JP2009016889A - Remote control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control system capable of preventing a concentration of access to a center server a from local controller which controls equipment to be controlled. <P>SOLUTION: The center server 2 includes a timing control management storage unit 25 which stores a timing management table, a device sorting unit 26 which sorts access timing for each of the local controllers on the basis of a predetermined rule in the timing management table, a timing information generation unit 27 which generates information on the access timing of each of controllers set by the device sorting unit 26, and a timing information sending-out unit 28 which sends information on the access timing of an accessing local controller 3 back to the local controller 3. The local controller 3 adjusts the timing of periodic access to the center server 2 on the basis of the information on the access timing received from the timing information sending-out unit 28. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、遠隔制御システムに関するものである。   The present invention relates to a remote control system.

庁舎、ホール、商業ビル、オフィスビル及び工場等の建物には、照明機器、空調機器、計測機器及び防犯機器等の様々な被制御機器が設置されている。近年では、通信技術等の進展により、これら被制御機器は、有線又は無線の伝送路によって相互に通信可能に接続されることによってネットワーク化され、さらにローカル制御装置がネットワークに接続されてローカル制御装置によって集中的に制御されるようになっている。そして、インターネットの普及により、最近では、インターネットを利用して制御端末装置からこれら被制御機器を遠隔に制御する遠隔制御システムの開発も進展している。   In buildings such as government buildings, halls, commercial buildings, office buildings, and factories, various controlled devices such as lighting devices, air conditioning devices, measuring devices, and security devices are installed. In recent years, due to advances in communication technology and the like, these controlled devices are connected to each other via a wired or wireless transmission path so that they can communicate with each other, and a local control device is connected to the network to connect to the local control device. It is designed to be controlled intensively. With the spread of the Internet, recently, development of a remote control system for remotely controlling these controlled devices from a control terminal device using the Internet is also progressing.

このような遠隔制御システムの一態様では、制御端末装置とローカル制御装置との通信を中継するセンターサーバが設けられ、センターサーバとローカル制御装置との間の通信は、ポーリング方式が採用されている。   In one aspect of such a remote control system, a center server that relays communication between the control terminal device and the local control device is provided, and a polling method is adopted for communication between the center server and the local control device. .

センターサーバは、制御端末装置からインターネットを介して送信される制御要求（コマンド）を蓄積し、ローカル制御装置から制御要求の有無を問い合わせる問合せ（コマンド有無確認信号）に応じて、制御要求を蓄積している場合にこの制御要求を収容した通信信号（コマンドありの応答信号）を返信する。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−５４８３２号公報 The center server accumulates control requests (commands) transmitted from the control terminal device via the Internet, and accumulates control requests in response to an inquiry (command presence / absence confirmation signal) for inquiring whether there is a control request from the local control device. If there is a communication signal, a communication signal (response signal with command) accommodating this control request is returned. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2006-54832 A

上記ポーリング方式を採用した遠隔制御システムでは、複数のローカル制御装置からの問合せ周期が互いに同じであると、停電後の復電時等のように、各ローカル制御装置が一斉に起動した場合、各ローカル制御装置からの問合せが同じタイミングでセンターサーバに集中し、センターサーバで問合せの受信が欠落する場合がある。また、この問合せの欠落を防ごうとすると、センターサーバのハードウェア能力を高める必要があり、その結果高価なシステムとなってしまう。   In the remote control system that employs the above polling method, if the inquiry cycles from multiple local control devices are the same, each local control device is activated at the same time, such as when power is restored after a power failure. Inquiries from the local control device may be concentrated on the center server at the same timing, and the center server may not receive the inquiry. Further, if it is attempted to prevent this inquiry from being lost, it is necessary to increase the hardware capability of the center server, resulting in an expensive system.

上記特許文献１のシステムでは、所定のイベントが発生した場合にローカル制御装置からの問い合せ周期を変更することで、全体的な通信トラフィックを抑制しつつ制御のリアルタイム性を向上させている。しかし、複数のローカル制御装置からセンターサーバへの問合せタイミングをシステム全体で調整するものではなく、各ローカル制御装置からの問合せが同じタイミングでセンターサーバに集中した場合に生じる上記不具合を解決することはできなかった。   In the system of Patent Document 1, the real-time property of the control is improved while suppressing the overall communication traffic by changing the inquiry cycle from the local control device when a predetermined event occurs. However, the inquiry timing from the plurality of local control devices to the center server is not adjusted in the whole system, and the above problem that occurs when the inquiry from each local control device is concentrated on the center server at the same timing is could not.

本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、被制御機器を制御するローカル制御装置からセンターサーバへのアクセスの集中を防止できる遠隔制御システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above reasons, and an object of the present invention is to provide a remote control system capable of preventing concentration of access from a local control device that controls a controlled device to a center server.

請求項１の発明は、センターサーバと、制御端末装置と、被制御機器が接続された複数のローカル制御装置とがネットワークを介して接続され、センターサーバは、制御端末から送信された制御指示に基づいて被制御機器に対する制御要求コマンドを生成する制御コマンド生成部と、制御要求コマンドを記憶する制御コマンド記憶部とを備え、各ローカル制御装置は、センターサーバに周期的にアクセスして、自己に接続されている被制御機器に対する制御要求コマンドを取得する制御コマンド取得部と、取得した制御要求コマンドに基づいて被制御機器を制御する機器制御部とを備える遠隔制御システムにおいて、センターサーバは、各ローカル制御装置からアクセスされる周期を所定の単位時間毎に分割し、当該分割された単位時間のいずれかに各ローカル制御装置を対応付けることによってローカル制御装置毎のアクセスタイミングを管理するタイミング管理テーブルと、タイミング管理テーブル内において各ローカル制御装置に対応させる単位時間を所定のルールに基づいて設定することにより、ローカル制御装置毎のアクセスタイミングを当該単位時間に振り分ける装置振り分け部と、装置振り分け部で設定された各ローカル制御装置のアクセスタイミングの情報を生成するタイミング情報生成部と、アクセスしてきたローカル制御装置に対して当該ローカル制御装置のアクセスタイミングの情報を返信するタイミング情報送出部とを備え、ローカル制御装置は、タイミング情報送出部から受信したアクセスタイミングの情報に基づいて、センターサーバに周期的にアクセスするタイミングを調整することを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, a center server, a control terminal device, and a plurality of local control devices to which controlled devices are connected are connected via a network, and the center server responds to a control instruction transmitted from the control terminal. A control command generation unit that generates a control request command for the controlled device based on the control command storage unit that stores the control request command, and each local control device periodically accesses the center server and In a remote control system including a control command acquisition unit that acquires a control request command for a connected controlled device, and a device control unit that controls the controlled device based on the acquired control request command, the center server The period accessed from the local control device is divided every predetermined unit time, and the divided unit time is divided. A timing management table for managing the access timing for each local control device by associating each local control device with it, and a unit time corresponding to each local control device in the timing management table is set based on a predetermined rule The device distribution unit that distributes the access timing for each local control device to the unit time, the timing information generation unit that generates the access timing information of each local control device set by the device distribution unit, and the local control that has accessed A timing information sending unit that returns information on the access timing of the local control device to the device, and the local control device periodically sends the information to the center server based on the access timing information received from the timing information sending unit. Ak And adjusting a scan timing.

この発明によれば、センターサーバでローカル制御装置のアクセスタイミングを調整し、被制御機器を制御するローカル制御装置からセンターサーバへのアクセスの集中を防止できる。   According to the present invention, the access timing of the local control device is adjusted by the center server, and concentration of access from the local control device that controls the controlled device to the center server can be prevented.

請求項２の発明は、請求項１において、前記所定のルールは、センターサーバへアクセスするローカル制御装置の前記所定の単位時間当たりの数を、予め設定された最大アクセス許可数以下とするルールであることを特徴とする。   The invention of claim 2 is the rule according to claim 1, wherein the predetermined rule is such that the number of local control devices accessing the center server per predetermined unit time is equal to or less than a preset maximum access permission number. It is characterized by being.

この発明によれば、ローカル制御装置からセンターサーバへの同一タイミングでのアクセス数を最大アクセス許可数未満に制限できる。   According to the present invention, the number of accesses from the local control device to the center server at the same timing can be limited to less than the maximum access permission number.

以上説明したように、本発明では、被制御機器を制御するローカル制御装置からセンターサーバへのアクセスの集中を防止できるという効果がある。   As described above, the present invention has an effect of preventing concentration of access from the local control device that controls the controlled device to the center server.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施形態）
図１は、本実施形態の遠隔制御システムの構成を示し、制御端末装置１、センターサーバ２、複数のローカル制御装置３が、インターネット等のネットワーク５を介して互いに接続しており、各ローカル制御装置３には、伝送線６を介して複数の被制御機器４が接続されている。ここでは、３台のローカル制御装置３ａ，３ｂ，３ｃがネットワーク５に接続しており、ローカル制御装置３ａには伝送線６ａを介して被制御機器４１ａ，４２ａが接続し、ローカル制御装置３ｂには伝送線６ｂを介して被制御機器４１ｂ，４２ｂが接続し、ローカル制御装置３ｃには伝送線６ｃを介して被制御機器４１ｃ，４２ｃが接続している。 (Embodiment)
FIG. 1 shows a configuration of a remote control system according to the present embodiment. A control terminal device 1, a center server 2, and a plurality of local control devices 3 are connected to each other via a network 5 such as the Internet. A plurality of controlled devices 4 are connected to the device 3 via transmission lines 6. Here, three local control devices 3a, 3b, 3c are connected to the network 5, and controlled devices 41a, 42a are connected to the local control device 3a via a transmission line 6a, and are connected to the local control device 3b. Are connected to the controlled devices 41b and 42b via the transmission line 6b, and the controlled devices 41c and 42c are connected to the local control device 3c via the transmission line 6c.

使用者からの制御操作を受け付けた制御端末装置１は、当該制御操作に応じた制御指示をセンターサーバ２へネットワーク５を介して送信し、センターサーバ２はこの制御指示に基づく制御要求コマンドを生成して蓄積する。そして、センターサーバ２は、ローカル制御装置３からネットワーク５を介してコマンド問合せを受信した場合、蓄積した制御要求コマンドのうち、コマンド問合せの送信元のローカル制御装置３が制御する被制御機器４を対象とした制御要求コマンドを、当該ローカル制御装置３へネットワーク５を介して送信する。   Upon receiving a control operation from the user, the control terminal device 1 transmits a control instruction corresponding to the control operation to the center server 2 via the network 5, and the center server 2 generates a control request command based on the control instruction. And accumulate. When the center server 2 receives a command inquiry from the local control device 3 via the network 5, the center server 2 selects the controlled device 4 controlled by the local control device 3 that is the command inquiry transmission source among the accumulated control request commands. The target control request command is transmitted to the local control device 3 via the network 5.

センターサーバ２は、図２に示すように、制御端末装置１との通信を行う制御端末装置通信部２１と、制御端末装置１からの制御指示をもとに制御要求コマンドの生成を行う制御コマンド生成部２２と、生成した制御要求コマンドを記憶する制御コマンド記憶部２３と、計時動作を行って時刻情報を生成する時計部２４と、図４に示すタイミング管理テーブルＴＢ１を記憶するタイミング管理テーブル記憶部２５と、時計部２４から取得した時刻情報及びタイミング管理テーブルＴＢ１の情報からローカル制御装置３のコマンド問合せタイミングを決定する装置振り分け部２６と、装置振り分け部２６で設定された各ローカル制御装置３のアクセスタイミングの情報を生成するタイミング情報生成部２７と、アクセスしてきたローカル制御装置３に対して当該ローカル制御装置３のアクセスタイミングの情報を返信するタイミング情報送出部２８と、ローカル制御装置３と通信を行うローカル制御装置通信部２９とを備える。   As shown in FIG. 2, the center server 2 includes a control terminal device communication unit 21 that performs communication with the control terminal device 1 and a control command that generates a control request command based on a control instruction from the control terminal device 1. The generation unit 22, the control command storage unit 23 that stores the generated control request command, the clock unit 24 that performs timekeeping operation to generate time information, and the timing management table storage that stores the timing management table TB1 shown in FIG. Unit 25, a device distribution unit 26 that determines the command inquiry timing of the local control device 3 from the time information acquired from the clock unit 24 and the information of the timing management table TB1, and each local control device 3 set by the device distribution unit 26 Information generation unit 27 for generating the access timing information of the local control device Against 3 includes a timing information sending unit 28 sends back the information of the access timing of the local control unit 3, and a local controller communication unit 29 that communicates with the local control unit 3.

ローカル制御装置３は、図３に示すように、センターサーバ２との通信を行うサーバ通信部３１と、毎分の予め設定された秒時にイベントを発生させる時計部３２と、時計部３２からのイベントを受信したときにセンターサーバ２へのコマンド問合せを送信し、コマンド問合せに対する応答としてセンターサーバ２からの制御要求コマンドを取得するコマンド問合せ／取得部３３と、被制御機器４との通信を行う被制御機器通信部３４と、センターサーバ２から取得した制御要求コマンドに基づき被制御機器通信部３４を介して被制御機器４を制御する機器制御部３５と、センターサーバ２から問合せタイミング情報を受信した場合に、次回以降の問合せタイミング（イベント発生タイミング）を時計部３２に設定する問合せタイミング設定部３６とを備える。   As shown in FIG. 3, the local control device 3 includes a server communication unit 31 that communicates with the center server 2, a clock unit 32 that generates an event at a preset second every minute, When an event is received, a command inquiry to the center server 2 is transmitted, and a command inquiry / acquisition unit 33 that acquires a control request command from the center server 2 as a response to the command inquiry communicates with the controlled device 4. Receives inquiry timing information from the controlled device communication unit 34, the device control unit 35 that controls the controlled device 4 via the controlled device communication unit 34 based on the control request command acquired from the center server 2, and the center server 2. In this case, the inquiry timing setting for setting the next inquiry timing (event generation timing) in the clock unit 32 is performed. And a 36.

本実施形態において、各ローカル制御装置３がセンターサーバ２にコマンド問合せを行うポーリング周期Ｔｃは６０秒であり、タイミング管理テーブルＴＢ１には、図４に示すように、毎分の各秒時において、各ローカル制御装置３からコマンド問合せを受信したか否か（コマンド問合せのあり／なし）の結果を格納し、さらには各秒時においてコマンド問合せをしてきたローカル制御装置３の台数も格納する。すなわち、タイミング管理テーブルＴＢ１では、コマンド問合せのポーリング周期Ｔｃ＝６０秒を単位時間である１秒毎に分割し、毎分の０秒〜５９秒の１秒毎に、いずれのローカル制御装置３がセンターサーバ２にアクセスしたか、さらにはセンターサーバ２にアクセスしたローカル制御装置３の台数が格納されており、０秒〜５９秒の１秒毎に分割された各単位時間のいずれかに、アクセスするローカル制御装置３が対応付けられている。   In the present embodiment, the polling cycle Tc at which each local control device 3 makes a command inquiry to the center server 2 is 60 seconds, and the timing management table TB1 includes, as shown in FIG. The result of whether or not a command inquiry has been received from each local control device 3 (whether or not a command inquiry has been received) is stored, and the number of local control devices 3 that have made a command inquiry at each second is also stored. In other words, in the timing management table TB1, the command inquiry polling cycle Tc = 60 seconds is divided every second, which is a unit time, and any local control device 3 is assigned every second of 0 to 59 seconds per minute. Stores the number of local control devices 3 that have accessed the center server 2 or have accessed the center server 2, and access any one of the unit times divided every second from 0 to 59 seconds. The local control device 3 to be associated is associated.

以下、遠隔制御システムの動作について説明する。まず、図５はシステム全体の通信フローを示しており、ローカル制御装置３ａ，３ｂは、ポーリング周期Ｔｃ＝６０秒で周期的なコマンド問合せをセンターサーバ２に対して行い、これに対するセンターサーバ２による要求コマンドなしの応答信号又は要求コマンドありの応答信号の返信とが繰り返されている場合に（Ｃ１，Ｃ２）、ユーザの制御端末装置１からセンターサーバ２に制御指示（ローカル制御装置３ａ配下の被制御機器４１ａ，４１ｂをオンまたはオフする制御指示）が送信されると（Ｃ３）、センターサーバ２の制御コマンド生成部２２は制御要求コマンドを生成し、この制御要求コマンドを制御コマンド記憶部２３に記憶させる。   Hereinafter, the operation of the remote control system will be described. First, FIG. 5 shows a communication flow of the entire system. The local control devices 3a and 3b make a periodic command inquiry to the center server 2 at a polling cycle Tc = 60 seconds, and the center server 2 responds to this. When a response signal without a request command or a response signal with a request command is repeatedly sent (C1, C2), the control instruction from the user's control terminal device 1 to the center server 2 (subject to control under the local control device 3a) When a control instruction to turn on or off the control devices 41a and 41b is transmitted (C3), the control command generation unit 22 of the center server 2 generates a control request command, and the control request command is stored in the control command storage unit 23. Remember.

なお、図６（ａ）は、ローカル制御装置３が送信するコマンド問合せのフォーマットを示し、コマンド問合わせを表すデータと、送信元のローカル制御装置３の識別番号とで構成されている。図６（ｂ）は、サーバ装置２が送信する要求コマンドなしの応答信号のフォーマットを示し、要求コマンドなしを表すデータと、送信先のローカル制御装置３の識別番号とで構成されている。図６（ｃ）は、サーバ装置２が送信する制御要求コマンドのフォーマットを示し、制御要求を表すデータと、送信先のローカル制御装置３の識別番号と、制御対象となる被制御機器４の識別番号と、制御対象となる被制御機器４に対する制御内容［オンまたはオフ］を表す制御値とで構成されている。   FIG. 6A shows the format of a command inquiry transmitted by the local control device 3, and is composed of data representing the command inquiry and the identification number of the local control device 3 as the transmission source. FIG. 6B shows the format of a response signal without a request command transmitted by the server device 2, and is composed of data indicating no request command and the identification number of the local control device 3 as a transmission destination. FIG. 6C shows the format of the control request command transmitted by the server device 2, and the data indicating the control request, the identification number of the local control device 3 as the transmission destination, and the identification of the controlled device 4 to be controlled. It consists of a number and a control value representing the control content [ON or OFF] for the controlled device 4 to be controlled.

そして、センターサーバ２の制御コマンド記憶部２３に、ローカル制御装置３ａ配下の被制御機器４１ａ，４１ｂをオンまたはオフする制御要求コマンドが記憶されている状態で、ローカル制御装置３ａがコマンド問合せをセンターサーバ２に対して行うと（Ｃ４）、センターサーバ２は、制御コマンド記憶部２３内の制御要求コマンドをローカル制御装置３ａへ送信する（Ｃ５）。ローカル制御装置３ａは、受信した制御要求コマンドに基づいて、被制御機器４１ａ，４１ｂをオン・オフ制御する（Ｃ６）。   Then, the control command storage unit 23 of the center server 2 stores a control request command for turning on or off the controlled devices 41a and 41b under the local control device 3a, and the local control device 3a issues a command inquiry to the center. When it is performed on the server 2 (C4), the center server 2 transmits a control request command in the control command storage unit 23 to the local control device 3a (C5). The local control device 3a performs on / off control of the controlled devices 41a and 41b based on the received control request command (C6).

以降、同様に、ローカル制御装置３ａ，３ｂは、ポーリング周期Ｔｃ＝６０秒で周期的なコマンド問合せをセンターサーバ２に対して行い、これに対するセンターサーバ２による要求コマンドなしの応答信号又は要求コマンドありの応答信号の返信とが繰り返される（Ｃ７，Ｃ８，Ｃ９）。   Thereafter, similarly, the local control devices 3a and 3b make a periodic command inquiry to the center server 2 at the polling period Tc = 60 seconds, and there is a response signal or a request command without a request command by the center server 2 in response thereto. The response signal is repeatedly sent (C7, C8, C9).

次に、センターサーバ２によるローカル制御装置３毎のアクセスタイミング設定処理について説明する。図７はセンターサーバ２の動作フローを示しており、センターサーバ２の起動後、装置振り分け部２６は、コマンド問合せ受信待ち状態で（ステップＳ１）、いずれかのローカル制御装置３からコマンド問合せを受信すると、タイミング管理テーブル記憶部２５のタイミング管理テーブルＴＢ１を参照して、コマンド問合せ送信元のローカル制御装置３に対応する０秒〜５９秒のいずれかにコマンド問合せありがセットされているか否かを判定する（ステップＳ２）。   Next, an access timing setting process for each local control device 3 by the center server 2 will be described. FIG. 7 shows an operation flow of the center server 2. After the center server 2 is activated, the device distribution unit 26 receives a command inquiry from any of the local control devices 3 in a command inquiry reception waiting state (step S 1). Then, with reference to the timing management table TB1 of the timing management table storage unit 25, it is determined whether or not a command inquiry is set in any of 0 to 59 seconds corresponding to the local control device 3 that is the command inquiry transmission source. Determine (step S2).

そして、装置振り分け部２６は、タイミング管理テーブルＴＢ１において、コマンド問合せ送信元のローカル制御装置３に対応してコマンド問合せありがセットされている場合は処理を終了する。   If the command inquiry corresponding to the local control device 3 of the command inquiry transmission source is set in the timing management table TB1, the device distribution unit 26 ends the process.

一方、装置振り分け部２６が、センターサーバ２が起動後初めて当該ローカル制御装置３からコマンド問合せありを受信したときは、タイミング管理テーブルＴＢ１において、コマンド問合せ送信元のローカル制御装置３に対応してコマンド問合せありがセットされておらず、この場合は、時計部２４を参照してコマンド問合せありを受信した秒時を取得する（ステップＳ３）。そして、取得した秒時に対応するタイミング管理テーブルＴＢ１内のローカル制御装置数が、予め設定された最大アクセス許可数Ｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ４）。この最大アクセス許可数Ｘは、センターサーバ２が単位時間内に処理できる最大アクセス数である。   On the other hand, when the device distribution unit 26 receives a command inquiry from the local control device 3 for the first time after the center server 2 is started, the command corresponding to the local control device 3 that is the command inquiry transmission source in the timing management table TB1. Inquired is not set. In this case, the clock unit 24 is referred to obtain the second time when the commanded inquiry is received (step S3). Then, it is determined whether or not the number of local control devices in the timing management table TB1 corresponding to the acquired second time is equal to or greater than a preset maximum access permission number X (step S4). The maximum access permission number X is the maximum access number that the center server 2 can process within a unit time.

取得した秒時に対応するタイミング管理テーブルＴＢ１内のローカル制御装置数が、予め設定された最大アクセス許可数Ｘ未満であれば、装置振り分け部２６は、受信した秒時に基づいて当該ローカル制御装置３の該当欄にコマンド問合せありをセットし（ステップＳ５）、受信した秒時に対応するタイミング管理テーブルＴＢ１内のローカル制御装置数をインクリメントして（ステップＳ６）、処理を終了する。   If the number of local control devices in the timing management table TB1 corresponding to the acquired second time is less than the preset maximum access permission number X, the device distribution unit 26 determines the local control device 3 based on the received second time. A command inquiry is set in the corresponding column (step S5), the number of local control devices in the timing management table TB1 corresponding to the received second is incremented (step S6), and the process is terminated.

取得した秒時に対応するタイミング管理テーブルＴＢ１内のローカル制御装置数が、予め設定された最大アクセス許可数Ｘ以上であれば、装置振り分け部２６は、タイミング管理テーブルＴＢ１内のローカル制御装置数が最大アクセス許可数Ｘ未満である秒時を検索し（ステップＳ７）、検索した秒時に基づいて当該ローカル制御装置３の該当欄にコマンド問合せありをセットし（ステップＳ８）、検索した秒時に対応するタイミング管理テーブルＴＢ１内のローカル制御装置数をインクリメントする（ステップＳ９）。   If the number of local control devices in the timing management table TB1 corresponding to the acquired second time is equal to or greater than the preset maximum access permission number X, the device distribution unit 26 has the maximum number of local control devices in the timing management table TB1. A search is made for a second that is less than the access permission number X (step S7), a command inquiry is set in the corresponding column of the local control device 3 based on the searched second (step S8), and a timing corresponding to the searched second The number of local control devices in the management table TB1 is incremented (step S9).

そして、タイミング情報生成部２７は、上記検索した秒時にコマンド問合せを行わせるための問合せタイミング情報コマンドを生成し、タイミング情報送出部２８は、ローカル制御装置通信部２９を介して、問合せタイミング情報コマンドをコマンド問合せ送信元のローカル制御装置３へ送信する（ステップＳ１０）。図８は、問合せタイミング情報コマンドのフォーマットを示し、問合せタイミング情報コマンドを表すデータと、送信先のローカル制御装置３の識別番号と、コマンド問合せを行う秒時（０〜５９秒のいずれか）を指示する問合せタイミングのデータとで構成されている。   Then, the timing information generating unit 27 generates an inquiry timing information command for making a command inquiry at the searched second, and the timing information sending unit 28 sends an inquiry timing information command via the local control device communication unit 29. Is transmitted to the local control device 3 of the command inquiry transmission source (step S10). FIG. 8 shows the format of the inquiry timing information command. The data indicating the inquiry timing information command, the identification number of the local control device 3 that is the transmission destination, and the second time when the command inquiry is made (any one of 0 to 59 seconds). And inquiries timing data to be instructed.

ローカル制御装置３では、図９に示すように、問合せタイミング設定部３６が問合せタイミング情報コマンドを受信すると（ステップＳ２０）、次回以降の問合せタイミング（イベント発生タイミング）を時計部３２に設定する（ステップＳ２１）。そして、時計部３２は、毎分の予め設定された秒時にイベントを発生させ、コマンド問合せ／取得部３３は、時計部３２からのイベントを受信したときにセンターサーバ２へのコマンド問合せを送信する。   In the local control device 3, as shown in FIG. 9, when the inquiry timing setting unit 36 receives the inquiry timing information command (step S20), the next inquiry timing (event generation timing) is set in the clock unit 32 (step S20). S21). The clock unit 32 generates an event at a preset second every minute, and the command inquiry / acquisition unit 33 transmits a command inquiry to the center server 2 when an event from the clock unit 32 is received. .

このように、センターサーバ２の装置振り分け部２６は、タイミング管理テーブルＴＢ１内の各秒時におけるローカル制御装置数が最大アクセス許可数Ｘ以下となるように、各ローカル制御装置３のコマンド問合せ送信タイミング（アクセスタイミング）を調整しており、ローカル制御装置３からセンターサーバ２への同一タイミングでのアクセス数を最大アクセス許可数Ｘ以下に制限し、ローカル制御装置３からセンターサーバ２へのアクセスの集中を防止している。   As described above, the device distribution unit 26 of the center server 2 determines the command inquiry transmission timing of each local control device 3 so that the number of local control devices at each second in the timing management table TB1 is equal to or less than the maximum access permission number X. (Access timing) is adjusted, the number of accesses from the local control device 3 to the center server 2 at the same timing is limited to the maximum access permission number X or less, and the access from the local control device 3 to the center server 2 is concentrated. Is preventing.

実施形態の遠隔制御システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the remote control system of embodiment. 同上のセンターサーバのブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of a center server same as the above. 同上のローカル制御装置のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of a local control apparatus same as the above. 同上のタイミング管理テーブルの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a timing management table same as the above. 同上のシステム全体の通信フローを示す図である。It is a figure which shows the communication flow of the whole system same as the above. （ａ）はコマンド問合せ、（ｂ）は要求コマンドなしの応答信号、（ｃ）は制御要求コマンドの各フォーマットを示す図である。(A) is a command inquiry, (b) is a response signal without a request command, and (c) is a diagram showing each format of a control request command. 同上のセンターサーバの動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of a center server same as the above. 問合せタイミング情報のフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of inquiry timing information. 同上のローカル制御装置の問合せタイミング設定部の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the inquiry timing setting part of a local control apparatus same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ 制御端末装置
２ センターサーバ
３ ローカル制御装置
４ 被制御機器
５ ネットワーク
２５ タイミング管理テーブル記憶部
２６ 装置振り分け部
２７ タイミング情報生成部
２８ タイミング情報送出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control terminal device 2 Center server 3 Local control device 4 Controlled apparatus 5 Network 25 Timing management table memory | storage part 26 Apparatus distribution part 27 Timing information generation part 28 Timing information transmission part

Claims (2)

センターサーバと、制御端末装置と、被制御機器が接続された複数のローカル制御装置とがネットワークを介して接続され、センターサーバは、制御端末から送信された制御指示に基づいて被制御機器に対する制御要求コマンドを生成する制御コマンド生成部と、制御要求コマンドを記憶する制御コマンド記憶部とを備え、各ローカル制御装置は、センターサーバに周期的にアクセスして、自己に接続されている被制御機器に対する制御要求コマンドを取得する制御コマンド取得部と、取得した制御要求コマンドに基づいて被制御機器を制御する機器制御部とを備える遠隔制御システムにおいて、
センターサーバは、各ローカル制御装置からアクセスされる周期を所定の単位時間毎に分割し、当該分割された単位時間のいずれかに各ローカル制御装置を対応付けることによってローカル制御装置毎のアクセスタイミングを管理するタイミング管理テーブルと、タイミング管理テーブル内において各ローカル制御装置に対応させる単位時間を所定のルールに基づいて設定することにより、ローカル制御装置毎のアクセスタイミングを当該単位時間に振り分ける装置振り分け部と、装置振り分け部で設定された各ローカル制御装置のアクセスタイミングの情報を生成するタイミング情報生成部と、アクセスしてきたローカル制御装置に対して当該ローカル制御装置のアクセスタイミングの情報を返信するタイミング情報送出部とを備え、
ローカル制御装置は、タイミング情報送出部から受信したアクセスタイミングの情報に基づいて、センターサーバに周期的にアクセスするタイミングを調整する
ことを特徴とする遠隔制御システム。 A center server, a control terminal device, and a plurality of local control devices connected to the controlled device are connected via a network, and the center server controls the controlled device based on a control instruction transmitted from the control terminal. A control command generation unit that generates a request command and a control command storage unit that stores the control request command. Each local control device periodically accesses the center server and is controlled by itself. In a remote control system comprising a control command acquisition unit that acquires a control request command for and a device control unit that controls a controlled device based on the acquired control request command,
The center server divides the cycle accessed from each local control device every predetermined unit time, and manages the access timing for each local control device by associating each local control device with one of the divided unit times. A timing management table, a device distribution unit that distributes access timing for each local control device to the unit time by setting a unit time corresponding to each local control device in the timing management table based on a predetermined rule, A timing information generation unit that generates access timing information of each local control device set by the device distribution unit, and a timing information transmission unit that returns access timing information of the local control device to the accessing local control device And
The local control device adjusts the timing of periodically accessing the center server based on the access timing information received from the timing information sending unit. 前記所定のルールは、センターサーバへアクセスするローカル制御装置の前記所定の単位時間当たりの数を、予め設定された最大アクセス許可数以下とするルールであることを特徴とする請求項１記載の遠隔制御システム。   The remote rule according to claim 1, wherein the predetermined rule is a rule that sets the number of local control devices accessing the center server per predetermined unit time to be equal to or less than a preset maximum access permission number. Control system.
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