JP2009013938A - Fuel economy evaluation device and fuel economy evaluation method - Google Patents

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哲 春本
Yusaku Matsuda
悠作 松田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To more accurately evaluate fuel economy based on universal ideal fuel consumption rate. <P>SOLUTION: In this fuel economy evaluation device 10a, a fuel consumption rate evaluation process part 11e divides actual fuel consumption rate (liter/km) based on universal fuel consumption rate (liter/km) not depending on drivers by ideal fuel consumption rate (liter/km) calculated based on similarly universal fuel consumption rate (liter/km), multiplies the quotient by 100 to calculate percentage of the actual fuel consumption rate (liter/km) to the ideal fuel consumption rate (liter/km), and evaluates the actual fuel consumption rate (liter/km). A drive of a vehicle 1 can obviously recognize how good economical travel its own drive achieves. Since fuel economy can be evaluated with universal unified standard regardless with types of vehicles, fuel economy can be compared among different vehicle kinds and among different drivers. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の走行における燃費を評価する燃費評価装置および燃費評価方法に関し、特に、普遍性を有する理想的な燃料消費率に基づいて、より正確に燃費評価をおこなうことが可能になる燃費評価装置および燃費評価方法に関する。   The present invention relates to a fuel efficiency evaluation apparatus and a fuel efficiency evaluation method for evaluating fuel efficiency in running of a vehicle, and in particular, fuel efficiency that enables more accurate fuel efficiency evaluation based on an ideal fuel consumption rate having universality. The present invention relates to an evaluation device and a fuel consumption evaluation method.

近年、地球環境保護や資源保護の観点から、車両の走行で消費する燃料をより低減しようとする意識が高まりつつある。車両の運転者は、ある走行条件下での理想的な消費燃料の最小量を知ることによって、消費燃料をより低減する努力のための参考とすることができる。このために、例えば、特許文献1には、車両が走行する道路状況と相関のあるパラメータを入力パラメータとして該車両の理想的な燃料消費率を予測することによって、該車両の走行の良否を評価することを可能とする車両の燃料消費率予測装置が開示されている。   In recent years, from the viewpoint of protecting the global environment and protecting resources, there is a growing awareness of further reducing the fuel consumed by driving a vehicle. By knowing the ideal minimum amount of fuel consumed under certain driving conditions, the vehicle driver can be a reference for efforts to further reduce fuel consumption. For this reason, for example, Patent Document 1 evaluates the quality of driving of a vehicle by predicting an ideal fuel consumption rate of the vehicle using a parameter correlated with a road condition on which the vehicle is traveling as an input parameter. A vehicle fuel consumption rate predicting apparatus that can be used is disclosed.

また、特許文献2には、車両の経路をガイドするカーナビゲーション装置において、出発地点から目的地点までの経路で、該車両の燃料の消費が最少量となる経路を選択して運転者に提示するカーナビゲーション装置が開示されている。このカーナビゲーション装置によれば、目的地まで最少量の燃料で到達することが可能になる。   Further, in Patent Document 2, in a car navigation apparatus that guides a route of a vehicle, a route that consumes the least amount of fuel of the vehicle is selected and presented to a driver among routes from a departure point to a destination point. A car navigation device is disclosed. According to this car navigation device, it is possible to reach the destination with a minimum amount of fuel.

特開2006−118479号公報JP 2006-118479 A 特開2005−172582号公報JP 2005-172582 A

しかしながら、上記特許文献1に代表される従来技術では、予測される理想的な燃料消費率は、当該運転者の運転の属性を示す入力パラメータに基づいて算出されるものであるため、結局、該理想的な燃料消費率が属人的な要素を含み、普遍性に疑問があった。   However, in the conventional technique represented by the above-mentioned Patent Document 1, the predicted ideal fuel consumption rate is calculated based on the input parameter indicating the driving attribute of the driver. The ideal fuel consumption rate included personal elements, and there was a question of universality.

すなわち、運転者による車両の運転状況として平均車速、停車頻度、アイドリング比率を燃料消費率予測モデルへの入力パラメータとして理想的な燃料消費率を算出することとしているが、該燃料消費率予測モデルは、入力パラメータが普遍性を有する(すなわち、入力パラメータが、誰がどの時間帯に運転しても普遍的な数値である)ことを前提とすれば理想的で普遍的な燃料消費率を出力するものの、入力パラメータが当該運転者に属人的であるために普遍性を有さず、したがって、その普遍性を有さない入力パラメータに基づいて算出された理想的な燃料消費率も結局は普遍性を有さないことなり、燃費評価の基準として採用することはできなかった。   That is, an ideal fuel consumption rate is calculated using the average vehicle speed, the stop frequency, and the idling ratio as input parameters to the fuel consumption rate prediction model as the driving state of the vehicle by the driver. However, if the input parameters have universality (that is, the input parameters are universal values regardless of who operates in any time zone), an ideal universal fuel consumption rate is output. , Because the input parameter is personal to the driver, it has no universality, so the ideal fuel consumption rate calculated based on the input parameter without the universality is also universal Therefore, it could not be adopted as a standard for fuel economy evaluation.

本発明は、上記問題点(課題)を解消するためになされたものであって、普遍性を有する理想的な燃料消費率に基づいて、より正確に燃費評価をおこなうことが可能になる燃費評価装置および燃費評価方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above problems (problems), and can perform more accurate fuel efficiency evaluation based on an ideal fuel consumption rate having universality. An object is to provide a device and a fuel consumption evaluation method.

上述した問題を解決し、目的を達成するため、本発明は、車両の走行における燃費を評価する燃費評価装置であって、前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における車両の走行の車速の標準値を取得し、該道路の区間の距離と、該車両が該車速の標準値で所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量とに基づいて、該車両が該道路の区間を走行するために消費する燃料の最少量を算出する最少燃料消費量算出手段と、前記車両が該道路の区間を実際に走行するために消費した実燃料消費量を算出する実消費燃料量算出手段と、前記最少燃料消費量算出手段によって算出された前記燃料の最少量と、前記実消費燃料量算出手段によって算出された前記実燃料消費量とに基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価する燃費評価手段とを有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention is a fuel efficiency evaluation device for evaluating the fuel efficiency in traveling of a vehicle, in which the distance of a road section on which the vehicle is traveling and the road section Obtaining a standard value of the vehicle speed of travel of the vehicle, based on the distance of the section of the road and the minimum amount of fuel consumed for the vehicle to travel a predetermined unit distance at the standard value of the vehicle speed, A minimum fuel consumption calculating means for calculating a minimum amount of fuel consumed by the vehicle traveling on the road section; and calculating an actual fuel consumption consumed by the vehicle for actually traveling on the road section. The vehicle based on the actual fuel consumption calculating means, the minimum amount of the fuel calculated by the minimum fuel consumption calculating means, and the actual fuel consumption calculated by the actual fuel consumption calculating means. Section of the road And having a fuel consumption evaluation means for evaluating the fuel economy in traveling.

また、本発明は、上記発明において、前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の車速の標準値を、無線通信によって、該車両の外部から取得することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above invention, the distance of the road section on which the vehicle is traveling and the standard value of the vehicle speed of traveling in the road section are acquired from outside the vehicle by wireless communication. And

また、本発明は、上記発明において、前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の前記車速の標準値をあらかじめ記憶している記憶手段をさらに有することを特徴とする。   Further, the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, further comprises storage means for previously storing a distance of a road section on which the vehicle is traveling and a standard value of the vehicle speed of traveling in the road section. To do.

また、本発明は、上記発明において、前記車両が走行する道路の勾配を検知する勾配検知手段と、該車両に搭乗する搭乗者もしくは該車両が積載する貨物を検知する搭載検知手段との少なくとも一方と、前記勾配検知手段によって検知される前記勾配、または、前記搭載検知手段による前記搭乗者または前記貨物の検知に基づいて推定される該搭乗者または該貨物の搭載重量に応じて、前記車両が該車速の標準値で前記所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量と、該車両が実際の車速で該所定の単位距離だけ走行するために必要な燃料の最少量とを補正する燃料最少量補正手段とをさらに有し、前記燃費評価手段は、前記燃料最少量補正手段によって補正された前記燃料の最少量および前記実燃料消費量に基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価することを特徴とする。   Further, the present invention is the above invention, wherein in the above invention, at least one of gradient detection means for detecting a gradient of a road on which the vehicle travels and mounting detection means for detecting a passenger boarding the vehicle or cargo loaded on the vehicle. And the vehicle according to the gradient detected by the gradient detection means or the loaded weight of the passenger or the cargo estimated based on the detection of the passenger or the cargo by the loading detection means. Correct the minimum amount of fuel consumed for traveling the predetermined unit distance at the standard value of the vehicle speed and the minimum amount of fuel required for the vehicle to travel the predetermined unit distance at the actual vehicle speed. A fuel minimum amount correcting means, wherein the fuel efficiency evaluation means is based on the minimum amount of fuel and the actual fuel consumption corrected by the fuel minimum amount correction means. And evaluating the fuel economy in the running of the road section of.

また、本発明は、上記発明において、前記燃費評価手段による前記車両の前記道路の区間の走行における燃費の評価を、該車両の運転に支障なく視認可能に表示する表示装置を使用して報知する報知手段をさらに有することを特徴とする。   Further, in the present invention, in the above invention, the fuel efficiency evaluation of the vehicle traveling on the road section by the fuel efficiency evaluation means is reported using a display device that displays the vehicle so that the vehicle can be visually recognized without any trouble. It further has a notifying means.

また、本発明は、車両の走行における燃費を評価する燃費評価方法であって、前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における車両の走行の車速の標準値を取得し、該道路の区間の距離と、該車両が該車速の標準値で所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量とに基づいて、該車両が該道路の区間を走行するために消費する燃料の最少量を算出する最少燃料消費量算出ステップと、前記車両が該道路の区間を実際に走行するために消費した実燃料消費量を算出する実消費燃料量算出ステップと、前記最少燃料消費量算出ステップによって算出された前記燃料の最少量と、前記実消費燃料量算出ステップによって算出された前記実燃料消費量とに基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価する燃費評価ステップとを含んだことを特徴とする。   Further, the present invention is a fuel consumption evaluation method for evaluating fuel consumption in traveling of a vehicle, and obtains a standard value of a distance of a road section on which the vehicle is traveling and a vehicle speed of the vehicle traveling in the road section. In order for the vehicle to travel the road section based on the distance of the road section and the minimum amount of fuel consumed for the vehicle to travel a predetermined unit distance at the standard value of the vehicle speed. A minimum fuel consumption calculating step for calculating a minimum amount of fuel to be consumed, an actual fuel consumption calculating step for calculating an actual fuel consumption consumed by the vehicle for actually traveling on a section of the road, and the minimum Based on the minimum amount of fuel calculated by the fuel consumption calculation step and the actual fuel consumption calculated by the actual fuel consumption calculation step, the fuel consumption of the vehicle in the road section is calculated. Worthy characterized in that it includes a fuel consumption evaluation step.

本発明によれば、車両が走行している道路の区間の走行で実際に消費した燃料量を、該道路の区間の走行に必要な燃料の最少量に基づいて評価するので、車両の運転者は、自身の運転の燃費の客観的な評価を知ることができ、該運転者の燃費改善努力を促すことができるという効果を奏する。   According to the present invention, the amount of fuel actually consumed in traveling on the road section on which the vehicle is traveling is evaluated based on the minimum amount of fuel required for traveling on the road section. It is possible to know an objective evaluation of the fuel consumption of the driver's own driving and to promote the driver's efforts to improve the fuel consumption.

また、本発明によれば、燃費評価装置が、車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の車速の標準値を、無線通信によって、該車両の外部から取得するので、最少燃料消費量算出手段は、常に新しい情報に基づいて算出処理をおこなうことができ、燃費評価手段は、常に新しい情報に基づいて評価をおこなうことができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the fuel efficiency evaluation device acquires the distance of the road section on which the vehicle is traveling and the standard value of the vehicle speed of travel in the road section from outside the vehicle by wireless communication. The minimum fuel consumption calculation means can always perform calculation processing based on new information, and the fuel consumption evaluation means can always perform evaluation based on new information.

また、本発明によれば、燃費評価装置が、車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の車速の標準値をあらかじめ記憶しているので、最少燃料消費量算出手段および実消費燃料量算出手段が迅速に算出処理をおこなうことができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, since the fuel consumption evaluation device stores in advance the distance of the road section on which the vehicle is traveling and the standard value of the vehicle speed of travel in the road section, the minimum fuel consumption calculating means In addition, there is an effect that the actual fuel consumption amount calculating means can perform the calculation process quickly.

また、本発明によれば、勾配検知手段によって検知される勾配、または、搭載検知手段による搭乗者または貨物の検知に基づいて推定される該搭乗者または該貨物の重量に応じて、車両が該車速の標準値で所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量と、該車両が実際の車速で所定の単位距離だけ走行するため必要な燃料の最少量とを補正するので、勾配または搭載重量の影響を除外して、車両の前記道路の区間の走行における燃費を正しく評価することができるという効果を奏する。   In addition, according to the present invention, the vehicle is responsive to the gradient detected by the gradient detection means or the weight of the passenger or the cargo estimated based on the detection of the passenger or the cargo by the loading detection means. Since the minimum amount of fuel consumed for traveling a predetermined unit distance at the standard value of the vehicle speed and the minimum amount of fuel necessary for the vehicle to travel a predetermined unit distance at the actual vehicle speed are corrected, the gradient Alternatively, there is an effect that the fuel consumption in traveling on the road section of the vehicle can be correctly evaluated by excluding the influence of the mounted weight.

また、本発明によれば、燃費の評価を、車両の運転に支障なく視認可能に表示し、運転者が前方視界から視線を大きく移動させることなく、容易かつ確実に認識できるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, it is possible to display the evaluation of the fuel consumption so that the vehicle can be visually recognized without any trouble, and the driver can easily and surely recognize it without moving the line of sight from the front view.

以下に添付図面を参照し、本発明の燃費評価装置および燃費評価方法にかかる実施例を詳細に説明する。   Exemplary embodiments according to a fuel efficiency evaluation apparatus and a fuel efficiency evaluation method of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

先ず、実施例にかかる燃費評価装置の構成について説明する。図1は、実施例にかかる燃費評価装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、実施例の燃費評価装置10aは、車両1において、CAN(Controller Area Network)100を介して、カーナビゲーション装置、VICS(登録商標)情報受信装置、DCM(Data Communication Module)、DSRC(Dedicated Short Range Communication)装置などの道路情報取得装置20と、車両1が走行で実際に消費した燃料の量を検知する燃料消費検知装置30aと、勾配検知センサである勾配検知装置30bと、シートセンサや積載貨物センサである搭乗者・積載貨物検知装置40と、車両1のエンジンへの燃料供給を制御するエンジン制御装置50と相互通信可能に接続されている。   First, the structure of the fuel consumption evaluation apparatus according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a functional block diagram illustrating the configuration of the fuel efficiency evaluation apparatus according to the embodiment. As shown in the figure, a fuel efficiency evaluation apparatus 10a according to an embodiment includes a car navigation apparatus, a VICS (registered trademark) information reception apparatus, and a DCM (Data Communication Module) in a vehicle 1 via a CAN (Controller Area Network) 100. A road information acquisition device 20 such as a DSRC (Dedicated Short Range Communication) device, a fuel consumption detection device 30a that detects the amount of fuel actually consumed by the vehicle 1 traveling, and a gradient detection device 30b that is a gradient detection sensor; The passenger / loaded cargo detection device 40, which is a seat sensor or a loaded cargo sensor, and an engine control device 50 that controls fuel supply to the engine of the vehicle 1 are connected to each other so as to be able to communicate with each other.

なお、エンジン制御装置50は、車両1の性能に基づく車速と該車速において1kmあたりの走行で消費する最少の燃料量である燃料消費量率[リットル/km]とを対応付けて記憶する燃料消費量率テーブル50aを格納している。この燃料消費量率[リットル/km]は、車両1の属性に基づいて理論的に算出された数値もしくは実験によって求められた、1キロメートル走行あたりの燃料の最少必要量である。   The engine control device 50 stores a fuel consumption by associating and storing a vehicle speed based on the performance of the vehicle 1 and a fuel consumption rate [liter / km] which is a minimum fuel amount consumed per 1 km at the vehicle speed. The quantity rate table 50a is stored. The fuel consumption rate [liter / km] is a minimum required amount of fuel per one kilometer travel obtained by a numerical value calculated theoretically based on the attributes of the vehicle 1 or by an experiment.

燃費評価装置10aは、所定の処理手順を規定するプログラムコードを格納するROM(Read Only Memory)などを含むマイクロ・コンピュータなどの制御手段である制御部11と、揮発性記憶手段もしくは不揮発性記憶手段である記憶部12と、ディスプレイ装置などの表示手段である表示部13とを有する。制御部11は、燃費評価装置10a全体の制御をつかさどるが、特に実施例に関連する構成要素として理想燃料消費量算出部11aと、実燃料消費量算出部11bと、補正理想燃料消費量算出部11cと、燃料消費量率算出部11dと、燃料消費量率評価処理部11eと、燃料消費量率評価結果表示制御部11fとをさらに有する。   The fuel efficiency evaluation apparatus 10a includes a control unit 11 that is a control unit such as a microcomputer including a ROM (Read Only Memory) that stores a program code that defines a predetermined processing procedure, and a volatile storage unit or a non-volatile storage unit. And a display unit 13 which is a display means such as a display device. The control unit 11 is responsible for overall control of the fuel efficiency evaluation apparatus 10a, but as an element related particularly to the embodiment, an ideal fuel consumption calculation unit 11a, an actual fuel consumption calculation unit 11b, and a corrected ideal fuel consumption calculation unit. 11c, a fuel consumption rate calculation unit 11d, a fuel consumption rate evaluation processing unit 11e, and a fuel consumption rate evaluation result display control unit 11f.

理想燃料消費量算出部11aは、後述の燃料消費量率テーブル50aから取得される理想燃料消費量率と、道路情報取得装置20を介して車両1の外部から取得される後述の道路情報とに基づいて、車両1が走行している道路の区間で消費される理想燃料消費量[リットル]を算出する。   The ideal fuel consumption calculation unit 11a converts an ideal fuel consumption rate acquired from a fuel consumption rate table 50a described later and road information described later acquired from the outside of the vehicle 1 via the road information acquisition device 20. Based on the ideal fuel consumption [liter] consumed in the section of the road on which the vehicle 1 is traveling.

理想燃料消費量率の例は、図2に示すとおりである。図2は、燃料消費量率テーブル50aの例を示す図である。燃料消費量率テーブル50aは、エンジン制御装置50のROMなどの所定の不揮発性記憶手段に格納されている。燃料消費量率テーブル50aには、時速[k/m]それぞれに燃料消費量率[リットル/km]が対応付けられて記憶されている。時速[k/m]は、車両1の車速である。燃料消費量率[リットル/km]は、いかなる運転者による運転で走行したとしても車両1と同一の車種であれば、同一となる普遍的な燃料消費量率である。   An example of the ideal fuel consumption rate is as shown in FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the fuel consumption rate table 50a. The fuel consumption rate table 50a is stored in a predetermined nonvolatile storage means such as a ROM of the engine control device 50. In the fuel consumption rate table 50a, the fuel consumption rate [liter / km] is associated with each speed [k / m] and stored. The speed [k / m] is the vehicle speed of the vehicle 1. The fuel consumption rate [liter / km] is a universal fuel consumption rate that is the same as long as the vehicle is the same model as the vehicle 1 even if the vehicle is driven by any driver.

例えば、図2を参照すると、時速が0[km/h]〜10[km/h](0[km/h]より大、10[km/h]未満)の場合には、燃料消費量率[リットル/km]は、a[リットル/km]である。同様に、時速が10[km/h]〜20[km/h](10[km/h]以上、20[km/h]未満)の場合には、燃料消費量率[リットル/km]は、a[リットル/km]である。同様に、時速が190[km/h]〜200[km/h](190[km/h]以上、200[km/h]未満)の場合には、燃料消費量率[リットル/km]は、a20[リットル/km]である。このように、想定されるすべての時速について燃料消費量率[リットル/km]が対応付けられて記憶されている。 For example, referring to FIG. 2, when the speed is 0 [km / h] to 10 [km / h] (greater than 0 [km / h] and less than 10 [km / h]), the fuel consumption rate [Liter / km] is a 1 [liter / km]. Similarly, when the speed is 10 [km / h] to 20 [km / h] (more than 10 [km / h] and less than 20 [km / h]), the fuel consumption rate [liter / km] is , A 2 [liter / km]. Similarly, when the speed is 190 [km / h] to 200 [km / h] (190 [km / h] or more and less than 200 [km / h]), the fuel consumption rate [liter / km] is , A 20 [liter / km]. Thus, the fuel consumption rate [liter / km] is associated and stored for all the assumed speeds.

なお、ここで、車両1が走行している道路の区間とは、車両1が出発した出発地点から目的地点までの道路を、道路属性(例えば、平均走行速度など)の変わり目を区切りとして、同じ道路属性を有するセクションごとに区切った区間を指す。ここでの出発地点および目的地点は、車両1の1日の運行の開始地点および終了地点、車両1のワントリップの出発地点および到達地点、もしくはカーナビゲーション装置でルート検索をおこなう現在地点および目的地点のいずれであってもよい。   Here, the section of the road on which the vehicle 1 is traveling is the same as the road from the departure point where the vehicle 1 departs to the destination point, with a change in road attribute (for example, average traveling speed, etc.) as a break. This refers to the section divided into sections with road attributes. The starting point and destination point here are the starting point and ending point of the daily operation of the vehicle 1, the starting point and destination point of the vehicle 1 trip, or the current point and destination point where the route search is performed by the car navigation device. Any of these may be used.

道路の区間の例は、図3に示すとおりである。図3は、道路情報の例を示す図である。すなわち、区間名が区間S、区間S、・・・、区間S20、・・・である区間それぞれの区間距離[km]はL、L、・・・、L20、・・・であり、平均走行速度[km/h]は例えば30、55、・・・、22、・・・である。ここで、平均走行速度[km/h]は、当該区間を当該時刻においていかなる運転者による運転で走行したとしてもほぼ同一となる普遍的な車速である。道路情報とは、このすべての道路の区間に対する区間名、区間距離[km]および平均走行速度[km/h]の情報である。従って、道路情報は、運転者によらない普遍的な情報である。この道路情報は、道路情報取得装置20を介して、無線通信によって、車両1の外部からリアルタイムに最新の情報が取得されるものである。 An example of a road section is as shown in FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of road information. That is, the section name section S 1, section S 2, · · ·, section S 20, · · · is a section each section distance [km] is L 1, L 2, ···, L 20, ·· The average travel speed [km / h] is, for example, 30, 55,. Here, the average travel speed [km / h] is a universal vehicle speed that is substantially the same even if the section is driven by any driver at the time. The road information is information on a section name, a section distance [km], and an average traveling speed [km / h] for all road sections. Therefore, the road information is universal information that does not depend on the driver. The road information is obtained in real time from the outside of the vehicle 1 by wireless communication via the road information acquisition device 20.

実燃料消費量算出部11bは、燃料消費検知装置30aから取得される燃料消費量に基づいて、車両1が走行した道路の区間での走行で消費された実燃料消費量[リットル]を算出する。なお、ここで言う道路の区間は、上記した内容と同様である。   The actual fuel consumption amount calculation unit 11b calculates the actual fuel consumption amount [liter] consumed in traveling on the road section on which the vehicle 1 has traveled, based on the fuel consumption amount acquired from the fuel consumption detection device 30a. . In addition, the section of the road said here is the same as the above-mentioned content.

補正理想燃料消費量算出部11cは、燃料消費量率テーブル50aから取得される燃料消費量率[リットル/km]を、車両1の現在位置の勾配と、車両1の搭乗者・積載貨物の重量に基づく車両総重量とに基づいて補正した上で、この補正された燃料消費量率[リットル/km]に基づいて、理想燃料消費量算出部11aが算出した理想燃料消費量[リットル]を補正する。   The corrected ideal fuel consumption calculation unit 11c calculates the fuel consumption rate [liter / km] obtained from the fuel consumption rate table 50a, the gradient of the current position of the vehicle 1, and the weight of the passenger / loaded cargo of the vehicle 1. And the ideal fuel consumption [liter] calculated by the ideal fuel consumption calculation unit 11a is corrected based on the corrected fuel consumption rate [liter / km]. To do.

車両1の現在位置が勾配であると、その傾斜が車両1の走行での燃料消費量率[リットル/km]に影響を与えることは明らかである。その影響を補正するための補正係数をαとし、補正前の理想燃料消費量率をaとすると、補正された燃料消費量率[リットル/km]はα×a[リットル/km]である。ここで、αの算出例としては次の方法がある。   If the current position of the vehicle 1 is a slope, it is clear that the slope affects the fuel consumption rate [liter / km] when the vehicle 1 is traveling. If the correction coefficient for correcting the influence is α and the ideal fuel consumption rate before correction is a, the corrected fuel consumption rate [liter / km] is α × a [liter / km]. Here, as a calculation example of α, there is the following method.

すなわち、補正前の燃料消費量率[リットル/km]を求める際に使用した車両1の慣性質量をM[kg]とすると、車両1が傾斜角度θ[rad]の上り坂を登坂する場合に、車両1の進行方向とは逆方向にM×g×sinθ[kg×km×h2]の力がかかる(ここで、“g”は重力加速度、[kg×km×h2]の“h”は“1時間”をあらわす)。すなわち、車両1は、傾斜角度θ[rad]の上り坂を登坂する場合に、平面を走行する場合の慣性質量に加えてM×sinθの慣性質量が加算されることとなる。したがって、燃料消費量率[リットル/km]は慣性質量に比例すると考えられることから、α=1+sinθとすると、補正後の燃料消費量率[リットル/km]はα×a[リットル/km]となる。また、車両1が傾斜角度θ[rad]の下り坂を下阪する場合は、α=1+sin(−θ)=1−sinθとすればよい。しかし、この算出方法はあくまで一例に過ぎない。 That is, when the inertial mass of the vehicle 1 used when obtaining the fuel consumption rate [liter / km] before correction is M [kg], the vehicle 1 climbs an uphill with an inclination angle θ [rad]. , the traveling direction of the vehicle 1 forces M × g × sinθ backwards [kg × km × h 2] is applied (here, "g" is the gravitational acceleration, [kg × km × h 2] of "h "Stands for" 1 hour "). That is, when the vehicle 1 climbs an uphill with an inclination angle θ [rad], an inertia mass of M × sin θ is added to the inertia mass when traveling on a plane. Therefore, since it is considered that the fuel consumption rate [liter / km] is proportional to the inertial mass, when α = 1 + sin θ, the corrected fuel consumption rate [liter / km] is α × a [liter / km]. Become. Further, when the vehicle 1 goes down a downhill with an inclination angle θ [rad], α = 1 + sin (−θ) = 1−sin θ may be set. However, this calculation method is only an example.

なお、勾配を検知する方法は、勾配検知装置30bによらず、カーナビゲーション装置などの道路情報取得装置20を介して取得される地図情報に含まれる勾配に関する情報に基づいて勾配を検知することとしてもよい。   The method of detecting the gradient is not based on the gradient detection device 30b, but based on information related to the gradient included in the map information acquired via the road information acquisition device 20 such as a car navigation device. Also good.

また、車両1の搭乗者・積載貨物の重量が無視できない場合に、その重量が車両1の走行での燃料消費量率[リットル/km]に影響を与えることも明らかである。その影響を補正するための補正係数をβとし、補正前の燃料消費量率をaとすると、補正された燃料消費量率[リットル/km]はβ×a[リットル/km]である。ここで、βの算出例としては次の方法がある。   It is also clear that when the weight of the passenger of the vehicle 1 and the loaded cargo cannot be ignored, the weight affects the fuel consumption rate [liter / km] when the vehicle 1 is traveling. If the correction coefficient for correcting the influence is β and the fuel consumption rate before correction is a, the corrected fuel consumption rate [liter / km] is β × a [liter / km]. Here, as an example of calculating β, there is the following method.

すなわち、燃料消費量率[リットル/km]は車両1の重量に比例すると考えられることから、補正前の燃料消費量率[リットル/km]を求める際に使用した車両1の重量をM[kg]、搭乗者・積載貨物の重量を含めた車両1の重量をMとすると、β=M/Mとなる。しかし、この算出方法もあくまで一例に過ぎない。 That is, since it is considered that the fuel consumption rate [liter / km] is proportional to the weight of the vehicle 1, the weight of the vehicle 1 used when obtaining the fuel consumption rate [liter / km] before correction is defined as M 1 [ kg], where M 2 is the weight of the vehicle 1 including the weight of the passenger and the loaded cargo, β = M 2 / M 1 . However, this calculation method is only an example.

なお、上記の補正係数αおよびβによってa(燃料消費量率)[リットル/km]を補正するとα×β×a[リットル/km]となる。   When a (fuel consumption rate) [liter / km] is corrected by the correction coefficients α and β, α × β × a [liter / km] is obtained.

燃料消費量率算出部11dは、理想燃料消費量算出部11aによって算出された道路の区間ごとの理想燃料消費量[リットル]を出発地点から目的地点までのすべての区間について合計した理想燃料消費総量[リットル]を、該出発地点から該目的地点までの距離で除算して、理想燃料消費量率[リットル/km]を算出する。また、燃料消費量率算出部11dは、実燃料消費量算出部11bによって算出された道路の区間ごとの実燃料消費量率[リットル/km]を出発地点から目的地点までのすべての区間について合計した実燃料消費総量[リットル]を、該出発地点から該目的地点までの距離で除算して、実燃料消費量率[リットル/km]を算出する。   The fuel consumption rate calculation unit 11d sums the ideal fuel consumption [liter] for each section of the road calculated by the ideal fuel consumption calculation unit 11a for all sections from the departure point to the destination point. Divide [liter] by the distance from the starting point to the destination point to calculate the ideal fuel consumption rate [liter / km]. Further, the fuel consumption rate calculation unit 11d adds the actual fuel consumption rate [liter / km] for each section of the road calculated by the actual fuel consumption calculation unit 11b for all the sections from the departure point to the destination point. The actual fuel consumption rate [liter / km] is calculated by dividing the actual fuel consumption total amount [liter] by the distance from the starting point to the destination point.

燃料消費量率評価処理部11eは、燃料消費量率算出部11dによって算出された実燃料消費量率[リットル/km]を、同じく燃料消費量率算出部11dによって算出された理想燃料消費量率[リットル/km]で除算して100を乗算することによって、理想燃料消費量率[リットル/km]に対する実燃料消費量率[リットル/km]の百分率を算出して実燃料消費量率[リットル/km]を評価する。   The fuel consumption rate evaluation processing unit 11e uses the actual fuel consumption rate [liter / km] calculated by the fuel consumption rate calculation unit 11d as the ideal fuel consumption rate calculated by the fuel consumption rate calculation unit 11d. By dividing by [liter / km] and multiplying by 100, the percentage of the actual fuel consumption rate [liter / km] with respect to the ideal fuel consumption rate [liter / km] is calculated and the actual fuel consumption rate [liter] / Km].

この百分率が100%であれば、実燃料消費量率[リットル/km]は理想燃料消費量率[リットル/km]に一致することを示す。また、この百分率が100%未満であれば、実燃料消費量率[リットル/km]は理想燃料消費量率[リットル/km]より劣っていることになり、車両1の走行は理想的な省燃費走行でないことを示す。また、この百分率が100%より大であれば、実燃料消費量率[リットル/km]は理想燃料消費量率[リットル/km]より優っていることになり、車両1の走行は理想的を超えた省燃費走行であることを示す。   If this percentage is 100%, it indicates that the actual fuel consumption rate [liter / km] matches the ideal fuel consumption rate [liter / km]. If this percentage is less than 100%, the actual fuel consumption rate [liter / km] is inferior to the ideal fuel consumption rate [liter / km], and the vehicle 1 is ideally saved. Indicates that the vehicle is not fuel efficient. If this percentage is greater than 100%, the actual fuel consumption rate [liter / km] will be superior to the ideal fuel consumption rate [liter / km], and the vehicle 1 will travel ideally. It indicates that the fuel consumption is exceeding the limit.

なお、上記では、燃料消費量率評価処理部11eは、実燃料消費量率[リットル/km]を理想燃料消費量率[リットル/km]で除算して100を乗算することによって、理想燃料消費量率[リットル/km]に対する実燃料消費量率[リットル/km]の百分率を算出することとしているが、これに限られるものではない。すなわち、燃料消費量率算出部11dによって算出された実燃料消費総量[リットル]を、同じく燃料消費量率算出部11dによって算出された理想燃料消費総量[リットル]で除算して、理想燃料消費総量[リットル]に対する実燃料消費総量[リットル]の百分率を算出することによって実燃料消費総量[リットル]を評価するとしてもよい。   Note that, in the above, the fuel consumption rate evaluation processing unit 11e divides the actual fuel consumption rate [liter / km] by the ideal fuel consumption rate [liter / km] and multiplies by 100 to thereby obtain the ideal fuel consumption. The percentage of the actual fuel consumption rate [liter / km] with respect to the quantity rate [liter / km] is calculated, but the present invention is not limited to this. That is, the total actual fuel consumption [liter] calculated by the fuel consumption rate calculation unit 11d is divided by the ideal total fuel consumption [liter] calculated by the fuel consumption rate calculation unit 11d. The total actual fuel consumption [liter] may be evaluated by calculating a percentage of the total actual fuel consumption [liter] with respect to [liter].

この百分率が100%であれば、実燃料消費総量[リットル]は理想燃料消費総量[リットル]に一致することを示す。また、この百分率が100%未満であれば、実燃料消費総量[リットル]は理想燃料消費総量[リットル]より優っていることになり、車両1の走行は理想的を超えた省燃費走行であることを示す。また、この百分率が100%より大であれば、実燃料消費総量[リットル]は理想燃料消費総量[リットル]より劣っていることになり、車両1の走行は理想的な省燃費走行でないことを示す。   If this percentage is 100%, it means that the total actual fuel consumption [liter] matches the ideal total fuel consumption [liter]. Further, if this percentage is less than 100%, the total actual fuel consumption [liter] is superior to the ideal total fuel consumption [liter], and the vehicle 1 travels more than ideal and consumes less fuel. It shows that. If this percentage is larger than 100%, the total actual fuel consumption [liter] is inferior to the ideal total fuel consumption [liter], and the vehicle 1 is not ideally fuel-efficient. Show.

燃料消費量率評価結果表示制御部11fは、燃料消費量率評価処理部11eによって算出された理想燃料消費量率[リットル/km]に対する実燃料消費量率[リットル/km]の百分率(もしくは、理想燃料消費総量[リットル]に対する実燃料消費総量[リットル]の百分率)を、車両1の運転者が効果的かつ容易に視認可能に表示部13の表示画面に表示する制御をおこなう。   The fuel consumption rate evaluation result display control unit 11f is a percentage of the actual fuel consumption rate [liter / km] with respect to the ideal fuel consumption rate [liter / km] calculated by the fuel consumption rate evaluation processing unit 11e (or Control is performed so that the driver of the vehicle 1 can display the actual fuel consumption amount [liter] with respect to the ideal fuel consumption amount [liter]) on the display screen of the display unit 13 so that the driver of the vehicle 1 can effectively and easily see it.

記憶部12は、燃料消費量累積記憶テーブル12aを格納する。燃料消費量累積記憶テーブル12aは、例えば、そのテーブル例を図4に示すように、車両1の出発地点から目的地点までに含まれるすべての走行区間ごとに区間距離[km]、理想燃料消費量[リットル]、実燃料消費量[リットル]を記憶していくテーブルである。そして、出発地点から目的地点までの区間距離[km]の合計L[km]、理想燃料消費量[リットル]の合計T[リットル]、実燃料消費量[リットル]の合計T[リットル]を記憶する。なお、L[km]、T[リットル]およびT[リットル]は、各走行区間の走行が終了するごとに、燃料消費量率算出部11dによって算出・更新される値である。これらのデータに基づいて燃料消費量率算出部11dが理想燃料消費量率[リットル/km]および実燃料消費総量[リットル]を算出する。 The storage unit 12 stores a fuel consumption accumulation storage table 12a. For example, as shown in FIG. 4, the fuel consumption accumulation storage table 12 a has a section distance [km] and an ideal fuel consumption for every travel section included from the departure point to the destination point of the vehicle 1. It is a table which memorizes [liter] and actual fuel consumption [liter]. The total L [km] of the interval distance [km] from the departure point to the destination point, the ideal fuel consumption [l] Total T 1 [liter] of the total T 2 [l] of the actual fuel consumption [l] Remember. Note that L [km], T 1 [liter], and T 2 [liter] are values calculated and updated by the fuel consumption rate calculation unit 11d every time the traveling of each traveling section is completed. Based on these data, the fuel consumption rate calculation unit 11d calculates the ideal fuel consumption rate [liter / km] and the actual fuel consumption total amount [liter].

図4を参照すると、例えば、走行区間として区間S、区間S、区間S、区間S、区間S11、区間S14、区間S15、区間S18、区間S20が列挙されている。これは、出発地点から目的地点までの走行経路が、これらの区間を含むことを示す。道路情報取得装置20を介して取得された道路情報に基づいて区間Sの区間距離[km]はL、平均走行速度[km/h]は30[km/h]であることがわかり、さらに燃料消費量率テーブル50aを参照すると、平均走行速度[km/h]が30[km/h]場合には、理想燃料消費量率[リットル/km]はaであることがわかる。 Referring to FIG. 4, for example, section S 1 , section S 2 , section S 6 , section S 9 , section S 11 , section S 14 , section S 15 , section S 18 , and section S 20 are listed as travel sections. Yes. This indicates that the travel route from the departure point to the destination point includes these sections. Based on the road information acquired via the road information acquisition device 20, it can be seen that the section distance [km] of the section S 1 is L 1 and the average traveling speed [km / h] is 30 [km / h]. still referring to fuel consumption rate table 50a, if the average travel speed [km / h] is 30 [km / h] is the ideal fuel consumption rate [l / miles] is found to be a 4.

よって、理想燃料消費量算出部11aによって、区間Sの理想燃料消費量[リットル]は、a×Lであると算出される。また、実燃料消費量算出部11bによって、燃料消費量率テーブル50aから取得される理想燃料消費量率[リットル/km]と、区間Sでの車両1の平均車速とに基づいて、区間Sでの走行で消費された実燃料消費量[リットル]としてAが算出される。その他の区間についても同様に、区間距離[km]、理想燃料消費量[リットル]、実燃料消費量[リットル]が求められる。 Thus, the ideal fuel consumption calculating portion 11a, the ideal fuel consumption of the interval S 1 [l] is calculated to be a 4 × L 1. Further, the actual fuel consumption amount calculation unit 11b, the ideal fuel consumption rate is obtained from the fuel consumption rate table 50a and [l / miles], based on the average vehicle speed of the vehicle 1 in the section S 1, the section S a 1 is calculated as the actual fuel consumption [l] consumed by running at 1. Similarly, for other sections, the section distance [km], the ideal fuel consumption [liter], and the actual fuel consumption [liter] are obtained.

なお、図5は、補正された理想燃料消費量および実燃料消費量に基づく燃料消費量累積記憶テーブルの例を示す図である。車両1が走行する道路の区間によっては、前述の補正係数αを乗算することによって理想燃料消費量率[リットル/km]を補正しなければならない。また、車両1の搭乗者・積載貨物の重量が無視できない場合であると、前述の補正係数βを乗算することによって理想燃料消費量率[リットル/km]を補正しなければならない。図5は、補正係数αおよびβを乗算することによって、補正した理想燃料消費量率[リットル/km]に基づいて理想燃料消費量[リットル]および実燃料消費量[リットル]を算出した例を示す。   FIG. 5 is a diagram showing an example of a fuel consumption accumulation storage table based on the corrected ideal fuel consumption and actual fuel consumption. Depending on the section of the road on which the vehicle 1 travels, the ideal fuel consumption rate [liter / km] must be corrected by multiplying the correction coefficient α described above. Further, if the weight of the passenger of the vehicle 1 and the loaded cargo cannot be ignored, the ideal fuel consumption rate [liter / km] must be corrected by multiplying the correction coefficient β described above. FIG. 5 shows an example in which the ideal fuel consumption [liter] and the actual fuel consumption [liter] are calculated based on the corrected ideal fuel consumption rate [liter / km] by multiplying the correction coefficients α and β. Show.

例えば、車両1の搭乗者・積載貨物の重量は、すべての走行区間にわたって理想燃料消費量率[リットル/km]に影響を及ぼすので、すべての走行区間にわたる理想燃料消費量率[リットル/km]にβを乗算して補正をおこなう。また、例えば、区間Sおよび区間S11が勾配のある区間であるとすると、これらの区間それぞれの勾配に応じた補正係数αおよびα11を乗算することによって理想燃料消費量率[リットル/km]を補正する。この様に補正された理想燃料消費量率[リットル/km]に基づいて算出された走行区間ごとの理想燃料消費量[リットル]および実燃料消費量[リットル]、理想燃料消費総量(T´)[リットル]、実燃料消費総量(T´)[リットル]は、図示のとおりである。 For example, since the weight of the passenger / cargo of the vehicle 1 affects the ideal fuel consumption rate [liter / km] over all travel sections, the ideal fuel consumption rate [liter / km] over all travel sections Is corrected by multiplying by β. Further, for example, if the section S 2 and the section S 11 are sloped sections, the ideal fuel consumption rate [liter / liter] is obtained by multiplying the correction coefficients α 2 and α 11 corresponding to the slopes of these sections. km]. Such a corrected ideal fuel consumption rate ideal fuel consumption by running section which is calculated on the basis of [l / miles] [l] and the actual fuel consumption [l], the ideal fuel consumption amount (T'1 ) [Liter] and actual fuel consumption total amount (T ′ 2 ) [liter] are as shown in the figure.

次に、実施例の燃費評価装置10aで実行される燃費評価処理について説明する。図6は、燃費評価処理手順を示すフローチャートである。同図に示すように、先ず、車両1の運転者(もしくは搭乗者)による目的地設定に基づいて、カーナビゲーション装置によって走行経路が設定される(ステップS101)。続いて、理想燃料消費量算出部11aは、ステップS101で設定された走行経路の道路の区間に対応する道路情報を、道路情報取得装置20を介して取得する(ステップS102)。   Next, fuel efficiency evaluation processing executed by the fuel efficiency evaluation apparatus 10a of the embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a fuel efficiency evaluation processing procedure. As shown in the figure, first, a travel route is set by the car navigation device based on the destination setting by the driver (or passenger) of the vehicle 1 (step S101). Subsequently, the ideal fuel consumption calculation unit 11a acquires road information corresponding to the road section of the travel route set in step S101 through the road information acquisition device 20 (step S102).

続いて、理想燃料消費量算出部11aは、理想燃料消費量を算出する(ステップS103)。続いて、補正理想燃料消費量算出部11cは、搭乗者・積載貨物の重量による理想燃料消費量率[リットル/km]の補正が必要か否かを判定する(ステップS104)。搭乗者・積載貨物の重量による理想燃料消費量率[リットル/km]の補正が必要であると判定された場合に(ステップS104肯定)、ステップS105へ移り、搭乗者・積載貨物の重量による理想燃料消費量率[リットル/km]の補正が必要であると判定されなかった場合に(ステップS104否定)、ステップS106へ移る。   Subsequently, the ideal fuel consumption amount calculation unit 11a calculates an ideal fuel consumption amount (step S103). Subsequently, the corrected ideal fuel consumption calculation unit 11c determines whether or not the correction of the ideal fuel consumption rate [liter / km] based on the weight of the passenger / loaded cargo is necessary (step S104). When it is determined that the ideal fuel consumption rate [liter / km] needs to be corrected based on the weight of the passenger / loading cargo (Yes in step S104), the process proceeds to step S105, and the ideal based on the weight of the passenger / loading cargo is determined. When it is not determined that the fuel consumption rate [liter / km] needs to be corrected (No at Step S104), the process proceeds to Step S106.

ステップS105では、補正理想燃料消費量算出部11cは、搭乗者・積載貨物の重量によって補正された補正理想燃料消費量率[リットル/km]を算出する。続いて、ステップS106では、燃料消費量率算出部11dは、道路の区間のうちの1区間の通過を検知する。   In step S105, the corrected ideal fuel consumption amount calculation unit 11c calculates a corrected ideal fuel consumption rate [liter / km] corrected by the weight of the passenger / loaded cargo. Subsequently, in step S106, the fuel consumption rate calculation unit 11d detects passage of one of the road sections.

続いて、理想燃料消費量算出部11aは、ステップS106で通過した道路の区間において勾配による理想燃料消費量率[リットル/km]の補正が必要か否かを判定する(ステップS107)。勾配による理想燃料消費量率[リットル/km]の補正が必要であると判定された場合に(ステップS107肯定)、ステップS108へ移り、勾配による理想燃料消費量率[リットル/km]の補正が必要であると判定されなかった場合に(ステップS107否定)、ステップS109へ移る。   Subsequently, the ideal fuel consumption calculation unit 11a determines whether or not the correction of the ideal fuel consumption rate [liter / km] by the gradient is necessary in the section of the road passed in Step S106 (Step S107). If it is determined that the ideal fuel consumption rate [liter / km] due to the gradient needs to be corrected (Yes at step S107), the process proceeds to step S108, and the ideal fuel consumption rate [liter / km] due to the gradient is corrected. If it is not determined that it is necessary (No at Step S107), the process proceeds to Step S109.

ステップS108では、補正理想燃料消費量算出部11cは、勾配によって補正された補正理想燃料消費量率[リットル/km]を算出する。続いて、ステップS109では、補正理想燃料消費量算出部11cは、理想燃料消費量率[リットル/km]または補正理想燃料消費量率[リットル/km]に基づいて、ステップS106で通過した道路の区間における理想燃料消費量[リットル]を算出するとともに実燃料消費量[リットル]を算出する。   In step S108, the corrected ideal fuel consumption amount calculation unit 11c calculates a corrected ideal fuel consumption rate [liter / km] corrected by the gradient. Subsequently, in step S109, the corrected ideal fuel consumption calculating unit 11c calculates the road that has passed in step S106 based on the ideal fuel consumption rate [liter / km] or the corrected ideal fuel consumption rate [liter / km]. The ideal fuel consumption [liter] in the section is calculated and the actual fuel consumption [liter] is calculated.

続いて、燃料消費量率算出部11dは、走行経路に含まれるすべての道路の区間を通過したか否かを判定する(ステップS110)。走行経路に含まれるすべての道路の区間を通過したと判定された場合に(ステップS110肯定)、ステップS111へ移り、走行経路に含まれるすべての道路の区間を通過したと判定されなかった場合に(ステップS110否定)、次の道路の区間の通過を検知すべくステップS106へ戻る。   Subsequently, the fuel consumption rate calculation unit 11d determines whether or not it has passed through all road sections included in the travel route (step S110). When it is determined that all road sections included in the travel route have passed (Yes in step S110), the process proceeds to step S111, and when it is not determined that all road sections included in the travel route have been passed. (No in step S110), the process returns to step S106 to detect passage of the next road section.

ステップS111では、燃料消費量率算出部11dは、走行経路に含まれるすべての道路の区間における理想燃料消費量[リットル]に基づき理想燃料消費量率[リットル/km]を算出し、走行経路に含まれるすべての道路の区間における実燃料消費量[リットル]に基づき実燃料消費量率[リットル/km]を算出する。   In step S111, the fuel consumption rate calculation unit 11d calculates an ideal fuel consumption rate [liter / km] based on the ideal fuel consumption [liter] in all road sections included in the travel route, and sets the travel route. The actual fuel consumption rate [liter / km] is calculated based on the actual fuel consumption [liter] in all road sections included.

続いて、燃料消費量率評価処理部11eは、ステップS111で算出された理想燃料消費量率[リットル/km]に基づき、同じくステップS111で算出された実燃料消費量率[リットル/km]を評価する(ステップS112)。続いて、燃料消費量率評価結果表示制御部11fは、ステップS112での実燃料消費量率[リットル/km]の評価結果を表示部13の表示画面に表示する(ステップS113)。   Subsequently, the fuel consumption rate evaluation processing unit 11e calculates the actual fuel consumption rate [liter / km] calculated in step S111 based on the ideal fuel consumption rate [liter / km] calculated in step S111. Evaluate (step S112). Subsequently, the fuel consumption rate evaluation result display control unit 11f displays the evaluation result of the actual fuel consumption rate [liter / km] in step S112 on the display screen of the display unit 13 (step S113).

次に、燃費評価表示例について説明する。図7−1は、燃費評価表示例(その1)を示す図であり、図7−2は、燃費評価表示例(その2)を示す図である。先ず、図7−1を参照すると、燃料消費量率評価結果表示制御部11fは、表示部13の表示画面13aにおいて、表示部分501で総走行距離[km](出発地点から目的地点までの区間距離の合計)としてL[km]を、表示部分502で理想燃料消費量[リットル]としてT[リットル]を、表示部分503で実燃料消費量[リットル]としてT[リットル]を、表示部分504で理想燃料消費量率[リットル/km]としてT/L[リットル/km]を、表示部分505で実燃料消費量率[リットル/km]としてT/L[リットル/km]を、表示部分506で燃費率達成度[%]として(T/L)/(T/L)[%]を表示する。この表示によって、車両1の運転者は、自身の運転がどれだけの燃費走行を達成したかを一目瞭然に認識することが可能になる。また、車種を問わず、普遍的な統一基準で燃費評価することとなるので、異なる車種間、異なる運転者間での比較が可能になる。 Next, a fuel efficiency evaluation display example will be described. FIG. 7A is a diagram illustrating a fuel efficiency evaluation display example (part 1), and FIG. 7B is a diagram illustrating a fuel efficiency evaluation display example (part 2). First, referring to FIG. 7-1, the fuel consumption rate evaluation result display control unit 11 f displays the total travel distance [km] (section from the departure point to the destination point) on the display portion 501 on the display screen 13 a of the display unit 13. L [km] is displayed as the total distance), T 1 [liter] is displayed as the ideal fuel consumption [liter] on the display portion 502, and T 2 [liter] is displayed as the actual fuel consumption [liter] on the display portion 503. In the portion 504, T 1 / L [liter / km] is set as the ideal fuel consumption rate [liter / km], and in the display portion 505, T 2 / L [liter / km] is set as the actual fuel consumption rate [liter / km]. In the display portion 506, (T 2 / L) / (T 1 / L) [%] is displayed as the degree of fuel efficiency achievement [%]. By this display, the driver of the vehicle 1 can recognize at a glance how much fuel consumption driving the driver has achieved. In addition, fuel efficiency is evaluated based on a universal standard regardless of the type of vehicle, so that comparisons between different vehicle types and between different drivers are possible.

次に、図7−2を参照すると、燃料消費量率評価結果表示制御部11fは、図7−1に示した表示部分501〜505に加え、表示部分506に代えて表示部分507で燃料浪費量[リットル]として{[(T/L)−(T/L)]×L}[リットル]と、その燃料浪費量を金額換算した額[円]とを表示する。この表示によって、車両1の運転者は、自身の運転がどれだけの燃費を浪費したかを一目瞭然に認識することが可能になる。 Next, referring to FIG. 7B, the fuel consumption rate evaluation result display control unit 11f uses the display portion 507 instead of the display portion 506 in addition to the display portions 501 to 505 shown in FIG. As the amount [liter], {[(T 2 / L) − (T 1 / L)] × L} [liter] and the amount [yen] obtained by converting the fuel waste amount into a monetary amount are displayed. By this display, the driver of the vehicle 1 can recognize at a glance how much fuel consumption the driver's own driving wasted.

なお、上記TおよびTは、必要に応じて、勾配または搭乗者・積載貨物の重量に基づいて補正された理想燃料消費量率[リットル/km]に基づくT´およびT´となる場合がある。 Incidentally, the T 1 and T 2 optionally, gradients or passenger-ideal fuel consumption rate is corrected based on the weight of the cargo based on [l / km] T'1 and T'2 and There is a case.

このように、出発地点から目的地点までの区間距離の合計L(総走行距離)[km]、理想燃料消費量T(もしくはT´)[リットル]、実燃料消費量T(もしくはT´)[リットル]、理想燃料消費量率T/L[リットル/km]、実燃料消費量率T/L[リットル/km]、走行区間ごとの区間距離[km]、走行区間ごとの理想燃料消費量[リットル]、走行区間ごとの実燃料消費量[リットル]に基づいて、多様な評価表示をおこなうことができる。特に、走行区間ごとに燃費率達成度[%]、浪費燃料量[リットル]、浪費燃料の時価金額[円]を表示すると、車両1の運転者は、いずれの走行区間が全体評価に悪い影響を与えているかを分析することが可能になる。 Thus, the total distance L (total travel distance) [km] from the departure point to the destination point, ideal fuel consumption T 1 (or T ′ 1 ) [liter], and actual fuel consumption T 2 (or T ' 2 ) [liter], ideal fuel consumption rate T 1 / L [liter / km], actual fuel consumption rate T 2 / L [liter / km], section distance for each travel section [km], for each travel section Various evaluation displays can be performed based on the ideal fuel consumption [liter] and the actual fuel consumption [liter] for each travel section. In particular, when the achievement rate [%] of fuel consumption rate, the amount of waste fuel [liter], and the market price of waste fuel [yen] are displayed for each travel section, the driver of the vehicle 1 has a negative influence on the overall evaluation. It is possible to analyze what is given.

以上の実施例によれば、燃費評価装置10aは、運転者によらない普遍的な理想燃料消費量率[リットル/km]、運転者によらない普遍的な道路情報を燃費評価装置10aの外部から取得するので、車両1の車種および運転者に依存するものではなく、汎用性が高い。   According to the above embodiment, the fuel efficiency evaluation apparatus 10a provides the universal ideal fuel consumption rate [liter / km] that does not depend on the driver and the universal road information that does not depend on the driver outside the fuel efficiency evaluation apparatus 10a. Therefore, it does not depend on the vehicle type and driver of the vehicle 1 and is highly versatile.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は、これに限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内で、更に種々の異なる実施例で実施されてもよいものである。また、実施例に記載した効果は、これに限定されるものではない。   As mentioned above, although the Example of this invention was described, this invention is not limited to this, In the range of the technical idea described in the claim, even if it implements in a various different Example, it is. It ’s good. Moreover, the effect described in the Example is not limited to this.

例えば、上記実施例では、道路情報は、道路情報取得装置20を介して、無線通信で車両1の外部から取得されるとしたが、これに限らす、図8に示すように、燃費評価装置10bは、すべての道路情報を網羅した道路情報テーブル12bを記憶部12に格納していてもよい。この点以外は、燃費評価装置10bは、燃費評価装置10aと同様である。この場合、道路情報取得装置20は省略可能である。このようにすると、道路情報取得装置20の装備が不要になる、外部との通信コストの低減を図ることができる、通信遅延による燃費評価処理遅延の発生を回避できる。   For example, in the above embodiment, the road information is acquired from the outside of the vehicle 1 by wireless communication via the road information acquisition device 20, but the present invention is not limited to this, as shown in FIG. 10b may store in the storage unit 12 a road information table 12b covering all road information. Except for this point, the fuel efficiency evaluation apparatus 10b is the same as the fuel efficiency evaluation apparatus 10a. In this case, the road information acquisition device 20 can be omitted. In this way, the road information acquisition device 20 is not required to be installed, the cost of communication with the outside can be reduced, and the occurrence of fuel efficiency evaluation processing delay due to communication delay can be avoided.

また、道路情報がない、または道路情報の受信に失敗した場合は、車両1の燃費が最良となる車速(最良燃費速度)を標準車速としてもよいし、地図情報の制限速度を標準車速としてもよい。なお、制限速度が最良燃費速度よりも小さいときは制限速度を標準速度としてもよい。また、受信した標準速度は、制限速度以下のときだけ標準速度として適用し、受信した標準速度が制限速度を超える場合は、制限速度を標準速度としてもよい。   In addition, when there is no road information or reception of road information fails, the vehicle speed at which the vehicle 1 has the best fuel consumption (best fuel consumption speed) may be set as the standard vehicle speed, or the speed limit of the map information may be set as the standard vehicle speed. Good. When the speed limit is smaller than the best fuel economy speed, the speed limit may be set as the standard speed. In addition, the received standard speed is applied as the standard speed only when the speed is equal to or less than the speed limit, and when the received standard speed exceeds the speed limit, the speed limit may be set as the standard speed.

また、上記実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記実施例で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報は、特記する場合を除いて任意に変更することができる。また、各種数値の単位も、各種数値間で統一性を有する限りにおいて変更することが可能である。   In addition, among the processes described in the above embodiment, all or part of the processes described as being automatically performed can be manually performed, or the processes described as being manually performed can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedure, control procedure, specific name, information including various data and parameters shown in the above embodiment can be arbitrarily changed unless otherwise specified. The units of various numerical values can also be changed as long as there is uniformity among the various numerical values.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示のように構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。   Each component of each illustrated device is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured.

さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPU(Central Processing Unit)(またはMPU(Micro Processing Unit)、MCU(Micro Controller Unit)などのマイクロ・コンピュータ)および当該CPU(またはMPU、MCUなどのマイクロ・コンピュータ)にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されてもよい。   Furthermore, each or all of the processing functions performed in each device are entirely or partially a CPU (Central Processing Unit) (or a microcomputer such as an MPU (Micro Processing Unit) or MCU (Micro Controller Unit)) and It may be realized by a program that is analyzed and executed by the CPU (or a microcomputer such as MPU or MCU), or may be realized as hardware by wired logic.

本発明は、普遍性を有する理想的な燃料消費率に基づいて、より正確に燃費評価をおこないたい場合に有用である。   The present invention is useful when it is desired to more accurately evaluate fuel consumption based on an ideal fuel consumption rate having universality.

実施例にかかる燃費評価装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the fuel consumption evaluation apparatus concerning an Example. 燃料消費量率テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a fuel consumption rate table. 道路情報の例を示す図である。It is a figure which shows the example of road information. 燃料消費量累積記憶テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of a fuel consumption accumulation storage table. 補正された理想燃料消費量および実燃料消費量に基づく燃料消費量累積記憶テーブルの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the fuel consumption accumulation storage table based on the correct | amended ideal fuel consumption and actual fuel consumption. 燃費評価処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a fuel consumption evaluation process sequence. 燃費評価表示例(その1)を示す図である。It is a figure which shows the fuel consumption evaluation display example (the 1). 燃費評価表示例(その2)を示す図である。It is a figure which shows the fuel consumption evaluation display example (the 2). 他の実施例にかかる燃費評価装置の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of the fuel consumption evaluation apparatus concerning another Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両
10a 燃費評価装置
10b 燃費評価装置
10a 燃費評価装置
11 制御部
11a 理想燃料消費量算出部
11b 実燃料消費量算出部
11c 補正理想燃料消費量算出部
11d 燃料消費量率算出部
11e 燃料消費量率評価処理部
11f 燃料消費量率評価結果表示制御部
12 記憶部
12a 燃料消費量累積記憶テーブル
12b 道路情報テーブル
13 表示部
13a 表示画面
20 道路情報取得装置
30a 車速検知装置
30b 勾配検知装置
40 搭乗者・積載貨物検知装置
50 エンジン制御装置
50a 燃料消費量率テーブル
100 CAN
501、502、503、504、505、506、507 表示部分
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 10a Fuel consumption evaluation apparatus 10b Fuel consumption evaluation apparatus 10a Fuel consumption evaluation apparatus 11 Control part 11a Ideal fuel consumption calculation part 11b Actual fuel consumption calculation part 11c Correction | amendment ideal fuel consumption calculation part 11d Fuel consumption rate calculation part 11e Fuel consumption Rate evaluation processing unit 11f Fuel consumption rate evaluation result display control unit 12 Storage unit 12a Fuel consumption accumulation storage table 12b Road information table 13 Display unit 13a Display screen 20 Road information acquisition device 30a Vehicle speed detection device 30b Gradient detection device 40 Passenger・ Loaded cargo detection device 50 Engine control device 50a Fuel consumption rate table 100 CAN
501, 502, 503, 504, 505, 506, 507 Display part

Claims (6)

車両の走行における燃費を評価する燃費評価装置であって、
前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における車両の走行の車速の標準値を取得し、該道路の区間の距離と、該車両が該車速の標準値で所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量とに基づいて、該車両が該道路の区間を走行するために消費する燃料の最少量を算出する最少燃料消費量算出手段と、
前記車両が該道路の区間を実際に走行するために消費した実燃料消費量を算出する実消費燃料量算出手段と、
前記最少燃料消費量算出手段によって算出された前記燃料の最少量と、前記実消費燃料量算出手段によって算出された前記実燃料消費量とに基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価する燃費評価手段と
を有することを特徴とする燃費評価装置。
A fuel consumption evaluation device for evaluating fuel consumption in driving of a vehicle,
The distance of the road section on which the vehicle is traveling and the standard value of the vehicle speed of the vehicle traveling on the road section are obtained, and the distance of the road section and the standard value of the vehicle speed are the predetermined unit. A minimum fuel consumption calculating means for calculating a minimum amount of fuel that the vehicle consumes to travel on a section of the road based on a minimum amount of fuel that is consumed to travel a distance;
An actual fuel consumption amount calculating means for calculating an actual fuel consumption amount consumed by the vehicle for actually traveling on a section of the road;
Based on the minimum amount of the fuel calculated by the minimum fuel consumption amount calculation means and the actual fuel consumption amount calculated by the actual fuel consumption amount calculation means, the fuel consumption in the travel of the section of the road of the vehicle A fuel efficiency evaluation device comprising: a fuel efficiency evaluation means for evaluating the fuel efficiency.
前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の車速の標準値を、無線通信によって、該車両の外部から取得することを特徴とする請求項1に記載の燃費評価装置。   2. The fuel efficiency evaluation according to claim 1, wherein the distance of the road section on which the vehicle is traveling and the standard value of the vehicle speed of travel on the road section are acquired from outside the vehicle by wireless communication. apparatus. 前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における走行の前記車速の標準値をあらかじめ記憶している記憶手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の燃費評価装置。   2. The fuel consumption evaluation apparatus according to claim 1, further comprising storage means for previously storing a distance of a road section on which the vehicle is traveling and a standard value of the vehicle speed of travel in the road section. . 前記車両が走行する道路の勾配を検知する勾配検知手段と、該車両に搭乗する搭乗者もしくは該車両が積載する貨物を検知する搭載検知手段との少なくとも一方と、
前記勾配検知手段によって検知される前記勾配、または、前記搭載検知手段による前記搭乗者または前記貨物の検知に基づいて推定される該搭乗者または該貨物の搭載重量に応じて、前記車両が該車速の標準値で前記所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量と、該車両が実際の車速で該所定の単位距離だけ走行するために必要な燃料の最少量とを補正する燃料最少量補正手段と
をさらに有し、
前記燃費評価手段は、前記燃料最少量補正手段によって補正された前記燃料の最少量および前記実燃料消費量に基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の燃費評価装置。
At least one of a gradient detection means for detecting a gradient of a road on which the vehicle travels, and a mounting detection means for detecting a passenger boarding the vehicle or a cargo loaded on the vehicle;
In accordance with the gradient detected by the gradient detection means or the loaded weight of the passenger or the cargo estimated based on the detection of the passenger or the cargo by the loading detection means, the vehicle is moved to the vehicle speed. A fuel that corrects the minimum amount of fuel consumed to travel the predetermined unit distance at the standard value of the vehicle and the minimum amount of fuel required for the vehicle to travel the predetermined unit distance at the actual vehicle speed. And a minimum amount correction means,
The fuel efficiency evaluation means evaluates the fuel efficiency of the vehicle traveling on the road section based on the minimum fuel amount corrected by the fuel minimum amount correction means and the actual fuel consumption amount. The fuel consumption evaluation apparatus as described in any one of Claims 1-3.
前記燃費評価手段による前記車両の前記道路の区間の走行における燃費の評価を、該車両の運転に支障なく視認可能に表示する表示装置を使用して報知する報知手段をさらに有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の燃費評価装置。   The apparatus further comprises an informing means for informing the fuel efficiency evaluation of the vehicle traveling on the road section by the fuel efficiency evaluation means by using a display device that displays the vehicle so as to be visible without hindering the driving of the vehicle. The fuel consumption evaluation apparatus as described in any one of Claims 1-4. 車両の走行における燃費を評価する燃費評価方法であって、
前記車両が走行している道路の区間の距離および該道路の区間における車両の走行の車速の標準値を取得し、該道路の区間の距離と、該車両が該車速の標準値で所定の単位距離だけ走行するために消費する燃料の最少量とに基づいて、該車両が該道路の区間を走行するために消費する燃料の最少量を算出する最少燃料消費量算出ステップと、
前記車両が該道路の区間を実際に走行するために消費した実燃料消費量を算出する実消費燃料量算出ステップと、
前記最少燃料消費量算出ステップによって算出された前記燃料の最少量と、前記実消費燃料量算出ステップによって算出された前記実燃料消費量とに基づいて、前記車両の前記道路の区間の走行における燃費を評価する燃費評価ステップと
を含んだことを特徴とする燃費評価方法。
A fuel consumption evaluation method for evaluating fuel consumption in driving of a vehicle,
The distance of the road section on which the vehicle is traveling and the standard value of the vehicle speed of the vehicle traveling on the road section are obtained, and the distance of the road section and the standard value of the vehicle speed are the predetermined unit. A minimum fuel consumption calculating step for calculating a minimum amount of fuel that the vehicle consumes to travel on the road section based on a minimum amount of fuel that is consumed to travel a distance; and
An actual fuel consumption amount calculating step for calculating an actual fuel consumption amount consumed for the vehicle actually traveling on the road section;
Based on the minimum amount of fuel calculated by the minimum fuel consumption amount calculating step and the actual fuel consumption amount calculated by the actual fuel consumption amount calculating step, the fuel consumption of the vehicle traveling in the road section A fuel efficiency evaluation method comprising: a fuel efficiency evaluation step for evaluating the fuel efficiency.
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