JP2009009095A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can always produce an image with stable density by executing proper control of image formation conditions by correcting variation of VL based on an image formation time, an image formation stop time, a temperature of an atmosphere environment and an absolute humidity of the atmosphere environment. <P>SOLUTION: The image forming apparatus is equipped with a timer 24 measuring the image formation time t1 lapsed from start of rotation of a photosensitive drum 1 and the image formation stop time t2 lapsed from stop of the rotation of the photosensitive drum 1, and a temperature and humidity sensor 18 detecting the temperature Tc and the humidity of the atmosphere environment around the photosensitive drum 1. When the absolute humidity is low, a charging voltage is controlled based on a measured result of the timer 24 and detected results of the temperature and humidity sensor 18. When the absolute humidity is high, the charging voltage is controlled based on the measured result of the timer 24 and the temperature detected result of the temperature and humidity sensor 18 without using humidity information. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファックスなどの電子写真方式の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a fax machine.

従来、電子写真方式を利用した画像形成装置に備えられる感光体は、一般的に電荷発生層及び電荷輸送層で構成された感光層を有する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a photoreceptor provided in an image forming apparatus using an electrophotographic method generally includes a photosensitive layer composed of a charge generation layer and a charge transport layer.

プリント開始の信号が入力されると、感光体は一定方向に駆動されて回転を開始する。そして感光体の表面に対して帯電装置にバイアスを印加されることにより、感光体の表面は一定の電位に帯電される(以下、帯電工程と呼ぶ)。   When a print start signal is input, the photosensitive member is driven in a certain direction and starts rotating. By applying a bias to the charging device with respect to the surface of the photoconductor, the surface of the photoconductor is charged to a constant potential (hereinafter referred to as a charging step).

このときの感光体の表面電位を暗部電位VDとする。表面がVDに帯電された感光体の表面に対して、コントローラからの信号に基づいてオン/オフ制御されたレーザー光或いはLED光が照射される(以下、露光工程と呼ぶ)。   The surface potential of the photosensitive member at this time is set as a dark portion potential VD. The surface of the photoconductor whose surface is charged to VD is irradiated with laser light or LED light that is on / off controlled based on a signal from the controller (hereinafter referred to as an exposure process).

感光体の表面における露光が行われた部分は露光工程によって電位が変動し、感光体の表面には周囲とは電位の異なる静電潜像が形成される。露光が行われて静電潜像が形成された部分の電位を明部電位VLとして説明を行う。   The potential of the exposed portion on the surface of the photoreceptor varies depending on the exposure process, and an electrostatic latent image having a potential different from that of the surrounding is formed on the surface of the photoreceptor. The description will be made assuming that the potential of the portion where the exposure is performed and the electrostatic latent image is formed is the bright portion potential VL.

表面に静電潜像が形成された感光体に対して、感光体に対して対向配置された現像装置に現像電圧が印加され、現像装置から帯電したトナーが静電潜像に供給される。それにより、感光体の表面において静電潜像がトナー像として現像される(以下、現像工程と呼ぶ)。なお、現像工程において現像装置に印加される現像電圧をVdevとして説明を行う。   A developing voltage is applied to the developing device disposed opposite to the photosensitive member on the surface of which the electrostatic latent image is formed, and charged toner is supplied to the electrostatic latent image from the developing device. Thereby, the electrostatic latent image is developed as a toner image on the surface of the photoreceptor (hereinafter referred to as a developing step). Note that the developing voltage applied to the developing device in the developing process will be described as Vdev.

そして感光体の表面に現像されたトナー像は、感光体の回転とともに転写材に当接して転写材に転写される(以下、転写工程と呼ぶ)。転写工程においては、感光体に隣接して配置され、感光体と略同速度で順方向に回転する転写ローラ等の転写部材と感光体との間に転写材を通過させることによって、転写材にトナー像が転写される。具体的には転写部材に対してトナーと逆極性のバイアスが印加され、その状態で感光体と転写部材との間に転写材を通過させることにより、感光体上から転写材上にトナー像を転写する構成である。   The toner image developed on the surface of the photoreceptor is brought into contact with the transfer material as the photoreceptor rotates and is transferred to the transfer material (hereinafter referred to as a transfer process). In the transfer process, the transfer material is passed between a transfer member such as a transfer roller disposed adjacent to the photoconductor and rotating in the forward direction at substantially the same speed as the photoconductor, thereby transferring the transfer material to the transfer material. The toner image is transferred. Specifically, a bias having a polarity opposite to that of the toner is applied to the transfer member, and in this state, the transfer material is passed between the photoconductor and the transfer member, whereby a toner image is formed on the transfer material from the photoconductor. It is the structure which transcribe | transfers.

ところで、帯電工程における帯電装置に印加されるバイアスを一定とし、露光工程において露光条件を一定にしていたとしても、画像形成を繰り返すことによりVLが変動する場合がある。この原因として、露光によって感光体中に残留電荷が発生し、画像形成中にVLが変動することが考えられる。また、感光体が接触する帯電部材、クリーニング部材との摺擦や、露光部材、定着器等からの放熱等に起因して、感光体が回転中に昇温することでVLが変動することも原因として考えられる。   By the way, even if the bias applied to the charging device in the charging step is constant and the exposure conditions are constant in the exposure step, VL may fluctuate by repeating image formation. As a cause of this, it is conceivable that residual charges are generated in the photoreceptor due to exposure, and VL fluctuates during image formation. In addition, the VL may fluctuate due to the temperature rise of the photosensitive member during rotation due to sliding friction with the charging member and the cleaning member that the photosensitive member contacts, heat radiation from the exposure member, the fixing device, or the like. Possible cause.

このように、感光体の露光工程、及び感光体の昇温によってVLが変動すると、VdevとVLの差である現像コントラストが変化してしまう。現像コントラストが変化すると、感光体上のトナー乗り量の変化につながり、結果的に転写材上の画像濃度変動を招く。なお、現像コントラストをVcontとして以下説明を行う。   Thus, when VL fluctuates due to the exposure process of the photoconductor and the temperature rise of the photoconductor, the development contrast, which is the difference between Vdev and VL, changes. A change in development contrast leads to a change in the amount of toner loaded on the photoreceptor, resulting in a change in image density on the transfer material. The following description will be made assuming that the development contrast is Vcont.

これに対し、従来では画像濃度を安定させるために、感光体のVLをセンサによって予
め検知して、その結果に応じてトナーの供給量を制御する等の画像形成条件制御を行う画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。
On the other hand, conventionally, in order to stabilize the image density, there is an image forming apparatus that performs image forming condition control such as detecting the VL of the photosensitive member in advance by a sensor and controlling the amount of toner supplied in accordance with the result. It has been proposed (see Patent Document 1).

しかしながら、この構成においては、感光体のVLを検知するためのセンサを新たに設置するため、装置本体のコストアップや大型化を招くといった問題を生じる。   However, in this configuration, since a sensor for detecting the VL of the photosensitive member is newly installed, there arises a problem that the cost of the apparatus main body is increased and the size thereof is increased.

また、感光体表面の除電及び帯電を目的として露光工程の前に行われる感光体の回転の回転数を、感光体周囲の温湿度に基づいて選択することで、同一画像を多数形成する際の画像濃度変動を抑える画像形成装置が提案されている(特許文献2参照)。   In addition, when the number of rotations of the photoconductor performed before the exposure process is selected based on the temperature and humidity around the photoconductor for the purpose of discharging and charging the surface of the photoconductor, An image forming apparatus that suppresses fluctuations in image density has been proposed (see Patent Document 2).

しかし、感光体周囲の温湿度に基づいて作像前の感光体の回転数を増加させる場合は、印刷スピードを落とし、画像形成装置の生産性を低下させるといった問題を生じる。   However, when the rotational speed of the photoconductor before image formation is increased based on the temperature and humidity around the photoconductor, there arises a problem that the printing speed is lowered and the productivity of the image forming apparatus is lowered.

これに対して、上記従来の問題を鑑みて、感光体周辺の温度と画像形成時間と画像形成停止時間から感光体のVLを予測し、それに応じて画像形成条件制御を行う画像形成装置が提案されている(特許文献3参照)。
特開2000−181158号公報 特開2005−300745号公報 特開2002−258550号公報
On the other hand, in view of the above-described conventional problems, an image forming apparatus that predicts the VL of the photosensitive member from the temperature around the photosensitive member, the image forming time, and the image forming stop time, and controls the image forming conditions accordingly is proposed. (See Patent Document 3).
JP 2000-181158 A JP-A-2005-300745 JP 2002-258550 A

しかしながら、VLの変動は感光体の温度のみならず、感光体の雰囲気環境の絶対湿度、及び画像形成時間(装置本体が駆動する時間)にも依存することが確認されている。また、VLの変動はVLの絶対値の上昇だけではなくVLの絶対値が減少する挙動も有することが確認されている。   However, it has been confirmed that the fluctuation of VL depends not only on the temperature of the photoconductor but also on the absolute humidity of the atmosphere environment of the photoconductor and the image forming time (time for driving the apparatus main body). Further, it has been confirmed that the fluctuation of VL has not only an increase in the absolute value of VL but also a behavior in which the absolute value of VL decreases.

これに対して特許文献3に開示される従来技術では、感光体の雰囲気環境の絶対湿度、及び画像形成時間を考慮しておらず、VLの変動はVLの上昇とVLの低下が両方起こりうることを想定していないため、VLの変動を精度よく予測することが出来ない。   On the other hand, in the prior art disclosed in Patent Document 3, the absolute humidity of the atmosphere environment of the photoconductor and the image formation time are not taken into consideration, and fluctuations in VL can cause both an increase in VL and a decrease in VL. Since this is not assumed, fluctuations in VL cannot be accurately predicted.

すなわち上記従来例に係る画像形成装置においては、VLの変動を精度よく予測して安定した濃度の画像を得ることが出来ない。なお、帯電工程、露光工程における条件を同じにしておいても、画像形成時間とともにVLの絶対値が上昇する現象をVLアップと称する。また、画像形成時間とともにVLの絶対値が低下する現象をVLダウンと称する。   That is, in the image forming apparatus according to the above-described conventional example, it is impossible to accurately predict the fluctuation of VL and obtain a stable density image. Note that a phenomenon in which the absolute value of VL increases with the image formation time even when the conditions in the charging process and the exposure process are the same is referred to as VL up. A phenomenon in which the absolute value of VL decreases with image formation time is referred to as VL down.

ここで図2、図3を参照して、画像形成時間とともにVLアップとVLダウンが生じる過程について説明する。図2は感光体の表面電位の概念図であり、図3は画像形成時間または画像停止時間(図3(d))の経過にともなうVLの変動を表す図である。   Here, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, a process in which VL up and VL down occur with the image formation time will be described. FIG. 2 is a conceptual diagram of the surface potential of the photoconductor, and FIG. 3 is a diagram showing the variation of VL with the passage of the image formation time or the image stop time (FIG. 3D).

図2に示すようにVdevとVLの差であるVdev−VLがVcontとなる。このVcontが大きいほど、感光体上に現像されるトナー量が多くなるため画像濃度が高くなる。   As shown in FIG. 2, Vdev−VL, which is the difference between Vdev and VL, becomes Vcont. As this Vcont increases, the amount of toner developed on the photoconductor increases, so the image density increases.

VLアップは、図2の矢印Aの方向(絶対値が高くなる方向)にVLが変動するため、Vcontが小さくなり画像濃度が低下してしまう現象である。一方、VLダウンは、図2の矢印Bの方向(絶対値が低くなる方向)にVLが変動するため、Vcontが大きくなり画像濃度が上昇してしまう現象である。   VL up is a phenomenon in which Vcont decreases and image density decreases because VL fluctuates in the direction of arrow A in FIG. 2 (in which the absolute value increases). On the other hand, VL down is a phenomenon in which Vcont increases and image density increases because VL fluctuates in the direction of arrow B (the direction in which the absolute value decreases) in FIG.

まず、VLアップが生じる現象について説明を行う。L/L環境(低温低湿環境)、例
えば15℃/10%RHの環境においては、数枚の連続画像形成であっても、図3(a)に示すように画像形成時間の経過とともにVLアップの現象が起こる。
First, a phenomenon in which VL up occurs will be described. In an L / L environment (low temperature and low humidity environment), for example, an environment of 15 ° C./10% RH, even when several continuous images are formed, the VL increases as the image formation time elapses as shown in FIG. The phenomenon occurs.

また、感光体の雰囲気の絶対湿度が低い環境であるほど、単位時間あたりのVLの上昇率が大きいことが確認されている。すなわち感光体の雰囲気の絶対湿度が低ければ低いほど、VLアップの現象が顕著に現れることになる。   In addition, it has been confirmed that the rate of increase in VL per unit time is larger as the absolute humidity of the atmosphere of the photoreceptor is lower. That is, the lower the absolute humidity of the photoconductor atmosphere, the more remarkable the VL increase phenomenon.

更に、VLアップは画像形成が行われる前に感光体が停止していた時間(画像形成停止時間)による影響を受け、この画像形成停止時間が長いほどVLの上昇量は大きくなる。   Further, VL up is affected by the time (image formation stop time) that the photoconductor has stopped before image formation is performed, and the longer this image formation stop time, the greater the increase in VL.

例えば、画像形成停止時間が長い場合には図3(a)に示すようにVLはV1まで上昇するが、画像形成停止時間が短い場合には図3(b)に示すようにVLはV1より少ないV2までしか上昇しない。   For example, when the image formation stop time is long, VL rises to V1 as shown in FIG. 3A, but when the image formation stop time is short, VL is lower than V1 as shown in FIG. It only rises to a small V2.

このようなVLアップの現象は、画像形成の際の感光体に対する露光により感光層内の残留電荷数が増加したことが主原因であると考えられる。つまり、雰囲気環境の絶対湿度が低い環境においては、感光層中のいずれかの層の抵抗が高くなることで、感光層内において電荷の移動や注入がスムーズに行われにくく、感光層内の残留電荷数が増加する。その結果、VLアップが生じるものと考えられる。   Such a VL-up phenomenon is considered to be mainly caused by an increase in the number of residual charges in the photosensitive layer due to exposure of the photosensitive member during image formation. In other words, in an environment where the absolute humidity of the atmosphere is low, the resistance of any layer in the photosensitive layer is high, so that it is difficult for the charge to move or inject smoothly in the photosensitive layer, and the residual in the photosensitive layer. The number of charges increases. As a result, VL up is considered to occur.

画像形成によって発生した残留電荷は、画像形成が終了することにより徐々に感光層からアースへと抜けていく。画像形成停止時間が長いほど、前の画像形成時に発生した残留電荷が少なくなるので、次に画像形成を行う際には、残留電荷が溜まりやすい状態となっている。従って、画像形成停止時間が長いほど、次の画像形成を行った時に、VLアップの影響が顕著に現れ、VLの上昇量が大きくなる。   Residual charges generated by the image formation gradually escape from the photosensitive layer to the ground when the image formation is completed. The longer the image formation stop time, the smaller the residual charge generated during the previous image formation. Therefore, the next time the image is formed, the residual charge tends to accumulate. Accordingly, as the image formation stop time is longer, the effect of VL increase appears more significantly when the next image formation is performed, and the amount of increase in VL increases.

次に、VLダウンが生じる現象について説明を行う。低温低湿でない環境、例えば23℃/50%RHの環境においては、連続画像形成がなされた場合に、図3(c)に示すように画像形成時間の経過とともにVLダウンの現象が起こる。一方でVLダウンによって低下したVLは、画像形成後に画像形成をしない時間、すなわち画像形成停止時間が長いほど元のVLへと回復する傾向を示す。   Next, a phenomenon in which VL down occurs will be described. In an environment where the temperature is not low and low humidity, for example, an environment of 23 ° C./50% RH, when continuous image formation is performed, the phenomenon of VL down occurs with the passage of image formation time as shown in FIG. On the other hand, the VL lowered by the VL down shows a tendency to recover to the original VL as the time during which image formation is not performed after image formation, that is, the image formation stop time is longer.

例えば、図3(c)において、直前の画像形成によるVLダウンによって直前の画像形成時のVLがV4まで低下した場合、次の画像形成時の初期のVLは、図3(d)に示すように画像形成停止時間が長いほど、元のVLであるV3に近い値を示した。   For example, in FIG. 3C, when the VL at the previous image formation is reduced to V4 due to the VL down by the previous image formation, the initial VL at the next image formation is as shown in FIG. The longer the image formation stop time, the closer to the original VL, V3.

このようなVLダウンの現象は、感光層内の残留電荷数が減少したことが主原因であると考えられる。つまり、画像形成を行うと感光体の昇温が起き、感光層の抵抗が低下するため、感光層中にトラップされていた残留電荷が感光体の外に移動することがVLダウンの原因と考えられる。   Such a VL down phenomenon is considered to be mainly caused by a decrease in the number of residual charges in the photosensitive layer. That is, when an image is formed, the temperature of the photosensitive member rises and the resistance of the photosensitive layer decreases. Therefore, the residual charge trapped in the photosensitive layer moves to the outside of the photosensitive member, which is considered as the cause of the VL down. It is done.

なお、画像形成時間の経過とともに感光体が昇温する原因としては、感光体との接触部材である現像部材、帯電部材、クリーニング部材等との摩擦や、露光部材、定着器等からの放熱が主原因であると考えられる。   Note that the cause of the temperature rise of the photosensitive member as the image formation time elapses is friction with the developing member, charging member, cleaning member, etc., which are members in contact with the photosensitive member, and heat radiation from the exposure member, fixing device, etc. It is thought to be the main cause.

さらに、これらの実験結果に基づいて、感光体の昇温の原因となる感光体の雰囲気環境の温度と、画像形成時間と、画像形成停止時間と、から感光体の温度が精度よく予測できることが確認されている。   Furthermore, based on the results of these experiments, the temperature of the photoconductor can be accurately predicted from the temperature of the atmosphere environment of the photoconductor that causes the temperature rise of the photoconductor, the image formation time, and the image formation stop time. It has been confirmed.

なお、上記で説明したVLアップとVLダウンの現象は、感光体の雰囲気環境の温度、
及び雰囲気環境の絶対湿度に応じて、どちらか一方のみが起こることもあれば、同時に起こることもある。
Note that the VL up and VL down phenomenon described above is caused by the temperature of the ambient environment of the photoconductor,
Depending on the absolute humidity of the atmospheric environment, only one of them may occur or it may occur simultaneously.

例えば、絶対湿度が低い環境であればVLアップによるVLの上昇量が非常に大きくなるため、VLダウンの影響が見られず、VLアップの影響のみが顕著に見られる場合がある。一方、絶対湿度が高い環境であればVLアップは起こりにくいので、VLダウンの影響が顕著に見られる場合がある。   For example, in an environment where the absolute humidity is low, the amount of increase in VL due to VL increase becomes very large, so there is a case where the influence of VL down is not seen and only the influence of VL up is noticeable. On the other hand, in an environment where the absolute humidity is high, the VL increase is unlikely to occur, so the influence of the VL decrease may be noticeable.

また、ある環境においてはVLアップとVLダウンが同時に起き、図3(e)に示すようにVLが一旦上昇してから、その後低下していく現象が起きることがある。また別の環境においては、図3(f)に示すように、VLが一旦減少してからその後上昇していく現象が起きることもある。   In some environments, VL up and VL down may occur at the same time, and as shown in FIG. 3E, a phenomenon may occur in which VL once increases and then decreases. In another environment, as shown in FIG. 3F, a phenomenon may occur in which VL once decreases and then increases.

以上より、VLアップは、絶対湿度、温度、感光体の停止時間、感光体の回転時間に応じて予測することが可能であることがわかった。また、VLダウンは、絶対湿度は使わず、温度、感光体の停止時間、感光体の回転時間に応じて予測することが可能であることがわかった。そして、絶対湿度の値が高い場合、VLアップが発生しないため、VLダウンのみを考慮することで精度よくVLを予測することができることがわかった。これらVLアップ、及びVLダウンの予測については後述する。   From the above, it has been found that VL-up can be predicted according to absolute humidity, temperature, photoconductor stop time, and photoconductor rotation time. Further, it has been found that the VL down can be predicted according to the temperature, the photosensitive member stop time, and the photosensitive member rotation time without using the absolute humidity. And when the value of absolute humidity is high, since VL up does not generate | occur | produce, it turned out that VL can be accurately estimated only by considering VL down. The prediction of VL up and VL down will be described later.

本発明は、絶対湿度が低い場合と、絶対湿度が高い場合とで画像形成条件を変更する適切な制御を行なうことで、安定した濃度の画像を得る画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that obtains an image with a stable density by performing appropriate control to change image forming conditions between when the absolute humidity is low and when the absolute humidity is high. .

上記目的を達成するために本発明は、回転可能な感光体と、帯電電圧を印加されて前記感光体の表面を帯電させる帯電装置と、帯電の後の前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置と、現像電圧を印加され、前記静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像として現像する現像装置と、前記感光体が回転をしている時間である感光体回転時間に関する情報と、前記感光体が停止している時間である感光体停止時間に関する情報とを計測する時間計測装置と、前記画像形成装置の環境の温度に関する情報及び絶対湿度に関する情報を計測する環境計測装置と、絶対湿度が低い範囲を第1の範囲、絶対湿度が高い範囲を第2の範囲とした時、絶対湿度が第1の範囲の場合は、前記環境計測装置により計測された温度に関する情報及び絶対湿度に関する情報と、前記時間計測装置により計測された感光体回転時間に関する情報及び感光体停止時間に関する情報と、に応じて画像形成条件を制御し、絶対湿度が第2の範囲の場合は、前記環境計測装置により計測された絶対湿度に関する情報を用いずに、前記環境計測装置により計測された温度に関する情報と、前記時間計測装置により計測された感光体回転時間に関する情報及び感光体停止時間に関する情報に応じて画像形成条件を制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a rotatable photosensitive member, a charging device for applying a charging voltage to charge the surface of the photosensitive member, and exposing the surface of the photosensitive member after charging to a static state. An exposure apparatus for forming an electrostatic latent image; a developing apparatus to which a developing voltage is applied and a developer is attached to the electrostatic latent image to develop it as a developer image; and a time during which the photoconductor is rotating. A time measuring device that measures information related to the photosensitive member rotation time and information related to the photosensitive member stop time, which is the time during which the photosensitive member is stopped, information related to the temperature of the environment of the image forming apparatus, and information related to absolute humidity. When the first range is a range where the absolute humidity is low and the second range is a range where the absolute humidity is high, the environmental measurement device is measured by the environmental measurement device when the absolute humidity is the first range. Temperature information and information The image forming conditions are controlled according to the information on the humidity, the information on the photosensitive member rotation time measured by the time measuring device and the information on the photosensitive member stop time, and when the absolute humidity is in the second range, Without using information on absolute humidity measured by the environmental measuring device, information on temperature measured by the environmental measuring device, information on photosensitive member rotation time measured by the time measuring device, and information on photosensitive member stop time And a control device for controlling image forming conditions according to the above.

本発明によれば、絶対湿度が低い場合と、絶対湿度が高い場合とで画像形成条件を変更する適切な制御を行なうことで、安定した濃度の画像を得る画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that obtains an image with a stable density by performing appropriate control to change the image forming conditions when the absolute humidity is low and when the absolute humidity is high. .

以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施の形態に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   The best mode for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail below based on the embodiments with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. Absent.

[画像形成装置の全体構成]
図4に本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す。画像形成装置100は、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体(転写材)、例えば、記録用紙、OHPシート或いは布などに画像形成するレーザービームプリンタとする。
[Overall configuration of image forming apparatus]
FIG. 4 shows a schematic configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment. The image forming apparatus 100 is a laser beam printer that forms an image on a recording medium (transfer material) such as a recording sheet, an OHP sheet, or a cloth by an electrophotographic image forming process.

本実施の形態に係る画像形成装置100は、像担持体として設けられる円筒状の回転可能な感光ドラム1(感光体)を備える。感光ドラム1は、対応するトナー(現像剤)の種類ごとに4つ設けられ、それぞれの感光ドラム1は、不図示の回転軸を中心に図4の矢印Aの方向に回転駆動する。   The image forming apparatus 100 according to the present embodiment includes a cylindrical rotatable photosensitive drum 1 (photosensitive member) provided as an image carrier. Four photosensitive drums 1 are provided for each corresponding type of toner (developer), and each photosensitive drum 1 is driven to rotate in the direction of arrow A in FIG.

画像形成動作開始の信号が入力されると、感光ドラム1が回転し始めるとともに、感光ドラム1の表面が、帯電ローラ2(帯電装置)によって均一に負電荷に帯電される。   When a signal for starting an image forming operation is input, the photosensitive drum 1 starts to rotate and the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a negative charge by the charging roller 2 (charging device).

感光ドラム1の表面が負電荷に帯電すると、露光装置3が画像情報に基づいてレーザー光4を射出して感光ドラム1の表面を走査露光し、該表面に静電潜像を形成する。なお、上記で説明したように帯電工程における感光ドラム1の表面電位をVDとし、露光が行われた部分の表面電位をVLとする。   When the surface of the photosensitive drum 1 is charged with a negative charge, the exposure device 3 emits a laser beam 4 based on the image information, scans and exposes the surface of the photosensitive drum 1, and forms an electrostatic latent image on the surface. As described above, the surface potential of the photosensitive drum 1 in the charging step is VD, and the surface potential of the exposed portion is VL.

そして現像装置5は、感光ドラム1上に形成された静電潜像に対してトナーを付着させることで、静電潜像をトナー像(現像剤像)として現像させる。なお、現像工程において現像装置5に印加される現像電圧をVdevとし、VdevとVLの差である現像コントラストをVcontとする。   The developing device 5 develops the electrostatic latent image as a toner image (developer image) by attaching toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1. Note that a developing voltage applied to the developing device 5 in the developing step is Vdev, and a developing contrast that is a difference between Vdev and VL is Vcont.

感光ドラム1上に形成されたトナー像は、感光ドラム1と転写部材として設けられる転写ローラ7の間で転写ベルト9上に担持された転写材Pに転写される。この際、転写ローラ7に転写バイアスを印加することで、トナー像を感光ドラム1から転写材P上に転写する。なお、転写材Pは装置本体下方に配置される給紙トレイ11に複数積載され、給送ローラ12、搬送ローラ13を経て転写ベルト9に搬送されるものである。   The toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred to the transfer material P carried on the transfer belt 9 between the photosensitive drum 1 and a transfer roller 7 provided as a transfer member. At this time, a toner image is transferred from the photosensitive drum 1 onto the transfer material P by applying a transfer bias to the transfer roller 7. A plurality of transfer materials P are stacked on a paper feed tray 11 disposed below the apparatus main body, and are conveyed to the transfer belt 9 via a feed roller 12 and a conveyance roller 13.

一方で転写材Pに転写されずに感光ドラム1の表面上に残ったトナーは、感光ドラム1の表面に接触して設けられるクリーニングブレード16によって除去された後、廃トナー収容部8によって収容される。   On the other hand, toner remaining on the surface of the photosensitive drum 1 without being transferred to the transfer material P is removed by a cleaning blade 16 provided in contact with the surface of the photosensitive drum 1 and then stored in the waste toner storage unit 8. The

なお、転写ベルト9は4本のローラ10a、10b、10c、10dに掛け渡されており、図4の矢印Bの方向に回転し、担持する転写材Pを画像形成ステーションSY〜SBkに順次搬送するものである。そして各色のステーションSY、SM、SC、SBkで感光ドラム1から転写材Pへの転写を行うことにより、転写材P上には各色のトナー像が重ね合わされ、所望の画像が形成される。   The transfer belt 9 is stretched around four rollers 10a, 10b, 10c, and 10d. The transfer belt 9 rotates in the direction of arrow B in FIG. 4 and sequentially conveys the transferred transfer material P to the image forming stations SY to SBk. To do. Then, transfer from the photosensitive drum 1 to the transfer material P is performed at the stations SY, SM, SC, and SBk of the respective colors, whereby the toner images of the respective colors are superimposed on the transfer material P to form a desired image.

転写材Pに画像が転写されると、転写材Pが定着装置14に搬送され、転写材Pの表面に転写されたトナー像が溶融固着されて転写材P上に定着される。そして定着が行われた転写材Pはカラー画像形成装置100の外部に配置されたトレイ15に排出される。   When the image is transferred to the transfer material P, the transfer material P is conveyed to the fixing device 14, and the toner image transferred onto the surface of the transfer material P is melted and fixed and fixed on the transfer material P. Then, the transfer material P that has been fixed is discharged to a tray 15 disposed outside the color image forming apparatus 100.

また、上記構成に加えて画像形成装置100には環境計測装置として温湿度センサ18が設けられており、温湿度センサ18によって感光ドラム1の雰囲気環境の温湿度が検知される。なお、本実施の形態では環境測定装置として温湿度センサを用いたが、温度と湿度をそれぞれ別のセンサとして設けても良い。   In addition to the above configuration, the image forming apparatus 100 is provided with a temperature / humidity sensor 18 as an environmental measurement device, and the temperature / humidity sensor 18 detects the temperature / humidity of the ambient environment of the photosensitive drum 1. In this embodiment, the temperature / humidity sensor is used as the environment measurement device, but the temperature and humidity may be provided as separate sensors.

検知された温度と湿度は、CPU22に出力され、CPU22は入力された温湿度の検
知結果に基づいて雰囲気環境の絶対湿度を算出し、算出した雰囲気環境の絶対湿度と温度の情報をそれぞれ0.1℃と0.1g/mの単位で記憶手段20に保存する。なお、記憶手段20、CPU22はともに装置本体下方に設けられるエンジン制御部17内に配置される。
The detected temperature and humidity are output to the CPU 22. The CPU 22 calculates the absolute humidity of the atmospheric environment based on the input temperature / humidity detection result. It is stored in the storage means 20 in units of 1 ° C. and 0.1 g / m 3 . The storage means 20 and the CPU 22 are both disposed in the engine control unit 17 provided below the apparatus main body.

また、絶対湿度とは、雰囲気環境の単位体積あたりに含まれる水蒸気量(g)を表すものであり、単位はg/mである。本実施の形態においては、温湿度センサ18の検知結果に基づいてCPU22において絶対湿度が算出される。なお、温湿度センサ18が設けられる場所はこれに限定されるものではなく、感光ドラム1の周辺に設けてもよいし、それ以外の場所であっても構わない。 The absolute humidity represents the amount of water vapor (g) contained per unit volume of the atmospheric environment, and the unit is g / m 3 . In the present embodiment, the absolute humidity is calculated in the CPU 22 based on the detection result of the temperature / humidity sensor 18. The place where the temperature / humidity sensor 18 is provided is not limited to this, and it may be provided around the photosensitive drum 1 or may be a place other than that.

また、本実施の形態においては、雰囲気環境の温度と絶対湿度の情報をそれぞれ0.1℃と0.1g/mの単位で記憶手段20に保存するとしたが、これらの単位は特に限定されるものではなく、これら以外の単位であってもよい。 Further, in the present embodiment, the temperature and absolute humidity information of the atmospheric environment is stored in the storage means 20 in units of 0.1 ° C. and 0.1 g / m 3 , respectively, but these units are particularly limited. It is not a thing and units other than these may be sufficient.

なお、本実施の形態では、一成分現像方式を用いているが、これに限らず二成分現像方式を用いたものであってもよい。   In this embodiment, the one-component development method is used. However, the present invention is not limited to this, and a two-component development method may be used.

また、本実施の形態に用いられるトナーは、電子写真法に用いられる公知のものを用いることができ、現像工程に合わせて適宜最適なものが選択される。なお、本実施の形態においては、現像剤として非磁性現像剤が用いられるが、磁性現像剤を用いる構成であってもよい。   As the toner used in the exemplary embodiment, a known toner used in electrophotography can be used, and an optimal toner is appropriately selected according to the development process. In this embodiment, a non-magnetic developer is used as the developer, but a configuration using a magnetic developer may be used.

[感光ドラムの構成]
次に、図5を参照して本実施の形態に用いられる感光ドラム1の構成にについて説明する。本実施の形態における感光ドラム1の感光層は、電荷発生物質を含有する電荷発生層と電荷輸送物質を含有する電荷輸送層と、に機能分離された積層型である。さらに、この積層型の感光層の上層に表面保護層を形成している。以下、感光ドラム1を形成する各々の層ごとに説明を行う。
[Configuration of photosensitive drum]
Next, the configuration of the photosensitive drum 1 used in the present embodiment will be described with reference to FIG. The photosensitive layer of the photosensitive drum 1 in the present embodiment is a laminated type in which a function is separated into a charge generation layer containing a charge generation material and a charge transport layer containing a charge transport material. Further, a surface protective layer is formed on the layered photosensitive layer. Hereinafter, each layer forming the photosensitive drum 1 will be described.

(基体層1a)
感光層の支持体には導電性を有するものが用いられる。例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、銅、亜鉛、ステンレス、バナジウム、モリブデン、クロム、チタン、ニッケル及びインジウム等の金属をドラム状またはシート状に成形したものが挙げられる。
(Base layer 1a)
As the support for the photosensitive layer, a conductive material is used. For example, what shape | molded metals, such as aluminum, aluminum alloy, copper, zinc, stainless steel, vanadium, molybdenum, chromium, titanium, nickel, and indium, in the shape of a drum or a sheet | seat is mentioned.

また、アルミニウムや銅等の金属箔をプラスチックフィルムにラミネートしたもの、アルミニウム、酸化インジウム及び酸化スズ等をプラスチックフィルムに蒸着したもの、を用いることも可能である。   Moreover, it is also possible to use what laminated metal foil, such as aluminum and copper, to the plastic film, and what vapor-deposited aluminum, indium oxide, tin oxide, etc. on the plastic film.

また、導電性物質を単独または結着樹脂と共に塗布して導電層を設けた金属、プラスチックフィルム及び紙等を用いてもよい。   Alternatively, a metal, a plastic film, paper, or the like provided with a conductive layer by applying a conductive substance alone or together with a binder resin may be used.

本実施の形態においては、図5に示すように、基体層にAl基体1aを設ける構成とした。   In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the Al base 1a is provided on the base layer.

(下引き層1b)
図5に示すように、Al基体1aの上層にはバリアー機能と接着機能を有する下引き層1bが設けられる。
(Undercoat layer 1b)
As shown in FIG. 5, an undercoat layer 1b having a barrier function and an adhesive function is provided on the upper layer of the Al base 1a.

本実施の形態で用いられる下引き層1bの材料としては、ポリビニルアルコール、ポリ
エチレンオキシド、ニトロセルロース、エチルセルロース、メチルセルロース、エチレン−アクリル酸コポリマー等が挙げられる。また、アルコール可溶アミド、ポリアミド、ポリウレタン、カゼイン、ニカワ及びゼラチン等を用いることも可能である。
Examples of the material for the undercoat layer 1b used in the present embodiment include polyvinyl alcohol, polyethylene oxide, nitrocellulose, ethyl cellulose, methyl cellulose, ethylene-acrylic acid copolymer, and the like. Alcohol-soluble amides, polyamides, polyurethanes, caseins, glues, gelatins and the like can also be used.

下引き層1bは、これらの材料を適当な溶剤に溶解した溶液をAl基体1a上に塗布して乾燥することによって形成される。   The undercoat layer 1b is formed by applying a solution obtained by dissolving these materials in an appropriate solvent on the Al substrate 1a and drying it.

(正電荷注入防止層1c)
また、下引き層1bの上層には、アルミ基体1aから注入された正電荷が感光ドラム1の表面に帯電された負電荷を打ち消すのを防止する役割を果たす、中抵抗の正電荷注入防止層1cが設けられる。
(Positive charge injection preventing layer 1c)
In addition, an intermediate resistance positive charge injection preventing layer that serves to prevent the positive charge injected from the aluminum substrate 1a from canceling the negative charge charged on the surface of the photosensitive drum 1 is formed on the undercoat layer 1b. 1c is provided.

(電荷発生層1d)
さらに正電荷注入防止層1cの上層には、電荷発生物質を含有する電荷発生層1dが設けられる。
(Charge generation layer 1d)
Further, a charge generation layer 1d containing a charge generation material is provided on the positive charge injection prevention layer 1c.

電荷発生層1dに用いられる電荷発生物質としては、モノアゾ、ジスアゾ、トリスアゾなどのアゾ顔料や、金属フタロシアニン、非金属フタロシアニンなどのフタロシアニン顔料や、インジゴ、チオインジゴなどのインジゴ顔料が挙げられる。   Examples of the charge generation material used for the charge generation layer 1d include azo pigments such as monoazo, disazo, and trisazo, phthalocyanine pigments such as metal phthalocyanine and nonmetal phthalocyanine, and indigo pigments such as indigo and thioindigo.

また、ペリレン酸無水物、ペリレン酸イミドなどのペリレン顔料や、アンスラキノン、ピレンキノンなどの多環キノン顔料や、スクワリリウム色素や、ピリリウム塩およびチアピリリウム塩や、トリフェニルメタン色素を用いることも可能である。   It is also possible to use perylene pigments such as perylene anhydride and perylene imide, polycyclic quinone pigments such as anthraquinone and pyrenequinone, squarylium dyes, pyrylium salts and thiapyrylium salts, and triphenylmethane dyes. .

さらに、セレン、セレン−テルル、アモルファスシリコンなどの無機物質や、キナクリドン顔料や、アズレニウム塩顔料や、シアニン染料や、キサンテン色素や、キノンイミン色素や、スチリル色素や、硫化カドミウムや、酸化亜鉛などを用いてもよい。   Furthermore, inorganic substances such as selenium, selenium-tellurium, amorphous silicon, quinacridone pigments, azurenium salt pigments, cyanine dyes, xanthene dyes, quinoneimine dyes, styryl dyes, cadmium sulfide, zinc oxide, etc. are used. May be.

しかしながらこれらの中でも、特にオキシチタニウムフタロシアニン、ヒドロキシガリウムフタロシアニン、クロロガリウムフタロシアニンなどの金属フタロシアニンを用いることが好ましい。   However, among these, it is particularly preferable to use metal phthalocyanines such as oxytitanium phthalocyanine, hydroxygallium phthalocyanine, and chlorogallium phthalocyanine.

電荷発生層1dは、電荷発生物質を結着樹脂および溶剤と共に分散して得られる電荷発生層用塗布液を塗布し、これを乾燥させることによって形成することができる。   The charge generation layer 1d can be formed by applying a charge generation layer coating solution obtained by dispersing a charge generation material together with a binder resin and a solvent and drying the coating solution.

なお、電荷発生物質の分散方法としては、ホモジナイザー、超音波、ボールミル、サンドミル、アトライター、ロールミルなどを用いた方法が挙げられる。電荷発生物質と結着樹脂との割合は、10:1〜1:10(質量比)の範囲が好ましく、特には3:1〜1:1(質量比)の範囲がより好ましい。   Examples of the method for dispersing the charge generation material include a method using a homogenizer, ultrasonic waves, a ball mill, a sand mill, an attritor, a roll mill, and the like. The ratio between the charge generating material and the binder resin is preferably in the range of 10: 1 to 1:10 (mass ratio), and more preferably in the range of 3: 1 to 1: 1 (mass ratio).

電荷発生層用塗布液に用いる溶剤は、使用する結着樹脂や電荷発生物質の溶解性や分散安定性から選択されるが、有機溶剤としてはアルコール、スルホキシド、ケトン、エーテル、エステル、脂肪族ハロゲン化炭化水素、芳香族化合物などが挙げられる。   The solvent used in the coating solution for the charge generation layer is selected from the solubility and dispersion stability of the binder resin and charge generation material used, and the organic solvents include alcohols, sulfoxides, ketones, ethers, esters, aliphatic halogens. Hydrocarbons and aromatic compounds.

電荷発生層用塗布液を塗布する際には、例えば、浸漬塗布法(浸漬コーティング法)、スプレーコーティング法、スピンナーコーティング法、ローラーコーティング法、マイヤーバーコーティング法、ブレードコーティング法などの塗布方法を用いることができる。   When applying the coating solution for the charge generation layer, for example, a coating method such as a dip coating method (a dip coating method), a spray coating method, a spinner coating method, a roller coating method, a Meyer bar coating method, or a blade coating method is used. be able to.

(電荷輸送層1e)
また、電荷発生層1dの上層には電荷発生物質を含有する電荷輸送層1eが設けられる。電荷輸送層1eは適当な電荷輸送物質から形成され、トリアリールアミン化合物、ヒドラゾン化合物、スチリル化合物、スチルベン化合物、ピラゾリン化合物、オキサゾール化合物、チアゾール化合物、トリアリルメタン化合物などが挙げられる。
(Charge transport layer 1e)
A charge transport layer 1e containing a charge generation material is provided on the charge generation layer 1d. The charge transport layer 1e is formed of a suitable charge transport material, and examples thereof include triarylamine compounds, hydrazone compounds, styryl compounds, stilbene compounds, pyrazoline compounds, oxazole compounds, thiazole compounds, and triallylmethane compounds.

電荷輸送層1eに用いられる結着樹脂としては、例えば、アクリル樹脂、スチレン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリアリレート樹脂、ポリサルホン樹脂等が挙げられる。また、ポリフェニレンオキシド樹脂、エポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、アルキド樹脂、不飽和樹脂等を用いることも可能である。   Examples of the binder resin used for the charge transport layer 1e include acrylic resin, styrene resin, polyester resin, polycarbonate resin, polyarylate resin, and polysulfone resin. Further, polyphenylene oxide resin, epoxy resin, polyurethane resin, alkyd resin, unsaturated resin, or the like can be used.

しかしながら、特にはポリメチルメタクリレート樹脂、ポリスチレン樹脂、スチレン−アクリロニトリル共重合体樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリアリレート樹脂、ジアリルフタレート樹脂などが好ましい。これらは単独、混合または共重合体として1種または2種以上用いることができる。   However, polymethyl methacrylate resin, polystyrene resin, styrene-acrylonitrile copolymer resin, polycarbonate resin, polyarylate resin, diallyl phthalate resin and the like are particularly preferable. These can be used singly or in combination of two or more as a mixture or copolymer.

電荷輸送層1eは、電荷輸送物質と結着樹脂を溶剤に溶解して得られる電荷輸送層用塗布液を塗布し、これを乾燥させることによって形成することができる。電荷輸送物質と結着樹脂との割合は、2:1〜1:2(質量比)の範囲が好ましい。   The charge transport layer 1e can be formed by applying a charge transport layer coating solution obtained by dissolving a charge transport material and a binder resin in a solvent, and drying it. The ratio between the charge transport material and the binder resin is preferably in the range of 2: 1 to 1: 2 (mass ratio).

電荷輸送層用塗布液に用いる溶剤としては、アセトン、メチルエチルケトンなどのケトン、酢酸メチル、酢酸エチルなどのエステル等、が挙げられる。また、ジメトキシメタン、ジメトキシエタンなどのエーテル、トルエン、キシレンなどの芳香族炭化水素、クロロベンゼン、クロロホルム、四塩化炭素などのハロゲン原子で置換された炭化水素などを用いることも可能である。   Examples of the solvent used in the charge transport layer coating solution include ketones such as acetone and methyl ethyl ketone, and esters such as methyl acetate and ethyl acetate. It is also possible to use ethers such as dimethoxymethane and dimethoxyethane, aromatic hydrocarbons such as toluene and xylene, hydrocarbons substituted with halogen atoms such as chlorobenzene, chloroform and carbon tetrachloride.

電荷輸送層用塗布液を塗布する際には、例えば、浸漬塗布法(浸漬コーティング法)、スプレーコーティング法、スピンナーコーティング法、ローラーコーティング法、マイヤーバーコーティング法、ブレードコーティング法などの塗布方法を用いることができる。   When applying the coating solution for the charge transport layer, for example, a coating method such as a dip coating method (dip coating method), a spray coating method, a spinner coating method, a roller coating method, a Meyer bar coating method, a blade coating method, or the like is used. be able to.

(表面保護層1f)
また、電荷輸送層1eの上層には表面層として表面保護層1fが設けられる。表面保護層1fは、硬化性フェノール樹脂を溶剤等で溶解又は希釈して得た塗工液を感光層上に塗工して成形し、これによって塗工後に重合反応が起きて硬化層が形成される。
(Surface protective layer 1f)
A surface protective layer 1f is provided as a surface layer on the charge transport layer 1e. The surface protective layer 1f is formed by applying a coating solution obtained by dissolving or diluting a curable phenol resin with a solvent or the like onto the photosensitive layer, thereby forming a cured layer by causing a polymerization reaction after coating. Is done.

[画像形成条件制御の制御構成]
図1を参照して、本実施の形態における画像形成装置100の画像形成条件制御の制御構成について説明する。図1は、本実施の形態における画像形成条件制御のシステムブロック図である。
[Control configuration of image forming condition control]
With reference to FIG. 1, a control configuration of image forming condition control of image forming apparatus 100 in the present embodiment will be described. FIG. 1 is a system block diagram of image forming condition control in the present embodiment.

画像形成条件制御の一部は、各色の最大濃度を一定に保つ事(以下Dmax制御と称す)と、ハーフトーンの階調特性を画像信号に対してリニアに保つこと(以下Dhalf制御と称す)によって行われる。   Part of image formation condition control is to keep the maximum density of each color constant (hereinafter referred to as Dmax control) and to maintain the halftone gradation characteristics linearly with respect to the image signal (hereinafter referred to as Dhalf control). Is done by.

Dmax制御は、各色の最大濃度が感光ドラム1の膜厚や雰囲気環境に影響されるため、所望の最大濃度が得られるように環境検知の結果及びCRGタグ情報から帯電電圧や現像電圧などの画像形成条件を設定するものである。   In the Dmax control, the maximum density of each color is affected by the film thickness of the photosensitive drum 1 and the atmospheric environment. The formation conditions are set.

一方、Dhalf制御は、電子写真特有の非線形的な入出力特性(γ特性)によって、入力画像信号に対して出力濃度がずれて自然な画像が形成できない事を防止するため、γ
特性を打ち消して入出力特性をリニアに保つような画像処理を行うものである。
On the other hand, the Dhalf control prevents a natural image from being formed due to an output density shift with respect to an input image signal due to a nonlinear input / output characteristic (γ characteristic) peculiar to electrophotography.
Image processing that cancels the characteristics and keeps the input / output characteristics linear is performed.

具体的には、入力画像信号が異なる複数のトナーパッチを光学センサで検知して、入力画像信号と濃度の関係を得る。その関係から入力画像信号に対して所望の濃度が出るよう、画像形成装置に入力する画像信号を変換する。このDhalf制御はDmax制御により帯電電圧や現像電圧などの画像形成条件を決定した後に行う。   Specifically, a plurality of toner patches having different input image signals are detected by an optical sensor to obtain a relationship between the input image signal and density. From this relationship, the image signal input to the image forming apparatus is converted so that a desired density is obtained with respect to the input image signal. This Dhalf control is performed after image forming conditions such as a charging voltage and a developing voltage are determined by Dmax control.

VLの変動によって出力画像の濃度が画像形成時間とともに変化する場合、Dmax制御とDhalf制御を頻繁に、例えば5枚の印刷枚数ごとに行うことで、色味変動を抑制することは可能である。   When the density of the output image changes with the image formation time due to the change in VL, it is possible to suppress the color change by frequently performing Dmax control and Dhalf control, for example, every five printed sheets.

しかし、Dmax制御とDhalf制御を頻繁に行うことは印刷スピードを大幅に落とし、画像形成装置の生産性を著しく低下させるため現実的ではない。   However, frequently performing the Dmax control and the Dhalf control is not realistic because the printing speed is greatly reduced and the productivity of the image forming apparatus is significantly reduced.

そのため、本実施の形態では、Dmax制御とDhalf制御は1000枚の印刷枚数につき1度しか行っていない。なお、本実施の形態におけるDmax制御とDhalf制御は1000枚の印刷枚数につき1度のタイミングとしたが、これに限定されるものではない。   Therefore, in the present embodiment, Dmax control and Dhalf control are performed only once for every 1000 printed sheets. In the present embodiment, the Dmax control and the Dhalf control are set to timing once for every 1000 printed sheets, but the present invention is not limited to this.

すなわち、別のタイミングであっても構わないし、Dhalf制御を全く行わない構成であってもよい。また、印刷枚数ではなくトナー消費量などを基準としてDmax制御とDhalf制御を行うタイミングを決めてもよい。   That is, another timing may be used, or a configuration in which Dhalf control is not performed at all may be used. In addition, the timing for performing Dmax control and Dhalf control may be determined based on toner consumption and the like instead of the number of printed sheets.

そして本実施の形態では、Dmax制御とDhalf制御は1000枚の印刷枚数につき1度しか行っていないため、その間にVLが大幅に変動してしまう。そのため、画像形成条件制御をDmax制御とDhalf制御のみで行うと、安定した画像濃度が得られない。   In this embodiment, the Dmax control and the Dhalf control are performed only once for every 1000 printed sheets, so that the VL fluctuates greatly during that time. Therefore, if the image forming condition control is performed only by Dmax control and Dhalf control, a stable image density cannot be obtained.

そこで本実施の形態では、Dmax制御やDhalf制御以外の画像形成条件制御方法として、VLの変動を補正することで現像コントラスト(Vcont)が一定になるようにする画像形成条件制御を行う。   Therefore, in this embodiment, as an image forming condition control method other than Dmax control and Dhalf control, image forming condition control is performed so that the development contrast (Vcont) becomes constant by correcting the fluctuation of VL.

具体的には、VLの変動予測を基に、Dmax制御によって決められた帯電電圧、現像電圧Vdevの少なくとも一方を制御することで、現像コントラスト(Vcont)が一定になるようにする。   Specifically, the development contrast (Vcont) is made constant by controlling at least one of the charging voltage determined by the Dmax control and the development voltage Vdev based on the VL fluctuation prediction.

このような画像形成条件制御は、図1に示す制御構成によって行われる。図1に示すように、本実施の形態における画像形成条件制御は、記憶手段20と、読み取り手段21と、書き込み手段26と、CPU22と、を備える。   Such image forming condition control is performed by the control configuration shown in FIG. As shown in FIG. 1, the image forming condition control in the present embodiment includes a storage unit 20, a reading unit 21, a writing unit 26, and a CPU 22.

これら記憶手段20、読み取り手段21、書き込み手段26、CPU22は、図4に示す画像形成装置100のエンジン制御部17に設けられている。また、記憶手段20には、周知の電子的なメモリを好適に用いることができるが、これに限定されるものではない。本実施の形態では、記憶手段20として不揮発性のEEPROMを用いる構成とした。   These storage means 20, reading means 21, writing means 26, and CPU 22 are provided in the engine control unit 17 of the image forming apparatus 100 shown in FIG. Further, a well-known electronic memory can be suitably used as the storage means 20, but is not limited to this. In the present embodiment, a nonvolatile EEPROM is used as the storage means 20.

さらにCPU22は、VLの変動を補正する計算手段25、計算手段25で算出されたVLの補正量に基づいて画像形成条件の制御を行う制御手段23、画像形成時間や画像形成停止時間の計測が可能な時間計測手段であるタイマー24を備えている。   Further, the CPU 22 calculates the image forming time and the image forming stop time by the calculating unit 25 for correcting the fluctuation of the VL, the control unit 23 for controlling the image forming condition based on the VL correction amount calculated by the calculating unit 25. A timer 24 as a possible time measuring means is provided.

タイマー24は、感光ドラム1が駆動している間は画像形成時間のカウントを1秒単位で行う。そして、タイマー24は、感光ドラム1の駆動が停止している間は画像形成停止時間のカウントを1秒単位で行う。   The timer 24 counts the image forming time in units of one second while the photosensitive drum 1 is driven. The timer 24 counts the image formation stop time in units of one second while the driving of the photosensitive drum 1 is stopped.

なお、本実施の形態においてはタイマー24のカウントを1秒単位としたが、特に限定されるものではなく、1秒以外の単位であってもよい。タイマー24によって計測した画像形成時間と画像形成停止時間は書き込み手段26を介して記憶手段20に記憶される。   In the present embodiment, the timer 24 counts in units of one second, but is not particularly limited, and may be in units other than one second. The image formation time and the image formation stop time measured by the timer 24 are stored in the storage unit 20 via the writing unit 26.

なお、本実施の形態においては、画像形成時間と画像形成停止時間の計測をどちらもタイマー24によって行ったが、画像形成時間と画像形成停止時間の計測を2つのタイマーがそれぞれ独立して行う構成であってもよい。   In this embodiment, both the image formation time and the image formation stop time are measured by the timer 24. However, the two timers independently measure the image formation time and the image formation stop time. It may be.

また、本実施の形態における画像形成条件の制御構成には、記憶手段20に記憶された情報を読み取るための読み取り手段21が設けられている。読み取り手段21は、記憶手段20から読み取った情報をCPU22へ送るものである。   The image forming condition control configuration according to the present embodiment is provided with a reading unit 21 for reading information stored in the storage unit 20. The reading unit 21 sends information read from the storage unit 20 to the CPU 22.

CPU22内にある計算手段25は、記憶手段20に記憶された情報に基づいて、後述する方法でVLの変動の補正量を算出する。そして制御手段23は、計算手段25で算出されたVLの補正量に基づき、画像形成条件を制御するための情報を画像形成手段に送る。   The calculation unit 25 in the CPU 22 calculates the correction amount of the VL fluctuation by a method described later based on the information stored in the storage unit 20. The control unit 23 sends information for controlling the image forming conditions to the image forming unit based on the VL correction amount calculated by the calculating unit 25.

[画像形成条件制御の制御方法]
上記で説明した画像形成条件制御の制御構成に基づいて、(VLアップの補正量の計算方法)、(VLダウンの補正量の計算方法)を説明するとともに、画像形成条件制御の制御方法について説明する。
[Control method of image forming condition control]
Based on the control configuration of the image forming condition control described above, (VL up correction amount calculation method) and (VL down correction amount calculation method) will be described, and the image forming condition control control method will be described. To do.

VLアップやVLダウンのVLの変動が生じる場合において画像濃度を安定させるためには、VLの変動を補正する補正量を求め、画像形成条件制御を行うことが必要である。   In order to stabilize the image density when VL increases or decreases in VL, it is necessary to obtain a correction amount for correcting the VL variation and perform image forming condition control.

また画像形成条件制御として、現像電圧Vdevの制御、帯電電圧の制御を行うことが挙げられる。特に本実施の形態では帯電装置2の帯電電圧(画像形成条件)を制御する制御方法を説明する。   Further, the image forming condition control includes controlling the developing voltage Vdev and controlling the charging voltage. In particular, in the present embodiment, a control method for controlling the charging voltage (image forming conditions) of the charging device 2 will be described.

具体的には、VLダウン及びVLアップに起因するVLの変動量を求めた上で、それらの変動を打ち消す補正量(VLダウンの補正量、VLアップの補正量)を基準となる帯電電圧に加えることで画像形成条件制御を行うものとした。 なお、本実施の形態では、基
準となる帯電電圧は、Dmax制御によって決められた帯電電圧とする。
Specifically, after obtaining the VL fluctuation amount due to VL down and VL up, the correction amount (VL down correction amount, VL up correction amount) that cancels the fluctuation is used as a reference charging voltage. In addition, image forming condition control is performed. In the present embodiment, the reference charging voltage is a charging voltage determined by Dmax control.

また、本実施の形態では、感光ドラム1の特性としてY、M、C、Kのステーション間の差がなかったため、以下に説明する帯電電圧の制御方法は、これら全てのステーションにおいて適用されるものとする。   Further, in this embodiment, there is no difference between the Y, M, C, and K stations as the characteristics of the photosensitive drum 1, and therefore the charging voltage control method described below is applied to all these stations. And

図6は本実施の形態における画像形成条件制御の概念図を示すものであり、計算手段25で算出されるVLの変動に基づいて制御手段23が帯電装置2における帯電電圧の制御を行う過程を示すものである。   FIG. 6 is a conceptual diagram of image formation condition control in the present embodiment. The process in which the control unit 23 controls the charging voltage in the charging device 2 based on the fluctuation of VL calculated by the calculation unit 25. It is shown.

なお、本実施の形態においては、画像形成時間(以下、t1と称する)とは、停止状態の感光ドラム1が駆動し始めてから経過した時間を表す。また、画像形成停止時間(以下
、t2と称する)とは、感光ドラム1の駆動が停止してから経過した時間を表す。後述するが本実施の形態では、1つの画像形成(画像形成ジョブの一単位)の開始時にt1=0が入力されるようにして、情報を一旦リセットしている。
In the present embodiment, the image forming time (hereinafter referred to as t1) represents a time elapsed since the stopped photosensitive drum 1 started to be driven. Further, the image formation stop time (hereinafter referred to as t2) represents the time that has elapsed since the drive of the photosensitive drum 1 was stopped. As will be described later, in this embodiment, the information is temporarily reset so that t1 = 0 is input at the start of one image formation (one unit of image formation job).

したがって、画像形成時間t1は、画像形成開始から制御装置による画像形成条件の制御実行までの感光体回転時間に該当する。また、1つの画像形成(画像形成ジョブの一単位)の終了時には、t2=0として情報をリセットする。よって、画像形成停止時間t2は、前の画像形成終了の時から次の画像形成開始までの感光体回転停止時間に該当する。なお、画像形成時間t1、画像形成停止時間t2について、画像形成装置の電源投入時からの積算値を記憶し、当該積算値を用いてVLの変動を求める方法を用いてもよい。   Accordingly, the image formation time t1 corresponds to the photosensitive member rotation time from the start of image formation to the execution of control of image formation conditions by the control device. At the end of one image formation (one unit of image formation job), t2 = 0 and information is reset. Therefore, the image formation stop time t2 corresponds to the photosensitive member rotation stop time from the end of the previous image formation to the start of the next image formation. For the image forming time t1 and the image forming stop time t2, a method may be used in which integrated values from when the image forming apparatus is turned on are stored and VL fluctuations are obtained using the integrated values.

また、雰囲気環境の絶対湿度をW、雰囲気環境の温度をTc、VLアップによる変動量をΔU、VLダウンによる変動量をΔDと表す。雰囲気環境の絶対湿度をW及び、雰囲気環境の温度をTcは、Dmax制御実行時の雰囲気環境の絶対湿度、及び温度としている。   In addition, the absolute humidity of the atmospheric environment is expressed as W, the temperature of the atmospheric environment is expressed as Tc, the amount of variation due to VL up is ΔU, and the amount of variation due to VL down is ΔD. The absolute humidity of the atmospheric environment is W, and the temperature of the atmospheric environment is Tc, which is the absolute humidity and temperature of the atmospheric environment when the Dmax control is executed.

本実施の形態における画像形成装置は、電源をオンにした後に、画像形成の準備動作のため感光ドラム1を回転させる前多回転動作を行なってスタンバイ状態になる。この画像形成装置の電源オンの後からスタンバイ状態になるまでの間の期間にDmax制御及び絶対湿度、温度の測定を行ない、記憶手段に記憶させている。   The image forming apparatus in the present embodiment enters a standby state by performing a multi-rotation operation before rotating the photosensitive drum 1 for an image formation preparation operation after turning on the power. Dmax control, absolute humidity, and temperature are measured and stored in the storage means during a period from when the image forming apparatus is turned on until it enters a standby state.

また、本実施の形態では、負帯電の感光ドラム1を使用している。例えば、基準となるVLが−100Vであった場合、VLアップが起こると−120Vのようになり、VLダウンが起こると−80Vのようになる。したがって、ΔUは0若しくは負の値となり、ΔDは0若しくは正の値となる。   In this embodiment, the negatively charged photosensitive drum 1 is used. For example, if the reference VL is −100V, it becomes −120V when VL up occurs, and −80V when VL down occurs. Therefore, ΔU is 0 or a negative value, and ΔD is 0 or a positive value.

計算手段25はVLの変動から第1の補正量、第2の補正量を算出し、制御手段23はこの予測結果に基づいて、Vcontが一定になるように帯電装置2に印加する帯電電圧を制御する。   The calculation unit 25 calculates the first correction amount and the second correction amount from the fluctuation of VL, and the control unit 23 calculates the charging voltage to be applied to the charging device 2 so that Vcont becomes constant based on the prediction result. Control.

まずVLの変動を求めるためには、VLアップによる変動とVLダウンによる変動を両方求める必要がある。   First, in order to obtain the VL fluctuation, it is necessary to obtain both the fluctuation due to VL up and the fluctuation due to VL down.

計算手段25は、VLアップによる変動量とVLダウンによる変動量をそれぞれ計算することによりVLの変動を求めている。また、計算手段25は、VLアップによる変動量であるΔUをt1、t2、Wの3つのパラメータより計算し、VLダウンによる変動量であるΔDをt1、t2、Tcの3つのパラメータより計算する。   The calculating means 25 obtains the fluctuation of VL by calculating the fluctuation amount due to VL up and the fluctuation amount due to VL down, respectively. Further, the calculation means 25 calculates ΔU, which is a fluctuation amount due to VL up, from three parameters t1, t2, and W, and calculates ΔD, which is a fluctuation amount due to VL down, from the three parameters t1, t2, and Tc. .

また、VLの変動に関する特性は記憶手段20の中に保存されているテーブルに与えられており、計算手段25はこのテーブルを参照することによってVLの変動を計算する。以下、VLダウンとVLアップに起因するVL変動に対する補正量(第1の補正量、第2の補正量)の算出方法について説明する。   Further, the characteristics relating to the fluctuation of the VL are given to a table stored in the storage means 20, and the calculating means 25 calculates the fluctuation of the VL by referring to this table. Hereinafter, a method of calculating the correction amount (first correction amount, second correction amount) for VL fluctuation caused by VL down and VL up will be described.

(VLダウンによるVL変動の補正量(第1の補正量)の算出方法)
まず、VLダウンによるVL変動ΔDの補正量(第1の補正量)の算出方法について述べる。VLダウンによる変動は、図1に示すように、記憶手段20の中に保存されているVLダウンテーブル28を参照することで行われる。
(Calculation method of VL fluctuation correction amount (first correction amount) due to VL down)
First, a method for calculating the correction amount (first correction amount) of the VL fluctuation ΔD due to VL down will be described. The fluctuation due to the VL down is performed by referring to the VL down table 28 stored in the storage unit 20, as shown in FIG.

VLダウンテーブルは図8に示すように、テーブルC、テーブルD、テーブルEから成り、これらのテーブルに基づいて画像形成時間に対するVLダウンによる変動量ΔDの計
算を行う。
As shown in FIG. 8, the VL down table includes a table C, a table D, and a table E. Based on these tables, the fluctuation amount ΔD due to the VL down with respect to the image forming time is calculated.

本実施の形態では、前述したように、VLダウンによる変動量ΔDと感光ドラム1の温度には相関があるため、感光ドラム1の温度を予測することでVLダウンによる変動量ΔDを計算している。   In this embodiment, as described above, since there is a correlation between the fluctuation amount ΔD due to VL down and the temperature of the photosensitive drum 1, the fluctuation amount ΔD due to VL down is calculated by predicting the temperature of the photosensitive drum 1. Yes.

具体的には、テーブルCを参照することで画像形成時の感光ドラム1の温度を、テーブルDを参照することで画像形成停止時の感光ドラム1の温度を計算している。   Specifically, the temperature of the photosensitive drum 1 at the time of image formation is calculated by referring to the table C, and the temperature of the photosensitive drum 1 at the time of image formation stop is calculated by referring to the table D.

また、計算した感光ドラム1の温度とテーブルEを参照することでVLダウンによる変動量を計算している。   Further, the fluctuation amount due to the VL down is calculated by referring to the calculated temperature of the photosensitive drum 1 and the table E.

以下、感光ドラム1の予測温度を一般的にTと表し、画像形成開始時のTをTi、画像形成停止時のTをTkと表すこととし、VLダウンテーブル28について説明する。   Hereinafter, the predicted temperature of the photosensitive drum 1 is generally expressed as T, T at the start of image formation is expressed as Ti, and T at the time of image formation stop is expressed as Tk, and the VL down table 28 will be described.

まず、テーブルCについて説明する。テーブルCは、昇温テーブル00〜昇温テーブル20の21個のテーブルから構成される。昇温テーブル00〜昇温テーブル20は画像形成時間に対する感光ドラム1の温度を示したテーブルである。   First, the table C will be described. The table C is composed of 21 tables, the temperature increase table 00 to the temperature increase table 20. The temperature increase table 00 to the temperature increase table 20 are tables showing the temperature of the photosensitive drum 1 with respect to the image formation time.

ただし、図8(a)では、紙面の都合上3つの昇温テーブル(昇温テーブル00、昇温テーブル03、昇温テーブル08)しか示していない。なお、図8(a)はテーブルの形にはなっていないが、実際には、このグラフがテーブルの形としてテーブルCには記載されている。   However, in FIG. 8A, only three temperature increase tables (temperature increase table 00, temperature increase table 03, temperature increase table 08) are shown for the sake of space. Although FIG. 8A is not in the form of a table, actually, this graph is described in the table C as a table form.

本実施の形態においては、画像形成開始時における感光ドラム1の予測温度Tiと環境温度Tcの差、すなわちTi−Tcによって、感光ドラム1の昇温のプロファイルは異なる。すなわち、Ti−Tcが小さいほど画像形成時間に対する感光ドラム1の昇温量は大きくなるという特性を示す。   In the present embodiment, the temperature rise profile of the photosensitive drum 1 varies depending on the difference between the predicted temperature Ti of the photosensitive drum 1 and the ambient temperature Tc at the start of image formation, that is, Ti-Tc. That is, the smaller the Ti-Tc, the higher the temperature rise of the photosensitive drum 1 with respect to the image formation time.

そのため、画像形成開始時のTi−Tcによって用いられるテーブルは異なり、例えば図8(a)で説明すると、Ti−Tcが0℃でTiとTcが等しい場合には昇温テーブル00が用いられるし、Ti−Tcが8℃である場合には昇温テーブル08が用いられる。   Therefore, the table used differs depending on Ti-Tc at the start of image formation. For example, as illustrated in FIG. 8A, when Ti-Tc is 0 ° C. and Ti and Tc are equal, the temperature raising table 00 is used. When Ti-Tc is 8 ° C., the temperature raising table 08 is used.

このように、画像形成開始時のTi−Tcの値に応じて、テーブルCの21個のテーブルの中から最適な昇温テーブルを選択することにより、精度よく感光ドラム1の温度を予測することができる。   As described above, the temperature of the photosensitive drum 1 can be accurately predicted by selecting an optimum temperature increase table from the 21 tables of the table C according to the value of Ti-Tc at the start of image formation. Can do.

なお、本実施の形態においてはテーブルCとして21個の昇温テーブルしか用意していないが、これに限定されるものではなく、感光ドラム1の温度を精度よく予測するのに必要な数の昇温テーブルを用意すればよい。   In the present embodiment, only 21 temperature rising tables are prepared as the table C. However, the present invention is not limited to this, and the number of increases required for accurately predicting the temperature of the photosensitive drum 1 is not limited thereto. A warm table should be prepared.

本実施の形態においては、感光ドラム1の温度を1℃単位で予測できれば精度として充分であること、感光ドラム1の温度は環境温度に対して最大でも20℃までしか上昇しないことから、テーブルCを21個のテーブルとして構成した。   In this embodiment, if the temperature of the photosensitive drum 1 can be predicted in units of 1 ° C., the accuracy is sufficient, and the temperature of the photosensitive drum 1 only rises up to 20 ° C. relative to the environmental temperature. Was configured as 21 tables.

次に、テーブルDについて説明する。テーブルDは降温テーブル00〜降温テーブル20の21個のテーブルから成る。降温テーブル00〜降温テーブル20は画像形成停止時間に対する感光ドラム1の温度を示したテーブルである。   Next, the table D will be described. The table D is composed of 21 tables, a temperature decrease table 00 to a temperature decrease table 20. The temperature drop table 00 to the temperature drop table 20 is a table showing the temperature of the photosensitive drum 1 with respect to the image formation stop time.

ただし、図8(b)では紙面の都合上3つの降温テーブル(降温テーブル02、降温テ
ーブル09、降温テーブル14)しか示していない。なお、図8(b)はテーブルの形にはなっていないが、実際には、このグラフがテーブルの形としてテーブルDには記載されている。
However, FIG. 8B shows only three temperature lowering tables (temperature lowering table 02, temperature lowering table 09, and temperature lowering table 14) for the sake of space. Although FIG. 8B is not in the form of a table, this graph is actually described in the table D as a table form.

本実施の形態においては、画像形成停止時における感光ドラム1の予測温度Tkと環境温度Tcの差、すなわちTk−Tcによって感光ドラム1の降温のプロファイルは異なり、画像形成停止時間とともに環境温度Tcに向かって飽和するプロファイルとなる。   In this embodiment, the temperature drop profile of the photosensitive drum 1 differs depending on the difference between the predicted temperature Tk and the environmental temperature Tc of the photosensitive drum 1 when the image formation is stopped, that is, Tk−Tc. The profile becomes saturated.

そのため、Tk−Tcが大きいほど画像形成時間に対する感光ドラム1の降温量は大きくなるという特性を示す。すなわち画像形成停止時のTk−Tcによって用いられるテーブルは異なり、例えば図8(b)で説明すると、Tk−Tcが14℃である場合には降温テーブル14が用いられ、Tk−Tcが2℃である場合には降温テーブル02が用いられる。   For this reason, the larger the Tk−Tc, the larger the temperature drop of the photosensitive drum 1 with respect to the image forming time. That is, the table used differs depending on Tk-Tc when image formation is stopped. For example, referring to FIG. 8B, when Tk-Tc is 14 ° C., the temperature drop table 14 is used, and Tk-Tc is 2 ° C. In this case, the temperature drop table 02 is used.

このように、画像形成停止時のTk−Tcの値に応じて、テーブルDの21個のテーブルの中から最適な降温テーブルを選択することにより、精度よく感光ドラム1の温度を予測することができる。   As described above, the temperature of the photosensitive drum 1 can be accurately predicted by selecting an optimal temperature-decreasing table from among the 21 tables D in accordance with the value of Tk−Tc when image formation is stopped. it can.

なお、本実施の形態においてはテーブルDとして21個の降温テーブルしか用意していないが、これに限定されるものではなく、感光ドラム1の温度を精度よく予測するのに必要な数の降温テーブルを用意すればよい。   In the present embodiment, only 21 temperature reduction tables are prepared as the table D. However, the present invention is not limited to this, and the number of temperature reduction tables necessary for accurately predicting the temperature of the photosensitive drum 1 is not limited thereto. Should be prepared.

また、本実施の形態においては、感光ドラム1の温度を1℃単位で予測できれば精度として充分であること、及び感光ドラム1の温度は環境温度に対して最大でも20℃までしか上昇しないことから、テーブルDは21個のテーブルとして構成した。   In this embodiment, if the temperature of the photosensitive drum 1 can be predicted in units of 1 ° C., the accuracy is sufficient, and the temperature of the photosensitive drum 1 only rises to 20 ° C. at the maximum with respect to the environmental temperature. Table D was configured as 21 tables.

以上で説明した、テーブルCとテーブルDを用いることにより、画像形成時、画像形成停止時のいずれの場合においても感光ドラム1の温度を精度よく予測することができる。
なお、感光ドラム1の温度を温湿度センサで直接測定しない理由としては、温湿度セン
サを感光ドラム1の温度の近傍に持ってきたとしても、実際の感光体温度と温湿度センサの測定温度とで誤差が出てしまうからである。
By using the table C and the table D described above, it is possible to accurately predict the temperature of the photosensitive drum 1 in both cases of image formation and image formation stop.
The reason why the temperature of the photosensitive drum 1 is not directly measured by the temperature / humidity sensor is that even if the temperature / humidity sensor is brought close to the temperature of the photosensitive drum 1, the actual photosensitive member temperature and the measured temperature of the temperature / humidity sensor This is because an error occurs.

誤差が出る理由としては、感光体の昇温は感光体近傍の温度だけでなく、感光体が接触する帯電部材、クリーニング部材との摺擦による昇温も影響するためと思われる。したがって、本実施の形態では、感光ドラム1の温度を感光体回転時間、感光体停止時間により精度よく予測するようにしている。   The reason why the error occurs is that the temperature rise of the photoconductor not only affects the temperature in the vicinity of the photoconductor, but also the temperature rise due to rubbing with the charging member and the cleaning member with which the photoconductor contacts. Therefore, in this embodiment, the temperature of the photosensitive drum 1 is predicted with high accuracy by the photosensitive member rotation time and the photosensitive member stop time.

そして本実施の形態においては、VLダウンによる変動量ΔDは、感光ドラム1の予測温度Tと雰囲気環境の温度Tcの差、T−Tcに比例する。なお、ここでいう雰囲気環境の温度Tcは、Dmax制御を行なって基準の帯電電圧を決定した時の画像形成装置の環境温度である。この関係を示したのが図8(c)に示すテーブルEである。   In this embodiment, the fluctuation amount ΔD due to VL down is proportional to the difference between the predicted temperature T of the photosensitive drum 1 and the temperature Tc of the ambient environment, that is, T−Tc. The ambient temperature Tc here is the ambient temperature of the image forming apparatus when the Dmax control is performed to determine the reference charging voltage. This relationship is shown in Table E shown in FIG.

すなわち、本実施の形態においては、感光ドラム1の温度Tを予測することで、VLダウンによる変動量ΔDを計算し、その変動量を打ち消すように第1の補正量を算出することが可能である。すなわち、VLダウンによる変動量ΔDを補正する第1の補正量は、感光ドラム1の温度、及び感光ドラム1の雰囲気環境の温度、に基づく。   That is, in the present embodiment, by predicting the temperature T of the photosensitive drum 1, it is possible to calculate the fluctuation amount ΔD due to VL down and to calculate the first correction amount so as to cancel the fluctuation amount. is there. That is, the first correction amount for correcting the fluctuation amount ΔD due to VL down is based on the temperature of the photosensitive drum 1 and the temperature of the ambient environment of the photosensitive drum 1.

例えば、T−Tcが4℃の場合には、テーブルEよりVLダウンによる変動量ΔDは+5Vとなるので、これを打ち消すように第1の補正量を定めればよい。ΔDが+5Vになった場合は、帯電電圧をそのままの値にすると、VLが絶対値で5V小さくなることにな
ってしまうので、を帯電電圧を絶対値で5V上げるような補正を行なう。なお、図8(c)はテーブルの形にはなっていないが、実際には、このグラフがテーブルの形としてテーブルEには記載されている。
For example, when T-Tc is 4 ° C., the fluctuation amount ΔD due to VL down is +5 V from Table E. Therefore, the first correction amount may be determined so as to cancel this. When ΔD becomes + 5V, if the charging voltage is left as it is, VL will be reduced by 5V in absolute value, so that correction is performed to increase the charging voltage by 5V in absolute value. Although FIG. 8C does not have a table shape, this graph is actually described in the table E as a table shape.

すなわち、VLダウンによるVLの変動量ΔDは、図8中テーブルEより感光ドラム1の雰囲気環境の温度Tcが低いほど増加する。また、画像形成時間t1が増加するほど感光体1の温度Tは上昇するので(図8中テーブルC)、VLダウンによるVLの変動量ΔDは増加する。また、画像形成停止時間が増加するほど感光体1の温度は低下するので(図8中テーブルD)、VLダウンによるVLの変動量ΔDは減少する(ただしΔD<0になることはない)。   In other words, the VL fluctuation amount ΔD due to the VL down increases as the temperature Tc of the atmosphere environment of the photosensitive drum 1 is lower than the table E in FIG. Further, as the image forming time t1 increases, the temperature T of the photosensitive member 1 increases (table C in FIG. 8), so that the amount of variation VL of VL due to VL down increases. Further, since the temperature of the photosensitive member 1 decreases as the image formation stop time increases (Table D in FIG. 8), the VL fluctuation amount ΔD due to VL down decreases (however, ΔD <0 is not satisfied).

そして図2に示すように、VLダウンによるVLの変動量ΔDが増加すれば(図2中B方向)、それを打ち消すようにVDの絶対値を増加させるような第1の補正量を画像形成条件に加えてやればよい。   Then, as shown in FIG. 2, when the VL fluctuation amount ΔD due to the VL down increases (direction B in FIG. 2), the first correction amount that increases the absolute value of VD so as to cancel it is formed. In addition to the conditions.

また、VLダウンによるVLの変動量ΔDが減少すれば、それに伴ってVDの絶対値を減少させるような第1の補正量を画像形成条件に加えてやればよい。ここで、VDの値は、帯電装置に印加される帯電電圧の値の大きさと正の相関をもち、帯電電圧が大きくなればVDも大きくなる。   Further, if the VL fluctuation amount ΔD due to VL down decreases, a first correction amount that decreases the absolute value of VD accordingly may be added to the image forming conditions. Here, the value of VD has a positive correlation with the value of the charging voltage applied to the charging device, and VD increases as the charging voltage increases.

すなわち、感光ドラム1の温度が同じであるならば感光ドラム1の雰囲気環境の温度Tcが低いほどVDの絶対値を増加させるように帯電電圧を補正する。また、画像形成時間t1が増加するほどVDの絶対値を増加させるように帯電電圧を補正する。また、画像形成停止時間t2が増加するほどVDの絶対値を減少させるように帯電電圧を補正する。   That is, if the temperature of the photosensitive drum 1 is the same, the charging voltage is corrected so as to increase the absolute value of VD as the ambient temperature Tc of the photosensitive drum 1 is lower. Further, the charging voltage is corrected so that the absolute value of VD increases as the image forming time t1 increases. Further, the charging voltage is corrected so that the absolute value of VD decreases as the image formation stop time t2 increases.

なお、本実施の形態においては、VLダウンによる変動量ΔDを計算するためのテーブルとしてVLダウンテーブル28を用いたが、これに限定されるものではない。テーブルCに関しては、画像形成時間に対する感光ドラム1の温度を他の値にしてもよい。テーブルDに関しては、画像形成停止時間に対する感光ドラム1の温度を他の値にしてもよい。テーブルEに関しては、感光ドラム1の温度とVLダウンの関係性を表す限り、他の値にしてもよい。   In the present embodiment, the VL down table 28 is used as a table for calculating the fluctuation amount ΔD due to the VL down. However, the present invention is not limited to this. Regarding the table C, the temperature of the photosensitive drum 1 with respect to the image forming time may be set to other values. Regarding the table D, the temperature of the photosensitive drum 1 with respect to the image formation stop time may be set to another value. Regarding the table E, other values may be used as long as the relationship between the temperature of the photosensitive drum 1 and the VL down is expressed.

また、テーブルC、テーブルD、テーブルEをテーブルの形として記載するのではなく、感光ドラム1の温度やVLダウンの特性を表現できる限りは式の形として記載してもよい。また、本実施の形態では、感光体1の予測温度を、環境温度、画像形成時間、画像形成停止時間から求めた。しかしながら、感光体1の温度を精度よく直接測定できるようであるならば、感光体1の温度と、環境温度に応じて画像形成条件を変更するようにしてもよい。   Further, the table C, the table D, and the table E are not described as table shapes, but may be described as equations as long as the temperature of the photosensitive drum 1 and the VL down characteristics can be expressed. Further, in the present embodiment, the predicted temperature of the photoreceptor 1 is obtained from the environmental temperature, the image formation time, and the image formation stop time. However, if it is possible to directly measure the temperature of the photoconductor 1 with high accuracy, the image forming conditions may be changed according to the temperature of the photoconductor 1 and the environmental temperature.

(VLアップによるVL変動の補正量(第2の補正量)の算出方法)
次にVLアップによるVL変動の補正量(第2の補正量)の算出方法について述べる。VLアップによるVL変動ΔUは、図1に示すように、記憶手段20の中に保存されているVLアップテーブル27を参照することで行われる。
(Calculation method of VL fluctuation correction amount (second correction amount) due to VL up)
Next, a calculation method of the correction amount (second correction amount) of the VL fluctuation due to VL up will be described. The VL fluctuation ΔU due to the VL up is performed by referring to the VL up table 27 stored in the storage unit 20, as shown in FIG.

VLアップテーブル27は図7に示すように、テーブルAとテーブルBから成り、これらのテーブルに基づいて画像形成時間に対するVLアップによるVLの変動量ΔUの計算を行う。   As shown in FIG. 7, the VL up table 27 includes a table A and a table B. Based on these tables, the VL variation amount ΔU due to the VL up with respect to the image forming time is calculated.

テーブルAは図7(a)に示すように、画像形成時間に対するVLの変動量を示したもので、テーブルBは図7(b)に示すように、画像形成開始時の条件(絶対湿度と画像形
成停止時間)に基づいて選択される係数が、3×3のマトリクスとして示されている。
As shown in FIG. 7A, the table A shows the amount of VL variation with respect to the image formation time, and the table B shows the conditions (absolute humidity and absolute humidity) at the start of image formation as shown in FIG. The coefficients selected based on (image formation stop time) are shown as a 3 × 3 matrix.

画像形成時間に対するVLアップによる変動量の計算は、テーブルAに、テーブルBから選択された係数を乗じることによって行われる。なお、図7(a)はテーブルの形にはなっていないが、実際には、このグラフがテーブルの形としてテーブルAには記載されている。   The calculation of the fluctuation amount due to the VL-up with respect to the image formation time is performed by multiplying the table A by the coefficient selected from the table B. Although FIG. 7A is not in the form of a table, actually, this graph is described in the table A as the form of the table.

テーブルAにテーブルBから選択された係数を乗じる理由は、VLの変動量が絶対湿度と画像形成停止時間に依存するためである。本実施の形態においては、絶対湿度が大きくなるほどVLの上昇量は小さくなり、絶対湿度がW≧2.5g/mの環境ではVLアップは全く起こらない。 The reason why the table A is multiplied by the coefficient selected from the table B is that the fluctuation amount of VL depends on the absolute humidity and the image formation stop time. In the present embodiment, as the absolute humidity increases, the amount of increase in VL decreases, and in an environment where the absolute humidity is W ≧ 2.5 g / m 3 , no increase in VL occurs.

また、本実施の形態においては、先の画像形成が終了してから次の画像形成が開始されるまでの画像形成停止時間が短いほど画像形成中のVLの変動量ΔUは小さくなる。   In this embodiment, the VL variation amount ΔU during image formation becomes smaller as the image formation stop time from the end of the previous image formation to the start of the next image formation is shorter.

以上で説明したように、テーブルBには、絶対湿度の影響と画像形成停止時間の影響を反映する係数が与えられている。すなわち、テーブルBから選択された係数をテーブルAに乗じることによって、いかなる条件においても精度良くVLアップによる変動量を計算することができる。   As described above, the table B is given a coefficient reflecting the influence of the absolute humidity and the influence of the image formation stop time. That is, by multiplying the table A by the coefficient selected from the table B, it is possible to calculate the fluctuation amount due to the VL up with high accuracy under any condition.

そして、このVLアップによるVLの変動量ΔUを打ち消すように、第2の補正量を算出すればよい。   Then, the second correction amount may be calculated so as to cancel the VL fluctuation amount ΔU due to the VL up.

すなわち、VLアップによるVLの変動量ΔUは、テーブルBより雰囲気環境の絶対湿度Wが低いほど増加する。また、画像形成停止時間t2が増加するほど増加する。また、テーブルAより画像形成時間t1が増加するほどVLアップによるVLの変動量ΔUは増加する。そして図2に示すようにVLアップによるVLの変動量ΔUが増加すると(図2
中A方向)、Vcontが小さくなってしまう。
That is, the VL fluctuation amount ΔU due to the VL increase increases as the absolute humidity W in the atmospheric environment is lower than that in the table B. Further, it increases as the image formation stop time t2 increases. Further, as the image forming time t1 increases from the table A, the VL fluctuation amount ΔU due to the VL increase increases. Then, as shown in FIG. 2, when the VL fluctuation amount ΔU due to VL increase increases (FIG. 2).
Middle A direction), Vcont becomes small.

以上より第2の補正量は、VLアップによるVLの変動量ΔUの増加を打ち消すような補正を行えばよい。すなわちΔUが増加した場合、VDの絶対値が減少するように帯電電圧の絶対値を減少させる補正を行えばよい。そうすることで、Vcontを元の大きさにすることができる(図2参照)。   As described above, the second correction amount may be corrected so as to cancel the increase in the VL fluctuation amount ΔU due to VL up. That is, when ΔU increases, correction for decreasing the absolute value of the charging voltage may be performed so that the absolute value of VD decreases. By doing so, Vcont can be made the original size (see FIG. 2).

具体的には感光ドラム1の雰囲気環境の絶対湿度Wが低いほど帯電電圧の絶対値を減少させ、画像形成時間t1が増加するほど帯電電圧の絶対値を減少させ、画像形成停止時間t2が増加するほど帯電電圧の絶対値を減少させればよい。   Specifically, the absolute value of the charging voltage decreases as the absolute humidity W in the atmosphere environment of the photosensitive drum 1 decreases, and the absolute value of the charging voltage decreases as the image formation time t1 increases, and the image formation stop time t2 increases. The absolute value of the charging voltage may be decreased as the value increases.

なお、本実施の形態においては、VLアップによる変動量ΔUを計算するためのテーブルとしてVLアップテーブル27を用いたが、これに限定されるものではない。テーブルAに関しては、画像形成時間に対するVLアップの変動量ΔUを他の値にしてもよい。   In the present embodiment, the VL up table 27 is used as a table for calculating the fluctuation amount ΔU due to the VL up. However, the present invention is not limited to this. Regarding the table A, the VL-up variation amount ΔU with respect to the image formation time may be set to other values.

同様に、テーブルBに関してテーブルの値を変えてもよいし、3×3のマトリクスではなくて別の大きさのマトリクスとして設けてもよい。また、テーブルA、テーブルBをテーブルの形として記載するのではなく、VLアップの特性を表現できる限りは数式として記載してもよい。   Similarly, the values of the table B may be changed, or the matrix may be provided as a matrix having a different size instead of a 3 × 3 matrix. Further, the table A and the table B are not described as table shapes, but may be described as mathematical expressions as long as the VL-up characteristics can be expressed.

以上の方法により、計算手段25は、VLアップテーブルを用いてVLアップ27による変動量を計算し、VLダウンテーブル28を用いてVLダウンによる変動量を計算することで第1、第2の補正量を算出することが可能である。そして、それらの補正量に基づ
いて帯電電圧VDの制御を行う。第1の補正量は、温度、画像形成時間(感光体1の回転時間)、画像形成停止時間(感光体1の回転停止時間)に応じて計算される。
By the above method, the calculation means 25 calculates the amount of fluctuation due to the VL up 27 using the VL up table, and calculates the amount of fluctuation due to the VL down using the VL down table 28, thereby calculating the first and second corrections. It is possible to calculate the quantity. Then, the charging voltage VD is controlled based on these correction amounts. The first correction amount is calculated according to the temperature, the image formation time (the rotation time of the photoconductor 1), and the image formation stop time (the rotation stop time of the photoconductor 1).

そして、第2の補正量は、絶対湿度、画像形成時間(感光体1の回転時間)、画像形成停止時間(感光体1の回転停止時間)に応じて計算される。したがって、第1の補正量と第2の補正量により画像形成条件を制御する場合、即ち、絶対湿度が低い範囲(第1の範囲)では、温度、絶対湿度、画像形成時間(感光体1の回転時間)、画像形成停止時間(感光体1の回転停止時間)により画像形成条件を制御する。   The second correction amount is calculated according to the absolute humidity, the image formation time (the rotation time of the photoconductor 1), and the image formation stop time (the rotation stop time of the photoconductor 1). Therefore, when the image forming conditions are controlled by the first correction amount and the second correction amount, that is, in the range where the absolute humidity is low (first range), the temperature, the absolute humidity, and the image forming time (of the photoconductor 1). Rotation time) and image formation stop time (rotation stop time of the photoreceptor 1) control the image formation conditions.

なお、先に説明したように、絶対湿度が高い範囲(第2の範囲。本実施の形態ではW≧2.5g/m)では、VLアップの現象が起こらない。そのため、第2の補正量を計算する必要はない。したがって、絶対湿度が高い範囲では、温度、画像形成時間(感光体1の回転時間)、画像形成停止時間(感光体1の回転停止時間)により画像形成条件を制御する。 As described above, in the range where the absolute humidity is high (second range; in this embodiment, W ≧ 2.5 g / m 3 ), the VL increase phenomenon does not occur. Therefore, it is not necessary to calculate the second correction amount. Accordingly, in the range where the absolute humidity is high, the image forming conditions are controlled by the temperature, the image forming time (the rotation time of the photoconductor 1), and the image formation stop time (the rotation stop time of the photoconductor 1).

また、絶対湿度が高い範囲では、VLアップの現象が起こらない。よって、絶対湿度以外の条件(温度、画像形成時間、画像形成停止時間)が同じであるならば、絶対湿度が高い場合の方が絶対湿度が低い場合の方よりも、帯電電圧又は現像電圧の絶対値が小さくなる。   In addition, the VL increase phenomenon does not occur in the range where the absolute humidity is high. Therefore, if conditions other than absolute humidity (temperature, image formation time, image formation stop time) are the same, the charging voltage or development voltage is higher when the absolute humidity is higher than when the absolute humidity is low. The absolute value becomes smaller.

そして制御手段23は、これらの計算結果の情報に基づき現像装置5に帯電電圧制御のための情報を画像形成手段に送る。本実施の形態においては、現像コントラスト(Vcont)が一定になるように帯電電圧VDを制御している。   Then, the control unit 23 sends information for charging voltage control to the developing device 5 based on the information of the calculation results to the image forming unit. In the present embodiment, the charging voltage VD is controlled so that the development contrast (Vcont) is constant.

(画像形成条件制御の具体的な流れ)
次に、図9のフローチャートを参照して、本実施の形態の画像形成条件制御の流れを説明する。
(Specific flow of image forming condition control)
Next, the flow of image forming condition control according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

画像形成開始が指示されると、画像形成時間t1が0として記憶手段20に保存され(S1)、タイマー24は1秒単位で時間をカウントし始める(S2)。その後、読み取り手段21によって記憶手段20より、環境温度、絶対湿度、画像形成停止時間が読み取られる(S3)。   When the start of image formation is instructed, the image formation time t1 is stored as 0 in the storage means 20 (S1), and the timer 24 starts counting time in units of 1 second (S2). Thereafter, the reading unit 21 reads the environmental temperature, absolute humidity, and image formation stop time from the storage unit 20 (S3).

計算手段25は、上記で説明した方法により、画像形成時間、画像形成停止時間、絶対湿度からVLアップによる変動量ΔUを計算する(S4)。   The calculation means 25 calculates the variation ΔU due to VL increase from the image formation time, the image formation stop time, and the absolute humidity by the method described above (S4).

さらに計算手段25は、上記で説明した方法により、画像形成時間、画像形成停止時間、環境温度からVLアップによる変動量を計算するVLダウンによる変動量ΔDを計算する(S5)。   Further, the calculation means 25 calculates the fluctuation amount ΔD due to VL down that calculates the fluctuation amount due to VL up from the image forming time, the image formation stop time, and the environmental temperature by the method described above (S5).

計算手段25は、S4とS5において計算したVLアップによる変動量ΔUとVLダウンによる変動量ΔDから、VLの変動量をΔU+ΔDとして計算する。制御手段23はこの計算結果を基に、Vcontが一定になるように帯電装置2に印加する帯電電圧を制御する(S6)。   The calculating means 25 calculates the VL fluctuation amount as ΔU + ΔD from the VL up fluctuation amount ΔU and the VL down fluctuation amount ΔD calculated in S4 and S5. Based on the calculation result, the control means 23 controls the charging voltage applied to the charging device 2 so that Vcont becomes constant (S6).

CPU22は画像形成が終了するか否かを判断する。画像形成が続行される場合は(S7、No)、画像形成時間t1のカウントを1秒増やし(S8)、S4からS7のステップを画像形成が終了されるまで繰り返す。画像形成が終了される場合は(S7、Yes)、画像形成停止時の計算へと移行する。   The CPU 22 determines whether or not the image formation is finished. When the image formation is continued (S7, No), the count of the image formation time t1 is increased by 1 second (S8), and the steps from S4 to S7 are repeated until the image formation is completed. When the image formation is completed (S7, Yes), the process proceeds to the calculation when the image formation is stopped.

CPU22は画像形成終了時に、温湿度センサ18より入力された環境温度と絶対湿度を記憶手段20に保存する(S9)。   At the end of image formation, the CPU 22 stores the environmental temperature and absolute humidity input from the temperature / humidity sensor 18 in the storage unit 20 (S9).

そして画像形成時間t2が0として記憶手段20に保存され(S10)、タイマー24は1秒単位で時間をカウントし始める(S11)。その後、読み取り手段21によって記憶手段20より、環境温度が読み取られる(S12)。   Then, the image forming time t2 is stored as 0 in the storage means 20 (S10), and the timer 24 starts counting time in units of 1 second (S11). Thereafter, the environmental temperature is read from the storage means 20 by the reading means 21 (S12).

計算手段25は、上記で説明した方法により、画像形成停止時における感光ドラム1の温度を計算する(S13)。   The calculating means 25 calculates the temperature of the photosensitive drum 1 when image formation is stopped by the method described above (S13).

CPU22は画像形成が開始するか否かを判断する。画像形成が停止のままである場合は(S14、No)、画像形成時間t2のカウントを1秒増やし(S15)、S13からS14のステップを画像形成が開始されるまで繰り返し、画像形成停止中の感光ドラム1の温度の計算を続ける。画像形成が開始される場合は(S14、Yes)、S1からの画像形成時の計算へと移行する(S16)。   The CPU 22 determines whether or not image formation is started. If the image formation remains stopped (S14, No), the count of the image formation time t2 is increased by 1 second (S15), and the steps from S13 to S14 are repeated until the image formation is started. The calculation of the temperature of the photosensitive drum 1 is continued. When image formation is started (S14, Yes), the process proceeds to the calculation at the time of image formation from S1 (S16).

なお、本実施の形態においては画像形成条件制御として帯電電圧を制御する構成としたが、現像電圧Vdevを補正して制御する構成であってもよい。現像電圧Vdevを制御する場合は、VLがアップする場合は、現像電圧の絶対値を増加させVcontを一定にするようにする。   In the present embodiment, the charging voltage is controlled as the image forming condition control. However, the developing voltage Vdev may be corrected and controlled. When controlling the development voltage Vdev, if VL increases, the absolute value of the development voltage is increased so that Vcont is kept constant.

また、VLがダウンする場合は、現像電圧の絶対値を現象させVcontを一定にする様にする。さらには帯電電圧と現像電圧Vdevの両方を制御する構成であってもよい。   Further, when VL goes down, the absolute value of the developing voltage is caused to occur so that Vcont is kept constant. Furthermore, it may be configured to control both the charging voltage and the developing voltage Vdev.

次に本実施の形態によって得られる効果について、本実施の形態の画像形成条件制御を行った場合と、行わなかった場合(比較例)を比較して説明する。ここでは、現像電圧Vdevを制御する制御方法を採用するものとする。なお、従来例の画像形成装置は、上述の画像形成条件制御を行わない以外は、本実施の形態の画像形成装置100と同一構成であるものとする。   Next, the effects obtained by this embodiment will be described by comparing the case where the image forming condition control of this embodiment is performed and the case where it is not performed (comparative example). Here, a control method for controlling the development voltage Vdev is adopted. The conventional image forming apparatus is assumed to have the same configuration as the image forming apparatus 100 of the present embodiment except that the above-described image forming condition control is not performed.

図10(a)には、N/N(23℃/15%RH、絶対湿度8.87g/m)のもと、比較例、本実施の形態ともに、Dmax制御とDhalf制御を行った後、1000枚までの連続画像形成を行った場合の、現像電圧(Vdev)とVLの推移を示す。また、画像形成開始前の画像形成停止時間(t2)は5000秒であった。 FIG. 10 (a) shows the results after performing Dmax control and Dhalf control in both the comparative example and the present embodiment under N / N (23 ° C./15% RH, absolute humidity 8.87 g / m 3 ). , The transition of the development voltage (Vdev) and VL when the continuous image formation of up to 1000 sheets is performed is shown. Further, the image formation stop time (t2) before the start of image formation was 5000 seconds.

図10(b)にはそのときのハーフトーン濃度の推移を示している。図10(b)においてプリント物の色度を測定する方法は、転写材(製品名:カラーレーザーコピアペーパー81.4g/m キヤノン株式会社製)上に、トナーパッチを各色10段階の階調によって形成したものを測定した。 FIG. 10B shows the transition of the halftone density at that time. In FIG. 10B, the method for measuring the chromaticity of the printed matter is to use a toner patch on a transfer material (product name: color laser copier paper 81.4 g / m 2 manufactured by Canon Inc.), and tones in 10 levels for each color. The one formed by was measured.

具体的には、定着後の各トナーパッチを、GRETAGSpectrolino(グレタグマクベス社製)により測色することによって行った。図10(b)には、その一例として、マゼンタのハーフトーン(印字率50%)パッチの濃度推移の結果を示す。   Specifically, each toner patch after fixing was measured by GRETAG Spectrolino (manufactured by Gretag Macbeth). FIG. 10B shows, as an example, the result of the density transition of a magenta halftone (printing rate 50%) patch.

図10(a)より、本実施の形態における画像形成装置100は、N/N環境においては、1000枚通紙につきVLが28V低下している。このようにN/N環境では、VLアップによる変動は全く起こらずに、VLダウンによる変動のみが起きるために、画像形成枚数とともにVLが低下し続け、やがて飽和する特性を示したものと考えられる。   As shown in FIG. 10A, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the VL is reduced by 28V per 1000 sheets in the N / N environment. In this way, in the N / N environment, the fluctuation due to the VL-up does not occur at all, and only the fluctuation due to the VL-down occurs. .

比較例では、常にDmax制御によって決められた現像電圧(−250V)で印刷する
ために、画像形成枚数とともにVcontが上昇してしまい、その上昇量は1000枚通紙につき28Vとなっている。そのため比較例では図10(b)のように、画像濃度が画像形成枚数とともに上昇し、その上昇量は1000枚通紙につき0.154となっている。
In the comparative example, since printing is always performed at the development voltage (−250 V) determined by the Dmax control, Vcont increases with the number of image formations, and the increase amount is 28 V per 1000 sheets. Therefore, in the comparative example, as shown in FIG. 10B, the image density increases with the number of images formed, and the increase amount is 0.154 per 1000 sheets.

一方、本実施の形態を行った場合では、Dmax制御によって決められた現像電圧(−250V)から、VLの変動を計算して現像電圧を逐次変更して印刷するために、画像形成枚数に関わらずVcontを一定にすることができる。   On the other hand, in the case where the present embodiment is performed, since the variation in VL is calculated from the development voltage (−250 V) determined by the Dmax control and the development voltage is sequentially changed, printing is performed regardless of the number of images formed. Vcont can be kept constant.

図10(a)に示すように、1000枚通紙につきVcontの変動は3Vに抑えられる。そのため本実施の形態では図10(b)のように、画像濃度が画像形成枚数に関わらず安定し、その濃度は0.410〜0.430までと、0.020の濃度変動となり、安定した濃度が得られることが確認された。   As shown in FIG. 10A, the variation in Vcont is suppressed to 3 V per 1000 sheets passed. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 10B, the image density is stable regardless of the number of images formed, and the density is from 0.410 to 0.430, and the density variation is 0.020, which is stable. It was confirmed that a concentration was obtained.

なお、図10(b)ではマゼンタのハーフトーン(印字率50%)パッチの結果のみを示したが、本実施の形態を用いた場合には、マゼンタの他の階調のパッチ濃度や他色のパッチ濃度も安定することが確認された。また、連続印刷のみではなく、断続的に印刷がなされる場合においても、本実施の形態を用いた場合には濃度が安定することが確認された。   FIG. 10B shows only the result of the magenta halftone (printing rate 50%) patch. However, when this embodiment is used, the patch density and other colors of other magenta tones are used. It was confirmed that the patch density of the sample was also stable. Further, it was confirmed that the density is stabilized when the present embodiment is used not only in continuous printing but also in intermittent printing.

図11(a)には、L/L(15℃/10%RH、絶対湿度1.06g/m)のもと、比較例、本実施の形態ともに、Dmax制御とDhalf制御を行った後、1000枚までの連続画像形成を行った場合の、現像電圧(Vdev)とVLの推移を示す。 FIG. 11 (a) shows the result of performing Dmax control and Dhalf control in both the comparative example and the present embodiment under L / L (15 ° C./10% RH, absolute humidity 1.06 g / m 3 ). , The transition of the development voltage (Vdev) and VL when the continuous image formation of up to 1000 sheets is performed is shown.

図11(b)には、そのときのハーフトーン濃度の推移を示している。プリント物の色度を測定する方法はN/N環境の図10(b)と同様である。図11(b)では、一例として、マゼンタのハーフトーン(印字率50%)パッチの濃度推移の結果を示している。   FIG. 11B shows the transition of the halftone density at that time. The method for measuring the chromaticity of the printed material is the same as that in FIG. 10B in the N / N environment. FIG. 11B shows, as an example, the result of density transition of a magenta halftone (printing rate 50%) patch.

図11(a)より、本実施の形態における画像形成装置100は、L/L環境においては、1000枚通紙につきVLが38V上昇している。このようにL/L環境では、感光ドラム1の昇温が起こるのでVLダウンも起きているはずではあるが、絶対湿度が低いためにVLアップによる変動量が非常に大きく、画像形成枚数とともにVLが上昇し続け、やがて飽和する特性を示したものと考えられる。   As shown in FIG. 11A, in the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the VL is increased by 38 V per 1000 sheets in the L / L environment. In this way, in the L / L environment, the temperature of the photosensitive drum 1 is increased, so that the VL should be decreased. However, since the absolute humidity is low, the amount of fluctuation due to the increase in VL is very large. It is thought that the characteristics of the continual rise and eventually saturated.

比較例では、常にDmax制御によって決められた現像電圧(−250V)で印刷するために、画像形成枚数とともにVcontが低下してしまい、その低下量は1000枚通紙につき38Vとなっている。   In the comparative example, since printing is always performed at the development voltage (−250 V) determined by the Dmax control, Vcont decreases with the number of images formed, and the amount of decrease is 38 V per 1000 sheets.

そのため比較例では、図11(b)のように、画像濃度が画像形成枚数とともに低下し、その低下量は1000枚通紙につき0.159となっている。   Therefore, in the comparative example, as shown in FIG. 11B, the image density decreases with the number of images formed, and the amount of decrease is 0.159 per 1000 sheets.

一方、本実施の形態を行った場合では、Dmax制御によって決められた現像電圧(−250V)から、VLの変動を計算して現像電圧を逐次変更して印刷するために、画像形成枚数に関らずVcontを一定にすることができる。   On the other hand, in the case where the present embodiment is performed, since the variation in VL is calculated from the development voltage (−250 V) determined by the Dmax control and the development voltage is sequentially changed, printing is performed. Instead, Vcont can be kept constant.

図11(a)に示すように、1000枚通紙につきVcontの変動は2Vに抑えられる。そのため本実施の形態では図11(b)のように、画像濃度が画像形成枚数に関らず安定し、その濃度は0.387〜0.420までと、0.033の濃度変動となり、安定した濃度が得られることが確認された。   As shown in FIG. 11A, the fluctuation of Vcont is suppressed to 2V per 1000 sheets. Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 11B, the image density is stable regardless of the number of images formed, and the density varies from 0.387 to 0.420, resulting in a density fluctuation of 0.033. It was confirmed that the obtained concentration was obtained.

なお、図11(b)ではマゼンタのハーフトーン(印字率50%)パッチの結果のみを示したが、本実施の形態を用いた場合には、マゼンタの他の階調のパッチ濃度や他色のパッチ濃度も安定することが確認された。また、連続印刷のみではなく、断続的に印刷がなされる場合においても、本実施の形態を用いた場合には濃度が安定することが確認された。   FIG. 11B shows only the result of a magenta halftone (printing rate 50%) patch. However, when this embodiment is used, patch densities and other colors of other magenta tones are used. It was confirmed that the patch density of the sample was also stable. Further, it was confirmed that the density is stabilized when the present embodiment is used not only in continuous printing but also in intermittent printing.

以上、本実施の形態の構成によれば、連続的または断続的に印刷される場合においても、感光ドラム1のVLの変動を求めて、その結果に基づいた補正量を加えることで、常に安定した濃度の画像が得られ高品質な画像を提供することができる。   As described above, according to the configuration of the present embodiment, even when printing is performed continuously or intermittently, the fluctuation of the VL of the photosensitive drum 1 is obtained, and the correction amount based on the result is added, so that it is always stable. An image having a high density can be obtained and a high-quality image can be provided.

また、雰囲気環境(温度、絶対湿度)に依存するVLの変動の特性を精度よく予測することができるため、雰囲気環境の変動に応じて安定した濃度の画像を得ることができる。   In addition, since the characteristics of VL fluctuation depending on the atmospheric environment (temperature, absolute humidity) can be accurately predicted, an image having a stable density can be obtained in accordance with the atmospheric environment fluctuation.

なお、本実施の形態においては、感光ドラム1の特性としてY、M、C、Kのステーション間の差がなかったため、全てのステーションにおいて同様に帯電電圧制御を行った。しかしながら、ステーション間において帯電電圧の制御方法を変えてもよい。   In this embodiment, since there is no difference between the Y, M, C, and K stations as the characteristics of the photosensitive drum 1, the charging voltage control is performed in the same manner in all the stations. However, the charging voltage control method may be changed between stations.

また、本実施の形態においては、感光ドラム1の表面電位としてVLの変動結果に基づいて帯電電圧の制御を行ったが、ハーフトーン画像部の電位変動を予測した結果に基づいて帯電電圧の制御を行ってもよい。   In this embodiment, the charging voltage is controlled based on the VL fluctuation result as the surface potential of the photosensitive drum 1. However, the charging voltage control is performed based on the prediction result of the potential fluctuation of the halftone image portion. May be performed.

また、本実施の形態においては、1秒単位で帯電電圧の制御を行ったが、別の単位で帯電電圧の制御を行ってもよい。例えば、0.5秒単位で帯電電圧の制御を行ってもよいし、1ページ単位で帯電電圧の制御を行ってもよい。   In this embodiment, the charging voltage is controlled in units of one second, but the charging voltage may be controlled in other units. For example, the charging voltage may be controlled in units of 0.5 seconds, or the charging voltage may be controlled in units of one page.

また、本実施の形態では、Vcontを一定にするための画像形成条件として帯電電圧の制御を行ったが、現像電圧Vdevの制御を行う構成であってもよい。   In this embodiment, the charging voltage is controlled as an image forming condition for keeping Vcont constant. However, the developing voltage Vdev may be controlled.

つまり、帯電電圧VDを一定にしたまま、VLの変動を求め、現像電圧Vdevに補正量(第3、第4の補正量)を加えることによってVcontを一定にする構成であってもよい。   That is, a configuration may be adopted in which Vcont is made constant by obtaining fluctuations in VL while keeping the charging voltage VD constant and adding correction amounts (third and fourth correction amounts) to the development voltage Vdev.

具体的には、VLダウン及びVLアップに起因するVLの変動量を求めた上で、それらの変動を打ち消す補正量(VLダウンの補正量:第3の補正量、VLアップの補正量:第4の補正量とする)を現像電圧に加えることで画像形成条件制御を行うものとした。   Specifically, after obtaining the VL fluctuation amount due to VL down and VL up, a correction amount for canceling those fluctuations (VL down correction amount: third correction amount, VL up correction amount: first 4) is added to the developing voltage to control the image forming conditions.

そのためには、現像電圧と予測されたVLの関係を示したテーブルを記憶手段20に保存しておき、VLが常に一定になるように現像電圧を制御すればよい。   For this purpose, a table showing the relationship between the development voltage and the predicted VL may be stored in the storage unit 20 and the development voltage may be controlled so that the VL is always constant.

なお、第3の補正量の算出方法は上記で説明した第1の補正量の算出方法と何ら異なるものではないので、第1の補正量の算出方法の説明を以って第3の補正量の算出方法の説明は省略する。   Since the third correction amount calculation method is not different from the first correction amount calculation method described above, the third correction amount is described with the description of the first correction amount calculation method. A description of the calculation method is omitted.

また、第4の補正量の算出方法は上記で説明した第2の補正量の算出方法と何ら異なるものではないので、第2の補正量の算出方法の説明を以って第4の補正量の算出方法の説明は省略する。   Further, the fourth correction amount calculation method is not different from the second correction amount calculation method described above, and therefore the fourth correction amount is described with the description of the second correction amount calculation method. A description of the calculation method is omitted.

また、VLの変動を予測した結果に基づいて、帯電電圧と現像電圧Vdevの両方の制御を行う構成であってもよい。また、VLの変動を予測した結果に基づいて、露光量を変えることによりVLの変動を補正するようにしてもよい。   Further, it may be configured to control both the charging voltage and the developing voltage Vdev based on the result of predicting the fluctuation of VL. Further, the VL fluctuation may be corrected by changing the exposure amount based on the predicted VL fluctuation.

以上より、感光ドラム1の雰囲気環境の温度、絶対湿度、画像形成時間、画像形成停止時間に基づいてVLの変動を補正することで、適切な画像形成条件制御を行い、常に安定した濃度の画像を得ることが可能な画像形成装置を提供することが可能になる。   As described above, by correcting the fluctuation of VL based on the temperature, the absolute humidity, the image formation time, and the image formation stop time of the photosensitive drum 1, appropriate image formation condition control is performed, and an image having a stable density is always obtained. It is possible to provide an image forming apparatus capable of obtaining the above.

[第2の実施の形態]
本発明の第2の実施の形態は、画像形成装置の置かれている温湿度環境が大きく変わった場合において画像形成条件を変更する制御を中止することを特徴とする。それ以外の点は上記第1の実施の形態と同じであるので、同一の部分に関しては説明を省略し、第1の実施の形態と異なる部分についてのみ説明を行う。
[Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention is characterized in that the control for changing the image forming conditions is stopped when the temperature and humidity environment in which the image forming apparatus is placed changes greatly. Since the other points are the same as in the first embodiment, the description of the same parts is omitted, and only the parts different from the first embodiment are described.

第1の実施の形態では、環境温度Tc及び絶対湿度Wの測定を画像形成装置の電源投入時から画像形成を行なえるスタンバイ状態になるまでの間に測定し、記憶手段に記憶させている。そして、この温度、絶対湿度に応じて補正量を計算している。しかしながら、温度、絶対湿度を測定してから、次に温度、絶対湿度を測定するまでの間に画像形成装置が置かれている環境が急激に変化した場合、補正量の計算が適当でなくなる可能性がある。   In the first embodiment, the environmental temperature Tc and the absolute humidity W are measured from when the image forming apparatus is turned on until it enters a standby state where image formation can be performed, and is stored in the storage unit. The correction amount is calculated according to the temperature and absolute humidity. However, if the environment in which the image forming apparatus is placed changes between the measurement of temperature and absolute humidity and the next measurement of temperature and absolute humidity, the correction amount may not be calculated properly. There is sex.

そこで、本実施の形態に係る画像形成装置では、温湿度センサ18によって測定される環境温度、絶対湿度の値が大きく変化した場合は、VLの変動による画像形成条件の補正の制御を中止している。   Therefore, in the image forming apparatus according to the present embodiment, when the environmental temperature and the absolute humidity measured by the temperature / humidity sensor 18 change greatly, the control of correcting the image forming condition due to the fluctuation of VL is stopped. Yes.

このようにすることで、温湿度環境の急激な変化による画像形成条件が不適当になってしまうことを防止することが可能である。   By doing so, it is possible to prevent the image forming conditions from becoming inappropriate due to a rapid change in the temperature and humidity environment.

本実施の形態における画像形成条件制御の制御構成を示すブロック図Block diagram showing a control configuration of image forming condition control in the present embodiment 感光体の表面電位の概念を示す図Diagram showing the concept of the surface potential of the photoreceptor 画像形成時間と感光ドラムの表面電位の関係を示す図Diagram showing the relationship between image formation time and surface potential of photosensitive drum 本実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment 本発明における感光ドラムの概略構成図Schematic configuration diagram of a photosensitive drum in the present invention 本発明における画像形成条件制御の概念図Conceptual diagram of image forming condition control in the present invention 本発明におけるVLアップテーブルの内容を示す図The figure which shows the content of the VL up table in this invention 本発明におけるVLダウンテーブルの内容を示す図The figure which shows the content of the VL down table in this invention 本発明に係る画像形成条件制御を表すフローチャート図The flowchart figure showing the image formation condition control which concerns on this invention N/N環境における、画像形成枚数に対する感光ドラムの表面電位と、画像形成枚数に対する画像濃度を示す図The figure which shows the surface potential of the photosensitive drum with respect to the number of image formations in N / N environment, and the image density with respect to the number of image formations. L/L環境における、画像形成枚数に対する感光ドラムの表面電位と、画像形成枚数に対する画像濃度を示す図The figure which shows the surface potential of the photosensitive drum with respect to the number of image formation, and the image density with respect to the number of image formation in the L / L environment.

符号の説明Explanation of symbols

20 記憶手段
21 読み取り手段
22 CPU
23 制御手段
24 タイマー
25 計算手段
26 書き込み手段
27 VLアップテーブル
28 VLダウンテーブル
100 画像形成装置
20 storage means 21 reading means 22 CPU
23 control means 24 timer 25 calculation means 26 writing means 27 VL up table 28 VL down table 100 image forming apparatus

Claims (9)

回転可能な感光体と、
帯電電圧を印加されて前記感光体の表面を帯電させる帯電装置と、
帯電の後の前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置と、
現像電圧を印加され、前記静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像として現像する現像装置と、
前記感光体が回転をしている時間である感光体回転時間に関する情報と、前記感光体が停止している時間である感光体停止時間に関する情報とを計測する時間計測装置と、
温度に関する情報及び絶対湿度に関する情報を計測する環境計測装置と、
絶対湿度が低い範囲を第1の範囲、絶対湿度が高い範囲を第2の範囲とした時、
絶対湿度が第1の範囲の場合は、前記環境計測装置により計測された温度に関する情報及び絶対湿度に関する情報と、前記時間計測装置により計測された感光体回転時間に関する情報及び感光体停止時間に関する情報と、に応じて画像形成条件を制御し、
絶対湿度が第2の範囲の場合は、前記環境計測装置により計測された絶対湿度に関する情報を用いずに、前記環境計測装置により計測された温度に関する情報と、前記時間計測装置により計測された感光体回転時間に関する情報及び感光体停止時間に関する情報に応じて画像形成条件を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A rotatable photoreceptor,
A charging device for applying a charging voltage to charge the surface of the photoreceptor;
An exposure device that exposes the surface of the photoreceptor after charging to form an electrostatic latent image;
A developing device to which a developing voltage is applied, and a developer is attached to the electrostatic latent image to develop it as a developer image;
A time measuring device that measures information related to the photosensitive member rotation time, which is the time during which the photosensitive member is rotating, and information related to the photosensitive member stop time, which is the time during which the photosensitive member is stopped;
An environmental measurement device that measures information about temperature and information about absolute humidity;
When the range where the absolute humidity is low is the first range and the range where the absolute humidity is high is the second range,
When the absolute humidity is in the first range, information on the temperature measured by the environmental measurement device, information on the absolute humidity, information on the photoconductor rotation time measured by the time measurement device, and information on the photoconductor stop time And control the image forming conditions according to
When the absolute humidity is in the second range, the information on the temperature measured by the environmental measurement device and the photosensitivity measured by the time measurement device are used without using the information on the absolute humidity measured by the environmental measurement device. A control device for controlling image forming conditions in accordance with information relating to body rotation time and information relating to photoreceptor stop time;
An image forming apparatus comprising:
前記環境計測装置により計測された温度に関する情報は、前記画像形成装置の電源が投入されてからスタンバイ状態になるまでの温度であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the information about the temperature measured by the environment measuring apparatus is a temperature from when the image forming apparatus is turned on to when the image forming apparatus is in a standby state. 前記環境計測装置により計測された絶対湿度に関する情報は、前記画像形成装置の電源が投入されてからスタンバイ状態になるまでの絶対湿度であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   3. The image formation according to claim 1, wherein the information related to the absolute humidity measured by the environmental measurement device is an absolute humidity from when the power of the image forming apparatus is turned on to when the image forming apparatus enters a standby state. apparatus. 前記時間計測装置により計測された前記感光体回転時間に関する情報は、画像形成開始から前記制御装置による画像形成条件の制御実行までの感光体回転時間であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。   4. The photoconductor rotation time measured by the time measuring device is a photoconductor rotation time from the start of image formation to execution of control of image forming conditions by the control device. The image forming apparatus according to any one of the above. 前記時間計測装置により計測された前記感光体停止時間に関する情報は、前の画像形成終了の時から次の画像形成開始までの感光体停止時間であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の画像形成装置。   5. The photoconductor stop time measured by the time measuring device is a photoconductor stop time from the end of the previous image formation to the start of the next image formation. An image forming apparatus according to claim 1. 前記画像形成条件は、
前記帯電電圧、前記現像電圧の少なくとも一方であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming conditions are:
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is at least one of the charging voltage and the developing voltage.
絶対湿度が前記第1の範囲の時よりも前記第2の範囲の時の方が、前記制御装置により帯電電圧の絶対値又は現像電圧の絶対値が、小さくなるように制御されることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The absolute value of the charging voltage or the absolute value of the developing voltage is controlled by the control device to be smaller when the absolute humidity is in the second range than when the absolute humidity is in the first range. The image forming apparatus according to claim 6. 感光体と、
帯電電圧を印加されて前記感光体の表面を帯電させる帯電装置と、
前記帯電の後の前記感光体の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置と、
現像電圧を印加され、前記静電潜像に現像剤を付着させて現像剤像として現像する現像装置と、
温度に関する情報を計測する環境計測装置と、
前記感光体の温度に関する情報と、環境の温度に関する情報とに応じて画像形成条件を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor,
A charging device for applying a charging voltage to charge the surface of the photoreceptor;
An exposure device that exposes the surface of the photoreceptor after the charging to form an electrostatic latent image;
A developing device to which a developing voltage is applied, and a developer is attached to the electrostatic latent image to develop it as a developer image;
An environmental measuring device that measures temperature-related information;
A control device for controlling image forming conditions in accordance with information on the temperature of the photoconductor and information on the temperature of the environment;
An image forming apparatus comprising:
前記画像形成条件は、
前記帯電電圧、前記現像電圧の少なくとも一方であることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
The image forming conditions are:
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the image forming apparatus is at least one of the charging voltage and the developing voltage.
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