JP2009014543A - Route generating device and route generating method - Google Patents

Route generating device and route generating method Download PDF

Info

Publication number
JP2009014543A
JP2009014543A JP2007177320A JP2007177320A JP2009014543A JP 2009014543 A JP2009014543 A JP 2009014543A JP 2007177320 A JP2007177320 A JP 2007177320A JP 2007177320 A JP2007177320 A JP 2007177320A JP 2009014543 A JP2009014543 A JP 2009014543A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information
route
map
unit
map information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007177320A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshimi Kawabata
芳美 川端
Hiroyuki Tatsuno
弘幸 龍野
Masayoshi Masuda
誠良 増田
Yoshio Nakamura
嘉夫 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hochiki Corp
Original Assignee
Hochiki Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hochiki Corp filed Critical Hochiki Corp
Priority to JP2007177320A priority Critical patent/JP2009014543A/en
Publication of JP2009014543A publication Critical patent/JP2009014543A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a route generating device and route generating method capable of generating a route from a certain point to the other point on a map based on a state of the area. <P>SOLUTION: This route generating device comprises a map information storage section 233 for storing map information scored on a region on the map, a map information preparing section 25 for scoring the map information based on the event occurrence positional information and the event contents in event occurrence, a communication section 22 for receiving data input of a departure point and a destination, and a route generating section 26 for selecting the route that is disposed within a predetermined distance in terms of the distance between the departure point and the destination and has the highest score from the departure point to the destination. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ルート生成装置及びルート生成方法、特に、地図上の2地点間のルートを生成するルート生成装置及びルート生成方法に関する。   The present invention relates to a route generation device and a route generation method, and more particularly to a route generation device and a route generation method for generating a route between two points on a map.

近年、地域の防犯や防災のために警察あるいは地域住民等が地域を予め決められた巡回ルートに従って巡回することが行われている。これにより、不審者を把握したり、設備の破損を発見し、安全対策を行うことができる。
ここで、携帯電話などの端末装置の周辺の情報を、その端末装置から、サーバなどの情報提供装置に送信することによって、地域の情報を管理するシステムが知られている(特許文献1参照)。
また、地図上のある地点から他の地点までのルートを生成するカーナビゲーションシステムなどの技術が知られている。この技術は、利用者の移動時間や移動距離が短くなるルートを生成するものである。
特開2004−62683号公報
2. Description of the Related Art In recent years, police or local residents or the like patrol a region according to a predetermined tour route for crime prevention and disaster prevention in the region. Thereby, a suspicious person can be grasped | ascertained, the damage of an installation can be discovered, and a safety measure can be performed.
Here, a system is known that manages local information by transmitting information around a terminal device such as a mobile phone from the terminal device to an information providing device such as a server (see Patent Document 1). .
In addition, a technology such as a car navigation system that generates a route from one point on the map to another point is known. This technique generates a route that shortens the travel time and travel distance of the user.
JP 2004-62683 A

しかしながら、巡回ルートは、状況に応じて設定されることが望ましいが、特許文献1の技術は、地域の情報を情報提供装置で管理することはできたものの、利用者がその地域を巡回する際のルートを生成して提供するものではない。
また、従来のカーナビゲーションシステムでは、移動時間や移動距離を最短にすることのみを志向するものであった。従って、それ以外の諸般の状況を加味してルートを生成するものではない。
However, it is desirable that the tour route is set according to the situation. However, although the technology of Patent Document 1 can manage the information on the area by the information providing apparatus, the user visits the area. It does not generate and provide routes for.
Further, the conventional car navigation system is only intended to minimize the travel time and travel distance. Therefore, the route is not generated in consideration of various other situations.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、地図上のある地点から他の地点までのルートを、地域の状況に基づいて生成することができるルート生成装置及びルート生成方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to generate a route from a certain point on a map to another point based on the local situation, and a route generator. It is to provide a method.

(1) 本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様によるルート生成装置は、地図上の領域に点数付けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、イベントが発生したイベント発生位置情報とイベント内容とに基づいて前記地図情報に点数付けする点数付与手段と、出発地点と目的地点のデータ入力を受け付ける入力手段と、前記出発地点と前記目的地点との距離が所定距離以内であって前記出発地点から前記目的地点までの点数が最も高くなるルートを選択するルート選択手段とを備える。 (1) The present invention has been made to solve the above problems, and a route generation device according to an aspect of the present invention includes a map information storage unit that stores map information scored in a region on a map; A score giving means for scoring the map information based on event occurrence position information and event contents where an event has occurred, an input means for receiving data input of a departure point and a destination point, and the departure point and the destination point Route selection means for selecting a route having a distance within a predetermined distance and having the highest number of points from the departure point to the destination point.

(2) また、本発明の一態様によるルート生成装置は、前記ルート選択手段が選択したルートに関連する情報を生成する情報生成手段と、前記情報生成手段が生成した情報を出力する出力手段とを更に備える。 (2) In addition, the route generation device according to an aspect of the present invention includes an information generation unit that generates information related to the route selected by the route selection unit, and an output unit that outputs the information generated by the information generation unit. Is further provided.

(3) また、本発明の一態様によるルート生成装置は、前記出力手段が出力した情報を表示する表示手段を更に備える。 (3) In addition, the route generation device according to an aspect of the present invention further includes a display unit that displays information output by the output unit.

(4) また、本発明の一態様によるルート生成装置は、前記出力手段が出力した情報を外部機器に送信する送信手段を備える。 (4) In addition, the route generation device according to an aspect of the present invention includes a transmission unit that transmits information output by the output unit to an external device.

(5) また、本発明の一態様によるルート生成装置は、時刻を計時する計時手段を更に備え、前記地図情報記憶手段は、時間帯に応じて異なる点数付けがされた地図情報を記憶し、前記点数付与手段は、前記計時手段が計時する時刻に応じた地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出してその地図情報に点数付けする。 (5) In addition, the route generation device according to one aspect of the present invention further includes a clocking unit that clocks time, and the map information storage unit stores map information that is scored differently according to a time zone, The score giving means reads out map information corresponding to the time counted by the time measuring means from the map information storage means, and scores the map information.

(6) また、本発明の一態様によるルート生成装置において、前記イベントの内容は、犯罪、災害、事故、気象に関する情報、不動産または動産の状況に関する情報、ルート生成装置の利用者及び情報提供者の位置に関する情報、前記利用者及び情報提供者に生じた異常に関する情報、店の商い状況に関する情報、これらの情報に関して将来予測される情報のいずれかである。 (6) Further, in the route generation device according to one aspect of the present invention, the contents of the event include information on crime, disaster, accident, weather, information on the status of real estate or movable property, users of the route generation device, and information providers. Information on the location of the user, information on the abnormality occurring in the user and the information provider, information on the commercial status of the store, and information predicted in the future regarding the information.

(7) また、本発明の一態様によるルート生成方法は、点数付与手段、入力手段、ルート選択手段を備えるルート生成装置を用いたルート生成方法であって、前記ルート生成装置の点数付与手段が、イベントが発生したイベント発生位置情報とイベント内容とに基づいて地図上の領域に点数付けされた地図情報に点数付けする第1のステップと、前記ルート生成装置の入力手段が、出発地点と目的地点のデータ入力を受け付ける第2のステップと、前記ルート生成装置のルート選択手段が、前記出発地点と前記目的地点との距離が所定距離以内であって前記出発地点から前記目的地点までの点数が最も高くなるルートを選択する第3のステップとを実行する。 (7) Moreover, the route generation method according to one aspect of the present invention is a route generation method using a route generation device including a point addition unit, an input unit, and a route selection unit, and the point generation unit of the route generation unit includes the point generation unit. The first step of scoring the map information scored in the area on the map based on the event occurrence position information and the event content where the event has occurred, and the input means of the route generation device includes the departure point and the purpose A second step of accepting the data input of the point, and a route selection means of the route generation device, wherein the distance between the departure point and the destination point is within a predetermined distance and the number of points from the departure point to the destination point is And a third step of selecting the highest route.

本発明のルート生成装置及びルート生成方法によれば、地図上のある地点から他の地点までのルートを、地域の状況に基づいて生成することができる。   According to the route generation device and the route generation method of the present invention, a route from one point on the map to another point can be generated based on the local situation.

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
図1は、本実施形態によるルート生成システム100の概略構成図である。このルート生成システム100は、端末装置10と情報提供装置20とを備えている。端末装置10と情報提供装置20とは、インターネットなどの情報通信網30を介して通信を行う。
端末装置10は、携帯電話であり、利用者が外出時に持ち歩く機器である。なお、本実施形態では、端末装置10が携帯電話の場合について説明するが、端末装置10としてPHS(Personal Handyphone System)やPDA(Personal Digital Assistants)などのその他の端末装置を用いても良い。
情報提供装置20は、例えば、コンピュータ、サーバなどであり、ルート生成システム100の管理者が管理する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a route generation system 100 according to the present embodiment. The route generation system 100 includes a terminal device 10 and an information providing device 20. The terminal device 10 and the information providing device 20 communicate via an information communication network 30 such as the Internet.
The terminal device 10 is a mobile phone, and is a device that a user carries when going out. In the present embodiment, the case where the terminal device 10 is a mobile phone will be described. However, other terminal devices such as PHS (Personal Handyphone System) and PDA (Personal Digital Assistants) may be used as the terminal device 10.
The information providing apparatus 20 is, for example, a computer or a server, and is managed by an administrator of the route generation system 100.

図2は、本実施形態による端末装置10の構成を示す概略ブロック図である。この端末装置10は、入力部11、表示部12、制御部13、通信部14、位置測位部15、記憶部16を備えている。なお、端末装置10は携帯電話の機能(通話機能など)を備えているが、本実施形態ではその説明を省略する。   FIG. 2 is a schematic block diagram illustrating the configuration of the terminal device 10 according to the present embodiment. The terminal device 10 includes an input unit 11, a display unit 12, a control unit 13, a communication unit 14, a position positioning unit 15, and a storage unit 16. In addition, although the terminal device 10 is provided with the function (call function etc.) of a mobile telephone, the description is abbreviate | omitted in this embodiment.

入力部11は、テンキーや十字キーなどの操作ボタンを備えている。入力部11には、端末装置10の利用者の操作に基づいて、イベント情報やルート生成要求信号が入力される。入力部11に入力されたイベント情報やルート生成要求信号は、制御部13に出力される。
イベント情報には、イベントの内容を示すイベント内容(例えば、不審者目撃)や、イベントの発生位置(例えば、不審者が目撃された位置)が含まれる。なお、本実施形態では、イベント内容が不審者目撃の場合について説明するが、これに限定されるものではない。例えば、イベント内容は、犯罪、災害、事故、気象に関する情報、不動産または動産の状況(街灯や橋等の破損や工事など)に関する情報、ルート生成装置の利用者及び情報提供者の位置に関する情報、前記利用者及び情報提供者に生じた異常に関する情報(体調不良や怪我など)、店の商い状況に関する情報、これらの情報に関して将来予測される情報などであっても良い。
ルート生成要求信号には、出発地点(例えば、自宅)、目的地点(例えば、A店)、歩行時間(例えば、30分)が含まれる。
The input unit 11 includes operation buttons such as a numeric keypad and a cross key. Event information and a route generation request signal are input to the input unit 11 based on the operation of the user of the terminal device 10. The event information and route generation request signal input to the input unit 11 are output to the control unit 13.
The event information includes event contents indicating the contents of the event (for example, suspicious person sightings) and event occurrence positions (for example, positions where suspicious persons have been witnessed). In addition, although this embodiment demonstrates the case where event content is suspicious person sighting, it is not limited to this. For example, the event content includes information on crime, disaster, accident, weather, information on real estate or movable property (damage or construction of streetlights, bridges, etc.), information on the location of users and information providers of the route generator, It may be information relating to abnormalities occurring in the user and the information provider (such as poor physical condition or injury), information relating to the store's business situation, information predicted in the future regarding such information, and the like.
The route generation request signal includes a departure point (for example, home), a destination point (for example, store A), and a walking time (for example, 30 minutes).

表示部12は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)などを備えている。表示部12は、制御部13の制御に基づいて、情報提供装置20が生成したルート情報などを表示する。   The display unit 12 includes, for example, an LCD (Liquid Crystal Display). The display unit 12 displays the route information generated by the information providing device 20 based on the control of the control unit 13.

図3は、本実施形態による表示部12が画面に表示する画像の一例を示す図である。図3では、出発地点が自宅41とし、目標地点がA店42とした場合に、端末装置10の利用者が通るルートR01を画面に表示している。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an image displayed on the screen by the display unit 12 according to the present embodiment. In FIG. 3, when the departure point is the home 41 and the target point is the A store 42, the route R01 through which the user of the terminal device 10 passes is displayed on the screen.

図2に戻り、制御部13は、CPU(Central Processing Unit)を備えている。制御部13は、端末装置10の各部11、12、14〜16を制御する。
通信部14は、アンテナなどを備えており、入力部11に入力されたイベント情報やルート生成要求信号を、制御部13を介して取得し、情報通信網30を介して情報提供装置20に送信する。また、通信部14は、ルート情報を、情報通信網30を介して情報提供装置20から受信し、そのルート情報を制御部13に出力する。
位置測位部15は、GPS(Global Positioning System)などを備えており、GPS衛星からの電波を受信することにより、自端末装置10の現在位置を特定する。位置測位部15は、取得した現在位置の情報を制御部13に出力する。
Returning to FIG. 2, the control unit 13 includes a CPU (Central Processing Unit). The control unit 13 controls each unit 11, 12, 14 to 16 of the terminal device 10.
The communication unit 14 includes an antenna and the like, acquires event information and a route generation request signal input to the input unit 11 via the control unit 13, and transmits them to the information providing device 20 via the information communication network 30. To do. In addition, the communication unit 14 receives route information from the information providing apparatus 20 via the information communication network 30 and outputs the route information to the control unit 13.
The position measurement unit 15 includes a GPS (Global Positioning System) and the like, and identifies the current position of the terminal device 10 by receiving radio waves from GPS satellites. The position measurement unit 15 outputs the acquired current position information to the control unit 13.

記憶部16は、メモリを備えており、制御部13の制御に基づいて、入力部11に入力されたイベント情報やルート生成要求信号や、通信部16が情報提供装置20から受信したルート情報を、一時的に記憶する。記憶部16が記憶している情報は、制御部13の制御に基づいて読み出される。   The storage unit 16 includes a memory. Based on the control of the control unit 13, the storage unit 16 receives event information and a route generation request signal input to the input unit 11, and route information received by the communication unit 16 from the information providing device 20. Memorize temporarily. Information stored in the storage unit 16 is read based on the control of the control unit 13.

図4は、本実施形態による情報提供装置20の構成を示す概略ブロック図である。この情報提供装置20は、制御部21、通信部22(入力手段とも称する)、記憶部23、計時部24、地図情報作成部25(点数付与手段とも称する)、ルート生成部26(ルート選択手段とも称する)を備えている。
制御部21は、CPUを備えており、情報提供装置20の各部22〜26を制御する。
通信部22は、アンテナなどを備えており、制御部21の制御に基づいて、ルート生成部26が生成するルート情報を、情報通信網30を介して、端末装置10に送信する。また、通信部22は、イベント情報やルート生成要求信号を、情報通信網30を介して、端末装置10から受信し、制御部21に出力する。
FIG. 4 is a schematic block diagram illustrating the configuration of the information providing apparatus 20 according to the present embodiment. The information providing apparatus 20 includes a control unit 21, a communication unit 22 (also referred to as an input unit), a storage unit 23, a time measuring unit 24, a map information creation unit 25 (also referred to as a score providing unit), and a route generation unit 26 (route selection unit). Also referred to as).
The control unit 21 includes a CPU and controls the units 22 to 26 of the information providing apparatus 20.
The communication unit 22 includes an antenna or the like, and transmits route information generated by the route generation unit 26 to the terminal device 10 via the information communication network 30 based on the control of the control unit 21. In addition, the communication unit 22 receives event information and a route generation request signal from the terminal device 10 via the information communication network 30 and outputs them to the control unit 21.

計時部24は、時計を備えており、制御部21の制御に基づいて、現在時刻を制御部21に出力する。
記憶部23はメモリを備えており、制御部21の制御に基づいて、情報が書き込まれたり、情報が読み出されたりする。記憶部23は、イベント情報記憶部231、重み情報記憶部232、地図情報記憶部233(地図情報記憶手段とも称する)を備えている。
The timer unit 24 includes a clock and outputs the current time to the control unit 21 based on the control of the control unit 21.
The storage unit 23 includes a memory, and information is written in or read out based on the control of the control unit 21. The storage unit 23 includes an event information storage unit 231, a weight information storage unit 232, and a map information storage unit 233 (also referred to as map information storage means).

図5は、本実施形態によるイベント情報記憶部231が記憶する情報の一例を示す図である。イベント情報記憶部231は、情報提供装置20の通信部22が端末装置10からイベント情報を受信した時刻(例えば、6月1日13時30分)と、イベント内容(例えば、不審者目撃や携帯電話が備えるカメラで撮影した画像情報)と、イベント発生位置情報(例えば、(X,Y)=(XH,YH))と、画像情報(例えば、AAAA.jpg)とを対応付けて記憶している。ここでは、画像情報がJPEG(Joint Photographic Experts Group)の画像データである場合について説明するが、これに限定されるものではなく、GIF(Graphic Interchange Format)などのその他の形式の画像データであっても良い。
なお、図5では、イベント情報記憶部231が1組のイベント情報を記憶している場合を示しているが、これに限定されるものではなく、2組以上のイベント情報を記憶するようにしても良い。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information stored in the event information storage unit 231 according to the present embodiment. The event information storage unit 231 includes the time when the communication unit 22 of the information providing device 20 receives event information from the terminal device 10 (for example, June 1, 13:30) and the event content (for example, suspicious person sighting or mobile phone). Image information taken by a camera provided in the telephone), event occurrence position information (for example, (X, Y) = (XH, YH)), and image information (for example, AAAA.jpg) are stored in association with each other. Yes. Here, a case where the image information is JPEG (Joint Photographic Experts Group) image data will be described. However, the present invention is not limited to this, and other types of image data such as GIF (Graphic Interchange Format) may be used. Also good.
FIG. 5 shows a case where the event information storage unit 231 stores one set of event information. However, the present invention is not limited to this, and two or more sets of event information are stored. Also good.

図6は、本実施形態による重み情報記憶部232が記憶する情報の一例を示す図である。重み情報記憶部232は、イベント内容に応じた重みパターンと減衰時間(例えば、1時間)とを記憶している。図6は、重み情報記憶部232が記憶する重みパターンを示しており、イベント発生地点(X,Y)=(XH,YH)を中心として、半径50mの領域A11には10点が付与されており、半径100mの領域A12には5点が付与されており、半径150mの領域A13には1点が付与されている。これらの点数が重み付けとなる。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of information stored in the weight information storage unit 232 according to the present embodiment. The weight information storage unit 232 stores a weight pattern corresponding to the event content and an attenuation time (for example, 1 hour). FIG. 6 shows a weight pattern stored in the weight information storage unit 232, and 10 points are given to the area A11 having a radius of 50 m centering on the event occurrence point (X, Y) = (XH, YH). 5 points are given to the area A12 with a radius of 100 m, and 1 point is given to the area A13 with a radius of 150 m. These points are weighted.

図7は、本実施形態による地図情報記憶部233が記憶する情報の一例を示す図である。地図情報記憶部233は、初期値として地図上の領域に点数が付与された地図情報を記憶している。図7では、(X,Y)=(X0,Y0)、(X1,Y0)、(X1,Y1)、(X0,Y1)で囲まれた矩形の領域A21に3点が付与されている。なお、この領域A21には、A店42がある。
また、(X,Y)=(X1,Y0)、(X2,Y0)、(X2,Y1)、(X1,Y1)で囲まれた矩形の領域A22に1点が付与されている。なお、この領域A22には、交番43がある。交番43がある領域A22は、他の領域A21、A23、A24よりも安全性は高いと考えられるため、領域A22の点数は他の領域A21、A23、A24よりも低い点数が付与
また、(X,Y)=(X0,Y1)、(X1,Y1)、(X1,Y2)、(X0,Y2)で囲まれた矩形の領域A23に5点が付与されている。
また、(X,Y)=(X1,Y1)、(X2,Y1)、(X2,Y2)、(X1,Y2)で囲まれた矩形の領域A24に3点が付与されている。なお、この領域24には、端末装置10の利用者の自宅41がある。これらの点数は、任意に設定することができる。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of information stored in the map information storage unit 233 according to the present embodiment. The map information storage unit 233 stores map information in which points are assigned to areas on the map as initial values. In FIG. 7, three points are given to a rectangular area A21 surrounded by (X, Y) = (X0, Y0), (X1, Y0), (X1, Y1), and (X0, Y1). In this area A21, there is an A store 42.
Further, one point is given to the rectangular area A22 surrounded by (X, Y) = (X1, Y0), (X2, Y0), (X2, Y1), (X1, Y1). In this area A22, there is a police box 43. Since the area A22 with the alternating 43 is considered to be safer than the other areas A21, A23, A24, the area A22 is given a lower score than the other areas A21, A23, A24. , Y) = (X0, Y1), (X1, Y1), (X1, Y2), 5 points are given to the rectangular area A23 surrounded by (X0, Y2).
Further, three points are given to a rectangular area A24 surrounded by (X, Y) = (X1, Y1), (X2, Y1), (X2, Y2), (X1, Y2). In this area 24, there is a home 41 of the user of the terminal device 10. These points can be set arbitrarily.

図4に戻り、地図情報作成部25は、制御部21の制御に基づいて、地図情報記憶部233が記憶している地図情報と、通信部22が受信するイベント情報とに基づいて、新たな地図情報を作成する。地図情報作成部22が作成した地図情報は、制御部21の制御に基づいて、地図情報記憶部233に記録される。これによって、地図情報記憶部233が記憶している地図情報が更新される。この地図情報作成部25の処理については、図8で詳述する。
ルート生成部26は、制御部21の制御に基づいて、通信部22が受信するルート生成要求信号や、記憶部23が記憶している情報を用いてルート情報を生成し、そのルート情報を制御部21に出力する。このルート生成部26の処理については、図12で詳述する。
Returning to FIG. 4, based on the control of the control unit 21, the map information creation unit 25 creates a new information based on the map information stored in the map information storage unit 233 and the event information received by the communication unit 22. Create map information. The map information created by the map information creation unit 22 is recorded in the map information storage unit 233 based on the control of the control unit 21. As a result, the map information stored in the map information storage unit 233 is updated. The processing of the map information creation unit 25 will be described in detail with reference to FIG.
Based on the control of the control unit 21, the route generation unit 26 generates route information using the route generation request signal received by the communication unit 22 and information stored in the storage unit 23, and controls the route information. To the unit 21. The processing of the route generation unit 26 will be described in detail with reference to FIG.

図8は、本実施形態による情報提供装置20の地図作成処理を示すフローチャートである。なお、図8の処理を行う前提として、地図情報記憶部233には、図7で説明したような地図情報が記録されている。   FIG. 8 is a flowchart showing the map creation process of the information providing apparatus 20 according to the present embodiment. Note that the map information as described in FIG. 7 is recorded in the map information storage unit 233 as a premise for performing the processing of FIG.

始めに、制御部21は、端末装置10からイベント情報を通信部22が受信したか否かについて判定する(ステップS101)。イベント情報は、端末装置10の利用者が外出中にイベントを発見した場合(例えば、不審者を発見した場合)に、端末装置10から情報提供装置20に対して送信される。
イベント情報を通信部22が受信していない場合には、制御部21はステップS101で「NO」と判定し、所定時間(例えば、0.1秒)経過後、ステップS101に進む。
一方、イベント情報を通信部22が受信した場合には、制御部21はステップS101で「YES」と判定し、ステップS102に進む。なお、ステップS101で通信部22が受信するイベント情報には、イベント発生位置情報(例えば、(X,Y)=(XH,YH))とイベント内容(例えば、不審者目撃)の情報が含まれている。
First, the control unit 21 determines whether or not the communication unit 22 has received event information from the terminal device 10 (step S101). The event information is transmitted from the terminal device 10 to the information providing device 20 when the user of the terminal device 10 finds an event while going out (for example, when a suspicious person is found).
If the event information is not received by the communication unit 22, the control unit 21 determines “NO” in step S101, and proceeds to step S101 after a predetermined time (for example, 0.1 second) has elapsed.
On the other hand, when the communication unit 22 receives the event information, the control unit 21 determines “YES” in step S101, and proceeds to step S102. The event information received by the communication unit 22 in step S101 includes information on event occurrence position information (for example, (X, Y) = (XH, YH)) and event contents (for example, suspicious person sightings). ing.

そして、制御部21は、ステップS101で通信部22がイベント情報を受信した時刻を計時部24から取得し、ステップS101で受信したイベント情報と対応付けてイベント情報記憶部231に記録する(ステップS102)。ステップS102の処理によって、イベント情報記憶部231には、図5に示すような情報が記録される。   Then, the control unit 21 acquires the time when the communication unit 22 received the event information in step S101 from the time measuring unit 24, and records it in the event information storage unit 231 in association with the event information received in step S101 (step S102). ). By the processing in step S102, information as shown in FIG. 5 is recorded in the event information storage unit 231.

そして、制御部21は、ステップS102でイベント情報記憶部231に記録したイベント内容に対応する重み情報を、重み情報記憶部232から読み出し(ステップS103)、地図情報作成部25に出力する。ステップS103で読み出す重み情報には、重みパターン(図6参照)と減衰時間(例えば、1時間)の情報が含まれている。   Then, the control unit 21 reads the weight information corresponding to the event content recorded in the event information storage unit 231 in step S102 from the weight information storage unit 232 (step S103), and outputs it to the map information creation unit 25. The weight information read in step S103 includes information on the weight pattern (see FIG. 6) and the decay time (for example, 1 hour).

そして、制御部21は、地図情報を地図情報記憶部233から読み出し(ステップS104)、地図情報作成部25に出力する。
そして、地図情報作成部25は、地図情報にイベント情報を反映する(ステップS105)。具体的には、地図情報作成部25は、地図情報(図7)のイベント発生位置情報(X,Y)=(XH,YH)に、重みパターン(図6)の中心位置(X,Y)=(XH,YH)を重ね合わせる。そして、地図情報の各領域A21〜A24の点数と、重みパターンの各領域A11〜A13の点数とを加算することにより、イベント情報を反映した地図情報を作成する。
Then, the control unit 21 reads the map information from the map information storage unit 233 (step S104) and outputs it to the map information creation unit 25.
Then, the map information creation unit 25 reflects the event information on the map information (step S105). Specifically, the map information creation unit 25 sets the center position (X, Y) of the weight pattern (FIG. 6) to the event occurrence position information (X, Y) = (XH, YH) of the map information (FIG. 7). = Superimpose (XH, YH). And the map information reflecting event information is created by adding the score of each area | region A21-A24 of map information, and the score of each area | region A11-A13 of a weight pattern.

図9は、本実施形態による地図情報作成部25が地図情報に重みパターンを反映した結果の一例を示す図である。地点(X,Y)=(X0,Y0)、(X2,Y0)、(X2,Y2)、(X0,Y2)で囲まれた領域において、領域A31は3点に設定され、領域A32は1点に設定され、領域A33は5点に設定され、領域A34は3点に設定され、領域A35は4点に設定され、領域A36は8点に設定され、領域A37は13点に設定され、領域A38は10点に設定され、領域A39は6点に設定される。
制御部21は、地図作成部25によって図8のような重み付けがされた地図情報を、地図情報記憶部233に書き込むことにより、地図情報を更新する。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a result of the map information creation unit 25 according to the present embodiment reflecting the weight pattern in the map information. In the area surrounded by the points (X, Y) = (X0, Y0), (X2, Y0), (X2, Y2), (X0, Y2), the area A31 is set to 3 points, and the area A32 is 1 The area A33 is set to 5 points, the area A34 is set to 3 points, the area A35 is set to 4 points, the area A36 is set to 8 points, the area A37 is set to 13 points, Area A38 is set to 10 points, and area A39 is set to 6 points.
The control unit 21 updates the map information by writing the map information weighted as shown in FIG. 8 by the map creation unit 25 into the map information storage unit 233.

そして、制御部21は、ステップS101で端末装置10からイベント情報を受信した時刻(例えば、6月1日13時30分)から、ステップS103で重み情報記憶部232から読み出した減衰時間(例えば、1時間)が経過したか否かについて判定する(ステップS106)。減衰時間が経過していない場合には、制御部21はステップS106で「NO」と判定し、所定時間(例えば、1秒)経過後に、ステップS106に進む。
一方、減衰時間が経過している場合には、制御部21はステップS106で「YES」と判定し、ステップS107に進む。
Then, the control unit 21 starts the decay time (for example, read from the weight information storage unit 232 in Step S103 from the time when the event information is received from the terminal device 10 in Step S101 (for example, 13:30 on June 1). It is determined whether or not 1 hour has elapsed (step S106). If the decay time has not elapsed, the control unit 21 determines “NO” in step S106, and proceeds to step S106 after a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed.
On the other hand, if the decay time has elapsed, the control unit 21 determines “YES” in step S106, and proceeds to step S107.

そして、地図作成部25は、ステップS103で重み情報記憶部232から読み出した重み情報を更新する(ステップS107)。具体的には、地図作成部25は、重みパターンの各領域の点数を1点ずつ減算することにより、重み情報を更新する。つまり、地図作成部25は、図6の重みパターンの各領域A11〜A13の点数を1点ずつ減算することにより図10に示すような重みパターンを作成する。これにより、重みパターンの領域A11の点数は9点となり、領域A12の点数は4点となり、領域A13の点数は0点となる。   Then, the map creation unit 25 updates the weight information read from the weight information storage unit 232 in step S103 (step S107). Specifically, the map creation unit 25 updates the weight information by subtracting the score of each area of the weight pattern one by one. That is, the map creation unit 25 creates a weight pattern as shown in FIG. 10 by subtracting the score of each of the areas A11 to A13 of the weight pattern of FIG. 6 one by one. As a result, the weight pattern area A11 has nine points, the area A12 has four points, and the area A13 has zero points.

地図作成部25は、ステップS104で取得した地図情報に、ステップS107で更新させたイベント情報を反映する(ステップS108)。具体的には、地図作成部25は、ステップS107で変更した重みパターン(図10)と、図7に示すような地図情報とを重ね合わせることにより、図11に示すような地図情報を作成する。これにより、領域A35の点数が3点に、領域A36の点数が7点に、領域A37の点数が12点に、領域A38の点数が9点に、領域A39の点数が5点に、それぞれ更新される。
制御部21は、ステップS108で地図作成部25が作成した地図情報を地図情報記憶部233に書き込むことにより、地図情報を更新する。
The map creation unit 25 reflects the event information updated in step S107 on the map information acquired in step S104 (step S108). Specifically, the map creation unit 25 creates map information as shown in FIG. 11 by superimposing the weight pattern (FIG. 10) changed in step S107 and the map information as shown in FIG. . As a result, the score of the area A35 is updated to 3, the area A36 is scored to 7, the area A37 is scored to 12, the area A38 is scored to 9 points, and the area A39 is scored to 5 points. Is done.
The control unit 21 updates the map information by writing the map information created by the map creation unit 25 in step S108 into the map information storage unit 233.

なお、図8のフローチャートの説明では、1度だけ重み情報をステップS106で更新する場合について説明したが、このような処理に限定されるものではない。例えば、ステップS101で端末装置10からイベント情報を受信した時刻から、減衰時間が経過するたびに、重みパターンの全領域の点数が全て0になるまで、重みパターンの各領域の点数を1点ずつ0になるまで減らしていき、それらの重みパターンをステップS104で地図情報記憶部233から読み出す地図情報に反映するようにしても良い。   In the description of the flowchart of FIG. 8, the case where the weight information is updated only once in step S <b> 106 has been described, but the present invention is not limited to such processing. For example, every time the decay time elapses from the time when the event information is received from the terminal device 10 in step S101, the score of each area of the weight pattern is set to one point until the score of all areas of the weight pattern becomes all zero. You may make it reduce until it becomes 0, and may reflect those weight patterns in the map information read from the map information storage part 233 by step S104.

また、図8のフローチャートの説明では、ステップS107において、地図作成部25が、減衰時間が経過した場合に重みパターンの各領域の点数を1点減少させる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、1点以外の点数(例えば、2点、5点など)を減ずるようにしても良い。また、地図作成部25が、減衰時間が経過した場合に、重み付けを行う領域を狭めていくようにしても良い。例えば、図6において、減衰時間が経過する前は重みパターンが領域A11〜A13であるのを、減衰時間が経過した後は重みパターンを領域A11、A12にすることにより、重み付けを行う領域を狭めていくようにしても良い。   In the description of the flowchart of FIG. 8, the case has been described in which the map creation unit 25 reduces the score of each area of the weight pattern by 1 when the decay time has elapsed in step S107, but is not limited thereto. It is not a thing. For example, the number of points other than 1 (for example, 2 points, 5 points, etc.) may be reduced. Further, the map creation unit 25 may narrow the weighting area when the decay time has elapsed. For example, in FIG. 6, the weight pattern is the areas A11 to A13 before the decay time elapses, and the weight pattern is made the areas A11 and A12 after the decay time elapses, thereby narrowing the weighting area. You may make it go.

また、図8のフローチャートでは、ステップS105において、地図情報にイベント情報を反映することにより、地図情報の所定の領域の点数を変える場合について説明したが、利用者がそのイベントが発生した地点を巡回して異常がないことを確認した場合には、地図情報をイベント情報の反映前の状態に戻すようにしても良い。   In the flowchart of FIG. 8, the case where the event information is reflected in the map information in step S105 to change the score of a predetermined area of the map information has been described. However, the user patrols the point where the event occurred. Then, when it is confirmed that there is no abnormality, the map information may be returned to the state before the event information is reflected.

また、図8のフローチャートの説明では、ステップS101でイベント情報を情報提供装置20が端末装置10から1度だけ受信する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、1台又は複数台の端末装置から複数のイベント情報を情報提供装置20が受信した場合には、それぞれのイベントの重み付けの点数をステップS105で地図情報に反映するようにしても良い。   In the description of the flowchart in FIG. 8, the case where the information providing apparatus 20 receives the event information from the terminal apparatus 10 only once in step S101 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when the information providing apparatus 20 receives a plurality of event information from one or a plurality of terminal devices, the weighting score of each event may be reflected in the map information in step S105.

また、図8のフローチャートで生成した地図情報を、情報提供装置20から端末装置10に送信するようにしても良い。生成した地図情報は、地図上の領域ごとに安全性に応じた点数付けがなされているので、端末装置10の利用者は地図情報を安全マップとして利用することができる。なお、地図情報の点数が異なる領域ごとに異なる色を付して、端末装置10の表示部12に表示するようにしても良い。例えば、点数が10点以上の領域は赤色で表示し、点数が3点以上10点未満の領域は黄色で表示し、点数が3点未満の領域は青色で表示するようにしても良い。   Further, the map information generated in the flowchart of FIG. 8 may be transmitted from the information providing apparatus 20 to the terminal apparatus 10. Since the generated map information is scored according to safety for each area on the map, the user of the terminal device 10 can use the map information as a safety map. In addition, you may make it display on the display part 12 of the terminal device 10 by attaching | subjecting a different color for every area | region where the score of map information differs. For example, a region having a score of 10 or more may be displayed in red, a region having a score of 3 or more and less than 10 may be displayed in yellow, and a region having a score of less than 3 may be displayed in blue.

図12は、本実施形態による情報提供装置20のルート生成処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、図12の処理を行う前提として、地図情報記憶部233に、図8のフローチャートで作成した地図情報(図9)が記録されている場合について説明する。   FIG. 12 is a flowchart showing a route generation process of the information providing apparatus 20 according to the present embodiment. Here, a case where the map information (FIG. 9) created in the flowchart of FIG. 8 is recorded in the map information storage unit 233 will be described as a premise for performing the processing of FIG. 12.

始めに、制御部21は、端末装置10からルート生成要求信号を通信部22が受信したか否かについて判定する(ステップS201)。このルート生成要求信号には、出発地点(例えば、(X,Y)=(XSTART,YSTART))、目的地店(例えば、(X,Y)=(XGOAL,YGOAL))、歩行時間(例えば、30分)が含まれている。
ルート生成要求信号は、端末装置10の利用者が外出しようとする場合(例えば、自宅からA店に徒歩で向かう場合)に、端末装置10から情報提供装置20に対して送信される。
ルート生成要求信号を通信部22が受信していない場合には、制御部21はステップS201で「NO」と判定し、所定時間(例えば、0.1秒)経過後に、ステップS201に進む。一方、ルート生成要求信号を通信部22が受信した場合には、制御部21はステップS201で「YES」と判定し、ステップS202に進む。
First, the control unit 21 determines whether or not the communication unit 22 has received a route generation request signal from the terminal device 10 (step S201). The route generation request signal includes a departure point (for example, (X, Y) = (XSTART, YSTART)), a destination store (for example, (X, Y) = (XGOAL, YGOAL)), a walking time (for example, 30 minutes).
The route generation request signal is transmitted from the terminal device 10 to the information providing device 20 when the user of the terminal device 10 is going out (for example, when walking from the home to the A store on foot).
If the communication unit 22 has not received the route generation request signal, the control unit 21 determines “NO” in step S201, and proceeds to step S201 after a predetermined time (for example, 0.1 second) has elapsed. On the other hand, when the communication unit 22 receives the route generation request signal, the control unit 21 determines “YES” in step S201, and proceeds to step S202.

そして、制御部21は、地図情報記憶部233が記憶している地図情報(図7参照)を読み出し(ステップS202)、ルート生成部26に出力する。
そして、ルート生成部26は、歩行時間(例えば、30分)に、所定値(例えば、30m/分)を乗算することにより、最大歩行距離(例えば、900m)を算出する(ステップS203)。なお、ステップS203で使用する所定値は、端末装置10の利用者が変更できるようにしても良い。
And the control part 21 reads the map information (refer FIG. 7) which the map information storage part 233 has memorize | stored (step S202), and outputs it to the route production | generation part 26. FIG.
Then, the route generation unit 26 calculates the maximum walking distance (for example, 900 m) by multiplying the walking time (for example, 30 minutes) by a predetermined value (for example, 30 m / minute) (step S203). The predetermined value used in step S203 may be changed by the user of the terminal device 10.

そして、ルート生成部26は、出発地点から目的地点までの距離が、ステップS203で算出した最大歩行距離(例えば、900m)以下となるルートを求める(ステップS204)。ここでは、図13に示すように、(X,Y)=(XSTART,YSTART)から(X,Y)=(XGOAL,YGOAL)までの2つのルートR01とルートR02が求まっている。ルートR01とルートR02の長さはともに750mであり、最大歩行距離900mよりも短い。   Then, the route generation unit 26 obtains a route in which the distance from the departure point to the destination point is equal to or less than the maximum walking distance (for example, 900 m) calculated in Step S203 (Step S204). Here, as shown in FIG. 13, two routes R01 and R02 from (X, Y) = (XSTART, YSTART) to (X, Y) = (XGOAL, YGOAL) are obtained. The lengths of the route R01 and the route R02 are both 750 m, which is shorter than the maximum walking distance 900 m.

そして、ルート生成部26は、ステップS204で求めた各ルートの点数を算出する(ステップS205)。図13において、ルート生成部26は、ルートR01の点数P01を、以下の式(1)より算出する。   Then, the route generation unit 26 calculates the score of each route obtained in step S204 (step S205). In FIG. 13, the route generation unit 26 calculates the score P01 of the route R01 from the following equation (1).

P01=(D11×3点)+(D12×5点)+(D13×6点)+(D14×10点)+(D15×13点)+(D16×8点) ・・・ 式(1)   P01 = (D11 × 3 points) + (D12 × 5 points) + (D13 × 6 points) + (D14 × 10 points) + (D15 × 13 points) + (D16 × 8 points) Expression (1)

ここで、D11=250m、D12=250m、D13=50m、D14=50m、D15=100m、D16=50mとすると、P01=4500点となる。
一方、図13において、ルート生成部26は、ルートR02の点数P02を、以下の式(2)より算出する。
Here, when D11 = 250 m, D12 = 250 m, D13 = 50 m, D14 = 50 m, D15 = 100 m, and D16 = 50 m, P01 = 4500 points.
On the other hand, in FIG. 13, the route generation unit 26 calculates the score P02 of the route R02 from the following equation (2).

P02=(D21×3点)+(D22×1点)+(D23×1点)+(D24×3点)+(D25×4点) ・・・ 式(2)   P02 = (D21 × 3 points) + (D22 × 1 point) + (D23 × 1 point) + (D24 × 3 point) + (D25 × 4 point) Expression (2)

ここで、D21=125m、D22=125m、D23=250m、D24=50m、D25=200mとすると、P02=1700点となる。   Here, when D21 = 125 m, D22 = 125 m, D23 = 250 m, D24 = 50 m, and D25 = 200 m, P02 = 1700 points.

図12に戻り、ルート生成部26は、ルートR01の点数P01と、ルートR02の点数P02とを比較し、点数の高いルートR01を選択する(ステップS206)。
そして、制御部21は、ステップS206でルート生成部26が選択したルートR01のルート情報を通信部22を介して、端末装置10に送信する(ステップS207)。
Returning to FIG. 12, the route generation unit 26 compares the score P01 of the route R01 with the score P02 of the route R02, and selects the route R01 having a high score (step S206).
Then, the control unit 21 transmits the route information of the route R01 selected by the route generation unit 26 in step S206 to the terminal device 10 via the communication unit 22 (step S207).

ステップS207で情報提供装置20から送信されたルート情報を受信した端末装置10は、そのルート情報を表示部12に表示する。これにより、表示部12の画面には、図3に示すような画像が表示される。   The terminal device 10 that has received the route information transmitted from the information providing device 20 in step S207 displays the route information on the display unit 12. As a result, an image as shown in FIG. 3 is displayed on the screen of the display unit 12.

本実施形態によれば、イベント情報が発生した地点の周辺の領域の点数が増加し、その点数に基づいてルートが生成されるため、イベントが発生した地点を通るルートが生成されやすくなる。よって、そのイベントが発生した地点を通る利用者が増加するため、監視を強化することができ、地域の安全性を高めることができる。   According to this embodiment, the number of points in the area around the point where the event information is generated increases, and the route is generated based on the number of points. Therefore, a route passing through the point where the event has occurred is easily generated. Therefore, since the number of users passing through the point where the event has occurred increases, monitoring can be strengthened and the safety of the area can be enhanced.

なお、上述した実施形態の図12のフローチャートに代えて、以下の図14の処理を行っても良い。   Instead of the flowchart of FIG. 12 of the above-described embodiment, the following processing of FIG. 14 may be performed.

図14は、本実施形態による情報提供装置20のルート生成処理の他の一例を示すフローチャートである。
始めに、制御部21は、端末装置10からルート生成要求信号を通信部22が受信したか否かについて判定する(ステップS301)。ルート生成要求信号を通信部22が受信していない場合には、制御部21はステップS301で「NO」と判定し、所定時間(例えば、0.1秒)経過後に、ステップS301に進む。
一方、ルート生成要求信号を通信部22が受信した場合には、制御部21はステップS301で「YES」と判定し、ステップS302に進む。
FIG. 14 is a flowchart illustrating another example of the route generation process of the information providing apparatus 20 according to the present embodiment.
First, the control unit 21 determines whether or not the communication unit 22 has received a route generation request signal from the terminal device 10 (step S301). If the communication unit 22 has not received the route generation request signal, the control unit 21 determines “NO” in step S301, and proceeds to step S301 after a predetermined time (for example, 0.1 second) has elapsed.
On the other hand, when the communication unit 22 receives the route generation request signal, the control unit 21 determines “YES” in Step S301, and proceeds to Step S302.

そして、制御部21は、地図情報記憶部233が記憶している地図情報(図7参照)を読み出し(ステップS302)、ルート生成部26に出力する。
そして、制御部21は、(X0,Y0)、(X2,Y0)、(X2,Y2)、(X0,Y2)で囲まれた領域に存在する端末装置10以外の端末装置の位置情報を受信する(ステップS303)。端末装置の位置情報は、位置測位部15から所定の時間間隔(例えば、1分間隔)で、各端末装置から情報提供装置20に送信される。
ここでは、端末装置10以外の端末装置の位置情報として、(X,Y)=(XJ,YJ)が受信された場合について説明する。
And the control part 21 reads the map information (refer FIG. 7) which the map information storage part 233 has memorize | stored (step S302), and outputs it to the route production | generation part 26. FIG.
And the control part 21 receives the positional information on terminal devices other than the terminal device 10 which exists in the area | region enclosed by (X0, Y0), (X2, Y0), (X2, Y2), (X0, Y2). (Step S303). The position information of the terminal device is transmitted from each terminal device to the information providing device 20 at a predetermined time interval (for example, every one minute) from the position positioning unit 15.
Here, a case where (X, Y) = (XJ, YJ) is received as the position information of the terminal device other than the terminal device 10 will be described.

そして、ルート生成部26は、端末装置10以外の端末装置の位置情報に応じて、ステップS302で読み出した地図情報に重み付けする(ステップS304)。本実施形態では、端末装置10以外の端末装置が存在する位置から所定距離(例えば、半径50m)以内の領域は、5点を減算する。   Then, the route generation unit 26 weights the map information read in step S302 according to the position information of the terminal devices other than the terminal device 10 (step S304). In the present embodiment, 5 points are subtracted from an area within a predetermined distance (for example, a radius of 50 m) from a position where a terminal device other than the terminal device 10 exists.

図15は、図14のステップS304で重み付けした結果の一例を示す図である。地点(X,Y)=(X0,Y0)、(X2,Y0)、(X2,Y2)、(X0,Y2)で囲まれた領域において、領域A31は3点に設定され、領域A32は1点に設定され、領域A33は5点に設定され、領域A34は3点に設定され、領域A40は0点に設定される。
制御部21は、地図作成部25によって図8のような重み付けがされた地図情報を、地図情報記憶部233に書き込むことにより、地図情報を更新する。
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the result of weighting in step S304 of FIG. In the area surrounded by the points (X, Y) = (X0, Y0), (X2, Y0), (X2, Y2), (X0, Y2), the area A31 is set to 3 points, and the area A32 is 1 The area A33 is set to 5 points, the area A34 is set to 3 points, and the area A40 is set to 0 points.
The control unit 21 updates the map information by writing the map information weighted as shown in FIG. 8 by the map creation unit 25 into the map information storage unit 233.

そして、ルート生成部26は、歩行時間(例えば、30分)に、所定値(例えば、30m/分)を乗算することにより、最大歩行距離(例えば、900m)を算出する(ステップS305)。   Then, the route generation unit 26 calculates the maximum walking distance (for example, 900 m) by multiplying the walking time (for example, 30 minutes) by a predetermined value (for example, 30 m / minute) (step S305).

そして、ルート生成部26は、出発地点から目的地点までの距離が、ステップS305で算出した最大歩行距離(例えば、900m)以下となるルートを求める(ステップS306)。ここでは、図16に示すように、(X,Y)=(XSTART,YSTART)から(X,Y)=(XGOAL,YGOAL)までの2つのルートR11とルートR12が求まっている。ルートR11とルートR12の長さはともに750mであり、最大歩行距離900mよりも短い。   Then, the route generation unit 26 obtains a route in which the distance from the departure point to the destination point is equal to or less than the maximum walking distance (for example, 900 m) calculated in Step S305 (Step S306). Here, as shown in FIG. 16, two routes R11 and R12 from (X, Y) = (XSTART, YSTART) to (X, Y) = (XGOAL, YGOAL) are obtained. The lengths of the route R11 and the route R12 are both 750 m, which is shorter than the maximum walking distance 900 m.

そして、ルート生成部26は、ステップS306で求めた各ルートの点数を算出する(ステップS307)。図16において、ルート生成部26は、ルートR01の点数P11を、以下の式(3)より算出する。   Then, the route generation unit 26 calculates the score of each route obtained in step S306 (step S307). In FIG. 16, the route generation unit 26 calculates the score P11 of the route R01 from the following equation (3).

P11=(D31×3点)+(D32×5点)+(D33×0点)+(D34×0点)+(D35×5点)+(D36×3点) ・・・ 式(3)   P11 = (D31 × 3 points) + (D32 × 5 points) + (D33 × 0 points) + (D34 × 0 points) + (D35 × 5 points) + (D36 × 3 points) (3)

ここで、D31=250m、D32=200m、D33=50m、D34=50m、D35=75m、D36=125mとすると、P11=1600点となる。
一方、図16において、ルート生成部26は、ルートR12の点数P12を、以下の式(4)より算出する。
Here, if D31 = 250 m, D32 = 200 m, D33 = 50 m, D34 = 50 m, D35 = 75 m, D36 = 125 m, P11 = 1600 points.
On the other hand, in FIG. 16, the route generation unit 26 calculates the score P12 of the route R12 from the following equation (4).

P12=(D41×3点)+(D42×1点)+(D43×1点)+(D44×3点) ・・・ 式(4)   P12 = (D41 × 3 points) + (D42 × 1 point) + (D43 × 1 point) + (D44 × 3 point) (4)

ここで、D41=125m、D42=125m、D43=250m、D44=250mとすると、P12=1500点となる。   Here, when D41 = 125 m, D42 = 125 m, D43 = 250 m, and D44 = 250 m, P12 = 1500 points.

図14に戻り、ルート生成部26は、ルートR11の点数P11と、ルートR12の点数P12とを比較し、点数の高いルートR11を選択する(ステップS308)。
そして、制御部21は、ステップS308でルート生成部26が選択したルートR11のルート情報を通信部22を介して、端末装置10に送信する(ステップS309)。
Returning to FIG. 14, the route generation unit 26 compares the score P11 of the route R11 and the score P12 of the route R12, and selects the route R11 having a high score (step S308).
Then, the control unit 21 transmits the route information of the route R11 selected by the route generation unit 26 in step S308 to the terminal device 10 via the communication unit 22 (step S309).

ステップS309で情報提供装置20から送信されたルート情報を受信した端末装置10は、そのルート情報を表示部12に表示する。これにより、表示部12の画面には、図3に示すような画像が表示される。   The terminal device 10 that has received the route information transmitted from the information providing device 20 in step S309 displays the route information on the display unit 12. As a result, an image as shown in FIG. 3 is displayed on the screen of the display unit 12.

図14のフローチャートの処理を行うことにより、利用者が所有する端末装置10以外の端末装置の利用者がいる領域の点数が減少し、その点数に基づいてルートが生成されるため、既にルート生成システムの利用者がいる地点を重複して通る可能性を低くすることができるため、各利用者が通るルートを分散させることができ、地域の安全性を高めることができる。   By performing the processing of the flowchart of FIG. 14, the number of points in the area where the user of the terminal device other than the terminal device 10 owned by the user is reduced and the route is generated based on the score, the route has already been generated. Since it is possible to reduce the possibility of passing through the points where the users of the system overlap, the route through which each user passes can be distributed, and the safety of the area can be improved.

なお、上述した実施形態では、安全度に応じて領域ごとに点数付けした地図(図7参照)を地図情報として地図情報記憶部233に記録して、地域の安全性を保つための巡回ルートを生成する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、花が咲いている領域や、景色がきれいな領域に対して他の領域よりも高い点数付けをした地図を地図情報として地図情報記憶部233に記録しておくことにより、地域の住民が散歩をする際のルートを生成するようにしても良い。この場合、利用者が保持する端末装置10の位置測位部15を用いることによって利用者が歩いたルートを情報提供装置20が受信し、情報提供装置20の記憶部23に記録しておき、地図情報記憶部233が記憶している地図情報について、利用者が以前に歩いたことがあるルートについてはそのルートの点数を所定の点数(例えば、3点)減算するようにするようにしても良い。
このような構成にすることで、情報提供装置20は、景色などが良好なルートであって、利用者が以前に通ったことがないルートを巡回ルートとして生成することができる。これにより、利用者の好みに合わせた巡回ルートを生成することができ、これにより、巡回に対する意欲が高まり、散歩を兼ね巡回できることにより、利用者の健康を増進しつつ、地域の防犯や防災をすることができる。
In the embodiment described above, a map (see FIG. 7) scored for each area according to the degree of safety is recorded as map information in the map information storage unit 233, and a traveling route for maintaining the safety of the area is obtained. Although the case where it produces | generates was demonstrated, it is not limited to this.
For example, by recording a map in which a flower is blooming or a scenic area is scored higher than other areas in the map information storage unit 233 as a map information, local residents can take a walk. You may make it produce | generate the route | root at the time of performing. In this case, the information providing device 20 receives the route the user has walked by using the position positioning unit 15 of the terminal device 10 held by the user, and records the route in the storage unit 23 of the information providing device 20. With respect to the map information stored in the information storage unit 233, a predetermined number of points (for example, 3 points) may be subtracted from the number of routes that the user has previously walked. .
By adopting such a configuration, the information providing apparatus 20 can generate a route that has a good scenery and the like and that has never been visited by a user as a traveling route. As a result, it is possible to generate a patrol route that meets the user's preference. can do.

また、上述した実施形態では、情報提供装置20の地図情報記憶部233が予め図7に示すような地図情報を記録している場合について説明したが、これに限定されるものではなく、時間に応じて地図情報を更新するようにしても良い。例えば、地図情報記憶部233に記録する地図情報を、小学校の登校時間(例えば、午前7時30分から午前8時30分まで)と下校時間(例えば、午後2時00分から午後3時00分まで)には登下校に利用されるルートを高く点数付けした地図情報に更新し、登下校の時間以外の時間については登下校に利用されるルートを低く点数付けした地図情報に更新するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the case where the map information storage unit 233 of the information providing device 20 records map information as shown in FIG. 7 in advance has been described. The map information may be updated accordingly. For example, map information to be recorded in the map information storage unit 233 includes elementary school attendance time (for example, 7:30 am to 8:30 am) and school leaving time (for example, 2:00 pm to 3:00 pm). ), Update the route information used for going to and from school to map information with a high score, and update the route information used for going to and from school to a map information with a low score for times other than the time for going to and from school. Also good.

また、上述した実施形態において、情報提供装置20の記憶部23に店舗などの位置を予め記録しておくとともに、位置測位部15が測位する端末装置10の位置情報を情報提供装置20が受信するようにしても良い。そして、端末装置10の現在位置と、店舗などの位置が所定距離(例えば、50m)以内となった場合に、その店舗の広告や電子クーポンを情報提供装置20から端末装置10に送信するようにしても良い。
これにより、地域住民が巡回を行うことを促すことが可能となる。
Further, in the above-described embodiment, the location of the store or the like is recorded in advance in the storage unit 23 of the information providing device 20, and the information providing device 20 receives the location information of the terminal device 10 measured by the location positioning unit 15. You may do it. When the current position of the terminal device 10 and the position of the store or the like are within a predetermined distance (for example, 50 m), an advertisement or an electronic coupon for the store is transmitted from the information providing device 20 to the terminal device 10. May be.
This makes it possible to encourage local residents to make patrols.

上述した説明では、図14のフローチャートの処理を、図12のフローチャートの処理とは、独立して行う場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図14のフローチャートの処理と図12のフローチャートの処理とを併用するようにしても良い。   In the above description, the process of the flowchart of FIG. 14 has been described as being performed independently of the process of the flowchart of FIG. 12, but the present invention is not limited to this, and the process of the flowchart of FIG. You may make it use together with the process of this flowchart.

なお、上述した説明では、情報提供装置20によって、図8、図12、図14のフローチャートの処理を行うことによりルートを生成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図8、図12、図14のフローチャートの処理を端末装置10で実行することにより端末装置10でルートを生成するようにしても良い。   In the above description, the case where the route is generated by the information providing apparatus 20 by performing the processing of the flowcharts of FIGS. 8, 12, and 14 is described, but the present invention is not limited to this. The route may be generated by the terminal device 10 by executing the processing of the flowcharts of FIGS.

また、上述した実施形態において、例えば、不審者発見のイベント情報が端末装置10から送信され、情報提供装置20が受信した場合、情報提供装置20が、このイベント情報に基づいて、不審者の移動ルートを予測し、予測結果のルートに基づいて重み付けを行い、点数計算を行うようにしても良い。
例えば、情報提供装置20の制御部21に予測部を設け、この予測部が、イベント情報に含まれる不審者の現在地の履歴と地図情報とから、ある時間を経過した後(例えば、5分後、10分後など)の不審者の予想現在位置を生成するようにしても良い。そして、予想現在位置に基づいて、イベント情報の重み付けを行い、ルート生成をするようにしても良い。これにより、状況の変化を考慮した巡回ルートを生成することができる。なお、この予測は、移動するものを対象としたイベント情報であれば、不審者に関するイベント情報に限られるものではなく、例えば、迷子を捜索する場合などに適用することが可能である。
また、この予測結果を反映させた地図情報を端末装置に送信するようにしても良い。これにより、現時点におけるイベントを含む地図情報を提供できるだけでなく、過去の履歴から状況の変化を考慮した地図情報を提供することが可能となる。
In the above-described embodiment, for example, when event information for finding a suspicious person is transmitted from the terminal device 10 and received by the information providing device 20, the information providing device 20 moves the suspicious person based on the event information. A route may be predicted, weighting may be performed based on the predicted route, and score calculation may be performed.
For example, a predicting unit is provided in the control unit 21 of the information providing apparatus 20, and after this time has elapsed from a history of the current location of the suspicious person included in the event information and the map information (for example, after 5 minutes) The expected current position of the suspicious person (for example, after 10 minutes) may be generated. Then, the route information may be generated by weighting event information based on the predicted current position. As a result, it is possible to generate a cyclic route that takes into account changes in the situation. Note that this prediction is not limited to event information relating to a suspicious person as long as it is event information for a moving object, and can be applied, for example, when searching for a lost child.
Moreover, you may make it transmit the map information which reflected this prediction result to a terminal device. As a result, it is possible not only to provide map information including events at the present time, but also to provide map information that takes into account changes in the situation from past history.

なお、以上説明した実施形態において、図2の端末装置10や、図4の情報提供装置20の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより端末装置や情報提供装置の制御を行っても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。   In the embodiment described above, the program for realizing the functions of the terminal device 10 of FIG. 2 and the information providing device 20 of FIG. 4 is recorded on a computer-readable recording medium and recorded on this recording medium. The terminal device and the information providing device may be controlled by causing the computer system to read and execute the program. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時刻の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時刻プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。   The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Further, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time, like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, it is also assumed that a server that holds a program for a certain time, such as a volatile memory inside a computer system that serves as a server or client. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the design and the like within the scope of the present invention are also within the scope of the claims. include.

本実施形態によるルート生成システム100の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a route generation system 100 according to the present embodiment. 本実施形態による端末装置10の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the terminal device 10 by this embodiment. 本実施形態による表示部12が画面に表示する画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which the display part 12 by this embodiment displays on a screen. 本実施形態による情報提供装置20の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the information provision apparatus 20 by this embodiment. 本実施形態によるイベント情報記憶部231が記憶する情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information which the event information storage part 231 by this embodiment memorize | stores. 本実施形態による重み情報記憶部232が記憶する情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information which the weight information storage part 232 by this embodiment memorize | stores. 本実施形態による地図情報記憶部233が記憶する情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the information which the map information storage part 233 by this embodiment memorize | stores. 本実施形態による情報提供装置20の地図作成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the map creation process of the information provision apparatus 20 by this embodiment. 本実施形態による地図情報作成部25が地図情報に重みパターンを反映した結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the result as which the map information preparation part 25 by this embodiment reflected the weight pattern in map information. 本実施形態による地図情報作成部25が作成する重みパターンの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the weight pattern which the map information preparation part 25 by this embodiment produces. 本実施形態による地図情報作成部25が作成する地図情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the map information which the map information preparation part 25 by this embodiment produces. 本実施形態による情報提供装置20のルート生成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the route production | generation process of the information provision apparatus 20 by this embodiment. 本実施形態によるルート生成部26によるルート生成処理を説明する図である。It is a figure explaining the route production | generation process by the route production | generation part 26 by this embodiment. 本実施形態による情報提供装置20のルート生成処理の他の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another example of the route production | generation process of the information provision apparatus 20 by this embodiment. 図14のステップS304で重み付けした結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the result weighted by step S304 of FIG. 本実施形態によるルート生成部26によるルート生成処理の他の一例を説明する図である。It is a figure explaining another example of the route production | generation process by the route production | generation part 26 by this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10・・・端末装置、11・・・入力部、12・・・表示部、13・・・制御部、14・・・通信部、15・・・位置測位部、16・・・記憶部、20・・・情報提供装置、21・・・制御部、22・・・通信部、23・・・記憶部、24・・・計時部、25・・・地図情報作成部、26・・・ルート生成部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Terminal device, 11 ... Input part, 12 ... Display part, 13 ... Control part, 14 ... Communication part, 15 ... Position positioning part, 16 ... Memory | storage part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Information provision apparatus, 21 ... Control part, 22 ... Communication part, 23 ... Memory | storage part, 24 ... Time measuring part, 25 ... Map information creation part, 26 ... Route Generator

Claims (7)

地図上の領域に点数付けされた地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
イベントが発生したイベント発生位置情報とイベント内容とに基づいて前記地図情報に点数付けする点数付与手段と、
出発地点と目的地点のデータ入力を受け付ける入力手段と、
前記出発地点と前記目的地点との距離が所定距離以内であって前記出発地点から前記目的地点までの点数が最も高くなるルートを選択するルート選択手段と、
を備えることを特徴とするルート生成装置。
Map information storage means for storing map information scored in an area on the map;
A score giving means for scoring the map information based on event occurrence position information and event content where an event has occurred,
An input means for accepting data input of a departure point and a destination point;
Route selection means for selecting a route in which the distance between the departure point and the destination point is within a predetermined distance and the number of points from the departure point to the destination point is the highest;
A route generation device comprising:
前記ルート選択手段が選択したルートに関連する情報を生成する情報生成手段と、
前記情報生成手段が生成した情報を出力する出力手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のルート生成装置。
Information generating means for generating information related to the route selected by the route selecting means;
Output means for outputting the information generated by the information generating means;
The route generation device according to claim 1, further comprising:
前記出力手段が出力した情報を表示する表示手段を更に備えることを特徴する請求項2に記載のルート生成装置。   The route generation apparatus according to claim 2, further comprising display means for displaying information output by the output means. 前記出力手段が出力した情報を外部機器に送信する送信手段を備えることを特徴する請求項2又は3に記載のルート生成装置。   The route generation apparatus according to claim 2, further comprising a transmission unit that transmits information output by the output unit to an external device. 時刻を計時する計時手段を更に備え、
前記地図情報記憶手段は、時間帯に応じて異なる点数付けがされた地図情報を記憶し、
前記点数付与手段は、前記計時手段が計時する時刻に応じた地図情報を前記地図情報記憶手段から読み出してその地図情報に点数付けすることを特徴とする請求項1から4までのいずれかの項に記載のルート生成装置。
It further comprises a time measuring means for measuring time,
The map information storage means stores map information that is scored differently according to a time zone,
The said score provision means reads the map information according to the time which the said timing means time-measures from the said map information storage means, and gives the score to the map information, The claim | item of any one of Claim 1 to 4 characterized by the above-mentioned. The route generation device described in 1.
前記イベントの内容は、犯罪、災害、事故、気象に関する情報、不動産または動産の状況に関する情報、ルート生成装置の利用者及び情報提供者の位置に関する情報、前記利用者及び情報提供者に生じた異常に関する情報、店の商い状況に関する情報、これらの情報に関して将来予測される情報のいずれかであることを特徴とする請求項1から5までのいずれかの項に記載のルート生成装置。   The contents of the event include information on crimes, disasters, accidents, weather, information on the status of real estate or movable property, information on the location of users and information providers of the route generation device, and abnormalities occurring in the users and information providers 6. The route generation device according to claim 1, wherein the route generation device is any one of information related to the store, information related to a store's business situation, and information predicted in the future regarding the information. 点数付与手段、入力手段、ルート選択手段を備えるルート生成装置を用いたルート生成方法であって、
前記ルート生成装置の点数付与手段が、イベントが発生したイベント発生位置情報とイベント内容とに基づいて地図上の領域に点数付けされた地図情報に点数付けする第1のステップと、
前記ルート生成装置の入力手段が、出発地点と目的地点のデータ入力を受け付ける第2のステップと、
前記ルート生成装置のルート選択手段が、前記出発地点と前記目的地点との距離が所定距離以内であって前記出発地点から前記目的地点までの点数が最も高くなるルートを選択する第3のステップと、
を実行することを特徴とするルート生成方法。
A route generation method using a route generation device including a point giving unit, an input unit, and a route selection unit,
A first step in which the score giving means of the route generation device scores the map information scored in the area on the map based on the event occurrence position information and the event content where the event occurred;
A second step in which the input means of the route generation device accepts data input of a departure point and a destination point;
A third step in which route selection means of the route generation device selects a route in which the distance between the departure point and the destination point is within a predetermined distance and the number of points from the departure point to the destination point is the highest; ,
The route generation method characterized by performing.
JP2007177320A 2007-07-05 2007-07-05 Route generating device and route generating method Pending JP2009014543A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007177320A JP2009014543A (en) 2007-07-05 2007-07-05 Route generating device and route generating method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007177320A JP2009014543A (en) 2007-07-05 2007-07-05 Route generating device and route generating method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009014543A true JP2009014543A (en) 2009-01-22

Family

ID=40355621

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007177320A Pending JP2009014543A (en) 2007-07-05 2007-07-05 Route generating device and route generating method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009014543A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011525971A (en) * 2008-06-25 2011-09-29 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ Navigation apparatus and method
US20120143491A1 (en) * 2010-12-06 2012-06-07 Ying-Tz Cheng Method for providing a navigation route according to a point of interest on the navigation route and device thereof
JP2012164203A (en) * 2011-02-08 2012-08-30 Denso It Laboratory Inc Map information output device and program
WO2012127816A1 (en) * 2011-03-22 2012-09-27 Sony Corporation Information processing apparatus, route navigator, information processing method, and computer program storage medium
WO2014050118A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 パナソニック株式会社 Health management method
JP2014510973A (en) * 2011-03-15 2014-05-01 クアルコム,インコーポレイテッド Method and system for generating a saving route on a portable computing device
JP2021156758A (en) * 2020-03-27 2021-10-07 株式会社ゼンリンデータコム Route retrieval device, route retrieval device-purpose program, and route retrieval method

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1183519A (en) * 1997-09-02 1999-03-26 Denso Corp Root guiding system for car
JP2002098547A (en) * 2000-09-22 2002-04-05 Seiko Epson Corp Route retrieval apparatus
JP2005017027A (en) * 2003-06-24 2005-01-20 Toshiba Corp Escape guiding system and escape guiding method
JP2005077299A (en) * 2003-09-02 2005-03-24 Casio Comput Co Ltd Navigation system and program
JP2005274315A (en) * 2004-03-24 2005-10-06 Xanavi Informatics Corp Route search method for navigation system
JP2006184126A (en) * 2004-12-27 2006-07-13 Nissan Motor Co Ltd Route guide device and method
JP2006189387A (en) * 2005-01-07 2006-07-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Navigation device
JP2006277165A (en) * 2005-03-29 2006-10-12 Osaka Gas Co Ltd Traffic accident prediction system and car navigation device
JP2006338093A (en) * 2005-05-31 2006-12-14 Daikin Ind Ltd Patrol security support system and patrol route management device used therefor

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1183519A (en) * 1997-09-02 1999-03-26 Denso Corp Root guiding system for car
JP2002098547A (en) * 2000-09-22 2002-04-05 Seiko Epson Corp Route retrieval apparatus
JP2005017027A (en) * 2003-06-24 2005-01-20 Toshiba Corp Escape guiding system and escape guiding method
JP2005077299A (en) * 2003-09-02 2005-03-24 Casio Comput Co Ltd Navigation system and program
JP2005274315A (en) * 2004-03-24 2005-10-06 Xanavi Informatics Corp Route search method for navigation system
JP2006184126A (en) * 2004-12-27 2006-07-13 Nissan Motor Co Ltd Route guide device and method
JP2006189387A (en) * 2005-01-07 2006-07-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd Navigation device
JP2006277165A (en) * 2005-03-29 2006-10-12 Osaka Gas Co Ltd Traffic accident prediction system and car navigation device
JP2006338093A (en) * 2005-05-31 2006-12-14 Daikin Ind Ltd Patrol security support system and patrol route management device used therefor

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011525971A (en) * 2008-06-25 2011-09-29 トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ Navigation apparatus and method
US9257044B2 (en) 2008-06-25 2016-02-09 Tomtom International B.V. Navigation device and method
US20120143491A1 (en) * 2010-12-06 2012-06-07 Ying-Tz Cheng Method for providing a navigation route according to a point of interest on the navigation route and device thereof
JP2012164203A (en) * 2011-02-08 2012-08-30 Denso It Laboratory Inc Map information output device and program
JP2014510973A (en) * 2011-03-15 2014-05-01 クアルコム,インコーポレイテッド Method and system for generating a saving route on a portable computing device
EP2686641B1 (en) * 2011-03-15 2019-07-10 Qualcomm Incorporated Method and system for generating savings routes with a portable computing device
WO2012127816A1 (en) * 2011-03-22 2012-09-27 Sony Corporation Information processing apparatus, route navigator, information processing method, and computer program storage medium
US9109899B2 (en) 2011-03-22 2015-08-18 Sony Corporation Information processing apparatus, route navigator, information processing method, and computer program storage medium
WO2014050118A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 パナソニック株式会社 Health management method
JPWO2014050118A1 (en) * 2012-09-28 2016-08-22 パナソニックIpマネジメント株式会社 Health management method
JP2021156758A (en) * 2020-03-27 2021-10-07 株式会社ゼンリンデータコム Route retrieval device, route retrieval device-purpose program, and route retrieval method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009014543A (en) Route generating device and route generating method
US20090117921A1 (en) System and method for improved communication bandwidth utilization when monitoring location information
US20080186165A1 (en) System and method for monitoring the location of a tracking device
US20060265122A1 (en) Method for planning route according to user&#39;s habits
EP1792141A1 (en) Displaying a map having a close known location
MX2011004716A (en) Navigation system having dynamic adaptive routing and method of operation thereof.
RU2680093C2 (en) Location error radius determination
CA3154877C (en) System and method for identifying a disease affected area
JP2003161771A (en) Device for converting position information and control method thereof, and system for providing position information and control method thereof
JP2008032563A (en) Meeting place determination method, moving object information terminal, and server device
JP2008203012A (en) Portable terminal device and program
JP2010139321A (en) Mobile wireless terminal
CN103063221A (en) Navigation system with non-native dynamic navigator mechanism and method of operation thereof
JP2012145482A (en) Positioning switching control system, server device, terminal device, positioning switching control apparatus, positioning switching control method, and program
JP2016110245A (en) Display system, display method, computer program, computer readable recording medium
JP2008206126A (en) Communication device, managing device, control method, program, and recording medium
JP2015059769A (en) Terminal and control program
US9495422B2 (en) Method and apparatus for providing a media object
JP2009002664A (en) Electronic equipment and program
JP5420443B2 (en) Navigation system using deformed map, navigation server, navigation device, navigation method, computer program, and recording medium
JP5192951B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and computer program
WO2014184879A1 (en) Mobile information processing device, information processing system, and information processing method
JP2022111029A (en) Notification system, notification method and program
JP5813390B2 (en) Information processing system, information processing apparatus, information processing program, and information processing method
JP2010170427A (en) Information-providing device and information-providing system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Effective date: 20100517

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20111102

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20111108

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120306