JP2009005015A - Imaging apparatus, imaging system, and method for driving imaging apparatus - Google Patents

Imaging apparatus, imaging system, and method for driving imaging apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus and an imaging system capable of improving a temporal correlation between a signal for a storage operation for a long period and the signal for the storage operation in a short period. <P>SOLUTION: The imaging apparatus has a pixel array arraying a plurality of pixels containing photoelectric conversion sections respectively in the line direction and the row direction and a line selecting section selecting and driving pixels in either line in the pixel array. The imaging apparatus further has a reading section reading and successively outputting the signals for the pixels in each row from the pixels in the line selected by the line selecting section for one-line period for selecting one line by the line selecting section. The reading section conducts a first reading operation reading the signal stored for a first storage period from a period before the one-line period is started to the intermediate period of the one-line period from the pixels and a second reading operation reading the signal stored for a second storage period shorter than the first storage period and the one-line period from the pixels for the one-line period. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置、撮像システム、及び撮像装置の駆動方法に関する。   The present invention relates to an imaging device, an imaging system, and a driving method of the imaging device.

光電変換部を含む画素が行方向及び列方向に配列された画素配列を備えた撮像装置では、光電変換部が信号電荷の蓄積動作を行う。   In an imaging device having a pixel array in which pixels including a photoelectric conversion unit are arranged in a row direction and a column direction, the photoelectric conversion unit performs an accumulation operation of signal charges.

特許文献1に示す撮像装置では、1フィールド期間(1フレーム期間)の前半において、光電変換部が長い期間の蓄積動作を行い、1フィールド期間の後半において、光電変換部が短い期間の蓄積動作を行う。これにより、撮像された1フィールド期間の画像信号において、高輝度の部分に短い期間の蓄積動作の信号を用い、低輝度の部分に長い期間の蓄積動作の信号を用いれば、信号のダイナミックレンジを拡大することができる。
特開平07-095481号公報
In the imaging apparatus disclosed in Patent Document 1, the photoelectric conversion unit performs a long-period accumulation operation in the first half of one field period (one frame period), and the photoelectric conversion unit performs a short-period accumulation operation in the second half of one field period. Do. Thus, in a captured image signal of one field period, if a signal for accumulation operation for a short period is used for a high luminance part and a signal for accumulation operation for a long period is used for a low luminance part, the dynamic range of the signal is increased. Can be enlarged.
JP 07-095481 A

特許文献1に示された撮像装置では、各光電変換部が長い期間の蓄積動作を完了するタイミングと、各光電変換部が短い期間の蓄積動作を完了するタイミングとが、少なくとも1/2フィールド期間だけずれる。これにより、撮像された画像信号において、長い期間の蓄積動作の信号と短い期間の蓄積動作の信号との時間的相関が低くなる可能性がある。   In the imaging apparatus disclosed in Patent Document 1, the timing at which each photoelectric conversion unit completes the accumulation operation for a long period and the timing at which each photoelectric conversion unit completes the accumulation operation for a short period are at least 1/2 field period. Just shift. Thereby, in the captured image signal, there is a possibility that the temporal correlation between the signal for the accumulation operation for a long period and the signal for the accumulation operation for a short period may be low.

本発明の目的は、長い期間の蓄積動作の信号と短い期間の蓄積動作の信号との時間的相関を向上できる撮像装置、及び撮像システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus and an imaging system capable of improving the temporal correlation between a long-period accumulation operation signal and a short-period accumulation operation signal.

本発明の第1側面に係る撮像装置は、光電変換部をそれぞれ含む複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、前記画素配列における行を選択する行選択部と、前記行選択部が1つの行を選択してから次の行を選択するまでの1ライン期間において、前記行選択部が選択している行の画素の中から各列の画素の信号を読み出して順次出力する読み出し部とを備え、前記読み出し部は、前記1ライン期間が始まる前から前記1ライン期間の途中までの第1の蓄積期間で蓄積された信号を画素から読み出す第1の読み出し動作と、前記第1の蓄積期間より短くかつ前記1ライン期間より短い第2の蓄積期間で蓄積された信号を画素から読み出す第2の読み出し動作とを、前記1ライン期間において行うことを特徴とする。   An imaging apparatus according to a first aspect of the present invention includes a pixel array in which a plurality of pixels each including a photoelectric conversion unit are arrayed in a row direction and a column direction, a row selection unit that selects a row in the pixel array, and the row In one line period from selection of one row to selection of the next row, the signals of the pixels in each column are read out from the pixels in the row selected by the row selection unit and sequentially output. A first readout operation for reading out signals accumulated in a first accumulation period from the start of the one line period to the middle of the one line period from a pixel; A second readout operation for reading out signals accumulated in the second accumulation period shorter than the first accumulation period and shorter than the one line period from the pixels is performed in the one line period.

本発明の第2側面に係る撮像システムは、本発明の第1側面に係る撮像装置と、前記撮像装置の撮像面へ像を形成する光学系と、前記撮像装置から出力された信号を処理して画像データを生成する信号処理部とを備えたことを特徴とする。   An imaging system according to a second aspect of the present invention processes the imaging device according to the first aspect of the present invention, an optical system that forms an image on the imaging surface of the imaging device, and a signal output from the imaging device. And a signal processing unit for generating image data.

本発明の第3側面に係る撮像装置の駆動方法は、光電変換部をそれぞれ含む複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、前記画素配列における行を選択する行選択部と、前記行選択部が1つの行を選択してから次の行を選択するまでの1ライン期間において、前記行選択部が選択している行の画素の中から各列の画素の信号を読み出して順次出力する読み出し部とを有する撮像装置の駆動方法であって、前記読み出し部が、前記1ライン期間が始まる前から前記1ライン期間の途中までの第1の蓄積期間で蓄積された信号を画素から読み出す第1の読み出し動作を、前記1ライン期間の一部の期間において行う第1の読み出しステップと、前記読み出し部が、前記第1の蓄積期間より短くかつ前記1ライン期間より短い第2の蓄積期間で蓄積された信号を画素から読み出す第2の読み出し動作を、前記1ライン期間の別の一部の期間において行う第2の読み出しステップとを備えたことを特徴とする。   An imaging apparatus driving method according to a third aspect of the present invention includes a pixel array in which a plurality of pixels each including a photoelectric conversion unit are arrayed in a row direction and a column direction, and a row selection unit that selects a row in the pixel array. In a one-line period from the selection of one row by the row selection unit to the selection of the next row, the signals of the pixels in each column are read out from the pixels in the row selected by the row selection unit. And a readout unit that sequentially outputs the signals, wherein the readout unit outputs the signal accumulated in the first accumulation period from the start of the one line period to the middle of the one line period. A first reading step of performing a first reading operation for reading from a pixel in a part of the one line period; and a second step in which the reading unit is shorter than the first accumulation period and shorter than the one line period. Accumulation of The second read operation for reading the stored signal period from a pixel, characterized in that a second reading step of performing in another part of the period of the one line period.

本発明によれば、長い期間の蓄積動作の信号と短い期間の蓄積動作の信号との時間的相関を向上できる。   According to the present invention, it is possible to improve the temporal correlation between a long period accumulation operation signal and a short period accumulation operation signal.

本発明の課題を、撮像装置1を用いて説明する。   The problem of the present invention will be described using the imaging device 1.

まず、撮像装置1の構成を、図1を用いて説明する。図1は、本発明の課題の説明に用いられる撮像装置1の回路構成図である。   First, the configuration of the imaging apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an imaging apparatus 1 used for explaining the problem of the present invention.

撮像装置1は、画素配列PA、行選択部40、読み出し部20、及び出力部30を備える。   The imaging device 1 includes a pixel array PA, a row selection unit 40, a reading unit 20, and an output unit 30.

画素配列PAは、複数の画素P11,P21,・・・,Pmn,・・・が行方向及び列方向に配列されている。各画素P11,・・・は、光電変換部2、転送部6、電荷電圧変換部7、増幅部4、リセット部5、及び選択部3を含む。光電変換部2は、光を電荷の信号として蓄積する蓄積動作を行う。光電変換部2は、例えば、フォトダイオードである。転送部6は、行選択部40から供給される信号Tx1がアクティブな期間に、光電変換部2が蓄積した信号を電荷電圧変換部7へ転送する。このとき、画素P11がリセットされる。すなわち、光電変換部2がリセットされる。この転送部6は、例えば、信号Tx1がそのゲートに供給される転送MOSトランジスタである。電荷電圧変換部7は、転送された信号としての電荷を電圧に変換する。電荷電圧変換部7は、例えば、フローティングディフュージョン(FD)である。リセット部5は、行選択部40から供給される信号Reset1がアクティブな期間に、電荷電圧変換部7をリセットする。ここで、画素P11をリセットするとは、光電変換部2をリセットすることを意味するものとし、電荷電圧変換部7をリセットすることとは異なるものとする。   In the pixel array PA, a plurality of pixels P11, P21, ..., Pmn, ... are arranged in the row direction and the column direction. Each pixel P11 includes a photoelectric conversion unit 2, a transfer unit 6, a charge-voltage conversion unit 7, an amplification unit 4, a reset unit 5, and a selection unit 3. The photoelectric conversion unit 2 performs an accumulation operation for accumulating light as a charge signal. The photoelectric conversion unit 2 is, for example, a photodiode. The transfer unit 6 transfers the signal accumulated by the photoelectric conversion unit 2 to the charge-voltage conversion unit 7 during a period in which the signal Tx1 supplied from the row selection unit 40 is active. At this time, the pixel P11 is reset. That is, the photoelectric conversion unit 2 is reset. The transfer unit 6 is, for example, a transfer MOS transistor to which a signal Tx1 is supplied to its gate. The charge-voltage converter 7 converts the charge as the transferred signal into a voltage. The charge-voltage converter 7 is, for example, a floating diffusion (FD). The reset unit 5 resets the charge-voltage conversion unit 7 during a period in which the signal Reset1 supplied from the row selection unit 40 is active. Here, resetting the pixel P11 means resetting the photoelectric conversion unit 2, and is different from resetting the charge-voltage conversion unit 7.

また、増幅部4は、電荷電圧変換部7から供給された信号としての電圧を増幅して列信号線RLへ出力する。増幅部4は、例えば、電荷電圧変換部7から供給された電圧がそのゲートに入力される増幅MOSトランジスタであり、列信号線RLを介して接続された定電流源CIとともにソースフォロワとして動作する。選択部3は、行選択部40から供給される信号Select1がアクティブな期間に、増幅部4の出力信号を列信号線RLへ伝達する。選択部3は、例えば、信号Select1がそのゲートに入力される選択MOSトランジスタである。   The amplifying unit 4 amplifies the voltage as a signal supplied from the charge / voltage converting unit 7 and outputs the amplified voltage to the column signal line RL. The amplifying unit 4 is, for example, an amplifying MOS transistor in which the voltage supplied from the charge-voltage converting unit 7 is input to its gate, and operates as a source follower together with the constant current source CI connected via the column signal line RL. . The selection unit 3 transmits the output signal of the amplification unit 4 to the column signal line RL during a period in which the signal Select1 supplied from the row selection unit 40 is active. The selection unit 3 is, for example, a selection MOS transistor that receives the signal Select1 at its gate.

行選択部40は、垂直走査回路41を含む。垂直走査回路41は、各画素P11,・・・へ信号Tx1,Reset1,Select1などを供給することにより、各画素P11,・・・を駆動する。例えば、垂直走査回路41は、Select1を選択部3に供給することにより、いずれかの行の画素P11,・・・を選択して駆動する。すなわち、行選択部40は、画素配列PAにおけるいずれかの行の画素を選択して駆動する。   The row selection unit 40 includes a vertical scanning circuit 41. The vertical scanning circuit 41 drives the pixels P11,... By supplying signals Tx1, Reset1, Select1, etc. to the pixels P11,. For example, the vertical scanning circuit 41 supplies Select 1 to the selection unit 3 to select and drive the pixels P 11,. That is, the row selection unit 40 selects and drives pixels in any row in the pixel array PA.

読み出し部20は、読み出し回路20a,20b,・・・、及び水平走査回路25を含む。各読み出し回路20a,・・・は、画素配列PAの各列に対応して列信号線RLごとに設けられている。読み出し部20は、1ライン期間が始まる前から1ライン期間の途中までの第1の蓄積期間で蓄積された信号を画素から読み出す第1の読み出し動作を、1ライン期間の一部の期間において行う。読み出し部20は、第1の蓄積期間より短くかつ1ライン期間より短い第2の蓄積期間で蓄積された信号を画素から読み出す第2の読み出し動作を、1ライン期間の別の一部の期間において行う。1ライン期間は、行選択部40が1つの行を選択してから次の行を選択するまでの期間である。   The readout unit 20 includes readout circuits 20a, 20b,... And a horizontal scanning circuit 25. Each readout circuit 20a,... Is provided for each column signal line RL corresponding to each column of the pixel array PA. The readout unit 20 performs a first readout operation in which a signal accumulated in the first accumulation period from the start of one line period to the middle of the one line period is read from the pixels during a part of the one line period. . The readout unit 20 performs a second readout operation in which a signal accumulated in the second accumulation period shorter than the first accumulation period and shorter than one line period is read from the pixel in another part of the one line period. Do. The one line period is a period from when the row selection unit 40 selects one row until the next row is selected.

読み出し回路20aは、スイッチ21a、保持部23a、及びスイッチ22aを含む。スイッチ21aは、供給される信号Trがアクティブな期間に、列信号線RLにより伝達された増幅部4の出力信号を保持部23aへ蓄積させる。保持部23aは、蓄積した信号を所定の期間だけ保持する。スイッチ22aは、水平走査回路25から供給される信号HSR1がアクティブな期間に、保持部23aが保持する信号を容量分割にて水平出力線31へ出力する。ここで、水平走査回路25は、各列の信号HSR1,HSR2,・・・を順次アクティブにすることにより、各列の画素の信号を順次出力する。すなわち、読み出し部20は、行選択部40が1つの行を選択してから次の行を選択するまでの1ライン期間(図2のLT1参照)において、行選択部40が選択している行の画素の中から各列の画素の信号を読み出して順次出力する。なお、他の読み出し回路20b,・・・も、読み出し回路20aと同様である。   The read circuit 20a includes a switch 21a, a holding unit 23a, and a switch 22a. The switch 21a accumulates the output signal of the amplifying unit 4 transmitted by the column signal line RL in the holding unit 23a while the supplied signal Tr is active. The holding unit 23a holds the accumulated signal for a predetermined period. The switch 22a outputs the signal held by the holding unit 23a to the horizontal output line 31 by capacitive division while the signal HSR1 supplied from the horizontal scanning circuit 25 is active. Here, the horizontal scanning circuit 25 sequentially outputs the signals of the pixels in each column by sequentially activating the signals HSR1, HSR2,. That is, the reading unit 20 selects the row selected by the row selection unit 40 in one line period (see LT1 in FIG. 2) from when the row selection unit 40 selects one row until the next row is selected. The signals of the pixels in each column are read out from these pixels and sequentially output. The other readout circuits 20b,... Are the same as the readout circuit 20a.

出力部30は、水平出力線31に接続され、水平出力線31に出力された信号に基づいてインピーダンス変換等を行って画像信号を生成し、画像信号を後段へ出力する。   The output unit 30 is connected to the horizontal output line 31, performs impedance conversion or the like based on the signal output to the horizontal output line 31, generates an image signal, and outputs the image signal to the subsequent stage.

次に、撮像装置1の概略動作を、図2及び図3を用いて説明する。図2は、撮像装置1の各画素の動作シーケンスを示す概念図である。図3は、撮像装置1の各画素の動作を示すタイミング波形図である。   Next, a schematic operation of the imaging apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a conceptual diagram showing an operation sequence of each pixel of the imaging apparatus 1. FIG. 3 is a timing waveform diagram showing the operation of each pixel of the imaging apparatus 1.

図2では、縦軸が、画素配列PAにおける各画素P11等の垂直方向における位置をしめしている。横軸が、タイミングを示している。図3では、縦軸が信号名を示し、横軸がタイミングを示している。   In FIG. 2, the vertical axis indicates the position in the vertical direction of each pixel P11 in the pixel array PA. The horizontal axis shows the timing. In FIG. 3, the vertical axis indicates the signal name, and the horizontal axis indicates the timing.

図2に示すように、行選択部40が画素P11の行を選択するための1ライン期間LT1において、期間Aで選択された行の各列の画素P11等の読み出し動作が行われて各列の画素P11等がリセットされる。期間Bで読み出し部20により水平走査が行われ、各列の画素P11等の信号が順次出力される。以下では、画素P11を中心に説明するが、他の画素についても同様である。   As shown in FIG. 2, in a one-line period LT1 for the row selection unit 40 to select a row of pixels P11, a read operation is performed on the pixels P11 and the like of each column in the row selected in the period A. The pixel P11 and the like are reset. In the period B, the scanning unit 20 performs horizontal scanning, and signals such as pixels P11 in each column are sequentially output. In the following, the description will be focused on the pixel P11, but the same applies to other pixels.

具体的には、図3に示すように、1ライン期間LT1の期間Aにおいて、行選択部40から画素P11の選択部3にアクティブな信号Select1が供給される。   Specifically, as shown in FIG. 3, in the period A of the one line period LT1, the active signal Select1 is supplied from the row selection unit 40 to the selection unit 3 of the pixel P11.

このとき、期間Aの前半において、行選択部40から画素P11のリセット部5にアクティブな信号Reset1が供給される。これにより、リセット部5は電荷電圧変換部7をリセットし、電荷電圧変換部7の電位はリセット状態の電位になる。信号Reset1がノンアクティブになった後に、行選択部40から画素P11の転送部6にアクティブな信号Tx1が供給される。これにより、転送部6は、画素P11(光電変換部2)が蓄積した信号を電荷電圧変換部7へ転送し、画素P11(光電変換部2)をリセットする。ここで、転送される信号は、画素P11(光電変換部2)の長い期間ST1(図4参照)の蓄積動作で蓄積された信号である。信号Tx1がノンアクティブになった後に、読み出し部20のスイッチ21aにアクティブな信号Trが供給される。これにより、読み出し部20は、画素P11(光電変換部2)が蓄積した信号を、増幅部4、選択部3、及び列信号線RLを介して画素P11(光電変換部2)から読み出し、保持部23aに蓄積する。   At this time, in the first half of the period A, the active signal Reset1 is supplied from the row selection unit 40 to the reset unit 5 of the pixel P11. Thereby, the reset unit 5 resets the charge-voltage conversion unit 7, and the potential of the charge-voltage conversion unit 7 becomes the potential of the reset state. After the signal Reset1 becomes inactive, the active signal Tx1 is supplied from the row selection unit 40 to the transfer unit 6 of the pixel P11. Thereby, the transfer unit 6 transfers the signal accumulated in the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) to the charge-voltage conversion unit 7, and resets the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2). Here, the transferred signal is a signal accumulated in the accumulation operation of the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) in the long period ST1 (see FIG. 4). After the signal Tx1 becomes inactive, the active signal Tr is supplied to the switch 21a of the reading unit 20. Thereby, the reading unit 20 reads and holds the signal accumulated in the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) from the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) via the amplification unit 4, the selection unit 3, and the column signal line RL. It accumulates in the part 23a.

そして、1ライン期間LT1の期間Bにおいて、行選択部40から画素P11の選択部3に供給される信号Select1がノンアクティブになる。   In the period B of one line period LT1, the signal Select1 supplied from the row selection unit 40 to the selection unit 3 of the pixel P11 becomes non-active.

このとき、読み出し部20の水平走査回路25から各列のスイッチ22a,・・・へ供給される各列の信号HSR1,HSR2,・・・は順次にアクティブになる。これにより、保持部23aに保持している各列の画素P11等の信号は、水平出力線31へ順次出力される。それとともに、水平出力線31の電位は、各列の画素P11等が出力される度に図2下に示す波形「出力」のように変化する。なお、図2下に示す波形は、各列の画素P11等が出力される度の水平出力線31の電位を概念的に示したものであり、実際には列の数だけのこぎり状の歯が並んだものとなる。   At this time, the signals HSR1, HSR2,... Of each column supplied from the horizontal scanning circuit 25 of the reading unit 20 to the switches 22a,. Thereby, the signals of the pixels P11 and the like of each column held in the holding unit 23a are sequentially output to the horizontal output line 31. At the same time, the potential of the horizontal output line 31 changes like the waveform “output” shown in the lower part of FIG. 2 every time the pixel P11 or the like of each column is output. The waveform shown in the lower part of FIG. 2 conceptually shows the potential of the horizontal output line 31 every time the pixel P11 and the like in each column is output. In practice, there are sawtooth teeth corresponding to the number of columns. It will be in line.

さらに、1ライン期間LT1の後に、行選択部40が画素P21の行を選択するための1ライン期間LT2が設けられている。この1ライン期間LT2でも、1ライン期間LT1と同様の動作が行われる。   Further, after the one line period LT1, a one line period LT2 for the row selection unit 40 to select a row of the pixels P21 is provided. In the one line period LT2, the same operation as that in the one line period LT1 is performed.

このようにして、撮像装置1では、1行ごとに、画素からの信号の読み出し、画素のリセット、水平走査が行われる。   In this way, in the imaging device 1, signal reading from pixels, pixel resetting, and horizontal scanning are performed for each row.

次に、撮像装置1における各画素の短い期間の蓄積動作と長い期間の蓄積動作とを、図4を用いて説明する。図4は、撮像装置1の各画素の動作シーケンスを示す概念図である点で図2と同様であるが、短い期間の蓄積動作がさらに示されている点で図2と異なる。以下では、画素P11を中心に説明するが、他の画素についても同様である。なお、図4に示されるような技術は、ローリング電子シャッターと呼ばれる。   Next, a short period accumulation operation and a long period accumulation operation of each pixel in the imaging apparatus 1 will be described with reference to FIG. 4 is the same as FIG. 2 in that it is a conceptual diagram showing an operation sequence of each pixel of the imaging device 1, but differs from FIG. 2 in that an accumulation operation for a short period is further shown. In the following, the description will be focused on the pixel P11, but the same applies to other pixels. The technique shown in FIG. 4 is called a rolling electronic shutter.

図4に示す期間Rにおいて、行選択部40から画素P11のリセット部5にアクティブな信号Reset1が供給され、行選択部40から画素P11の転送部6にアクティブな信号Tx1が供給される。これにより、画素P11(光電変換部2)がリセットされるとともに、電荷電圧変換部7がリセットされる。そして、信号Tx1がアクティブからノンアクティブになったタイミングで画素P11(光電変換部2)が短い期間ST2の蓄積動作を開始する。すなわち、蓄積動作の期間ST2は、信号Tx1がアクティブからノンアクティブに変わったタイミングで開始する。   In the period R shown in FIG. 4, the active signal Reset1 is supplied from the row selection unit 40 to the reset unit 5 of the pixel P11, and the active signal Tx1 is supplied from the row selection unit 40 to the transfer unit 6 of the pixel P11. As a result, the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) is reset and the charge-voltage conversion unit 7 is reset. Then, at the timing when the signal Tx1 changes from active to non-active, the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) starts the accumulation operation in the short period ST2. That is, the accumulation operation period ST2 starts at a timing when the signal Tx1 changes from active to non-active.

1ライン期間LT1aの期間Aにおける動作は、図3に示す1ライン期間LT1の期間Aにおける動作と基本的に同様であるが、画素P11(光電変換部2)の短い期間ST2の蓄積動作で蓄積された信号が電荷電圧変換部7へ転送される点で異なる。ここで、蓄積動作の期間ST2は、信号Tx1がノンアクティブからアクティブに変わったタイミングで終了する。そして、信号Tx1がアクティブからノンアクティブになったタイミングで画素P11(光電変換部2)が長い期間ST1の蓄積動作を開始する。すなわち、蓄積動作の期間ST1は、信号Tx1がアクティブからノンアクティブに変わったタイミングで開始する。   The operation in the period A of the 1-line period LT1a is basically the same as the operation in the period A of the 1-line period LT1 shown in FIG. 3, but the accumulation is performed in the accumulation operation in the short period ST2 of the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2). The difference is that the processed signal is transferred to the charge-voltage converter 7. Here, the accumulation operation period ST2 ends at a timing when the signal Tx1 changes from non-active to active. Then, at the timing when the signal Tx1 changes from active to non-active, the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) starts the accumulation operation in the long period ST1. That is, the accumulation operation period ST1 starts at a timing when the signal Tx1 changes from active to non-active.

さらに、1ライン期間LT1aから1フレーム期間経過したタイミングで上述の1ライン期間LT1が開始する。蓄積動作の期間ST1は、信号Tx1がノンアクティブからアクティブに変わったタイミングで終了する。   Furthermore, the above-described one line period LT1 starts at the timing when one frame period has elapsed from one line period LT1a. The accumulation operation period ST1 ends when the signal Tx1 changes from non-active to active.

ここで、蓄積動作の期間ST1の長さは、ほぼ、1フレーム期間の長さに等しい。それに対して、蓄積動作の期間ST2の長さは、蓄積動作の期間ST1の長さよりも短い。そこで、図4では、長い期間ST1の蓄積動作を「長蓄積」、短い期間ST2の蓄積動作を「短蓄積」と表現している。図4では、水平出力線31の電位は、各列の画素P11等が出力される度に図4下に示す波形「出力」のように変化する。すなわち、短い期間の蓄積動作の信号のレベルが低く、長い期間の蓄積動作の信号のレベルが高いことが、図4に示されている。   Here, the length of the accumulation operation period ST1 is substantially equal to the length of one frame period. On the other hand, the length of the accumulation operation period ST2 is shorter than the length of the accumulation operation period ST1. Therefore, in FIG. 4, the accumulation operation in the long period ST1 is expressed as “long accumulation”, and the accumulation operation in the short period ST2 is expressed as “short accumulation”. In FIG. 4, the potential of the horizontal output line 31 changes like a waveform “output” shown in the lower part of FIG. 4 every time the pixel P <b> 11 of each column is output. That is, FIG. 4 shows that the signal level of the accumulation operation for a short period is low and the signal level of the accumulation operation for a long period is high.

図4に示されるように、各光電変換部2が長い期間の蓄積動作を完了するタイミングと、各光電変換部2が短い期間の蓄積動作を完了するタイミングとが、ほぼ1フレーム期間だけずれる。これにより、撮像された画像信号において、長い期間の蓄積動作の信号と短い期間の蓄積動作の信号との時間的相関が低くなる可能性がある。したがって、長い期間の蓄積動作の信号と短い期間の蓄積動作の信号との合成は、図5(撮像システムの一部を示す構成図)に示すようなフレームメモリ87aを用いて画像処理部97a等によりフレームごとに行われる。この結果、撮像装置1が後段の画像処理部97a等へ及ぼす負荷が大きくなる可能性がある。   As illustrated in FIG. 4, the timing at which each photoelectric conversion unit 2 completes the accumulation operation for a long period is shifted from the timing at which each photoelectric conversion unit 2 completes the accumulation operation for a short period by approximately one frame period. Thereby, in the captured image signal, there is a possibility that the temporal correlation between the signal for the accumulation operation for a long period and the signal for the accumulation operation for a short period may be low. Accordingly, the signal for the accumulation operation for a long period and the signal for the accumulation operation for a short period are combined using an image processing unit 97a and the like using a frame memory 87a as shown in FIG. Is performed for each frame. As a result, there is a possibility that the load that the imaging apparatus 1 exerts on the subsequent image processing unit 97a and the like becomes large.

また、画像処理部97a等によりシステム的に高輝度を検知し、電子シャッター動作を行う手法もある。ストロボ的な画像の防止の為などを考えると、緩慢な動作にならざるを得ない。   In addition, there is a method in which high brightness is systematically detected by the image processing unit 97a and the like, and an electronic shutter operation is performed. Considering to prevent stroboscopic images, it must be slow.

さらには、電子シャッター動作の際、行のカラ送り、など不規則な行選択動作を行うと、蓄積時間の不一致などが生じ、画像に歪みなどが生ずる懸念がある。   Furthermore, when an irregular line selection operation such as line feed is performed during the electronic shutter operation, there is a concern that the accumulation time may be inconsistent and the image may be distorted.

なお、このような課題は、読み出し部120が列アンプ126aをさらに含むような撮像装置100(図6参照)であっても、同様に生じる。   Such a problem similarly occurs even in the imaging apparatus 100 (see FIG. 6) in which the reading unit 120 further includes the column amplifier 126a.

一方、特許文献1に示された技術を用いても、各光電変換部が長い期間の電荷蓄積動作を完了するタイミングと、短い期間の電荷蓄積動作を完了するタイミングとが、1/2フィールド期間だけずれる。これにより、撮像された画像信号において、長い期間の電荷蓄積動作の信号と短い期間の電荷蓄積動作の信号との時間的相関が低くなる可能性がある。すなわち、特許文献1に示された技術を用いても、上記と同様の課題が生じる。   On the other hand, even when the technique disclosed in Patent Document 1 is used, the timing at which each photoelectric conversion unit completes the charge accumulation operation for a long period and the timing at which the charge accumulation operation for a short period is completed are ½ field period. Just shift. As a result, in the captured image signal, there is a possibility that the temporal correlation between the long-period charge accumulation operation signal and the short-period charge accumulation operation signal is low. That is, even if the technique disclosed in Patent Document 1 is used, the same problem as described above occurs.

次に、本発明の第1実施形態に係る撮像装置200について、図7を用いて説明する。図7は、本発明の第1実施形態に係る撮像装置200の回路構成図である。以下では、本発明の課題の説明に用いられる撮像装置1と異なる部分を中心に説明し、同様の部分に関しては説明を省略する。   Next, the imaging apparatus 200 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a circuit configuration diagram of the imaging apparatus 200 according to the first embodiment of the present invention. Below, it demonstrates centering on a different part from the imaging device 1 used for description of the subject of this invention, and abbreviate | omits description about the same part.

撮像装置200は、行選択部240及び読み出し部220を備える点で撮像装置1(図1参照)とは異なる。行選択部240は、垂直走査回路241を含む点で行選択部40(図1参照)と異なる。読み出し部220は、読み出し回路220a,220b,・・・及び垂直走査回路225を含む点で読み出し部20(図1参照)と異なる。読み出し回路220aは、スイッチ221aを含む。   The imaging apparatus 200 is different from the imaging apparatus 1 (see FIG. 1) in that it includes a row selection unit 240 and a reading unit 220. The row selection unit 240 is different from the row selection unit 40 (see FIG. 1) in that it includes a vertical scanning circuit 241. The readout unit 220 is different from the readout unit 20 (see FIG. 1) in that it includes readout circuits 220a, 220b,... And a vertical scanning circuit 225. The read circuit 220a includes a switch 221a.

図8に示すように、行選択部240が画素P11の行を選択するための1ライン期間LT201は、第1の期間A1、第2の期間B1、第3の期間A2、及び第4の期間B2を含む点で、1ライン期間LT1(図2参照)と異なる。ここで、第2の期間B1は、第1の期間A1に続く期間である。第3の期間A2は、第2の期間B1に続く期間である。第4の期間B2は、第3の期間A2に続く期間である。なお、図8は、撮像装置200の各画素の動作シーケンスを示す概念図である。   As shown in FIG. 8, the one-line period LT201 for the row selection unit 240 to select the row of the pixel P11 is the first period A1, the second period B1, the third period A2, and the fourth period. It differs from the one line period LT1 (see FIG. 2) in that it includes B2. Here, the second period B1 is a period following the first period A1. The third period A2 is a period following the second period B1. The fourth period B2 is a period following the third period A2. FIG. 8 is a conceptual diagram showing an operation sequence of each pixel of the imaging apparatus 200.

1ライン期間LT201の第1の期間A1では、読み出し部220が、第1の読み出し動作を行う。第1の読み出し動作は、1ライン期間LT201が始まる前から1ライン期間LT201の途中までの第1の蓄積期間ST201で蓄積された信号を画素P11等から読み出す動作である。すなわち、第1の読み出し動作が行われることにより、行選択部240が選択している行の画素P11等がリセットされて第1の蓄積期間ST201が完了し、第1の読み出し動作が完了することにより、第2の蓄積期間ST202が始まる。   In the first period A1 of the one line period LT201, the reading unit 220 performs a first reading operation. The first readout operation is an operation of reading out the signal accumulated in the first accumulation period ST201 from the pixel P11 or the like before the start of the one line period LT201 to the middle of the one line period LT201. That is, by performing the first readout operation, the pixel P11 and the like in the row selected by the row selection unit 240 are reset, the first accumulation period ST201 is completed, and the first readout operation is completed. Thus, the second accumulation period ST202 starts.

1ライン期間LT201の第2の期間B1では、読み出し部220が、第1の読み出し動作により読み出された各列の画素の信号を順次出力する。   In the second period B1 of the one-line period LT201, the reading unit 220 sequentially outputs the pixel signals of each column read by the first reading operation.

1ライン期間LT201の第3の期間A2では、読み出し部220が、第2の読み出し動作を行う。第2の読み出し動作は、第1の蓄積期間ST201より短くかつ1ライン期間LT201より短い第2の蓄積期間ST202で蓄積された信号を画素から読み出す動作である。この第2の蓄積期間ST202は、第1の期間A1、第2の期間B1、及び第3の期間A2に含まれる。すなわち、第2の読み出し動作が行われることにより、行選択部240が選択している行の画素P11等がリセットされて第2の蓄積期間ST202が完了する。   In the third period A2 of the one line period LT201, the reading unit 220 performs a second reading operation. The second reading operation is an operation of reading out signals accumulated in the second accumulation period ST202 shorter than the first accumulation period ST201 and shorter than the one line period LT201 from the pixels. The second accumulation period ST202 is included in the first period A1, the second period B1, and the third period A2. That is, by performing the second readout operation, the pixels P11 and the like in the row selected by the row selection unit 240 are reset, and the second accumulation period ST202 is completed.

1ライン期間LT201の第4の期間B2では、読み出し部220が、第2の読み出し動作により読み出された各列の画素の信号を順次出力する。   In the fourth period B2 of the one-line period LT201, the reading unit 220 sequentially outputs the pixel signals of each column read by the second reading operation.

具体的には、図9に示すように、次の点で撮像装置200の動作が、撮像装置1の動作(図3参照)と次の点で異なる。なお、図9は、撮像装置200の各画素の動作を示すタイミング波形図である。   Specifically, as illustrated in FIG. 9, the operation of the imaging device 200 is different from the operation of the imaging device 1 (see FIG. 3) in the following points. FIG. 9 is a timing waveform diagram showing the operation of each pixel of the imaging apparatus 200.

1ライン期間LT201の第1の期間A1における動作は、1ライン期間LT1の期間Aにおける動作(図3参照)と基本的に同様であるが、信号Tx1がアクティブからノンアクティブになるタイミングで短い蓄積期間ST202が始まる点で異なる。なお、信号Tx1がノンアクティブからアクティブになるタイミングで長い蓄積期間ST201が終了する点は、1ライン期間LT1の期間Aにおける動作と同様である。また、第1の蓄積期間(長い蓄積期間)ST201の長さがほぼ1フレーム期間に等しい点は、長い蓄積期間ST1(図3参照)と同様である。   The operation in the first period A1 of the one-line period LT201 is basically the same as the operation in the period A of the one-line period LT1 (see FIG. 3), but a short accumulation is performed at the timing when the signal Tx1 changes from active to non-active. The difference is that the period ST202 starts. Note that the long accumulation period ST201 ends at the timing when the signal Tx1 becomes active from the non-active state is the same as the operation in the period A of the one-line period LT1. Further, the point that the length of the first accumulation period (long accumulation period) ST201 is substantially equal to one frame period is the same as that of the long accumulation period ST1 (see FIG. 3).

1ライン期間LT201の第2の期間B1における動作は、1ライン期間LT1の期間Bにおける動作(図3参照)と基本的に同様であるが、画素P11(光電変換部2)が短い期間ST202の蓄積動作を行っている点で異なる。なお、1ライン期間LT1の期間Bでは、画素P11(光電変換部2)が長い期間ST1の蓄積動作も短い期間ST2の蓄積動作も行っていない(図4参照)。   The operation in the second period B1 in the one-line period LT201 is basically the same as the operation in the period B in the one-line period LT1 (see FIG. 3), but the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) is in the short period ST202. It differs in that the accumulation operation is performed. Note that in the period B of the one-line period LT1, neither the accumulation operation in the long period ST1 nor the accumulation operation in the short period ST2 is performed in the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) (see FIG. 4).

1ライン期間LT201の第3の期間A2における動作は、1ライン期間LT1aの期間Aにおける動作(図4参照)と基本的に同様であるが、信号Tx1がアクティブからノンアクティブになるタイミングで長い蓄積期間ST201が始まらない点で異なる。また、第2の蓄積期間(短い蓄積期間)ST202の長さが1フレーム期間より短い点は、短い蓄積期間ST2(図3参照)と異なる。なお、信号Tx1がノンアクティブからアクティブになるタイミングで短い蓄積期間ST202が終了する点は、1ライン期間LT1aの期間Aにおける動作と同様である。   The operation in the third period A2 of the one-line period LT201 is basically the same as the operation in the period A of the one-line period LT1a (see FIG. 4), but a long accumulation is performed at the timing when the signal Tx1 changes from active to non-active. The difference is that the period ST201 does not start. Further, the second accumulation period (short accumulation period) ST202 is shorter than one frame period in that the second accumulation period (short accumulation period) ST202 is different from the short accumulation period ST2 (see FIG. 3). Note that the short accumulation period ST202 ends at the timing when the signal Tx1 becomes active from non-active is the same as the operation in the period A of the one-line period LT1a.

1ライン期間LT201の第4の期間B2における動作は、1ライン期間LT1aの期間Bにおける動作(図4参照)と基本的に同様であるが、画素P11(光電変換部2)が長い期間ST202の蓄積動作を行っていない点で異なる。なお、1ライン期間LT1aの期間Bでは、画素P11(光電変換部2)が長い期間ST1の蓄積動作を行っている(図4参照)。   The operation in the fourth period B2 in the one-line period LT201 is basically the same as the operation in the period B in the one-line period LT1a (see FIG. 4), but the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) is in the long period ST202. The difference is that the accumulation operation is not performed. Note that in the period B of the one-line period LT1a, the pixel P11 (photoelectric conversion unit 2) performs the accumulation operation in the long period ST1 (see FIG. 4).

以上のように、各光電変換部2が長い期間ST201の蓄積動作を完了するタイミングと、各光電変換部2が短い期間ST202の蓄積動作を完了するタイミングとが、1ライン期間より短い期間(1ライン期間の半分程度)だけずれる。例えば、VGAサイズ(640x480)の撮像装置200の場合、蓄積時間の比率は
ST202/ST201=1/960・・・数式1
となる。そして、第1の蓄積期間ST201が完了するタイミングと第2の蓄積期間ST202が完了するタイミングとの差は
1水平走査期間=1ライン期間の半分程度・・・数式2
となる。
As described above, the timing at which each photoelectric conversion unit 2 completes the accumulation operation in the long period ST201 and the timing at which each photoelectric conversion unit 2 completes the accumulation operation in the short period ST202 are shorter than one line period (1 It shifts by about half of the line period). For example, in the case of the VGA size (640 × 480) imaging apparatus 200, the storage time ratio is ST202 / ST201 = 1/960 Equation 1
It becomes. The difference between the timing at which the first accumulation period ST201 is completed and the timing at which the second accumulation period ST202 is completed is: 1 horizontal scanning period = about half of one line period.
It becomes.

これにより、撮像された画像信号において、長い期間の蓄積動作の信号と短い期間の蓄積動作の信号との時間的相関を向上できる。したがって、長い期間の蓄積動作の信号と短い期間の蓄積動作の信号との合成は、図10(撮像システムの一部を示す構成図)に示すようなラインメモリ87bを用いて画像処理部97b等によりライン(行)ごとに行われる。この結果、撮像装置200が後段の画像処理部97b等へ及ぼす負荷を低減できる。   Thereby, in the captured image signal, it is possible to improve the temporal correlation between the signal for the accumulation operation for a long period and the signal for the accumulation operation for a short period. Therefore, the signal for the accumulation operation for the long period and the signal for the accumulation operation for the short period are combined using the line memory 87b as shown in FIG. 10 (configuration diagram showing a part of the imaging system), etc. Is performed for each line. As a result, it is possible to reduce the load that the imaging apparatus 200 exerts on the subsequent image processing unit 97b and the like.

また、長い期間の蓄積動作の信号と短い期間の蓄積動作の信号との時間的相関を向上できるので、高速な撮影が可能となる。   In addition, since the temporal correlation between the signal for the accumulation operation for a long period and the signal for the accumulation operation for a short period can be improved, high-speed imaging is possible.

さらに、数式1で示すように、第2の蓄積期間と第1の蓄積期間との比を非常に小さくできるので、信号のダイナミックレンジを容易に拡大することができる。   Furthermore, as expressed by Equation 1, the ratio between the second accumulation period and the first accumulation period can be made very small, so that the dynamic range of the signal can be easily expanded.

次に、本発明の撮像装置を適用した撮像システムの一例を図11に示す。   Next, an example of an imaging system to which the imaging apparatus of the present invention is applied is shown in FIG.

撮像システム90は、図11に示すように、主として、光学系、撮像装置200及び信号処理部を備える。光学系は、主として、シャッター91、撮影レンズ92及び絞り93を備える。信号処理部は、主として、撮像信号処理回路95、A/D変換器96、画像信号処理部97、メモリ部87、外部I/F部89、タイミング発生部98、全体制御・演算部99、記録媒体88及び記録媒体制御I/F部94を備える。なお、信号処理部は、記録媒体88を備えなくても良い。   As shown in FIG. 11, the imaging system 90 mainly includes an optical system, an imaging device 200, and a signal processing unit. The optical system mainly includes a shutter 91, a photographing lens 92, and a diaphragm 93. The signal processing unit mainly includes an imaging signal processing circuit 95, an A / D converter 96, an image signal processing unit 97, a memory unit 87, an external I / F unit 89, a timing generation unit 98, an overall control / calculation unit 99, and a recording. A medium 88 and a recording medium control I / F unit 94 are provided. The signal processing unit may not include the recording medium 88.

シャッター91は、光路上において撮影レンズ92の手前に設けられ、露出を制御する。   The shutter 91 is provided in front of the photographic lens 92 on the optical path and controls exposure.

撮影レンズ92は、入射した光を屈折させて、撮像装置200の画素配列PA(撮像面)へ被写体の像を形成する。   The taking lens 92 refracts the incident light and forms an image of the subject on the pixel array PA (imaging surface) of the imaging device 200.

絞り93は、光路上において撮影レンズ92と撮像装置200との間に設けられ、撮影レンズ92を通過後に撮像装置200へ導かれる光の量を調節する。   The diaphragm 93 is provided between the photographing lens 92 and the imaging device 200 on the optical path, and adjusts the amount of light guided to the imaging device 200 after passing through the photographing lens 92.

撮像装置200は、画素配列PAに形成された被写体の像を画像信号に変換する。撮像装置200は、その画像信号を画素配列PAから読み出して出力する。   The imaging device 200 converts the image of the subject formed on the pixel array PA into an image signal. The imaging device 200 reads the image signal from the pixel array PA and outputs it.

撮像信号処理回路95は、撮像装置200に接続されており、撮像装置200から出力された画像信号を処理する。   The imaging signal processing circuit 95 is connected to the imaging device 200 and processes an image signal output from the imaging device 200.

A/D変換器96は、撮像信号処理回路95に接続されており、撮像信号処理回路95から出力された処理後の画像信号(アナログ信号)をデジタル信号へ変換する。   The A / D converter 96 is connected to the imaging signal processing circuit 95 and converts the processed image signal (analog signal) output from the imaging signal processing circuit 95 into a digital signal.

画像信号処理部97は、A/D変換器96に接続されており、A/D変換器96から出力された画像信号(デジタル信号)に各種の補正等の演算処理を行い、画像データを生成する。この画像データは、メモリ部87、外部I/F部89、全体制御・演算部99及び記録媒体制御I/F部94などへ供給される。画像信号処理部97は、上述の画像処理部97bを含む。   The image signal processing unit 97 is connected to the A / D converter 96, and performs various kinds of arithmetic processing such as correction on the image signal (digital signal) output from the A / D converter 96 to generate image data. To do. The image data is supplied to the memory unit 87, the external I / F unit 89, the overall control / calculation unit 99, the recording medium control I / F unit 94, and the like. The image signal processing unit 97 includes the above-described image processing unit 97b.

メモリ部87は、画像信号処理部97に接続されており、画像信号処理部97から出力された画像データを記憶する。メモリ部87は、上述のラインメモリ87bを含む。   The memory unit 87 is connected to the image signal processing unit 97 and stores the image data output from the image signal processing unit 97. The memory unit 87 includes the line memory 87b described above.

外部I/F部89は、画像信号処理部97に接続されている。これにより、画像信号処理部97から出力された画像データを、外部I/F部89を介して外部の機器(パソコン等)へ転送する。   The external I / F unit 89 is connected to the image signal processing unit 97. Thus, the image data output from the image signal processing unit 97 is transferred to an external device (such as a personal computer) via the external I / F unit 89.

タイミング発生部98は、撮像装置200、撮像信号処理回路95、A/D変換器96及び画像信号処理部97に接続されている。これにより、撮像装置200、撮像信号処理回路95、A/D変換器96及び画像信号処理部97へタイミング信号を供給する。そして、撮像装置200、撮像信号処理回路95、A/D変換器96及び画像信号処理部97がタイミング信号に同期して動作する。   The timing generation unit 98 is connected to the imaging device 200, the imaging signal processing circuit 95, the A / D converter 96, and the image signal processing unit 97. Thereby, a timing signal is supplied to the imaging device 200, the imaging signal processing circuit 95, the A / D converter 96, and the image signal processing unit 97. The imaging device 200, the imaging signal processing circuit 95, the A / D converter 96, and the image signal processing unit 97 operate in synchronization with the timing signal.

全体制御・演算部99は、タイミング発生部98、画像信号処理部97及び記録媒体制御I/F部94に接続されており、タイミング発生部98、画像信号処理部97及び記録媒体制御I/F部94を全体的に制御する。   The overall control / arithmetic unit 99 is connected to the timing generation unit 98, the image signal processing unit 97, and the recording medium control I / F unit 94, and the timing generation unit 98, the image signal processing unit 97, and the recording medium control I / F. The unit 94 is controlled as a whole.

記録媒体88は、記録媒体制御I/F部94に取り外し可能に接続されている。これにより、画像信号処理部97から出力された画像データを、記録媒体制御I/F部94を介して記録媒体88へ記録する。   The recording medium 88 is detachably connected to the recording medium control I / F unit 94. As a result, the image data output from the image signal processing unit 97 is recorded on the recording medium 88 via the recording medium control I / F unit 94.

以上の構成により、撮像装置200において良好な画像信号が得られれば、良好な画像(画像データ)を得ることができる。   With the above configuration, if a good image signal is obtained in the imaging apparatus 200, a good image (image data) can be obtained.

次に、第2実施形態に係る撮像装置300について、図12を用いて説明する。図12は、第2実施形態に係る撮像装置300の回路構成図である。以下では、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の点に関しては説明を省略する。   Next, an imaging apparatus 300 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a circuit configuration diagram of the imaging apparatus 300 according to the second embodiment. Below, it demonstrates centering on a different point from 1st Embodiment, and abbreviate | omits description about the same point.

撮像装置300は、行選択部340、読み出し部320、及び出力部330を備える点で、第1実施形態と異なる。行選択部340は、垂直走査回路341を含む点で行選択部240(図7参照)と異なる。読み出し部320は、読み出し回路320a,320b,・・・、及び垂直走査回路225を含む点で読み出し部220(図7参照)と異なる。読み出し回路320aは、スイッチ327a、第1保持部323a、第2保持部324a、スイッチ328a、及びANDゲート329a1,329a2を含む。出力部330は、第1出力部330a及び第2出力部330bを含む点で出力部30(図7参照)と異なる。   The imaging apparatus 300 is different from the first embodiment in that it includes a row selection unit 340, a readout unit 320, and an output unit 330. The row selection unit 340 is different from the row selection unit 240 (see FIG. 7) in that it includes a vertical scanning circuit 341. The readout unit 320 is different from the readout unit 220 (see FIG. 7) in that it includes readout circuits 320a, 320b,... And a vertical scanning circuit 225. The readout circuit 320a includes a switch 327a, a first holding unit 323a, a second holding unit 324a, a switch 328a, and AND gates 329a1 and 329a2. The output unit 330 is different from the output unit 30 (see FIG. 7) in that it includes a first output unit 330a and a second output unit 330b.

図13に示すように、行選択部340が画素P11の行を選択するための1ライン期間LT301は、第1の期間A1、第5の期間A3、及び第6の期間B3を含む点で、1ライン期間LT201(図8参照)と異なる。ここで、第5の期間A3は、第1の期間A1に続く期間である。第6の期間B3は、第5の期間A3に続く期間である。なお、図13は、撮像装置300の各画素の動作シーケンスを示す概念図である。   As shown in FIG. 13, the one-line period LT301 for the row selection unit 340 to select the row of the pixel P11 includes a first period A1, a fifth period A3, and a sixth period B3. This is different from the one-line period LT201 (see FIG. 8). Here, the fifth period A3 is a period following the first period A1. The sixth period B3 is a period following the fifth period A3. FIG. 13 is a conceptual diagram showing an operation sequence of each pixel of the imaging apparatus 300.

1ライン期間LT301の第5の期間A3では、読み出し部320が、第2の読み出し動作を行う。第2の読み出し動作は、第1の蓄積期間ST301より短くかつ1ライン期間LT301より短い第2の蓄積期間ST302で蓄積された信号を画素から読み出す動作である。この第2の蓄積期間ST302は、第1の期間A1、及び第5の期間A3に含まれる。すなわち、第2の読み出し動作が行われることにより、行選択部340が選択している行の画素P11等がリセットされて第2の蓄積期間ST302が完了する。   In the fifth period A3 of the one line period LT301, the reading unit 320 performs the second reading operation. The second readout operation is an operation of reading out signals accumulated in the second accumulation period ST302 shorter than the first accumulation period ST301 and shorter than the one line period LT301 from the pixels. The second accumulation period ST302 is included in the first period A1 and the fifth period A3. That is, by performing the second reading operation, the pixel P11 and the like in the row selected by the row selection unit 340 are reset, and the second accumulation period ST302 is completed.

1ライン期間LT301の第6の期間B3では、読み出し部320が、第1の読み出し動作により読み出された各列の画素の信号と、第2の読み出し動作により読み出された各列の画素の信号とを、それぞれ、順次出力する。   In the sixth period B3 of the one-line period LT301, the reading unit 320 reads the pixel signal of each column read by the first reading operation and the pixel signal of each column read by the second reading operation. The signals are sequentially output.

具体的には、図14に示すように、次の点で撮像装置300の動作が、撮像装置200の動作(図9参照)と次の点で異なる。図14は、撮像装置300の各画素の動作を示すタイミング波形図である。   Specifically, as shown in FIG. 14, the operation of the imaging apparatus 300 differs from the operation of the imaging apparatus 200 (see FIG. 9) in the following points. FIG. 14 is a timing waveform diagram illustrating the operation of each pixel of the imaging apparatus 300.

1ライン期間LT301の第1の期間A1における動作は、1ライン期間LT201の第1の期間A1における動作(図9参照)と基本的に同様であるが、第1の読み出し動作により各列の画素から読み出された信号を第1保持部323aが保持する点で異なる。   The operation in the first period A1 in the one-line period LT301 is basically the same as the operation in the first period A1 in the one-line period LT201 (see FIG. 9), but the pixels in each column are subjected to the first readout operation. This is different in that the signal read from is held by the first holding unit 323a.

1ライン期間LT301の第5の期間A3における動作は、1ライン期間LT201の第3の期間A2における動作(図9参照)と基本的に同様であるが、第2の読み出し動作により各列の画素から読み出された信号を第2保持部324aが保持する点で異なる。また、第2の蓄積期間ST302の長さが1フレーム期間の半分より短い点は、第2の蓄積期間ST202(図3参照)と異なる。   The operation in the fifth period A3 in the one-line period LT301 is basically the same as the operation in the third period A2 in the one-line period LT201 (see FIG. 9), but the pixels in each column are subjected to the second readout operation. This is different in that the signal read from the second holding unit 324a holds the signal. The second accumulation period ST302 is different from the second accumulation period ST202 (see FIG. 3) in that the length is shorter than half of one frame period.

1ライン期間LT301の第6の期間B3における動作は、1ライン期間LT201の第4の期間B2における動作(図9参照)と基本的に同様であるが、第1の読み出し動作により各列の画素から読み出された信号を出力する点で異なる。   The operation in the sixth period B3 in the one-line period LT301 is basically the same as the operation in the fourth period B2 in the one-line period LT201 (see FIG. 9), but the pixels in each column are subjected to the first readout operation. It is different in that the signal read from is output.

すなわち、ANDゲート329a1は、信号Storage-NormalとHSR1との論理積を演算してスイッチ22aへ供給する。ANDゲート329a2は、信号Storage-ShortとHSR1との論理積を演算してスイッチ328aへ供給する。これにより、水平走査回路325は、各列のスイッチ22a及びスイッチ328aをそれぞれ順次アクティブにする。これにより、第1保持部323a及び第2保持部324aから読み出された各列の画素の信号は、水平出力線331a,331bへそれぞれ順次出力される。そして、第1出力部330aは、第1保持部323aから出力された信号に基づいて第1の画像信号を生成して、その第1の画像信号を出力する。それと並行して、第2出力部330bは、第2保持部324aから出力された信号に基づいて第2の画像信号を生成して、その第2の画像信号を出力する。   That is, the AND gate 329a1 calculates a logical product of the signal Storage-Normal and HSR1 and supplies the logical product to the switch 22a. The AND gate 329a2 calculates a logical product of the signal Storage-Short and the HSR1 and supplies the logical product to the switch 328a. As a result, the horizontal scanning circuit 325 sequentially activates the switch 22a and the switch 328a in each column. Thereby, the pixel signals of each column read from the first holding unit 323a and the second holding unit 324a are sequentially output to the horizontal output lines 331a and 331b, respectively. The first output unit 330a generates a first image signal based on the signal output from the first holding unit 323a, and outputs the first image signal. In parallel, the second output unit 330b generates a second image signal based on the signal output from the second holding unit 324a, and outputs the second image signal.

このように、第1の読み出し動作により各列の画素から読み出された信号と、第2の読み出し動作により各列の画素から読み出された信号とを、同時に出力することができる。これにより、各光電変換部2が長い期間ST201の蓄積動作を完了するタイミングと、各光電変換部2が短い期間ST202の蓄積動作を完了するタイミングとのずれを、1ライン期間LT301の半分よりも短くできる。したがって、撮像された画像信号において、長い期間の蓄積動作の信号と短い期間の蓄積動作の信号との時間的相関を容易に向上できる。   Thus, the signal read from the pixels in each column by the first read operation and the signal read from the pixels in each column by the second read operation can be output simultaneously. Accordingly, the difference between the timing at which each photoelectric conversion unit 2 completes the accumulation operation in the long period ST201 and the timing at which each photoelectric conversion unit 2 completes the accumulation operation in the short period ST202 is less than half of the one-line period LT301. Can be shortened. Therefore, in the captured image signal, it is possible to easily improve the temporal correlation between the long-period accumulation operation signal and the short-period accumulation operation signal.

また、水平走査回路325が読み出し回路320a等を水平走査する回数を減らせるので、1ライン期間LT301を短く抑えることができる。これにより、高速な撮影が可能となる。   In addition, since the number of times the horizontal scanning circuit 325 performs horizontal scanning of the reading circuit 320a and the like can be reduced, the one-line period LT301 can be shortened. Thereby, high-speed imaging becomes possible.

次に、第3実施形態に係る撮像装置400について、図15を用いて説明する。図15は、第3実施形態に係る撮像装置400の回路構成図である。以下では、第1実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の点に関しては説明を省略する。   Next, an imaging apparatus 400 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a circuit configuration diagram of an imaging apparatus 400 according to the third embodiment. Below, it demonstrates centering on a different point from 1st Embodiment, and abbreviate | omits description about the same point.

撮像装置400は、読み出し部420、及び出力部430を備える点で、第1実施形態と異なる。読み出し部420は、A/D変換部420a,420b,・・・を含む点で読み出し部220(図7参照)と異なる。A/D変換部420a等は、例えば、アナログ-デジタル変換器である。出力部430は、デジタル信号を処理するための回路である点で出力部30(図7参照)と異なる。なお、出力部430は、アナログ信号を処理するための回路である。   The imaging device 400 is different from the first embodiment in that it includes a reading unit 420 and an output unit 430. The reading unit 420 is different from the reading unit 220 (see FIG. 7) in that it includes A / D conversion units 420a, 420b,. The A / D conversion unit 420a and the like are, for example, analog-digital converters. The output unit 430 is different from the output unit 30 (see FIG. 7) in that it is a circuit for processing a digital signal. The output unit 430 is a circuit for processing an analog signal.

第1の期間A1や第3の期間A2(図9参照)では、A/D変換部420aが、トリガ信号Triggerに応じて、第1の読み出し動作や第2の読み出し動作を行う。A/D変換部420aは、各列の画素の信号をそれぞれA/D変換して保持する。   In the first period A1 and the third period A2 (see FIG. 9), the A / D converter 420a performs the first read operation and the second read operation in accordance with the trigger signal Trigger. The A / D conversion unit 420a performs A / D conversion and holds the signals of the pixels in each column.

また、第2の期間B1や第4の期間B2(図9参照)では、A/D変換部420aが、第1の読み出し動作により読み出された各列の画素の信号を、バスライン431を介して並行的に出力する。これにより、第2の期間B1や第4の期間B2の長さを短縮することができる。   Further, in the second period B1 and the fourth period B2 (see FIG. 9), the A / D conversion unit 420a transmits the pixel signals of each column read by the first reading operation to the bus line 431. Output in parallel. Thereby, the length of the second period B1 and the fourth period B2 can be shortened.

本発明の課題の説明に用いられる撮像装置1の回路構成図。The circuit block diagram of the imaging device 1 used for description of the subject of this invention. 撮像装置1の各画素の動作シーケンスを示す概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an operation sequence of each pixel of the imaging apparatus 1. 撮像装置1の各画素の動作を示すタイミング波形図。FIG. 4 is a timing waveform diagram showing the operation of each pixel of the imaging apparatus 1. 撮像装置1の各画素の動作シーケンスを示す概念図Conceptual diagram showing an operation sequence of each pixel of the imaging apparatus 1 撮像システムの一部を示す構成図。The block diagram which shows a part of imaging system. 本発明の課題の説明に用いられる撮像装置1の別の回路構成図。FIG. 6 is another circuit configuration diagram of the imaging apparatus 1 used for explaining the problem of the present invention. 本発明の第1実施形態に係る撮像装置200の回路構成図。1 is a circuit configuration diagram of an imaging apparatus 200 according to a first embodiment of the present invention. 撮像装置200の各画素の動作シーケンスを示す概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an operation sequence of each pixel of the imaging apparatus 200. 撮像装置200の各画素の動作を示すタイミング波形図。FIG. 6 is a timing waveform diagram showing the operation of each pixel of the imaging apparatus 200. 撮像システムの一部を示す構成図。The block diagram which shows a part of imaging system. 本発明の撮像装置を適用した撮像システムの一例を示す図。The figure which shows an example of the imaging system to which the imaging device of this invention is applied. 本発明の第2実施形態に係る撮像装置200の回路構成図。The circuit block diagram of the imaging device 200 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 撮像装置300の各画素の動作シーケンスを示す概念図。FIG. 3 is a conceptual diagram showing an operation sequence of each pixel of the imaging apparatus 300. 撮像装置300の各画素の動作を示すタイミング波形図。FIG. 6 is a timing waveform diagram showing the operation of each pixel of the imaging apparatus 300. 本発明の第3実施形態に係る撮像装置200の回路構成図。The circuit block diagram of the imaging device 200 which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1,100,200,300,400 撮像装置
2 光電変換部
30,330,430 出力部
40,240,340 行選択部
20,120,220,320,420 読み出し部
90 撮像システム
323a等 第1保持部
324a等 第2保持部
330a 第1出力部
330b 第2出力部
P11等 画素
PA 画素配列
1, 100, 200, 300, 400 Imaging device 2 Photoelectric conversion unit 30, 330, 430 Output unit 40, 240, 340 Row selection unit 20, 120, 220, 320, 420 Reading unit 90 Imaging system 323a, etc. First holding unit 324a etc. 2nd holding | maintenance part 330a 1st output part 330b 2nd output part P11 etc. Pixel PA Pixel arrangement

Claims (11)

光電変換部をそれぞれ含む複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、
前記画素配列における行を選択する行選択部と、
前記行選択部が1つの行を選択してから次の行を選択するまでの1ライン期間において、前記行選択部が選択している行の画素の中から各列の画素の信号を読み出して順次出力する読み出し部と、
を備え、
前記読み出し部は、前記1ライン期間が始まる前から前記1ライン期間の途中までの第1の蓄積期間で蓄積された信号を画素から読み出す第1の読み出し動作と、前記第1の蓄積期間より短くかつ前記1ライン期間より短い第2の蓄積期間で蓄積された信号を画素から読み出す第2の読み出し動作とを、前記1ライン期間において行う
ことを特徴とする撮像装置。
A pixel array in which a plurality of pixels each including a photoelectric conversion unit are arranged in a row direction and a column direction;
A row selection unit for selecting a row in the pixel array;
In one line period from the selection of one row by the row selection unit to the selection of the next row, the pixel signal of each column is read out from the pixels of the row selected by the row selection unit. A readout unit for sequentially outputting;
With
The readout unit includes a first readout operation for reading out signals accumulated in a first accumulation period from a pixel before the start of the one line period to a middle of the one line period from a pixel, and a shorter period than the first accumulation period. An image pickup apparatus that performs a second readout operation for reading out signals accumulated in a second accumulation period shorter than the one line period from pixels in the one line period.
前記1ライン期間は、
前記第1の読み出し動作が行われる第1の期間と、
前記第1の期間に続く期間であって、前記第1の読み出し動作により読み出された各列の画素の信号が順次出力される第2の期間と、
前記第2の期間に続く期間であって、前記第2の読み出し動作が行われる第3の期間と、
前記第3の期間に続く期間であって、前記第2の読み出し動作により読み出された各列の画素の信号が順次出力される第4の期間と、
を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The one line period is
A first period during which the first read operation is performed;
A second period in which the signals of the pixels in each column read out by the first readout operation are sequentially output after the first period;
A period following the second period, wherein the second read operation is performed; and
A period following the third period, a fourth period in which the signals of the pixels in each column read out by the second readout operation are sequentially output;
The imaging apparatus according to claim 1, comprising:
前記第2の蓄積期間は、前記第1の期間、前記第2の期間、及び前記第3の期間に含まれる
ことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 2, wherein the second accumulation period is included in the first period, the second period, and the third period.
前記第1の期間では、前記第1の読み出し動作が行われることにより、前記行選択部が選択している行の画素がリセットされて前記第1の蓄積期間が完了し、前記第1の読み出し動作が完了することにより、前記第2の蓄積期間が始まり、
前記第3の期間では、前記第2の読み出し動作が行われることにより、前記行選択部が選択している行の画素がリセットされて前記第2の蓄積期間が完了する
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の撮像装置。
In the first period, by performing the first readout operation, the pixels in the row selected by the row selection unit are reset, and the first accumulation period is completed, so that the first readout is performed. When the operation is completed, the second accumulation period begins,
In the third period, by performing the second reading operation, pixels in a row selected by the row selection unit are reset, and the second accumulation period is completed. Item 4. The imaging device according to Item 2 or 3.
前記1ライン期間は、
前記第1の読み出し動作が行われる第1の期間と、
前記第1の期間に続く期間であって、前記第2の読み出し動作が行われる第5の期間と、
前記第5の期間に続く期間であって、前記第1の読み出し動作により読み出された各列の画素の信号と、前記第2の読み出し動作により読み出された各列の画素の信号とが、それぞれ、順次出力される第6の期間と、
を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
The one line period is
A first period during which the first read operation is performed;
A period following the first period, wherein the second read operation is performed;
It is a period following the fifth period, and the pixel signal of each column read by the first readout operation and the pixel signal of each column read by the second readout operation are , Respectively, a sixth period output sequentially,
The imaging apparatus according to claim 1, comprising:
前記第2の蓄積期間は、前記第1の期間及び前記第5の期間に含まれる
ことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 5, wherein the second accumulation period is included in the first period and the fifth period.
前記第1の期間では、前記第1の読み出し動作が行われることにより、前記行選択部が選択している行の画素がリセットされて前記第1の蓄積期間が完了し、前記第1の読み出し動作が完了することにより、前記第2の蓄積期間が始まり、
前記第5の期間では、前記第2の読み出し動作が行われることにより、前記行選択部が選択している行の画素がリセットされて前記第2の蓄積期間が完了する
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の撮像装置。
In the first period, by performing the first readout operation, the pixels in the row selected by the row selection unit are reset, and the first accumulation period is completed, so that the first readout is performed. When the operation is completed, the second accumulation period begins,
In the fifth period, by performing the second reading operation, pixels in a row selected by the row selection unit are reset, and the second accumulation period is completed. Item 7. The imaging device according to Item 5 or 6.
前記読み出し部から出力された信号に基づいて画像信号を生成し、前記画像信号を出力する出力部をさらに備え、
前記読み出し部は、
前記第1の期間において、前記第1の読み出し動作により各列の画素から読み出された信号を保持する第1保持部と、
前記第5の期間において、前記第2の読み出し動作により各列の画素から読み出された信号を保持する第2保持部と、
を含み、
前記出力部は、
前記第6の期間において、前記第1保持部から出力された信号に基づいて第1の画像信号を生成して、前記第1の画像信号を出力する第1出力部と、
前記第6の期間において、前記第2保持部から出力された信号に基づいて第2の画像信号を生成して、前記第2の画像信号を出力する第2出力部と、
を含む
ことを特徴とする請求項5から7のいずれか1項に記載の撮像装置。
An image signal is generated based on the signal output from the reading unit, and an output unit that outputs the image signal is further provided.
The reading unit
A first holding unit that holds signals read from pixels in each column by the first reading operation in the first period;
A second holding unit that holds signals read from pixels in each column by the second reading operation in the fifth period;
Including
The output unit is
A first output unit that generates a first image signal based on a signal output from the first holding unit and outputs the first image signal in the sixth period;
A second output unit that generates a second image signal based on the signal output from the second holding unit and outputs the second image signal in the sixth period;
The imaging apparatus according to any one of claims 5 to 7, further comprising:
前記画素配列において列方向に配列された画素と前記読み出し部とをそれぞれ接続する複数の列信号線をさらに備え、
前記読み出し部は、前記複数の列信号線のそれぞれにより伝達された信号をA/D変換するA/D変換部を含む
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置。
A plurality of column signal lines respectively connecting the pixels arranged in the column direction in the pixel arrangement and the readout unit;
9. The imaging according to claim 1, wherein the readout unit includes an A / D conversion unit that performs A / D conversion on a signal transmitted by each of the plurality of column signal lines. 10. apparatus.
請求項1から9のいずれか1項に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の撮像面へ像を形成する光学系と、
前記撮像装置から出力された信号を処理して画像データを生成する信号処理部と、
を備えたことを特徴とする撮像システム。
The imaging device according to any one of claims 1 to 9,
An optical system for forming an image on the imaging surface of the imaging device;
A signal processing unit that processes the signal output from the imaging device to generate image data;
An imaging system comprising:
光電変換部をそれぞれ含む複数の画素が行方向及び列方向に配列された画素配列と、前記画素配列における行を選択する行選択部と、前記行選択部が1つの行を選択してから次の行を選択するまでの1ライン期間において、前記行選択部が選択している行の画素の中から各列の画素の信号を読み出して順次出力する読み出し部とを有する撮像装置の駆動方法であって、
前記読み出し部が、前記1ライン期間が始まる前から前記1ライン期間の途中までの第1の蓄積期間で蓄積された信号を画素から読み出す第1の読み出し動作を、前記1ライン期間の一部の期間において行う第1の読み出しステップと、
前記読み出し部が、前記第1の蓄積期間より短くかつ前記1ライン期間より短い第2の蓄積期間で蓄積された信号を画素から読み出す第2の読み出し動作を、前記1ライン期間の別の一部の期間において行う第2の読み出しステップと、
を備えたことを特徴とする撮像装置の駆動方法。
A pixel array in which a plurality of pixels each including a photoelectric conversion unit are arrayed in a row direction and a column direction, a row selection unit that selects a row in the pixel array, and the row selection unit selects one row and then the next In the driving method of the imaging apparatus, the readout unit reads out the signals of the pixels in each column from the pixels in the row selected by the row selection unit and sequentially outputs them in one line period until the row is selected. There,
A first readout operation in which the readout unit reads out signals accumulated in a first accumulation period from the pixel before the start of the one line period to the middle of the one line period from a pixel, as a part of the one line period. A first reading step performed in a period;
A second readout operation in which the readout unit reads out signals accumulated in the second accumulation period shorter than the first accumulation period and shorter than the one line period from the pixel is performed in another part of the one line period. A second reading step performed during the period of
An image pickup apparatus driving method comprising:
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