JP2009001345A - Base-isolation supporting device for crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレーンの免震支持装置に関するものである。 The present invention relates to a seismic isolation support device for a crane.
一般に、ビル等の構築物を建設する際にはクライミングクレーンやタワークレーン等のクレーンが用いられている。 Generally, when constructing a structure such as a building, a crane such as a climbing crane or a tower crane is used.
図14は従来のクライミングクレーンの一例を示す概略図であって、クライミングクレーン1は、上方へマストブロック2aを順次継ぎ足し可能なマスト2の頂部に、昇降ユニット3を介して旋回体4を旋回自在に配置し、該旋回体4上にジブ5を起伏自在に取り付け、前記旋回体4に、後方へ延びるカウンタフレーム6を一体に設け、該カウンタフレーム6上に、吊荷用フック7を吊り下げるワイヤロープ8を巻上げ下げするための巻上装置9と、ジブ5の起伏用のワイヤロープ10を巻上げ下げするための起伏装置11とを設置してなる構成を有している。
FIG. 14 is a schematic view showing an example of a conventional climbing crane. The
ところで、近年、日本各地において大きな地震が発生しており、なかでも、平成7年1月に発生した兵庫県南部地震の際には、建設現場、或いは工場や港湾施設において、クレーンの大きな被害が発生しており、又、近未来において、東海地震や関東地震の発生が心配されていることから、クレーンの耐震性を向上することが研究され、さまざまな制振構造や免震構造が開発されている。 By the way, in recent years, large earthquakes have occurred in various parts of Japan, and in particular, the Hyogoken-Nanbu Earthquake that occurred in January 1995 caused great damage to cranes at construction sites, factories and port facilities. In addition, since there are concerns about the occurrence of the Tokai earthquake and Kanto earthquake in the near future, research has been conducted on improving the earthquake resistance of cranes, and various damping structures and seismic isolation structures have been developed. ing.
尚、最近のタワークレーンにおいては、マストの基端部をバネ要素(積層ゴム等)で支持すると共に、全体の安定度を確保するために(前記バネ要素としての積層ゴム等に引張力を与えないようにするために)、非常に重いバラストを多く搭載することにより、免震を行うようにしたものがある。 In recent tower cranes, the base end of the mast is supported by a spring element (laminated rubber, etc.), and a tensile force is applied to the laminated rubber, etc., as the spring element to ensure the overall stability. In order to avoid this, there are some that are designed to be isolated by installing a lot of very heavy ballast.
又、クレーンの制振構造の一例を示すものとしては、例えば、特許文献1がある。
しかしながら、既に開発されているクレーンの制振構造や免震構造の場合、動力や複雑な制御装置を必要とするものが多く、簡単な構造で大地震に対応できるものの開発が望まれていた。 However, many of the already developed crane damping structures and seismic isolation structures require power and complicated control devices, and it has been desired to develop a crane that can handle a large earthquake with a simple structure.
又、前記バネ要素としての積層ゴム等に引張力が働かないようにするためにバラストを多く搭載するようなものでは、全体の重量が重くなりすぎ、実用的ではないという欠点を有していた。 In addition, in order to prevent tensile force from acting on the laminated rubber as the spring element, there is a disadvantage that the whole weight becomes too heavy and is not practical. .
このため、本発明者等は、簡単な構造で且つバラスト等を一切搭載せずに、クレーンの安定性を高めつつ地震の揺れを効率良く吸収し得るクレーンの免震支持装置として、積層ゴムを上下に配置する形式の免震支持装置の開発を進めている。 For this reason, the inventors of the present invention have a laminated rubber as a seismic isolation support device for a crane that can absorb the shaking of the earthquake efficiently while improving the stability of the crane without mounting any ballast or the like with a simple structure. We are developing a seismic isolation support device that is placed vertically.
一方、本発明者等は、図15に示されるような解析モデルを用いて、高層ビル上に免震支持装置を介して設置されたクレーンの地震発生時におけるシミュレーションを行った。 On the other hand, the present inventors performed a simulation when an earthquake occurred on a crane installed on a high-rise building via a seismic isolation support device using an analysis model as shown in FIG.
前記高層ビルとしては多質点・バネ系でMax.60階のビルを想定し、前記クレーンは集中質量+梁要素としており、前記シミュレーション解析モデルにおける免震支持装置周波数とクレーン応答加速度との関係は、図16に示されるような線図となり、又、前記シミュレーション解析モデルにおける免震支持装置周波数と免震支持装置応答変位との関係は図17に示されるような線図となった。 As the high-rise building, Max. Assuming a building on the 60th floor, the crane has a concentrated mass + beam element, and the relationship between the seismic isolation support device frequency and the crane response acceleration in the simulation analysis model is a diagram as shown in FIG. The relationship between the seismic isolation support device frequency and the seismic isolation support device response displacement in the simulation analysis model is a diagram as shown in FIG.
そして、図16及び図17から明らかなように、クレーン応答加速度を200[Gal](=2[m/s2])に抑えてクレーンの転倒を防止するためには、免震支持装置周波数が0.25[Hz]の場合、免震支持装置応答変位をおよそ80[cm]程度とする必要があることが判明した。 As can be seen from FIGS. 16 and 17, in order to suppress the crane response acceleration to 200 [Gal] (= 2 [m / s 2 ]) and prevent the crane from falling, the seismic isolation support device frequency is In the case of 0.25 [Hz], it has been found that the seismic isolation support device response displacement needs to be about 80 [cm].
ここで、例えば、積層ゴムで80[cm]の水平変位を得ようとした場合、特に、大きな圧縮力が作用する箇所に配置される積層ゴムでは、前記水平変位と略同等の高さ寸法が必要となり、本発明者等が開発を進めている積層ゴムを上下に配置する形式の免震支持装置では、高さが高くなりすぎ、装置の大型化につながることから、改善の余地が残されていた。 Here, for example, when trying to obtain a horizontal displacement of 80 [cm] with a laminated rubber, in particular, with a laminated rubber disposed at a location where a large compressive force acts, the height dimension is approximately the same as the horizontal displacement. In the seismic isolation support device of the type in which the laminated rubber that the inventors are developing is arranged up and down, the height becomes too high, leading to an increase in the size of the device, leaving room for improvement. It was.
本発明は、斯かる実情に鑑み、簡単な構造で且つバラスト等を一切搭載せずに、クレーンの安定性を高めつつ地震の揺れを効率良く吸収し得、更に全体の高さ寸法を抑えてコンパクト化を図り得るクレーンの免震支持装置を提供しようとするものである。 In view of such circumstances, the present invention has a simple structure and is not equipped with any ballast or the like, can efficiently absorb the shaking of the earthquake while improving the stability of the crane, and further suppresses the overall height dimension. An object of the present invention is to provide a seismic isolation support device for a crane that can be made compact.
本発明は、基礎となる固定設置部材に対し、マストの下端部に一体化されたマスト支持部材を、マストの周方向に等間隔となる少なくとも三箇所以上の位置で且つマストの軸心からその半径方向へ等間隔となる位置において前記固定設置部材或いは前記マスト支持部材のいずれか一方を上下から挟み込むように配設される水平方向変位吸収手段を介して支持せしめ、
前記マストに作用する荷重並びに転倒モーメントを前記水平方向変位吸収手段の圧縮で受けるよう構成し、
前記上下に配設される水平方向変位吸収手段のうち、より大きな圧縮力が作用する上下いずれか一方の側の水平方向変位吸収手段を転がり支承又は滑り支承とし、該一方の側の水平方向変位吸収手段より小さな圧縮力が作用する上下いずれか他方の側の水平方向変位吸収手段を積層ゴム支承としたことを特徴とするクレーンの免震支持装置にかかるものである。
According to the present invention, a mast support member integrated with a lower end portion of a mast is fixed to a base fixed installation member at at least three positions at equal intervals in the circumferential direction of the mast and from the axis of the mast. Supporting either one of the fixed installation member or the mast support member via horizontal displacement absorbing means disposed so as to be sandwiched from above and below at positions that are equally spaced in the radial direction,
Configured to receive the load acting on the mast and the overturning moment by compression of the horizontal displacement absorbing means,
Among the horizontal displacement absorbing means arranged above and below, the horizontal displacement absorbing means on either one of the upper and lower sides on which a larger compressive force acts is a rolling bearing or a sliding bearing, and the horizontal displacement on the one side The invention relates to a crane seismic isolation support device characterized in that the horizontal displacement absorbing means on either the upper or lower side where a compressive force smaller than the absorbing means acts is a laminated rubber bearing.
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。 According to the above means, the following operation can be obtained.
前述の如く構成すると、大きな地震が起こって、マスト支持部材上に立設されたクレーンのマストが水平方向へ横変位した場合、マスト支持部材を上下から挟み込むように水平方向変位吸収手段が配設されたものでは、マストの転倒側のマスト支持部材の下側に配設された水平方向変位吸収手段が圧縮されると共に、前記マストの反転倒側のマスト支持部材の上側に配設された水平方向変位吸収手段が圧縮され、又、固定設置部材を上下から挟み込むように水平方向変位吸収手段が配設されたものでは、前記マストの転倒側の固定設置部材の上側に配設された水平方向変位吸収手段が圧縮されると共に、前記マストの反転倒側の固定設置部材の下側に配設された水平方向変位吸収手段が圧縮され、これにより、水平方向変位吸収手段に引張力を全く作用させずに、地震の揺れを効率良く吸収することが可能となり、クレーンの倒壊等が回避されることとなる。 When configured as described above, when a large earthquake occurs and the mast of a crane installed on the mast support member is laterally displaced in the horizontal direction, horizontal displacement absorbing means is disposed so as to sandwich the mast support member from above and below. The horizontal displacement absorbing means disposed below the mast support member on the overturning side of the mast is compressed, and the horizontal displacement absorbing means disposed on the upper side of the mast support member on the overturning side of the mast is compressed. In the case where the direction displacement absorbing means is compressed and the horizontal direction displacement absorbing means is disposed so as to sandwich the fixed installation member from above and below, the horizontal direction disposed above the fixed installation member on the falling side of the mast. The displacement absorbing means is compressed, and the horizontal displacement absorbing means disposed below the fixed installation member on the reverse side of the mast is compressed, whereby a tensile force is applied to the horizontal displacement absorbing means. Without at all action, it is possible to efficiently absorb the shaking of an earthquake, so that the collapse or the like of the crane can be avoided.
しかも、前記上下に配設される水平方向変位吸収手段のうち、より大きな圧縮力が作用する上下いずれか一方の側の水平方向変位吸収手段を転がり支承又は滑り支承とし、該一方の側の水平方向変位吸収手段より小さな圧縮力が作用する上下いずれか他方の側の水平方向変位吸収手段を積層ゴム支承としたことにより、全体の高さが高くなりすぎず、装置の大型化が避けられる。 Moreover, among the horizontal displacement absorbing means arranged above and below, the horizontal displacement absorbing means on either one of the upper and lower sides where a greater compressive force acts is a rolling bearing or a sliding bearing, and the horizontal displacement absorbing means on the one side is horizontal. By using the laminated rubber bearing as the horizontal displacement absorbing means on either the upper or lower side, on which a compressive force smaller than that of the direction displacement absorbing means acts, the overall height does not become too high, and the size of the apparatus can be avoided.
前記クレーンの免震支持装置においては、前記マスト支持部材を、マスト下端部からその半径方向へ放射状に張り出す少なくとも三個以上のベースブロックから構成し、
前記固定設置部材を、前記各ベースブロックの下方位置に固定設置される基礎フレームと、前記各ベースブロックが挿入配置されるよう前記基礎フレーム上に門形に立設される門形フレームとから構成し、
前記基礎フレーム上面と各ベースブロック下面との間に転がり支承又は滑り支承を介装し、前記各ベースブロック上面と門形フレーム内部上面との間に積層ゴム支承を介装することができる。
In the crane seismic isolation support device, the mast support member is composed of at least three or more base blocks projecting radially from the mast lower end in the radial direction,
The fixed installation member is composed of a base frame fixedly installed at a lower position of each base block, and a gate-type frame standing in a gate shape on the base frame so that each base block is inserted and arranged. And
A rolling bearing or a sliding bearing can be interposed between the upper surface of the base frame and the lower surface of each base block, and a laminated rubber bearing can be interposed between the upper surface of each base block and the inner upper surface of the portal frame.
又、前記クレーンの免震支持装置においては、前記マスト支持部材を、中空で且つマストが立設されるベースフレームから構成し、
前記固定設置部材を、前記ベースフレームの下方位置に固定設置される基礎フレームと、前記ベースフレームの内部を貫通し且つ両端部が前記ベースフレームの外側へ突出して前記基礎フレーム上に固定配置される架台梁とから構成し、
前記架台梁上面とベースフレーム内部上面との間に転がり支承又は滑り支承を介装し、前記ベースフレーム内部下面と架台梁下面との間に積層ゴム支承を介装することもできる。
Moreover, in the seismic isolation support device for the crane, the mast support member is constituted by a hollow base frame on which the mast is erected,
The fixed installation member is fixedly disposed on the base frame, the base frame being fixedly installed at a position below the base frame, and the both ends of the base frame projecting outside the base frame. It consists of gantry beams,
A rolling bearing or a sliding bearing may be interposed between the upper surface of the gantry beam and the upper surface inside the base frame, and a laminated rubber bearing may be interposed between the lower surface inside the base frame and the lower surface of the gantry beam.
更に又、前記クレーンの免震支持装置においては、マストを上下方向へ複数のマストブロックに分割し、該各マストブロックの上下端部にフランジ部を形成し、該上下に対峙するフランジ部同士を、該フランジ部同士を互いに密着させる方向へ付勢する弾性材が介在され且つフランジ部同士の上下方向への相対変位を許容する締結部材によって連結することができ、このようにすると、地震発生時に、上下に分割されているマストブロックがフランジ部を境に折れ曲がることにより加振力を吸収して減衰させるので、クレーン応答加速度の低減が図られ、これにより、前記転がり支承又は滑り支承と積層ゴム支承とを用いた免震支持装置のみを単独で設けるのに比べて、吸収すべき免震支持装置応答変位を分担して負担すればよくなるため、前記免震支持装置の高さをより低く抑えることが可能となり、装置を小型化する上でより有効となる。 Furthermore, in the seismic isolation support device for the crane, the mast is divided into a plurality of mast blocks in the vertical direction, flange portions are formed at the upper and lower ends of each mast block, and the flange portions facing each other are vertically connected. In addition, an elastic material that urges the flange portions in a direction to bring them into close contact with each other can be connected by a fastening member that allows relative displacement in the vertical direction between the flange portions. The mast block that is divided into upper and lower parts is bent at the flange part to absorb and attenuate the excitation force, so that the crane response acceleration can be reduced, so that the rolling bearing or sliding bearing and laminated rubber can be reduced. Compared to installing only the base isolation support device using the bearing alone, it is only necessary to share and bear the seismic isolation support device response displacement to be absorbed, Kymene Shin becomes possible to suppress lower the height of the support device becomes more effective in downsizing the apparatus.
本発明のクレーンの免震支持装置によれば、簡単な構造で且つバラスト等を一切搭載せずに、クレーンの安定性を高めつつ地震の揺れを効率良く吸収し得、更に全体の高さ寸法を抑えてコンパクト化を図り得るという優れた効果を奏し得る。 According to the crane's seismic isolation support device of the present invention, it is possible to efficiently absorb the shaking of the earthquake while improving the stability of the crane without mounting any ballast or the like, and further, the overall height dimension It is possible to achieve an excellent effect of reducing the size and reducing the size.
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1〜図4は本発明を実施する形態の第一例であって、図中、図14と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、 1 to 4 show a first example of an embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
マスト2下端部からその半径方向へ放射状に張り出す四個のベースブロック16を、マスト2の下端部に一体化されるマスト支持部材とし、
前記マスト支持部材としての各ベースブロック16の下方位置に固定設置される基礎フレーム15と、前記各ベースブロック16が挿入配置されるよう前記基礎フレーム15上に門形に立設される門形フレーム17とを、基礎となる固定設置部材とし、
前記固定設置部材としての基礎フレーム15と門形フレーム17とに対しマスト支持部材としてのベースブロック16を、マスト2の軸心O(図2参照)からその半径方向へ等間隔となる位置において前記ベースブロック16を上下から挟み込むように配設される水平方向変位吸収手段としての積層ゴム支承13と転がり支承18又は滑り支承19とを介して支持せしめ、
前記マスト2に作用する荷重並びに転倒モーメントを前記水平方向変位吸収手段の圧縮で受けるよう構成し、
前記上下に配設される水平方向変位吸収手段のうち、より大きな圧縮力が作用する下側の水平方向変位吸収手段を転がり支承18又は滑り支承19とし、該下側の水平方向変位吸収手段より小さな圧縮力が作用する上側の水平方向変位吸収手段を積層ゴム支承13としたものである。
The four
A
The
The load acting on the
Of the horizontal displacement absorbing means disposed above and below, the lower horizontal displacement absorbing means on which a larger compressive force acts is the rolling
本図示例の場合、図3に示す如く、クライミングクレーン1の自重をW、転倒モーメントをM、支承間スパンをLとすると、前記ベースブロック16の下側に配設される転がり支承18又は滑り支承19に作用する圧縮力P1は、
P1=W/4+M/L
となり、前記ベースブロック16の上側に配設される積層ゴム支承13に作用する圧縮力P2は、
P2=−W/4+M/L
となり、
P1>P2
となる。
In the case of the illustrated example, as shown in FIG. 3, when the weight of the
P1 = W / 4 + M / L
The compression force P2 acting on the laminated
P2 = −W / 4 + M / L
And
P1> P2
It becomes.
前記水平方向変位吸収手段としての積層ゴム支承13は、図3に示す如く、多数のゴム板と鋼板とを交互に積層した積層ゴム本体13aを、上フランジ13bと下フランジ13cとで挟持してなる構成を有しており、前記マスト支持部材としてのベースブロック16の上面に、前記積層ゴム支承13の下フランジ13cを固定すると共に、前記固定設置部材としての門形フレーム17の内部上面に、前記積層ゴム支承13の上フランジ13bを固定するようにしてある。
As shown in FIG. 3, the
前記水平方向変位吸収手段としての転がり支承18は、図5に示す如く、下フランジプレート20表面に下ガイドレール21を取り付け、該下ガイドレール21に対し、リニアボールベアリングを介して下ガイドブロック22をスライド自在に嵌装すると共に、上フランジプレート23表面に、前記下ガイドレール21と直交する方向へ延びる上ガイドレール24を取り付け、該上ガイドレール24に対し、リニアボールベアリングを介して上ガイドブロック25をスライド自在に嵌装し、前記下ガイドブロック22と上ガイドブロック25の背面同士を、ゴムシム等の緩衝材26を介して一体に固着してなる構成を有しており、前記下フランジプレート20を前記固定設置部材としての基礎フレーム15上面に固定すると共に、前記上フランジプレート23を前記マスト支持部材としてのベースブロック16下面に固定するようにしてある。
As shown in FIG. 5, the rolling
又、前記水平方向変位吸収手段としての滑り支承19は、図6に示す如く、鋼板からなる下フランジプレート27の表面に、樹脂コーティング層28が形成されたステンレス板29を一体化して支持材30を形成すると共に、鋼板からなる上フランジプレート31の表面に、フッ素樹脂層32が形成された鋼板33を天然ゴムシート等の振動吸収材34を介して一体化することにより滑り材35を形成し、前記支持材30上に滑り材35を、前記樹脂コーティング層28とフッ素樹脂層32とが当接するよう載置してなる構成を有しており、前記下フランジプレート27を前記固定設置部材としての基礎フレーム15上面に取り付けると共に、前記上フランジプレート31を前記マスト支持部材としてのベースブロック16下面に取り付けるようにしてある。
Further, as shown in FIG. 6, the sliding
尚、前記門形フレーム17はそれぞれ、図1に示す如く、基礎フレーム15上にピン36によって取り付けてあり、互いに隣接する門形フレーム17間はそれぞれ、連結アーム37によって連結してある。
As shown in FIG. 1, each of the
次に、上記図示例の作用を説明する。 Next, the operation of the illustrated example will be described.
前述の如く構成すると、クライミングクレーン1のマスト2に対し単なる鉛直下方への荷重が作用している状態では、マスト支持部材としての各ベースブロック16の下側に配設された四個の水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19が圧縮され、これにより、前記鉛直下方への荷重が支持される。
When configured as described above, in a state in which a simple downward load is applied to the
一方、大きな地震が起こって、クライミングクレーン1のマスト2が水平方向へ横変位した場合には、該マスト2の転倒側のベースブロック16の下側に配設された転がり支承18又は滑り支承19が圧縮されると共に、前記マスト2の反転倒側のベースブロック16の上側に配設された積層ゴム支承13が圧縮され、これにより、水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19と積層ゴム支承13とに引張力を全く作用させずに、地震の揺れを効率良く吸収することが可能となり、クライミングクレーン1の倒壊等が回避されることとなる。
On the other hand, when a large earthquake occurs and the
尚、前記水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19や積層ゴム支承13は引張力を支持することはできないが、本図示例の如き構造を採用することにより、どのような方向へ荷重や転倒モーメントが作用したとしても、その力を常に転がり支承18又は滑り支承19や積層ゴム支承13の圧縮によって受けることが可能となっている。
The rolling
しかも、前記水平方向変位吸収手段のうち、より大きな圧縮力が作用する下側の水平方向変位吸収手段を転がり支承18又は滑り支承19とし、該下側の水平方向変位吸収手段より小さな圧縮力が作用する上側の水平方向変位吸収手段を積層ゴム支承13としたことにより、全体の高さが高くなりすぎず、装置の大型化が避けられる。
Moreover, among the horizontal displacement absorbing means, the lower horizontal displacement absorbing means on which a larger compressive force acts is a rolling
こうして、簡単な構造で且つバラスト等を一切搭載せずに、クライミングクレーン1の安定性を高めつつ地震の揺れを効率良く吸収し得、更に全体の高さ寸法を抑えてコンパクト化を図り得る。
In this way, it is possible to efficiently absorb the shaking of the earthquake while improving the stability of the climbing
図7〜図10は本発明を実施する形態の第二例であって、図中、図1〜図4と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、
固定設置される固定設置部材としての架台梁12に、該架台梁12を上下から挟み込むように配設される複数組(図の例では四組で合計八個)の水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19と積層ゴム支承13とを介して、マスト支持部材としてのベースフレーム14を支持せしめ、
該ベースフレーム14上にマスト2を、該マスト2の軸心Oと、前記各組の転がり支承18又は滑り支承19及び積層ゴム支承13の配設位置との間隔が等しくなるよう立設し、
前記マスト2に作用する荷重並びに転倒モーメントを前記水平方向変位吸収手段の圧縮で受けるよう構成し、
前記上下に配設される水平方向変位吸収手段のうち、より大きな圧縮力が作用する上側の水平方向変位吸収手段を転がり支承18又は滑り支承19とし、該上側の水平方向変位吸収手段より小さな圧縮力が作用する下側の水平方向変位吸収手段を積層ゴム支承13としたものである。
FIGS. 7-10 is the 2nd example of embodiment which implements this invention, Comprising: The part which attached | subjected the code | symbol same as FIGS. 1-4 has shown the same thing in the figure,
A plurality of sets (four in the example shown in the figure, a total of eight sets) arranged as a fixed installation member to be fixedly installed so as to sandwich the
The
The load acting on the
Of the horizontal displacement absorbing means arranged above and below, the upper horizontal displacement absorbing means on which a larger compressive force acts is the rolling
図7〜図10に示す例の場合、図9に示す如く、クライミングクレーン1の自重をW、転倒モーメントをM、支承間スパンをLとすると、前記架台梁12の上側に配設される転がり支承18又は滑り支承19に作用する圧縮力P1は、
P1=W/4+M/L
となり、前記架台梁12の下側に配設される積層ゴム支承13に作用する圧縮力P2は、
P2=−W/4+M/L
となり、
P1>P2
となる。
In the case of the example shown in FIGS. 7 to 10, as shown in FIG. 9, when the weight of the climbing
P1 = W / 4 + M / L
The compressive force P2 acting on the
P2 = −W / 4 + M / L
And
P1> P2
It becomes.
図7〜図10に示す例の場合、前記固定設置部材としての架台梁12は、十字状に組んだ梁によって構成し、基礎フレーム15上に固定設置するようにしてある。
In the case of the example shown in FIGS. 7 to 10, the
前記マスト支持部材としてのベースフレーム14は、前記マスト2を支持する円筒状の本体部14aと、該本体部14aの外周面からその円周方向へ90°ずつ位相を変えて放射状に張り出す四個の中空のアームブロック部14bとを備え、該ベースフレーム14の内部を前記架台梁12が貫通して、その先端部が各アームブロック部14bの開口端から突出するようにしてある。
The
前記水平方向変位吸収手段としての積層ゴム支承13は、図9に示す如く、前記固定設置部材としての架台梁12の下面に、上フランジ13bを固定すると共に、前記マスト支持部材としてのベースフレーム14のアームブロック部14bの内部下面に、下フランジ13cを固定するようにしてある。
As shown in FIG. 9, the
前記水平方向変位吸収手段としての転がり支承18は、図5に示す前述と同様の構成を有しており、前記下フランジプレート20を前記固定設置部材としての架台梁12上面に固定すると共に、前記上フランジプレート23を前記マスト支持部材としてのベースフレーム14のアームブロック部14bの内部上面に固定するようにしてある。
The rolling
又、前記水平方向変位吸収手段としての滑り支承19は、図6に示す前述と同様の構成を有しており、前記下フランジプレート27を前記固定設置部材としての架台梁12上面に取り付けると共に、前記上フランジプレート31を前記マスト支持部材としてのベースフレーム14のアームブロック部14bの内部上面に取り付けるようにしてある。
Further, the sliding
次に、上記図7〜図10に示す例の作用を説明する。 Next, the operation of the example shown in FIGS. 7 to 10 will be described.
前述の如く構成すると、クライミングクレーン1のマスト2に対し単なる鉛直下方への荷重が作用している状態では、固定設置部材としての架台梁12の上側に配設された四個の水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19が圧縮され、これにより、前記鉛直下方への荷重が支持される。
When configured as described above, in the state where a simple downward load is applied to the
一方、大きな地震が起こって、マスト支持部材としてのベースフレーム14上に立設されたクライミングクレーン1のマスト2が水平方向へ横変位した場合には、該マスト2の転倒側の架台梁12の上側に配設された転がり支承18又は滑り支承19が圧縮されると共に、前記マスト2の反転倒側の架台梁12の下側に配設された積層ゴム支承13が圧縮され、これにより、水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19と積層ゴム支承13とに引張力を全く作用させずに、地震の揺れを効率良く吸収することが可能となり、クライミングクレーン1の倒壊等が回避されることとなる。
On the other hand, when a large earthquake occurs and the
尚、前記水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19や積層ゴム支承13は引張力を支持することはできないが、図7〜図10に示す例の如き構造を採用することにより、どのような方向へ荷重や転倒モーメントが作用したとしても、その力を常に転がり支承18又は滑り支承19や積層ゴム支承13の圧縮によって受けることが可能となっている。
Although the rolling
しかも、前記水平方向変位吸収手段のうち、より大きな圧縮力が作用する上側の水平方向変位吸収手段を転がり支承18又は滑り支承19とし、該上側の水平方向変位吸収手段より小さな圧縮力が作用する下側の水平方向変位吸収手段を積層ゴム支承13としたことにより、全体の高さが高くなりすぎず、装置の大型化が避けられる。
Moreover, among the horizontal displacement absorbing means, the upper horizontal displacement absorbing means on which a larger compressive force acts is the rolling
こうして、図7〜図10に示す例の場合も、図1〜図4に示す例の場合と同様、簡単な構造で且つバラスト等を一切搭載せずに、クライミングクレーン1の安定性を高めつつ地震の揺れを効率良く吸収し得、更に全体の高さ寸法を抑えてコンパクト化を図り得る。
Thus, in the case of the example shown in FIGS. 7 to 10, as in the case of the example shown in FIGS. 1 to 4, the stability of the climbing
図11及び図12は本発明を実施する形態の第三例であって、図中、図7〜図10と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図7〜図10に示すものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図11及び図12に示す如く、
二本の梁を水平方向へ所要間隔をあけて平行に配置することにより、固定設置部材としての架台梁12を構成する一方、
マスト支持部材としてのベースフレーム14を中空の箱状体とし、前記平行配置される二本の梁からなる架台梁12が前記ベースフレーム14の内部を貫通し、その各梁の両端部が前記ベースフレーム14の両側面から突出して基礎フレーム15上に固定配置されるようにし、
前記架台梁12に、該架台梁12を上下から挟み込むように配設される複数組(図の例では四組で合計八個)の水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19と積層ゴム支承13とを介して、マスト支持部材としてのベースフレーム14を支持せしめ、
該ベースフレーム14上にマスト2を、該マスト2の軸心Oと、前記各組の転がり支承18又は滑り支承19及び積層ゴム支承13の配設位置との間隔が等しくなるよう立設し、
前記マスト2に作用する荷重並びに転倒モーメントを前記水平方向変位吸収手段の圧縮で受けるよう構成し、
前記上下に配設される水平方向変位吸収手段のうち、より大きな圧縮力が作用する上側の水平方向変位吸収手段を転がり支承18又は滑り支承19とし、該上側の水平方向変位吸収手段より小さな圧縮力が作用する下側の水平方向変位吸収手段を積層ゴム支承13とした点にある。
11 and 12 show a third example of the embodiment of the present invention. In the figure, the same reference numerals as those in FIGS. 7 to 10 denote the same components, and the basic configuration is shown in FIG. 7 to FIG. 10, but the features of the illustrated example are as shown in FIG. 11 and FIG.
While the two beams are arranged in parallel in the horizontal direction with a required interval, the
A
The
The load acting on the
Of the horizontal displacement absorbing means arranged above and below, the upper horizontal displacement absorbing means on which a larger compressive force acts is the rolling
図11及び図12に示す例においても、クライミングクレーン1のマスト2に対し単なる鉛直下方への荷重が作用している状態では、固定設置部材としての架台梁12の上側に配設された四個の水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19が圧縮され、これにより、前記鉛直下方への荷重が支持される。
Also in the example shown in FIGS. 11 and 12, in the state where a simple downward load is applied to the
一方、大きな地震が起こって、マスト支持部材としてのベースフレーム14上に立設されたクライミングクレーン1のマスト2が水平方向へ横変位した場合には、該マスト2の転倒側の架台梁12の上側に配設された転がり支承18又は滑り支承19が圧縮されると共に、前記マスト2の反転倒側の架台梁12の下側に配設された積層ゴム支承13が圧縮され、これにより、水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19と積層ゴム支承13とに引張力を全く作用させずに、地震の揺れを効率良く吸収することが可能となり、クライミングクレーン1の倒壊等が回避されることとなる。
On the other hand, when a large earthquake occurs and the
尚、前記水平方向変位吸収手段としての転がり支承18又は滑り支承19や積層ゴム支承13は引張力を支持することはできないが、図11及び図12に示す例の如き構造を採用することにより、どのような方向へ荷重や転倒モーメントが作用したとしても、その力を常に転がり支承18又は滑り支承19や積層ゴム支承13の圧縮によって受けることが可能となっている。
Although the rolling
しかも、前記水平方向変位吸収手段のうち、より大きな圧縮力が作用する上側の水平方向変位吸収手段を転がり支承18又は滑り支承19とし、該上側の水平方向変位吸収手段より小さな圧縮力が作用する下側の水平方向変位吸収手段を積層ゴム支承13としたことにより、全体の高さが高くなりすぎず、装置の大型化が避けられる。
Moreover, among the horizontal displacement absorbing means, the upper horizontal displacement absorbing means on which a larger compressive force acts is the rolling
こうして、図11及び図12に示す例の場合も、図1〜図4に示す例並びに図7〜図10に示す例の場合と同様、簡単な構造で且つバラスト等を一切搭載せずに、クライミングクレーン1の安定性を高めつつ地震の揺れを効率良く吸収し得、更に全体の高さ寸法を抑えてコンパクト化を図り得る。
Thus, in the case of the example shown in FIGS. 11 and 12, as in the case of the example shown in FIGS. 1 to 4 and the example shown in FIGS. 7 to 10, the structure is simple and no ballast or the like is mounted. While increasing the stability of the climbing
更に、上記した本発明を実施する形態の第一例、第二例、第三例においては、図13に示す如く、マスト2を上下方向へ複数のマストブロック2aに分割し、該各マストブロック2aの上下端部にフランジ部2b,2cを形成し、該上下に対峙するフランジ部2b,2c同士を、該フランジ部2b,2c同士を互いに密着させる方向へ付勢する弾性材38が介在され且つフランジ部2b,2c同士の上下方向への相対変位を許容する締結部材39によって連結することができる。
Furthermore, in the first example, the second example, and the third example of the embodiment of the present invention described above, the
前記弾性材38としては、例えば、複数枚の皿バネを積層したものや、圧縮バネ、或いは弾性ゴム等を用いることができる。
As the
このように構成した場合、クライミングクレーン1のマスト2に対し単なる鉛直下方への荷重が作用している状態では、マスト2は、図13(a)に示す状態に保持される。
When configured in this manner, the
一方、地震発生時には、図13(b)に示す如く、上下に分割されているマストブロック2aがフランジ部2b,2cを境に折れ曲がることにより加振力を吸収して減衰させるので、クレーン応答加速度の低減が図られる。
On the other hand, when an earthquake occurs, as shown in FIG. 13 (b), the
これにより、前記転がり支承18又は滑り支承19と積層ゴム支承13とを用いた免震支持装置のみを単独で設けるのに比べて、吸収すべき免震支持装置応答変位を分担して負担すればよくなるため、前記免震支持装置の高さをより低く抑えることが可能となり、装置を小型化する上でより有効となる。
As a result, if the seismic isolation support device response displacement to be absorbed is shared and borne compared to the case where only the seismic isolation support device using the rolling
尚、本発明のクレーンの免震支持装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、水平方向変位吸収手段を配設する組数については、四組に限らず、三組以上であればどのような組数をも選定し得ること、更に又、クライミングクレーンに限らず、マストを有するクレーンであればどのようなクレーンにも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。 In addition, the seismic isolation support device for the crane of the present invention is not limited to the above illustrated example, and the number of sets for disposing the horizontal displacement absorbing means is not limited to four sets, but three sets or more. Any number of sets can be selected as long as they are applicable, and the present invention is not limited to climbing cranes and can be applied to any crane having a mast. Of course, various modifications can be made within the range not to be performed.
1 クライミングクレーン(クレーン)
2 マスト
2a マストブロック
2b フランジ部
2c フランジ部
12 架台梁(固定設置部材)
13 積層ゴム支承(水平方向変位吸収手段)
13a 積層ゴム本体
13b 上フランジ
13c 下フランジ
14 ベースフレーム(マスト支持部材)
14a 本体部
14b アームブロック部
15 基礎フレーム(固定設置部材)
16 ベースブロック(マスト支持部材)
17 門形フレーム(固定設置部材)
18 転がり支承(水平方向変位吸収手段)
19 滑り支承(水平方向変位吸収手段)
38 弾性材
39 締結部材
O 軸心
1 Climbing crane (crane)
2
13 Laminated rubber support (horizontal displacement absorbing means)
13a Laminated
14a body part 14b
16 Base block (mast support member)
17 Portal frame (fixed installation member)
18 Rolling bearing (horizontal displacement absorbing means)
19 Sliding bearing (horizontal displacement absorbing means)
38
Claims (4)
前記マストに作用する荷重並びに転倒モーメントを前記水平方向変位吸収手段の圧縮で受けるよう構成し、
前記上下に配設される水平方向変位吸収手段のうち、より大きな圧縮力が作用する上下いずれか一方の側の水平方向変位吸収手段を転がり支承又は滑り支承とし、該一方の側の水平方向変位吸収手段より小さな圧縮力が作用する上下いずれか他方の側の水平方向変位吸収手段を積層ゴム支承としたことを特徴とするクレーンの免震支持装置。 The mast support member integrated with the lower end of the mast is fixed to the base fixed installation member at at least three positions that are equally spaced in the circumferential direction of the mast and radially from the mast axis. Supporting either one of the fixed installation member or the mast support member through a horizontal displacement absorbing means disposed so as to be sandwiched from above and below at a position that becomes an interval,
Configured to receive the load acting on the mast and the overturning moment by compression of the horizontal displacement absorbing means,
Among the horizontal displacement absorbing means arranged above and below, the horizontal displacement absorbing means on either one of the upper and lower sides on which a larger compressive force acts is a rolling bearing or a sliding bearing, and the horizontal displacement on the one side A crane-based seismic isolation support device, characterized in that a horizontal displacement absorbing means on either the upper or lower side on which a compressive force smaller than that of the absorbing means acts is a laminated rubber bearing.
前記固定設置部材を、前記各ベースブロックの下方位置に固定設置される基礎フレームと、前記各ベースブロックが挿入配置されるよう前記基礎フレーム上に門形に立設される門形フレームとから構成し、
前記基礎フレーム上面と各ベースブロック下面との間に転がり支承又は滑り支承を介装し、前記各ベースブロック上面と門形フレーム内部上面との間に積層ゴム支承を介装した請求項1記載のクレーンの免震支持装置。 The mast support member is composed of at least three or more base blocks projecting radially from the mast lower end portion in the radial direction,
The fixed installation member is composed of a base frame fixedly installed at a lower position of each base block, and a gate-type frame standing in a gate shape on the base frame so that each base block is inserted and arranged. And
2. A rolling bearing or a sliding bearing is interposed between the upper surface of the base frame and the lower surface of each base block, and a laminated rubber bearing is interposed between the upper surface of each of the base blocks and the inner upper surface of the portal frame. Seismic isolation device for cranes.
前記固定設置部材を、前記ベースフレームの下方位置に固定設置される基礎フレームと、前記ベースフレームの内部を貫通し且つ両端部が前記ベースフレームの外側へ突出して前記基礎フレーム上に固定配置される架台梁とから構成し、
前記架台梁上面とベースフレーム内部上面との間に転がり支承又は滑り支承を介装し、前記ベースフレーム内部下面と架台梁下面との間に積層ゴム支承を介装した請求項1記載のクレーンの免震支持装置。 The mast support member is composed of a hollow base frame on which the mast is erected,
The fixed installation member is fixedly disposed on the base frame, the base frame being fixedly installed at a position below the base frame, and the both ends of the base frame projecting outside the base frame. It consists of gantry beams,
The crane according to claim 1, wherein a rolling bearing or a sliding bearing is interposed between the upper surface of the base beam and the upper surface inside the base frame, and a laminated rubber bearing is interposed between the lower surface inside the base frame and the lower surface of the base beam. Seismic isolation support device.
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