JP2009015515A - ナンバープレート抽出システム、ナンバープレート抽出装置、ナンバープレート抽出方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定の探索領域サイズにて画像全体を走査することでナンバープレート抽出を行う際に、画像に対して垂直方向、水平方向各々に対して特徴量を求め、特徴量が少ない領域をナンバープレート候補領域から棄却する。また、垂直方向と水平方向の特徴量の差の絶対値を求め、その差が大きい領域をナンバープレート候補領域から棄却することで、探索する領域を軽減し、認識性能と処理性能の向上を可能とする。
【選択図】図1
Description
特許文献1では、垂直及び水平エッジを求め、任意の垂直と水平のエッジを組合せの中から所定の閾値に合う組合せをナンバープレート位置とする手法が開示されている。しかし、この手法では、背景が複雑な場合には多くのエッジが抽出され、結果として垂直と水平のエッジの組合せ数が多くなり、処理時間が多くなってしまうと考えられる。
特許文献2では、画像を微分後、16×32ドットのサブウィンドウに分割し、3×7のサブウィンドウからなるサーチウィンドウを構成し、このサーチウィンドウにて画像全体をサーチし、各サーチウィンドウ内の微分値の和と所定の閾値と比較してナンバープレートか否か判断する手法が開示されている。しかし、この手法では、木々やざらついた路面などが画像中にある領域もナンバープレートと認識されてしまうケースがある。
第1の問題点は、ナンバープレート抽出を高速に認識する必要がある。その理由は、画像中のナンバープレートのサイズや位置が不定であり、様々なパターンでサーチする必要があるためである。
第2の問題点は、ナンバープレート抽出の誤認識を軽減する必要がある。その理由は、木々やざらついた路面などエッジが多い対象物を誤認識するケースがあるためである。
これらの各手段はそれぞれ以下のように動作する。
画像入力手段102から入力される画像の例を図5に示す画像とする。図5に示すように、この画像は、車両501、その車輌501に装着されたナンバープレート502、道路504の脇にある木々503、車輌501が走行している道路504、道路面のざらつき505から構成されている。便宜上、テクスチャを省略している。
第1の効果は、ナンバープレート抽出を正確に行うことにある。その理由は多段での領域抽出処理を行っていることであり、各段階にて異なる視点での領域抽出を行うことで、正確な抽出が可能になる。
第2の効果は、ナンバープレート抽出を高速に行うことにある。その理由は多段での領域抽出処理を行っていることであり、始めは大まかに探索領域を限定し、その後に詳細に領域判定を行うことで、高速な抽出が可能になる。
第3の効果は、ナンバープレート抽出にて、車両のフロントグリルや境界線、道路のざらつき、木々等の誤認識を軽減することが可能になる。
このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することが可能である。
102 撮影された映像を、計算機に取り込む手段(画像入力手段)
103 ナンバープレートらしき領域を特定する手段(ナンバープレート抽出手段/ナンバープレート抽出装置)
104 文字領域を特定する手段(文字抽出処理手段)
105 抽出された文字領域に対してOCR技術等を使用して文字の特定を行う手段(文字認識処理手段)
106 ナンバープレートの特徴を求める手段(特徴処理部)
107 ナンバープレートらしくない領域を棄却する手段(候補領域抽出処理部)
108 ナンバープレートか否かの決定を行う手段(領域決定処理部)
201 垂直方向の特徴を求める手段
202 水平方向の特徴を求める手段
203 探索矩形サイズを初期化する手段
204 探索矩形位置を初期化する手段
205 探索矩形内の垂直方向の特徴量の和を求める手段
206 探索矩形内の水平方向の特徴量の和を求める手段
207 探索矩形内の垂直方向の特徴量の和と探索矩形内の水平方向の特徴量の和の和を求める手段
208 垂直及び水平方向の特徴量をヒストグラムに追加する手段
209 探索矩形を垂直方向若しくは水平方向に移動させる手段
210 垂直及び水平方向の特徴量でヒストグラムを完成する手段
211 ヒストグラムから特徴量が均等に分割されるように閾値を求める手段
212 閾値以下を探索矩形候補対象外とする手段
213 垂直方向特徴量と水平方向特徴量の差の絶対値をとる手段
214 垂直方向特徴量と水平方向特徴量の差が所定の閾値より大きい場合、探索矩形候補対象外とする手段
215 探索矩形サイズを変更する手段
216 探索矩形サイズが所定の値を超えているか判断する手段
217 探索矩形にパターン認識を実施し、ナンバープレートか否かの判定を行う手段
301 メモリやファイルに展開された画像
302 探索矩形
401 特徴量
402 特徴量に対する探索矩形の数
403 特徴量のヒストグラム
404 特徴量が均等に分割される閾値
501 車両
502 ナンバープレート
503 木々
504 道路
505 道路面のざらつき
801 探索矩形
901 探索矩形
Claims (15)
- ナンバープレートの映像を撮影する撮影手段と、
前記映像を画像に落とし込む画像入力手段と、
前記画像の中からナンバープレート領域を抽出するナンバープレート抽出処理手段と、
前記抽出されたナンバープレート領域から文字を抽出する文字抽出処理手段と、
前記抽出された文字の認識を行う文字認識処理手段と、
を有することを特徴とするナンバープレート抽出システム。 - 前記ナンバープレート抽出処理手段は、
前記画像に対して特徴処理を行う特徴処理部と、
前記特徴処理が行われた画像に対して、ナンバープレート候補となりうるか否かを判定し、候補領域として抽出する候補領域抽出処理部と、
前記抽出された候補領域に対してナンバープレートであるか否かを決定する領域決定処理部と、
を備えることを特徴とする請求項1記載のナンバープレート抽出システム。 - 前記候補領域抽出処理部は、
前記ナンバープレート候補となりうるか否かを判定するための閾値を、特徴量のヒストグラムに基づいて求めることを特徴とする請求項2記載のナンバープレート抽出システム。 - 前記候補領域抽出処理部は、
垂直方向と水平方向の特徴量の差分に基づいて、ナンバープレートと誤認識し易い領域を棄却することを特徴とする請求項2又は3記載のナンバープレート抽出システム。 - ナンバープレートが撮影された画像の中から、ナンバープレート領域を抽出するナンバープレート抽出装置であって、
前記画像に対して特徴処理を行う特徴処理部と、
前記特徴処理が行われた画像に対して、ナンバープレート候補となりうるか否かを判定し、候補領域として抽出する候補領域抽出処理部と、
前記抽出された候補領域に対してナンバープレートであるか否かを決定する領域決定処理部と、
を有することを特徴とするナンバープレート抽出装置。 - 前記候補領域抽出処理部は、
前記ナンバープレート候補となりうるか否かを判定するための閾値を、特徴量のヒストグラムに基づいて求めることを特徴とする請求項5記載のナンバープレート抽出装置。 - 前記候補領域抽出処理部は、
垂直方向と水平方向の特徴量の差分に基づいて、ナンバープレートと誤認識し易い領域を棄却することを特徴とする請求項5又は6記載のナンバープレート抽出装置。 - ナンバープレートが撮影された画像の中から、ナンバープレート領域を抽出するナンバープレート抽出方法であって、
前記画像に対して特徴処理を行う特徴処理ステップと、
前記特徴処理が行われた画像に対して、ナンバープレート候補となりうるか否かを判定し、候補領域として抽出する候補領域抽出処理ステップと、
前記抽出された候補領域に対してナンバープレートであるか否かを決定する領域決定処理ステップと、
を有することを特徴とするナンバープレート抽出方法。 - 前記候補領域抽出処理ステップでは、
前記ナンバープレート候補となりうるか否かを判定するための閾値を、特徴量のヒストグラムに基づいて求めることを特徴とする請求項8記載のナンバープレート抽出方法。 - 前記候補領域抽出処理ステップでは、
垂直方向と水平方向の特徴量の差分に基づいて、ナンバープレートと誤認識し易い領域を棄却することを特徴とする請求項8又は9記載のナンバープレート抽出方法。 - 前記領域決定処理ステップで決定されたナンバープレート領域から文字を抽出する文字抽出処理ステップと、
前記抽出された文字の認識を行う文字認識処理ステップと、
を有することを特徴とする請求項8から10のいずれか1項に記載のナンバープレート抽出方法。 - ナンバープレートが撮影された画像の中から、ナンバープレート領域の抽出を実行させるためのプログラムであって、
前記画像に対して特徴処理を行う特徴処理と、
前記特徴処理が行われた画像に対して、ナンバープレート候補となりうるか否かを判定し、候補領域として抽出する候補領域抽出処理と、
前記抽出された候補領域に対してナンバープレートであるか否かを決定する領域決定処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記候補領域抽出処理として、
前記ナンバープレート候補となりうるか否かを判定するための閾値を、特徴量のヒストグラムに基づいて求める処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項12記載のプログラム。 - 前記候補領域抽出処理として、
垂直方向と水平方向の特徴量の差分に基づいて、ナンバープレートと誤認識し易い領域を棄却する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項12又は13記載のプログラム。 - 前記領域決定処理で決定されたナンバープレート領域から文字を抽出する文字抽出処理と、
前記抽出された文字の認識を行う文字認識処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項12から14のいずれか1項に記載のプログラム。
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