JP2009000758A - Grooving cutter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、グルービングカッターに関し、詳しくは、グルービングロボットのアーム先端に取り付けられ、未加硫のタイヤ表面に所望のパターン溝を切削加工するためのグルービングカッターに関する。 The present invention relates to a grooving cutter, and more particularly to a grooving cutter that is attached to the tip of an arm of a grooving robot and cuts a desired pattern groove on an unvulcanized tire surface.
加硫済みタイヤ、更生タイヤまたは未加硫タイヤのトレッド表面にパターン溝を形成するための装置は種々知られている。例えば、特許文献1には、軸方向に曲面を持ったタイヤのレッド面に、その断面においてトレッド中央の接線に対して直角な垂直線に対し所望の傾きを持つパターン溝を切削加工するための装置が開示されている。 Various apparatuses for forming pattern grooves on the tread surface of a vulcanized tire, retreaded tire or unvulcanized tire are known. For example, Patent Document 1 discloses a method for cutting a pattern groove having a desired inclination with respect to a vertical line perpendicular to a tangent at the center of a tread in a cross section of a tire red surface having a curved surface in an axial direction. An apparatus is disclosed.
また、近年では、アームの先端にグルービングカッターを備えるグルービングロボットが開発され、回転自在に支持されたタイヤのトレッド面に対し、所望の角度でアーム先端のグルービングカッターを適用し、所望のパターン溝を切削加工することが行われている。 In recent years, a grooving robot equipped with a grooving cutter at the tip of the arm has been developed, and the grooving cutter at the tip of the arm is applied at a desired angle to the tread surface of the tire that is rotatably supported to form a desired pattern groove. Cutting is done.
ところで、大型建設機械用タイヤの成型においては、ゴムボリュームが大きく、パターン溝も深いため、加硫時のゴムの移動量が大きいことが知られている。このような状況下で、トレッドゴムを巻いた状態のまま加硫釜に入れると溝部分が釜の型に押され、タイヤ内部のベルトを内側に押し込んでしまう事態が生ずる。そこで今日では、かかる未加硫タイヤを加硫釜入れする前に、溝となる部分を上述のグルービングロボットを用いて切削加工することが一般に行われている。 By the way, in molding of tires for large construction machines, it is known that the amount of rubber moved during vulcanization is large because the rubber volume is large and the pattern groove is also deep. Under such circumstances, when the tread rubber is wound into the vulcanizing pot, the groove portion is pushed by the hook mold and the belt inside the tire is pushed inward. Therefore, today, before putting such an unvulcanized tire into a vulcanizing pot, it is a common practice to cut the groove portion using the above-described grooving robot.
かかるグルービングロボットは、電熱カッターを装備しており、この電熱カッターは金属ストリップをU字型にして形成され、これに通電することにより加熱させ、その状態で未加硫タイヤのパターン溝となる部分を切削加工するものである。
しかしながら、従来のグルービングカッターは加熱した刃を押し付けてタイヤのトレッドを切削加工しているため、抵抗が大きくカット速度を上げることができないという問題があった。また、加熱したカッターでトレッドゴムを焼き切るので、カッター本体を高温(例えば、200℃以上)に加熱する必要があった。さらに、切削加工した際のカット片がグルービングカッターの刃に付着し、グルービングロボットの自動運転を停止させることがあった。 However, since the conventional grooving cutter presses the heated blade to cut the tire tread, there is a problem that the resistance is large and the cutting speed cannot be increased. Moreover, since the tread rubber is burned out with a heated cutter, it was necessary to heat the cutter body to a high temperature (for example, 200 ° C. or higher). Furthermore, the cut piece at the time of cutting may adhere to the blade of the grooving cutter, and the automatic operation of the grooving robot may be stopped.
そこで本発明の目的は、タイヤのトレッド面の切削加工の速度を上げることができるグルービングカッターを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a grooving cutter capable of increasing the cutting speed of a tread surface of a tire.
また、本発明の他の目的は、カッター本体をこれまでほど高温に加熱することなく高速で切削加工することができるグルービングカッターを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a grooving cutter capable of cutting at a high speed without heating the cutter body as high as ever.
さらに、本発明の他の目的は、切削加工した際のカット片がグルービングカッターに付着することなく切削加工し続けることができるグルービングカッターを提供することにある。 Furthermore, the other object of this invention is to provide the grooving cutter which can continue cutting, without the cut piece at the time of cutting adhering to a grooving cutter.
本発明者は、前記課題を解決するために鋭意検討した結果、グルービングカッターを芯材とその周りを覆う薄刃材との2重構造とすることにより前記目的を達成し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。 As a result of intensive studies to solve the above problems, the present inventor has found that the object can be achieved by making the grooving cutter a double structure of a core material and a thin blade material covering the core material, and the present invention. It came to complete.
即ち、本発明のグルービングカッターは、回転するタイヤ表面に所望のパターン溝を切削加工するためのグルービングカッターにおいて、U字型に成型されたストリップからなる芯材と、該芯材の周りを摺動自在に覆う薄刃材とからなることを特徴とするものである。 That is, the grooving cutter of the present invention is a grooving cutter for cutting a desired pattern groove on the surface of a rotating tire, and a core material made of a U-shaped strip, and slides around the core material. It consists of the thin blade material which covers freely.
これにより芯材のみを熱源として機能させることができ、好適には前記芯材を通電することにより熱源とすることが可能となる。 As a result, only the core material can function as a heat source, and preferably, the core material can be used as a heat source by energizing the core material.
また、薄刃材を前記芯材のU字型に沿って振動させることで、切削加工した際のカット片がグルービングカッターに付着することなく切削加工し続けることができる。さらに、芯材をこれまでほど高温にすることなく切削加工速度を上げることができる。即ち、グルービングカッターの薄刃材を振動させることで切削抵抗を下げることができ、これにより切削加工速度を上げ、切削加工サイクルタイムを短縮することができる。また、グルービングカッターの薄刃材が振動することでタイヤとの摩擦熱が発生するので、熱源である芯材自体の温度を下げることができる。 Moreover, by cutting the thin blade material along the U-shape of the core material, the cut piece at the time of cutting can be continuously cut without adhering to the grooving cutter. Furthermore, the cutting speed can be increased without making the core material as hot as ever. That is, the cutting resistance can be lowered by vibrating the thin blade material of the grooving cutter, whereby the cutting speed can be increased and the cutting cycle time can be shortened. Moreover, since the frictional heat with a tire generate | occur | produces because the thin blade material of a grooving cutter vibrates, the temperature of the core material itself which is a heat source can be lowered.
本発明のグルービングカッターは、寸法および全体形状は既知のグルービングカッターと同様とすることができるため、既知のグルービングロボットのアーム先端に好適に取り付けることができる。 Since the size and overall shape of the grooving cutter of the present invention can be the same as those of a known grooving cutter, it can be suitably attached to the arm tip of a known grooving robot.
本発明のグルービングカッターによれば、カッター本体をこれまでほど高温に加熱することなく、高速で切削加工することができる。また、切削加工した際のカット片がグルービングカッターに付着することなく切削加工し続けることができる。さらに、既知のグルービングロボットのアーム先端に好適に取り付けることができる。 According to the grooving cutter of the present invention, it is possible to perform cutting at a high speed without heating the cutter body as high as ever. Moreover, it can continue cutting without the cut piece at the time of cutting adhering to a grooving cutter. Furthermore, it can be suitably attached to the arm tip of a known grooving robot.
以下、本発明の実施の形態につき具体的に説明する。
図1に、グルービングロボットのアーム先端に装着された本発明の一実施形態に係るグルービングカッター1を示す。このグルービングカッター1は、グルービングロボット10に装着されていることで、回転するタイヤ20のトレッド面に対し、所望のパターン溝を切削加工することができる。グルービングロボット10の基本構造自体は、既知のものを採用することでき、特に制限されるべきものではない。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described.
FIG. 1 shows a grooving cutter 1 according to an embodiment of the present invention mounted on the tip of an arm of a grooving robot. The grooving cutter 1 is mounted on the
本発明の一実施の形態に係るグルービングカッター1は、図2に示すように、U字型に成型されたストリップからなる芯材2と、芯材2の周りを覆う薄刃材3とからなる。この場合、薄刃材3は、芯材2に対し摺動可能とし、U字型の両端に設けられた一対の振動手段4により芯材2のU字型に沿って振動するようにすることが好ましい。即ち、図3に、図2にAで示す部分を拡大して示すように、薄刃材3が芯材2の周囲に対し摺動可能に覆うことにより、ゴムが薄刃材3に付着しないように薄刃材3のみを振動させることができる。なお、振動手段4は、例えば、いずれか一方または双方に小型モーター(図示せず)を内蔵するカムの作用によるものとすることができる。
As shown in FIG. 2, the grooving cutter 1 according to an embodiment of the present invention includes a
また、芯材2を通電することにより熱源とすることが好ましい。心材2としては、通電により熱源となり得る既知の材質のもの、例えば、ニクロム材等の合金やセラミック材またはフッ素樹脂等の耐熱性樹脂にカーボンブラックやグラファイトを添加したもの等を挙げることができる。また、薄刃材3の材質としては、これまでグルービングカッター1の材質として使用されているステンレス鋼等を好適に使用することができる。
Moreover, it is preferable to use the
芯材2をグルービングロボットのアーム先端に固着させ、振動手段4により薄刃材3を芯材2のU字型に沿って振動させることで、切削加工した際のカット片がグルービングカッターに付着することなく切削加工し続けることができる。また、同時に、芯材2を電源(図示せず)からアームまたは電線を介して通電することにより所望の温度まで発熱させることで、これまでのように高温にすることなく切削加工速度を上げることができる。
The
大型建設機械用タイヤの成型にあたり、未加硫タイヤを加硫釜入れする前に、溝となる部分を、本発明のグルービングカッターを備えたグルービングロボットを用いて切削加工することで、切削加工速度をこれまでより大幅に高めることが可能となる。 When molding a tire for a large construction machine, before putting the unvulcanized tire into the vulcanizing pot, the groove portion is cut using a grooving robot equipped with the grooving cutter of the present invention, thereby cutting speed. Can be significantly increased.
以下、本発明を実施例に基づき説明する。
(従来例)
U字型に成型されたステンレス鋼製ストリップからなる既存のグルービングカッターを既知のグルービングロボットのアーム先端に装着した。次いで、このグルービングカッターを通電により250℃に加熱させ、回転する未加硫の大型建設機械用タイヤのトレッドに対し切削加工を施した。
Hereinafter, the present invention will be described based on examples.
(Conventional example)
An existing grooving cutter made of a U-shaped stainless steel strip was attached to the arm tip of a known grooving robot. Next, this grooving cutter was heated to 250 ° C. by energization, and the tread of the rotating unvulcanized large construction machine tire was cut.
(実施例)
既存のグルービングカッターの代わりに、以下の本発明のグルービングカッターを従来と同様の既知のグルービングロボットのアーム先端に装着した。
1)外観形状は従来例のグルービングカッターと実質上同じとした。
2)心材はニクロム材とし、その周囲の薄刃材はステンレス鋼製とした。
次いで、このグルービングカッターの芯材を通電により200℃に加熱させ、かつ、その周囲の薄刃材をその両端に設けた振動手段により振動させ、回転する未加硫の大型建設機械用タイヤのトレッドに対し切削加工を施した。
(Example)
Instead of the existing grooving cutter, the following grooving cutter of the present invention was mounted on the arm tip of a known grooving robot similar to the conventional one.
1) The external shape was substantially the same as the conventional grooving cutter.
2) The core material was nichrome, and the surrounding thin blade material was made of stainless steel.
Next, the core material of this grooving cutter is heated to 200 ° C. by energization, and the surrounding thin blade material is vibrated by the vibration means provided at both ends thereof, thereby rotating the tread of a tire for a large unvulcanized construction machine. A cutting process was performed.
実施例では、切削加工中、グルービングカッターに未加硫ゴムが付着することはなかったが、従来例では、数度、付着により作業の中断を余儀なくされた。また、従来例に比べ、実施例では1サイクルの作業時間を3分の1に短縮することができた。 In the example, the unvulcanized rubber did not adhere to the grooving cutter during the cutting process, but in the conventional example, the operation was forced to be interrupted several times by the adhesion. In addition, compared with the conventional example, the working time of one cycle could be reduced to one third in the example.
1 グルービングカッター
2 芯材
3 薄刃材
4 振動手段
10 グルービングロボット
20 タイヤ
1 Grooving
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007162257A JP2009000758A (en) | 2007-06-20 | 2007-06-20 | Grooving cutter |
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---|---|---|---|---|
EP2832495A4 (en) * | 2012-03-26 | 2016-01-06 | Lucas Möller | Tyre-retreading system constituted by a robotized arm with angular interpolation movements |
KR101897940B1 (en) * | 2018-03-09 | 2018-09-12 | 임형우 | Coating composition for grooving of road surface and the method using the same |
CN112388705A (en) * | 2020-12-04 | 2021-02-23 | 刘固侨 | Polystyrene foam plastic plate cutting process |
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2007
- 2007-06-20 JP JP2007162257A patent/JP2009000758A/en active Pending
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