JP2008525272A - Tilting railcar with low center of gravity - Google Patents

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スク ムン、ヒュン
クゥオン シン、セウン
ポ キム、ナン
ヨン チョエ、カン
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コリア レイルロード リサーチ インスティテュート
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    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Abstract

【課題】車体を互いに連結するため、上端が車体の対向する端部に連結されたトラックと、線路のカーブ箇所において各車体を傾斜させる傾斜装置とを備える可傾式鉄道車両を提供する。
【解決手段】
本発明の可傾式鉄道車両において、車体の底部はトラック（１００）のサイドフレームより低い位置に配置されている。本可傾式鉄道車両はさらに、車体を互いに連結するため、隣接する鉄道車両の車体の対向する端部に連結されるトラック（１００）と、端部がトラック（１００）の対向する端部のそれぞれに連結される外部車体部分（１２０）とを備える。本可傾式鉄道車両はさらに、カーブ箇所において傾斜動作を実行するため、対向する端部が一対の外部車体部分（１２０）に支持される内部車体部分（１１０）と、内部車体部分（１１０）が前記傾斜動作を行うように内部車体部分（１１０）を制御する傾斜装置とを備える。
【選択図】図３To provide a tiltable railway vehicle including a truck having upper ends connected to opposite ends of a vehicle body, and a tilting device for tilting each vehicle body at a curved portion of a track in order to connect the vehicle bodies to each other.
[Solution]
In the tilting railway vehicle of the present invention, the bottom of the vehicle body is disposed at a position lower than the side frame of the truck (100). In order to connect the vehicle bodies to each other, the tiltable railway vehicle further includes a track (100) connected to an opposite end of the vehicle body of an adjacent railway vehicle, and an end portion of the opposite end of the track (100). And an external body part (120) connected to each. The tiltable railway vehicle further performs an inclination operation at a curved portion, and therefore, an internal vehicle body portion (110) whose opposite ends are supported by a pair of external vehicle body portions (120), and an internal vehicle body portion (110). Includes a tilting device that controls the internal vehicle body portion (110) so as to perform the tilting operation.
[Selection] Figure 3

Description

本発明は、一般に、可傾式の鉄道車両に関し、より詳細には、車体を互いに連結するため、上端が車体の対向する端部に連結されたトラックと、線路のカーブ箇所を走行中に各車体を傾斜させる傾斜装置とを備える可傾式鉄道車両に関する。この車両において、車体の底部はトラックのサイドフレームの位置より低く配置され、よって線路のカーブ箇所を走行する際、可傾式鉄道車両の傾斜動作の間、乗客にスムーズで快適な乗り心地を提供する。また、重心が低いため車体の脱線に対する安定性が増し、さらに、重心が高いことに起因する車体の揺れ及び振動のため乗客の乗り心地が悪いという従来技術の課題を克服し、よって直線箇所を走行している場合でも可傾式鉄道車両の上質な走行性能を確実にする。   TECHNICAL FIELD The present invention generally relates to a tilting railway vehicle, and more specifically, to connect a vehicle body to each other while traveling on a track having a top end connected to an opposite end of the vehicle body and a curved portion of a track. The present invention relates to a tiltable railway vehicle including a tilting device that tilts a vehicle body. In this vehicle, the bottom of the vehicle body is positioned lower than the position of the side frame of the truck, thus providing passengers a smooth and comfortable ride during the tilting operation of the tiltable rail vehicle when traveling on the curve part of the track To do. In addition, the stability against derailment of the vehicle body is increased due to the low center of gravity, and further, the problem of the prior art that the ride comfort of the passenger is poor due to the shaking and vibration of the vehicle body due to the high center of gravity is overcome. Ensuring high-quality driving performance of tiltable railway vehicles even when traveling.

一般的に、鉄道車両が線路のカーブ箇所を走行する際、鉄道車両の客室内にいる乗客は、遠心力により外側に傾く。そのような状態は、乗客を不快にする。上述の課題を克服するため、鉄道車両がカーブ箇所を走行する際に乗客が外側に傾くことを防止する可傾式鉄道車両が開示されている。   In general, when a railway vehicle travels on a curved portion of a railway track, passengers in the passenger compartment of the railway vehicle are inclined outward due to centrifugal force. Such a condition makes passengers uncomfortable. In order to overcome the above-described problems, a tiltable railway vehicle that prevents a passenger from tilting outward when the railway vehicle travels along a curved portion is disclosed.

従来の可傾式鉄道車両の傾斜動作を、図１を参照して以下に説明する。
図１に示すように、傾斜動作は、鉄道車両がカーブ箇所を走行する際、車体を内側に傾斜させるという技術である。詳しくは、傾斜技術は、鉄道車両がカーブ箇所を走行する際に発生する遠心加速度（acen=V2/R）の横方向の要素（acenCOS(α＋γ)）を、重力加速度（g）の横方向の要素（g sin(α＋γ)）を用いて減らすことが可能であり、よって乗客にかかる横方向の加速度を減少する。
この傾斜技術を鉄道車両に適用すると、乗客の快適性が向上する他に、カーブ箇所における鉄道車両の全速走行スピードが速くなる。従って、走行時間を短くすることが可能となり、さらにカーブ箇所を走行する際の加速／減速の頻度が少なくなる。その結果、エネルギー消費が減少する。 A tilting operation of a conventional tiltable railway vehicle will be described below with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the tilting operation is a technique of tilting the vehicle body inward when the railway vehicle travels along a curved portion. Specifically, the tilting technology uses the lateral element (a cen COS (α + γ)) of the centrifugal acceleration (a cen = V 2 / R) that occurs when the railway vehicle travels on a curved part, and the gravitational acceleration (g) Can be reduced using the lateral element (g sin (α + γ)), thus reducing the lateral acceleration on the passenger.
When this tilt technique is applied to a railway vehicle, passenger comfort is improved, and the full-speed traveling speed of the railway vehicle at a curved portion is increased. Therefore, the travel time can be shortened, and the frequency of acceleration / deceleration when traveling on the curve portion is further reduced. As a result, energy consumption is reduced.

さらに、傾斜技術は、線路のカーブ箇所を走行する鉄道車両のスピードを約３０％速めることを可能にする。線路のカーブ箇所におけるスピードの限度は、レールの状態又は鉄道車両の性能からではなく、むしろ乗客の不快感を防ぐために規定されている。すなわち、鉄道車両に付与される横方向の加速度の量は所定の値を超えてはならない（例えば、大韓民国では０．０８（g））。
上記の傾斜能力を有する鉄道車両が、韓国特許出願第１０−２００３−１６１５３号（２００３年３月１４日出願、発明の名称「高速電車の傾斜車体（以下、単に可傾式鉄道車両とする）」に示されている。図２に示されるように、第１０−２００３−１６１５３号の可傾式鉄道車両は、円筒形で内部に複数の座席１３が設けられた内部車体部分１０と、図示しない複数の窓と、内部車体部分１０の対向する側壁に設けられる図示しないドアとを備える。可傾式鉄道車両はさらに、内部車体部分１０の対向する各端部を収納する内部表面が円筒形の外部車体部分２０を備える。該外部車体部分２０は、パンタグラフが設けられた上部サポート２２と、トラック５に連結された下部サポート２５を有する。可傾式鉄道車両は、さらに外部車体部分２０の下部サポート２５に形成された空間２４内に設けられ、前記内部車体部分１０をモーター（図示せず）の回転力を使用して回転させる回転ユニット３０を備える。可傾式鉄道車両はさらに、内部車体部分１０が回転ユニット３０の回転により外部車体部分２０内で回転する際にガイドする、ガイドユニット４０を備える。 In addition, the tilting technology makes it possible to increase the speed of the railway vehicle traveling on the curve part of the track by about 30%. Speed limits at the curve points of the track are specified to prevent passenger discomfort rather than from rail conditions or railcar performance. That is, the amount of lateral acceleration applied to the railway vehicle must not exceed a predetermined value (for example, 0.08 (g) in the Republic of Korea).
A railway vehicle having the above-mentioned tilting capability is disclosed in Korean Patent Application No. 10-2003-16153 (filed on March 14, 2003, the title of the invention "inclined vehicle body of a high-speed train (hereinafter simply referred to as a tiltable railway vehicle)). As shown in FIG. 2, the tilting railway vehicle of No. 10-2003-16153 includes an inner vehicle body portion 10 having a cylindrical shape and a plurality of seats 13 provided therein. And a door (not shown) provided on opposite side walls of the internal body portion 10. The tiltable railway vehicle further has a cylindrical inner surface that accommodates the opposing ends of the internal body portion 10. The external vehicle body portion 20 includes an upper support 22 provided with a pantograph and a lower support 25 connected to the track 5. The tilting railway vehicle further includes an external vehicle body portion. 20 is provided in a space 24 formed in a lower support 25, and includes a rotation unit 30 that rotates the internal body portion 10 using a rotational force of a motor (not shown). A guide unit 40 is provided for guiding the internal vehicle body portion 10 when the internal vehicle body portion 10 is rotated in the external vehicle body portion 20 by the rotation of the rotary unit 30.

ここで、回転ユニット３０は、外部車体部分２０の下部サポート２５の空間２４に設けられたモーターと、モーターに軸方向に連結されるドライブギア３１とを備える。回転ユニット３０はさらに、下部サポート２５の空間２４に設けられ、ドライブギア３１と係合する減速ギア３１と、内部車体部分１０の外部表面の下に設けられ外部車体部分２０に形成された開口２３を通して減速ギア３３と係合するラック１６とを備える。   Here, the rotation unit 30 includes a motor provided in the space 24 of the lower support 25 of the external vehicle body portion 20 and a drive gear 31 connected to the motor in the axial direction. The rotation unit 30 is further provided in the space 24 of the lower support 25, and a reduction gear 31 that engages with the drive gear 31, and an opening 23 that is provided below the outer surface of the inner body portion 10 and formed in the outer body portion 20. And a rack 16 that engages with the reduction gear 33.

ガイドユニット４０は、外部車体部分２０の下部サポート２５の内部表面及び内部車体部分１０の外部表面の下に設けられる、ガイドレール４１とランナブロック４２とを備え、回転ユニット３０の動作を経由して外部車体部分２０内で回転する内部車体部分１０をガイドする。ここで、ガイドレール４１は外部車体部分２０の下部サポート２５の内部表面に設けられ、ランナブロック４２は内部車体部分１０の外部表面の下に設けられる。
上記の構成を有する従来の可傾式鉄道車両において、可傾式鉄道車両が線路のカーブ箇所を走行する際、回転ユニット３０のモーターが作動する。その後、モーターの回転力は、モーターに軸着される駆動ギア３１から、駆動ギア３１に係合する減速ギア３３に伝達する。回転力は減速ギア３３から減速ギア３３と連動して動作する内部車体部分１０のラック１６に伝達するため、ラック１６は、減速ギア３３の回転により、内部車体部分１０が傾斜動作するように周方向に移動し、線路のカーブ箇所を走行する際、内側に回転する。よって、乗客が、線路のカーブ箇所を走行する際に、高い遠心力のため外側に傾くことを防止できる。 The guide unit 40 includes a guide rail 41 and a runner block 42 provided below the inner surface of the lower support 25 of the outer body part 20 and the outer surface of the inner body part 10, and the operation of the rotating unit 30 is performed. The inner body part 10 that rotates in the outer body part 20 is guided. Here, the guide rail 41 is provided on the inner surface of the lower support 25 of the outer body part 20, and the runner block 42 is provided below the outer surface of the inner body part 10.
In the conventional tiltable railway vehicle having the above-described configuration, the motor of the rotating unit 30 operates when the tiltable railway vehicle travels on a curved portion of the track. Thereafter, the rotational force of the motor is transmitted from the drive gear 31 pivotally attached to the motor to the reduction gear 33 engaged with the drive gear 31. Since the rotational force is transmitted from the reduction gear 33 to the rack 16 of the internal vehicle body portion 10 that operates in conjunction with the reduction gear 33, the rack 16 rotates so that the internal vehicle body portion 10 is tilted by the rotation of the reduction gear 33. It moves in the direction and rotates inward when traveling on the curve part of the track. Therefore, it is possible to prevent the passenger from leaning outward due to a high centrifugal force when traveling on a curved portion of the track.

前記内部車体部分１０が傾斜動作を行う間、該内部車体部分１０の外部表面の下に設けられたランナブロック４２は、外部車体部分２０の下部サポート２５の内部表面に設けられたガイドレール４１に沿ってスライドし、よって外部車体部分２０の中で内部車体部分１０をスムーズに傾斜させる。そのため、乗客が傾くのを防ぎ、スムーズで快適な乗り心地を提供し、線路のカーブ箇所において可傾式鉄道車両の走行スピードを速める。しかし、従来の可傾式鉄道車両では、鉄道車両の重心がトラック５のサイドフレーム７より高い位置に形成されるため、線路のカーブ箇所のみならず直線部を通過する時でさえ、激しい振動が車輪６から車体に伝達され、乗客の乗り心地を悪化させていた。
さらに、鉄道車両の重心がトラック５のサイドフレーム７より高い位置にあるため、鉄道車両は走行スピードに拘らず過度に揺れるため、従来の可傾式鉄道車両の走行性能は著しく悪化していた。 The runner block 42 provided below the outer surface of the inner vehicle body portion 10 is connected to the guide rail 41 provided on the inner surface of the lower support 25 of the outer vehicle body portion 20 while the inner vehicle body portion 10 performs the tilting operation. The inner body part 10 is smoothly tilted in the outer body part 20. Therefore, it prevents the passenger from leaning, provides a smooth and comfortable ride, and increases the traveling speed of the tiltable railway vehicle at the curve portion of the track. However, in the conventional tilting railway vehicle, the center of gravity of the railway vehicle is formed at a position higher than the side frame 7 of the track 5, so that even when passing through the straight portion as well as the curved portion of the track, intense vibrations are generated. It was transmitted from the wheel 6 to the vehicle body, which deteriorated passenger comfort.
Furthermore, since the center of gravity of the railway vehicle is higher than the side frame 7 of the truck 5, the railway vehicle shakes excessively regardless of the traveling speed, so that the traveling performance of the conventional tilting railway vehicle is significantly deteriorated.

さらに、重心の高い可傾式鉄道車両は、線路のカーブ箇所か直線箇所かどうかで走行スピードを増加するため、車体の揺れはより激しくなる。従って、走行する鉄道車両が過度に揺れる場合には、脱線又は横転する可能性もある。   Furthermore, tilting railway vehicles with a high center of gravity increase the running speed depending on whether the track is a curved portion or a straight portion, so that the vehicle body shakes more severely. Therefore, when the traveling railway vehicle shakes excessively, there is a possibility of derailment or rollover.

韓国特許出願第１０−２００３−１６１５３号Korean Patent Application No. 10-2003-16153

本発明は、従来技術の上記の問題に留意してなされたもので、本発明の目的は、車体を互いに連結するため、上端が車体の対向する端部に連結されたトラックと、線路のカーブ箇所において各車体を傾斜させる傾斜装置とを備える可傾式鉄道車両を提供することである。この車両において、車体の底部はトラックのサイドフレームの位置より低く配置されているため、線路のカーブ箇所において鉄道車両が傾斜動作する間、乗客にスムーズで快適な乗り心地を提供する。また、重心が低くなるため、車体の脱線を防ぐように安定性が増し、さらに、重心が高いことに起因する車体の揺れ、及び振動のため乗客の乗り心地が悪いという従来技術の課題を克服し、よって直線箇所を走行している場合でも可傾式鉄道車両の上質な走行性能を確実にする。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to connect a vehicle body to each other, and a track whose upper end is connected to an opposite end of the vehicle body, and a curve of the track. It is to provide a tiltable railway vehicle including a tilting device that tilts each vehicle body at a location. In this vehicle, since the bottom portion of the vehicle body is disposed lower than the position of the side frame of the truck, a smooth and comfortable ride is provided to the passengers while the railway vehicle is tilting at the curve portion of the track. In addition, since the center of gravity is lowered, stability is increased to prevent derailment of the car body, and further, the problem of the prior art that the ride comfort of the passenger is poor due to the shaking and vibration of the car body due to the high center of gravity is overcome. Therefore, even when traveling on a straight line, the high-quality traveling performance of the tilting railway vehicle is ensured.

本発明の他の目的は、低重心の可傾式鉄道車両を提供することにあり、内部車体部分を支持する複数の支持ローラーが、トラックに連結された一対の各外部車体部分にある車体支持部分の内部表面上の下方部に設けられ、複数のガイドが前記内部車体部分の外部表面下に支持ローラーに対して回転するように設けられ、その結果、線路のカーブ箇所で傾斜動作を行うと、前記内部車体部分は、支持ローラーとガイドの間の相対的な回転により、一対の外部車体部分の車体支持ユニットに対してよりスムーズに傾斜する。   Another object of the present invention is to provide a tilting railway vehicle having a low center of gravity, wherein a plurality of support rollers for supporting the inner vehicle body portion are provided on a pair of external vehicle body portions connected to the truck. Provided in the lower part on the inner surface of the part, a plurality of guides are provided to rotate with respect to the support roller under the outer surface of the inner body part, and as a result, when the tilting operation is performed at the curve part of the track The inner vehicle body portion tilts more smoothly with respect to the vehicle body support unit of the pair of external vehicle body portions due to the relative rotation between the support roller and the guide.

上記の目的を達成するため、本発明は、傾斜装置を備え、傾斜動作を行う車体の底部がトラックのサイドフレームより低い位置に配置され、よって可傾式鉄道車両の重心を低くした低重心の可傾式鉄道車両を提供する。
低重心の可傾式鉄道車両は、車体を互いに連結するため、隣接する鉄道車両の車体の対向する端部を連結するトラックと、端部においてトラックの対向する各端部に連結され、内部車体部分の対向する各端部を支持する外部車体部分と、カーブ箇所において傾斜動作を実行するように対向する端部において一対の外部車体部分に支持され、一方その底部はトラックのサイドフレームの位置より低い位置に配置される内部車体部分と、該内部車体部分が傾斜動作を行うように制御する傾斜装置とを備える。
前記各外部車体部分は、内部車体部分を支持する車体支持ユニットを有し、該内部車体部分の対向する端部が一対の外部車体部分で支持されている。
傾斜装置は、一対の各外部車体部分の内部表面に設けられ、前記内部車体部分を傾斜させる駆動力を発生する駆動モーターと、該内部車体部分が傾斜動作を実行できるよう、駆動モーターから内部車体部分に駆動力を伝達する動力伝達手段と、内部車体部分の対向する端部の外部表面の下に設けられ、動力伝達手段を通して伝達される駆動力を使用して内部車体部分を回転させ、よって内部車体部分を傾斜させる回転手段とを有する。
動力伝達手段は、駆動モーターの出力軸に連結されるドライブギアと、駆動力をドライブギアから内部車体部分に伝達するためドライブギアに係合するドリブンギアとを有する。
回転手段は、動力伝達手段のドリブンギアと係合し、動力伝達手段を通して伝達される駆動力を回転力に変換するラックを有する。前記駆動力を回転力に変換した結果、前記内部車体部分は一対の外部車体部分の車体支持ユニットに対して傾斜する。
低重心の可傾式鉄道車両は、一対の各外部車体部分の車体支持ユニットに対する内部車体部分の回転動作をガイドするため、ラックの両側に設けられるガイドをさらに有していても良く、一方内部車体部分は動力伝達手段のドリブンギア及び内部車体部分のラックの間の係合により傾斜する。
一対の各外部車体部分は、複数の支持ローラーを有していても良く、該支持ローラーは、一対の各外部車体部分の車体支持ユニットの内部表面の下方部に設けられ、互いに所定の間隔で離間し、前記内部車体部分のラックの両側に設けたガイドに対応して該内部車体部分の傾斜動作を可能にする。
内部車体部分は円筒形でも良く、座席、窓、及びドアが設けられていても良い。
トラックは、車体を互いに連結するため、隣接する車体の対向する端部に連結される連結式のトラックを含んでも良い。 In order to achieve the above object, the present invention has a low center of gravity that includes a tilting device, and the bottom of the vehicle body that performs the tilting operation is disposed at a position lower than the side frame of the truck, thereby lowering the center of gravity of the tiltable railway vehicle. Provide tiltable railway vehicles.
Inclined railway vehicles with a low center of gravity are connected to trucks that connect opposite ends of the bodies of adjacent railway vehicles and to the opposite ends of the truck at the ends to connect the vehicle bodies to each other. It is supported by a pair of external car body parts at the opposite end parts so as to execute the tilting operation at the curved part, while its bottom part is positioned from the position of the side frame of the truck. An internal vehicle body portion disposed at a low position and a tilting device that controls the internal vehicle body portion to perform a tilting operation are provided.
Each of the external vehicle body portions has a vehicle body support unit that supports the internal vehicle body portion, and opposite end portions of the internal vehicle body portion are supported by a pair of external vehicle body portions.
The tilting device is provided on the inner surface of each pair of external body parts, and generates a driving force for tilting the inner body parts, and the inner body parts from the drive motors so that the inner body parts can perform a tilting operation. A power transmission means for transmitting the driving force to the part, and an inner body part that is provided under the outer surface of the opposite end of the inner body part and transmitted through the power transmission means, thereby rotating the inner body part And rotating means for inclining the inner body part.
The power transmission means includes a drive gear coupled to the output shaft of the drive motor, and a driven gear engaged with the drive gear for transmitting the driving force from the drive gear to the internal vehicle body portion.
The rotating means has a rack that engages with the driven gear of the power transmission means and converts a driving force transmitted through the power transmission means into a rotational force. As a result of converting the driving force into the rotational force, the inner vehicle body portion is inclined with respect to the vehicle body support unit of the pair of external vehicle body portions.
The low-center-of-gravity tilting railway vehicle may further include guides provided on both sides of the rack in order to guide the rotation operation of the internal vehicle body portion relative to the vehicle body support unit of each pair of external vehicle body portions. The vehicle body portion is inclined by the engagement between the driven gear of the power transmission means and the rack of the internal vehicle body portion.
Each of the pair of external vehicle body portions may have a plurality of support rollers, and the support rollers are provided on the lower part of the inner surface of the vehicle body support unit of each of the pair of external vehicle body portions and are spaced apart from each other at a predetermined interval. The inner vehicle body portion can be tilted correspondingly to the guides provided on both sides of the rack of the inner vehicle body portion.
The inner body part may be cylindrical and may be provided with a seat, a window, and a door.
The truck may include a connection type truck connected to opposite ends of adjacent vehicle bodies in order to connect the vehicle bodies to each other.

本発明の可傾式鉄道車両において、車体を互いに連結するため、トラックは対向する端部に連結され、傾斜装置は、線路のカーブ箇所において各車体を傾斜させるように設けられる。車体の底部はトラックのサイドフレームの位置より低く配置され、よって線路のカーブ箇所を走行する際、可傾式鉄道車両が傾斜動作をしている間、乗客にスムーズで快適な乗り心地を提供する。また、重心が低いため車体の脱線を防ぐように安定性が増し、さらに、重心が高いことによる車体の揺れ及び振動のため乗客の乗り心地が悪いという従来技術の課題を克服する。従って、直線箇所を走行している場合でも、可傾式鉄道車両の上質な走行性能を確実にする。   In the tiltable railway vehicle of the present invention, in order to connect the vehicle bodies to each other, the truck is connected to the opposite end portions, and the tilting device is provided so as to tilt each vehicle body at the curved portion of the track. The bottom of the car body is positioned lower than the position of the side frame of the truck, thus providing a smooth and comfortable ride to the passengers while the tilting railway vehicle is tilting when traveling on the curve part of the track . Further, the stability of the vehicle body is increased so as to prevent the derailment of the vehicle body due to the low center of gravity, and further, the problem of the prior art that the ride comfort of the passenger is poor due to the shaking and vibration of the vehicle body due to the high center of gravity is overcome. Therefore, even when the vehicle is traveling along a straight line, the high-quality traveling performance of the tiltable railway vehicle is ensured.

さらに、低重心の可傾式鉄道車両においては、内部車体部分を支持する複数の支持ローラーを、トラックに連結された一対の各外部車体部分の車体支持部分の内部表面上の下方部に設ける。また複数のガイドを、該内部車体部分の外部表面の下に支持ローラーに対して回転するために設ける。従って、内部車体部分を線路のカーブ箇所で傾斜動作すると、該内部車体部分は、支持ローラーとガイドの間の相対的な回転動作により、一対の外部車体部分の車体支持ユニットに対してよりスムーズに傾斜する。   Further, in a tilting railway vehicle having a low center of gravity, a plurality of support rollers for supporting the inner vehicle body portion are provided on a lower portion on the inner surface of the vehicle body support portion of each of the pair of outer vehicle body portions connected to the track. A plurality of guides are provided for rotating relative to the support roller below the outer surface of the inner body portion. Therefore, when the inner body part is tilted at the curve part of the track, the inner body part is more smoothly with respect to the body support unit of the pair of outer body parts due to the relative rotational operation between the support roller and the guide. Tilt.

以下、添付の図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図３は本発明による低重心の可傾式鉄道車両の正面図である。図４は本発明による低重心の可傾式鉄道車両の断面図である。図５は本発明による傾斜装置の斜視図である。   FIG. 3 is a front view of a tilting railway vehicle having a low center of gravity according to the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of a low center of gravity tilting railway vehicle according to the present invention. FIG. 5 is a perspective view of a tilting device according to the present invention.

本発明は、傾斜動作を用いて乗客が外側に傾くのを防ぐ傾斜装置を有する可傾式鉄道車両を提供し、鉄道車両が線路のカーブ箇所を走行する際、内部車体部分１１０が長手方向の軸周りに回転して過度の遠心力を相殺する。
傾斜動作を行う車体の底部は、トラック１００のサイドフレーム１０３より低い位置に配置し、よって可傾式鉄道車両の重心を低くする。可傾式鉄道車両の構成の詳細な説明において、図３及び図４に示すように、可傾式鉄道車両は、車体を互いに連結するため隣接する車両の車体の対向する端部に連結されるトラック１００と、端部がトラック１００の対向する各端部に連結され、該内部車体部分１１０の対向する各端部を支持する外部車体部分１２０とを備える。本可傾式鉄道車両はさらに、対向する端部が一対の外部車体部分１２０に支持され、線路のカーブ箇所で傾斜動作を実行する内部車体部分１１０を有し、一方内部車体部分１１０の底部は、トラック１００のサイドフレーム１０３より低い位置に配置される。本可傾式鉄道車両はさらに、内部車体部分が傾斜動作を実行できるように内部車体部分１１０を制御する傾斜装置１３０を有する。 The present invention provides a tiltable railway vehicle having a tilting device that prevents a passenger from tilting outward using a tilting operation, and when the railcar travels on a curved portion of a track, the inner body portion 110 is in a longitudinal direction. Rotate around the axis to offset excessive centrifugal force.
The bottom portion of the vehicle body that performs the tilting operation is disposed at a position lower than the side frame 103 of the truck 100, thereby lowering the center of gravity of the tiltable railway vehicle. In the detailed description of the configuration of the tiltable railway vehicle, as shown in FIGS. 3 and 4, the tiltable railway vehicle is connected to opposite ends of the adjacent vehicle bodies to connect the vehicle bodies to each other. The track 100 includes an external vehicle body portion 120 whose end portions are connected to the opposed end portions of the track 100 and supports the opposed end portions of the internal vehicle body portion 110. The tiltable railway vehicle further includes an internal vehicle body portion 110 that is supported by a pair of external vehicle body portions 120 at opposite ends and performs a tilting operation at a curved portion of the track, while the bottom portion of the internal vehicle body portion 110 is The track 100 is disposed at a position lower than the side frame 103. The tiltable railway vehicle further includes a tilting device 130 that controls the internal vehicle body portion 110 so that the internal vehicle body portion can perform a tilting operation.

図３に示すように、所定の形状を有するトラック１００は、サイドフレーム１０３の対向する端部の下の車軸に取り付けられる車輪１０１からサイドフレーム１０３へ伝達される振動を減衰する第１サスペンション１０２を有する。ここで、第１サスペンション１０２はコイルばね又はラバースプリングから成っている。トラック１００はさらに、サイドフレーム１０３に取り付けられる第２サスペンション１０４を備える。第２サスペンション１０４は空気ばね又はコイルばねから成っている。
２個の第１サスペンション１０２は車輪１０１の外側に設けられ、すなわち、４個の第１サスペンション１０２が各車軸に取り付けられている。さらに、１個の第２サスペンション１０４がトラック１００のサイドフレーム１０３の中央部に設けられ、すなわち、２個の第２サスペンション１０４が各トラック１００につき設けられている。
隣接する車体、すなわち別個の車両の客車を、上述の構成を有するトラック１００を用いて連結するために、各車体の端部がトラック１００の図示しないセンターフレームの中央に連結する。通常、このようなトラック１００は連結式のトラックと呼ばれている。
また、外部車体部分１２０の各々は、その端部がトラック１００の対向する端部、すなわち、トラック１００のセンターフレームの中央に連結される。さらに、外部車体部分１２０の各々は内部車体部分１１０の対向する端部の各々を保持し、よって内部車体部分１１０を支持する。図３に示すように、外部車体部分１２０は乗客が可傾式鉄道車両に乗車する図示しないドアと、乗客が乗り込む鉄道車両の客車と該ドアとを連結する、すなわち、内部車体部分１１０に入ることを可能にする通路１２１とを備える。外部の車体部分１２０の各々は、内部車体部分１１０の対向する端部が一対の外部車体部分１２０により支持されるように内部車体部分１１０を支持する車体支持ユニット１２２を有する。
さらに、外部車体部分１２０の各々は複数の支持ローラー１２３を有し、支持ローラーは車体支持ユニット１２２の内部表面の下方部に設けられ、内部車体部分１１０の対向する各端部の外部表面の下に取り付けられたラック１１５の両側に配置されるガイド１１４に対応し、傾斜動作の間、内部車体部分１１０の外部車体部分１２０に対する回転を可能にする。ここで、支持ローラー１２３は、内部車体部分１１０の円周面の中心に基づき互いに離間している。好ましくは、２個の支持ローラー１２３はフロントガイド１１４に対応する所定の位置に設けられ、他の２個の支持ローラー１２３はリアガイド１１４に対応する所定の位置に設けられ、その結果全部で４個のサポートローラー１２３がラック１１５の両端に設けられるガイド１１４に対応するように外部車体部分１２０の各々に設けられる。 As shown in FIG. 3, the track 100 having a predetermined shape includes a first suspension 102 that attenuates vibration transmitted from the wheel 101 attached to the axle below the opposite end of the side frame 103 to the side frame 103. Have. Here, the first suspension 102 is formed of a coil spring or a rubber spring. The track 100 further includes a second suspension 104 attached to the side frame 103. The second suspension 104 is composed of an air spring or a coil spring.
The two first suspensions 102 are provided outside the wheel 101, that is, the four first suspensions 102 are attached to each axle. Further, one second suspension 104 is provided at the center of the side frame 103 of the track 100, that is, two second suspensions 104 are provided for each track 100.
In order to connect adjacent vehicle bodies, that is, passenger cars of separate vehicles, using the truck 100 having the above-described configuration, the end portions of the vehicle bodies are connected to the center of a center frame (not shown) of the truck 100. Usually, such a track 100 is called a coupled track.
In addition, each of the external body parts 120 is connected to the opposite end of the track 100, that is, the center of the center frame of the track 100. Furthermore, each of the outer body parts 120 holds each of the opposing ends of the inner body part 110 and thus supports the inner body part 110. As shown in FIG. 3, the outer vehicle body portion 120 connects a door (not shown) on which a passenger rides on a tiltable railway vehicle and a passenger vehicle of the rail vehicle on which the passenger gets into the door, that is, enters the inner vehicle body portion 110. And a passage 121 that makes it possible. Each of the external vehicle body portions 120 includes a vehicle body support unit 122 that supports the internal vehicle body portion 110 such that opposite ends of the internal vehicle body portion 110 are supported by the pair of external vehicle body portions 120.
Further, each of the external vehicle body portions 120 includes a plurality of support rollers 123, and the support rollers are provided below the internal surface of the vehicle body support unit 122, and are provided below the external surface of each opposed end of the internal vehicle body portion 110. Corresponding to the guides 114 arranged on both sides of the rack 115 attached to the inner body part 110, allowing the inner body part 110 to rotate relative to the outer body part 120 during the tilting operation. Here, the support rollers 123 are separated from each other based on the center of the circumferential surface of the inner vehicle body portion 110. Preferably, the two support rollers 123 are provided at predetermined positions corresponding to the front guide 114, and the other two support rollers 123 are provided at predetermined positions corresponding to the rear guide 114. A single support roller 123 is provided in each of the external body parts 120 so as to correspond to the guides 114 provided at both ends of the rack 115.

図４及び図５に示されるように、内部車体部分１１０は円筒形であり、座席１１３、窓及びドア（図示せず）が設けられている。さらに、内部車体部分１１０は鉄道車両が線路のカーブ箇所を走行する際傾斜動作を行い、よって乗客が外側に傾くのを防ぐ。特に、内部車体部分１１０は、内部車体部分１１０の底部がトラック１００のサイドフレーム１０３より低い位置に配置されるように、一対の外部車体部分１２０の車体支持ユニット１２２により支持されている。そのため、内部車体部分１１０は車体の重心を低くするのに適した形で取り付けられている。
内部車体部分１１０の底部がトラック１００のサイドフレーム１０３より低い位置に配置される場合、言い換えれば、車体の重心がサイドフレーム１０３より低い場合、カーブ箇所における傾斜動作の間、より快適な乗り心地を乗客に提供し、また、走行中の鉄道車両の横転防止性能が高まる。
傾斜装置１３０は内部車体部分１１０と外部車体部分１２０の間に設けられ、従って鉄道車両がカーブ箇所を走行する際、内部車体部分１１０が一対の外部車体部分１２０に対して傾斜する。 As shown in FIGS. 4 and 5, the inner vehicle body portion 110 has a cylindrical shape, and is provided with a seat 113, a window, and a door (not shown). Furthermore, the inner body part 110 performs a tilting operation when the railway vehicle travels on a curved part of the track, thus preventing the passenger from tilting outward. In particular, the internal vehicle body portion 110 is supported by the vehicle body support units 122 of the pair of external vehicle body portions 120 such that the bottom of the internal vehicle body portion 110 is disposed at a position lower than the side frame 103 of the truck 100. Therefore, the inner body part 110 is attached in a form suitable for lowering the center of gravity of the body.
When the bottom part of the inner body part 110 is arranged at a position lower than the side frame 103 of the truck 100, in other words, when the center of gravity of the car body is lower than the side frame 103, a more comfortable ride is provided during the tilting operation at the curve portion. It is provided to passengers, and the rollover prevention performance of the running railway vehicle is enhanced.
The tilting device 130 is provided between the inner vehicle body portion 110 and the outer vehicle body portion 120, so that the inner vehicle body portion 110 is inclined with respect to the pair of outer vehicle body portions 120 when the railway vehicle travels on a curved portion.

図５に示すように、傾斜装置１３０は、内部車体部分１１０を傾斜する駆動力を発生するため、一対の各外部車体部分１２０の内部表面に設けられる駆動モーター１３１を有する。傾斜装置１３０はさらに、駆動モーター１３１を内部車体部分１１０に連結する動力伝達手段を有し、内部車体部分１１０が傾斜動作を行えるよう、駆動モーター１３１から内部車体部分１１０に駆動力を伝達する。傾斜装置１３０はさらに、内部車体部分１１０の対向する端部の外部表面の下に設けられる回転手段を有し、動力伝達手段を通して伝達された駆動力を使用して内部車体部分を回転させ、よって内部車体部分１１０を傾斜させる。   As shown in FIG. 5, the tilting device 130 has a drive motor 131 provided on the inner surface of each of the pair of external vehicle body portions 120 in order to generate a driving force that tilts the internal vehicle body portion 110. The tilting device 130 further includes power transmission means for connecting the drive motor 131 to the internal vehicle body portion 110, and transmits a driving force from the drive motor 131 to the internal vehicle body portion 110 so that the internal vehicle body portion 110 can perform a tilting operation. The tilting device 130 further includes a rotating means provided below the outer surface of the opposite end of the inner body part 110, and uses the driving force transmitted through the power transmission means to rotate the inner body part. The inner body part 110 is tilted.

動力伝達手段は駆動モーター１３１の出力軸に連結されたドライブギア１３２と、ドライブギア１３２と係合し駆動力をドライブギア１３２から内部車体部分１１０に伝達するドリブンギア１３３とを有する。カーブ箇所を走行中に内部車体部分１１０が傾斜動作するための駆動モーター１３１の駆動力は、駆動モーター１３１の出力軸に連結され、互いに連動して作動するドライブギア１３２と、ドリブンモーター１３３とを通して内部車体部分１１０に伝達される。従って、内部車体部分１１０は、駆動モーター１３１の回転スピードより遅いスピードで、所定の角度の範囲内で回転する。
回転手段は、内部車体部分１１０の対向する各端部の外部表面の下に設けられ、動力伝達手段を通して伝達される駆動力を回転力に変換するラックを有し、この変換により、内部車体部分１１０が一対の外部車体部分１２０の車体支持ユニット１２２に対して傾斜する。駆動モーター１３１の駆動力は、外部車体部分１２０に対して内部車体部分１１０を傾斜させるため、ドライブギア１３２と連動して作動するドリブンギア１３３を通して、内部車体部分１１０の外部表面の下に設けられるラック１１５に伝達される。従って、ラック１１５はドリブンギア１３３からの回転力により左又は右に移動する。その結果、内部車体部分１１０は所定の角度で回転する。
ガイド１１４は、一対の外部車体部分１２０のそれぞれの車体支持ユニット１２２に対して内部車体部分１１０の回転動作をガイドするよう、内部車体部分１１０の対向する各端部の外部表面の下にあるラック１１５の両側に設けられ、一方内部車体部分１１０は動力伝達手段のドリブンギア１３３と内部車体部分１１０のラック１１５との係合により傾斜する。ガイド１１４は、外部車体部分１２０の車体支持ユニット１２２の内部表面上の下方部に設けられ、且つ互いに離間して設けられた支持ローラー１２３の各々に対応している。従って、ガイド１１４は支持ローラー１２３に対して回転し、その結果、内部車体部分１１０は、一対の外部車体１２０の車体支持ユニット１２２の内部で回転する。 The power transmission means includes a drive gear 132 coupled to the output shaft of the drive motor 131 and a driven gear 133 that engages with the drive gear 132 and transmits a driving force from the drive gear 132 to the internal vehicle body portion 110. The driving force of the drive motor 131 for tilting the inner vehicle body portion 110 while traveling on a curved portion is connected to the output shaft of the drive motor 131 and is driven through a drive gear 132 and a driven motor 133 that operate in conjunction with each other. It is transmitted to the inner body part 110. Therefore, the inner vehicle body portion 110 rotates within a predetermined angle range at a speed slower than the rotational speed of the drive motor 131.
The rotating means includes a rack that is provided below the outer surface of each of the opposing end portions of the internal vehicle body portion 110, and that converts a driving force transmitted through the power transmission device into a rotational force. 110 is inclined with respect to the vehicle body support unit 122 of the pair of external vehicle body portions 120. The driving force of the drive motor 131 is provided below the outer surface of the internal vehicle body part 110 through a driven gear 133 that operates in conjunction with the drive gear 132 in order to incline the internal vehicle body part 110 with respect to the external vehicle body part 120. It is transmitted to the rack 115. Accordingly, the rack 115 moves left or right by the rotational force from the driven gear 133. As a result, the inner body part 110 rotates at a predetermined angle.
The guide 114 is a rack below the outer surface of each of the opposing ends of the inner body portion 110 so as to guide the rotational movement of the inner body portion 110 with respect to the respective body support units 122 of the pair of outer body portions 120. 115, the inner body part 110 is inclined by engagement between the driven gear 133 of the power transmission means and the rack 115 of the inner body part 110. The guide 114 is provided at a lower portion on the inner surface of the vehicle body support unit 122 of the external vehicle body portion 120 and corresponds to each of the support rollers 123 provided to be separated from each other. Accordingly, the guide 114 rotates with respect to the support roller 123, and as a result, the internal vehicle body portion 110 rotates inside the vehicle body support unit 122 of the pair of external vehicle bodies 120.

本可傾式鉄道車両が線路のカーブ箇所を走行する際、乗客が外側に傾くのを防ぐための本発明の傾斜動作を以下に詳細に説明する。   The tilting operation of the present invention for preventing the passenger from tilting outward when the tiltable railway vehicle travels on a curved portion of the track will be described in detail below.

図６は本発明による低重心の可傾式鉄道車両のためのトラックで使用されるサスペンションにより振動を減衰する動作を示すものである。図７及び図８は本発明による低重心の可傾式がカーブ箇所を走行するときの傾斜動作を示すものである。
本発明の可傾式鉄道車両がカーブ箇所を走行するときの傾斜動作を説明する前に、可傾式鉄道車両が走行する際、車輪１０１から車体に振動が伝達されるプロセスを以下に簡単に説明する。 FIG. 6 shows the operation of damping the vibration by the suspension used in the truck for the low-gravity tilting railway vehicle according to the present invention. 7 and 8 show a tilting operation when the tilting type with a low center of gravity according to the present invention travels on a curved portion.
Before explaining the tilting operation when the tiltable railway vehicle of the present invention travels on a curved portion, the process of transmitting vibration from the wheel 101 to the vehicle body when the tiltable railway vehicle travels will be briefly described below. explain.

図３に示すように、車体を互いに連結するために一対の外部車体部分１２０の対向する端部に連結するトラック１００に、本発明の可傾式鉄道車両が連結される状態において、走行する鉄道車両により発生する振動がトラック１００に付与されると、図６に示すように、振動はコイルばねの弾性、すなわち、トラック１００のサイドフレーム１０３の対向する各端部の下に設けられた車軸のベアリングボックスの対向する側面に取り付けられる第１サスペンション１０２の弾性により、第１の減衰がなされる。
第１サスペンション１０２であるコイルばねにより減衰された振動は、サイドフレーム１０３の中央部分に取り付けられた第２サスペンション１０４である空気ばねを通じて、その上端に連結される一対の外部車体部分１２０と、一対の外部車体部分１２０の車体支持ユニット１２２が支持し、これらに対応する内部車体部分１１０の両方に伝達される。ここで、サイドフレーム１０３に取り付けられた第２サスペンション１０４から伝達された振動が、一対の外部車体部分１２０及び対応する内部車体部分１１０の両方へ達すると、図６（ｂ）に示すように、サイドフレーム１０３及び外部車体部分１２０の間に設けられる第２サスペンション１０４である空気ばねの振動減衰動作により、振動の第２の減衰がなされる。そのため、サイドフレーム１０３を通して車輪１０１から内部及び外部車体部分１１０及び１２０へ十分に減衰された振動が伝達されるため、乗客の乗り心地は比較的快適である。 As shown in FIG. 3, in a state where the tilting railway vehicle of the present invention is connected to a track 100 that is connected to opposite ends of a pair of external vehicle body parts 120 to connect the vehicle bodies to each other, the traveling railway When the vibration generated by the vehicle is applied to the truck 100, as shown in FIG. 6, the vibration is generated by the elasticity of the coil spring, that is, the axle provided below the opposing ends of the side frame 103 of the truck 100. The first damping is performed by the elasticity of the first suspension 102 attached to the opposite side surfaces of the bearing box.
The vibration damped by the coil spring that is the first suspension 102 is passed through an air spring that is the second suspension 104 attached to the central portion of the side frame 103, and a pair of external vehicle body portions 120 that are connected to the upper end of the pair. The vehicle body support unit 122 of the external vehicle body portion 120 is supported and transmitted to both of the internal vehicle body portions 110 corresponding thereto. Here, when the vibration transmitted from the second suspension 104 attached to the side frame 103 reaches both the pair of external vehicle body portions 120 and the corresponding internal vehicle body portion 110, as shown in FIG. The second damping of vibration is performed by the vibration damping operation of the air spring which is the second suspension 104 provided between the side frame 103 and the external vehicle body portion 120. Therefore, sufficiently damped vibration is transmitted from the wheel 101 to the internal and external vehicle body portions 110 and 120 through the side frame 103, so that the ride comfort of the passenger is relatively comfortable.

次に、線路のカーブ箇所を走行する際の可傾式鉄道車両の傾斜動作を以下に説明する。
線路の直線箇所を走行した本発明の可傾式鉄道車両が線路のカーブ箇所に入ると、カーブ箇所を感知するために設けられた図示しないセンサが作動して、傾斜装置１３０に傾斜信号を送信する。その後、一対の外部車体部分１２０の車体支持ユニット１２２により支持される内部車体部分１１０が、カーブ箇所の走行中、傾斜装置の動作により内側に傾斜し、可傾式鉄道車両がカーブ箇所を走行する間に乗客が傾くことを防止する。ここで、傾斜装置１３０による内部車体部分１１０の傾斜動作の詳細な説明を以下に記載する。
上述の通り、可傾式鉄道車両がカーブ箇所を走行するときに、乗客が外側に傾くのを防ぐよう傾斜装置１３０が作動すると、傾斜装置１３０を構成して外部車体部分１２０に取り付けられる駆動モーター１３１が、図７に示すように回転する。駆動モーター１３１の回転力は、ドライブギア１３２及びドリブンギア１３３との間の係合により、駆動モーター１３１の出力軸に連結されたドライブギア１３２を通してドリブンギア１３３に伝達される。 Next, the tilting operation of the tiltable railway vehicle when traveling along the curve portion of the track will be described below.
When the tiltable railway vehicle of the present invention that has traveled along a straight line on the track enters a curve on the track, a sensor (not shown) provided to detect the curve is activated and transmits a tilt signal to the tilting device 130. To do. Thereafter, the internal vehicle body portion 110 supported by the vehicle body support unit 122 of the pair of external vehicle body portions 120 is inclined inward by the operation of the tilting device during the traveling of the curved portion, and the tiltable railway vehicle travels on the curved portion. Prevent passengers from leaning in between. Here, a detailed description of the tilting operation of the inner vehicle body portion 110 by the tilting device 130 will be described below.
As described above, when the tilting device 130 is operated to prevent the passenger from tilting outward when the tiltable railway vehicle travels on a curved portion, the driving motor that constitutes the tilting device 130 and is attached to the external vehicle body portion 120. 131 rotates as shown in FIG. The rotational force of the drive motor 131 is transmitted to the driven gear 133 through the drive gear 132 connected to the output shaft of the drive motor 131 by the engagement between the drive gear 132 and the driven gear 133.

その後、ドライブギア１３２と連動して作動するドリブンギア１３３に伝達された回転力は、ドリブンギア１３３に連結された回転手段、すなわち、内部車体部分１１０の対向する端部のそれぞれの外部表面の下に取り付けられたラック１１５に伝達される。ドリブンギア１３３の回転に従い、ラック１１５は所望の方向へ周方向に移動する。この結果、図８に示すように、内部車体部分１１０は、カーブ箇所の間に内側に傾斜し、カーブ箇所において乗客が外側に傾くのを防ぐ。
内部車体部分１１０が上述の傾斜動作を行うと、外部車体部分１２０の車体支持ユニット１２２の内部表面の下方部に設けられ、内部車体部分１１０を回転可能に支持し、内部車体部分１１０の対向する各端部の外部表面の下に位置するラック１１５の両側に設けたガイド１１４に対応する支持ローラー１２３が、内部車体部分１１０のガイド１１４に対して回転する。従って、内部車体部分１１０は外部車体部分１２０の車体支持ユニット１２２に対してよりスムーズに傾斜する。 Thereafter, the rotational force transmitted to the driven gear 133 that operates in conjunction with the drive gear 132 is applied to the rotating means connected to the driven gear 133, that is, below the outer surface of each of the opposing ends of the internal vehicle body portion 110. Is transmitted to the rack 115 attached to the rack 115. As the driven gear 133 rotates, the rack 115 moves in the circumferential direction in a desired direction. As a result, as shown in FIG. 8, the inner vehicle body portion 110 is inclined inward between the curved portions, and the passenger is prevented from being inclined outward at the curved portions.
When the inner body portion 110 performs the above-described tilting operation, the inner body portion 110 is provided below the inner surface of the body support unit 122 of the outer body portion 120, supports the inner body portion 110 rotatably, and faces the inner body portion 110. Support rollers 123 corresponding to the guides 114 provided on both sides of the rack 115 located below the outer surface of each end portion rotate with respect to the guides 114 of the inner vehicle body portion 110. Accordingly, the inner vehicle body portion 110 is more smoothly inclined with respect to the vehicle body support unit 122 of the outer vehicle body portion 120.

このように、内部車体部分１１０の傾斜動作を利用して線路のカーブ箇所において乗客が外側に傾くのを防ぐことが可能であるため、本発明の低重心の可傾式鉄道車両は、カーブ箇所における傾斜動作の間、乗客にスムーズで快適な乗り心地を提供する。さらに、傾斜回転の軸も低いため、鉄道車両の脱線を防ぐための安定性が増す。さらに、一対の外部車体部分１２０の車体支持ユニット１２２により支持される内部車体部分１１０の底部がトラック１００のサイドフレーム１０３より低い位置にあるため、車体の重心が低くなり、よって重心が高いことに起因する車体の揺れ及び振動により乗客の乗り心地が悪くなるという従来技術の課題を解決する。   Thus, since it is possible to prevent the passenger from leaning outward at the curve portion of the track by using the tilting operation of the internal body portion 110, the low-center-of-gravity tiltable railway vehicle of the present invention Provide a smooth and comfortable ride for the passengers during the tilting movement. Furthermore, since the axis of tilt rotation is low, the stability for preventing derailment of the railway vehicle is increased. In addition, since the bottom of the internal vehicle body portion 110 supported by the vehicle body support unit 122 of the pair of external vehicle body portions 120 is at a position lower than the side frame 103 of the truck 100, the center of gravity of the vehicle body becomes low, and thus the center of gravity is high. It solves the problem of the prior art that the ride comfort of passengers is deteriorated due to the shaking and vibration of the vehicle body.

本発明の好適な実施例を例示の目的で示したが、本発明は上記の実施例に限定されず、当業者が理解でき、本発明の範囲及び精神から逸脱することのない様々な修正、追加、及び代替が可能である。   While the preferred embodiments of the invention have been shown by way of illustration, the invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications, which can be understood by those skilled in the art and do not depart from the scope and spirit of the invention, Additions and substitutions are possible.

以上の通り、本発明は、車体を互いに連結するため上端が車体の対向する端部に連結されたトラックと、線路のカーブ箇所において各車体を傾斜させる傾斜装置とを備える可傾式鉄道車両に関する。本車両において、車体の底部はトラックのサイドフレームの位置より低く配置され、よって線路のカーブ箇所を走行する際、車両が傾斜動作を行い、乗客に2007スムーズで快適な乗り心地を提供する。また、重心が低いため車体の脱線を防ぐような安定性が増し、さらに、重心が高いことに起因する車体の揺れ及び振動のため乗客の乗り心地が悪いという従来技術の課題を克服し、よって直線箇所を走行している場合でも車両の上質な走行性能を確実にする。   As described above, the present invention relates to a tiltable railway vehicle including a track whose upper ends are connected to opposite ends of the vehicle body to connect the vehicle bodies to each other, and a tilting device that tilts each vehicle body at a curved portion of the track. . In this vehicle, the bottom of the vehicle body is arranged lower than the position of the side frame of the truck, so that when the vehicle travels on the curve part of the track, the vehicle performs a tilting operation and provides a smooth and comfortable ride for the passengers in 2007. In addition, the stability of preventing derailment of the vehicle body is increased because the center of gravity is low, and further, the problem of the prior art that the ride comfort of the passengers is poor due to the shaking and vibration of the vehicle body due to the high center of gravity is thus overcome. Ensures high-quality driving performance even when driving on a straight spot.

線路のカーブ箇所を走行する従来の鉄道車両の傾斜状態を示す図である。It is a figure which shows the inclination state of the conventional railway vehicle which drive | works the curve location of a track. 他の従来の可傾式鉄道車両を示す斜視断面図である。It is a perspective sectional view showing other conventional tilting railway vehicles. 本発明による低重心の可傾式鉄道車両を示す正面図である。1 is a front view showing a tilting railway vehicle having a low center of gravity according to the present invention. 本発明による低重心の可傾式鉄道車両の断面図である。1 is a cross-sectional view of a low center of gravity tilting railway vehicle according to the present invention. 本発明による傾斜装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inclination apparatus by this invention. 本発明による低重心の可傾式鉄道車両のトラックに使用されるサスペンションにより振動を減衰する動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement which attenuates a vibration with the suspension used for the track | truck of the low-inclination tilting railway vehicle by this invention. 本発明による低重心の可傾式鉄道車両が、線路のカーブ箇所を走行する際の傾斜動作を示す図である。It is a figure which shows the inclination operation | movement at the time of the inclinable railway vehicle of the low gravity center by this invention driving | running | working the curve location of a track. 本発明による低重心の可傾式鉄道車両が、線路のカーブ箇所を走行する際の傾斜動作を示す図である。It is a figure which shows the inclination operation | movement at the time of the inclinable railway vehicle of the low gravity center by this invention driving | running | working the curve location of a track.

符号の説明Explanation of symbols

１０・・内部車体部分，１３・・座席，２０・・外部車体部分，３０・・回転ユニット，３１・・駆動ギア，３３・・減速ギア，１００・・トラック，１１０・・内部車体部分，１２０・・外部車体部分，１２１・・通路，１２２・・車体支持ユニット，１３０・・傾斜装置，１３１・・駆動モータ，１３２・・ドライブギア，１３３・・ドリブンギア   10 .... Internal car body part, 13 .... Seat, 20 .... External car body part, 30 ... Rotary unit, 31 ... Drive gear, 33 ... Deceleration gear, 100 ... Track, 110 ... Internal car body part, 120 ..External body part 121, Passage 122, Car body support unit 130, Inclining device 131, Drive motor 132, Drive gear 133, Driven gear

Claims (10)

低重心の可傾式鉄道車両であって、
傾斜装置を備え、傾斜動作を行う車体の底部をトラックのサイドフレームより低い位置に配置し、当該車両の重心を低くすることを特徴とする低重心の可傾式鉄道車両。 It is a tilting railway vehicle with a low center of gravity,
An inclinable railway vehicle having a low center of gravity, comprising a tilting device, wherein a bottom portion of a vehicle body that performs a tilting operation is disposed at a position lower than a side frame of a truck to lower the center of gravity of the vehicle. 車体を互いに連結するため、隣接する鉄道車両の車体の対向する端部を連結する前記トラックと、
端部が前記トラックの対向する各端部に連結され、内部車体部分の対向する端部のそれぞれを支持する外部車体部分と、
カーブ箇所において傾斜動作を実行するため、対向する端部が一対の外部車体部分に支持され、一方その底部は前記トラックの前記サイドフレームより低い位置に配置される前記内部車体部分と、
前記内部車体部分が前記傾斜動作を行うように前記内部車体部分を制御する前記傾斜装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載の低重心の可傾式鉄道車両。 The truck connecting the opposite ends of the bodies of adjacent rail vehicles to connect the vehicle bodies to each other;
An outer vehicle body part that is connected to each opposite end of the track and supports each of the opposite end parts of the inner vehicle body part; and
In order to perform a tilting operation at a curved portion, opposite end portions are supported by a pair of external vehicle body portions, while the bottom portion thereof is disposed at a position lower than the side frame of the truck,
The tilting railway vehicle having a low center of gravity according to claim 1, further comprising the tilting device that controls the inner body part so that the inner body part performs the tilting operation. 前記各外部車体部分は、前記内部車体部分の対向する端部が前記一対の外部車体部分で支持されるように前記内部車体部分を支持する車体支持ユニットを有することを特徴とする請求項２に記載の低重心の可傾式鉄道車両。   3. The vehicle body support unit according to claim 2, wherein each of the external vehicle body portions includes a vehicle body support unit that supports the internal vehicle body portions such that opposing ends of the internal vehicle body portions are supported by the pair of external vehicle body portions. Tilt-type railcar with low center of gravity as described. 前記傾斜装置は、
前記一対の各外部車体部分の内部表面に設けられ、前記内部車体部分を傾斜させる駆動力を発生させる駆動モーターと、
前記内部車体部分が前記傾斜動作を実行できるよう、前記駆動モーターから前記内部車体部分に駆動力を伝達する動力伝達手段と、
前記内部車体部分の対向する端部の外部表面の下に設けられ、前記動力伝達手段を通して伝達される前記駆動力を使用して前記内部車体部分を回転させ、よって前記内部車体部分を傾斜させる回転手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の低重心の可傾式鉄道車両。 The tilting device is
A drive motor that is provided on an inner surface of each of the pair of external vehicle body parts and generates a driving force for inclining the internal vehicle body parts;
Power transmission means for transmitting a driving force from the drive motor to the internal vehicle body portion so that the internal vehicle body portion can execute the tilting operation;
Rotation provided below the outer surface of the opposite end of the inner body part and rotating the inner body part using the driving force transmitted through the power transmission means and thereby tilting the inner body part The tilting railway vehicle having a low center of gravity according to claim 2. 前記動力伝達手段は、
前記駆動モーターの出力軸に連結されるドライブギアと、
前記駆動力を前記ドライブギアから前記内部車体部分に伝達するため前記ドライブギアに係合するドリブンギアとを有することを特徴とする請求項４に記載の低重心の可傾式鉄道車両。 The power transmission means is
A drive gear coupled to the output shaft of the drive motor;
The low-center-of-gravity tilting railway vehicle according to claim 4, further comprising a driven gear that engages with the drive gear to transmit the driving force from the drive gear to the internal vehicle body portion. 前記回転手段は、
前記動力伝達手段の前記ドリブンギアと係合し、前記動力伝達手段を通して伝達される前記駆動力を回転力に変換し、その結果前記内部車体部分は前記一対の外部車体部分の車体支持ユニットに対して傾斜するラックを有することを特徴とする請求項４に記載の低重心の可傾式鉄道車両。 The rotating means includes
Engage with the driven gear of the power transmission means, and convert the driving force transmitted through the power transmission means into a rotational force, so that the inner vehicle body portion is against the vehicle body support unit of the pair of outer vehicle body portions. The tilting railway vehicle having a low center of gravity according to claim 4, further comprising a rack that tilts in a tilted manner. 前記一対の各外部車体部分の前記車体支持ユニットに対する前記内部車体部分の回転動作をガイドするためのガイドを前記ラックの両側に設け、一方前記内部車体部分は前記動力伝達手段の前記ドリブンギア及び前記内部車体部分の前記ラックの間の係合により傾斜することを特徴とする請求項６に記載の低重心の可傾式鉄道車両。   Guides are provided on both sides of the rack for guiding the rotational movement of the internal vehicle body portion with respect to the vehicle body support unit of the pair of external vehicle body portions, while the internal vehicle body portion includes the driven gear and the driven gear of the power transmission means. The low-center-of-gravity tiltable railway vehicle according to claim 6, wherein the tilting is performed by engagement between the racks of an inner vehicle body portion. 前記一対の外部車体部分のそれぞれは、
前記一対の各外部車体部分の前記車体支持ユニットの内部表面の下方部に、互いに所定の間隔で離間して設けられた複数の支持ローラーを有し、該支持ローラーは、前記内部車体部分の前記ラックの両側に設けられた前記ガイドに対応し、よって前記内部車体部分の傾斜動作を可能にすることを特徴とする請求項７に記載の低重心の可傾式鉄道車両。 Each of the pair of external body parts is
A plurality of support rollers provided at predetermined intervals apart from each other at a lower portion of the inner surface of the vehicle body support unit of each of the pair of external vehicle body portions, The low-center-of-gravity tilting railway vehicle according to claim 7, which corresponds to the guides provided on both sides of the rack, and thus enables the inner body portion to be tilted. 前記内部車体部分は円筒形であり、座席、窓、及びドアが設けられていることを特徴とする請求項２から８の何れかに記載の低重心の可傾式鉄道車両。   9. The tilting railway vehicle having a low center of gravity according to any one of claims 2 to 8, wherein the inner vehicle body portion has a cylindrical shape and is provided with a seat, a window, and a door. 前記トラックは、前記車体を互いに連結するため、隣接する前記車体の対向する端部に連結される連結式のトラックを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の低重心の可傾式鉄道車両。   3. The low-center-of-gravity tilting type according to claim 1, wherein the truck includes a coupling type truck coupled to opposite ends of the adjacent vehicle bodies to connect the vehicle bodies to each other. Railway vehicle.
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