JP2009011118A - Rotor laminated iron core for reluctance motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、リラクタンスモータ用回転子積層鉄心に関し、詳しくは、回転軸孔側を凸とした複数の円弧状スリットを同心状に形成するとともに、複数の円弧状スリットを前記回転軸孔の周囲に間隔をおいて形成した鉄心片を積層して成る、リラクタンスモータ用回転子積層鉄心の細部構造に関するものである。 The present invention relates to a rotor laminated iron core for a reluctance motor, and more specifically, a plurality of arc-shaped slits convex on the rotation shaft hole side are formed concentrically, and a plurality of arc-shaped slits are formed around the rotation shaft hole. The present invention relates to a detailed structure of a rotor laminated iron core for a reluctance motor, which is formed by laminating iron core pieces formed at intervals.
例えば、各種工作機械や自動車等に搭載される駆動電動機としては、耐久性の向上や大出力化の要求から、従来のブラシ付きモータからブラシレスモータへの置き換えが進んでおり、上記ブラシレスモータの一態様として、多相交流によって進行波磁界を生じる固定子積層鉄心内において、突極型磁路を有する回転子積層鉄心が上記進行波磁界に同期して回転する原理のモータ、すなわちリラクタンスモータ(特にシンクロナスリラクタンスモータ)の提供が為されている(例えば、特許文献1参照)。 For example, as drive motors installed in various machine tools, automobiles, etc., replacement of conventional brushed motors with brushless motors is progressing due to demands for improved durability and higher output. As an aspect, in a stator laminated iron core that generates a traveling wave magnetic field by multiphase AC, a rotor laminated iron core having a salient pole type magnetic path rotates in synchronization with the traveling wave magnetic field, that is, a reluctance motor (particularly, Synchronous reluctance motors) have been provided (see, for example, Patent Document 1).
図13および図14に示す如く、リラクタンスモータにおける回転子積層鉄心(リラクタンスモータ用回転子積層鉄心)Aは、所定枚数の鉄心片(回転子鉄心片)P、P…を積層し、これら鉄心片P、P…を一体化することによって構成されており、中央には回転軸孔Oが開口しているとともに、上記回転軸孔Oの周囲には、多数の円弧状スリットS、S…が形成されている。 As shown in FIGS. 13 and 14, a rotor laminated core (reluctance motor rotor laminated core) A in a reluctance motor is formed by laminating a predetermined number of core pieces (rotor core pieces) P, P... P, P... Are integrated, and a rotation shaft hole O is opened at the center, and a number of arc-shaped slits S, S... Are formed around the rotation shaft hole O. Has been.
ここで、上記回転子積層鉄心Aにおいては、磁気的な突極方向の磁路と非突極方向の磁路とを形成するため、各々の鉄心片P、P…に、回転軸孔O側を凸とした複数の円弧状スリットS、S…が同心状に形成されており、これら同心状に形成された円弧状スリットS、S…のグループは、上記回転軸孔Oの周囲に間隔をおいて複数組形成されている。 Here, in the rotor laminated iron core A, a magnetic path in the magnetic salient pole direction and a magnetic path in the non-salient pole direction are formed, so that each iron core piece P, P. A plurality of arc-shaped slits S, S... That are convex are formed concentrically, and the group of arc-shaped slits S, S... Formed concentrically is spaced around the rotation shaft hole O. A plurality of sets are formed.
これにより、円弧状スリットS、S…の延設方向に沿って、磁束の流れ易い突極方向(d−d軸)の磁路が形成されるとともに、円弧状スリットS、S…の並設方向に沿って、磁束が流れ難い非突極方向(q−q軸)の磁路が形成され、上記回転子積層鉄心Aは、突極方向と非突極方向とのインダクタンスの差に基づいて生じるリラクタンストルクにより回転することとなる。 Thereby, along the extending direction of the arc-shaped slits S, S..., A magnetic path in the salient pole direction (dd axis) where the magnetic flux easily flows is formed, and the arc-shaped slits S, S. A magnetic path in the non-salient pole direction (qq axis) in which magnetic flux hardly flows is formed along the direction, and the rotor laminated core A is based on the difference in inductance between the salient pole direction and the non-salient pole direction. It will rotate by the reluctance torque which arises.
また、上記回転子積層鉄心Aにおいては、同心状に形成された円弧状スリットS、S…に、各々補助ブリッジbを形成することによって、回転に伴う遠心力に抗して高速回転に耐えられるよう構成したものがある。
ところで、上述した構成の回転子積層鉄心Aによれば、円弧状スリットS、S…に各々補助ブリッジb、b…を形成したことで、上記回転子積層鉄心Aは高速回転に適応した強度を獲得し得るものの、上記補助ブリッジb、b…が非突極方向(q−q軸)に沿って形成されるため、これら補助ブリッジb、b…を流れることで磁束が漏洩することにより、モータ特性の大幅な低下を招いてしまう不都合があった。 By the way, according to the rotor lamination | stacking iron core A of the structure mentioned above, the said rotor lamination | stacking iron core A has the intensity | strength adapted to high-speed rotation by forming auxiliary bridge | bridging b, b ... in arc-shaped slit S, S ..., respectively. Although the auxiliary bridges b, b... Are formed along the non-salient pole direction (qq axis), the magnetic flux leaks by flowing through the auxiliary bridges b, b. There was an inconvenience that caused a significant decrease in characteristics.
本発明は、上述した実状に鑑みて、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得る、リラクタンスモータ用回転子積層鉄心の提供を目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a rotor laminated core for a reluctance motor that is excellent in motor characteristics by suppressing leakage of magnetic flux and has high mechanical strength and can be sufficiently applied to high-speed rotation. It is what.
上記目的を達成するべく、請求項1の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心は、回転軸孔側を凸とした複数の円弧状スリットを同心状に形成するとともに、複数の円弧状スリットを回転軸孔の周囲に間隔をおいて形成した鉄心片を積層して成り、円弧状スリットの延設方向に沿って磁束が流れ易い突極方向と、円弧状スリットの並設方向に沿って磁束が流れ難い非突極方向とのインダクタンスの差に基づいて生じるリラクタンストルクにより回転するリラクタンスモータ用回転子積層鉄心において、鉄心片に円弧状スリットを分断するリブを形成するとともに該リブにカシメ部を形成し、鉄心片をカシメ積層して成ることを特徴としている。 In order to achieve the above object, a rotor laminated iron core for a reluctance motor according to the invention of claim 1 is formed concentrically with a plurality of arc-shaped slits convex on the rotating shaft hole side, and a plurality of arc-shaped slits are formed. Stacked iron core pieces formed at intervals around the rotation shaft hole, and a magnetic flux along the salient pole direction in which the magnetic flux easily flows along the extending direction of the arc-shaped slit and the parallel direction of the arc-shaped slit. In a rotor laminated core for a reluctance motor that rotates due to a reluctance torque generated based on the difference in inductance from the non-salient direction in which it is difficult to flow, a rib that divides an arc-shaped slit is formed in the core piece and a caulking portion is formed on the rib. It is characterized by being formed and caulking and laminating iron core pieces.
請求項2の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心は、請求項1の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心において、円弧状スリットを分断するリブを、同心状に形成された複数の円弧状スリットのうち、回転軸孔に寄った円弧状スリットを分断して形成したことを特徴としている。 A rotor laminated core for a reluctance motor according to a second aspect of the invention is a rotor laminated iron core for a reluctance motor according to the first aspect of the invention, wherein a plurality of circles formed concentrically with ribs that divide arc-shaped slits. Among the arc-shaped slits, the arc-shaped slits that approach the rotation shaft hole are divided and formed.
請求項3の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心は、請求項2の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心において、円弧状スリットを分断するリブを、同心状に形成された複数の円弧状スリットのうち、回転軸孔に寄った円弧状スリットの複数箇所を分断して形成したことを特徴としている。 A rotor laminated core for a reluctance motor according to a third aspect of the invention is a rotor laminated iron core for a reluctance motor according to the second aspect of the invention, wherein a plurality of circles are formed concentrically with ribs that divide arc-shaped slits. Among the arc-shaped slits, a plurality of arc-shaped slits close to the rotation shaft hole are divided and formed.
請求項4の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心は、回転軸孔側を凸とした複数の円弧状スリットを同心状に形成するとともに、前記複数の円弧状スリットを前記回転軸孔の周囲に間隔をおいて形成した鉄心片を積層して成り、前記円弧状スリットの延設方向に沿って磁束が流れ易い突極方向と、前記円弧状スリットの並設方向に沿って磁束が流れ難い非突極方向とのインダクタンスの差に基づいて生じるリラクタンストルクにより回転するリラクタンスモータ用回転子積層鉄心において、鉄心片に円弧状スリットを分断するリブを形成するとともに該リブに連結孔を形成し、非磁性体から成る連結体を連結孔に挿入または注入して、積層された鉄心片を一体化して成ることを特徴としている。 A rotor laminated iron core for a reluctance motor according to the invention of claim 4 is formed concentrically with a plurality of arc-shaped slits convex on the rotating shaft hole side, and the plurality of arc-shaped slits are formed around the rotating shaft hole. Are formed by laminating iron core pieces formed at intervals, and the magnetic flux hardly flows along the salient pole direction in which the magnetic flux easily flows along the extending direction of the arc-shaped slit and the parallel direction of the arc-shaped slit. In the rotor laminated core for a reluctance motor that rotates due to the reluctance torque generated based on the difference in inductance with the non-salient pole direction, a rib for dividing the arc-shaped slit is formed in the core piece and a connection hole is formed in the rib. It is characterized in that the laminated core pieces are integrated by inserting or injecting a coupling body made of a non-magnetic material into the coupling hole.
請求項5の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心は、請求項4の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心において、円弧状スリットを分断するリブを、同心状に形成された複数の円弧状スリットのうち、回転軸孔に寄った円弧状スリットを分断して形成したことを特徴としている。 A rotor laminated core for a reluctance motor according to a fifth aspect of the invention is a rotor laminated iron core for a reluctance motor according to the fourth aspect of the invention, wherein a plurality of circles are formed concentrically with ribs that divide the arc-shaped slit. Among the arc-shaped slits, the arc-shaped slits that approach the rotation shaft hole are divided and formed.
請求項6の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心は、請求項5の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心において、円弧状スリットを分断するリブを、同心状に形成された複数の円弧状スリットのうち、回転軸孔に寄った円弧状スリットの複数箇所を分断して形成したことを特徴としている。 The rotor laminated core for a reluctance motor according to the invention of claim 6 is the reciprocating motor rotor laminated core for the invention of claim 5, wherein the ribs for dividing the arc-shaped slit are concentrically formed. Among the arc-shaped slits, a plurality of arc-shaped slits close to the rotation shaft hole are divided and formed.
請求項1の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心では、円弧状スリットを分断するリブにカシメ部を形成したことで、上記リブにおける実質的な断面積が可及的に小さくなるため、上記リブを流れて漏洩する磁束が少なくなり、もってモータ特性の大幅な向上を図ることができる。 In the rotor laminated core for a reluctance motor according to the invention of claim 1, since the caulking portion is formed on the rib that divides the arc-shaped slit, the substantial sectional area of the rib becomes as small as possible. The magnetic flux leaking through the ribs is reduced, so that the motor characteristics can be greatly improved.
また、請求項1の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心では、鉄心片に円弧状スリットを分断するリブを形成していることで、回転に伴う遠心力に抗して高速回転に適応した強度を獲得し得るとともに、リブに形成したカシメ部を介して鉄心片をカシメ積層していることで、積層された鉄心片を強固に一体化することが可能となる。 Further, in the rotor laminated core for reluctance motor according to the invention of claim 1, the rib that divides the arc-shaped slit is formed in the core piece, so that it is suitable for high-speed rotation against the centrifugal force accompanying rotation. Strength can be obtained, and the laminated core pieces can be firmly integrated by caulking and laminating the core pieces via caulking portions formed on the ribs.
よって、請求項1の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心によれば、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得る、リラクタンスモータ用回転子積層鉄心を提供することができる。 Therefore, according to the rotor laminated core for a reluctance motor according to the invention of claim 1, the reluctance motor is excellent in motor characteristics by suppressing leakage of magnetic flux, and has high mechanical strength and can be sufficiently applied to high-speed rotation. A rotor laminated iron core can be provided.
請求項2の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心では、同心状に形成された複数の円弧状スリットのうち、回転軸孔に寄った円弧状スリットを分断する位置態様でリブを形成したことにより、言い換えれば、同心状に形成された全ての円弧状スリットを分断するリブを形成した構成よりも、突極方向に沿って漏洩する磁束を可及的に抑制することが可能となる。 In the rotor laminated core for a reluctance motor according to the invention of claim 2, ribs are formed in a position mode that divides the arc-shaped slit approaching the rotation shaft hole among the plurality of arc-shaped slits formed concentrically. Thus, in other words, the magnetic flux leaking along the salient pole direction can be suppressed as much as possible, compared to the configuration in which the ribs are formed that divide all the arc-shaped slits formed concentrically.
請求項3の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心では、同心状に形成された複数の円弧状スリットのうち、回転軸孔に寄った円弧状スリットの複数箇所を分断する位置態様でリブを形成したことにより、言い換えれば、同心状に形成された全ての円弧状スリットを分断するリブを形成した構成よりも、突極方向に沿って漏洩する磁束を可及的に抑制することが可能となる。 In the rotor laminated iron core for a reluctance motor according to the invention of claim 3, the rib is formed in a position mode that divides a plurality of arc-shaped slits close to the rotation shaft hole among a plurality of arc-shaped slits formed concentrically. In other words, it is possible to suppress magnetic flux leaking along the salient pole direction as much as possible, compared to the configuration in which ribs that divide all arc-shaped slits formed concentrically are formed. Become.
請求項4の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心では、円弧状スリットを分断するリブに、連結体が挿入または注入される連結孔を形成したことで、上記リブにおける実質的な断面積が可及的に小さくなるため、上記リブを流れて漏洩する磁束が少なくなり、もってモータ特性の大幅な向上を図ることができる。 In the rotor laminated iron core for a reluctance motor according to the invention of claim 4, since a connecting hole into which the connecting body is inserted or injected is formed in the rib that divides the arc-shaped slit, the substantial cross-sectional area of the rib is increased. Since it becomes as small as possible, the magnetic flux that leaks through the rib is reduced, so that the motor characteristics can be greatly improved.
また、請求項4の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心では、鉄心片に円弧状スリットを分断するリブを形成していることで、回転に伴う遠心力に抗して高速回転に適応した強度を獲得し得るとともに、リブに形成した連結孔に連結体を挿入または注入して鉄心片を一体化していることで、積層された鉄心片を強固に一体化することが可能となる。 Further, in the rotor laminated core for reluctance motors according to the invention of claim 4, the ribs for dividing the arc-shaped slits are formed in the core piece, so that it is adapted to high-speed rotation against the centrifugal force accompanying rotation. In addition to obtaining strength, the core pieces are integrated by inserting or injecting a connecting body into a connecting hole formed in the rib, whereby the stacked core pieces can be firmly integrated.
よって、請求項4の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心によれば、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得る、リラクタンスモータ用回転子積層鉄心を提供することができる。 Therefore, according to the rotor laminated core for a reluctance motor according to the invention of claim 4, the reluctance motor is excellent in motor characteristics by suppressing leakage of magnetic flux, and has high mechanical strength and can be sufficiently applied to high-speed rotation. A rotor laminated iron core can be provided.
請求項5の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心では、同心状に形成された複数の円弧状スリットのうち、回転軸孔に寄った円弧状スリットを分断する位置態様でリブを形成したことにより、言い換えれば、同心状に形成された全ての円弧状スリットを分断するリブを形成した構成よりも、突極方向に沿って漏洩する磁束を可及的に抑制することが可能となる。 In the rotor laminated iron core for a reluctance motor according to the invention of claim 5, ribs are formed in a position mode that divides the arc-shaped slit approaching the rotation shaft hole among the plurality of arc-shaped slits formed concentrically. Thus, in other words, the magnetic flux leaking along the salient pole direction can be suppressed as much as possible, compared to the configuration in which the ribs are formed that divide all the arc-shaped slits formed concentrically.
請求項6の発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心では、同心状に形成された複数の円弧状スリットのうち、回転軸孔に寄った円弧状スリットの複数箇所を分断する位置態様でリブを形成したことにより、言い換えれば、同心状に形成された全ての円弧状スリットを分断するリブを形成した構成よりも、突極方向に沿って漏洩する磁束を可及的に抑制することが可能となる。 In the rotor laminated iron core for a reluctance motor according to the invention of claim 6, the rib is formed in a position mode that divides a plurality of arc-shaped slits close to the rotation shaft hole among the plurality of arc-shaped slits formed concentrically. In other words, it is possible to suppress magnetic flux leaking along the salient pole direction as much as possible, compared to the configuration in which ribs that divide all arc-shaped slits formed concentrically are formed. Become.
以下、実施例を示す図面に基づいて、本発明を詳細に説明する。
図1〜図3は、本発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心の第1の実施例を示しており、この回転子積層鉄心(リラクタンスモータ用回転子積層鉄心)10は、所定枚数の鉄心片(回転子鉄心片)11、11…を積層し、これら鉄心片11、11…を、後述するカシメ部(11c)により一体化して構成され、その中央部には回転軸孔10oが開口している。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments.
1 to 3 show a first embodiment of a rotor laminated core for a reluctance motor according to the present invention, and this rotor laminated core (rotor laminated core for a reluctance motor) 10 has a predetermined number of cores. The pieces (rotor core pieces) 11, 11... Are stacked, and the
また、上記回転子積層鉄心10では、磁気的な突極方向の磁路と非突極方向の磁路とを形成するべく、各々の鉄心片11、11…に、回転軸孔11a側を凸とした複数の円弧状スリット11s、11s…が同心状に形成されており、これら同心状に形成された円弧状スリット11s、11s…のグループは、上記回転軸孔11aの周囲に間隔をおいて複数組、実施例においては4組のグループが形成されている。なお、上記円弧状スリット11sは、実施例に示した曲線による円弧状の形態のみならず、例えば複数の短い直線を連続させて成る円弧状であっても良いことは言うまでもない。
Further, in the rotor laminated
上記構成により、円弧状スリット11s、11s…の延設方向に沿って、磁束の流れ易い突極方向(d−d軸)の磁路が形成され、また円弧状スリット11s、11s…の並設方向に沿って、磁束が流れ難い非突極方向(q−q軸)の磁路が形成され、かくして上記回転子積層鉄心10は、突極方向と非突極方向とのインダクタンスの差に基づいて生じるリラクタンストルクにより回転することとなる。
With the above configuration, a magnetic path in the salient pole direction (dd axis) in which the magnetic flux easily flows is formed along the extending direction of the arc-shaped
また、上記回転子積層鉄心10においては、鉄心片11において同心状に形成された全ての円弧状スリット11s、11s…に、各々の円弧状スリット11sを分断するリブ11b、11b…が形成されており、これらリブ11b、11b…は、鉄心片11の略径方向に沿った直線上に配列形成されている。
In the rotor laminated
さらに、上記円弧状スリット11s、11s…を分断する全てのリブ11b、11b…には、各々カシメ部11c、11c…が形成されており、これらカシメ部11c、11c…は、図3に示す如く順次嵌合することによって、鉄心片11、11…をカシメ積層して一体化している。
Further, all the
上述した如き構成の回転子積層鉄心10では、円弧状スリット11sを分断するリブ11bにカシメ部11cを形成したことで、上記リブ11bにおける実質的な断面積が可及的に小さくなり、上記リブ11bを流れて漏洩する磁束が減少するため、モータ特性の大幅な向上を図ることが可能となる。
In the rotor laminated
また、上述した用回転子積層鉄心10では、鉄心片11に円弧状スリット11sを分断するリブ11bを形成したことで、該リブ11bが鉄心片11の補強部材として機能することにより、回転に伴う遠心力に抗して高速回転に適応した強度を得ることが可能となる。
Further, in the above-described rotor
さらに、上述した回転子積層鉄心10では、円弧状スリット11sを分断するリブ11bにカシメ部11cを形成したことで、該カシメ部11cにより鉄心片11、11…をカシメ積層して強固に一体化することが可能となる。
Further, in the rotor laminated
かくして、上述した如き構成の回転子積層鉄心10は、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得るものとなる。
Thus, the rotor laminated
図4は、本発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心の第2の実施例を示しており、この回転子積層鉄心20を構成する鉄心片21、21…には、回転軸孔21aの周囲において同心状に形成された全ての円弧状スリット21s、21s…に、各々の円弧状スリット21sを分断するリブ21b、21b…が形成され、これらリブ21b、21b…の内の幾つかに、間隔を開けてカシメ部21c、21c…が形成されている。
FIG. 4 shows a second embodiment of a rotor laminated iron core for a reluctance motor according to the present invention, and the
上述した如き構成の回転子積層鉄心20も、図1〜図3に示した回転子積層鉄心10と同様の理由に基づいて、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得るものとなる。
Based on the same reason as the rotor laminated
図5は、本発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心の第3の実施例を示しており、この回転子積層鉄心30を構成する鉄心片31、31…には、同心状に形成された円弧状スリット31s、31s…のうち、回転軸孔31aに寄った複数(実施例においては7本)の円弧状スリット31s、31s…に、該円弧状スリット31sを分断するリブ31b、31b…が形成されており、これらリブ31b、31b…は、鉄心片31の略径方向に沿った直線上に配列形成され、全てのリブ31b、31b…には、各々カシメ部31c、31c…が形成されている。
FIG. 5 shows a third embodiment of a rotor laminated core for a reluctance motor according to the present invention, and the
上述した如き構成の回転子積層鉄心30も、図1〜図3に示した回転子積層鉄心10と同様の理由に基づいて、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得るものとなる。
Based on the same reason as the rotor laminated
また、上記回転子積層鉄心30によれば、同心状に形成された全ての円弧状スリット31s、31s…を分断するリブを形成した構成よりも、突極方向に沿って漏洩する磁束を可及的に抑制することができ、更なるモータ特性の向上を図ることが可能となる。
Further, according to the rotor laminated
さらに、上記回転子積層鉄心30によれば、複数の円弧状スリット31s、31s…を分断するリブ31b、31b…が、回転軸孔31aに近接した部分に形成されているため、回転子積層鉄心30の回転時における捩れを、上記リブ31b、31b…によって効果的に抑えることができる。
Further, according to the rotor laminated
図6は、本発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心の第4の実施例を示しており、この回転子積層鉄心40を構成する鉄心片41、41…には、同心状に形成された円弧状スリット41s、41s…のうち、回転軸孔41aに寄った複数(実施例においては7本)の円弧状スリット41s、41s…に、該円弧状スリット41sの複数箇所を分断するリブ41b、41b…が形成されており、これらリブ41b、41b…は、鉄心片41の略径方向に沿った2本の直線上に配列形成され、全てのリブ41b、41b…には、各々カシメ部41c、41c…が形成されている。
FIG. 6 shows a fourth embodiment of a rotor laminated core for a reluctance motor according to the present invention. The
上述した如き構成の回転子積層鉄心40も、図1〜図3に示した回転子積層鉄心10と同様の理由に基づいて、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得るものとなる。
Based on the same reason as the rotor laminated
また、上記回転子積層鉄心40によれば、同心状に形成された全ての円弧状スリット41s、41s…を分断するリブを形成した構成よりも、突極方向に沿って漏洩する磁束を可及的に抑制することができ、更なるモータ特性の向上を図ることが可能となる。
Further, according to the rotor laminated
さらに、上記回転子積層鉄心40によれば、複数の円弧状スリット41s、41s…を分断するリブ41b、41b…が、回転軸孔41aに近接した部分に形成されているため、回転子積層鉄心40の回転時における捩れを、上記リブ41b、41b…によって効果的に抑えることができる。
Further, according to the rotor laminated
図7〜図9は、本発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心の第5の実施例を示しており、この回転子積層鉄心(リラクタンスモータ用回転子積層鉄心)50は、所定枚数の鉄心片(回転子鉄心片)51、51…を積層し、これら鉄心片51、51…を、後述する連結体(52)により一体化して構成され、その中央部には回転軸孔50oが開口している。
FIGS. 7 to 9 show a fifth embodiment of a rotor laminated core for a reluctance motor according to the present invention, and this rotor laminated core (rotor laminated core for a reluctance motor) 50 has a predetermined number of cores. Are formed by laminating pieces (rotor core pieces) 51, 51..., And these
また、上記回転子積層鉄心50では、磁気的な突極方向の磁路と非突極方向の磁路とを形成するべく、各々の鉄心片51、51…に、回転軸孔51a側を凸とした複数の円弧状スリット51s、51s…が同心状に形成されており、これら同心状に形成された円弧状スリット51s、51s…のグループは、上記回転軸孔11aの周囲に間隔をおいて複数組、実施例においては4組のグループが形成されている。なお、上記円弧状スリット51sは、実施例に示した曲線による円弧状の形態のみならず、例えば複数の短い直線を連続させて成る円弧状であっても良いことは言うまでもない。
Further, in the rotor laminated
上記構成により、円弧状スリット51s、51s…の延設方向に沿って、磁束の流れ易い突極方向(d−d軸)の磁路が形成され、また円弧状スリット51s、51s…の並設方向に沿って、磁束が流れ難い非突極方向(q−q軸)の磁路が形成され、かくして上記回転子積層鉄心50は、突極方向と非突極方向とのインダクタンスの差に基づいて生じるリラクタンストルクにより回転することとなる。
With the above configuration, a magnetic path in the salient pole direction (dd axis) where the magnetic flux easily flows is formed along the extending direction of the arc-shaped
また、上記回転子積層鉄心50においては、鉄心片51において同心状に形成された全ての円弧状スリット51s、51s…に、各々の円弧状スリット51sを分断するリブ51b、51b…が形成されており、これらリブ51b、51b…は、鉄心片51の略径方向に沿った直線上に配列形成されている。
In the rotor laminated
さらに、上記円弧状スリット51s、51s…を分断する全てのリブ51b、51b…には、各々連結孔51o、51o…が形成されており、これら連結孔51o、51o…に対して、図9に示す如き非磁性体、例えば樹脂材料、アルミニューム、または非磁性ステンレス等から成る棒状の連結体52を挿入嵌合することで、鉄心片51、51…は一体化されている。
因みに、上記連結体52、52…は、溶融した非磁性体を連結孔51o、51o…に注入したのち固化させた部材であっても良い。
Further, all the
Incidentally, the connecting
上述した如き構成の回転子積層鉄心50では、円弧状スリット51sを分断するリブ51bに連結孔51oを形成したことで、上記リブ51bにおける実質的な断面積が可及的に小さくなり、上記リブ51bを流れて漏洩する磁束が減少するため、モータ特性の大幅な向上を図ることが可能となる。
In the rotor laminated
また、上述した用回転子積層鉄心50では、鉄心片51に円弧状スリット51sを分断するリブ51bを形成したことで、該リブ51bが鉄心片51の補強部材として機能することにより、回転に伴う遠心力に抗して高速回転に適応した強度を得ることが可能となる。
Further, in the above-described rotor
さらに、上述した回転子積層鉄心50では、円弧状スリット51sを分断するリブ51bに連結孔51oを形成したことで、該連結孔51oに連結体52を挿入嵌合または注入固化させることにより、積層した鉄心片51、51…を強固に一体化することが可能となる。
Further, in the above-described rotor
かくして、上述した如き構成の回転子積層鉄心50は、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得るものとなる。
Thus, the rotor laminated
図10は、本発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心の第6の実施例を示しており、この回転子積層鉄心60を構成する鉄心片61、61…には、回転軸孔61aの周囲において同心状に形成された全ての円弧状スリット61s、61s…に、各々の円弧状スリット61sを分断するリブ61b、61b…が形成されている。
FIG. 10 shows a sixth embodiment of a rotor laminated core for a reluctance motor according to the present invention. The
これらリブ61b、61b…の内の幾つかに、間隔を開けて連結孔61o、61o…が形成されており、これら連結孔61o、61o…には、非磁性体から成る連結体62、62…が挿入嵌合または注入固化されている。
.. Are formed at intervals in some of the
上述した如き構成の回転子積層鉄心60も、図7〜図9に示した回転子積層鉄心50と同様の理由に基づいて、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得るものとなる。
Based on the same reason as the rotor laminated
図11は、本発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心の第7の実施例を示しており、この回転子積層鉄心70を構成する鉄心片71、71…には、同心状に形成された円弧状スリット71s、71s…のうち、回転軸孔71aに寄った複数(実施例においては7本)の円弧状スリット71s、71s…に、該円弧状スリット71sを分断するリブ71b、71b…が形成されている。
FIG. 11 shows a seventh embodiment of a rotor laminated core for a reluctance motor according to the present invention. The
これらリブ71b、71b…は、鉄心片71の略径方向に沿った直線上に配列形成され、全てのリブ71b、71b…には、各々連結孔71o、71o…が形成されており、これら連結孔71o、71o…には、非磁性体から成る連結体72、72…が挿入嵌合または注入固化されている。
The
上述した如き構成の回転子積層鉄心70も、図7〜図9に示した回転子積層鉄心50と同様の理由に基づいて、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得るものとなる。
Based on the same reason as the rotor laminated
また、上記回転子積層鉄心70によれば、同心状に形成された全ての円弧状スリット71s、71s…を分断するリブを形成した構成よりも、突極方向に沿って漏洩する磁束を可及的に抑制することができ、更なるモータ特性の向上を図ることが可能となる。
Further, according to the rotor laminated
さらに、上記回転子積層鉄心70によれば、複数の円弧状スリット71s、71s…を分断するリブ71b、71b…が、回転軸孔71aに近接した部分に形成されているため、回転子積層鉄心70の回転時における捩れを、上記リブ71b、71b…によって効果的に抑えることができる。
Further, according to the rotor laminated
図12は、本発明に関わるリラクタンスモータ用回転子積層鉄心の第8の実施例を示しており、この回転子積層鉄心80を構成する鉄心片81、81…には、同心状に形成された円弧状スリット81s、81s…のうち、回転軸孔81aに寄った複数(実施例においては7本)の円弧状スリット81s、81s…に、該円弧状スリット81sの複数箇所を分断するリブ81b、81b…が形成されている。
FIG. 12 shows an eighth embodiment of a rotor laminated core for a reluctance motor according to the present invention, and the
これらリブ81b、81b…は、鉄心片81の略径方向に沿った2本の直線上に配列形成され、全てのリブ81b、81b…には、各々連結孔81o、81o…が形成されており、これら連結孔81o、81o…には、非磁性体から成る連結体82、82…が挿入嵌合または注入固化されている。
These
上述した如き構成の回転子積層鉄心80も、図7〜図9に示した回転子積層鉄心50と同様の理由に基づいて、磁束の漏洩が抑えられることによりモータ特性に優れ、併せて機械的強度が高く高速回転に十分適用し得るものとなる。
Based on the same reason as the rotor laminated
また、上記回転子積層鉄心80によれば、同心状に形成された全ての円弧状スリット81s、81s…を分断するリブを形成した構成よりも、突極方向に沿って漏洩する磁束を可及的に抑制することができ、更なるモータ特性の向上を図ることが可能となる。
Further, according to the rotor laminated
さらに、上記回転子積層鉄心80によれば、複数の円弧状スリット81s、81s…を分断するリブ81b、81b…が、回転軸孔81aに近接した部分に形成されているため、回転子積層鉄心80の回転時における捩れを、上記リブ81b、81b…によって効果的に抑えることができる。
Further, according to the rotor laminated
10、20、30、40…リラクタンスモータ用回転子積層鉄心、
11、21、31、41…鉄心片、
11a、21a、31a、41a…回転軸孔、
11s、21s、31s、41s…円弧状スリット、
11b、21b、31b、41b…リブ、
11c、21c、31c、41c…カシメ部、
50、60、70、80…リラクタンスモータ用回転子積層鉄心、
51、61、71、81…鉄心片、
51a、61a、71a、81a…回転軸孔、
51s、61s、71s、81s…円弧状スリット、
51b、61b、71b、81b…リブ、
51o、61o、71o、81o…連結孔、
52、62、72、82…連結体。
10, 20, 30, 40 ... rotor laminated core for reluctance motor,
11, 21, 31, 41 ... iron core pieces,
11a, 21a, 31a, 41a ... rotating shaft hole,
11s, 21s, 31s, 41s ... arc-shaped slits,
11b, 21b, 31b, 41b ... ribs,
11c, 21c, 31c, 41c ... caulking part,
50, 60, 70, 80 ... rotor laminated core for reluctance motor,
51, 61, 71, 81 ... iron core pieces,
51a, 61a, 71a, 81a ... rotating shaft hole,
51s, 61s, 71s, 81s ... arc-shaped slits,
51b, 61b, 71b, 81b ... ribs,
51o, 61o, 71o, 81o ... connecting holes,
52, 62, 72, 82...
Claims (6)
前記鉄心片に前記円弧状スリットを分断するリブを形成するとともに該リブにカシメ部を形成し、前記鉄心片をカシメ積層して成ることを特徴とするリラクタンスモータ用回転子積層鉄心。 A plurality of arc-shaped slits convex on the rotating shaft hole side are formed concentrically, and the plurality of arc-shaped slits are formed by laminating iron core pieces formed at intervals around the rotating shaft hole, Due to the reluctance torque generated based on the difference in inductance between the salient pole direction in which the magnetic flux easily flows along the extending direction of the arc-shaped slit and the non-salient pole direction in which the magnetic flux does not easily flow along the parallel direction of the arc-shaped slit. In the rotor laminated core for rotating reluctance motor,
A rotor laminated iron core for a reluctance motor, wherein a rib for dividing the arc-shaped slit is formed on the iron core piece, a caulking portion is formed on the rib, and the iron core piece is caulked and laminated.
前記鉄心片に前記円弧状スリットを分断するリブを形成するとともに該リブに連結孔を形成し、非磁性体から成る連結体を前記連結孔に挿入または注入して、積層された前記鉄心片を一体化して成ることを特徴とするリラクタンスモータ用回転子積層鉄心。 A plurality of arc-shaped slits convex on the rotating shaft hole side are formed concentrically, and the plurality of arc-shaped slits are formed by laminating iron core pieces formed at intervals around the rotating shaft hole, Due to the reluctance torque generated based on the difference in inductance between the salient pole direction in which the magnetic flux easily flows along the extending direction of the arc-shaped slit and the non-salient pole direction in which the magnetic flux does not easily flow along the parallel direction of the arc-shaped slit. In the rotor laminated core for rotating reluctance motor,
A rib that divides the arc-shaped slit is formed in the iron core piece, and a connecting hole is formed in the rib. A rotor laminated iron core for a reluctance motor characterized by being integrated.
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