備える。タッチパネルディスプレイには、例えば、「停止」、「発進」等のような自車両の予定を示したボタンが表示される。   As an example, the information input unit 13 includes a touch panel display (not shown). On the touch panel display, for example, buttons indicating the schedule of the host vehicle, such as “stop” and “start”, are displayed.
ここで、例えば、自車両の乗員である運転者によって「停止」のボタンが選択されると、これを入力として、情報入力部13は、「停止」が選択されたことを示す入力情報を制御部50へ出力する。一方、自車両の乗員である運転者によって「発進」のボタンが選択されると、これを入力として、情報入力部13は、「発進」が選択されたことを示す入力情報を制御部50へ出力する。   Here, for example, when a “stop” button is selected by a driver who is a passenger of the host vehicle, the information input unit 13 controls input information indicating that “stop” has been selected by using this as an input. Output to the unit 50. On the other hand, when the “start” button is selected by the driver who is an occupant of the own vehicle, the information input unit 13 receives this as input and the input information indicating that “start” is selected to the control unit 50. Output.
表示実行部30は、制御部50から入力される表示データに基づいて、挙動目印を路面よりも上方に表示させる。挙動目印とは、例えば、停止、発進、走行中といった、自車両の(例えば数秒後の)未来の挙動を表す目印をいう。表示実行部30は、対象検出部11の検出範囲から検出対象によって認識可能な位置に、挙動目印を表示させる。   The display execution unit 30 displays the behavior mark above the road surface based on the display data input from the control unit 50. The behavior mark refers to a mark representing the future behavior of the host vehicle (for example, after a few seconds) such as stopping, starting, or running. The display execution unit 30 displays a behavior mark at a position that can be recognized by the detection target from the detection range of the target detection unit 11.
車両挙動検出部12による検出対象の検出範囲は、自車両近傍の予め定められた範囲である。該検出範囲から歩行者のような検出対象によって認識可能な位置は、路面よりも上方であって、該検出範囲内に存在する歩行者が挙動目印を見ることができる位置であり、実験結果に基づいて定められる。   The detection range of the detection target by the vehicle behavior detection unit 12 is a predetermined range in the vicinity of the host vehicle. The position that can be recognized by the detection target such as a pedestrian from the detection range is a position that is above the road surface, and a pedestrian that is present in the detection range can see the behavioral mark. Determined based on.
本実施形態では、表示実行部30は、自車両の車体表面に、挙動目印を表示させる。具体的には、表示実行部30は、一例として図2(a)に示すように、LED部31を備え、該LED部31は、一例として図3(a)に示すように、自車両90の各車輪91のホイール92上に設置される。LED部31は、一例として図3(b)に示すように、複数のLED(Light Emitting Diode)が円を形作るように配置されたLED部31a〜LED部31iを有する。LED部31aは、周囲のLED部31b〜LED部31iよりも大きい円状となるように、LEDが配置されている。   In this embodiment, the display execution part 30 displays a behavior mark on the vehicle body surface of the own vehicle. Specifically, the display execution unit 30 includes an LED unit 31 as illustrated in FIG. 2A as an example, and the LED unit 31 includes the host vehicle 90 as illustrated in FIG. 3A as an example. Are installed on the wheel 92 of each wheel 91. As shown in FIG. 3B as an example, the LED unit 31 includes LED units 31a to 31i in which a plurality of LEDs (Light Emitting Diodes) are arranged to form a circle. LED is arrange | positioned so that the LED part 31a may become larger circular shape than the surrounding LED part 31b-LED part 31i.
本実施形態では、中央部にLED部31aが配置され、LED部31aの周囲であってLED部31aを中心とした円周上に、等間隔に、LED部31b〜LED部31iが配置される。LED部31a〜LED部31iに配置されるLEDとしては、一例として、赤色LEDが用いられる。   In this embodiment, the LED part 31a is arrange | positioned in the center part, and the LED part 31b-LED part 31i is arrange | positioned at equal intervals on the circumference | surroundings around the LED part 31a and centering on the LED part 31a. . As an example of the LEDs arranged in the LED units 31a to 31i, red LEDs are used.
LED部31a〜LED部31iは、それぞれ、制御部50から入力される表示データに従って、LEDの点灯、及び消灯を行う。これにより、停止、発進、走行中といった自車両の挙動を表す挙動目印の表示が実現される。挙動目印の一例を図4に示す。   The LED unit 31a to the LED unit 31i turn on and off the LEDs according to display data input from the control unit 50, respectively. Thereby, the display of the behavior mark indicating the behavior of the host vehicle such as stop, start, and running is realized. An example of the behavior mark is shown in FIG.
具体的には、停止を表す挙動目印は、図4(a)に示すように、LED部31a〜LED部31iの全てを点灯させた目印であってもよい。また、自車両を発進させる旨の挙動目印は、図4(b)に示すように、LED部31aを消灯させ、且つ、LED部31b〜LED部31iを、自車両の走行時にタイヤの回転が予想される方向(図4(b)では反時計回り)に順番に点灯及び消灯させて、周囲のLED部31b〜LED部31iの点灯によって(図4(b)では反時計回りに)円が描かれているように見せる目印であってもよい。また、走行中を表す挙動目印は、図4(c)に示すように、中央のLED部31aだけを点滅させる目印であってもよい。   Specifically, the behavior mark indicating the stop may be a mark that lights all of the LED units 31a to 31i as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4B, the behavior mark indicating that the host vehicle is to be started is such that the LED unit 31a is turned off and the LED unit 31b to the LED unit 31i are rotated when the host vehicle is running. The circles are turned on and off sequentially in the expected direction (counterclockwise in FIG. 4B), and the surrounding LED portions 31b to 31i are turned on (counterclockwise in FIG. 4B). It may be a mark to be shown as drawn. Further, the behavior mark indicating that the vehicle is traveling may be a mark that blinks only the central LED unit 31a, as shown in FIG.
制御部50は、CPU51、ROM52、RAM53等を有する周知のマイクロコンピュータを備える。制御部50は、ROM52に記録されたプログラムに基づいて、各種機能を実現するための処理を実行する。一例として制御部50は、後述する表示処理を実行する。   The control unit 50 includes a known microcomputer having a CPU 51, a ROM 52, a RAM 53, and the like. The control unit 50 executes processing for realizing various functions based on a program recorded in the ROM 52. As an example, the control unit 50 executes a display process described later.
[1−2.処理]
次に、制御部50(CPU51)が実行する表示処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。図5に示す処理は、自車両が停止したときには「停止」を、自車両が発進しようとするときには「発進」を、自車両が走行中であるときには「走行中」を表す挙動目印を、表示実行部30に表示させる処理である。なお、図5に示す処理は、ACCスイッチがオンされている間、繰り返し実行される。
[1-2. processing]
Next, display processing executed by the control unit 50 (CPU 51) will be described with reference to the flowchart of FIG. The process shown in FIG. 5 displays “stop” when the host vehicle is stopped, “start” when the host vehicle is about to start, and a behavior mark indicating “running” when the host vehicle is running. This is a process to be displayed on the execution unit 30. Note that the process shown in FIG. 5 is repeatedly executed while the ACC switch is on.
はじめに、S(ステップ)100では、車両挙動検出部12から自車両の車速を取得する。
S110では、自車両が停止しているか否かを判断する。具体的には、車両挙動検出部12から取得した車速が予め定められた停止閾値未満である場合に、自車両が停止していると判断する。停止閾値は、自車両が停止していることを示す車速に定められる。停止閾値は、例えば、時速0km(0[km/時])に定められる。ここで、自車両が停止していないと判断した場合は処理をS100へ移行させる。一方、自車両が停止していると判断した場合は処理をS120へ移行させる。
First, in S (step) 100, the vehicle speed of the host vehicle is acquired from the vehicle behavior detection unit 12.
In S110, it is determined whether or not the host vehicle is stopped. Specifically, when the vehicle speed acquired from the vehicle behavior detection unit 12 is less than a predetermined stop threshold, it is determined that the host vehicle is stopped. The stop threshold value is set to a vehicle speed indicating that the host vehicle is stopped. The stop threshold is set to, for example, 0 km / hour (0 [km / hour]). If it is determined that the host vehicle has not stopped, the process proceeds to S100. On the other hand, if it is determined that the host vehicle is stopped, the process proceeds to S120.
S120では、対象検出部11から撮像データを取得する。
S130では、予め定められた検出範囲内において検出対象を検出したか否かを判断する。具体的には、対象検出部11から取得した撮像データに基づいて、画像処理を行うことによって、前述のように実験的に予め定められた検出範囲内に検出対象である歩行者が検出された場合に、検出対象を検出したと判断する。ここで、歩行者が検出されなかった場合は、処理をS100へ移行させる。一方、歩行者が検出された場合は、処理をS140へ移行させる。
In S <b> 120, imaging data is acquired from the target detection unit 11.
In S130, it is determined whether a detection target is detected within a predetermined detection range. Specifically, by performing image processing based on the imaging data acquired from the target detection unit 11, a pedestrian that is a detection target is detected within a detection range that is experimentally predetermined as described above. In this case, it is determined that the detection target is detected. If no pedestrian is detected, the process proceeds to S100. On the other hand, if a pedestrian is detected, the process proceeds to S140.
S140では、停止を表す挙動目印を表示する。具体的には、図4(a)に示すように、LED部31a〜LED部31iの全てを点灯させる指示を生成し、該指示を表示データとして表示実行部30へ出力する。   In S140, a behavior mark indicating a stop is displayed. Specifically, as illustrated in FIG. 4A, an instruction to turn on all of the LED units 31a to 31i is generated, and the instruction is output to the display execution unit 30 as display data.
S150では、情報入力部13から、自車両の乗員による操作に基づいて生成された入力情報を、自車両の挙動に関する予定を表す予定情報として取得する。
S160では、S150にて取得した予定情報が、発信を表すか否かを判断する。具体的には、S150にて取得した入力情報が発進を表す情報である場合に、換言すれば、車両の乗員によって情報入力部13(タッチパネルディスプレイ)にて、発進が選択された場合に、予定情報が発信を表すと判断する。ここで、予定情報が発進を表さない場合、処理をS110へ移行させる。これにより、情報入力部13において車両の乗員により発進を表すボタンが選択される(S160;YES)迄、停止を表す挙動目印が継続して表示される。一方、予定情報が発進を表す場合、処理をS170へ移行させる。
In S150, the input information generated based on the operation by the occupant of the host vehicle is acquired from the information input unit 13 as schedule information representing a schedule related to the behavior of the host vehicle.
In S160, it is determined whether or not the schedule information acquired in S150 represents transmission. Specifically, when the input information acquired in S150 is information representing a start, in other words, when the start is selected by the information input unit 13 (touch panel display) by the vehicle occupant, It is determined that the information represents transmission. Here, if the schedule information does not represent a start, the process proceeds to S110. As a result, the behavior mark indicating the stop is continuously displayed until the information input unit 13 selects the start button by the vehicle occupant (S160; YES). On the other hand, if the schedule information represents a start, the process proceeds to S170.
S170では、発進を表す挙動目印を表示する。具体的には、図4(b)に示すように、LED部31aを消灯させ、且つ、LED部31b〜LED部31iを走行時にタイヤの回転が予想される方向に順番に点灯及び消灯させる指示を生成し、該指示を表示データとして表示実行部30へ出力する。   In S170, a behavior mark indicating the start is displayed. Specifically, as shown in FIG. 4B, the LED unit 31a is turned off, and the LED unit 31b to the LED unit 31i are sequentially turned on and off in a direction in which tire rotation is expected during traveling. And outputs the instruction to the display execution unit 30 as display data.
S180では、自車両が実際に発進したか否かを判断する。具体的には、車両挙動検出部12から自車両の車速を取得し、取得した車速が予め定められ発進閾値以上である場合に、自車両が発進したと判断する。発進閾値は、例えば、時速数km程度というように、停止閾値よりも大きい予め定められた値である。ここで、自車両が発進していないと判断した場合は処理をS170へ移行させる。一方、自車両が発進したと判断した場合は処理をS190へ移行させる。   In S180, it is determined whether or not the host vehicle has actually started. Specifically, the vehicle speed of the host vehicle is acquired from the vehicle behavior detector 12, and it is determined that the host vehicle has started when the acquired vehicle speed is greater than or equal to a predetermined start threshold. The start threshold is a predetermined value larger than the stop threshold, for example, about several kilometers per hour. If it is determined that the host vehicle has not started, the process proceeds to S170. On the other hand, if it is determined that the host vehicle has started, the process proceeds to S190.
S190では、移動を表す挙動目印を表示する。具体的には、図4(c)に示すように、中央のLED部31aだけを点滅させる指示を生成し、該指示を表示データとして表示実行部30へ出力する。そして、処理をS100へ移行させ、S100〜S190の一連の処理を繰り返す。   In S190, a behavior mark indicating movement is displayed. Specifically, as shown in FIG. 4C, an instruction to blink only the central LED unit 31a is generated, and the instruction is output to the display execution unit 30 as display data. Then, the process proceeds to S100, and a series of processes from S100 to S190 is repeated.
[1−3.効果]
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[1A]制御部50は、自車両の挙動に関する予定を表す予定情報を取得し(S150)、対象検出部11の検出範囲内において検出対象としての歩行者が検出された場合(S130;YES)に、取得した予定情報に基づいて、自車両の挙動を表す目印である挙動目印を表示させるための表示データを生成する(S140、S170、S190)。これによれば、挙動目印が路面よりも上方に表示される。このため、路面上への表示を行う従来技術よりも、該挙動目印を、歩行者のような検出対象に認識させ易いように表示することができる。
[1-3. effect]
According to the first embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.
[1A] The control unit 50 acquires schedule information indicating a schedule related to the behavior of the host vehicle (S150), and a pedestrian as a detection target is detected within the detection range of the target detection unit 11 (S130; YES). In addition, based on the acquired schedule information, display data for displaying a behavior mark that is a mark representing the behavior of the host vehicle is generated (S140, S170, S190). According to this, the behavior mark is displayed above the road surface. For this reason, it is possible to display the behavior mark so that it can be easily recognized by a detection target such as a pedestrian, compared to the conventional technique for displaying on the road surface.
[1B]路面よりも上方であって、且つ、検出範囲から検出対象によって認識可能な位置に、予定情報に基づく表示を行う。これによれば、より確実に、歩行者のような検出対象に、挙動目印の表示を認識させることができる。   [1B] Display based on the schedule information is performed at a position above the road surface and recognizable by the detection target from the detection range. According to this, it is possible to make the detection target such as a pedestrian recognize the display of the behavior mark more reliably.
[1C]表示実行部30によって、自車両の車体表面に、挙動目印が表示される。これによれば、路面上への表示を行う従来技術よりも遠方から、歩行者のような検出対象に挙動目印を認識させることが可能となる。   [1C] The display execution unit 30 displays a behavior mark on the surface of the vehicle body of the host vehicle. According to this, it becomes possible to make a detection target such as a pedestrian recognize a behavior mark from a distance farther than the conventional technique for displaying on a road surface.
[1D]制御部50は、車両挙動検出部12によって自車両の挙動が停止であることが検出されたときに情報入力部13から予定情報を取得し(S150)、該予定情報が自車両の発進予定があることを表す場合(S160;YES)、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成する(S170)。   [1D] When the vehicle behavior detection unit 12 detects that the behavior of the host vehicle is stopped, the control unit 50 acquires schedule information from the information input unit 13 (S150). If it represents that the vehicle is scheduled to start (S160; YES), display data for displaying a behavior mark indicating that the vehicle is scheduled to start is generated (S170).
これによれば、検出範囲内に存在する検出対象である歩行者に、停止している自車両に発進予定があることを認識させることができる。換言すれば、検出範囲内に存在する検出対象である歩行者に、自車両の周辺が危険な状態になり得ることを認識させることができる。   According to this, it is possible to make a pedestrian who is a detection target existing within the detection range recognize that the stopped own vehicle has a start plan. In other words, it is possible to make a pedestrian who is a detection target existing in the detection range recognize that the vicinity of the host vehicle can be in a dangerous state.
[1E]制御部50は、表示実行部30に表示データに基づいて発進予定がある旨の挙動目印を表示させた後、車両挙動検出部12によって自車両の発進が検出されるまで(S180;YES)、表示データに基づく表示を継続する。これによれば、自車両が実際に発進するまで、発進予定がある旨の挙動目印を表示されるため、検出範囲内に存在する検出対象である歩行者に、自車両周辺が危険な状態となり得ることを継続して認識させることができる。   [1E] The control unit 50 causes the display execution unit 30 to display a behavior mark indicating that the vehicle is scheduled to start based on the display data, and then until the vehicle behavior detection unit 12 detects the start of the host vehicle (S180; YES), display based on the display data is continued. According to this, since the behavior mark indicating that the vehicle is scheduled to start is displayed until the vehicle actually starts, the surroundings of the vehicle become a dangerous state for the pedestrian who is the detection target within the detection range. You can continue to recognize what you get.
[1F]制御部50は、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成した後、車両挙動検出部12によって自車両の発進が検出される(S170;YES)と、自車両が走行中である旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成する(S190)。   [1F] The control unit 50 generates display data for displaying a behavior mark indicating that the host vehicle is scheduled to start, and then the vehicle behavior detection unit 12 detects the start of the host vehicle (S170; YES). Then, display data for displaying a behavior mark indicating that the host vehicle is traveling is generated (S190).
これによれば、自車両の発進後は、自車両が走行中である旨の挙動目印を表示するため、自車両が走行中であることを、換言すれば、発進予定がある旨の挙動目印が表示されていたときよりも自車両周辺が危険な状態であることを、検出範囲内に存在する歩行者等の検出対象に認識させることができる。   According to this, after the start of the host vehicle, the behavior mark indicating that the host vehicle is traveling is displayed, so that the host vehicle is traveling, in other words, the behavior marker indicating that the host vehicle is scheduled to start. It is possible to make a detection target such as a pedestrian existing in the detection range recognize that the vicinity of the host vehicle is more dangerous than when the is displayed.
[1G]制御部50は、自車両の乗員による操作に基づいて生成された入力情報を予定情報として取得する(S150)。例えば、発進のような自車両の挙動の予定を、自車両の乗員、例えば運転者の入力に基づいて決定してもよい。これによれば、自車両の乗員による運転操作の意志を挙動目印に反映させることができる。   [1G] The control unit 50 acquires, as schedule information, input information generated based on an operation by an occupant of the host vehicle (S150). For example, the schedule of the behavior of the host vehicle, such as starting, may be determined based on input from a passenger of the host vehicle, for example, a driver. According to this, the intention of the driving operation by the passenger of the own vehicle can be reflected in the behavior mark.
なお、第1実施形態では、対象検出部11が対象検出手段としての一例に相当し、車両挙動検出部12が挙動検出手段としての一例に相当し、表示実行部30(LED部31)が表示実行手段としての一例に相当し、制御部50が表示生成手段としての一例に相当する。   In the first embodiment, the target detection unit 11 corresponds to an example of the target detection unit, the vehicle behavior detection unit 12 corresponds to an example of the behavior detection unit, and the display execution unit 30 (LED unit 31) displays the display. This corresponds to an example of an execution unit, and the control unit 50 corresponds to an example of a display generation unit.
[2.第2実施形態]
[2−1.構成]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Constitution]
Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the description of the common configuration will be omitted, and the description will focus on the differences.
前述した第1実施形態では、図2(a)に示すように、表示実行部30(30a)に、自車両の車体表面に挙動目印を表示させた。これに対し、第2実施形態では、図2(b)に示すように、表示実行部30(30b)に、自車両前方の空中に挙動目印を表示させる点で、第1実施形態と相違する。   In the first embodiment described above, as shown in FIG. 2A, the behavior indicator is displayed on the vehicle body surface of the host vehicle on the display execution unit 30 (30a). On the other hand, as shown in FIG. 2B, the second embodiment differs from the first embodiment in that the behavior indicator is displayed in the air in front of the host vehicle on the display execution unit 30 (30b). .
一例として、本実施形態の表示実行部30bは、自車両前方の空中にプラズマを照射するプラズマ照射装置32を備える。プラズマ照射装置32は、一例として図6に示すように、自車両90の進行方向前側に設置される。プラズマ照射装置32は、制御部50からの表示データに従って、自車両前方の空中へのプラズマの照射によって、挙動目印の表示を行う。   As an example, the display execution part 30b of this embodiment is provided with the plasma irradiation apparatus 32 which irradiates plasma in the air ahead of the own vehicle. As an example, the plasma irradiation device 32 is installed on the front side in the traveling direction of the host vehicle 90 as shown in FIG. The plasma irradiation device 32 displays a behavior mark by irradiating plasma in the air ahead of the host vehicle in accordance with display data from the control unit 50.
プラズマ照射装置32は、表示の際にプラズマ発生音を伴うため、挙動目印の表示に伴って音を発生させる装置であるといえる。なお、プラズマ照射装置32の詳細は周知であるため、ここでは説明を省略する(例えば、「大気圧プラズマ装置の開発と高度利用」沖野晃俊(東京工業大学)参照)。   Since the plasma irradiation device 32 is accompanied by a plasma generation sound at the time of display, it can be said that the plasma irradiation device 32 is a device that generates a sound in accordance with the display of the behavior mark. Since details of the plasma irradiation device 32 are well known, description thereof is omitted here (see, for example, “Development and Advanced Use of Atmospheric Pressure Plasma Device”, Toshitoshi Okino (Tokyo Institute of Technology)).
[2−2.処理]
本実施形態では、制御部50は、図5に示すフローチャートにおいて、S140、S170、S190以外は、第1実施形態と同様の処理を実行する。本実施形態では、S140、S170、S190では、それぞれ停止、発進、走行中を表す挙動目印をプラズマ照射装置32に表示させるための指令を、表示データとして表示実行部30b(プラズマ照射装置32)へ出力する。
[2-2. processing]
In the present embodiment, the control unit 50 performs the same processing as in the first embodiment except for S140, S170, and S190 in the flowchart shown in FIG. In the present embodiment, in S140, S170, and S190, instructions for causing the plasma irradiation device 32 to display behavior marks indicating stop, start, and running are displayed as display data to the display execution unit 30b (plasma irradiation device 32). Output.
[2−3.効果]
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果[1A]〜[1B]、[1D]〜[1G]に加え、以下の効果が得られる。
[2-3. effect]
According to the second embodiment described in detail above, in addition to the effects [1A] to [1B] and [1D] to [1G] of the first embodiment described above, the following effects are obtained.
[2A]表示実行部30bは、自車両前方の空中に、挙動目印を表示させる。これによれば、路面上への表示を行う従来技術よりも遠方から、検出対象に該挙動目印を認識させることが可能となる。特に歩行者のような検出対象に対しては、例えば自車両前方の空中であって歩行者の目線の高さ付近に挙動目印の表示を行うことによって、挙動目印を認識させ易くなる。   [2A] The display execution unit 30b displays a behavior mark in the air in front of the host vehicle. According to this, it becomes possible to make the detection target recognize the behavior mark from a distance farther than the conventional technique for displaying on the road surface. In particular, for a detection target such as a pedestrian, for example, by displaying the behavior mark near the height of the pedestrian's line of sight in front of the host vehicle, the behavior mark can be easily recognized.
[2B]表示実行部30bは、挙動目印の表示に伴って、音を発生させる。これによれば、例えばスマートフォン等の多機能携帯電話機を見ながら歩いているような、よそ見をしている歩行者に、音によって、挙動目印の表示の有ることを認識させることが可能となる。   [2B] The display execution unit 30b generates a sound with the display of the behavior mark. According to this, for example, a pedestrian who is looking away, such as walking while looking at a multifunctional mobile phone such as a smartphone, can recognize the presence of the display of the behavior mark by sound.
なお、第2実施形態では、表示実行部30b(プラズマ照射装置32)が表示実行手段としての一例に相当する。
[3.他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
In the second embodiment, the display execution unit 30b (plasma irradiation device 32) corresponds to an example of a display execution unit.
[3. Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, it cannot be overemphasized that this invention can take a various form, without being limited to the said embodiment.
[3A]上記実施形態では、制御部50は、情報入力部13からの入力情報を予定情報として取得していたが、予定情報の取得方法はこれに限るものではない。制御部50は、車両挙動検出部12によって検出された現在の自車両の挙動に基づいて、(例えば数秒後のような)未来の自車両の挙動を表す予定情報を、生成し取得してもよい。   [3A] In the above embodiment, the control unit 50 acquires the input information from the information input unit 13 as the schedule information, but the method for acquiring the schedule information is not limited to this. Based on the current behavior of the host vehicle detected by the vehicle behavior detection unit 12, the control unit 50 may generate and acquire schedule information representing the behavior of the future host vehicle (for example, after a few seconds). Good.
例えば、制御部50は、まず、自車両の停止が車両挙動検出部12によって検出されたことをきっかけとして、自車両が停止してからの経過時間を計測して出力する処理を実行するものであってもよい。   For example, the control unit 50 first performs a process of measuring and outputting an elapsed time after the host vehicle stops, triggered by the fact that the stop of the host vehicle is detected by the vehicle behavior detection unit 12. There may be.
この場合、制御部50は、図5に示すフローチャートに代えて図7に示すフローチャートのように、前述の経過時間を取得し(S142)、経過時間が例えば数十(秒間)のように予め定められた許容時間以上となったときに(S144;YES)、発進情報を生成(S146)するものであってもよい。発進情報は、自車両の発進予定があることを表す情報であるものとする。   In this case, the control unit 50 acquires the above-described elapsed time (S142) as in the flowchart shown in FIG. 7 instead of the flowchart shown in FIG. 5 and sets the elapsed time in advance, for example, several tens (seconds). When the time exceeds the allowable time (S144; YES), start information may be generated (S146). The start information is information indicating that the host vehicle is scheduled to start.
例えば、自車両が操舵の少なくとも一部を自動で行う自動運転が適用された車両であるとき、自車両の停車後に対象検出部11によって自車両の前方に常に検出対象が検出されるような場合(例えば、自車両の前方を横断しようとする歩行者が常に検出されるような場合)は、自車両を発進させたくても発進させることができないという状況が生じ得る。このような場合、経過時間が増加すると自車両の運転者に自車両を発進させたいという要求が生じる。   For example, when the subject vehicle is a vehicle to which automatic driving that automatically performs at least a part of steering is applied, the subject detection unit 11 always detects the detection target in front of the subject vehicle after the subject vehicle stops. (For example, in the case where a pedestrian trying to cross the front of the host vehicle is always detected), a situation may occur in which the host vehicle cannot be started even if the user wants to start. In such a case, when the elapsed time increases, the driver of the host vehicle is required to start the host vehicle.
このため、経過時間が増加して許容時間以上となった場合に、自車両の発進予定があることを表す発進情報を生成してもよい。許容時間は、自車両の運転者が自車両の停止を許容できる程度の時間であり、且つ、歩行者の横断を妨げない程度の時間に定められることが望ましい。   For this reason, when the elapsed time increases and exceeds the allowable time, start information indicating that the host vehicle is scheduled to start may be generated. The permissible time is preferably set to a time that allows the driver of the host vehicle to permit the stop of the host vehicle and that does not prevent the pedestrian from crossing.
そして、制御部50は、車両挙動検出部12によって自車両の挙動が停止であることが検出されたときに前述の発進情報を予定情報として取得し(S150)、該予定情報が自車両の発進予定があることを表す場合(S160;YES)、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成(S170)するものであってもよい。   Then, when the vehicle behavior detection unit 12 detects that the behavior of the host vehicle is stopped, the control unit 50 acquires the above-described start information as schedule information (S150), and the schedule information is the start of the host vehicle. When it represents that there is a plan (S160; YES), display data for displaying a behavior mark indicating that the host vehicle is scheduled to start may be generated (S170).
これによれば、発進という自車両の挙動の予定を、車両の乗員による操作すなわち手動では無く、自動で決定することができる。
また例えば、自車両に自動運転が適用されている場合、特に前述のように自車両が停止してから所定の許容時間以上となった場合に発進予定があることを表示させることによって、車両の挙動についての意思表示を歩行者に対して行うことができる。これによって、車両と歩行者との両者にとって円滑な交通の流れを実現することができる。
According to this, it is possible to automatically determine the schedule of the behavior of the host vehicle to start, not the operation by the vehicle occupant, that is, manual operation.
In addition, for example, when automatic driving is applied to the host vehicle, it is indicated that the vehicle is scheduled to start especially when the host vehicle is stopped for a predetermined allowable time or more as described above. The intention display about a behavior can be performed with respect to a pedestrian. Thus, a smooth traffic flow can be realized for both the vehicle and the pedestrian.
なお、この場合、制御部50が経過時間取得手段及び発進予定情報生成手段としての一例に相当する。また、S142が経過時間取得手段としての処理の一例に相当し、S146が発進予定情報生成手段としての処理の一例に相当する。   In this case, the control unit 50 corresponds to an example of an elapsed time acquisition unit and a start schedule information generation unit. Further, S142 corresponds to an example of processing as an elapsed time acquisition unit, and S146 corresponds to an example of processing as a start schedule information generation unit.
[3B]上記実施形態では、停止、発進、走行中といった自車両90の挙動を表す挙動目印は、図5に示すように複数の円を組み合わせてなる目印で表されていたが、これに限るものではない。挙動目印は、例えば、自車両90の車体の側部に設けられた、図8(a)に示すような直線状の矢印であってもよいし、図8(b)に示すような曲線状の矢印であってもよい。また、挙動目印は、自車両90の車体のボンネット上部に設けられた、図8(c)に示すような三角形状の目印であってもよい。つまり、挙動目印は、自車両90の挙動の内容毎に違いを判別可能な態様で表示されるものであれば、どのような態様であってもよい。   [3B] In the above embodiment, the behavior mark indicating the behavior of the host vehicle 90 such as stopping, starting, and running is represented by a mark formed by combining a plurality of circles as shown in FIG. It is not a thing. The behavior mark may be, for example, a straight arrow as shown in FIG. 8A provided on the side of the vehicle body of the host vehicle 90, or a curved shape as shown in FIG. 8B. May be an arrow. Further, the behavior mark may be a triangular mark as shown in FIG. 8C provided at the upper part of the hood of the vehicle body of the host vehicle 90. In other words, the behavior mark may be in any form as long as it is displayed in a manner in which a difference can be discriminated for each content of behavior of the host vehicle 90.
[3C]上記第1実施形態では、LED部31a〜31iに配置されるLEDとしては赤色LEDが用いられたが、これに限るものではなく、任意の色のLEDが用いられてもよい。また、LED部31a〜LED部31iは、前述のように円状に複数のLEDを配置することによって構成してもよいし、これに代えて、次のように構成してもよい。すなわち、例えば、各LED部31a〜LED部31iの中心に相当する位置に1又は複数のLEDを配置し、LED部31a〜LED部31iと同様の大きさの円状の光が点灯して見えるように、光を透過させる材質で円状に形成されたカバーで該LEDを覆うことによって、LED部a〜LED部31iを構成してもよい。   [3C] In the first embodiment, red LEDs are used as the LEDs arranged in the LED units 31a to 31i. However, the present invention is not limited to this, and LEDs of any color may be used. Moreover, the LED unit 31a to the LED unit 31i may be configured by arranging a plurality of LEDs in a circular shape as described above, or alternatively, may be configured as follows. That is, for example, one or a plurality of LEDs are arranged at positions corresponding to the centers of the LED units 31a to 31i, and circular light having the same size as the LED units 31a to 31i appears to be lit. Thus, you may comprise LED part a-LED part 31i by covering this LED with the cover formed in the circle shape with the material which permeate | transmits light.
[3D]上記第1実施形態では、表示実行部30aは、自車両の車体表面に挙動目印を表示させるためにLEDを備えるものであったが、表示実行部30aの構成はこれに限るものではない。表示実行部30aは、自車両の車体表面に挙動目印を表示させるために、LEDに代えて、例えば、周知のLCDディスプレイやプロジェクタを備えるものであってもよい。   [3D] In the first embodiment, the display execution unit 30a includes an LED for displaying a behavior mark on the surface of the vehicle body. However, the configuration of the display execution unit 30a is not limited to this. Absent. The display execution unit 30a may include, for example, a well-known LCD display or projector instead of the LED in order to display a behavior mark on the vehicle body surface of the host vehicle.
[3E]上記第2実施形態では、表示実行部30bは、自車両前方の空中に挙動目印を表示させるためにプラズマ照射装置を備えるものであったが、表示実行部30bの構成はこれに限るものではない。表示実行部30bは、プラズマ照射装置に代えて、例えば、周知のフォグディスプレイ(「多視点観察可能なフォグディスプレイ」八木明日華他(大阪大学)情報処理学会インタラクション2011予稿集1INH−5参照)や、可視像形成装置(特開2003−233339公報参照)を備えるものであってもよい。   [3E] In the second embodiment, the display execution unit 30b includes the plasma irradiation device to display the behavior mark in the air in front of the host vehicle. However, the configuration of the display execution unit 30b is limited to this. It is not a thing. Instead of the plasma irradiation device, the display execution unit 30b is, for example, a well-known fog display (see “Multi-viewpoint fog display”, Asuka Yagi et al. (Osaka University) Information Processing Society of Japan Interaction 2011 Proceedings 1INH-5) or Also, a visible image forming apparatus (see JP 2003-233339 A) may be provided.
[3F]上記実施形態では、停止、発進、走行中といった自車両の挙動について挙動目印が表示される例について説明したが、挙動目印が表示される自車両の挙動は、これらに限るものではない。例えば右折及び左折等の、任意の自車両の挙動について、挙動目印が表示されてもよい。   [3F] In the above-described embodiment, the example in which the behavior mark is displayed for the behavior of the host vehicle such as stop, start, and running is described. However, the behavior of the host vehicle in which the behavior mark is displayed is not limited thereto. . For example, a behavior mark may be displayed for the behavior of an arbitrary host vehicle such as a right turn and a left turn.
この場合、車両挙動検出部12は、上記実施形態のように車速センサに限らず、例えば、自車両の右折及び左折等のような自車両の挙動を検出するための操舵角センサ等を備えていてもよい。また、情報入力部13は、上記実施形態(第1実施形態)のようにタッチパネルディスプレイに限らず、例えば、自車両の右折及び左折といった自車両の挙動の予定を検出するための、方向指示器を備えていてもよい。   In this case, the vehicle behavior detection unit 12 is not limited to the vehicle speed sensor as in the above-described embodiment, and includes, for example, a steering angle sensor for detecting the behavior of the host vehicle such as a right turn and a left turn of the host vehicle. May be. Further, the information input unit 13 is not limited to the touch panel display as in the above-described embodiment (first embodiment), and for example, a direction indicator for detecting a schedule of the behavior of the host vehicle such as a right turn and a left turn of the host vehicle. May be provided.
また、情報入力部13におけるタッチパネルディスプレイに表示される自車両の予定を示したボタンは、上記実施形態(第1実施形態)のように「停止」及び「発進」に限るものではなく、例えば「右折」及び「左折」のような、任意の自車両の予定を示すボタンが表示されてよい。   Further, the button indicating the schedule of the host vehicle displayed on the touch panel display in the information input unit 13 is not limited to “stop” and “start” as in the above-described embodiment (first embodiment). Buttons indicating the schedule of an arbitrary host vehicle such as “right turn” and “left turn” may be displayed.
また、制御部50は、上記実施形態(第1実施形態)と同様に、自車両の右折及び左折といった自車両の挙動の予定を表す情報入力部13からの入力情報を予定情報として取得し、挙動目印を表示させるための表示データを生成し、LED部31に該表示データに基づいて挙動目印を表示させてもよい。この場合、例えば自車両の右端部及び左端部に所定の形状にLEDが配置されたLED表示部を備え、「右折」の挙動目印を表示させるときは該自車両右端部のLED表示部を点灯させ、「左折」の挙動目印を表示させるときは該自車両左端部のLED表示部を点灯させる、というように、表示データを生成してもよい。   Moreover, the control part 50 acquires the input information from the information input part 13 showing the schedule of the behavior of the own vehicle, such as the right turn and the left turn of the own vehicle, as schedule information, as in the above-described embodiment (first embodiment). Display data for displaying the behavior mark may be generated, and the behavior mark may be displayed on the LED unit 31 based on the display data. In this case, for example, an LED display unit in which LEDs are arranged in a predetermined shape is provided at the right end and the left end of the host vehicle, and the LED display unit at the right end of the host vehicle is turned on when displaying a “right turn” behavior mark. The display data may be generated such that when the “left turn” behavior mark is displayed, the LED display at the left end of the host vehicle is turned on.
[3G]上記実施形態では、停止、発進、走行中といった自車両の挙動について挙動目印を路面よりも上方に表示させる例について説明したが、車載表示装置は挙動目印を自車両の周囲の路面上に表示させるものであってもよい。この場合、車載表示装置は、表示実行部30は、路面への描画装置を備えるものであり、制御部50は、挙動目印を該描画装置に表示させるための指令を表示データとして出力するものであってもよい。   [3G] In the above-described embodiment, the example in which the behavior mark is displayed above the road surface with respect to the behavior of the host vehicle such as stop, start, and running is described. May be displayed. In this case, in the in-vehicle display device, the display execution unit 30 includes a drawing device on the road surface, and the control unit 50 outputs a command for displaying the behavior mark on the drawing device as display data. There may be.
[3H]上記実施形態では、対象検出部11が歩行者を検出対象として検出し、歩行者に認識させやすいように挙動目印を表示させる例を説明したが、検出対象はこれに限るものではなく、他の任意の対象物であってもよい。例えば、検出対象は、他の車両であってもよい。この場合、挙動目印は、予め定められた検出範囲内の他の車両における運転者等の乗員から見易い位置(高さ)に表示されることが望ましい。   [3H] In the above embodiment, an example has been described in which the object detection unit 11 detects a pedestrian as a detection target and displays a behavior mark so that the pedestrian can easily recognize the pedestrian, but the detection target is not limited thereto. Any other object may be used. For example, the detection target may be another vehicle. In this case, it is desirable that the behavior mark be displayed at a position (height) that can be easily seen by a driver or other passenger in another vehicle within a predetermined detection range.
例えば、自車両における後端や前端の上部やサイドミラー等にLED部31による挙動目印の表示を行ったり、自車両の前方のみではなく後方や側方にプラズマ照射装置32による挙動目印の表示を行ったりしてもよい。なお、検出対象が他の車両である場合、該他の車両を検出すべき検出範囲や他の車両(の乗員)に認識させるべき挙動目印の位置は、実験に基づいて定められてもよい。   For example, the behavior mark by the LED unit 31 is displayed on the rear end, the upper part of the front end, the side mirror, etc. in the own vehicle, or the behavior mark by the plasma irradiation device 32 is displayed not only in front of the own vehicle but also in the rear or side. You may go. When the detection target is another vehicle, the detection range in which the other vehicle is to be detected and the position of the behavior mark that should be recognized by the other vehicle (occupant) may be determined based on experiments.
[3I]上記実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。   [3I] The functions of one component in the embodiment may be distributed as a plurality of components, or the functions of a plurality of components may be integrated into one component. Further, at least a part of the configuration of the above embodiment may be replaced with a known configuration having the same function. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of the said embodiment as long as a subject can be solved. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment. In addition, all the aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present invention.
[3J]本発明は、前述した制御部50、車載表示装置1の他、当該制御部50を機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、表示方法など、種々の形態で実現することができる。   [3J] The present invention can be realized in various forms such as the control unit 50 and the vehicle-mounted display device 1, the program for causing the control unit 50 to function, the medium on which the program is recorded, and the display method. it can.
1…車載表示装置 11…対象検出部 12…車両挙動検出部 13…情報入力部 30…表示実行部 50…制御部 51…CPU。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle-mounted display apparatus 11 ... Object detection part 12 ... Vehicle behavior detection part 13 ... Information input part 30 ... Display execution part 50 ... Control part 51 ... CPU.

Claims (10)

  1. 自車両周辺の予め定められた検出範囲内において、予め定められた検出対象を検出する対象検出手段(11)と、
    自車両の挙動に関する予定を表す予定情報を取得し(S150)、前記検出範囲内において前記検出対象が検出された場合(S130;YES)に、取得した予定情報に基づいて、自車両の挙動を表す目印である挙動目印を表示させるための表示データを生成する表示生成手段(50)と、
    前記表示データに基づいて前記挙動目印を路面よりも上方に表示させる表示実行手段(30、30a、30b)と、
    を備えることを特徴とする車載表示装置。
    A target detection means (11) for detecting a predetermined detection target within a predetermined detection range around the host vehicle;
    Schedule information representing a schedule related to the behavior of the host vehicle is acquired (S150), and when the detection target is detected within the detection range (S130; YES), the behavior of the host vehicle is determined based on the acquired schedule information. Display generation means (50) for generating display data for displaying a behavior mark which is a mark to represent;
    Display execution means (30, 30a, 30b) for displaying the behavior mark above the road surface based on the display data;
    A vehicle-mounted display device comprising:
  2. 請求項1に記載の車載表示装置であって、
    前記表示実行手段は、前記検出範囲から前記検出対象によって認識可能な位置に、前記挙動目印を表示させる
    ことを特徴とする車載表示装置。
    The in-vehicle display device according to claim 1,
    The in-vehicle display device, wherein the display execution unit displays the behavior mark at a position recognizable by the detection target from the detection range.
  3. 請求項1または請求項2に記載の車載表示装置であって、
    前記表示実行手段(30a)は、自車両の車体表面に、前記挙動目印を表示させる
    ことを特徴とする車載表示装置。
    The in-vehicle display device according to claim 1 or 2,
    The display executing means (30a) displays the behavior mark on the surface of the vehicle body.
  4. 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の車載表示装置であって、
    前記表示実行手段(30b)は、自車両前方の空中に、前記挙動目印を表示させる
    ことを特徴とする車載表示装置。
    It is a vehicle-mounted display apparatus as described in any one of Claims 1-3,
    The display executing means (30b) displays the behavior mark in the air in front of the host vehicle.
  5. 請求項4に記載の車載表示装置であって、
    前記表示実行手段(30f)は、前記挙動目印の表示に伴って、音を発生させる
    ことを特徴とする車載表示装置。
    The in-vehicle display device according to claim 4,
    The on-vehicle display device characterized in that the display execution means (30f) generates a sound in accordance with the display of the behavior mark.
  6. 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の車載表示装置であって、
    自車両の挙動を検出する挙動検出手段(12)を備え、
    前記表示生成手段は、前記挙動検出手段によって自車両の挙動が停止であることが検出されたときに前記予定情報を取得し(S150)、該予定情報が自車両の発進予定があることを表す場合(S160;YES)、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成する(S170)、
    ことを特徴とする車載表示装置。
    The on-vehicle display device according to any one of claims 1 to 5,
    Provided with behavior detection means (12) for detecting the behavior of the host vehicle;
    The display generation means acquires the schedule information when the behavior detection means detects that the behavior of the host vehicle is stopped (S150), and the schedule information indicates that the host vehicle is scheduled to start. In the case (S160; YES), display data for displaying a behavior mark indicating that the host vehicle is scheduled to start is generated (S170).
    An in-vehicle display device characterized by that.
  7. 請求項6に記載の車載表示装置であって、
    前記表示実行手段は、前記表示データに基づいて前記発進予定がある旨の挙動目印を表示させた後、前記挙動検出手段によって自車両の発進が検出されるまで(S180;YES)、前記表示データに基づく表示を継続する
    ことを特徴とする車載表示装置。
    The in-vehicle display device according to claim 6,
    The display execution means displays the behavior mark indicating that the vehicle is scheduled to start based on the display data, and then the display data until the start of the host vehicle is detected by the behavior detection means (S180; YES). An on-vehicle display device characterized by continuing display based on the above.
  8. 請求項7に記載の車載表示装置であって、
    前記表示生成手段は、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成した後、前記挙動検出手段によって自車両の発進が検出される(S180;YES)と、自車両が走行中である旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成する(S190)
    ことを特徴とする車載表示装置。
    The in-vehicle display device according to claim 7,
    The display generation unit generates display data for displaying a behavior mark indicating that the host vehicle is scheduled to start, and then detects the start of the host vehicle by the behavior detection unit (S180; YES). Display data for displaying a behavior mark indicating that the vehicle is running is generated (S190).
    An in-vehicle display device characterized by that.
  9. 請求項6から請求項8のいずれか一項に記載の車載表示装置であって、
    自車両が停止してからの経過時間を取得する経過時間取得手段(S142)と、
    前記経過時間取得手段によって取得された経過時間が予め定められた許容時間以上となったとき(S144;YES)、自車両の発進予定があることを表す発進情報を生成する発進予定情報生成手段(S146)と、
    を備え、
    前記表示生成手段は、前記挙動検出手段によって自車両の挙動が停止であることが検出されたときに前記発進情報を前記予定情報として取得し(S150)、該予定情報が自車両の発進予定があることを表す場合(S160;YES)、自車両の発進予定がある旨の挙動目印を表示させるための表示データを生成する(S170)、
    ことを特徴とする車載表示装置。
    The on-vehicle display device according to any one of claims 6 to 8,
    Elapsed time acquisition means (S142) for acquiring the elapsed time since the host vehicle stopped;
    When the elapsed time acquired by the elapsed time acquisition unit is equal to or longer than a predetermined allowable time (S144; YES), a start schedule information generation unit that generates start information indicating that the host vehicle is scheduled to start ( S146)
    With
    The display generation means acquires the start information as the schedule information when the behavior detection means detects that the behavior of the host vehicle is stopped (S150), and the schedule information indicates that the host vehicle is scheduled to start. If it represents that there is (S160; YES), display data for displaying a behavior mark indicating that the host vehicle is scheduled to start is generated (S170).
    An in-vehicle display device characterized by that.
  10. 請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の車載表示装置であって、
    前記表示生成手段は、自車両の乗員による操作に基づいて生成された入力情報を前記予定情報として取得する(S150)
    ことを特徴とする車載表示装置。
    The on-vehicle display device according to any one of claims 1 to 8,
    The display generation means acquires input information generated based on an operation by a passenger of the host vehicle as the schedule information (S150).
    An in-vehicle display device characterized by that.
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