JP2009018487A - Liquid discharge method - Google Patents

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JP2009018487A JP2007182520A JP2007182520A JP2009018487A JP 2009018487 A JP2009018487 A JP 2009018487A JP 2007182520 A JP2007182520 A JP 2007182520A JP 2007182520 A JP2007182520 A JP 2007182520A JP 2009018487 A JP2009018487 A JP 2009018487A
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Hiroaki Sakai
裕彰 酒井
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Seiko Epson Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a printing time, and to print an image of a high image quality. <P>SOLUTION: The liquid discharge method has the step of performing resolution conversion of pixel data corresponding to a first region among a plurality of pixel data which constitute image data of one page to a first resolution, and performing resolution conversion of pixel data corresponding to a second region among the plurality of pixel data to a second resolution different from the first resolution; and the step of forming dots by the first resolution to a region corresponding to the first region on a medium on the basis of the pixel data subjected to the resolution conversion to the first resolution, and forming dots by the second resolution to a region corresponding to the second region on the medium on the basis of the pixel data subjected to the resolution conversion to the second resolution. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体吐出方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejection method.

搬送方向に沿って並んだノズル列(ヘッド)が移動方向に移動し、その移動中にノズルからインクを吐出させるドット形成動作と、搬送方向に媒体を搬送させる搬送動作とを交互に繰り返すことで印刷画像を完成させるシリアル式のインクジェットプリンタが知られている。   Nozzle rows (heads) arranged along the transport direction move in the movement direction, and the dot forming operation for ejecting ink from the nozzles during the movement and the transport operation for transporting the medium in the transport direction are repeated alternately. A serial type ink jet printer that completes a printed image is known.

1回のドット形成動作により、帯状の画像であるバンド(移動方向に沿ったドット列(ラスタライン)がノズル列のノズルピッチ間隔おきに並んでいる画像)が形成される。このバンドが搬送方向に複数並ぶことによって画像が完成するバンド印刷が知られている。   By one dot forming operation, a band (an image in which dot rows (raster lines) along the moving direction are arranged at intervals of the nozzle pitch) is formed as a band-like image. Band printing is known in which an image is completed by arranging a plurality of bands in the transport direction.

また、バンド印刷よりも搬送方向に高解像度に印刷する方法として、1回のドット形成動作によりラスタラインを形成した後に、所定搬送量で媒体を搬送し、次のドット形成動作では、前回のドット形成動作により形成されたラスタライン間にラスタラインを形成し、ラスタライン間を補完しながら印刷するインターレース印刷が提案されている(特許文献1)。
特開平7−242025号公報
Also, as a method of printing with higher resolution in the transport direction than band printing, after a raster line is formed by one dot formation operation, the medium is transported by a predetermined transport amount, and in the next dot formation operation, the previous dot There has been proposed interlaced printing in which raster lines are formed between raster lines formed by the forming operation, and printing is performed while complementing the raster lines (Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 7-242025

しかし、特許文献1のインターレース印刷では、バンド印刷よりも搬送方向に高解像度に印刷するために、印刷の始めと終わりにて、媒体を微小送りしている。つまり、印刷の始めと終わりでは所定搬送量よりも少ない搬送量で媒体が搬送されるため、全体の印刷時間が長くかかってしまう。逆に、バンド印刷はインターレース印刷に比べて印刷時間は短いが、インターレース印刷ほど高画質な画像を印刷することはできない。
そこで、本実施形態では、印刷時間を短縮し、且つ、高画質な画像を印刷することを目的とする。
However, in the interlace printing of Patent Document 1, the medium is finely fed at the beginning and end of printing in order to print with higher resolution in the transport direction than in band printing. That is, since the medium is transported with a transport amount smaller than the predetermined transport amount at the beginning and end of printing, the entire printing time is long. Conversely, band printing has a shorter printing time than interlaced printing, but cannot print images with higher image quality than interlaced printing.
Therefore, the present embodiment aims to reduce the printing time and print a high-quality image.

課題を解決するための主たる発明は、1ページの画像データを構成する複数の画素データのうちの第1領域に対応する前記画素データを第1解像度に解像度変換し、前記複数の画素データのうちの第2領域に対応する前記画素データを前記第1解像度とは異なる第2解像度に解像度変換するステップと、前記第1解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、媒体上の前記第1領域に対応する領域に前記第1解像度にてドットを形成し、前記第2解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、前記媒体上の前記第2領域に対応する領域に前記第2解像度にてドットを形成するステップと、
を有する液体吐出方法である。
A main invention for solving the problem is that the pixel data corresponding to a first region of a plurality of pixel data constituting one page of image data is converted into a first resolution, and the plurality of pixel data Converting the pixel data corresponding to the second region to a second resolution different from the first resolution, and the first data on the medium based on the pixel data converted to the first resolution. The second resolution is formed in the region corresponding to the second region on the medium based on the pixel data formed by forming dots at the first resolution in the region corresponding to the region and converting the resolution to the second resolution. Forming dots at
This is a liquid discharge method.

本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。   Other features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

===開示の概要===
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

すなわち、1ページの画像データを構成する複数の画素データのうちの第1領域に対応する前記画素データを第1解像度に解像度変換し、前記複数の画素データのうちの第2領域に対応する前記画素データを前記第1解像度とは異なる第2解像度に解像度変換するステップと、前記第1解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、媒体上の前記第1領域に対応する領域に前記第1解像度にてドットを形成し、前記第2解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、前記媒体上の前記第2領域に対応する領域に前記第2解像度にてドットを形成するステップと、を有する液体吐出方法を実現すること。
このような液体吐出方法によれば、液体吐出時間を短縮し、高画質な画像を得ることができる。
That is, the pixel data corresponding to the first region of the plurality of pixel data constituting one page of image data is converted to a first resolution, and the second region of the plurality of pixel data corresponding to the second region is converted. Converting the pixel data to a second resolution different from the first resolution; and, based on the pixel data converted to the first resolution, an area corresponding to the first area on the medium. Forming dots at a second resolution and forming dots at the second resolution in an area corresponding to the second area on the medium based on the pixel data converted to the second resolution. And realizing a liquid discharging method.
According to such a liquid ejection method, it is possible to shorten the liquid ejection time and obtain a high-quality image.

かかる液体吐出方法であって、液体が吐出される複数のノズルと、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記複数のノズルと前記媒体を前記搬送方向と交差する移動方向に相対的に動かす移動機構と、を備える液体吐出装置において、前記複数のノズルは前記搬送方向に沿って一定の間隔で並んだノズル列を構成し、前記ノズル列と前記媒体を前記移動方向へ相対移動させながら、前記ノズルから液体を吐出させて、前記移動方向に沿ったドット列を形成するドット形成動作と、前記媒体が前記搬送方向に搬送される搬送動作とを交互に繰り返し、全ての画素にドットが形成される場合に、前記ドット形成動作により前記搬送方向に前記一定の間隔おきに形成される前記ドット列の間に、別の前記ドット形成動作により前記ドット列が形成されることにより画像が形成され、前記画像の前記搬送方向における端部領域である前記第1領域に、前記一定の間隔おきに形成されるドット列の間に形成される前記ドット列数は、前記画像の前記搬送方向における中央領域である前記第2領域に、前記一定の間隔おきに形成される前記ドット列の間に形成される前記ドット列数よりも少ないこと。
このような液体吐出方法によれば、液体吐出時間を短縮することができる。
In this liquid ejection method, a plurality of nozzles from which liquid is ejected, a transport mechanism for transporting a medium in the transport direction, and the plurality of nozzles and the medium are relatively moved in a moving direction intersecting the transport direction. In the liquid ejecting apparatus comprising a moving mechanism, the plurality of nozzles constitute a nozzle row arranged at a constant interval along the transport direction, and relatively moving the nozzle row and the medium in the moving direction, Dots are formed in all the pixels by alternately repeating a dot forming operation for discharging a liquid from the nozzle to form a dot row along the moving direction and a transport operation for transporting the medium in the transport direction. The dot row is formed by another dot forming operation between the dot rows formed at the predetermined intervals in the transport direction by the dot forming operation. An image is formed, and the number of dot rows formed between the dot rows formed at regular intervals in the first region which is an end region in the transport direction of the image is Less than the number of dot rows formed in the second region, which is the central region in the transport direction of the image, between the dot rows formed at regular intervals.
According to such a liquid discharge method, the liquid discharge time can be shortened.

かかる液体吐出方法であって、前記搬送動作にて、前記媒体は一定の搬送量で搬送されること。
このような液体吐出方法によれば、液体吐出時間を短縮することができる。
In this liquid ejection method, the medium is transported by a constant transport amount in the transport operation.
According to such a liquid discharge method, the liquid discharge time can be shortened.

かかる液体吐出方法であって、前記ノズルから吐出された液体のうち、前記媒体に着弾しない液体があること。
このような液体吐出方法によれば、端部領域(第1領域)を出来る限り狭くすることができる。
In this liquid ejection method, there is a liquid that does not land on the medium among the liquid ejected from the nozzle.
According to such a liquid ejection method, the end region (first region) can be made as narrow as possible.

かかる液体吐出方法であって、前記第1領域に形成される前記ドット列の前記移動方向の最小ドット間隔と、前記第2領域に形成される前記ドット列の前記移動方向の最小ドット間隔とが等しいこと。
このような液体吐出方法によれば、第1領域と第2領域の画質差を低減することができる。
In this liquid ejection method, the minimum dot interval in the movement direction of the dot row formed in the first area and the minimum dot interval in the movement direction of the dot row formed in the second area are Equality.
According to such a liquid ejection method, the difference in image quality between the first region and the second region can be reduced.

かかる液体吐出方法であって、前記第1解像度よりも前記第2解像度の方が高い解像度である場合、前記第1領域に対応する前記画素データが示す所定階調値に対するドット生成率の方が、前記第2領域に対応する前記画素データが示す前記所定階調値に対するドット生成率よりも大きいこと。
このような液体吐出方法によれば、所定階調値に対して第1領域に形成されるドットが示す濃度と、所定階調値に対して第2領域に形成されるドットが示す濃度を近づけることができる。
In this liquid ejection method, when the second resolution is higher than the first resolution, the dot generation rate with respect to a predetermined gradation value indicated by the pixel data corresponding to the first region is greater. The dot generation rate for the predetermined gradation value indicated by the pixel data corresponding to the second region is larger.
According to such a liquid ejection method, the density indicated by the dots formed in the first area with respect to the predetermined gradation value is made closer to the density indicated by the dots formed in the second area with respect to the predetermined gradation value. be able to.

かかる液体吐出方法であって、前記第1解像度よりも前記第2解像度の方が高い解像度である場合、前記第1領域に形成されるドット径の方が、前記第2領域に形成されるドット径よりも大きいこと。
このような液体吐出方法によれば、第1領域が示す濃度と第2領域が示す濃度を近づけることができる。
In this liquid ejection method, when the second resolution is higher than the first resolution, the dot diameter formed in the first region is the dot formed in the second region. It must be larger than the diameter.
According to such a liquid ejection method, the density indicated by the first area can be made closer to the density indicated by the second area.

かかる液体吐出方法であって、前記第1解像度よりも前記第2解像度の方が高い解像度である場合、前記解像度変換するステップにて、全ての前記複数の画素データを前記第2解像度に解像度変換し、特定の階調値と色変換データとを対応づけた色変換テーブルを用いて、ある画素データが前記特定の階調値ではない場合には、その画素データの近傍のいずれかの前記特定の階調値に対応する前記色変換データを確率的に選択して色変換し、色変換された前記複数の画素データのうちの前記第1領域に対応する前記画素データを前記第1解像度に解像度変換すること。
このような液体吐出方法によれば、より正確に色変換することができる。
In this liquid ejection method, when the second resolution is higher than the first resolution, the resolution conversion step converts all of the plurality of pixel data to the second resolution. If a certain pixel data is not the specific gradation value using a color conversion table in which the specific gradation value and the color conversion data are associated with each other, the identification in any of the vicinity of the pixel data is performed. The color conversion data corresponding to the gradation value of the image is stochastically selected and color-converted, and the pixel data corresponding to the first region of the plurality of pixel data subjected to color conversion is set to the first resolution. Resolution conversion.
According to such a liquid ejection method, color conversion can be performed more accurately.

===シリアル式プリンタについて===
以下、液体吐出装置をインクジェットプリンタとし、また、インクジェットプリンタの中のシリアル式プリンタ(プリンタ1)を例に挙げて実施形態を説明する。
=== About serial printers ===
Hereinafter, an embodiment will be described by taking a liquid ejecting apparatus as an ink jet printer and taking a serial printer (printer 1) in the ink jet printer as an example.

図1は、本実施形態のプリンタ1の全体構成ブロック図である。図2Aは、プリンタ1の斜視図であり、図2Bは、プリンタ1の断面図である。外部装置であるコンピュータ60から印刷データを受信したプリンタ1は、コントローラ10により、各ユニット(搬送ユニット20、キャリッジユニット30、ヘッドユニット40)を制御し、用紙S(媒体)に画像を形成する。また、プリンタ1内の状況を検出器群50が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラ10は各ユニットを制御する。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the printer 1 according to this embodiment. 2A is a perspective view of the printer 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the printer 1. The printer 1 that has received print data from the computer 60 that is an external device controls each unit (conveyance unit 20, carriage unit 30, head unit 40) by the controller 10, and forms an image on the sheet S (medium). Further, the detector group 50 monitors the situation in the printer 1, and the controller 10 controls each unit based on the detection result.

コントローラ10は、プリンタ1の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部11は、外部装置であるコンピュータ60とプリンタ1との間でデータの送受信を行うためのものである。CPU12は、プリンタ1全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ13は、CPU12のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。CPU12は、メモリ13に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路14により各ユニットを制御する。   The controller 10 is a control unit for controlling the printer 1. The interface unit 11 is for transmitting and receiving data between the computer 60 as an external device and the printer 1. The CPU 12 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer 1. The memory 13 is for securing an area for storing the program of the CPU 12 and a work area. The CPU 12 controls each unit by a unit control circuit 14 according to a program stored in the memory 13.

搬送ユニット20は、用紙Sを印刷可能な位置に送り込み、印刷時、搬送方向に所定の搬送量で用紙Sを搬送させるためのものであり、給紙ローラ21と、搬送モータ22と、搬送ローラ23と、プラテン24と、排紙ローラ25とを有する。給紙ローラ21を回転させ、印刷すべき用紙Sを搬送ローラ23まで送る。紙検出センサ44が、給紙ローラ21から送られてきた用紙Sの先端の位置を検出すると、コントローラ10は搬送ローラ23を回転させ用紙Sを印刷開始位置に位置決めする。用紙Sが印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド41の少なくとも一部のノズルは、用紙Sと対向している。   The transport unit 20 feeds the paper S to a printable position, and transports the paper S by a predetermined transport amount in the transport direction during printing. The paper feed roller 21, the transport motor 22, and the transport roller 23, a platen 24, and a paper discharge roller 25. The paper feed roller 21 is rotated, and the paper S to be printed is sent to the transport roller 23. When the paper detection sensor 44 detects the position of the leading edge of the paper S sent from the paper supply roller 21, the controller 10 rotates the carry roller 23 to position the paper S at the print start position. When the paper S is positioned at the print start position, at least some of the nozzles of the head 41 face the paper S.

キャリッジユニット30は、ヘッド41を搬送方向と交差する方向(以下、移動方向という)に移動させるためのものであり、キャリッジ31と、キャリッジモータ32とを有する。   The carriage unit 30 is for moving the head 41 in a direction intersecting the transport direction (hereinafter referred to as a movement direction), and includes a carriage 31 and a carriage motor 32.

ヘッドユニット40は、用紙Sにインクを吐出するためのものであり、ヘッド41を有する。ヘッド41の下面には、インク吐出部であるノズルが複数設けられ、各ノズルには、インクが入ったインク室(不図示)が設けられている。   The head unit 40 is for ejecting ink onto the paper S and has a head 41. A plurality of nozzles, which are ink discharge portions, are provided on the lower surface of the head 41, and each nozzle is provided with an ink chamber (not shown) containing ink.

シリアル式プリンタでは、移動方向に沿って移動するヘッド41からインクを断続的に吐出させ、用紙上にドットを形成するドット形成処理と、用紙をヘッド41に対して搬送方向に沿って相対的に移動させる搬送処理とを交互に繰り返すことで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットが形成され、画像が完成する。   In the serial printer, the ink is intermittently ejected from the head 41 moving in the moving direction to form dots on the paper, and the paper is relatively moved along the transport direction with respect to the head 41. By alternately repeating the transport process to be moved, dots are formed at positions different from the positions of the dots formed by the previous dot formation process, and the image is completed.

〈ノズル面について〉
図3Aは、ヘッド41の下面のノズル配列を示す図である。ヘッド41の下面には搬送方向に沿ったノズル列が4列形成され、移動方向の左側(ヘッド41の下面から見た際の左側)から順に、ブラックインクノズル列K・シアンインクノズル列C・マゼンタインクノズル列M・イエローインクノズル列Yとなっている。
<Nozzle surface>
FIG. 3A is a diagram illustrating a nozzle arrangement on the lower surface of the head 41. Four nozzle rows along the transport direction are formed on the lower surface of the head 41, and the black ink nozzle row K, the cyan ink nozzle row C, and the like in order from the left side in the movement direction (left side when viewed from the lower surface of the head 41). A magenta ink nozzle row M and a yellow ink nozzle row Y are provided.

各ノズル列はノズルを800個ずつ備えており、800個のノズルは搬送方向に一定の間隔k・Dで整列している。そして、各ノズル列において、搬送方向の下流側のノズルほど若い番号が付されている(#i=1〜800)。ノズルピッチk・DのDは搬送方向における最小のドットピッチ(用紙Sに形成されるドットの最小間隔)であり、kは1以上の整数である。本実施形態では、ノズルピッチk・Dを800dpiとし、搬送方向の最小ドットピッチDが3200dpiとするため、k=4となる。   Each nozzle row includes 800 nozzles, and the 800 nozzles are aligned at a constant interval k · D in the transport direction. In each nozzle row, a lower number is assigned to the nozzle on the downstream side in the transport direction (# i = 1 to 800). D of the nozzle pitch k · D is the minimum dot pitch (minimum interval between dots formed on the paper S) in the transport direction, and k is an integer of 1 or more. In the present embodiment, since the nozzle pitch k · D is 800 dpi and the minimum dot pitch D in the transport direction is 3200 dpi, k = 4.

図3Bは、ノズル配列の参考例を示す図である。本実施形態のノズル列では、ノズルが搬送方向に高密度(800dpi)に並んでいる。但し、ノズルピッチの大きさは製造上の問題により制限される可能性がある。そこで、図3Bに示すように、製造可能な最小ノズルピッチD1が200dpiである場合には、4列のノズル列(N1〜N4)を搬送方向に等間隔D(800dpi)でずらすことで、ノズルを搬送方向に高密度に配置することができる。   FIG. 3B is a diagram illustrating a reference example of the nozzle arrangement. In the nozzle row of the present embodiment, the nozzles are arranged at a high density (800 dpi) in the transport direction. However, the size of the nozzle pitch may be limited by manufacturing problems. Therefore, as shown in FIG. 3B, when the minimum nozzle pitch D1 that can be manufactured is 200 dpi, the nozzle rows (N1 to N4) in the four rows are shifted at equal intervals D (800 dpi) in the transport direction, thereby reducing the nozzles. Can be arranged at high density in the transport direction.

===インターレース印刷について===
本実施形態のプリンタ1は、インターレース印刷方式にて印刷を行うとする。インターレース印刷では、印刷の始め(先端印刷)及び終わり(後端印刷)と、中間時の印刷(通常印刷)とでは、ドットの形成され方が異なる。そのため、まず、通常印刷について説明する。
=== About interlaced printing ===
Assume that the printer 1 of the present embodiment performs printing by an interlace printing method. In interlaced printing, dots are formed differently at the beginning (front end printing) and end (rear end printing) of printing and at intermediate printing (normal printing). Therefore, first, normal printing will be described.

〈通常印刷〉
図4は、通常印刷の説明図である。以下、説明の便宜上、1つのノズル列のみを示し、ノズル列のノズル数(8個)も少なくしている。そして、全ての使用可能なノズルからインクが吐出されるとする。また、ヘッド41(ノズル列)が搬送方向に移動しているように描かれているが、実際にはヘッド41に対して用紙Sが搬送方向に搬送され、図4では、ヘッド位置とドット形成位置の関係が示されている。なお、説明のため、移動方向に相当する方向に並ぶ画素を「行」とし、搬送方向の下流側の画素ほど若い番号の行とする。
<Normal printing>
FIG. 4 is an explanatory diagram of normal printing. Hereinafter, for convenience of explanation, only one nozzle row is shown, and the number of nozzles in the nozzle row (eight) is also reduced. Assume that ink is ejected from all usable nozzles. Although the head 41 (nozzle row) is illustrated as moving in the transport direction, the sheet S is actually transported in the transport direction with respect to the head 41. In FIG. The positional relationship is shown. For the sake of explanation, the pixels arranged in the direction corresponding to the moving direction are referred to as “rows”, and the pixels on the downstream side in the transport direction are set to lower numbered rows.

インターレース印刷の通常印刷では、ヘッド41の移動方向への1回のドット形成動作(パス)にて、移動方向に沿ったドット列(ラスタライン)を形成し、用紙Sを搬送方向に一定の搬送量Fで搬送した後に、再び、ヘッド41の移動によりラスタラインを形成する。その際に、直前のパスで記録されたラスタラインの直ぐ上(下流側)にラスタラインが形成されるように、用紙Sを搬送する。   In normal printing of interlaced printing, a dot row (raster line) along the moving direction is formed by a single dot forming operation (pass) in the moving direction of the head 41, and the paper S is conveyed in a certain direction in the conveying direction. After transporting by the amount F, a raster line is formed again by moving the head 41. At that time, the sheet S is transported so that the raster line is formed immediately above (downstream side) the raster line recorded in the immediately preceding pass.

例えば、図4に示すように、パスn+1にて、ノズル#7により28行目の画素(L28)にラスタラインが形成され、ノズル#8により32行目の画素(L32)にラスタラインが形成されたとする。そして、次のパスn+2では、ノズル#6により、28行目と32行目の間の画素であり、32行目の画素の直ぐ下流側の31行目の画素(L31)にラスタラインが形成される。   For example, as shown in FIG. 4, in pass n + 1, a raster line is formed at the pixel (L28) in the 28th row by nozzle # 7, and a raster line is formed at the pixel (L32) in the 32nd row by nozzle # 8. Suppose that In the next pass n + 2, the raster line is formed at the pixel (L31) in the 31st row immediately downstream of the pixel in the 32nd row by the nozzle # 6. Is done.

つまり、通常印刷では、あるパスで記録されたラスタラインの間に、別のパスにてラスタラインが形成され、ラスタライン間を補完しながら印刷が行われる。そのため、ノズルピッチk・Dよりも搬送方向に高密度にラスタラインを形成することができ、搬送方向の印刷解像度を高くすることができる。また、搬送方向に隣り合うラスタラインは異なるノズルにより形成されるため、各ノズル固有の癖やノズルピッチのばらつき等による影響が緩和され、高画質な画像を得ることができる。   That is, in normal printing, a raster line is formed in another pass between raster lines recorded in a certain pass, and printing is performed while complementing between the raster lines. Therefore, raster lines can be formed at a higher density in the transport direction than the nozzle pitch k · D, and the print resolution in the transport direction can be increased. In addition, since raster lines adjacent in the transport direction are formed by different nozzles, the influence of wrinkles unique to each nozzle, variations in nozzle pitch, and the like are alleviated, and high-quality images can be obtained.

このようなインターレース印刷を実現するためには以下の条件が必要となる。まず、(1)インクを吐出可能なノズル数N(整数)はk(ノズルピッチk・D)と互いに素の関係にあること。そして、(2)搬送量FはN・Dに設定されることである。なお、インク吐出可能なノズル数Nとは、必ずしも、ノズル列が有するノズル数とは限らない。例えば、図4では、ノズル列が有するノズル数は8個であるが、本実施形態ではノズルピッチを4・D(k=4)としているため、上述の条件を充たすために、7個のノズルを使用可能なノズルとする(N=7,#2〜#8)。そして、用紙Sの一定の搬送量Fは、F=7・Dとなる。   In order to realize such interlaced printing, the following conditions are required. First, (1) the number of nozzles N (integer) that can eject ink is relatively prime to k (nozzle pitch k · D). (2) The transport amount F is set to N · D. The number N of nozzles that can eject ink is not necessarily the number of nozzles included in the nozzle row. For example, in FIG. 4, the number of nozzles included in the nozzle row is 8, but in this embodiment, the nozzle pitch is 4 · D (k = 4). Therefore, in order to satisfy the above condition, 7 nozzles are used. Are usable nozzles (N = 7, # 2 to # 8). The constant transport amount F of the paper S is F = 7 · D.

また、ノズルピッチが4・Dであるため、1回のパスにて形成されたラスタインの間には、別の3回のパスにて3本のラスタラインが形成される。本実施形態では、ノズルピッチk・Dを800dpi(1/800インチ)としているため、通常印刷が行われる通常印刷領域では、ラスタライン間隔(最小ドットピッチD)が3200dpi(1/3200インチ)となる。即ち、通常印刷領域における搬送方向の解像度は3200dpiとなる。   Further, since the nozzle pitch is 4 · D, three raster lines are formed in another three passes between the raster ins formed in one pass. In this embodiment, since the nozzle pitch k · D is set to 800 dpi (1/800 inch), the raster line interval (minimum dot pitch D) is 3200 dpi (1/3200 inch) in the normal printing region where normal printing is performed. Become. That is, the resolution in the transport direction in the normal printing area is 3200 dpi.

〈比較例の先端・後端印刷〉
まず、比較例の先端・後端印刷を示してから、本実施形態の先端・後端印刷について説明する。
<Front / rear end printing of comparative example>
First, after showing front / rear end printing of a comparative example, front / rear end printing of the present embodiment will be described.

図5は、第1比較例の先端・後端印刷の説明図である。第1比較例の先端・後端印刷時には、通常印刷時の用紙Sの搬送量(7・D)よりも少ない搬送量(1・D又は2・D)にて、用紙Sが搬送される。また、使用されるノズルも変則的であり、通常印刷時のノズル数(7個)よりも少ないノズル数で印刷されるパスもある。図5では、最初の5回のパスが先端印刷であり、最後の5回のパスが後端印刷となっている。   FIG. 5 is an explanatory diagram of leading edge / rear edge printing of the first comparative example. During front-end / rear-end printing in the first comparative example, the paper S is transported with a transport amount (1 · D or 2 · D) smaller than the transport amount (7 · D) of the paper S during normal printing. Also, the nozzles used are irregular, and there are also passes that are printed with a smaller number of nozzles than the number of nozzles (7) during normal printing. In FIG. 5, the first five passes are leading edge printing, and the last five passes are trailing edge printing.

もし、印刷の始めにおいても、通常印刷と同様の搬送量F(=7・D)で用紙Sを搬送してしまうと、印刷の始めのパスにて形成された下流側のラスタライン間の領域(用紙Sの先端部)は、次のパスではヘッド41の下を通り過ぎてしまい、ノズルと対向することができない。同様に、印刷の終わりにおいても通常印刷と同様の搬送量F(=7・D)で用紙Sを搬送してしまうと、印刷の終わりのパスにて形成されたラスタライン間の領域(用紙Sの後端部)は、次のパスでノズルと対向することができない。ゆえに、第1比較例の先端・後端印刷では用紙Sを微小送りしながら印刷を行う。   If the paper S is transported at the beginning of printing by the same transport amount F (= 7 · D) as in normal printing, the area between the raster lines on the downstream side formed in the first pass of printing. In the next pass, (the front end portion of the paper S) passes under the head 41 and cannot face the nozzle. Similarly, if the paper S is transported at the end of printing with the same transport amount F (= 7 · D) as in normal printing, the area between the raster lines (paper S) formed in the pass at the end of printing. The rear end) cannot face the nozzle in the next pass. Therefore, in the leading edge / rear edge printing of the first comparative example, printing is performed while the paper S is finely fed.

その結果、先端印刷が行われる先端印刷領域(第1領域・端部領域に相当)と後端印刷(第1領域)が行われる後端印刷領域においても、通常印刷領域(第2領域・中央領域に相当)と同様に、1回のパスにて形成されたラスタライン間を完全に補完している。即ち、第1比較例の先端印刷領域と後端印刷領域のラスタラインは搬送方向に3200dpiの間隔で連続して並んでおり、搬送方向の印刷解像度は3200dpiとなる。   As a result, the normal printing area (second area / center) is also used in the leading edge printing area (corresponding to the first area / edge area) where the leading edge printing is performed and the trailing edge printing area where the trailing edge printing (first area) is performed. As in the case of (corresponding to the area), the raster lines formed in one pass are completely complemented. That is, the raster lines of the front end print area and the rear end print area of the first comparative example are continuously arranged in the transport direction at an interval of 3200 dpi, and the print resolution in the transport direction is 3200 dpi.

つまり、第1比較例の先端・後端印刷では、通常印刷と同様の印刷解像度で印刷するために、用紙Sを微小送りする。そのため、通常印刷よりも第1比較例の先端・後端印刷の方が単位面積当たりの印刷時間が長くなり、第1比較例の先端・後端印刷を行うと全体の印刷時間が長くかかってしまう。   That is, in the leading edge / rear edge printing of the first comparative example, the paper S is finely fed in order to print at the same printing resolution as that of the normal printing. Therefore, the printing time per unit area is longer in the front end / rear end printing of the first comparative example than in the normal printing, and when the front end / rear end printing of the first comparative example is performed, the entire printing time is longer. End up.

図6は、第2比較例の先端印刷の説明図である。前述したように、印刷の始めにおいても、通常印刷と同じ搬送量F(=7・D)で用紙Sを搬送してしまうと、印刷の始めのパスにて形成された下流側のラスタライン間は完全に補完されない。そこで、第2比較例の印刷の始めのパスではノズル列の上流側の一部のノズルのみを用いて印刷し、徐々に使用するノズル数を増やして印刷を行う。   FIG. 6 is an explanatory diagram of leading edge printing of the second comparative example. As described above, if the paper S is transported at the beginning of printing by the same transport amount F (= 7 · D) as that in normal printing, it is between the raster lines on the downstream side formed in the first pass of printing. Is not completely complemented. Therefore, in the first pass of printing in the second comparative example, printing is performed using only some of the nozzles on the upstream side of the nozzle row, and printing is performed by gradually increasing the number of nozzles used.

図6に示すように、パス1では、上流側の2個のノズル(#7・#8)のみを用いて2本のラスタラインを形成する。次に、パス2では、上流側の4個のノズル(#5〜#8)を用いて4本のラスタラインを形成する。このとき、パス1にて形成された2本のラスタライン(L3・L7)の直ぐ下流側に、パス2にてラスタライン(L2・L6)が形成されている。そして、パス3では、上流側の6個のノズル(#3〜#8)が用いられ、6本のラスタラインが形成され、パス4にて、通常印刷と同様に7個のノズルが使用される(#2〜#8)。その結果、パス1にて形成された2本のラスタライン(L3・L7)の間に3本のラスタラインが形成され、搬送方向に3200dpiの間隔で連続してラスタラインが形成される。図6では、パス1からパス3までが先端印刷となり、パス4から7個のノズルが使用され通常印刷となる。   As shown in FIG. 6, in pass 1, two raster lines are formed using only the two upstream nozzles (# 7 and # 8). Next, in pass 2, four raster lines are formed using four nozzles (# 5 to # 8) on the upstream side. At this time, raster lines (L2 and L6) are formed in pass 2 immediately downstream of the two raster lines (L3 and L7) formed in pass 1. In pass 3, six nozzles (# 3 to # 8) on the upstream side are used to form six raster lines. In pass 4, seven nozzles are used as in normal printing. (# 2 to # 8). As a result, three raster lines are formed between the two raster lines (L3 and L7) formed in pass 1, and the raster lines are continuously formed at an interval of 3200 dpi in the transport direction. In FIG. 6, pass 1 to pass 3 are leading edge printing, and pass 4 to 7 nozzles are used for normal printing.

つまり、印刷の始めのパスでは、その後のパスにてラスタライン間が完全に補完されるラスタラインのみを形成するため、上流側の一部のノズルのみを使用する。なお、印刷の終わりのパスでは、逆に、下流側の一部のノズルのみを使用し、徐々に使用するノズル数を減らしていく(不図示)。   In other words, in the first pass of printing, only raster lines that are partially upstream are used to form only raster lines that are completely complemented between the raster lines in subsequent passes. In the pass at the end of printing, conversely, only some of the nozzles on the downstream side are used, and the number of nozzles used is gradually reduced (not shown).

このように、第2比較例の先端・後端印刷では、通常印刷と同じ搬送量F(7・D)で用紙Sを搬送するが、1回のパスにて形成されるラスタライン数が通常印刷に比べて少ない。そのため、通常印刷よりも第2比較例の先端・後端印刷の方が単位面積当たりの印刷時間が長くなり、第2比較例の先端・後端印刷を行うと全体の印刷時間が長くかかってしまう。   As described above, in the front-end / rear-end printing of the second comparative example, the paper S is transported by the same transport amount F (7 · D) as in normal printing, but the number of raster lines formed in one pass is normal. Less than printing. Therefore, the printing time per unit area is longer in the front and rear end printing of the second comparative example than in normal printing, and the whole printing time is longer when the front and rear end printing of the second comparative example is performed. End up.

図7Aは第1比較例の先端印刷の模式図であり、図7Bは第2比較例の先端印刷の模式図である。第1比較例では微小送りし、第2比較例では上流側の一部のノズルを使用している。このように比較例の先端・後端印刷では、搬送方向の印刷解像度(3200dpi)を通常印刷と等しくするために、微小送りしたり、ノズル数を減らしたりして印刷を行うので、全体の印刷時間が長くかかってしまう。そこで、本実施形態では印刷時間を短縮することを目的とする。   FIG. 7A is a schematic diagram of leading edge printing of the first comparative example, and FIG. 7B is a schematic diagram of leading edge printing of the second comparative example. In the first comparative example, fine feed is performed, and in the second comparative example, some of the upstream nozzles are used. As described above, in the front-end / rear-end printing of the comparative example, in order to make the printing resolution (3200 dpi) in the transport direction equal to that of normal printing, printing is performed by finely feeding or reducing the number of nozzles. It takes a long time. Therefore, an object of the present embodiment is to shorten the printing time.

〈本実施形態の先端・後端印刷〉
図8は、本実施形態の先端・後端印刷と通常印刷を示す図である。本実施形態では、先端・後端印刷の単位面積当たりの印刷時間が、通常印刷と同じになるように、先端・後端印刷のラスタラインの補完方法と、通常印刷のラスタラインの補完方法とを異ならせる。
<Front / Rear end printing of this embodiment>
FIG. 8 is a diagram illustrating front / rear end printing and normal printing according to the present embodiment. In the present embodiment, a method for complementing raster lines for leading and trailing edges, and a method for complementing raster lines for regular printing, so that the printing time per unit area for leading and trailing edges is the same as that for regular printing. Make them different.

図8に示すように、本実施形態の先端印刷では、パス1にて通常印刷と同じ7個のノズルを用いて、ラスタラインを7本形成する。その後、通常印刷と同じ搬送量F(=7・D)にて用紙Sを搬送する。そして、パス2以降も同様に、7個のノズルを用いたラスタラインの形成動作と、搬送量F(=7・D)で用紙Sを搬送する搬送動作とを交互に繰り返して印刷を行う。   As shown in FIG. 8, in the front end printing of this embodiment, seven raster lines are formed by using the same seven nozzles as in normal printing in pass 1. Thereafter, the paper S is transported by the same transport amount F (= 7 · D) as in normal printing. Similarly, after pass 2, printing is performed by alternately repeating a raster line forming operation using seven nozzles and a transport operation for transporting the paper S with a transport amount F (= 7 · D).

その結果、パス1にて形成されたラスタライン間を見ると、1行目L1と5行目L5の間にはラスタラインが形成されない。5行目L5と9行目L9の間と、9行目L9と13行目L13の間とには、1本のラスタラインが形成され、13行目L13と17行目L17の間と、17行目L17と21行目L21の間とには、2本のラスタラインが形成される。21行目L21と25行目L25の間には3本のラスタラインが形成される。そして、本実施形態では、ラスタライン間が完全に補完されていない1行目L1から20行目L20までの領域を先端印刷領域とする。   As a result, when looking between the raster lines formed in pass 1, no raster line is formed between the first row L1 and the fifth row L5. One raster line is formed between the 5th line L5 and the 9th line L9, and between the 9th line L9 and the 13th line L13, and between the 13th line L13 and the 17th line L17, Two raster lines are formed between the 17th line L17 and the 21st line L21. Three raster lines are formed between the 21st row L21 and the 25th row L25. In the present embodiment, the area from the first line L1 to the twentieth line L20 in which the raster lines are not completely complemented is defined as the leading edge print area.

つまり、本実施形態の先端印刷領域では、1回のパスでノズルピッチ(k・D=800dpi)おきに形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数(0本から2本)が、通常印刷領域にて、ノズルピッチおきに形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数(3本)よりも少ない。これは、先端印刷領域における搬送方向の印刷解像度は、通常印刷領域における搬送方向の印刷解像度よりも低いと言い換えることができる。   That is, in the leading edge printing region of this embodiment, the number of raster lines (from 0 to 2) formed between the raster lines formed at every nozzle pitch (k · D = 800 dpi) in one pass is normal. In the print area, the number is less than the number of raster lines (three lines) formed between raster lines formed at every nozzle pitch. In other words, the print resolution in the transport direction in the leading print area is lower than the print resolution in the transport direction in the normal print area.

例えば、1行目L1から4行目L4までの搬送方向に並ぶ4画素には1つのドットが形成されている。これは、1画素の搬送方向の大きさが3200dpiであるから、搬送方向に並ぶ4画素分の大きさの画素(800dpi)にドットが1つ形成されていることと同じである。即ち、1行目L1から4行目L4の画素に相当する用紙Sの領域の搬送方向の印刷解像度は800dpiであるといえる。   For example, one dot is formed in four pixels arranged in the transport direction from the first row L1 to the fourth row L4. Since the size of one pixel in the carrying direction is 3200 dpi, it is the same as that one dot is formed on a pixel (800 dpi) having a size of four pixels arranged in the carrying direction. That is, it can be said that the print resolution in the transport direction of the area of the paper S corresponding to the pixels in the first line L1 to the fourth line L4 is 800 dpi.

そして、5行目L5から8行目L8までの搬送方向に並ぶ4画素と、9行目L9から12行目L12の4画素には、それぞれ2つのドットが形成されている。即ち、搬送方向に並ぶ4画素分の大きさの画素(800dpi)にドットが2つ形成されていることと同じである。即ち、5行目L5から12行目L12の画素に相当する用紙Sの領域の搬送方向の印刷解像度は1600dpiであるといえる。   Two dots are formed in each of the four pixels arranged in the transport direction from the fifth row L5 to the eighth row L8 and the four pixels from the ninth row L9 to the twelfth row L12. That is, it is the same as that two dots are formed on a pixel (800 dpi) having a size of four pixels arranged in the transport direction. That is, it can be said that the print resolution in the transport direction of the area of the paper S corresponding to the pixels in the fifth line L5 to the twelfth line L12 is 1600 dpi.

更に、13行目L13から16行目L16までの搬送方向に並ぶ4画素と、17行目L17から20行目L20までの4画素には、それぞれ3つのドットが形成されている。即ち、4画素分の大きさの画素(800dpi)にドットが3つ形成されていることと同じであり、13行目L13から20行目L20の画素に相当する用紙Sの領域の搬送方向の印刷解像度は2400dpiであるといえる。   Furthermore, three dots are formed in each of the four pixels arranged in the transport direction from the 13th row L13 to the 16th row L16 and the 4 pixels from the 17th row L17 to the 20th row L20. That is, it is the same as that three dots are formed on a pixel (800 dpi) having a size corresponding to four pixels, and in the transport direction of the area of the paper S corresponding to the pixels on the 13th row L13 to the 20th row L20. It can be said that the printing resolution is 2400 dpi.

そして、後端印刷領域においても、1回のパスで形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数は、通常印刷領域にて1回のパスで形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数(3本)よりも少なく、後端印刷の搬送方向の印刷解像度は通常印刷の搬送方向の印刷解像度よりも低い。   In the trailing edge printing area, the number of raster lines formed between raster lines formed in one pass is equal to the number of raster lines formed between raster lines formed in one pass in the normal printing area. The number of lines (3 lines) is smaller, and the printing resolution in the conveyance direction for trailing edge printing is lower than the printing resolution in the conveyance direction for normal printing.

図8では、41行目L41から60行目L60までを後端印刷領域とする。最後のパス6にて形成されるラスタライン間に2本のラスタラインが形成される41行目L41から48行目L48に相当する用紙Sの領域の搬送方向の印刷解像度を2400dpiとし、49行目L49から56行目L56に相当する用紙Sの領域の搬送方向の印刷解像度を1600dpiとし、57行目L57から60行目L60に相当する用紙Sの領域の搬送方向の印刷解像度を800dpiとする。   In FIG. 8, the 41st line L41 to the 60th line L60 are defined as the trailing edge print area. The print resolution in the transport direction of the area of the paper S corresponding to the 41st line L41 to the 48th line L48, in which two raster lines are formed between the raster lines formed in the final pass 6, is 2400 dpi, 49 lines. The print resolution in the transport direction of the area of the paper S corresponding to the 56th line L56 from the eyes L49 is 1600 dpi, and the print resolution in the transport direction of the area of the paper S corresponding to the 57th line L57 to the 60th line L60 is 800 dpi. .

以上をまとめると、本実施形態の先端・後端印刷では、通常印刷と同じノズル数(7個)を使用し、通常印刷と同じ搬送量F(=7・D)で用紙Sを搬送するため、単位面積あたりの印刷時間が比較例に比べると早くなる。しかし、比較例では、ノズルピッチおきに形成されるラスタライン間に通常印刷と同数のラスタライン数が形成されるのに対して、本実施形態では、ノズルピッチおきに形成されるラスタライン間に形成されるラスタライン数は通常印刷に比べて少ない。つまり、本実施形態の先端・後端印刷の搬送方向の印刷解像度(第1解像度に相当)を通常印刷の搬送方向の印刷解像度(第2解像度に相当)よりも低くすることで、先端・後端印刷の単位面積あたりの印刷時間と、通常印刷の単位面積あたりの印刷時間とを等しくしている。その結果、本実施形態では比較例よりも印刷時間を短縮することができる。   In summary, the leading edge and trailing edge printing of the present embodiment uses the same number of nozzles (7) as that in normal printing, and transports the paper S with the same transport amount F (= 7 · D) as in normal printing. The printing time per unit area is faster than that of the comparative example. However, in the comparative example, the same number of raster lines as in normal printing is formed between raster lines formed at every nozzle pitch, whereas in this embodiment, between raster lines formed at every nozzle pitch. The number of raster lines to be formed is smaller than that in normal printing. In other words, the leading edge / rear edge printing resolution in the transport direction (corresponding to the first resolution) of the present embodiment is lower than the printing resolution in the transport direction of normal printing (corresponding to the second resolution). The printing time per unit area for edge printing is set equal to the printing time per unit area for normal printing. As a result, in this embodiment, the printing time can be shortened compared to the comparative example.

そして、本実施形態では、先端・後端印刷の搬送方向の印刷解像度は通常印刷よりも低くなっているが、先端・後端印刷の移動方向の印刷解像度(3200dpi)は通常印刷と等しい。もし、先端・後端印刷の移動方向の印刷解像度も通常印刷よりも低くすれば、ヘッド41の移動方向への移動を速くすることができるため、印刷時間を更に短縮することができる。但し、本実施形態のように、通常印刷に対して、先端・後端印刷の搬送方向の印刷解像度のみ低くする方が、先端・後端印刷領域と通常印刷領域の画質差を低減することができる。   In this embodiment, the print resolution in the transport direction for leading / rear end printing is lower than that for normal printing, but the print resolution (3200 dpi) in the moving direction for leading / rear end printing is equal to that for normal printing. If the print resolution in the moving direction of the leading edge / rear edge printing is also lower than that in the normal printing, the movement of the head 41 in the moving direction can be made faster, so that the printing time can be further shortened. However, as in the present embodiment, lowering only the print resolution in the transport direction of the leading edge / rear edge printing compared to normal printing can reduce the difference in image quality between the leading edge / rear edge printing area and the normal printing area. it can.

本実施形態のヘッド41のノズル列では、ノズルが密に並んでおり(800dpi)、通常印刷領域の印刷解像度が比較的に高いため、先端・後端印刷領域の印刷解像度を通常印刷領域よりも低くしても、画質劣化が目立ち難い。また、用紙Sに形成される搬送方向の最小ドット間隔D(=3200dpi)も狭い。図8では説明のため、ドット同士が重なることなく、搬送方向に3200dpi(=0.008mm)の間隔で並んで描かれているが、実際に形成されるドット径を想定すると、ドット同士が重なり合って印刷される。そのため、先端・後端印刷領域の印刷解像度を通常印刷領域よりも低くしたとしても、ラスタライン間に大きく隙間が開いてしまうこと(白いスジが生じてしまうこと)を防止できる。   In the nozzle row of the head 41 of this embodiment, the nozzles are densely arranged (800 dpi), and the print resolution in the normal print area is relatively high, so the print resolution in the leading and trailing print areas is higher than that in the normal print area. Even if it is low, image quality degradation is not noticeable. Further, the minimum dot interval D (= 3200 dpi) formed in the paper S in the transport direction is also narrow. In FIG. 8, for the sake of explanation, the dots are drawn side by side at intervals of 3200 dpi (= 0.008 mm) without overlapping each other, but the dots overlap each other when the actually formed dot diameter is assumed. Printed. Therefore, even if the printing resolution of the leading and trailing printing areas is set lower than that of the normal printing area, it is possible to prevent a large gap from being formed between raster lines (white streaks are generated).

更に、先端・後端印刷領域は通常印刷領域に比べて狭い領域であるため、先端・後端印刷領域の印刷解像度を通常印刷領域の印刷解像度よりも低くしても、人に視認され難しい。本実施形態では、1行目L1から20行目L20までの画素に相当する領域を先端印刷領域としている。1画素の搬送方向の長さが3200dpiであるため、先端印刷領域は、3200dpi×20=1/160インチ=0.16mmとなる。例えば、A4サイズ紙の長い方の辺(297mm)を搬送方向に沿って印刷する場合、A4サイズ紙のうちの0.05%((0.16/297)×100(%))が先端印刷領域に相当する。   Furthermore, since the leading edge / rear edge printing area is narrower than the normal printing area, even if the printing resolution of the leading edge / rear edge printing area is lower than the printing resolution of the normal printing area, it is difficult for a person to visually recognize. In the present embodiment, an area corresponding to the pixels from the first line L1 to the twentieth line L20 is defined as the leading edge print area. Since the length of one pixel in the carrying direction is 3200 dpi, the leading edge printing area is 3200 dpi × 20 = 1/160 inch = 0.16 mm. For example, when printing the longer side (297 mm) of A4 size paper along the transport direction, 0.05% ((0.16 / 297) × 100 (%)) of A4 size paper is leading edge printed. Corresponds to the area.

図9Aは用紙Sの先端から画像を印刷する場合の説明図であり、図9Bは用紙Sの中央に画像を印刷する場合の説明図である。図9Aのように、用紙Sの先端から後端まで印刷が行われる場合、用紙Sの先端側と後端側の印刷解像度が用紙Sの中央部の印刷解像度よりも低くなる。図9Bでは、用紙Sの中央部に画像(斜線領域)が印刷されるため、画像の上流側端部と下流側端部が先端・後端印刷領域に相当する。なお、図9Bでは印刷解像度の低い領域が用紙Sの中央部に位置するのに対して、図9Aでは印刷解像度の低い領域が用紙Sの先端と後端に位置する。即ち、図9Aは、人に視認され難い領域(用紙の先端・後端)の印刷解像度が低くなっているため、図9Bに比べて、先端・後端印刷領域と通常印刷領域との画質差が目立たないといえる。   9A is an explanatory diagram for printing an image from the leading edge of the paper S, and FIG. 9B is an explanatory diagram for printing an image on the center of the paper S. FIG. 9A, when printing is performed from the leading edge to the trailing edge of the paper S, the printing resolution on the leading edge side and the trailing edge side of the paper S is lower than the printing resolution of the central portion of the paper S. In FIG. 9B, since an image (shaded area) is printed at the center of the sheet S, the upstream end and the downstream end of the image correspond to the leading and trailing end printing areas. 9B, the low-resolution area is located at the center of the paper S, whereas the low-resolution area is located at the leading and trailing edges of the paper S in FIG. 9A. That is, in FIG. 9A, since the print resolution of the region that is difficult for humans to visually recognize (the leading edge and the trailing edge of the paper) is low, the image quality difference between the leading edge and trailing edge printing area and the normal printing area is lower than that in FIG. Can be said to be inconspicuous.

なお、本実施形態のヘッド41のノズル列よりも更に高密度にノズルを配置し、例えば、搬送方向のノズルピッチを1600dpiとすると、先端・後端印刷領域の印刷解像度は1600dpi・3200dpi・4800dpiとなり、通常印刷領域の印刷解像度は6400dpiとなり、より高画質に印刷することが可能となる。
また、本実施形態では、通常印刷領域にてノズルピッチおきに形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数を3本としているため、ノズル列のノズルピッチを1600dpiとすると、先端・後端印刷領域のうちの最も低い印刷解像度が1600dpiとなり、通常印刷領域の印刷解像度は6400dpiとなる。ここで、例えば、通常印刷領域にてノズルピッチおきに形成されたラスタライン間に形成されるラスタライン数を2本とすると、通常印刷領域の印刷解像度は4800dpiとなり、先端・後端印刷領域のうちの最も低い印刷解像度(1600dpi)と通常印刷領域の印刷解像度(4800dpi)との差が小さくなるため、先端・後端印刷領域と通常印刷領域の画質差が目立ち難くなる。
If the nozzles are arranged at a higher density than the nozzle row of the head 41 of this embodiment, and the nozzle pitch in the transport direction is 1600 dpi, for example, the print resolution in the front and rear end print areas is 1600 dpi, 3200 dpi, and 4800 dpi. The print resolution of the normal print area is 6400 dpi, and it is possible to print with higher image quality.
Further, in this embodiment, since the number of raster lines formed between the raster lines formed at every nozzle pitch in the normal printing region is three, assuming that the nozzle pitch of the nozzle row is 1600 dpi, the leading edge / rear edge The lowest print resolution in the print area is 1600 dpi, and the print resolution in the normal print area is 6400 dpi. Here, for example, if the number of raster lines formed between the raster lines formed every nozzle pitch in the normal print area is two, the print resolution of the normal print area is 4800 dpi, and the leading and trailing end print areas Since the difference between the lowest print resolution (1600 dpi) and the print resolution of the normal print area (4800 dpi) is small, the difference in image quality between the leading and trailing print areas and the normal print area becomes inconspicuous.

===印刷データ作成処理について===
本実施形態では、先端・後端印刷領域と通常印刷領域とにおいて、印刷解像度が異なる。また、先端・後端印刷領域内においても領域によって印刷解像度が異なる。即ち、1枚の用紙S(1ページ)内に印刷する画像であっても、領域によって印刷解像度が異なる。そのため、コンピュータのアプリケーションソフトから送信される画像データを印刷データに変換する際には、印刷解像度が異なる領域ごとに解像度変換する必要がある。前述の先端・後端印刷領域のうちの搬送方向の解像度が800dpiである領域を「800dpi印刷領域」とし、搬送方向の解像度が1600dpiである領域を「1600dpi領域」とし、搬送方向の解像度が2400dpiである領域を「2400dpi領域」とする。
=== About Print Data Creation Processing ===
In the present embodiment, the print resolution differs between the front / rear end print area and the normal print area. Also, the printing resolution varies depending on the area in the leading edge / rear edge printing area. That is, even in the case of an image to be printed on one sheet of paper S (one page), the print resolution varies depending on the area. For this reason, when converting image data transmitted from application software of a computer into print data, it is necessary to convert the resolution for each region having a different print resolution. Of the above-described leading and trailing edge printing areas, an area where the resolution in the conveyance direction is 800 dpi is “800 dpi printing area”, an area where the resolution in the conveyance direction is 1600 dpi is “1600 dpi area”, and the resolution in the conveyance direction is 2400 dpi. This area is referred to as “2400 dpi area”.

なお、画像データは、画素データから構成され、画素データに基づいて各画素にドットが形成されたり、ドットが形成されなかったりする。そして、画像データが256階調のデータであれば、1つの画素は256階調で表現され、1つの画素データは8ビットのデータとなる(2の8乗=256)。画像データが2階調のデータであれば、1つの画素は2階調で表現され、1つの画素データは1ビットのデータとなり、その画素データは画素にドットを形成するか否かを示すことになる。なお、コンピュータからプリンタに送信される印刷データは、コンピュータのメモリに記憶されているプリンタドライバに従って作成される。即ち、プリンタドライバは、コンピュータ60に印刷データを作成させて、印刷データをプリンタ1へ送信させるためのプログラムである。   Note that the image data is composed of pixel data, and dots may or may not be formed in each pixel based on the pixel data. If the image data is data with 256 gradations, one pixel is expressed with 256 gradations, and one pixel data is 8-bit data (2 8 = 256). If the image data is data of two gradations, one pixel is expressed by two gradations, one pixel data is 1-bit data, and the pixel data indicates whether or not to form a dot on the pixel. become. Note that print data transmitted from the computer to the printer is created according to a printer driver stored in the memory of the computer. That is, the printer driver is a program for causing the computer 60 to create print data and sending the print data to the printer 1.

〈印刷データ作成処理:第1例〉
図10は、印刷データ作成処理の第1例のフローである。プリンタドライバは、アプリケーションソフトから画像データを受信すると、画素データごとに、どの印刷解像度の領域に対応するデータであるかを判別する。そして、領域ごとに(800dpi印刷領域、1600dpi印刷領域、2400dpi印刷領域、通常印刷領域)解像度変換処理を行う。
<Print data creation processing: first example>
FIG. 10 is a flowchart of a first example of print data creation processing. When receiving image data from the application software, the printer driver determines for each pixel data which print resolution area corresponds to the data. Then, resolution conversion processing is performed for each area (800 dpi print area, 1600 dpi print area, 2400 dpi print area, normal print area).

まず、プリンタドライバがアプリケーションソフトから画像データを受信する(S001)。プリンタドライバは受信した画像データの入力解像度xを取得する(S002)。本実施形態ではアプリケーションソフトからの画像データの解像度を「搬送方向×移動方向=400dpi×400dpi」とする。   First, the printer driver receives image data from application software (S001). The printer driver acquires the input resolution x of the received image data (S002). In this embodiment, the resolution of the image data from the application software is “conveyance direction × movement direction = 400 dpi × 400 dpi”.

そして、画像データ中のある画素データが通常印刷領域に属するか否かを判断する(S003)。その画素データが通常印刷領域に属する場合(YES)、その画素データを「搬送方向×移動方向=3200dpi×3200dpi」に解像度変換する(S004)。   Then, it is determined whether or not certain pixel data in the image data belongs to the normal print area (S003). If the pixel data belongs to the normal printing area (YES), the resolution of the pixel data is converted to “conveyance direction × movement direction = 3200 dpi × 3200 dpi” (S004).

図11Aは、通常印刷領域に属する画素データの解像度変換のイメージ図である。アプリケーションソフトからの画像データの解像度は「400dpi×400dpi」であり、400dpi×400dpiの領域(画素)毎にデータを有することになる。通常印刷領域の印刷解像度は「3200dpi×3200dpi」であるため、1つの画素データを搬送方向に8倍(=3200/400)の解像度に変換し、移動方向にも8倍(=3200/400)の解像度に変換する。   FIG. 11A is an image diagram of resolution conversion of pixel data belonging to the normal print area. The resolution of the image data from the application software is “400 dpi × 400 dpi”, and data is provided for each area (pixel) of 400 dpi × 400 dpi. Since the print resolution of the normal print area is “3200 dpi × 3200 dpi”, one pixel data is converted to a resolution of 8 times (= 3200/400) in the transport direction and 8 times (= 3200/400) in the movement direction. Convert to the resolution.

即ち、図11Aに示すように、400dpi×400dpiの画素を、64分割(8×8分割)し、3200dpi×3200dpiの印刷解像度に合わせた画素に変換する。ここで、説明のため、アプリケーションソフトからの画像データにおける画素を「画像画素」とし、印刷解像度に合った画素を「印刷画素」とする。そして、図11Aの左上の画像画素データが示すデータ(階調値)は「A」であり、左上の画像画素の位置に相当する、64個の印刷画素データが示すデータも全て「A」とする。なお、このときの印刷画素データ(A)をRGB空間により表される256階調のデータとする。   That is, as shown in FIG. 11A, a pixel of 400 dpi × 400 dpi is divided into 64 (8 × 8 divisions) and converted into pixels matching the print resolution of 3200 dpi × 3200 dpi. Here, for the sake of explanation, the pixel in the image data from the application software is referred to as “image pixel”, and the pixel that matches the print resolution is referred to as “print pixel”. The data (tone value) indicated by the upper left image pixel data in FIG. 11A is “A”, and all the data indicated by the 64 print pixel data corresponding to the positions of the upper left image pixels is also “A”. To do. Note that the print pixel data (A) at this time is 256-gradation data represented by an RGB space.

解像度変換された通常印刷領域の印刷画素データに対して、次に、色変換処理が行われる(S005)。色変換処理とは、RGB空間により現されたデータを、プリンタ1のインクに対応したYMCK空間により表されるYMCKデータに変換する処理である。この色変換処理は、RGBデータの階調値とYMCKデータの階調値を対応づけた色変換テーブルをプリンタドライバが参照することによって行われる。   Next, a color conversion process is performed on the print pixel data of the normal print area whose resolution has been converted (S005). The color conversion process is a process of converting data represented by the RGB space into YMCK data represented by the YMCK space corresponding to the ink of the printer 1. This color conversion process is performed by the printer driver referring to a color conversion table in which the gradation value of RGB data is associated with the gradation value of YMCK data.

その後、ハーフトーン処理(S006)が行われる。ハーフトーン処理とは、高階調数のデータ(256階調)を、プリンタ1が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。本実施形態のプリンタ1が1種類の大きさのドットを形成するとすれば、1つの画素は、「ドットを形成する」または「ドットを形成しない」の2通りで表現することができる。即ち、ハーフトーン処理では、256階調の印刷画素データが2階調の印刷画素データに変換される。   Thereafter, halftone processing (S006) is performed. The halftone process is a process of converting high gradation number data (256 gradations) into gradation number data that can be formed by the printer 1. If the printer 1 of this embodiment forms dots of one type, one pixel can be expressed in two ways: “form dots” or “do not form dots”. That is, in the halftone process, 256 gradation print pixel data is converted into two gradation print pixel data.

さて、通常印刷領域に属さない画像画素データは(S003→NO)、先端・後端印刷領域に属するデータであることになる。前述の通り、先端・後端印刷領域では3種類(800dpi、1600dpi、2400dpi)の印刷解像度で印刷されるため、先端・後端印刷領域に属する画像画素データは3種類の印刷領域の何れに属するデータであるかを判断される(S007、S011)。   The image pixel data that does not belong to the normal printing area (S003 → NO) is data that belongs to the leading edge / rear edge printing area. As described above, since printing is performed at three types (800 dpi, 1600 dpi, 2400 dpi) in the leading edge / rear edge printing area, the image pixel data belonging to the leading edge / rear edge printing area belongs to any of the three types of printing areas. It is determined whether it is data (S007, S011).

図11Bは、800dpi印刷領域に属する画素データの解像度変換のイメージ図である。ある画像画素データが800dpi印刷領域に属する場合(S007→YES)、その画像画素データを、搬送方向に2倍(=800/400)の解像度に変換し、移動方向に8倍(=3200/400)の解像度に変換する(S008)。その結果、400dpi×400dpiの領域(画像画素)が、800dpi×3200dpiの領域(印刷画素)に16分割される。その後、800dpi印刷領域に属する印刷画素データを色変換処理し(S009)、ハーフトーン処理(S010)を行う。   FIG. 11B is an image diagram of resolution conversion of pixel data belonging to the 800 dpi print area. When a certain image pixel data belongs to the 800 dpi print area (S007 → YES), the image pixel data is converted into a double resolution (= 800/400) in the transport direction, and 8 times (= 3200/400) in the movement direction. ) Resolution (S008). As a result, a 400 dpi × 400 dpi area (image pixel) is divided into 16 areas of 800 dpi × 3200 dpi (print pixels). Thereafter, the print pixel data belonging to the 800 dpi print area is subjected to color conversion processing (S009), and halftone processing (S010) is performed.

同様に、1600dpi印刷領域に属する画像画素データ(S011→YES)を、搬送方向に4倍(=1600/400)の解像度に変換し、移動方向に8倍(=3200/400)の解像度に変換する(S012)。そして、1600dpi印刷領域に属する印刷画素データを色変換処理し(S013)、ハーフトーン処理する(S014)。そして、2400dpi印刷領域に属する画像画素データは(S011→NO)、搬送方向に6倍(=2400/400)の解像度に変換し、移動方向に8倍(=3200/400)の解像度に変換する(S015)。その後、2400dpi印刷領域に属する印刷画素データを色変換処理し(S016)、ハーフトーン処理(S017)を行う。   Similarly, image pixel data (S011 → YES) belonging to the 1600 dpi print area is converted to a resolution of 4 times (= 1600/400) in the transport direction and converted to a resolution of 8 times (= 3200/400) in the movement direction. (S012). Then, color conversion processing is performed on print pixel data belonging to the 1600 dpi print area (S013), and halftone processing is performed (S014). The image pixel data belonging to the 2400 dpi print area (S011 → NO) is converted to a resolution of 6 times (= 2400/400) in the transport direction and converted to an resolution of 8 times (= 3200/400) in the movement direction. (S015). Thereafter, the print pixel data belonging to the 2400 dpi print area is subjected to color conversion processing (S016), and halftone processing (S017) is performed.

このように、印刷領域ごとに解像度変換、色変換、ハーフトーン処理が行われた印刷画素データは、ラスタライズ処理され(S018)、コマンドデータ(搬送量など)と共にプリンタ1に送信される(S019)。プリンタ1は、印刷画素データに基づいて、各画素にドットを形成する、または、ドットを形成しない。そうしてドットから構成される画像が完成する。なお、ラスタライズ処理とは、マトリクス状の印刷データをプリンタ1に転送すべきデータ順に、印刷画素データごとに並べ替える処理である。   In this way, the print pixel data that has undergone resolution conversion, color conversion, and halftone processing for each print region is rasterized (S018), and is sent to the printer 1 together with command data (conveyance amount, etc.) (S019). . The printer 1 forms dots on each pixel or does not form dots based on the print pixel data. Thus, an image composed of dots is completed. The rasterizing process is a process of rearranging the matrix-like print data for each print pixel data in the order of data to be transferred to the printer 1.

ところで、本実施形態では、解像度変換だけでなく、ハーフトーン処理も印刷領域ごとに行い、印刷領域ごとに異なるハーフトーン処理を行う。以下、ハーフトーン処理について説明する。   By the way, in the present embodiment, not only resolution conversion but also halftone processing is performed for each print region, and different halftone processing is performed for each print region. Hereinafter, halftone processing will be described.

図12Aは、ドット生成率テーブルの説明図である。グラフの横軸は階調値を示し、縦軸の左側がドット生成率(0〜100%)、縦軸の右側がレベルデータである。ドット生成率とは、単位領域の階調値が一定である場合、その単位領域内の画素にドットが形成される割合のことである。例えば、単位領域が16×16画素から構成され、単位領域内の全ての印刷画素データの階調値が一定値であり、単位領域内にn個のドットが形成される場合、その階調値におけるドット生成率は{n/(16×16)}×100(%)となる。また、レベルデータとは、ドットの生成率を値0〜255の256階調で表したデータをいう。   FIG. 12A is an explanatory diagram of a dot generation rate table. The horizontal axis of the graph represents the gradation value, the left side of the vertical axis is the dot generation rate (0 to 100%), and the right side of the vertical axis is the level data. The dot generation rate is the rate at which dots are formed in pixels in a unit area when the gradation value of the unit area is constant. For example, when the unit area is composed of 16 × 16 pixels, the gradation value of all print pixel data in the unit area is a constant value, and n dots are formed in the unit area, the gradation value The dot generation rate is {n / (16 × 16)} × 100 (%). The level data refers to data representing the dot generation rate in 256 gradations of values 0 to 255.

図12Bは、ディザ法によるドットのオン・オフ判定の様子を示す図である。プリンタドライバは、その印刷画素が示す階調値(gr)に応じたレベルデータ(d)をドット生成率テーブルより導き、その画素が対応するディザマトリクスの閾値と、レベルデータ(d)を比較する。レベルデータの値の方が閾値よりも大きい場合にはドットが形成され、レベルデータの値よりも閾値の方が大きい場合にはドットは形成されない。   FIG. 12B is a diagram showing a state of dot on / off determination by the dither method. The printer driver derives level data (d) corresponding to the gradation value (gr) indicated by the print pixel from the dot generation rate table, and compares the level data (d) with the threshold value of the dither matrix corresponding to the pixel. . If the level data value is larger than the threshold value, a dot is formed. If the threshold value value is larger than the level data value, no dot is formed.

本実施形態では印刷領域ごとに異なるハーフトーン処理を行う。それは、本実施形態では形成可能なドットの大きさを1種類としているため、同じ階調値に対して、同じドット生成率にしていると、印刷解像度が高い領域の方が、単位領域内に形成可能なドット数が多くなり、濃く印刷されてしまうからである。つまり、印刷解像度が違うにも関わらず、同じ階調値に対して同じドット生成率とすると、先端・後端印刷領域が通常印刷領域よりも淡く印刷されてしまう。そこで、印刷解像度が異なる領域であっても、階調値が同じであれば、画像を巨視的に見た際に同じ濃度に視認されるように、低解像度の印刷領域のドット生成率を高解像度の印刷領域のドット生成率よりも高くする。   In the present embodiment, different halftone processing is performed for each printing area. This is because, in this embodiment, the size of dots that can be formed is one type, so if the same dot generation rate is set for the same gradation value, the area with higher print resolution is within the unit area. This is because the number of dots that can be formed increases, resulting in dark printing. That is, even if the print resolution is different, if the same dot generation rate is set for the same gradation value, the leading edge / rear edge printing area is printed lighter than the normal printing area. Therefore, even in regions with different print resolutions, if the tone values are the same, the dot generation rate of the low-resolution print region can be increased so that the image can be viewed at the same density when viewed macroscopically. The dot generation rate of the resolution printing area is set higher.

図13は、印刷領域の違いによるドット生成率の違いを示す図である。ここでは、単位領域を「搬送方向×移動方向=800dpi×800dpi」に設定し、図中には各印刷領域の印刷画素の大きさも示す。800dpi印刷領域では1画素の大きさが「搬送方向×移動方向=800dpi×3200dpi」であるため、単位領域内の印刷画素数は4個である。そして、1600dpi印刷領域では単位領域内の印刷画素数は8個であり、2400dpi印刷領域では単位領域内の画素数は12個であり、通常印刷領域では単位領域内の印刷画素数は16個である。   FIG. 13 is a diagram illustrating a difference in dot generation rate due to a difference in print area. Here, the unit area is set to “conveyance direction × movement direction = 800 dpi × 800 dpi”, and the size of the print pixel in each print area is also shown in the drawing. In the 800 dpi print area, the size of one pixel is “conveyance direction × movement direction = 800 dpi × 3200 dpi”, so the number of print pixels in the unit area is four. In the 1600 dpi print area, the number of print pixels in the unit area is 8, in the 2400 dpi print area, the number of pixels in the unit area is 12, and in the normal print area, the number of print pixels in the unit area is 16. is there.

図中では、印刷領域(印刷解像度)に関係なく、単位領域が示す濃度を等しくするために、全ての単位領域内に4個のドットが形成されている。通常印刷領域では、単位領域内の16個の印刷画素のうちの4個の印刷画素にドットが形成され、残りの12個の印刷画素にはドットが形成されない。即ち、ドット生成率が25%(=(4/16)×100)となる。そして、2400dpi印刷領域では、ドット生成率が33%(=(4/12)×100)となり、1600dpi印刷領域では、ドット生成率が50%(=(4/8)×100)となり、800dpi印刷領域では、ドット生成率が100%となる。   In the figure, four dots are formed in all the unit areas in order to equalize the density indicated by the unit areas regardless of the printing area (printing resolution). In the normal print area, dots are formed in 4 print pixels out of 16 print pixels in the unit area, and no dots are formed in the remaining 12 print pixels. That is, the dot generation rate is 25% (= (4/16) × 100). In the 2400 dpi printing area, the dot generation rate is 33% (= (4/12) × 100), and in the 1600 dpi printing area, the dot generation rate is 50% (= (4/8) × 100), and the 800 dpi printing is performed. In the area, the dot generation rate is 100%.

このように、低い印刷解像度であっても、高い印刷解像度と同じ濃度を表現するためには、印刷解像度が低い領域ほど、所定階調値に対する単位領域内のドット生成率を高くする必要がある。そのために、例えば、階調値に対するドット生成率テーブル(図12A)や、ドットのオン・オフ判定に用いるディザマトリクス(図12B)を印刷領域により異ならせるとよい。また、印刷画素データが示す階調値に基づいてドット生成率が決定されるので、通常印刷と先端・後端印刷とで同じドット生成率テーブルを用いる場合には、先端・後端印刷領域に属する印刷画素データの階調値はa倍し、通常印刷領域に属する印刷画素データの階調値はそのままとし、ドット生成率を導き出してもよい。   As described above, in order to express the same density as the high print resolution even at a low print resolution, it is necessary to increase the dot generation rate in the unit area with respect to the predetermined gradation value in the area where the print resolution is low. . For this purpose, for example, a dot generation rate table (FIG. 12A) for gradation values and a dither matrix (FIG. 12B) used for dot on / off determination may be made different depending on the print region. In addition, since the dot generation rate is determined based on the gradation value indicated by the print pixel data, when the same dot generation rate table is used for normal printing and front / rear end printing, the front / rear end printing area is used. The dot generation rate may be derived by multiplying the gradation value of the print pixel data belonging to the number a and leaving the gradation value of the print pixel data belonging to the normal print area as it is.

このように、先端・後端印刷では通常印刷よりも同じ階調値に対するドット生成率を高くすることで、先端・後端印刷領域と通常印刷領域が示す濃度を同等にしているが、階調値が255付近(ベタ塗り印刷)では、ドット生成率が100%に近付くため、先端・後端印刷領域と通常印刷領域のドット生成率に差をもたせることができない。但し、用紙S上に浸透・定着するインク量には限界があり、本実施形態のようにノズルピッチが密である場合(800dpi)、通常印刷領域のベタ塗り印刷にて大量にインクが打ち込まれたとしても、表現可能な濃度には限界があるため、先端・後端印刷領域のベタ塗り印刷と大きな差は生じない。   In this way, the leading and trailing edge printing has a higher dot generation rate for the same gradation value than the normal printing, so that the density indicated by the leading and trailing edge printing areas and the normal printing area is equal. When the value is around 255 (solid printing), the dot generation rate approaches 100%, and therefore it is not possible to make a difference between the dot generation rates of the leading and trailing edge printing areas and the normal printing area. However, there is a limit to the amount of ink that permeates and fixes on the paper S. When the nozzle pitch is dense (800 dpi) as in the present embodiment, a large amount of ink is driven in solid printing in the normal printing area. Even so, there is a limit to the density that can be expressed, so there is no significant difference from solid printing in the front and rear printing areas.

また、図13では単位領域を「800dpi×800dpi」に設定しているが、単位領域内において256階調の濃度差を表現しなければならないため、実際にはもっと大きい単位領域を設定するとよい。また、図13では印刷画素の搬送方向の中央にドットが形成されているがこれに限らず、図8に示すように、ヘッド41と用紙Sの位置関係により、印刷画素の上流側や下流側にドットが偏って形成されることもある。   In FIG. 13, the unit area is set to “800 dpi × 800 dpi”. However, since a density difference of 256 gradations must be expressed in the unit area, a larger unit area may be actually set. Further, in FIG. 13, a dot is formed at the center of the print pixel conveyance direction, but this is not limiting, and as shown in FIG. 8, the upstream side and the downstream side of the print pixel depending on the positional relationship between the head 41 and the paper S. In some cases, the dots are formed unevenly.

〈印刷データ作成処理:第2例〉
図14は、印刷データ作成処理の第2例のフローである。この第2例では、アプリケーションソフトから受信した画像データを、一旦、最高印刷解像度に解像度変換する。即ち、アプリケーションソフトからの画像データ(400dpi×400dpi)を通常印刷領域の解像度(3200dpi×3200dpi)に解像度変換する(S101)。
<Print data creation processing: second example>
FIG. 14 is a flowchart of a second example of the print data creation process. In this second example, the image data received from the application software is once converted in resolution to the maximum print resolution. That is, the image data (400 dpi × 400 dpi) from the application software is converted into the resolution (3200 dpi × 3200 dpi) of the normal print area (S101).

図15は、画像データの最高解像度への解像度変換のイメージ図である。1個の画像画素データを搬送方向に8倍の解像度に変換し、移動方向に8倍の解像度に変換し、64個の画素データ(以下、最高画素データとする)に分割する。そして、解像度変換されたRGBデータに対して色変換処理を行う(S102)。   FIG. 15 is an image diagram of resolution conversion of image data to the highest resolution. One image pixel data is converted to a resolution of 8 times in the transport direction, converted to a resolution of 8 times in the moving direction, and divided into 64 pieces of pixel data (hereinafter referred to as the highest pixel data). Then, color conversion processing is performed on the resolution-converted RGB data (S102).

その後、各最高画素データが通常印刷領域に属するデータであるか否かを確認する(S103)。最高画素データが通常印刷領域に属する場合(YES)、印刷解像度に合わせる必要がないため、次に、ハーフトーン処理を行う(S104)。もし、最高画素データが通常印刷領域に属するデータではなかったら(NO)、先端・後端印刷の3種類の印刷領域の何れに属するデータであるかを判断する(S105、S108)。   Thereafter, it is confirmed whether or not each highest pixel data is data belonging to the normal print area (S103). If the highest pixel data belongs to the normal print area (YES), it is not necessary to match the print resolution, and then halftone processing is performed (S104). If the highest pixel data is not data belonging to the normal print area (NO), it is determined which of the three types of print areas, leading edge / rear edge printing (S105, S108).

図16Aは、最高画素データを800dpi印刷領域の印刷画素データに解像度変換するイメージ図である。800dpi印刷領域の印刷解像度は「搬送方向×移動方向=800dpi×3200dpi」である。最高画素データは、移動方向の解像度に関しては800dpi印刷領域の印刷解像度に変換されているため、搬送方向の解像度を800dpi印刷領域の印刷解像度に変換する。図示するように、搬送方向に並ぶ4個の最高画素を1画素にまとめて、搬送方向の印刷解像度を800dpiに変換する。その際に、搬送方向に並ぶ4個の最高画素データを平均した値を印刷画素データとする。例えば、最高画素データのうちの左上の4画素(太枠内)が示すデータ(A11・A12・A13・A14)の平均値が、800dpi印刷領域の左上の印刷画素データA1となる(A1=(A11+A12+A13+A14)/4)。   FIG. 16A is an image diagram for converting the resolution of the highest pixel data into print pixel data in an 800 dpi print region. The print resolution of the 800 dpi print area is “conveyance direction × movement direction = 800 dpi × 3200 dpi”. Since the highest pixel data has been converted to a print resolution of the 800 dpi print area with respect to the resolution in the moving direction, the resolution in the transport direction is converted to the print resolution of the 800 dpi print area. As shown in the figure, the four highest pixels arranged in the transport direction are combined into one pixel, and the print resolution in the transport direction is converted to 800 dpi. At this time, a value obtained by averaging the four highest pixel data arranged in the transport direction is set as print pixel data. For example, the average value of the data (A11, A12, A13, and A14) indicated by the upper left four pixels (in the thick frame) of the highest pixel data is the upper left print pixel data A1 of the 800 dpi print area (A1 = ( A11 + A12 + A13 + A14) / 4).

そして、最高画素データが1600dpi印刷領域に属する場合(S008→YES)、左上の最高画素データから順に搬送方向に並ぶ2画素が示すデータを平均化し、1600dpi印刷領域の印刷画素データとする。   If the highest pixel data belongs to the 1600 dpi print area (S008 → YES), the data represented by the two pixels arranged in the transport direction in order from the highest pixel data at the upper left is averaged to obtain print pixel data in the 1600 dpi print area.

図16Bは、最高画素データを2400dpi印刷領域の印刷画素データに解像度変換するイメージ図である。最高画素データの解像度を2400dpi印刷領域の印刷解像度に合わせるため、最高画素データの搬送方向の解像度を3/4倍(=2400/3200)する。具体的には、搬送方向に並ぶ4個の最高画素を3個の印刷画素に変換する。例えば、左上の2個の最高画素が示すデータ(A11、A12)の平均値A1を、2400dpi印刷領域の左上の印刷画素データA1とする。同様に、左上から2番目と3番目の最高画素が示すデータ(A12、A13)の平均値A2を、2400dpi印刷領域の左上から2番目の印刷画素データA2とし、左上から3番目と4番目の最高画素が示すデータ(A13、A14)の平均値A3を、2400dpi印刷領域の左上から3番目の印刷画素データA3とする。   FIG. 16B is an image diagram for converting the resolution of the highest pixel data into print pixel data in a 2400 dpi print region. In order to match the resolution of the highest pixel data with the print resolution of the 2400 dpi print area, the resolution in the conveyance direction of the highest pixel data is 3/4 times (= 2400/3200). Specifically, the four highest pixels arranged in the transport direction are converted into three print pixels. For example, the average value A1 of the data (A11, A12) indicated by the two highest pixels at the upper left is the print pixel data A1 at the upper left of the 2400 dpi print area. Similarly, the average value A2 of the data (A12, A13) indicated by the second and third highest pixels from the upper left is the second print pixel data A2 from the upper left of the 2400 dpi print area, and the third and fourth from the upper left. The average value A3 of the data (A13, A14) indicated by the highest pixel is set as the third print pixel data A3 from the upper left of the 2400 dpi print area.

このように、最高解像度に変換された画像データ(最高画素データ)が各印刷領域の解像度に合った解像度に変換される。そして、第1例の印刷データ作成処理と同様に、印刷解像度の低い領域ほど、同じ階調値に対するドット生成率が高くなるように、印刷領域ごとにハーフトーン処理を行う。そして、ハーフトーン処理が行われた印刷画素データは、ラスタライズ処理され(S113)、コマンドデータと共にプリンタ1に送信される(S114)。   In this way, the image data (maximum pixel data) converted to the highest resolution is converted to a resolution that matches the resolution of each print area. Then, as in the print data creation process of the first example, halftone processing is performed for each print region so that the dot generation rate for the same gradation value is higher in regions with lower print resolution. The print pixel data subjected to the halftone process is rasterized (S113) and transmitted to the printer 1 together with the command data (S114).

こうして、1枚の用紙S(1ページ)内に印刷する画像の印刷解像度が領域ごとによって異なる場合であっても、アプリケーションソフトからの画像データをプリンタが印刷可能な印刷データに変換することができる。   In this way, even when the print resolution of an image printed on one sheet S (one page) varies from region to region, the image data from the application software can be converted into print data that can be printed by the printer. .

ところで、第2例の印刷データ作成処理では、まず、全ての画像画素データを最高階調値に変換し、色変換した後に、印刷領域に合った解像度に変換している。こうすることで、第1例の印刷データ作成処理よりも正確に色変換することができる。以下に理由を示す。   By the way, in the print data creation process of the second example, first, all image pixel data is converted to the highest gradation value, color-converted, and then converted to a resolution suitable for the print area. By doing so, color conversion can be performed more accurately than in the print data creation process of the first example. The reason is shown below.

図16Cは色変換テーブルを示す図である。RGBデータ(階調値)をYMCKデータ(階調値)に変換するための色変換テーブルは、RGBの全階調値に対応するYMCKデータを保持しようとすると膨大なデータ量となってしまう。例えば、RGBデータが256階調値である場合、色変換テーブルが、RGBの全階調値に対応するYMCKデータを保持しようとすると、256×256×256個のRGBデータにそれぞれ対応するYMCKデータを全て保持しなければならない。そこで、通常、RGBの離散的な階調値(特定の階調値)に対応するYMCKデータ(色変換データ)のみを保持する。例えば、32階調おきに8×8×8個のRGBデータに対応するYMCKデータを色変換テーブルが保持するようにする。   FIG. 16C is a diagram showing a color conversion table. A color conversion table for converting RGB data (gradation values) into YMCK data (gradation values) has a huge amount of data when it is attempted to hold YMCK data corresponding to all RGB gradation values. For example, when the RGB data has 256 gradation values, if the color conversion table attempts to hold YMCK data corresponding to all RGB gradation values, YMCK data corresponding to 256 × 256 × 256 RGB data, respectively. All must be retained. Therefore, normally, only YMCK data (color conversion data) corresponding to RGB discrete gradation values (specific gradation values) is retained. For example, the color conversion table holds YMCK data corresponding to 8 × 8 × 8 RGB data every 32 gradations.

そうすると、ある画像画素データが示すRGBデータ(点A)と一致するデータを色変換テーブルが保持していない場合がある。この場合、ある画像画素データが示す点Aの近傍のデータ(a〜h)のうちの1つのデータが、ある画像画素データのYMCKデータとなる。即ち、画像画素単位では、RGBデータを正確にYMCKデータに変換することができない。   Then, the color conversion table may not hold data that matches the RGB data (point A) indicated by certain image pixel data. In this case, one of the data (a to h) in the vicinity of the point A indicated by certain image pixel data is YMCK data of the certain image pixel data. That is, RGB data cannot be accurately converted to YMCK data in image pixel units.

そこで、画素ごとの色変換の際に生じたズレを画素よりも大きい面積(単位領域)にて解消するようにする。例えば、単位領域内の画像画素データが示すRGBデータが点Aである場合、単位領域内のある画像画素データが点Aに最も近い点a(点Aよりも淡いデータ)に基づいて色変換されたら、単位領域内の他の画像画素データが示すRGBデータは点Aから最も遠い点g(点Aよりも濃いデータ)に基づいて色変換されるようにする。その結果、画像画素を合わせた単位領域によって、単位領域が示すRGBによる色合いをYMCKにより表現することができる。そのため、多数の画像画素データにより色変換する方が、画素ごとの色変換の際に生じるズレを確実に解消することができ、正確に色変換を行うことができる。つまり、第2例のように、画像画素を最高解像度に変換した後(最高画素データに変換した後)に色変換すると、より正確に色変換することができる。   In view of this, the shift generated during color conversion for each pixel is eliminated in an area (unit region) larger than the pixel. For example, when the RGB data indicated by the image pixel data in the unit area is a point A, a certain image pixel data in the unit area is color-converted based on the point a closest to the point A (data lighter than the point A). Then, the RGB data indicated by the other image pixel data in the unit area is color-converted based on the point g farthest from the point A (data darker than the point A). As a result, RGB shades indicated by the unit area can be expressed by YMCK by the unit area including the image pixels. For this reason, when color conversion is performed using a large number of image pixel data, a shift that occurs during color conversion for each pixel can be reliably eliminated, and color conversion can be performed accurately. That is, color conversion can be performed more accurately by performing color conversion after converting the image pixel to the highest resolution (after conversion to the highest pixel data) as in the second example.

例えば、受信した画像データにおいて、ある画像画素データのRGBデータが点Aのデータ(階調値)であったとする。第2例の印刷データ作成処理では、S101の最高解像度への解像度変換によって点Aのデータと同じRGBデータが64個作成され、この64個のRGBデータに対してそれぞれ色変換処理されることになる。そして、色変換処理により、この64個の画素(最高画素)からなる単位領域を巨視的にみたときに点Aに近い色合いになるように、64個のRGBデータが、それぞれ図16Cの点a〜hのいずれかに対応するYMCKデータに変換される。これに対し、第1例の例えばS009では、16個の画素しかない単位領域で点Aに近い色合いになるように、16個のRGBデータがそれぞれYMCKデータに色変換処理されることになる。第2例と第1例とを比較すると、多くの画素の中間的な階調値である点Aを表現できる第2例の方が、色変換処理後の色ずれを軽減することができる。   For example, in the received image data, it is assumed that the RGB data of a certain image pixel data is point A data (tone value). In the print data creation process of the second example, 64 pieces of RGB data that are the same as the data of point A are created by the resolution conversion to the highest resolution in S101, and color conversion processing is performed on each of the 64 RGB data. Become. Then, by the color conversion process, the 64 RGB data are respectively converted to the point a in FIG. 16C so that the unit area composed of the 64 pixels (the highest pixel) looks macroscopically. To YMCK data corresponding to any one of .about.h. On the other hand, in the first example, for example, S009, the 16 RGB data are each subjected to color conversion processing to YMCK data so that the unit area having only 16 pixels has a hue close to the point A. Comparing the second example and the first example, the color shift after the color conversion process can be reduced in the second example that can express the point A that is an intermediate gradation value of many pixels.

また、色変換された最高画素データを低解像度化する際に、多数の最高画素データにより表される色合い(画素ごとに生じたズレが解消している状態)を崩さないように、印刷領域に合わせた解像度に低解像度化する必要がある。そこで、第2例では、前述しているように、低解像度化の際には、複数の最高画素データのうちのどれか1つを抽出するのではなく、複数の最高画素データを平均化した値を用いる(図16A・図16B)。こうして、アプリケーションソフトからの画像データが示す色合い(RGBデータ)を、YMCKインクを用いて印刷し、表現することができる。   Also, when reducing the resolution of the color-converted maximum pixel data, the print area should not be damaged so as not to destroy the hue represented by a large number of maximum pixel data (displacement caused by each pixel). It is necessary to reduce the resolution to match the resolution. Therefore, in the second example, as described above, when the resolution is reduced, one of the plurality of highest pixel data is not extracted, but the plurality of highest pixel data is averaged. Values are used (FIGS. 16A and 16B). In this way, the hue (RGB data) indicated by the image data from the application software can be printed and expressed using YMCK ink.

===第2実施形態===
図17は、1枚の用紙Sに文字と写真が印刷されている様子を示す図である。前述の実施形態では、1枚の印刷用紙S内において、先端・後端印刷領域の印刷解像度を通常印刷領域の印刷解像度よりも低くしている。これに対して、この第2実施形態では、1枚の印刷用紙S内であっても、印刷する画像の種類(文字や図形など)が異なる場合には、印刷解像度を変更する。
=== Second Embodiment ===
FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which characters and photographs are printed on one sheet of paper S. In the above-described embodiment, the printing resolution of the leading and trailing printing areas is set lower than that of the normal printing area in one printing paper S. On the other hand, in the second embodiment, even in the single printing paper S, the printing resolution is changed if the type of image to be printed (characters, graphics, etc.) is different.

図17では、1枚の印刷用紙S内に(1ページの印刷画像内に)、文字と写真の2種類の画像が印刷されている。このような場合、第2実施形態では、文字が印刷される領域(以下、文字印刷領域T)の印刷解像度を、写真が印刷される領域(以下、写真印刷領域P)の印刷解像度よりも高くする。なぜなら、「文字」は「写真」に比べて、文字の輪郭をなめらかにする必要があるため、出来る限り高解像度に印刷しなければ、高画質な画像が得られないからである。一方、「写真」の印刷解像度は「文字」の印刷解像度ほどに高解像度にしなくとも、ある程度の印刷解像度で印刷されれば、高画質な画像が得られる。他にも、例えば、ベタ塗り印刷領域の印刷解像度を写真印刷領域の印刷解像度よりも更に低くしたとしても、インクの打ち込み量が同等であれば、画質劣化の問題は発生しない。   In FIG. 17, two types of images of characters and photographs are printed on one print sheet S (in one page of print image). In such a case, in the second embodiment, the print resolution of an area where characters are printed (hereinafter, character print area T) is higher than the print resolution of an area where photos are printed (hereinafter, photo print area P). To do. This is because “characters” need to have a smoother character outline than “photos”, so that high-quality images cannot be obtained unless printing is performed at the highest possible resolution. On the other hand, even if the print resolution of “photo” is not set as high as the print resolution of “character”, a high-quality image can be obtained if printing is performed at a certain print resolution. In addition, for example, even if the printing resolution of the solid printing area is further lower than the printing resolution of the photo printing area, the problem of image quality deterioration does not occur as long as the ink ejection amount is the same.

仮に、1枚の印刷用紙S内の印刷解像度を画像の種類によらずに一定とする。そうすると、例えば、文字を高画質に印刷したい場合には、写真印刷領域も必要以上に高解像度で印刷されてしまい、印刷時間が長くかかってしまう。一方で、文字印刷領域の印刷解像度を写真印刷領域の印刷解像度に合わせて低解像度で印刷すると、印刷時間は短くなるが、文字の画質が劣化してしまう。   Temporarily, the printing resolution in one printing paper S is made constant regardless of the type of image. Then, for example, when it is desired to print characters with high image quality, the photo printing area is also printed at a higher resolution than necessary, and the printing time is increased. On the other hand, if the printing resolution of the character printing area is set to a low resolution in accordance with the printing resolution of the photo printing area, the printing time is shortened, but the image quality of the character is deteriorated.

そこで、第2実施形態では、1枚の印刷用紙内に文字と写真を印刷する場合に、例えば、「文字」はインターレース印刷方法により印刷し、「写真」はバンド印刷方法により印刷する。そうすると、文字画像は写真画像よりも搬送方向の解像度が高くなるように印刷されるため、高画質な画像が得られ、写真画像は文字画像よりも印刷解像度は低いが、印刷時間を出来る限り短縮することができる。   Therefore, in the second embodiment, when printing characters and photos on one printing sheet, for example, “characters” are printed by an interlaced printing method, and “photographs” are printed by a band printing method. As a result, the character image is printed so that the resolution in the conveyance direction is higher than that of the photographic image, so that a high-quality image is obtained, and the photographic image has a lower printing resolution than the character image, but the printing time is shortened as much as possible. can do.

つまり、第2実施形態では、1枚の印刷画像中に複数種類の画像が含まれる場合には、各画像に適した印刷解像度にて印刷する。その結果、できる限り、印刷時間を短縮し、高画質な画像を得ることができる。   That is, in the second embodiment, when a plurality of types of images are included in one print image, printing is performed at a print resolution suitable for each image. As a result, it is possible to shorten the printing time as much as possible and obtain a high-quality image.

なお、前述の実施形態では、先端・後端印刷領域と通常印刷領域とにおいて搬送方向の印刷解像度のみを変えているが、この第2実施形態では、画像の種類ごとに、搬送方向と移動方向の両方の印刷解像度を変えてもよいし、搬送方向と移動方向のどちらか一方の印刷解像度を変えてもよい。   In the above-described embodiment, only the print resolution in the transport direction is changed between the front and rear end print areas and the normal print area. However, in the second embodiment, the transport direction and the movement direction for each type of image. Both print resolutions may be changed, or one of the print resolutions in the transport direction and the movement direction may be changed.

===その他の実施形態===
上記の各実施形態は、主としてインクジェット方式のプリンタを有する印刷システムについて記載されているが、印刷方法などの開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
Each of the above embodiments has been described mainly with respect to a printing system having an ink jet printer, but includes a disclosure of a printing method and the like. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

〈ドット生成率について〉
前述の実施形態では、通常印刷よりも先端・後端印刷の方が、印刷解像度が低く、形成されるドットの大きさが一律であるため、同じ階調値であっても、先端・後端印刷の方が通常印刷よりもドット生成率を高くしている。そのようにして、印刷解像度が違っても、同じ濃度として視認できるようにしているが、これに限らない。
<About dot generation rate>
In the above-described embodiment, the leading edge / rear edge printing has a lower printing resolution than the normal printing, and the size of the formed dots is uniform. Printing has a higher dot generation rate than normal printing. In this way, even if the printing resolution is different, the same density can be visually recognized. However, the present invention is not limited to this.

例えば、前述の実施形態では、プリンタ1からは1種類のドットのみが形成されていたが、通常印刷と先端・後端印刷とにおいて、形成されるドットの大きさを変えてもよい。先端・後端印刷領域に形成されるドット径(以下、第2ドット径)を通常印刷領域に形成されるドット径(以下、第1ドット径)よりも大きくすることで、印刷解像度の異なる領域によって階調値に対するドット生成率を変えなくとも、同じ濃度で視認されるように印刷することができる。   For example, in the above-described embodiment, only one type of dot is formed from the printer 1, but the size of the formed dot may be changed between normal printing and leading edge / rear edge printing. Areas with different print resolutions by making the dot diameter (hereinafter referred to as the second dot diameter) formed in the leading and trailing end printing areas larger than the dot diameter (hereinafter referred to as the first dot diameter) formed in the normal printing area Thus, even if the dot generation rate for the gradation value is not changed, printing can be performed so as to be visually recognized at the same density.

そのために、図18Aに示すように、通常印刷領域と先端・後端印刷領域にて、使用する駆動信号を変えても良い。なお、駆動信号が有する駆動パルスが駆動素子に印加されることで、インクが吐出される。例えば、通常印刷領域にて使用される駆動信号Cが駆動パルスW1を1個のみ有するのに対して、先端・後端印刷領域にて使用される駆動信号Aが駆動パルスW1・W2を2個有することで、先端・後端印刷領域に形成される第2ドット径(インク吐出量)を通常印刷領域に形成される第1ドット径(インク吐出量)よりも大きくすることができる。
また、先端・後端印刷領域に使用される駆動信号Bの駆動パルスW3の電圧量V2を、通常印刷領域に使用される駆動信号Cの駆動パルスW1の電圧量V1よりも大きくすれば、第2ドット径を第1ドット径よりも大きくすることができる。即ち、1ページの画像を印刷する際に、領域によって異なる駆動信号を用いる。
For this purpose, as shown in FIG. 18A, the drive signals to be used may be changed in the normal printing area and the leading and trailing edge printing areas. Ink is ejected by applying a drive pulse included in the drive signal to the drive element. For example, the driving signal C used in the normal printing area has only one driving pulse W1, whereas the driving signal A used in the leading and trailing printing areas has two driving pulses W1 and W2. By having it, the second dot diameter (ink discharge amount) formed in the leading / rear end printing region can be made larger than the first dot diameter (ink discharge amount) formed in the normal printing region.
Further, if the voltage amount V2 of the drive pulse W3 of the drive signal B used in the leading / rear end printing region is larger than the voltage amount V1 of the drive pulse W1 of the drive signal C used in the normal printing region, the first The two dot diameter can be made larger than the first dot diameter. That is, when printing one page image, different drive signals are used depending on the region.

図18Bは、2種類のドットが形成可能な場合のドット生成率の違いを示す図である。前述の実施形態では、印刷領域ごとに同じ階調値に対するドット生成率を変えていたが、印刷領域ごとに同じ階調値に対するドットの種類(組み合わせ)を変えても良い。そのために、例えば、先端・後端印刷領域(印刷解像度の低い領域)では、階調値30から大ドットが形成され始めるのに対して、通常印刷領域(印刷解像度の高い領域)では、階調値40から大ドットが形成され始めるとしてもよい。この場合、例えば、階調値40にて印刷が行われる場合、通常印刷領域には小ドットのみが形成されるのに対して、先端・後端印刷領域では小ドットと大ドットが形成されるようにして、印刷解像度の違う領域であっても同等の濃度に視認されるように印刷することができる。   FIG. 18B is a diagram showing a difference in dot generation rate when two types of dots can be formed. In the above-described embodiment, the dot generation rate for the same gradation value is changed for each print area, but the type (combination) of dots for the same gradation value may be changed for each print area. For this reason, for example, large dots start to be formed from a gradation value of 30 in the leading and trailing edge printing areas (areas with low printing resolution), whereas in the normal printing area (area with high printing resolution) Large dots may begin to be formed from a value of 40. In this case, for example, when printing is performed with a gradation value of 40, only small dots are formed in the normal printing area, whereas small dots and large dots are formed in the leading and trailing printing areas. In this way, printing can be performed so that even areas with different print resolutions are visually recognized with the same density.

〈フチ無し印刷について〉
図19は、フチ無し印刷の様子を示す図である。フチ無し印刷では、用紙の端に余白が無いように印刷するために、用紙よりもインクが吐出される領域が大きく設定され、用紙からはみ出した状態で印刷される。そうすることで、用紙サイズや用紙位置のバラツキによらずに、余白無く印刷することが可能となる。用紙の端よりも外側にインク(媒体に着弾しない液体)が打ち捨てられた領域を打ち漏らし領域(斜線部)とし、この打ち漏らし領域の分だけ先端印刷領域を小さくすることができる。即ち、フチ無し印刷をすることで、フチ有り印刷に比べて(図9A)、印刷解像度が低い領域を狭く出来るため、より高画質に印刷することができる。
<Borderless printing>
FIG. 19 is a diagram illustrating a state of borderless printing. In borderless printing, in order to print so that there is no margin at the edge of the paper, the area where ink is ejected is set larger than the paper, and printing is performed in a state of protruding from the paper. By doing so, it is possible to print without margins regardless of variations in paper size and paper position. An area where ink (liquid that does not land on the medium) is discarded outside the edge of the paper is defined as a leakage area (shaded area), and the leading edge printing area can be reduced by the amount of the leakage area. That is, by performing borderless printing, compared with bordered printing (FIG. 9A), it is possible to narrow a region having a low printing resolution, and therefore it is possible to print with higher image quality.

〈ラインヘッドプリンタについて〉
前述の実施形態では、液体吐出方法を実施する液体吐出装置として、シリアル式のインクジェットプリンタを例示していたがこれに限らない。例えば、媒体の搬送方向と交差する方向に沿った紙幅の長さのノズル列を有するラインヘッドプリンタを用いてもよい。この場合、インターレース印刷は行われないが、1ページの画像であっても画像の種類ごとに印刷解像度を異ならせることで、高解像度の印刷領域では1画素の大きさが小さくなるため搬送速度が遅くなり、低解像度印刷領域では搬送速度が速くなり、印刷時間を短縮することができる。
<About line head printer>
In the above-described embodiment, the serial ink jet printer is exemplified as the liquid ejecting apparatus that performs the liquid ejecting method, but the present invention is not limited thereto. For example, you may use the line head printer which has a nozzle row of the paper width length along the direction which cross | intersects the conveyance direction of a medium. In this case, although interlaced printing is not performed, even if it is an image of one page, the size of one pixel is reduced in the high-resolution printing region by changing the printing resolution for each type of image, so that the conveyance speed is increased. In the low resolution printing area, the conveyance speed is increased and the printing time can be shortened.

〈液体吐出装置について〉
また、液体吐出装置はインクジェットプリンタに限らず、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ELディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへDNAを溶かした溶液を塗布してDNAチップを製造するDNAチップ製造装置、回路基板製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
また、液体の吐出方式は、駆動素子(ピエゾ素子)に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより液体を吐出するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を吐出させるサーマル方式でもよい。
<About liquid ejection device>
Further, the liquid ejection device is not limited to the ink jet printer and can be applied to various industrial devices. For example, a textile printing device for patterning a fabric, a display manufacturing device such as a color filter manufacturing device or an organic EL display, a DNA chip manufacturing device for manufacturing a DNA chip by applying a solution in which DNA is dissolved in a chip, a circuit board manufacturing The present invention can be applied even to an apparatus or the like.
The liquid discharge method may be a piezo method that discharges liquid by applying voltage to the drive element (piezo element) to expand and contract the ink chamber, or generates bubbles in the nozzle using a heating element. It is also possible to use a thermal method in which liquid is discharged by the bubbles.

前述の実施形態ではコンピュータ60内のプリンタドライバが印刷データ作成処理を行っているため、プリンタ1とコンピュータ60を合わせたシステムが液体吐出装置となる。なお、プリンタ1側のCPU52が印刷データ作成処理を行ってもよく、この場合には、プリンタ1単体が液体吐出装置となる。   In the above-described embodiment, since the printer driver in the computer 60 performs print data creation processing, a system that combines the printer 1 and the computer 60 is a liquid ejection apparatus. Note that the CPU 52 on the printer 1 side may perform print data creation processing. In this case, the printer 1 alone is a liquid ejection device.

本実施形態のプリンタの全体構成ブロック図。1 is an overall configuration block diagram of a printer according to an embodiment. 図2Aはプリンタの斜視図、図2Bはプリンタの断面図。2A is a perspective view of the printer, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the printer. 図3Aはヘッドの下面のノズル配列図、図3Bはノズル配列の参考例。3A is a nozzle arrangement diagram of the lower surface of the head, and FIG. 3B is a reference example of the nozzle arrangement. 通常印刷の説明図。Explanatory drawing of normal printing. 第1比較例の先端・後端印刷の説明図。Explanatory drawing of front-end | tip end printing of a 1st comparative example. 第2比較例の先端印刷の説明図。Explanatory drawing of the front end printing of a 2nd comparative example. 図7Aは第1比較例の先端印刷の模式図、図7Bは第2比較例の先端印刷の模式図。FIG. 7A is a schematic diagram of leading edge printing of the first comparative example, and FIG. 7B is a schematic diagram of leading edge printing of the second comparative example. 本実施形態の先端・後端印刷と通常印刷を示す図。The figure which shows the front-end | tip end printing and normal printing of this embodiment. 図9Aは用紙の先端から画像を印刷する場合の説明図、図9Bは用紙の中央に画像を印刷する場合の説明図。FIG. 9A is an explanatory diagram when an image is printed from the leading edge of the paper, and FIG. 9B is an explanatory diagram when an image is printed at the center of the paper. 印刷データ作成処理の第1例のフロー図。The flowchart of the 1st example of print data creation processing. 図11Aは通常印刷領域に属する画素データの解像度変換のイメージ図、図11Bは800dpi印刷領域に属する画素データの解像度変換のイメージ図。11A is an image diagram of resolution conversion of pixel data belonging to the normal print area, and FIG. 11B is an image diagram of resolution conversion of pixel data belonging to the 800 dpi print area. 図12Aはドット生成率テーブルの説明図、図12Bはディザ法によるドットのオン・オフ判定の様子を示す図。FIG. 12A is an explanatory diagram of a dot generation rate table, and FIG. 12B is a diagram showing a state of dot on / off determination by the dither method. 印刷領域の違いによるドット生成率の違いを示す図。The figure which shows the difference in the dot generation rate by the difference in a printing area | region. 印刷データ作成処理の第2例のフロー図。The flowchart of the 2nd example of print data creation processing. 画像データの最高解像度への解像度変換のイメージ図。The image figure of resolution conversion to the highest resolution of image data. 図16Aは最高画素データを800dpi印刷領域の印刷画素データに解像度変換するイメージ図、図16Bは最高画素データを2400dpi印刷領域の印刷画素データに解像度変換するイメージ図、図16Cは、色変換テーブルを示す図。16A is an image diagram for converting the resolution of the highest pixel data into print pixel data in the 800 dpi print region, FIG. 16B is an image diagram for converting the resolution of the highest pixel data into print pixel data in the 2400 dpi print region, and FIG. 16C is a diagram showing a color conversion table. . 第2実施形態を示す図。The figure which shows 2nd Embodiment. その他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment. その他の実施形態を示す図。The figure which shows other embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 プリンタ、
10 コントローラ、11 インターフェース部、12 CPU、13 メモリ、
14 ユニット制御回路、20 搬送ユニット、21 給紙ローラ、
22 搬送モータ、23 搬送ローラ、24 プラテン、25 排紙ローラ、
30 キャリッジユニット、31 キャリッジ、32 キャリッジモータ、
40 ヘッドユニット、41 ヘッド、50 検出器群、60 コンピュータ
1 printer,
10 controller, 11 interface unit, 12 CPU, 13 memory,
14 unit control circuit, 20 transport unit, 21 paper feed roller,
22 transport motor, 23 transport roller, 24 platen, 25 discharge roller,
30 Carriage unit, 31 Carriage, 32 Carriage motor,
40 head units, 41 heads, 50 detector groups, 60 computers

Claims (8)

1ページの画像データを構成する複数の画素データのうちの第1領域に対応する前記画素データを第1解像度に解像度変換し、前記複数の画素データのうちの第2領域に対応する前記画素データを前記第1解像度とは異なる第2解像度に解像度変換するステップと、
前記第1解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、媒体上の前記第1領域に対応する領域に前記第1解像度にてドットを形成し、前記第2解像度に解像度変換された前記画素データに基づいて、前記媒体上の前記第2領域に対応する領域に前記第2解像度にてドットを形成するステップと、
を有する液体吐出方法。
The pixel data corresponding to the first region of the plurality of pixel data constituting the image data of one page is converted into a first resolution, and the pixel data corresponding to the second region of the plurality of pixel data Converting the resolution to a second resolution different from the first resolution;
Based on the pixel data whose resolution has been converted to the first resolution, dots are formed at the first resolution in an area corresponding to the first area on the medium, and the pixels whose resolution has been converted to the second resolution Forming dots at the second resolution in an area corresponding to the second area on the medium based on the data;
A liquid ejection method comprising:
請求項1に記載の液体吐出方法であって、
液体が吐出される複数のノズルと、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記複数のノズルと前記媒体を前記搬送方向と交差する移動方向に相対的に動かす移動機構と、を備える液体吐出装置において、前記複数のノズルは前記搬送方向に沿って一定の間隔で並んだノズル列を構成し、前記ノズル列と前記媒体を前記移動方向へ相対移動させながら、前記ノズルから液体を吐出させて、前記移動方向に沿ったドット列を形成するドット形成動作と、前記媒体が前記搬送方向に搬送される搬送動作とを交互に繰り返し、全ての画素にドットが形成される場合に、前記ドット形成動作により前記搬送方向に前記一定の間隔おきに形成される前記ドット列の間に、別の前記ドット形成動作により前記ドット列が形成されることにより画像が形成され、
前記画像の前記搬送方向における端部領域である前記第1領域に、前記一定の間隔おきに形成されるドット列の間に形成される前記ドット列数は、前記画像の前記搬送方向における中央領域である前記第2領域に、前記一定の間隔おきに形成される前記ドット列の間に形成される前記ドット列数よりも少ない、
液体吐出方法。
The liquid discharge method according to claim 1,
Liquid ejection comprising: a plurality of nozzles from which liquid is ejected; a transport mechanism that transports the medium in the transport direction; and a moving mechanism that relatively moves the plurality of nozzles and the medium in a moving direction that intersects the transport direction. In the apparatus, the plurality of nozzles constitute a nozzle row arranged at regular intervals along the transport direction, and liquid is ejected from the nozzle while the nozzle row and the medium are relatively moved in the movement direction. The dot formation operation in which dots are formed in all pixels by alternately repeating a dot formation operation for forming a dot row along the moving direction and a transport operation in which the medium is transported in the transport direction. An image is formed by forming the dot rows by another dot forming operation between the dot rows formed at regular intervals in the transport direction by the operation. ,
The number of dot rows formed between the dot rows formed at regular intervals in the first region, which is an end region in the transport direction of the image, is a central region in the transport direction of the image. Less than the number of dot rows formed between the dot rows formed at regular intervals in the second region.
Liquid ejection method.
請求項2に記載の液体吐出方法であって、
前記搬送動作にて、前記媒体は一定の搬送量で搬送される、
液体吐出方法。
The liquid discharge method according to claim 2,
In the transport operation, the medium is transported by a constant transport amount.
Liquid ejection method.
請求項2または請求項3に記載の液体吐出方法であって、
前記ノズルから吐出された液体のうち、前記媒体に着弾しない液体がある、
液体吐出方法。
A liquid ejection method according to claim 2 or claim 3, wherein
Among the liquid ejected from the nozzle, there is a liquid that does not land on the medium.
Liquid ejection method.
請求項2から請求項4のいずれかに記載の液体吐出方法であって、
前記第1領域に形成される前記ドット列の前記移動方向の最小ドット間隔と、前記第2領域に形成される前記ドット列の前記移動方向の最小ドット間隔とが等しい、
液体吐出方法。
A liquid discharge method according to any one of claims 2 to 4,
The minimum dot interval in the movement direction of the dot row formed in the first region is equal to the minimum dot interval in the movement direction of the dot row formed in the second region,
Liquid ejection method.
請求項1から請求項5のいずれかに記載の液体吐出方法であって、
前記第1解像度よりも前記第2解像度の方が高い解像度である場合、
前記第1領域に対応する前記画素データが示す所定階調値に対するドット生成率の方が、前記第2領域に対応する前記画素データが示す前記所定階調値に対するドット生成率よりも大きい、
液体吐出方法。
A liquid discharge method according to any one of claims 1 to 5,
When the second resolution is higher than the first resolution,
The dot generation rate for the predetermined gradation value indicated by the pixel data corresponding to the first region is larger than the dot generation rate for the predetermined gradation value indicated by the pixel data corresponding to the second region,
Liquid ejection method.
請求項1から請求項6のいずれかに記載の液体吐出方法であって、
前記第1解像度よりも前記第2解像度の方が高い解像度である場合、
前記第1領域に形成されるドット径の方が、前記第2領域に形成されるドット径よりも大きい、
液体吐出方法。
A liquid ejection method according to any one of claims 1 to 6,
When the second resolution is higher than the first resolution,
The dot diameter formed in the first region is larger than the dot diameter formed in the second region,
Liquid ejection method.
請求項1から請求項7のいずれかに記載の液体吐出方法であって、
前記第1解像度よりも前記第2解像度の方が高い解像度である場合、
前記解像度変換するステップにて、
全ての前記複数の画素データを前記第2解像度に解像度変換し、
特定の階調値と色変換データとを対応づけた色変換テーブルを用いて、ある画素データが前記特定の階調値ではない場合には、その画素データの近傍のいずれかの前記特定の階調値に対応する前記色変換データを確率的に選択して色変換し、
色変換された前記複数の画素データのうちの前記第1領域に対応する前記画素データを前記第1解像度に解像度変換する、
液体吐出方法。
A liquid ejection method according to any one of claims 1 to 7,
When the second resolution is higher than the first resolution,
In the step of converting the resolution,
Converting all of the plurality of pixel data to the second resolution;
Using a color conversion table in which specific gradation values and color conversion data are associated with each other, when certain pixel data is not the specific gradation value, any one of the specific levels in the vicinity of the pixel data is used. Probably select the color conversion data corresponding to the tone value and perform color conversion,
The pixel data corresponding to the first region of the plurality of pixel data subjected to color conversion is resolution-converted to the first resolution.
Liquid ejection method.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015024599A (en) * 2013-07-29 2015-02-05 理想科学工業株式会社 Ink jet printer

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