JP2009016937A - Image forming apparatus and control method of image processor - Google Patents

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Takeshi Kuga
剛 久我
Shigeru Fujita
茂 藤田
Hiroki Horikoshi
宏樹 堀越
Hiroshi Ichimura
啓 市村
Hideki Takemura
秀城 竹村
Hiroyuki Hosogoe
洋行 細越
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which embeds a digital watermark of high detectability while maintaining ink discharge performance and detects the digital watermark information precisely. <P>SOLUTION: In order to maintain high discharge performance of a recording element, a preliminary discharge data adding means adds data for discharging ink preliminarily from the recording element to a recording medium. A means for embedding a digital watermark is also provided. A duplicate processing prevention means prevents a preliminary discharge permission region and a digital watermark embedding region from being processed in duplicate. The preliminary discharge permission region is a region where the preliminary discharge data adding means is allowed to add the preliminary discharge data to the recording medium, and the digital watermark embedding region is a region where the digital watermark embedding means embeds of the digital watermark. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット方式を採用した画像形成装置において、電子透かしを埋め込む制御技術に関する。
The present invention relates to a control technique for embedding a digital watermark in an image forming apparatus employing an ink jet method.

近年、ネットワークの世界的普及に伴いデジタルデータの流通が増加している。こうした状況の中、著作権保護等の観点から、電子透かしが注目されている。「電子透かし」は、デジタルデータの中に、人間が知覚できないように情報を埋め込む技術である。   In recent years, the distribution of digital data has increased along with the worldwide spread of networks. Under such circumstances, digital watermarks are attracting attention from the viewpoint of copyright protection and the like. “Digital watermark” is a technique for embedding information in digital data so that it cannot be perceived by humans.

画像に電子透かしを埋め込む方法として、画像の低位ビットを電子透かし情報に置き換える方法や、周波数変換を施した後に埋め込む方法等がある。これらの方法は、人間が知覚し難いように埋め込む方法である。   As a method for embedding a digital watermark in an image, there are a method for replacing low-order bits of an image with digital watermark information, a method for embedding after performing frequency conversion, and the like. These methods are embedded so that it is difficult for humans to perceive.

この電子透かしは、電子コンテンツデータの売買の際に、著作権情報や履歴管理等を埋め込むことによって、有効に利用されている。このために、普及型の低価格なプリンタやデジタルカメラ等にも、電子透かしの機能を備えることが求められている。   This digital watermark is effectively used by embedding copyright information, history management, and the like when buying and selling electronic content data. For this reason, a popular low-priced printer, digital camera, and the like are also required to have a digital watermark function.

普及型の低価格なプリンタとして、近年では、液体を吐出することによって,画像を形成するインクジェット方式を用いたプリンタが普及している。この装置は、細いノズルにインクを注入し、そのインクを記録媒体に吐出させることによって画像を形成する。インクを吐出させる方法として、熱を加えることによってインク中の水分を膨張させてインク滴を吐出させる方法や、電圧の印加によって伸縮するピエゾ素子を利用してインク滴を吐出させる方法等がある。   In recent years, printers using an ink jet system that forms an image by ejecting liquid have become widespread as popular low-cost printers. This apparatus forms an image by injecting ink into a thin nozzle and ejecting the ink onto a recording medium. As a method of ejecting ink, there are a method of ejecting ink droplets by expanding moisture in the ink by applying heat, a method of ejecting ink droplets using a piezo element that expands and contracts by application of voltage, and the like.

このような画像形成装置のインク吐出部のノズルは、画像品質を高めるために極めて微細な構成である。このために、インクとして用いられている染料や顔料等が固着し、異物が付着することによって、吐出不良が発生するという問題がある。   The nozzles of the ink discharge section of such an image forming apparatus have a very fine configuration in order to improve image quality. For this reason, there is a problem in that a discharge failure occurs due to adhesion of foreign matter and dyes or pigments used as ink.

こうした問題の対策として、吐出回数が少ないノズルについては、記録中の記録媒体上に、画像上目立たない程度に予備吐出を行う技術が開示されている(たとえば、特許文献1、2及び3参照)。このような記録媒体上への予備吐出を、本明細書では「紙面予備吐」という。
特開昭55−139269号公報 特開平6−40042号公報 特開2005−161615号公報
As a countermeasure against such a problem, a technique for preliminarily ejecting a nozzle with a small number of ejections on a recording medium during recording to an inconspicuous image is disclosed (for example, see Patent Documents 1, 2, and 3). . Such preliminary ejection onto the recording medium is referred to as “paper preliminary ejection” in this specification.
JP-A-55-139269 JP-A-6-40042 JP-A-2005-161615

しかし、こうした印刷品位を維持するために、紙面予備吐を行う画像形成装置においては、電子透かしの処理と紙面予備吐の処理とを重複して処理すると、検出性が低下するという可能性がある。   However, in order to maintain such print quality, in an image forming apparatus that performs preliminary paper ejection, if the digital watermark process and the paper preliminary ejection process are performed in duplicate, the detectability may decrease. .

本発明は、インクの吐出性能を保ちつつ、検出性の高い電子透かしを埋め込めることができ、したがって、電子透かし情報を精度良く検出することができる画像形成装置及び画像処理装置の制御方法を提供することを目的とする。
The present invention provides an image forming apparatus and an image processing apparatus control method capable of embedding highly-detectable digital watermarks while maintaining ink ejection performance, and thus accurately detecting digital watermark information. The purpose is to do.

本発明は、記録素子がインクを吐出することによって、記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置である。また、本発明は、上記記録素子の吐出性能を良好に保つために、上記記録素子から上記記録媒体に、予備的にインクを吐出させるための予備吐出データを、印字画像データに付加する予備吐出データ付加手段を有する。さらに、本発明は、電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み手段を有する。しかも、本発明は、予備吐出許可領域と、電子透かし埋め込み領域とを、重ねて処理することを防止する重複処理防止手段を有する。なお、上記予備吐出許可領域は、上記予備吐出データ付加手段が上記記録媒体に予備吐出データを付加する処理が許可されている領域であり、上記電子透かし埋め込み領域は、上記電子透かし埋め込み手段が電子透かしを埋め込む処理を実行する領域である。
The present invention is an ink jet type image forming apparatus in which an image is formed on a recording medium by ejecting ink by a recording element. In addition, the present invention provides a preliminary ejection in which preliminary ejection data for preliminarily ejecting ink from the recording element to the recording medium is added to the print image data in order to maintain good ejection performance of the recording element. Data adding means is included. Furthermore, the present invention includes a digital watermark embedding unit that embeds a digital watermark. In addition, the present invention includes an overlapping process preventing unit that prevents the preliminary ejection permission area and the digital watermark embedding area from being processed in an overlapping manner. The preliminary ejection permission area is an area where the preliminary ejection data adding means is permitted to add the preliminary ejection data to the recording medium, and the digital watermark embedding area is an electronic watermark embedding means. This is an area for executing processing for embedding a watermark.

本発明によれば、電子透かし情報を埋め込む領域と予備吐出を行う領域とを分離するので、インクの吐出性能を保ちつつ、検出性の高い電子透かしを埋め込めることができ、したがって、電子透かし情報を精度良く検出することができるという効果を奏する。
According to the present invention, since the area in which the digital watermark information is embedded and the area in which preliminary ejection is performed are separated, it is possible to embed a highly detectable digital watermark while maintaining ink ejection performance. It is possible to detect the above with high accuracy.

発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。   The best mode for carrying out the invention is the following embodiment.

図1は、本発明の実施例1である画像形成装置PR1を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an image forming apparatus PR1 that is Embodiment 1 of the present invention.

画像形成装置PR1は、ホストPC190に接続されている。   The image forming apparatus PR1 is connected to the host PC 190.

画像形成装置PR1は、コントローラ部10と、操作パネル部31と、ヘッド部32と、キャリッジモータ部33と、紙搬送モータ部34とを有する。   The image forming apparatus PR1 includes a controller unit 10, an operation panel unit 31, a head unit 32, a carriage motor unit 33, and a paper conveyance motor unit 34.

操作パネル部31は、LCDやLED、スイッチを具備し、ユーザが画像形成装置PR1を設定し、画像形成装置PR1の状態を確認するために用いられる。ヘッド部32は、画像を形成するための制御を行う。キャリッジモータ部33は、ヘッド部32を搭載した後述のキャリッジの動作を行う。紙搬送モータ部34は、印字する紙Pの搬送を行う。   The operation panel unit 31 includes an LCD, an LED, and a switch, and is used by the user to set the image forming apparatus PR1 and check the state of the image forming apparatus PR1. The head unit 32 performs control for forming an image. The carriage motor unit 33 performs an operation of a carriage described later on which the head unit 32 is mounted. The paper transport motor unit 34 transports the paper P to be printed.

コントローラ部10は、画像形成装置PR1の電気的制御を行う。コントローラ部10は、CPU11と、インタフェース制御部12と、ROM13と、RAM14と、EEPROM15と、操作パネル制御部16と、画像処理部17とを有する。また、画像形成装置PR1は、ヘッド制御部18と、キャリッジモータ制御部19と、紙搬送モータ制御部20とを有する。   The controller unit 10 performs electrical control of the image forming apparatus PR1. The controller unit 10 includes a CPU 11, an interface control unit 12, a ROM 13, a RAM 14, an EEPROM 15, an operation panel control unit 16, and an image processing unit 17. In addition, the image forming apparatus PR1 includes a head control unit 18, a carriage motor control unit 19, and a paper transport motor control unit 20.

CPU11は、画像形成装置PR1を制御する。インタフェース制御部12は、ホストPC190に接続し、通信制御する。ROM13は、プリンタを制御するプログラムを格納している。RAM14は、データの読み書き可能なメモリである。EEPROM15は、電源が遮断されていても、データを保持することができるメモリである。   The CPU 11 controls the image forming apparatus PR1. The interface control unit 12 connects to the host PC 190 and controls communication. The ROM 13 stores a program for controlling the printer. The RAM 14 is a data readable / writable memory. The EEPROM 15 is a memory that can hold data even when the power is shut off.

操作パネル制御部16は、操作パネル部31との間で通信制御する。ヘッド制御部18は、ヘッド部32を制御する。キャリッジモータ制御部19は、キャリッジモータ部33を制御する。紙搬送モータ制御部20は、紙搬送モータ部34を制御する。   The operation panel control unit 16 controls communication with the operation panel unit 31. The head control unit 18 controls the head unit 32. The carriage motor control unit 19 controls the carriage motor unit 33. The paper transport motor control unit 20 controls the paper transport motor unit 34.

なお、本明細書における実施例では、画像形成装置PR1がホストPC190に直接接続されているが、ネットワークを介して、画像形成装置PR1をホストPC190に接続するようにしてもよい。ホストPC190との接続がどのような形態であっても、本発明は有効である。   In the embodiment in the present specification, the image forming apparatus PR1 is directly connected to the host PC 190, but the image forming apparatus PR1 may be connected to the host PC 190 via a network. The present invention is effective regardless of the form of connection with the host PC 190.

画像処理部17は、電子透かしを埋め込む手段、予備吐出データ付加手段、重複処理防止手段の機能を備える処理部の例である。ただし、電子透かしを備える処理部を限定する必要はなく、たとえばCPU11が、ソフト的な制御によって電子透かしを埋め込むようにしてもよい。   The image processing unit 17 is an example of a processing unit having functions of a digital watermark embedding unit, a preliminary ejection data adding unit, and a duplication processing preventing unit. However, it is not necessary to limit the processing unit including the digital watermark, and for example, the CPU 11 may embed the digital watermark by software control.

図2は、画像形成装置PR1における画像形成の方法を説明する図である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an image forming method in the image forming apparatus PR1.

紙Pは、記録媒体の例であり、紙Pの代わりに、布、フィルムなどの記録媒体を使用するようにしてもよい。   The paper P is an example of a recording medium. Instead of the paper P, a recording medium such as a cloth or a film may be used.

キャリッジ部40は、ヘッド部32を搭載する。キャリッジモータ軸41は、キャリッジモータの制御において主走査方向の動作の軸となる。キャリッジモータ軸受け42は、キャリッジモータ軸41の両端に設けられ、キャリッジモータが精度良く動作するために設けられている。   The carriage unit 40 mounts the head unit 32. The carriage motor shaft 41 is an axis of operation in the main scanning direction in the control of the carriage motor. The carriage motor bearings 42 are provided at both ends of the carriage motor shaft 41 so that the carriage motor operates with high accuracy.

タイミングベルト43は、これが動作することによってキャリッジ部40が動作する。タイミングベルト回転軸44は、キャリッジモータ部33の回転制御を受けてタイミングベルト43を動作させる。タイミングベルト固定軸45は、タイミングベルトを回転方向だけの動作に制限し、タイミングベルト回転軸44が回転し、キャリッジ部40を動作させる。   When the timing belt 43 operates, the carriage unit 40 operates. The timing belt rotation shaft 44 operates the timing belt 43 under the rotation control of the carriage motor unit 33. The timing belt fixing shaft 45 restricts the timing belt to operation only in the rotation direction, and the timing belt rotation shaft 44 rotates to operate the carriage unit 40.

紙搬送モータ軸51は、紙搬送モータ部34の制御を受けて回転する。紙搬送モータ軸受け52は、紙搬送モータ軸51を回転方向だけに制限し、紙搬送を精度良く行うために設けられている。紙搬送ローラ53は、紙搬送モータ軸51に接続して設けられ、紙搬送モータ軸の回転動作を紙Pに伝達し、紙Pを副走査方向に動作させる。   The paper transport motor shaft 51 rotates under the control of the paper transport motor unit 34. The paper transport motor bearing 52 is provided in order to restrict the paper transport motor shaft 51 only in the rotation direction and perform paper transport with high accuracy. The paper transport roller 53 is provided in connection with the paper transport motor shaft 51, transmits the rotation operation of the paper transport motor shaft to the paper P, and operates the paper P in the sub-scanning direction.

次に、実施例1における印字動作について説明する。   Next, the printing operation in Example 1 will be described.

キャリッジ部40は、通常、ホーム・ポジションに存在している。印字動作時に、主操作方向にキャリッジを動作させ、副操作方向に紙Pを動作させる。ヘッド部32は、適切な位置に適切なインク滴を吐出することによって画像を形成する。   The carriage unit 40 is normally present at the home position. During the printing operation, the carriage is operated in the main operation direction, and the paper P is operated in the sub operation direction. The head unit 32 forms an image by ejecting appropriate ink droplets at appropriate positions.

図3は、実施例1において、画像形成における印字過程を説明する図である。   FIG. 3 is a diagram illustrating a printing process in image formation in the first embodiment.

図3(a)は、印字動作前の状態を示す図である。ヘッド部32は、紙Pの左上部に待機した状態である。図3(b)は、1パス目の印字動作中の状態を示す図である。ヘッドからインク滴を吐出させるとともに、ヘッドを主走査方向に移動させる。   FIG. 3A is a diagram illustrating a state before the printing operation. The head unit 32 is in a standby state at the upper left of the paper P. FIG. 3B is a diagram illustrating a state during the printing operation of the first pass. Ink droplets are ejected from the head and the head is moved in the main scanning direction.

図3(c)は、1パス目の印字動作完了時における状態を示す図である。図3(d)は、紙Pを送り、2パス目の印字動作前の状態を示す図である。副走査方向に紙Pを搬送することによって、紙Pに対するヘッドの位置が相対的に移動する。ここで、往復印字可能な画像形成装置PR1であれば、ヘッド部32は、図3(d)に示す位置から印字を行う。往復印字の機能を備えていないプリンタであれば、図3(a)で示す位置に戻ってから、主走査方向へ、上記と同じ動作を行う。   FIG. 3C is a diagram illustrating a state when the printing operation for the first pass is completed. FIG. 3D shows the state before the paper P is fed and before the second pass printing operation. By transporting the paper P in the sub-scanning direction, the position of the head relative to the paper P moves. Here, in the case of the image forming apparatus PR1 capable of reciprocal printing, the head unit 32 performs printing from the position shown in FIG. If the printer does not have a reciprocating printing function, the same operation as described above is performed in the main scanning direction after returning to the position shown in FIG.

次に、通常の紙面予備吐出を行ったときのドット配置について説明する。   Next, a description will be given of dot arrangement when normal paper surface preliminary ejection is performed.

図4は、実施例1において、紙Pに予備吐出を行ったときのドット配置について説明する図である。   FIG. 4 is a diagram for explaining dot arrangement when preliminary ejection is performed on the paper P in the first embodiment.

図4中の格子は、画像データを2値化した画素であり、黒領域は、紙P上に配置したドットを示す。黒く塗りつぶした格子は、予備吐出を行うドット位置を示し、白い格子は、予備吐出を行わないドット位置を示す。予備吐出を行うドット位置の原点P1は、座標(0,0)として表現する。原点P1から、主走査方向は、右に行くに従い、座標値が増加し、副走査方向は、下に行くに従い、座標値が増加する。原点P1から主走査方向にX、副走査方向にY移動したドットは(X,Y)と表現する。   The grids in FIG. 4 are pixels obtained by binarizing the image data, and the black area indicates dots arranged on the paper P. Black grids indicate dot positions where preliminary ejection is performed, and white grids indicate dot positions where preliminary ejection is not performed. The origin P1 of the dot position where the preliminary ejection is performed is expressed as coordinates (0, 0). From the origin P1, the coordinate value increases as it goes to the right in the main scanning direction, and the coordinate value increases as it goes down in the sub-scanning direction. A dot moved from the origin P1 in the main scanning direction by X and by Y in the sub scanning direction is expressed as (X, Y).

図4に示す例の場合、原点P1に予備吐出を行う。また、原点P1からX方向に6ドット移動し、Y方向に1ドット移動した位置P2の座標(6,1)にも、予備吐出する。これと同様に、位置P2からX方向に6ドット移動し、Y方向に1ドット移動した位置P3の座標(12,2)にも、予備吐出する。位置P4においても、上記と同様である。   In the case of the example shown in FIG. 4, preliminary discharge is performed on the origin P1. Further, preliminary discharge is performed also on the coordinates (6, 1) of the position P2 which has moved 6 dots in the X direction from the origin P1 and moved 1 dot in the Y direction. Similarly, preliminary ejection is performed also on the coordinates (12, 2) of the position P3 which has moved 6 dots in the X direction from the position P2 and moved 1 dot in the Y direction. The same applies to the position P4.

このように、X方向に間隔をあけてドットを配置することによって、ドットを分散し、目立たなくする。また、Y方向に1ドットづつ、ずらして配置することによって、全てのノズルで、予備吐出を行うことができる。   In this way, by arranging dots at intervals in the X direction, the dots are dispersed and made inconspicuous. In addition, by disposing one dot at a time in the Y direction, preliminary ejection can be performed with all nozzles.

図5は、実施例1において、電子透かしを埋め込む領域と予備吐出箇所とが重ならないように配置されていることを示す図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating that the area in which the digital watermark is embedded and the preliminary ejection portion are arranged so as not to overlap in the first embodiment.

斜線領域は、電子透かし埋め込み領域であり、黒領域は、予備吐出箇所である。このように、電子透かし埋め込み領域と予備吐出箇所とが重ならないように配置、制御する。   The hatched area is a digital watermark embedding area, and the black area is a preliminary discharge location. In this way, the arrangement and control are performed so that the digital watermark embedding area and the preliminary ejection portion do not overlap.

実施例1は、電子透かし埋め込み処理と予備吐出データ付加処理とに先立ち、各処理を行う領域に分割する実施例である。実施例1である画像形成装置PR1は、画像データにかかわらず、一定の割合で予備吐出を行う装置である。   In the first embodiment, prior to the digital watermark embedding process and the preliminary ejection data adding process, the process is divided into areas to be processed. The image forming apparatus PR1 that is Embodiment 1 is an apparatus that performs preliminary ejection at a constant rate regardless of image data.

図6は、実施例1において、電子透かし埋め込み処理と予備吐出処理とを行うフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart for performing the digital watermark embedding process and the preliminary ejection process in the first embodiment.

まず、S1で、CPU11によって実現される領域分割手段が、紙Pの領域を、電子透かし埋め込み領域と予備吐出許可領域とに分割する。S2で、CPU11によって実現される電子透かし埋め込み手段が、電子透かし埋め込み領域内に電子透かしを埋め込む。S3で、CPU11によって実現される予備吐出データ付加手段が、予備吐出許可領域内で、必要な箇所に、予備吐出する。以上の処理を行って終了する。   First, in S1, the area dividing means realized by the CPU 11 divides the area of the paper P into a digital watermark embedding area and a preliminary ejection permission area. In S2, the digital watermark embedding means realized by the CPU 11 embeds the digital watermark in the digital watermark embedding area. In S3, the preliminary ejection data adding means realized by the CPU 11 performs preliminary ejection at a necessary location in the preliminary ejection permission area. The above process is performed and the process ends.

次に、各処理について詳述する。   Next, each process will be described in detail.

図7は、実施例1において、領域分割手段が領域分割する例を示す図である。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the area dividing unit divides the area in the first embodiment.

図7において、斜線領域は、電子透かし埋め込み領域であり、白領域は、予備吐出許可領域である。上記「電子透かし埋め込み領域」は、電子透かしを埋め込む処理を行う領域である。上記「予備吐出許可領域」は、予備吐出処理を行ってもよい領域である。予備吐出は、ある周期内で行うことが必要であり、そのために、図7に示すように、予備吐出許可領域を分散し、配置する必要がある。   In FIG. 7, the hatched area is a digital watermark embedding area, and the white area is a preliminary ejection permission area. The “digital watermark embedding area” is an area where processing for embedding a digital watermark is performed. The “preliminary ejection permission area” is an area where preliminary ejection processing may be performed. Preliminary ejection needs to be performed within a certain period. For this reason, as shown in FIG. 7, it is necessary to disperse and arrange preliminary ejection permission areas.

図7に記載されている数字は、領域番号であり、実施例1において、処理の順番を示す番号である。左上隅に記載されている領域番号“1”の領域から処理を始め、右方向に順に、処理する。このラインの処理が終わると、1つ下のラインで処理する。この処理を繰り返し、最終的に、右下隅の領域まで処理する。   The numbers described in FIG. 7 are area numbers, which are numbers indicating the order of processing in the first embodiment. The processing is started from the area of area number “1” described in the upper left corner, and sequentially in the right direction. When processing of this line is completed, processing is performed on the next lower line. This process is repeated and finally the process is performed up to the lower right corner area.

図8は、実施例1において、電子透かし埋め込み手段が行う電子透かし埋め込み処理を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart illustrating the digital watermark embedding process performed by the digital watermark embedding unit in the first embodiment.

S11で、領域番号Xを初期化する。S12で、領域番号Xを加算する。S13では、領域番号Xの領域が、電子透かし埋め込み領域であるかどうかを判断する。電子透かし埋め込み領域であれば、S14で、電子透かし埋め込み処理を行い、S15に進む。電子透かし埋め込み領域でなければ、S15で、処理領域が最後の領域であるかどうかを判断する。最後の処理領域であれば、電子透かし埋め込み処理を終了する。最後の処理領域でなければ、S12に戻る。   In S11, the area number X is initialized. In S12, the region number X is added. In S13, it is determined whether or not the area of area number X is a digital watermark embedding area. If it is an electronic watermark embedding area, an electronic watermark embedding process is performed in S14, and the process proceeds to S15. If it is not a digital watermark embedding area, it is determined in S15 whether the processing area is the last area. If it is the last processing area, the digital watermark embedding process is terminated. If it is not the last processing area, the process returns to S12.

図9は、実施例1において、予備吐出データ付加の動作を示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of adding preliminary ejection data in the first embodiment.

予備吐出データ付加処理を開始すると、S21で、領域番号Xを初期化する。S22で、領域番号Xを加算する。S23で、領域番号Xの領域が予備吐出許可領域であるかどうかを判断する。予備吐出許可領域であれば、S24で、予備吐出データ付加処理を行い、S25に進む。予備吐出許可領域でなければ、S25で、処理領域が最後の領域であるかどうかを判断する。最後の処理領域であれば、予備吐出データ付加処理を終了する。最後の処理領域でなければ、S22に戻る。   When the preliminary ejection data addition process is started, the area number X is initialized in S21. In S22, the region number X is added. In S23, it is determined whether or not the area of area number X is a preliminary ejection permission area. If it is the preliminary ejection permission area, preliminary ejection data addition processing is performed in S24, and the process proceeds to S25. If it is not the preliminary ejection permission area, it is determined in S25 whether or not the processing area is the last area. If it is the last processing area, the preliminary ejection data adding process is terminated. If it is not the last processing area, the process returns to S22.

図10は、実施例1における処理結果の例を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a processing result in the first embodiment.

図10において、斜線領域は、電子透かし埋め込み領域であり、白領域は、予備吐出許可領域であり、黒領域は、予備吐出箇所である。   In FIG. 10, the hatched area is a digital watermark embedding area, the white area is a preliminary ejection permission area, and the black area is a preliminary ejection location.

図6〜図9に示す制御動作を実行することによって、電子透かし埋め込み領域と予備吐出箇所とが重ならないように制御することができる。   By executing the control operations shown in FIGS. 6 to 9, it is possible to control the electronic watermark embedding area and the preliminary ejection portion so as not to overlap each other.

(実施例1の変形例)
実施例1では、領域を分割し、電子透かし処理した後に、予備吐出データ付加処理を実行する。実施例1の変形例は、電子透かし埋め込み処理と予備吐出データ付加処理とを並列に実行し、処理領域に応じて、次の処理を判断し、電子透かし埋め込み処理または予備吐出データ付加処理を実行する例である。
(Modification of Example 1)
In the first embodiment, the preliminary ejection data adding process is executed after the area is divided and the digital watermark process is performed. In the modification of the first embodiment, the digital watermark embedding process and the preliminary ejection data addition process are executed in parallel, the next process is determined according to the processing area, and the digital watermark embedding process or the preliminary ejection data addition process is executed. This is an example.

図11は、実施例1の変形例において、電子透かし埋め込み処理と予備吐出処理とを示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart illustrating a digital watermark embedding process and a preliminary ejection process in a modification of the first embodiment.

S31で、領域分割手段が、電子透かし埋め込み領域と予備吐出許可領域とに分割する。電子透かし埋め込み領域として指定した領域について、S32で、電子透かし埋め込み手段が、電子透かし埋め込み処理を行う。予備吐出許可領域として指定した領域について、S33で、予備吐出データ付加手段が、予備吐出許可領域内で必要な箇所に、予備吐出を行う。以上の処理を行って終了する。   In S31, the area dividing unit divides the area into a digital watermark embedding area and a preliminary ejection permission area. In step S32, the digital watermark embedding unit performs a digital watermark embedding process for the area designated as the digital watermark embedding area. For the area designated as the preliminary ejection permission area, in S33, the preliminary ejection data adding means performs preliminary ejection at a necessary position in the preliminary ejection permission area. The above process is performed and the process ends.

図12は、実施例1の変形例における具体的処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart illustrating a specific processing procedure in a modification of the first embodiment.

S41で、領域番号Xを初期化し、S42で、領域番号Xを加算する。S43で、領域番号Xの領域が、電子透かし埋め込み領域であるかどうかを判断する。電子透かし埋め込み領域であれば、S44で、電子透かし埋め込み処理を行う。電子透かし埋め込み領域でなければ、S45で、予備吐出データ付加処理を行う。S46で、処理領域が最後の領域であるかどうかを判断する。最後の処理領域であれば、電子透かし埋め込み処理と予備吐出データ付加処理を終了する。最後の処理領域でなければ、S42に戻る。   In S41, the region number X is initialized, and in S42, the region number X is added. In S43, it is determined whether the area of area number X is a digital watermark embedding area. If it is a digital watermark embedding area, a digital watermark embedding process is performed in S44. If it is not a digital watermark embedding area, preliminary ejection data addition processing is performed in S45. In S46, it is determined whether or not the processing area is the last area. If it is the last processing area, the digital watermark embedding process and the preliminary ejection data adding process are terminated. If it is not the last processing area, the process returns to S42.

図11、図12に示す処理を行った結果、図10に示す処理と同様の結果を得ることができる。
As a result of performing the processing shown in FIGS. 11 and 12, the same result as the processing shown in FIG. 10 can be obtained.

本発明の実施例2である画像形成装置PR2は、予備吐出を行う箇所を避けて、電子透かしを埋め込む処理を行う実施例である。   The image forming apparatus PR2, which is Embodiment 2 of the present invention, is an embodiment that performs processing for embedding a digital watermark while avoiding a place where preliminary ejection is performed.

画像形成装置PR2の構成は、基本的には、図1、図2に示す画像形成装置PR1の構成と同様である。画像形成装置PR2は、画像データによらず一定の割合で予備吐出を行う装置であるとする。   The configuration of the image forming apparatus PR2 is basically the same as the configuration of the image forming apparatus PR1 shown in FIGS. Assume that the image forming apparatus PR2 is a device that performs preliminary ejection at a constant rate regardless of image data.

図13は、実施例2において、電子透かし埋め込み処理と予備吐出処理とを行うフローチャートである。   FIG. 13 is a flowchart for performing the digital watermark embedding process and the preliminary ejection process in the second embodiment.

S51で、予備吐出データ付加手段が、予備吐出データを付加する。S53で、CPU11が実現する予備吐出領域回避手段が、予備吐出が行われる領域以外を電子透かし埋め込み領域であると指定する。S52で、CPU11が実現する電子透かし埋め込み手段が、電子透かし埋め込み手段の情報に基づいて、電子透かし埋め込み領域を判別し、電子透かし埋め込み処置を行う。以上の処理を行って終了する。   In S51, the preliminary ejection data adding means adds preliminary ejection data. In S53, the preliminary ejection area avoiding means realized by the CPU 11 designates the area other than the area where preliminary ejection is performed as the digital watermark embedding area. In S52, the digital watermark embedding unit realized by the CPU 11 determines the digital watermark embedding area based on the information of the digital watermark embedding unit, and performs the digital watermark embedding process. The above process is performed and the process ends.

図14は、実施例2において、予備吐出領域回避手段が領域指定する動作の説明図である。   FIG. 14 is an explanatory diagram of an operation in which the preliminary ejection region avoiding unit designates a region in the second embodiment.

図14(a)は、実施例2において、予備吐出データを付加した画像データを示す図である。図14(b)は、実施例2において、予備吐出の領域を避け、電子透かし情報を埋め込んだ画像データを示す図である。   FIG. 14A is a diagram illustrating image data to which preliminary ejection data is added in the second embodiment. FIG. 14B is a diagram illustrating image data in which digital watermark information is embedded while avoiding the preliminary ejection area in the second embodiment.

図14(a)に示す状態では、図4に示すように、予備吐出箇所が分散して配置されている。図14(b)に示す状態では、予備吐出領域回避手段が電子透かし埋め込み領域であると指定した領域は、斜線で示す領域である。図14(b)に示すように、予備吐出箇所を避けて電子透かし埋め込み領域を指定する。   In the state shown in FIG. 14A, as shown in FIG. 4, the preliminary discharge portions are arranged in a distributed manner. In the state shown in FIG. 14B, the area designated by the preliminary ejection area avoiding means as the digital watermark embedding area is an area indicated by hatching. As shown in FIG. 14B, the digital watermark embedding area is designated avoiding the preliminary ejection point.

図15は、実施例2において、電子透かし埋め込み手段による電子透かし埋め込み処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 15 is a flowchart illustrating a digital watermark embedding process procedure by the digital watermark embedding unit in the second embodiment.

まず、領域を区別する領域番号として、Xを使用する。S61で、領域番号Xを初期化する。S62で、領域番号Xを加算する。S63で、領域番号Xで示す領域が、電子透かし埋め込み領域であるかどうかを判断する。電子透かし埋め込み領域であれば、S64で、電子透かし埋め込み処理を行い、S65に進む。電子透かし埋め込み領域でなければ、S65で、処理領域が最後の領域であるかどうかを判断する。最後の処理領域であれば、電子透かし埋め込み処理を終了する。最後の処理領域でなければ、S62に戻る。   First, X is used as an area number for distinguishing areas. In S61, the area number X is initialized. In S62, the region number X is added. In S63, it is determined whether or not the area indicated by the area number X is a digital watermark embedding area. If it is an electronic watermark embedding area, an electronic watermark embedding process is performed in S64, and the process proceeds to S65. If it is not the digital watermark embedding area, it is determined in S65 whether the processing area is the last area. If it is the last processing area, the digital watermark embedding process is terminated. If it is not the last processing area, the process returns to S62.

以上の処理フローを行った結果、電子透かし埋め込み領域と予備吐出箇所とが重ならないように制御することができる。
As a result of performing the above processing flow, it is possible to control so that the digital watermark embedding area and the preliminary ejection portion do not overlap.

本発明の実施例3である画像形成装置PR3は、予備吐出を行う箇所を予測し、電子透かしを埋め込む処理を行う実施例である。   The image forming apparatus PR3, which is Embodiment 3 of the present invention, is an embodiment that performs a process of predicting a place to perform preliminary ejection and embedding a digital watermark.

画像形成装置PR3の構成は、基本的には、図1、図2に示す画像形成装置PR1の構成と同様である。画像形成装置PR3は、画像データに応じて予備吐出を制御し、データ値として“0”が続く場合、予備吐出を行う装置である。   The configuration of the image forming apparatus PR3 is basically the same as the configuration of the image forming apparatus PR1 shown in FIGS. The image forming apparatus PR3 is a device that controls preliminary ejection according to image data and performs preliminary ejection when “0” continues as a data value.

図16は、実施例3において、電子透かし埋め込み処理と予備吐出処理とを示すフローチャートである。   FIG. 16 is a flowchart illustrating the digital watermark embedding process and the preliminary ejection process in the third embodiment.

S71で、CPU11が実現する電子透かし埋め込み手段が、電子透かしを埋め込む。CPU11が実現する予備吐出領域予測手段は、S72で、予備吐出が行われる領域を予測する。この予測の結果、予備吐出が行われない領域を、電子透かし埋め込み領域であるとし、この情報を、上記電子透かし埋め込み手段に伝える。上記電子透かし埋め込み手段は、電子透かし埋め込み領域にのみ、電子透かしを埋め込む。S73で、CPU11が実現する予備吐出データ付加手段は、予備吐出許可領域内で、必要な箇所に予備吐出を行う。以上の処理を行って終了する。   In S71, the digital watermark embedding unit realized by the CPU 11 embeds the digital watermark. The preliminary ejection area prediction means realized by the CPU 11 predicts an area where preliminary ejection is performed in S72. As a result of this prediction, an area where preliminary ejection is not performed is assumed to be an electronic watermark embedding area, and this information is transmitted to the electronic watermark embedding means. The digital watermark embedding unit embeds a digital watermark only in a digital watermark embedding area. In S73, the preliminary ejection data adding means realized by the CPU 11 performs preliminary ejection at a necessary location in the preliminary ejection permission area. The above process is performed and the process ends.

図17は、実施例3において、予備吐出領域予測手段による予測動作を説明する図である。   FIG. 17 is a diagram illustrating a prediction operation performed by the preliminary ejection region prediction unit in the third embodiment.

図17(a)は、元画像を示す図である。図17(b)は、電子透かし埋め込み領域を指定した画像を示す図である。   FIG. 17A shows an original image. FIG. 17B is a diagram showing an image in which a digital watermark embedding area is designated.

図17(a)において、画像データ中に、白データ領域がある。実施例3の画像形成装置PR3は、画像データに応じて、予備吐出を制御し、データ値“0”が続く領域では、予備吐出処理が行われると予測する。   In FIG. 17A, there is a white data area in the image data. The image forming apparatus PR3 according to the third embodiment controls the preliminary ejection according to the image data, and predicts that the preliminary ejection processing is performed in an area where the data value “0” continues.

図17(b)において、斜線領域は、電子透かし埋め込み領域であり、白領域は、予備吐出許可領域である。データ値“0”が続く領域では、予備吐出処理が行われると、予測されるので、この領域以外を、電子透かし埋め込み領域であると指定する。   In FIG. 17B, the hatched area is a digital watermark embedding area, and the white area is a preliminary ejection permission area. In the area where the data value “0” continues, it is predicted that the preliminary ejection process will be performed. Therefore, the area other than this area is designated as the digital watermark embedding area.

実施例3は、画像データ値として“0”が続くときに予備吐出するが、他の制御方法によって予備吐出を行い、予備吐出が行われる領域を予測し、この領域を避けて電子透かしを埋め込むようにしてもよい。   In the third embodiment, preliminary ejection is performed when “0” continues as an image data value. However, preliminary ejection is performed by another control method, a region where preliminary ejection is performed is predicted, and an electronic watermark is embedded while avoiding this region. You may do it.

図18は、実施例3において、電子透かし埋め込み手段が、電子透かし埋め込み処理する動作を示すフローチャートである。   FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation of the digital watermark embedding unit performing digital watermark embedding processing in the third embodiment.

Xは、領域を区別する領域番号である。電子透かし埋め込み処理を開始し、S81で、領域番号Xを初期化する。S82で、領域番号Xを加算する。S83で、領域番号Xで示す領域が、電子透かし埋め込み領域であるかどうかを判断する。電子透かし埋め込み領域であれば、S84で、電子透かし埋め込み処理を行い、S85に進む。電子透かし埋め込み領域ではなければ、S85で、処理領域が最後の領域であるかどうかを判断する。最後の処理領域であれば、電子透かし埋め込み処理を終了する。最後の処理領域でなければ、S82に戻る。   X is an area number for distinguishing areas. An electronic watermark embedding process is started, and an area number X is initialized in S81. In S82, the region number X is added. In S83, it is determined whether or not the area indicated by the area number X is a digital watermark embedding area. If it is an electronic watermark embedding area, an electronic watermark embedding process is performed in S84, and the process proceeds to S85. If it is not a digital watermark embedding area, it is determined in S85 whether or not the processing area is the last area. If it is the last processing area, the digital watermark embedding process is terminated. If it is not the last processing area, the process returns to S82.

図19は、実施例3において、予備吐出を行う箇所を予測し、電子透かしを埋め込む処理を行った結果を示す図である。   FIG. 19 is a diagram illustrating a result of performing processing for predicting a place where preliminary ejection is performed and embedding a digital watermark in the third embodiment.

画像データの予備吐出許可領域に、予備吐出が行われ、電子透かし埋め込み領域に、予備吐出が行われていない。   Preliminary ejection is performed in the preliminary ejection permitted area of image data, and preliminary ejection is not performed in the digital watermark embedding area.

上記処理を行った結果、電子透かし埋め込み領域と予備吐出箇所とが重ならないように制御することができる。
As a result of performing the above processing, it is possible to control so that the digital watermark embedding area and the preliminary ejection portion do not overlap.

本発明の実施例4である画像形成装置PR4は、電子透かし埋め込み領域を避けて、予備吐出データを付加する処理を行う方法である。   The image forming apparatus PR4, which is Embodiment 4 of the present invention, is a method for performing a process of adding preliminary ejection data while avoiding the digital watermark embedding area.

画像形成装置PR4の構成は、基本的には、図1、図2に示す画像形成装置PR1の構成と同様である。画像形成装置PR4は、画像データによらず、一定の割合で予備吐出を行う装置である。   The configuration of the image forming apparatus PR4 is basically the same as the configuration of the image forming apparatus PR1 shown in FIGS. The image forming apparatus PR4 is an apparatus that performs preliminary ejection at a constant rate regardless of image data.

図20は、本発明の実施例4において、電子透かし埋め込み処理と予備吐出処理とを行う動作を示すフローチャートである。   FIG. 20 is a flowchart showing operations for performing the digital watermark embedding process and the preliminary ejection process in the fourth embodiment of the present invention.

S91で、CPU11が実現する電子透かし埋め込み手段が、電子透かしを埋め込む。S93で、CPU11が実現する電子透かし埋め込み領域回避手段が、電子透かしが埋め込まれた領域以外を、予備吐出許可領域であると指定する。CPU11が実現する予備吐出データ付加手段が、S92で、上記電子透かし埋め込み領域回避手段の情報に基づいて、予備吐出許可領域内で、必要な箇所に予備吐出を行う。上記処理を行って終了する。   In S91, the digital watermark embedding means realized by the CPU 11 embeds the digital watermark. In S93, the digital watermark embedding area avoiding means realized by the CPU 11 designates the area other than the area where the digital watermark is embedded as the preliminary ejection permission area. In S92, the preliminary ejection data adding unit realized by the CPU 11 performs preliminary ejection at a necessary position in the preliminary ejection permission area based on the information of the digital watermark embedding area avoiding unit. The above process is performed and the process ends.

図21は、実施例4において、電子透かしデータ埋め込み方法を説明する図である。   FIG. 21 is a diagram for explaining a digital watermark data embedding method in the fourth embodiment.

図21において、斜線領域は、電子透かし埋め込み領域であり、白領域は、予備吐出許可領域である。   In FIG. 21, the hatched area is a digital watermark embedding area, and the white area is a preliminary ejection permission area.

図21に示すように、予備吐出許可領域を挟みながら、電子透かし埋め込み領域を敷き詰めず、電子透かしを埋め込む。このように、予備吐出許可領域を挟んで、電子透かし埋め込み領域を配置するのは、ある周期内で、予備吐出する必要があるためである。   As shown in FIG. 21, the digital watermark is embedded without laying out the digital watermark embedding area while sandwiching the preliminary ejection permission area. The reason why the digital watermark embedding area is arranged with the preliminary ejection permission area in between is because it is necessary to perform preliminary ejection within a certain period.

図22は、実施例4において、通常の予備吐出データ付加方法を説明する図である。   FIG. 22 is a diagram illustrating a normal preliminary ejection data adding method in the fourth embodiment.

図22中の格子は、画像データを2値化した画素で、黒領域は、紙P上に配置するドットを示す。領域61〜64のように、X方向に間隔をあけてドットを配置することによってドットを分散し、目立たなくする。また、Y方向に1ドットづつ、ずらして配置することによって、全てのノズルで予備吐出を行うことができる。また、予備吐出は、ある周期内で行う必要があるので、領域61で予備吐出を行ったノズルであっても、設定した吐出周期後の領域65で、再度予備吐出を行う必要がある。   The grids in FIG. 22 are pixels obtained by binarizing the image data, and the black area indicates dots arranged on the paper P. As in the areas 61 to 64, the dots are dispersed and made inconspicuous by arranging the dots at intervals in the X direction. In addition, by disposing one dot at a time in the Y direction, preliminary ejection can be performed with all nozzles. Further, since the preliminary ejection needs to be performed within a certain period, even if the nozzle has performed preliminary ejection in the region 61, it is necessary to perform preliminary ejection again in the region 65 after the set ejection cycle.

図23は、実施例4において、ライン毎の通常の予備吐出データ付加方法を説明する図である。   FIG. 23 is a diagram for explaining a normal preliminary ejection data adding method for each line in the fourth embodiment.

1ライン目の予備吐出付加処理に関して説明する。   The preliminary discharge addition process for the first line will be described.

Ctは、吐出周期であり、Csは、画素カウンタ初期値である。吐出周期を17画素として、何も制約が無ければ、17画素毎に予備吐出を行う。17画素毎に、予備吐出を行うために、画素カウンタCを用いる。画素カウンタCは、画素を処理する毎に、カウントする。画素カウンタCのカウント値が吐出周期と一致すると、予備吐出データを付加し、カウント値がクリアされる。これらの処理をラインの最後まで繰り返す。   Ct is a discharge period, and Cs is a pixel counter initial value. If the discharge cycle is 17 pixels and there are no restrictions, preliminary discharge is performed every 17 pixels. A pixel counter C is used for preliminary ejection every 17 pixels. The pixel counter C counts every time a pixel is processed. When the count value of the pixel counter C coincides with the ejection cycle, preliminary ejection data is added and the count value is cleared. These processes are repeated until the end of the line.

画素カウンタCのカウント値の初期値は、主走査方向に分散させるので、ライン毎に異なる。特に、隣接するカウンタCは、初期値が一致していると、予備吐出画素が並ぶので、初期値を一致させないことが好ましい。   Since the initial value of the count value of the pixel counter C is dispersed in the main scanning direction, it differs for each line. In particular, the adjacent counters C are preferably arranged so that the preliminary discharge pixels are aligned when the initial values match, so that the initial values do not match.

図24は、実施例4において、電子透かし埋め込み領域を避けて、予備吐出データを付加する動作を説明する図である。   FIG. 24 is a diagram for explaining the operation of adding preliminary ejection data while avoiding the digital watermark embedding area in the fourth embodiment.

図24(a)は、通常の予備吐出データを示す図である。図24(b)は、電子透かし埋め込み領域を避ける処理を行った場合における予備吐出データを示す図である。   FIG. 24A is a diagram showing normal preliminary ejection data. FIG. 24B is a diagram showing preliminary ejection data when processing for avoiding the digital watermark embedding area is performed.

図24(a)において、予備吐出データ71が電子透かし埋め込み領域内に存在している。図24(b)において、予備吐出データ72を、予備吐出許可領域内のドット位置73に移動した。このように制御することによって、電子透かし埋め込み領域と予備吐出箇所とが重ならないように制御することができる。   In FIG. 24A, the preliminary ejection data 71 exists in the digital watermark embedding area. In FIG. 24B, the preliminary discharge data 72 is moved to the dot position 73 in the preliminary discharge permission area. By controlling in this way, it is possible to control so that the digital watermark embedding area and the preliminary ejection portion do not overlap.

図25は、実施例4において、予備吐出データ付加手段の処理を示すフローチャートである。   FIG. 25 is a flowchart illustrating processing of the preliminary ejection data adding unit in the fourth embodiment.

S101で、画素カウンタCを、画素カウンタ初期値Csとして設定された値で初期化する。S102で、次に処理をする画素に移動し、画素カウンタCを加算する。S103で、当該処理ラインが終了したかどうかを判断する。当該処理ラインが終了したら、S109に進む。当該処理ラインが終了していなければ、S104で、吐出周期Ctと比較する。画素カウンタCが吐出周期Ctと一致しなければ、S102に戻り、同様の処理を行う。   In S101, the pixel counter C is initialized with the value set as the pixel counter initial value Cs. In S102, the pixel moves to the next pixel to be processed, and the pixel counter C is added. In S103, it is determined whether or not the processing line has been completed. When the processing line ends, the process proceeds to S109. If the processing line has not ended, in S104, the process is compared with the ejection cycle Ct. If the pixel counter C does not coincide with the ejection cycle Ct, the process returns to S102 and the same processing is performed.

画素カウンタCが、吐出周期Ctと一致すれば、S105で、画素カウンタCをクリアする。S106で、予備吐出許可領域であるかどうかを判断する。予備吐出許可領域でなければ、S107で、次の画素に移動すると同時に、画素カウンタCを加算し、S106に戻り、上記と同様の処理を行う。   If the pixel counter C coincides with the ejection cycle Ct, the pixel counter C is cleared in S105. In S106, it is determined whether it is a preliminary discharge permission area. If it is not the preliminary ejection permission area, in S107, the pixel counter C is incremented at the same time as moving to the next pixel, the process returns to S106, and the same processing as described above is performed.

予備吐出許可領域であれば、S108で、予備吐出データを付加し、S102に戻り、同様の処理を行う。S109で、画像データの全領域の処理が終了したかどうかを判断する。全領域の処理が完了していなければ、S101に戻り、未処理のラインの処理を行う。全領域の処理が完了すると、予備吐出データ付加処理を終了する。   If it is a preliminary discharge permission area, preliminary discharge data is added in S108, and the process returns to S102 and the same processing is performed. In S109, it is determined whether or not the processing of all areas of the image data has been completed. If the processing of all the areas has not been completed, the process returns to S101 and the unprocessed line is processed. When the process for all the regions is completed, the preliminary ejection data adding process is terminated.

図26は、実施例4において、電子透かし埋め込み領域を避け、予備吐出データを付加する処理を行った結果を示す図である。   FIG. 26 is a diagram illustrating a result of performing the process of adding preliminary ejection data while avoiding the digital watermark embedding area in the fourth embodiment.

領域81は、電子透かし埋め込み領域である。ドット位置82は、他の場所へ移動したドットの移動元の位置である。ドット位置83は、移動したドットの移動先の位置である。画像データの予備吐出許可領域に、予備吐出が行われ、電子透かし埋め込み領域には、予備吐出が行われていない。   An area 81 is a digital watermark embedding area. The dot position 82 is a position from which the dot moved to another location is moved. The dot position 83 is a position to which the moved dot is moved. Preliminary ejection is performed in the preliminary ejection permitted area of image data, and preliminary ejection is not performed in the digital watermark embedding area.

上記処理を行った結果、電子透かし埋め込み領域と予備吐出箇所とが重ならないように制御することができる。   As a result of performing the above processing, it is possible to control so that the digital watermark embedding area and the preliminary ejection portion do not overlap.

実施例4において、画素カウンタC値が吐出周期に到達したときに電子透かし埋め込み領域内にある場合は予備吐出をせず、処理を続けた後に予備吐出許可領域に到達すると予備吐出する。   In the fourth embodiment, when the pixel counter C value is within the digital watermark embedding area when reaching the ejection cycle, the preliminary ejection is not performed, and the preliminary ejection is performed when the preliminary ejection permission area is reached after the processing is continued.

なお、電子透かし埋め込み領域内で画素カウンタCのカウント値が、吐出周期に到達すると予測されると、電子透かし埋め込み領域に到達する前に、予備吐出を行うように制御するようにしてもよい。   If the count value of the pixel counter C is predicted to reach the ejection cycle in the digital watermark embedding area, the preliminary ejection may be controlled before reaching the digital watermark embedding area.

なお、ホストPC190のプリンタドライバで、上記実施例を適用するようにしてもよい。   The above-described embodiment may be applied by a printer driver of the host PC 190.

つまり、上記実施例は、記録素子がインクを吐出することによって、記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置である。また、上記実施例は、上記記録素子の吐出性能を良好に保つために、上記記録素子から上記記録媒体に、予備的にインクを吐出させるための予備吐出データを、印字画像データに付加する予備吐出データ付加手段を有する。さらに、上記実施例は、電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み手段を有する。しかも、上記実施例は、予備吐出許可領域と、電子透かし埋め込み領域とを、重ねて処理することを防止する重複処理防止手段を有する。なお、上記予備吐出許可領域は、上記予備吐出データ付加手段が上記記録媒体に予備吐出データを付加する処理が許可されている領域であり、上記電子透かし埋め込み領域は、上記電子透かし埋め込み手段が電子透かしを埋め込む処理を実行する領域である。   That is, the above embodiment is an ink jet type image forming apparatus in which an image is formed on a recording medium by ejecting ink from the recording element. Further, in the above-described embodiment, in order to keep the ejection performance of the recording element good, preliminary ejection data for preliminarily ejecting ink from the recording element to the recording medium is added to the print image data. It has discharge data adding means. Further, the above embodiment has a digital watermark embedding means for embedding a digital watermark. In addition, the above-described embodiment has the overlapping process preventing means for preventing the preliminary ejection permission area and the digital watermark embedding area from being processed in an overlapping manner. The preliminary ejection permission area is an area where the preliminary ejection data adding means is permitted to add the preliminary ejection data to the recording medium, and the digital watermark embedding area is an electronic watermark embedding means. This is an area for executing processing for embedding a watermark.

この場合、上記重複処理防止手段は、上記予備吐出データ付加手段と上記電子透かし埋め込み手段の処理に先立ち、上記予備吐出許可領域と、上記電子透かし埋め込み領域とを、分割する領域分割手段である。   In this case, the duplication processing preventing means is an area dividing means for dividing the preliminary ejection permission area and the digital watermark embedding area prior to the processes of the preliminary ejection data adding means and the digital watermark embedding means.

また、上記領域分割手段は、上記予備吐出許可領域と電子透かし埋め込み領域とを、分散させて配置する手段である。   The area dividing means is a means for distributing and arranging the preliminary ejection permission area and the digital watermark embedding area.

さらに、上記重複処理防止手段は、上記予備吐出データ付加手段による処理を行い予備吐出データが付加された後に、該予備吐出許可領域を避けて、電子透かし埋め込み領域を配置する予備吐出領域回避手段である。   Further, the overlap processing prevention means is preliminary discharge area avoiding means for arranging the digital watermark embedding area by avoiding the preliminary discharge permission area after the preliminary discharge data is added by performing the processing by the preliminary discharge data adding means. is there.

しかも、上記重複処理防止手段は、紙面予備吐が行われると予測される領域には、上記電子透かし埋め込み領域を配置しないように制御する予備吐出領域予測手段である。   In addition, the duplication processing prevention means is preliminary ejection area prediction means for performing control so that the digital watermark embedding area is not arranged in an area where paper preliminary ejection is predicted to be performed.

そして、上記予備吐出領域予測手段は、インクを吐出しないデータが、印字画像データの値として所定の画素数が連続する場合は、予備吐出が行われると予測する手段であることを特徴とする画像形成装置。   The preliminary ejection region predicting means is an means for predicting that preliminary ejection is performed when the predetermined number of pixels is continuous as the value of the print image data in the data that does not eject ink. Forming equipment.

加えて、上記重複処理防止手段は、電子透かし埋め込み手段による処理を行った後に、電子透かし埋め込み領域を避けて、予備吐出許可領域内を配置する電子透かし埋め込み領域回避手段である。   In addition, the duplication processing preventing means is a digital watermark embedding area avoiding means for performing the processing by the digital watermark embedding means and arranging the inside of the preliminary ejection permission area while avoiding the electronic watermark embedding area.

また、上記電子透かし埋め込み領域回避手段は、上記電子透かし埋め込み領域を、分散させて配置する手段である。   The digital watermark embedding area avoiding means is a means for arranging the digital watermark embedding areas in a distributed manner.

さらに、上記電子透かし埋め込み領域回避手段は、上記予備吐出データ付加手段で付加する予備吐出データの配置箇所が、上記電子透かし埋め込み領域内に存在するときに、予備吐出データを予備吐出許可領域に移動して配置する手段である。   Further, the electronic watermark embedding area avoiding means moves the pre-ejection data to the pre-ejection permission area when the arrangement position of the pre-ejection data added by the preliminary ejection data adding means exists in the digital watermark embedding area. It is means to arrange.

しかも、上記電子透かし埋め込み領域回避手段は、上記予備吐出データ付加手段で付加する予備吐出データの配置箇所が、上記電子透かし埋め込み領域内に存在する場合、予備吐出許可領域に到達したときに予備吐出を行う手段である。   In addition, the digital watermark embedding area avoiding means may perform preliminary ejection when the preliminary ejection data added by the preliminary ejection data adding means is located in the digital watermark embedding area and reaches the preliminary ejection permitted area. It is a means to perform.

そして、上記電子透かし埋め込み領域回避手段は、上記予備吐出データ付加手段で付加する予備吐出データの配置箇所が、上記電子透かし埋め込み領域内に存在すると予測すると、電子透かし埋め込み領域に到達する前に予備吐出を行う手段である。   The electronic watermark embedding area avoiding means predicts that the location of the preliminary ejection data added by the preliminary ejection data adding means is present in the electronic watermark embedding area, and then reserves the preliminary watermark data before reaching the electronic watermark embedding area. It is means for performing discharge.

また、上記実施例を、方法の発明として把握することができる。つまり、上記実施例は、記録素子がインクを吐出することによって、記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置の制御方法である。そして、上記実施例は、上記記録素子の吐出性能を良好に保つために、上記記録素子から上記記録媒体に、予備的にインクを吐出させるための予備吐出データを、印字画像データに付加し、記憶装置に記憶する予備吐出データ付加工程を有する。しかも、上記実施例は、電子透かしを埋め込み、記憶装置に記憶する電子透かし埋め込み工程を有する。そして、上記実施例は、予備吐出許可領域と、電子透かし埋め込み領域とを、重ねて処理することを防止する重複処理防止工程を有する。
Moreover, the said Example can be grasped | ascertained as invention of a method. That is, the above embodiment is a control method of an ink jet type image forming apparatus in which an image is formed on a recording medium by ejecting ink by the recording element. In the above embodiment, in order to keep the ejection performance of the recording element good, preliminary ejection data for preliminarily ejecting ink from the recording element to the recording medium is added to the print image data, A preliminary ejection data adding step for storing in the storage device; In addition, the above embodiment has a digital watermark embedding step of embedding a digital watermark and storing it in a storage device. The above-described embodiment includes an overlapping process preventing step for preventing the preliminary ejection permission area and the digital watermark embedding area from being processed in an overlapping manner.

本発明の実施例1である画像形成装置PR1を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an image forming apparatus PR1 that is Embodiment 1 of the present invention. FIG. 画像形成装置PR1における画像形成の方法を説明する図である。It is a figure explaining the image forming method in image forming apparatus PR1. 実施例1において、画像形成における印字過程を説明する図である。6 is a diagram illustrating a printing process in image formation in Embodiment 1. FIG. 実施例1において、紙Pに予備吐出を行ったときのドット配置について説明する図である。6 is a diagram illustrating dot arrangement when preliminary ejection is performed on paper P in Embodiment 1. FIG. 実施例1において、電子透かしを埋め込む領域と予備吐出箇所とが重ならないように実施したことを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating that the embodiment in which the area where the electronic watermark is embedded and the preliminary ejection portion do not overlap in the first embodiment. 実施例1において、電子透かし埋め込み処理と予備吐出処理とを行うフローチャートである。6 is a flowchart for performing a digital watermark embedding process and a preliminary ejection process in the first embodiment. 実施例1において、領域分割手段が領域分割する動作の例を示す図である。In Example 1, it is a figure which shows the example of the operation | movement which an area | region division means divides | segments an area | region. 実施例1において、電子透かし埋め込み手段が電子透かし埋め込み処理する動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of digital watermark embedding processing by the digital watermark embedding unit in the first embodiment. 実施例1において、予備吐出データ付加の動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation of adding preliminary ejection data in the first embodiment. 実施例1における処理結果を示す図である。It is a figure which shows the process result in Example 1. FIG. 実施例1の変形例において、電子透かし埋め込み処理と予備吐出処理とを示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a digital watermark embedding process and a preliminary ejection process in a modification of the first embodiment. 実施例1の変形例における具体的処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a specific processing procedure in a modification of the first embodiment. 実施例2において、電子透かし埋め込み処理と予備吐出処理とを行うフローチャートである。9 is a flowchart for performing digital watermark embedding processing and preliminary ejection processing in the second embodiment. 実施例2において、予備吐出領域回避手段が領域指定する動作の説明図である。In Example 2, it is explanatory drawing of the operation | movement which a preliminary | backup ejection area | region avoiding means designates an area | region. 実施例2において、電子透かし埋め込み手段による電子透かし埋め込み処理手順を示すフローチャートである。9 is a flowchart illustrating a digital watermark embedding process procedure by a digital watermark embedding unit in the second embodiment. 実施例3において、電子透かし埋め込み処理と予備吐出処理とを行うフローチャートである。10 is a flowchart for performing digital watermark embedding processing and preliminary ejection processing in the third embodiment. 実施例3において、予備吐出領域予測手段による予測動作を説明する図である。In Example 3, it is a figure explaining the prediction operation | movement by the preliminary discharge area | region prediction means. 実施例3において、電子透かし埋め込み手段が、電子透かし埋め込み処理を行うフローチャートである。10 is a flowchart in which a digital watermark embedding unit performs a digital watermark embedding process in the third embodiment. 実施例3において、予備吐出を行う箇所を予測し、電子透かしを埋め込む処理を行った結果を示す図である。In Example 3, it is a figure which shows the result of having performed the process which estimates the location which performs preliminary discharge and embeds a digital watermark. 本発明の実施例4において、電子透かし埋め込み処理と予備吐出処理とを行う動作を示すフローチャートである。14 is a flowchart illustrating an operation of performing digital watermark embedding processing and preliminary ejection processing in Embodiment 4 of the present invention. 実施例4において、電子透かしデータ埋め込み方法を説明する図である。In Example 4, it is a figure explaining the digital watermark data embedding method. 実施例4において、通常の予備吐出データ付加方法を説明する図である。In Embodiment 4, it is a figure explaining the normal preliminary discharge data addition method. 実施例4において、ライン毎の通常の予備吐出データ付加方法を説明する図である。In Example 4, it is a figure explaining the normal preliminary discharge data addition method for every line. 実施例4において、電子透かし埋め込み領域を避けて、予備吐出データを付加する動作を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation of adding preliminary ejection data while avoiding a digital watermark embedding area in the fourth embodiment. 実施例4において、予備吐出データ付加手段の処理をしめすフローチャートである。10 is a flowchart showing processing of preliminary ejection data adding means in the fourth embodiment. 実施例4において、電子透かし埋め込み領域を避け、予備吐出データを付加する処理を行った結果を示す図である。In Example 4, it is a figure which shows the result of having performed the process which avoids a digital watermark embedding area and adds preliminary discharge data.

符号の説明Explanation of symbols

PR1…画像形成装置、
10…コントローラ部、
11…CPU、
12…インタフェース制御部、
13…ROM、
14…RAM、
15…EEPROM、
16…操作パネル制御部、
17…画像処理部、
18…ヘッド制御部、
19…キャリッジモータ制御部、
20…紙搬送モータ制御部、
31…操作パネル部、
32…ヘッド部、
33…キャリッジモータ部、
34…紙搬送モータ部、
190…ホストPC、
P…紙、
40…キャリッジ部、
41…キャリッジモータ軸、
42…キャリッジモータ軸受け、
43…タイミングベルト、
44…タイミングベルト回転軸、
45…タイミングベルト固定軸、
51…紙搬送モータ軸、
52…紙搬送モータ軸受け、
53…紙搬送ローラ、
P1…原点
P2〜P4…ドット位置、
61〜64…領域、
71、72…予備吐出データ、
73…ドット位置、
81…ドット位置、
82…移動元のドット位置、
83…移動先のドット位置。
PR1 ... image forming apparatus,
10 ... Controller part,
11 ... CPU,
12 ... Interface control unit,
13 ... ROM,
14 ... RAM,
15… EEPROM,
16 ... operation panel control unit,
17. Image processing unit,
18 ... Head control unit,
19 ... Carriage motor controller,
20 ... paper transport motor controller,
31 ... Operation panel section,
32. Head part,
33 ... Carriage motor section,
34 ... paper transport motor section,
190 ... Host PC,
P ... paper,
40. Carriage part,
41 ... carriage motor shaft,
42 ... carriage motor bearing,
43. Timing belt,
44. Timing belt rotating shaft,
45. Timing belt fixed shaft,
51 ... paper transport motor shaft,
52 ... Paper transport motor bearing,
53. Paper transport roller,
P1 ... origin P2 to P4 ... dot position,
61-64 ... area,
71, 72 ... preliminary ejection data,
73 ... dot position,
81 ... dot position,
82: The original dot position,
83: Destination dot position.

Claims (12)

記録素子がインクを吐出することによって、記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置において、
上記記録素子の吐出性能を良好に保つために、上記記録素子から上記記録媒体に、予備的にインクを吐出させるための予備吐出データを、印字画像データに付加する予備吐出データ付加手段と;
電子透かしを埋め込む電子透かし埋め込み手段と;
上記予備吐出データ付加手段が上記記録媒体に予備吐出データを付加する処理が許可されている領域である予備吐出許可領域と、上記電子透かし埋め込み手段が電子透かしを埋め込む処理を実行する領域である電子透かし埋め込み領域とを、重ねて処理することを防止する重複処理防止手段と;
を有することを特徴とする画像形成装置。
In an inkjet image forming apparatus in which an image is formed on a recording medium by ejecting ink by a recording element.
Preliminary discharge data adding means for adding, to the print image data, preliminary discharge data for preliminarily discharging ink from the recording element to the recording medium in order to keep the discharge performance of the recording element good;
An electronic watermark embedding means for embedding an electronic watermark;
A preliminary ejection permission area, which is an area where the preliminary ejection data adding means is permitted to add preliminary ejection data to the recording medium, and an electronic area, where the digital watermark embedding means executes a process of embedding a digital watermark. Duplication processing prevention means for preventing the watermark embedding area from being processed in an overlapping manner;
An image forming apparatus comprising:
請求項1において、
上記重複処理防止手段は、
上記予備吐出データ付加手段と上記電子透かし埋め込み手段の処理に先立ち、上記予備吐出許可領域と、上記電子透かし埋め込み領域とを、分割する領域分割手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
The duplicate processing prevention means is:
An image forming apparatus, comprising: an area dividing unit that divides the preliminary ejection permission area and the digital watermark embedding area prior to processing of the preliminary ejection data adding unit and the digital watermark embedding unit.
請求項2において、
上記領域分割手段は、
上記予備吐出許可領域と電子透かし埋め込み領域とを、分散させて配置する手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 2,
The region dividing means is
An image forming apparatus, wherein the preliminary ejection permission area and the digital watermark embedding area are arranged in a distributed manner.
請求項1において、
上記重複処理防止手段は、
上記予備吐出データ付加手段による処理を行い予備吐出データが付加された後に、該予備吐出許可領域を避けて、電子透かし埋め込み領域を配置する予備吐出領域回避手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
The duplicate processing prevention means is:
An image forming apparatus, comprising: a preliminary ejection area avoiding means for arranging a digital watermark embedding area by avoiding the preliminary ejection permitted area after the preliminary ejection data is added by performing the processing by the preliminary ejection data adding means. .
請求項1において、
上記重複処理防止手段は、
紙面予備吐が行われると予測される領域には、上記電子透かし埋め込み領域を配置しないように制御する予備吐出領域予測手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
The duplicate processing prevention means is:
An image forming apparatus, comprising: a preliminary ejection area predicting unit that performs control so that the digital watermark embedding area is not disposed in an area where preliminary ejection on paper is predicted to be performed.
請求項5において、
上記予備吐出領域予測手段は、
インクを吐出しないデータが、印字画像データの値として所定の画素数が連続する場合は、予備吐出が行われると予測する手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 5,
The preliminary ejection area prediction means includes
An image forming apparatus comprising: a unit that predicts that preliminary ejection is performed when a predetermined number of pixels continue as data for not ejecting ink as a value of print image data.
請求項1において、
上記重複処理防止手段は、
電子透かし埋め込み手段による処理を行った後に、電子透かし埋め込み領域を避けて、予備吐出許可領域内を配置する電子透かし埋め込み領域回避手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
The duplicate processing prevention means is:
An image forming apparatus, comprising: a digital watermark embedding area avoiding unit that arranges a preliminary ejection permission area while avoiding an electronic watermark embedding area after processing by the digital watermark embedding means.
請求項7において、
上記電子透かし埋め込み領域回避手段は、
上記電子透かし埋め込み領域を、分散させて配置する手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 7,
The digital watermark embedding area avoiding means is:
An image forming apparatus, characterized in that the electronic watermark embedding area is a means for arranging the areas in a distributed manner.
請求項8において、
上記電子透かし埋め込み領域回避手段は、
上記予備吐出データ付加手段で付加する予備吐出データの配置箇所が、上記電子透かし埋め込み領域内に存在するときに、予備吐出データを予備吐出許可領域に移動して配置する手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 8,
The digital watermark embedding area avoiding means is:
The preliminary ejection data added by the preliminary ejection data adding means is a means for moving and arranging preliminary ejection data to the preliminary ejection permission area when the location of the preliminary ejection data added exists in the digital watermark embedding area. Image forming apparatus.
請求項9において、
上記電子透かし埋め込み領域回避手段は、
上記予備吐出データ付加手段で付加する予備吐出データの配置箇所が、上記電子透かし埋め込み領域内に存在する場合、予備吐出許可領域に到達したときに予備吐出を行う手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 9,
The digital watermark embedding area avoiding means is:
An image characterized in that when the preliminary ejection data added by the preliminary ejection data adding means is located in the digital watermark embedding area, the preliminary ejection data is a means for performing preliminary ejection when the preliminary ejection permission area is reached. Forming equipment.
請求項9において、
上記電子透かし埋め込み領域回避手段は、
上記予備吐出データ付加手段で付加する予備吐出データの配置箇所が、上記電子透かし埋め込み領域内に存在すると予測すると、電子透かし埋め込み領域に到達する前に予備吐出を行う手段であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 9,
The digital watermark embedding area avoiding means is:
When the preliminary ejection data added by the preliminary ejection data adding means is predicted to be located in the digital watermark embedding area, the preliminary ejection data adding means is a means for performing preliminary ejection before reaching the digital watermark embedding area. Image forming apparatus.
記録素子がインクを吐出することによって、記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置の制御方法において、
上記記録素子の吐出性能を良好に保つために、上記記録素子から上記記録媒体に、予備的にインクを吐出させるための予備吐出データを、印字画像データに付加し、記憶装置に記憶する予備吐出データ付加工程と;
電子透かしを埋め込み、記憶装置に記憶する電子透かし埋め込み工程と;
上記予備吐出データ付加工程で上記記録媒体に予備吐出データを付加する処理が許可されている領域である予備吐出許可領域と、上記電子透かし埋め込み工程が電子透かしを埋め込む処理を実行する領域である電子透かし埋め込み領域とを、重ねて処理することを防止する重複処理防止工程と;
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
In a control method of an image forming apparatus of an ink jet system in which an image is formed on a recording medium by ejecting ink by a recording element,
Preliminary ejection for preliminarily ejecting ink from the recording element to the recording medium and preliminarily ejecting ink from the recording element to the print image data and storing it in a storage device in order to maintain good ejection performance of the recording element A data addition step;
A digital watermark embedding step of embedding the digital watermark and storing it in a storage device;
A preliminary ejection permission area, which is an area where the process of adding preliminary ejection data to the recording medium in the preliminary ejection data adding process is permitted, and an electronic area, in which the digital watermark embedding process executes a process of embedding a digital watermark A duplication processing preventing step for preventing the watermark embedding area from being processed in an overlapping manner;
A control method for an image forming apparatus, comprising:
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021030637A (en) * 2019-08-27 2021-03-01 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 Image formation apparatus

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