JP2008522235A - 取付け用眼科レンズを自動的に調製する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、眼科レンズのセンタリング特性を自動的に測定し、カット手段上に眼科レンズをブロックし、眼科レンズを探触する少なくとも一つの工程、および眼科レンズをカットする、各工程を含む。レンズの探触は、カット手段上で眼科レンズをブロックする前の第一探触工程、およびブロック工程の後の第二探触工程を含む。

Description

本発明は、一般に、矯正用メガネの眼科レンズのフレームへの取付けに関し、より具体的には、装着者が選んだフレームに取付けるために眼鏡レンズを調製する自動装置に関する。

眼鏡士の仕事の技術的部分は、レンズの設計目的である機能を最大限に果たすために装着者の対応する目に対面して適切に各レンズが位置決めされるような形で、装着者が選定したフレームの中又は上に一対の眼科レンズを取付けることから成る。このために、一定数の作業を実施することが必要である。

フレームの選択後、眼鏡士は、各々の目の瞳孔の位置をフレームの基準フレーム内に位置決めすることから開始する。このようにして眼鏡士は、主として装着者の形態に関係する二つのパラメータ即ち瞳孔間の間隔ならびにフレームとの関係における瞳孔の高さを決定する。

フレーム自体に関しては、その形状を識別することが必要であり、これは一般にパターン又はフレームの「リム」の内側輪郭（つまりレンズのまわりのフレーム部分）を読取るように特別に設計された器具、更には予め記録された又は業者により提供された電子ファイルを用いて実施される。

これらの幾何学入力データに基づいて、各レンズのカットをしなければならない。装着予定者が選択したフレームの中又は上に取付けるためのレンズのカットは、レンズの輪郭を変更してそれをフレーム及び／又は希望のレンズ形状に適合させることから成る。カット作業にはレンズの周辺の整形のための縁取り作業が含まれ、又フレームがフルリムであるのか、リムレスでレンズ内に形成された固定穴を介した局部挟持を伴うのかに応じて、レンズの適切なベベリング作業及び／又は穿孔作業が含まれる。縁取り作業（又はいわゆるカット）は、関連する眼科レンズの余分な周辺部分を除去して、当初円形であることが最も多い輪郭を関連する眼鏡のフレームの縁飾り又はリムの任意の輪郭に又はフレームがリムレスのタイプである場合にはきわめて単純に所望の美的形状にすることから成る。この縁取り作業の後に、通常、縁取りされたレンズの縁の二つの鋭いエッジの鈍化又は面取りすることから成る面取り作業が続く。フレームがフルリムタイプのものである場合には、この面取り作業には、円形頂部を有するか、または眼科レンズの縁面上にカウンタベベル（counter-bevel）により遮断された頂部を有する三角形の横断面の通常ベベル（bevel）と呼ばれるリブを形成することから成るベベリング作業が伴う。このベベルは、レンズを取付ける眼鏡フレームの縁飾り又はリムに設けられた一般にリム線と呼ばれる対応する溝の中に係合させるために形成される。フレームがリムレスの場合には、レンズのカットそして場合によっては鋭いエッジの鈍化（面取り）作業の後にリムレスフレームのテンプル及びブリッジへの固定を可能にするためレンズの適切な穿孔作業が続く。最後に、取付けがナイロンコードによるリムを有するタイプのものである場合、面取り作業は、レンズの周縁部中に溝を形成することから成る溝付け作業を伴い、この溝は、フレームの剛性部分に対しレンズを付勢するために取付けナイロンコードを収容することを目的とする。

縁取り、面取り及びベベリングというこれらの作業は、一セットの適切なカッタ／研削盤ビットを備えた縁取機（edger）と呼ばれる単一工作機械上で連続して行なわれる。穿孔作業は、対応するドリルビットか又は別の穿孔機上で実施することができる。

眼鏡士は同様に、例えば単焦点レンズの場合の光学中心又は累進レンズの場合の取付け用十字印又は累進レンズについての累進軸の方向及びセンタリングポイントの位置といった一定の特性を識別するため、カット作業の前にレンズ自体について一定数の測定及び／又は識別作業を行なわなくてはならない。実際には、眼鏡士は、眼科レンズ自体の上にマーカを用いていくつかの特徴的点をマークする。これらのマークは、レンズ上に、選択されたフレームの形状に対応する所望の輪郭を付与するための縁取機の中で眼科レンズを正しく位置決めすることを可能にするセンタリング及び駆動用パッド又はエンドピースを固定するために利用される。このパッドは、両面テープを用いてレンズ上に一時的に接着されることが最も多い。この作業は、通常、レンズのセンタリング、ひいては、次にパッドを用いてレンズを固定する目的からレンズのブロッキングとも呼ばれ、パッドから既知の幾何形状へ成形するためにカット用手段に対してレンズを不動にする。

センタリングパッドの据え付け後、レンズは次に、カット機の中に設置され、ここで選択されたフレームの形状に対応する形状がこのレンズに与えられる。センタリング用パッドは、瞳孔に対してレンズを適正に位置決めするのに必要なレンズの特徴点及び方向を識別する基準を有する幾何学フレーム、ならびにこれらの特徴的点及び方向をフレーム内で適切に位置決めするためのカット値をレンズ上に形成しかつ物理的に具現化することに役立つ。

一定条件により、１回のレンズカットではフレーム内へ正しく取付けることができない場合もある。その場合、作業者は機械加工を再度行なわなくてはならない。このために、作業者は、レンズを機械の中に再度設置し、これを同じパッドを用いて締め付けシャフト上で不動保持し、こうして一回目のカットに使用した基準を有するフレームを再使用できる。

作業者が利用できる器材及び組織に応じて、上述の作業の手順を、異なる二つ又は三つの作業ステーション上に振り分けることができる。その場合、処理中の各レンズは、一つの作業ステーションからもう一つの作業ステーションまで移送されなければならない。従って、取扱いが増加することにより、不正確さ、誤り又は事故が発生する可能性がある。その上、これらの作業が、工業生産組織の枠内で実施される場合、結果として、多大な時間的損失及び高い生産コストが発生する。更に、眼科レンズの劣化の危険性は、制御の数と共に増大し、このことが納期を著しく遅延させ、コストを更に増大させる。

フランス特許第２８２５３０８号（ＦＲ２８２５３０８）又はその等価物である欧州特許第一３９２４７２号（ＥＰ１３９２４７２号）において、眼科レンズの測定及び位置決め工程を一部自動化することにより、上述の方法を最適化し、こうしてレンズの光学特性を決定しかつカットステーションに向けてのレンズの輸送工程及びカット工程自体を制御することを可能にすることが提案された。

このように提案された装置は、レンズの識別特性の測定手段、及びレンズの輪郭を所望の形状にすることのできるレンズのカット手段を含む。従来、これらのカット手段は、一セットの砥石車を有する縁取機と、挟持具の要領でレンズをその軸に沿って締めつけるために軸方向に移動可能に取付けられた二本の同軸回転シャフトで構成されるレンズの固定及び回転駆動用手段から成る。機械加工中に砥石車に対するレンズの接近又は離隔を可能にするため、締付け及び駆動用シャフトは、横方向に可動である（枢軸旋回又は並進運動）クランクによって保持されている。レンズの調製方法の部分的自動化は、眼科レンズが測定手段に対面して提示される測定位置とこの測定位置とは異なる中間位置の間の移送そしてその後の前記中間位置とこれらの中間及び測定位置とは異なるカット位置との間の移送、という三つの位置間の二つの移送に従って、眼科レンズを移送するように配置された受入れ及び移送用摺動キャリヤによって得られる。

ただし、この装置において、レンズは中間位置からカット手段へ、カット手段の挟持および回転駆動軸により直接移送され、縁取機の軸を担持するクランクの能力により横切る方向へ移動させる。レンズをカット手段へ移送するこの方法は、手段の節約、および測定手段により検出されたレンズの基準フレームの保存と言う利点を提供する。しかし、これを達成するために不利な制限が課される。

就中、現存装置は、機能的に不十分である。取付け目的のレンズを調製しながら、レンズの一つまたはそれ以上の探触(feeling)作業を実行しなければならない。探触作業の全てが従来は縁取機により、レンズが継続的にのみ処理でき、探触完了後にのみカット可能であり、かつ他のレンズを探触することは不可能であった。理解されるように、探触作業は、カット手段を占領し、カッティングの主機能を利用不可能にする。ただし、カッティング工程は相対的に長い工程であり、特定管理を必要とすることなく自動的に実行でき、それにより作業員を解放することが知られている。換言すれば、カット手段は、高価であり、かつしばしば眼鏡士の店舗に単一ユニットとして存在し、その煩雑さと費用を正当化しない第二タスクに従事させられる。就中、このことは、人の能力を必要とする相対的に大きいな付加価値のある仕事に対して注意を払わない作業員または眼鏡士のために貴重な時間の損失に繋がる。

縁取機の部材の機構（不正確と高価が同調する）を複雑化することなく、レンズをブロック(block)した後にのみ自由度の制限された探触手段、即ち触針(feeler)により縁取機上で探触される。しかし、ブロッキング(blocking)前の探触作業の遂行は、レンズの精確なブロッキングを達成するための有用な幾何学情報を提供し、かつ出願人により遂行された研究によれば、かかる先行探触作業の欠如は探触の精度および信頼性を毀損し、そのようにしてブロッキング、そしてカッティング作業全体の精度と信頼性を毀損する。ブロック精度の欠如は、既に貧弱にカットしたレンズを再度の調製するときに特に不利となる。

本発明の課題は、取付け用レンズを自動的に調製し、かつ大きな柔軟性と良好な全体的効果と共に進歩した探触機能を提供する方法及び装置を提案することにある。
本発明の他の課題は、第三移送手段上の縁取機のクランクによりレンズが直接保持されることに起因する拘束を回避でき、特に、調製または再調製にかかわらずレンズを精確にブロックするために、レンズを精確に探触しかつ／またはレンズの流れの流動性を精確に処理する方法でかかる拘束を解消する。

上記課題達成のための、本発明による取付け用眼科レンズを自動的に調製する方法は、
−眼科レンズのセンタリング特性を自動的に測定する工程、
−カット手段上に眼科レンズをブロックする工程、
−眼科レンズを探触する少なくとも第一工程、および
−眼科レンズをカットする工程を含み、
前記カット手段上に眼科レンズをブロックする工程の前に眼科レンズを探触する第一工程を含み、かつ前記カット手段上に眼科レンズをブロックする工程の後に眼科レンズを探触する第二工程を含む、各眼科レンズを探触する複数の工程を含むことを特徴とする。第二工程の探触は第一工程で使用される探触手段の少なくとも一部が使用される。

このようにして、第一工程時に、レンズをカット手段へ移送する前に、レンズ上に一つまたはそれ以上の探触作業を実施可能である。そこで、特に、カッティングが探触中の他のレンズと平行して実施できるので、レンズの絶対的継続的処理を回避できる。カッティングを主機能とするカット手段の利用可能性はそのようにして最大になる。そこで、作業員または眼鏡士は、顧客に忠告する等人の能力を必要とする大きな付加価値を有する仕事に自由に集中できる。ブロックに先行する第一工程は、特に、レンズがカットに適するかを証明するために移送前に迅速探触を実行するのに役立ち、または実際にレンズのセンタリングパラメタ、かつそのようにしてブロックの幾何学条件を変更するのに役立ち、レンズをカッティングに適したものにする。

本発明の有利な特徴によれば、レンズを探触する第一工程が、前記カット手段と区別される独立の探触手段により実行される。

カット手段に対して物理的に分離、独立した探触手段は、上述の欠点を少なくとも一部で解決するのに役立つ。カット手段は、如何なる関与形態においても、探触専用の手段による少なくとも第一探触作業には含まれず、そのようにして第二機能から解放され、かつカット手段はカッティングと言う主機能に専用され得る。

このような条件下で、有利には、少なくとも二つのレンズを平行に処理するために、一つの眼科レンズを探触する第一工程を他の眼科レンズをカットする工程と平行に実行する。カット専用手段上のカット位置に眼科レンズをブロックしながら眼科レンズを探触する第一工程が実行されるので、眼科レンズを探触する第一工程を他の眼科レンズをカットする工程と平行に実行する。

本発明の他の有利特徴によれば、眼科レンズを探触する第二工程を、眼科レンズを探触する第一工程に使用される探触手段の少なくとも一部により実行する。

本発明の特に有利な他の特徴によれば、眼科レンズを単一ジョブ(job)に属する対ごとに同時に処理し、次の工程を連続的に実行する。即ち、
−同一ジョブの二つのレンズの少なくとも一つを測定し、かつ二つのレンズの少なくとも一つのレンズを探触する第一工程を実行し、次に
−測定したセンタリング特性と二つのレンズについての探触情報を組み合わせ、組み合わせた結果に関係してジョブを有効にするかまたは拒絶し、かつ
−ジョブが有効な場合に同一ジョブの二つのレンズをカットし、ジョブが拒絶される場合に同一ジョブの二つのレンズの調製を停止する、各工程。

この方法は、有利には、裝用者の形態学構造および準備されたフレームの形状に関するメモリ情報を格納し、かつ取付けの困難性を予知するために同一ジョブの二つのレンズのセンタリングおよび探触特性を前記メモリ情報と比較することを含む。比較の結果として、所定ジョブを有する二つのレンズのセンタリング特性を一緒に変更する。

更に、有利には、二つのレンズ、即ち探触するレンズと、平行にカットするレンズは二つの異なるジョブに属する。

少なくとも二つのレンズを平行に処理するために、一つのレンズを測定する工程を他のレンズを探触する第一工程と平行に実行可能である。

更に、有利には、眼科レンズを探触する第一工程がレンズのセンタリング特性を自動的に測定する工程よりも後に実行され、かつ眼科レンズを探触する第一工程時にレンズのセンタリング特性を自動的に測定する工程の結果に基づいて画定された少なくとも一点でレンズを探触する。

本発明は、更に、取付け用眼科レンズを自動的に調製する装置を提供し、この装置は、
−前記レンズのセンタリング特性を測定するための自動測定手段、
−前記レンズを探触するための探触手段、
−前記レンズをブロックするための手段を含む、レンズをカットするためのカット手段、
−前記レンズを測定手段に合わせてレンズを提供する測定位置と、前記カット手段上でレンズをカットするためのカット位置とを含む、少なくとも二つの異なる位置間にレンズを移動させるように構成され、かつレンズを移送するための移送手段、ならびに
−前記測定手段、カット手段、および移送手段を、レンズを自動的に処理するために同等に制御するように設計された電子コンピュータ処理システムを含み、
前記探触手段が第一探触作業を前記カット手段上でレンズをブロックする前にレンズ上に実行し、他方でレンズが前記移送手段により移送され、かつ第二探触作業が前記カット手段へ移送されるレンズに対して実行されるように、前記探触手段が構成されかつ前記電子コンピュータ処理システムが前記探触手段を制御する設計であることを特徴とする。

前記探触手段は前記カット手段から区別され独立であり、かつカット位置から区別される位置でレンズの第一探触作業を実行するように構成されている。

一つのレンズを他のレンズと平行に処理するために、第一探触作業を前記カット手段による他のレンズのカットと平行にレンズを探触する第一探触作業を前記探触手段が実行するように、前記探触手段は構成されかつ前記電子コンピュータ処理システムは前記カット手段と前記探触手段の同時的作動を制御する設計であってよい。

探触手段は一つのレンズ上の第一探触作業を実行し、かつ移送手段により移送され、かつカット手段上へ移送された後にそのレンズ上に第二探触作業を実行するように、第一探触手段は構成され、かつ電子コンピュータ処理システムは探触手段を制御する設計であってよい。他のレンズのカットと平行して一つのレンズの第二探触作業のみを前記探触手段が実行するように、前記探触手段が構成されかつ前記電子コンピュータ処理システムが前記探触手段を制御する設計であってよい。

本発明の有利特徴によれば、前記移送手段は、レンズを受け、かつ装填かつ／または取出し位置、前記測定手段に合わせてレンズを提供する測定位置、およびカット手段に移送するためにレンズを提供する中間位置を含む少なくとも三つの位置間へ前記レンズを移動する構成の受器および第二移送手段を含み、かつ前記カット手段から区別されかつ前記受器および第一および第二移送手段から区別され、かつ前記中間位置からレンズを、前記カット手段のブロック手段により保持される位置へ移送する第三移送手段を含む。

第三移送手段は、探触手段、および前記探触手段から区別される把持手段を含む単一小組立体に属する。

前記電子コンピュータ処理システムは、眼科レンズを自動的にセンタリングしかつカットするように前記測定手段、前記カット手段および前記移送手段を同等に制御するように設計され、前記探触手段、把持手段、および第三移送手段は、第一および第二移送手段により移送されたレンズ上に第一探触作業を実行し、かつ第一探触作業後にレンズを保持して前記カット手段へ移送し、かつレンズのカット手段への移送後にレンズの第二探触作業を実行するように構成され、かつ前記電子コンピュータ処理システムは前記探触手段、把持手段、および第三移送手段を制御するように設計される。

前記探触手段、把持手段、および第三移送手段は、カット手段による他のレンズのカットと平行してレンズの第一触感作業を実行するように構成され、かつ前記電子コンピュータ処理システムは、前記カット手段、探触手段、把持手段、および第三移送手段の同時的作動を制御するように設計される。

非制限例として与えられた一実施形態の添付図面を参照した以下の記述は、本発明が何から成りいかにそれを実施できるのかを充分に理解できるものにする。

自動調製装置の構成要素
図１及び２がより特定的に示しているように、本発明に従った取付け調製装置１は、共通フレーム上に取付けられた以下の複数のサブアセンブリを含む。
− レンズＬ１及びＬ２（単焦点、不連続な屈折力の近視又は中視セグメントを有する多焦点レンズ、更には屈折力累進加法式（progressive addition of power）多焦点レンズなどであり得る）のさまざまな特性の自動測定、及び単焦点レンズの光学中心又は近視力及び遠視力用基準点といった特徴点における局所的眼球屈折力の測定、及びレンズの遠視力及び近視力についての基準点のセンタリング、軸配向、位置決めといったような、少なくとも一つの識別特性の測定に役立つ測定装置５、
− 眼科レンズのカット装置６、
− 単数又は複数の眼科レンズジョブ、例えば、一つのジョブは二枚のレンズＬ１及びＬ２を含む、を受け、かつ取付け及び取外し位置、識別特性の測定のために測定装置５に対して眼科レンズが提示される位置、及び後述の探触（feeler）、把持及び第三移送手段により移送される中間位置の間でレンズを移動させるように設計された収容及び第一及び第二移送の組合せ手段２、
− 第一に調製中の各々の眼科レンズを探触し第二に収容及び第一及び第二移送手段２からカット装置６まで移送するためにこのレンズを把持するように設計され配置された探触、把持及び第三移送手段７、
− 前記発明に従って自動化された処理方法を実行するように設計された電子コンピュータシステム、
− その保護のためアセンブリを収納し、出入りの制限のあるアクセスドア２６を有する保護カバー２０。

測定装置
本発明の測定装置５は、レンズのさまざまな特性に関して幾つかの測定機能を実行する。以下で詳細に示すさまざまな機能の中には、二つの主要な機能がある。一つはレンズの局所的光学屈折力を顕著な点で測定すること、そして他方、装置の既知の基準フレーム全体に対してレンズを適切に設定又は位置決めするためにレンズのセンタリング又は識別特性を検出し位置決めすることから成る。

第一機能を実施するにあたり、測定装置５は、全体のマッピング画像化により無接触で作動するが、後述するように測定装置５により運ばれる光学情報に組合せた幾何学情報を提供するためにレンズの探触を実施する探触手段７に連結される。この探触は、以下で記述する実施例において、レンズとの接触により行なわれる。ただし、当業者に理解されるように、幾何学的位置情報を同様の方法で取得する無接触探触を代りに使用することができる。

以下で紹介されている実施形態に加えて、測定装置は、その範囲の大部分にわたって複数の点で一つまたはそれ以上の光学特性を全体的に測定するために分析手段と照明手段との間にレンズを提示できるいずれのタイプのものであってよい。全体的光学測定は、（ハートマン（Hartmann）タイプ、モワレタイプなどの）たわみ計、干渉計、波形伝搬などにより得ることができる。ユーザーインターフェースはこのとき、光学中心又は基準中心のみならず、レンズの一つ又はそれ以上の特徴点における屈折力マップ及び／又は軸配向を表示することができる。

測定装置５により実施される第二センタリング機能そしてより一般的には本発明により解決される問題点を理解するために、フレーム上への眼科レンズの取付け時に装着者の視覚的快適さのために、屈折又は調節作用上の欠点を矯正すべき目との関係でレンズを適切に位置決めすることが重要である。

一般的に、眼科レンズは、一方では設計時に規定された眼科レンズの光学中心（単焦点又は屈折力不連続多焦点レンズについて）又は基準中心（累進レンズについて）と他方では目の瞳孔中心が重なり合う場合か、又は別の形で表現された場合には、眼線が眼科レンズの光学中心又は基準中心を通る場合に、センタリングされる。従って、このセンタリングは、幾何学−光学的な二つのデータ即ち装着者の瞳孔の形態及び光学中心又は基準中心のレンズ上の位置を比較した結果として実施される。同様にレンズは、望まれる光学的機能を実施するためにその光学軸を中心に適切に配向されなくてはならない。

より詳細には屈折力の累進加法眼科レンズに関し、その製造時に全ての累進レンズに、ペイントマーキングの形での仮識別及びエッチングの形での永久識別が加えられることが知られている。仮マーキングは、取付けに先立ちレンズの容易なセンタリングを可能にする。永久マーキングは、患者のフレーム上で、累進眼科レンズの性質、加算値を識別し、かつ仮マーキングの消去後にこのレンズの正確なセンタリングを確認又は回復することを可能にする。実際、仮マーキングは、眼鏡士が顧客に眼鏡を渡す前に消去されており、必要に応じて、眼科レンズ上に残るエッチングされた永久マーキングから仮マーキングを回復させ得る。

より精確には、図３６が示す通り、仮マーキングは通常、以下のものを含む。
− 装着者が正視した場合に装着者の瞳孔の中心に合せて位置決めするために遠視ゾーンの中心をマークする取付け又はセンタリング十字形１１。これは、目に対してレンズＬ１の屈折力の累進を垂直方向及び水平方向に位置決めできるようにし、かくして、レンズの設計者が予定した通りに、装着者が自ら遠視、中間視及び近視に必要な矯正屈折力を容易に見い出せる。
− レンズのタイプに応じて取付け用十字形１１より２〜６ｍｍ下に位置しかつレンズＬ１の「光学中心」を位置決めする中心点１２。この「光学中心」は、従来、累進レンズについては、装着者の処方に対応するレンズＬ１の名目プリズム屈折力が測定される「プリズム基準」点である。
− 取付け用十字形１１のすぐ上にあるレンズＬ１の上部に位置しかつ遠視についての基準点を位置決めする、レンズの遠視力を測定するための円１３、従って、これは、レンズＬ１の遠視屈折力を測定するためにフロントフォコメータが設置されるべき場所である。
− レンズＬ１の下部に位置しかつ近視ゾーンの基準点又は中心の周囲にあるレンズ近視屈折力測定用円１４、この中心は、２〜３ｍｍだけ鼻側へ偏心しており、これと取付け用十字形１１間の距離は、レンズＬ１の累進の名目長を構成する。
− レンズＬ１そしてセンタリングに利用される水平を識別する一つ又は複数の線１５。

同じく図３６が示すように、永久マーキングには、一般に次のものが含まれる。
− 光学中心１２の両側１７ｍｍのところに常時位置しかつ光学中心を通るレンズＬ１の水平線上に位置決めされた二つの小さな円又は印１６。このエッチングは、レンズの水平及び垂直センタリングを見つけるのに役立つ。
− 小さな鼻印又は円の下にエッチングされる累進レンズの正確な性質及びブランド（例えばVarilux（登録商標）のＶ）を識別するのに役立つ印１７。
− 小さな側頭印又は円の下にエッチングされる加法値を表わす２ケタ又は３ケタの数字（例えば３．００Ｄの加法については３０又は３００）。

参考として、一つ又は複数の屈折力不連続性ライン（例えばチップと呼ばれる近視ゾーンを画定する）を示す多焦点レンズについて、これらのラインが永久マーキングとして作用する。

眼科レンズＬ１の特性の自動測定装置５は、図３７に概略的に示されている。この自動測定装置は、ここでは後述する収容及び第一及び第二移送手段２の一部を形成する回転コンベヤにより構成される水平レンズＬ１用の支持体を含む。ここでは、これらの第一移送手段が、以下より詳説するように、測定装置の光学軸の中心であり測定装置に合致する位置にある測定位置へ検査時にレンズを運ぶのに適している。レンズＬ１のこの測定位置の下で、透明ガラス板は装置の内部を保護する。レンズＬ１の測定位置のいずれかの側で、測定装置は、主として垂直の光学軸上に、第一に、測定位置においてレンズＬ１へ誘導される光ビームを提供する光学系２１１を含む照明手段２０８、かつ第二に測定位置でレンズＬ１により伝送される画像を分析する分析手段２１０を有する。

光学系２１１は、光ビームについて切替えできる、つまり交互に活動状態にできる二本の考えられる光路２１２、２１３を形成するように構成される。図示例において、照明手段は、前述の二本の光学軸に対応する切替え可能な少なくとも二つの光源Ｓ１、Ｓ２を有している。換言すると、光源Ｓ１が点灯された場合、光源Ｓ２は消灯し、逆も又同じである。二本の光路２１２、２１３は、レンズＬ１の上流側、より具体的には、半反射性斜面鏡２１８とレンズＬ１との間に共通部２１５を有している。この鏡は、二本の光路の交点を具現している。鏡２１８を、分離キューブ又は取外し可能な鏡により置換してよい。

Hartmann又は類似のマトリクスを形成する第一マスク２２０を、前記分析手段２１０の垂直主光学軸２２５との関係において予め定められた位置を占有するような場所で、光路（光路２１２）のうちの１本のみの上に設置する。この光学軸２２５は、実際には、測定位置においてレンズＬ１のもう一方側に置かれた分析手段２１０の一部を成す受光器２２８及び光源２１との関係においてセンタリングされた光学系のいくつかのレンズの共通軸である。分析手段は同様に、測定位置にあるレンズＬ１と前記受光器２２８との間で光学軸２２５に直交して挿入された艶消しの半透明スクリーン２２９を有している。この受光器は、マトリクスセンサー又は対物レンズの付いたカメラであり得る。受光器がマトリクスセンサーである場合、これに対物レンズ２３１及び場合によっては、実施例に示されていないダイヤフラムが連結され得る。受光器がカメラである場合には、これらの素子はカメラ自体の対物レンズで置換される。艶消しの半透明スクリーン２２９は、好ましくは表面が不透明にされたガラス又はそれに類するものである。これは、光学軸２２５を中心にモーター２３５により回転駆動される、回転式に取付けられたディスクである。

光源Ｓ１及びＳ２に連結された光学系２１１に戻ると、これら二つの光源のうちの第一光源Ｓ１は、光路２１５の共通部に入りかくして眼科レンズＬ１を照明するために斜面鏡２１８上で反射される前に、第一経路２１２に沿って第一マスク２２０を照明する発散ビームを提供するためのいわゆる点光源である。斜面鏡２１８は、光源Ｓ１に由来するビームがこの鏡に反射し眼科レンズＬ１に向って誘導されるように光学軸２２５に対して４５°の角度を形成している。第一マスク２２０の下流側、従って第一光路２１２上で、光源Ｓ２により発射される光は、全く異なる複数の光線に分割され、Hartmannタイプの第一マスク２２０は、そのビーム分離機能を果たす。

光源Ｓ１は、選択的に、光学軸又はそれに直交する軸に沿って可動であってよいが、起動時には第一マスク２２０を照明する。光学系は、更に、光学軸２２５上に中心を置き鏡２１８と測定対象眼科レンズＬ１との間に設置された視準レンズ２４１を有する。このレンズ２４１は、レンズＬ１の光ビームよりも大きな寸法の平行光ビームを発生し、眼科レンズＬ１の表面上に第一マスク２２０の画像を形成する働きをする。

第二光源Ｓ２は、Hartmannマトリクスを形成する第一マスク２２０を除く、第二光路２１３を介して測定位置でレンズＬ１を照明するように配置されている。この第二光源は、二つの光路２１２、２１３の交差点を具現する半反射鏡２１８を横断する。この光源Ｓ２は、鏡２１８に向って導かれた発散ビームを供給するための点光源である。光源Ｓ２により発生するビームの軸は、鏡２１８の上流側の光源Ｓ１により発生するビームに直交して、偏向されることなく鏡を横断する。このとき、これはHartmannマスク又はその類似物のタイプの任意の分離素子によるビームの分離を全く受けることなく、眼科レンズＬ１を照明する。

Hartmannタイプの第二マスク２４０又は類似のビーム分離器は、眼科レンズＬ１の下流側、即ち、このレンズと画像分析手段２１０との間に配置されている。この場合、マスク２４０は、保護ガラス２０３に隣接してその下に位置決めされる。この第二マスク２４０は、電子コンピュータシステム１００の制御下で、意のままに係合及び係合解除可能である。

実際には、第二マスクは、図示において、液晶透明スクリーン（ＬＣＤ）又はそれに類する形で実施可能である。これは同様に、以下で説明される通り、第二マスク無しでこの部分が検査されなければならない場合に、眼科レンズの少なくとも一部の被覆を除去できるように、眼科レンズに対して移動可能に取付けられた永久パッシブマスクで構成されていてよい。

このような条件下で、「係合可能な」及び「係合解除可能な」という用語は、問題のマスクが眼科レンズの表面の全て又は一部でレンズの上流又は下流で光ビームを分離する機能を実施するか又はしないことを意味する。具体的には、マスクの係合又は係合解除が、利用されるマスクのタイプに応じて異なる方法で実行可能である。

マスクがパッシブタイプであり、例えば格子又は有孔プレートのような支持体上にマークされた単数又は複数のパターンの支持体で構成される場合、「係合解除可能」という用語は、特に、マスクが全体又は一部が機械的に後退可能であることを意味し、このときマスクは、レンズに対して移動するように取付けられる（マスクそれ自体が可動であるか又はレンズが可動式でマスクが固定式であるかによる）。そのようにしてレンズの対応する表面の少なくとも一部の係合解除を可能にし、ビームの分離無く完全な光ビームで照明するか又は直接的に読取りを可能にする。「係合解除可能」という用語は、更に、マスク２２０の場合と同様に、光学的にバイパス可能であることを意味し得る。

マスクがアクティブタイプであり、例えばＣＲＴ又はＬＣＤ等の動的表示スクリーンから成る場合、「係合解除可能」の用語は、作動不可能を意味する。スクリーンの制御用電子機器は、レンズのビームが分離すること無く、読みとるべきゾーンに対応するスクリーンの少なくとも一つのゾーン上であらゆる分離パターンを消すようにスクリーンを制御する。

図示例において、マスク２４０は、ＬＣＤアクティブタイプ、従って作動不可能なタイプであり、マスク２２０は、パッシブ（耐久）タイプで光学的にバイパス可能である（二本の選択的光路２１２及び２１３による）。しかしながら、変形態において光源とレンズとの間にあるマスク２２０を、レンズと半透明スクリーンとの間にあるマスク２４０と同様、電子的起動及び停止に適したＬＣＤスクリーン等のアクティブタイプにすることができる。

作用として、このように構成された測定装置は、以下の三つの機能作用モードに対応する三つの状態を採る。

状態１：光源Ｓ１が作動し、第一マスク２２０を介してレンズＬ１を照明し、光源Ｓ２が消され第二マスク２４０が不作動になる。（第一マスクはかくして「起動」する）換言すると第一マスク２２０のみが係合する。

状態２：光源Ｓ２が作動しかつ第二マスク２４０が作動する。光源Ｓ１が消され（第一マスク２２０はかくしていわば「不作動」になる）、かくして第二マスク２４０のみが係合する。

状態３：光源Ｓ２のみが作動し、光源Ｓ１及び付随するマスク２２０が不作動になり、かつ第二マスク２４０が少なくとも部分的に不作動になり、（又は後退する）かくして、二つのマスク２２０と２４０が、同時に係合解除される。

状態１において、光源Ｓ１及び付随するマスク２２０が作動し、読取り誤差を補正し、かつ眼科レンズＬ１を介したプリズム偏向に起因してセンサー２１８がスクリーン２２９上に見られるレンズの前面のマーク、識別又は表示（エッチング、マーキング、セグメント）を位置決めし直すために利用される。

状態２において、離隔した単数又は複数の特徴的点（累進レンズの近視及び遠視のための基準点、又は単焦点レンズ又は屈折力不連続多焦点レンズの単数又は複数の光学中心等）における光学特性を測定し、又可能であれば、眼科レンズＬ１のマップ（特にレンズの複数の点における屈折力／非点収差の測定により）及び、非累進タイプの場合の眼科レンズＬ１の光学中心の決定を確立するために、光源Ｓ２及びその付随するマスク２４０が一緒に作動し、一方光源Ｓ１は不作動にして、レンズの全範囲上の複数の点で単数又は複数の光学特性の全体的分析を行う。

状態３において、眼科レンズの少なくとも局所的に分離観察を必要とする印刷マーク、レリーフのエッチング及びセグメント（二焦点及び三焦点レンズ）の決定のために、光源Ｓ２が作動し、光源Ｓ１及び第二マスク２４０が不作動にされる。

上述の光源Ｓ１、Ｓ２は、発光ダイオード（ＬＥＤｓ）、又は好ましくはそれぞれの光ファイバに連結されるレーザーダイオードであり得る。

次に、測定位置で眼科レンズＬ１の一定数の光学特性を決定するために測定装置を使用する方法について記述する。

第一機能：眼科レンズの識別
過誤を回避するため分析対象の眼科レンズのタイプ（単焦点、多焦点又は累進式）をまず第一に認識できることが有用である。このために、光源Ｓ２は、Hartmannマトリクスを形成する第二マスク２４０と共に利用する。測定装置は状態２又は状態３にある。第二光路２１３に沿ったビームは、第二マスク２４０により、マスクの構成に対応する個別化された複数の細い光線へ変換される。これらの光線の各々は、光学軸２２５に対して平行即ち全体的に眼科レンズＬ１の中央平面に対し直交して（従って、この場合、後述するように収容及び第一及び第二移送手段２により眼科レンズ１が水平方向に維持されるので、具体的には垂直方向）レンズＬ１の前面にぶつかる。これらの光線は、眼科レンズＬ１により偏向され、回転式半透明スクリーン２２９上で光スポットの形で表示される。スクリーンは無限焦点システムに連結されたマトリクスセンサー又はカメラセンサー上で画像化され、スポットは、そのオフセットを判定するために電子コンピュータプロセッサシステム（電子コンピュータシステム１００に連結又は一体化された）によって分析される。

レンズが単焦点タイプである場合に、レンズによる偏向後のマスク点（つまり半透明スクリーン上に現われる光スポット）のオフセットは、眼科レンズが測定装置の光学軸上に存在しない場合の同じ点の位置に比べて、中心から周辺へ半径方向に増加している。測定装置の前にレンズが存在しない場合にスクリーン上のHartmannマスクの点の位置は、較正工程時に測定される。

収束レンズについて、スポットは、測定すべき眼科レンズの屈折力の増加による増加量によって、光学軸に向ってオフセットされる。

分析対象のレンズが累進レンズである場合、点の分布は軸対称を呈しない。

従って、この種のオフセットの測定によって、レンズのタイプを決定することができる。

その他のレンズタイプ決定手段及び方法が当業者にとっては周知であり、以上で示されている例の代わりに本発明の枠内で利用可能である。

第二機能：累進レンズの累進線の決定
以上に記した測定条件（状態２）において、累進レンズについて、点のオフセットがいわゆる「累進線」に沿って変動するということが観察される。この累進線を決定するには、例えば以下で記すような方法に従って、レンズの異なる点における屈折力を計算することにより屈折力の勾配の方向を計算によって決定する。この方向が累進線である。従って、こうして、累進レンズの重要な特性の一つである累進線の配向を測定し計算することができる。ここでこれらの計算が二つの一連のデータ、第一に測定装置の光学軸上に眼科レンズが存在しない場合に半透明スクリーン上の第二Hartmannマスク２４０の点の形態、そして第二に眼科レンズＬ１により光線に付与される一セットの偏向の結果としての同じ点の対応する形態に基づいて実行される。

第三機能：非累進レンズ用の光学中心の決定
眼科レンズＬ１が単焦点タイプであると識別された場合、このレンズの光学中心の位置を容易に決定することができる。前記装置はその状態２にあることから、基準マスクの点（測定装置の光学軸上にいかなるレンズも存在しない場合に半透明スクリーン２２９上に現われ）と、レンズによる偏向後に半透明スクリーン上に視覚化されたマスクの対応する点を比較するだけでよい。原則として、偏向されていない第二マスク２４０の点は、光学中心の位置に対応する。一般に、いかなる偏向も受けていない光線は存在しないことから、実際には、例えば多項式モデル上に最小二乗方法を適用すること等最も偏向の少ない光線からの補間に実行する必要がある。

第四機能：眼科レンズの屈折力及び非点収差の計算
単焦点レンズについて、焦点と眼科レンズの後面との間の距離が頂点屈折力を表わすことは知られている。

眼科レンズＬ１の後面の位置は、以下でより詳細に説明されるように、探触、把持及び第二移送手段７を使用して探触することにより帰納的に得られる。焦点を決定するためには、装置はつねにその状態２にあり、Hartmannマトリクスを形成する第二マスク２４０の半透明スクリーン上の画像をなおも利用する。このために、較正画像（眼科レンズの位置決め前に撮られるもの）と眼科レンズの介在の後の画像との間の対応する点の位置の比較を行なう。マスク２４０とスクリーン２２９（構造的に既知の）との間の距離を考慮して、計算によりそこから、マスク２４０が実施するビーム分離に由来する光線の偏向角度を演繹する。

複数の近隣点について、光線の位置及び方向を比較し、これにより光学軸上の焦点の位置（ひいては焦点から眼科レンズまでの距離の逆数）及び非点収差が存在するならば眼科レンズの非点収差（非点収差の値及び軸）を計算することができる。これらの測定は局所的であり眼科レンズの異なるゾーン上で反復でき、こうして眼科レンズの屈折力マップを得ることが可能である。

第五機能：累進レンズについてのセンタリングポイントと水平軸の決定
眼科レンズのあらゆる点において前面及び後面がプリズムと同一視し得る角度を成すと考えることができるということが知られている。更に、累進レンズにおいて、加法は眼科レンズの最小屈折力と最大屈折力との間の差であると規定される。

同様にプリズム基準点は、眼科レンズのプリズムが（処方されたプリズムと等しい点として形成される。累進レンズ上で、プリズム基準点（ＰＲＰ）は、単焦点レンズの光学中心（なお語彙の誤用として光学中心に呼ばれることも多い）と呼ばれる）、レンズの前面上にエッチングされた二つの基準マーク間の中心に位置する。一般的規則として、この点は更に特別印刷マークによって識別される。

いずれにせよ、プリズム基準点、又はレンズが累進レンズである場合のその眼科レンズＬ１のセンタリングに役立つ他の特徴点の識別は、光源Ｓ２からレンズＬ１を照明することによって、即ちHartmannの第一マスク２２０を回避することによって、状態３で実施される。眼科レンズＬ１を透過した画像は、不透明ガラス２２９上に現われ、受光器２２８によって探触される。読取りには、エッチングされた目印又はマーキングを識別し、電子コンピュータシステム１００の既知の固定基準フレームの中でのその位置を決定するための適切な画像処理が随伴する。エッチング目印又はマーキングのこの視覚化及びプリズム基準点の決定はその後、装着者の目の瞳孔の中心位置とフレーム内の眼科レンズの配向を与える水平軸とに一致させる必要のある累進レンズのセンタリングポイント（取付け十字形）の決定を可能にする。

第六機能：二重焦点レンズのセグメントの位置決定
半透明スクリーン上で眼科レンズＬ１の画像を視覚化することのできるマスク無しの光源Ｓ２が（測定装置の状態３）再度利用される。適切な画像処理により、スクリーン上の光度の変動をより良く観察でき、ひいてはセグメントの限界の鮮明な輪郭を得かつ精確にその位置を決定することができる。

第七機能：眼科レンズの形状及び寸法決定
これらの特性は、Hartmannのマスク無しで光源Ｓ２から眼科レンズを照明し（測定装置の状態３）、眼科レンズの輪郭をより良く識別するために適切な画像処理を実施することによって決定される。カット前に、眼科レンズは一般に円形であり、この分析の目的は主としてその直径を決定することにある。しかしながら、眼科レンズがすでに、目的であるフレームの形状に近い形状を有することもあり得る。画像処理により、円形でない眼科レンズの形状及び寸法を知ることが可能となる。眼科レンズの形状及び寸法の決定はレンズが選択されたフレーム又は形状に保持できる充分な大きさであるかの証明を可能にする。

第八機能：測定された眼科レンズによって誘発されるプリズム偏向に起因する読取り誤差の補正
光源Ｓ２のみによる眼科レンズの照明から、つまり二つのHartmannマスク２２０及び２４０を除外して得られる上述の全てのパラメータについて、眼科レンズの前面レベルで、半透明スクリーン上で読取られるマーク、エッチング又はセグメントの位置を「伝達する」ために、測定値を再処理することが可能であるということに留意されたい。光源Ｓ２は、マーク、エッチング、又はセグメントを見ることを可能にするが、眼科レンズの前面上のその実際の位置の決定を可能にしない。これとは反対に、第一マトリクス２２０に関連する光源Ｓ１は、眼科レンズの前面上のこれらの要素の精確な位置をＳ２で得られた情報から計算することを可能にする。

手順は以下の要領で進められる。即ち、半透明スクリーン２２９上でHartmannマスクの穴の一つに対応する光スポットＡを仮定する。対応する光線はＡ’において眼科レンズＬ１の前面にぶつかる。第一工程では、光源Ｓ２を点灯し、半透明スクリーン上に現われる対応する画像を記憶する。その後、光源Ｓ１を点灯し光源Ｓ２を消す。従ってHartmannマスクの画像は半透明スクリーン２２９上に現われる。構造から、Hartmannマスクの各々の穴の高さ（光学軸２２５との関係における穴の距離）がわかる。従って一定の与えられた半径について、眼科レンズＬ１の前面上の進入点に対応する光線の高さがわかる。即ち、点Ａに対応する点Ａ’の高さがわかる。従って、点Ａに対し、Ａ’を決定できるようにする補正を加えることができる。従ってレンズ自体の上に半透明スクリーン上で読取ったあらゆるマーキングの位置を再度見い出すことができ、このようにして測定精度を改善する。換言すると、光源Ｓ１と関連してHartmannマスク２２０を利用する（このHartmannマスクは眼科レンズＬ１の上流に設置される）ことによって、前記マスクを排除する光路に追従する光源Ｓ２を使用するレンズを照明することにより実施される全ての測定値を改善することが可能である。

第九機能：全レンズタイプの屈折力の測定及び単焦点レンズのセンタリング及び軸決め上の誤差の補正
レンズの両側に位置決めされた二つのマスク２２０及び２４０の組合せにより、レンズの位置決め上の欠陥に由来するセンタリング、軸決め及び屈折力の誤差を部分的に補正することができる。

実際、例えばレンズ変換時における支持回転テーブル３０上の測定すべきレンズの位置決め不良、更には測定すべきレンズを支持する回転テーブル３０に対する測定装置の不整合といったさまざまな理由から、レンズは、その軸が測定装置の主軸２２５に対して無視できないほどの角度で、測定装置に対して設置されることがある。測定すべきレンズの位置決めの水平性の欠如は、（光学特性の測定が望まれているレンズの光学中心又はあらゆる特徴点であり得る）測定したい点の近辺の波面上の光学収差、ならびにこの点を通る光線のオフセットに繋がる。関係点におけるこれらの光学収差又はこの光線のオフセットは、光学特性の測定、そして特に、レンズが任意のタイプ、特に屈折力累進変動型のものである場合のレンズの屈折力及び局所的光学軸、ならびにレンズが単焦点レンズである場合の非点収差の主軸の配向及び光学中心の位置の測定を狂わせる。

このようにして、特に、ｉが測定装置の主軸に対する、即ち、垂直軸に対するレンズの光学軸の傾斜角であり、ｄ₁がレンズの凸前面（この面がこの場合光源Ｓ１及びＳ２に対面する上面である場合）と画像主平面との間の距離である場合、ｉ・ｄ₁の積に実質的等しい単焦点レンズの光学中心の位置の測定誤差ｅ₁、
ｅ₁＝ｉ・ｄ₁
となる。

レンズの両側にある二つのビーム分離マスクの組合せによって提供される可能性により、この誤差を測定し少なくとも部分的に補正することが可能である。これは、次のように行なわれる。

装置の状態２で、第二マスク２４０のみが係合されている状態で、上述の第三機能に従って光学中心を測定する。

その後この点において、装置の状態１で、第一マスク２２０が唯一係合されている状態で、一本の光線が場合によって受けるレンズの傾斜ｉの誤差の結果としてオフセットｅ₂を測定する。

このオフセットがゼロである場合、そこから、レンズが適切に位置決めされている、水平である（傾斜ゼロｉ＝０）と演繹する。

そうでなければ、以下の式によって測定すべきレンズの光学軸の傾斜角ｉを略計算する。
ｉ≒ｅ₂／ｄ₂
なお式中ｅ₂は測定されたオフセットであり、ｄ₂は測定されたレンズの画像主平面と物体主平面との間の、測定されたレンズの屈折力に左右される平均距離である。

光学中心の測定された位置に誤差ｅ₁≒ｉ・ｄ_1mに等しい補正を適用する。このとき、ｄ_1mは、特にレンズの屈折力に応じて、画像主平面とレンズの凸前面（この面が、この場合光源Ｓ１及びＳ２と対面する上面である場合）との間の距離であり、平均化された推定値である。

カット装置
カット装置６は、選択されたフレームの「リム」又は枠組の輪郭に適合するように眼科レンズの輪郭を修正するのに適したあらゆる材料の切断又は除去用機械の形で実施可能である。かかる機械は、例えば機械的に切断かつ／または破砕する縁取機（edger）、レーザー又はウォータージェット式切断機などで構成され得る。

かかる機械は特に、例示された実施例にあるように、プラスチック又は無機材料でできた眼鏡の眼科レンズのカットのために従来利用されている縁取機であってよい。かかる縁取機は、主としてフレーム上に、駆動モーターの制御下で１本の軸を中心に回転するように取付けられた縁取り研磨用の単数又は複数の砥石及び面取り及びベベリング用の単数又は複数の砥石の備わった機械加工ステーション及び、前記砥石の軸に対して平行に、レンズの締付け及び回転駆動用の同転シャフト二本を備えたキャリッジを有している。これらのシャフトは、処理すべきレンズを軸方向に保持するのに適し、駆動モーターの制御下で回転するように取付けられている。

キャリッジはフレーム上に運動可能に取付けられているが、一方では砥石の軸方向へ付勢するスラスト手段の制御下でこの軸に対して横切る方向に、そして他方で、適切な制御手段の制御下でこれらの砥石の軸に対して平行に軸方向へ移動する。

処理すべき眼科レンズを砥石に対し押しつけるのに必要である砥石の軸に対する横方向移動のためには、このキャリッジは例えばこの軸に対し平行なシャフト上で旋回する形で取付けられることができ（このときキャリッジは通常「クランク」と呼ばれる）、そうでなければ、この軸に対し直交する方向で並行移動するように取付けられてもよい。

より精確には、図４１に概略的に示された例において、カット装置６は、それ自体既知の方法で、縁取機６１０を有している。この縁取機は、この場合、一方では、調製装置の主構造に連結されたフレーム６０１上の、実際には水平軸である第一軸Ａ１を中心として自由に旋回するように取付けられており、かつ機械加工すべきＬ１等の眼科レンズの支持及び維持を目的として第一軸Ａ１に対し平行の第二軸Ａ２に沿って相互に心合せされかつ同じく図示されていないモーターによりしかるべく回転駆動されている二本の締付け及び駆動用シャフト６１２、６１３を備えたクランク６１１、そして他方では、第一軸Ａ１に対し平行の第三軸Ａ３上で回転阻止されかつ図示されていないモーターによりしかるべく回転駆動される少なくとも一つの砥石６１４を有している。

実際には、縁取機６１０は、機械加工すべき眼科レンズＬ１の粗摺及び精研のため第三軸Ａ３上に同軸に取付けられた６１４等の一列の複数の砥石を有し、全体は、図示されていない第一軸Ａ１に沿って並行移動するように取付けられるキャリッジによって担持される。これらの異なる砥石は各々、カットされたレンズの材料及び実施される作業のタイプ（粗摺、精研、溝付けなど）に適合する。

砥石６１４（又より精確には砥石セット全体）は軸Ａ３に沿って平行移動し、図示されていないモーター駆動手段によりこの運動は制御される。

実際には、一般にデジタル制御される自動縁取機であることから、本発明に従った縁取機６１０は更に、その片端でクランク６１１と同じ第一軸Ａ１を中心としてフレームにヒンジ留めされ、そのもう一方の端部では第一軸Ａ１に平行な第四軸Ａ４に沿って、第一軸Ａ１に直交して一般に復元軸と呼ばれる第五軸Ａ５に沿って可動な形で取付けられたナット６１７にヒンジ留めされているリンクロッド６１６、そしてこのリンクロッド６１６及びクランク６１１に介入する接触センサー６１８を有している。水平線に対する軸Ａ１を中心としたクランク６１１の旋回角度をＴと記した。この角度Ｔは、軸Ａ５に沿ってナット６１７のＲと記された垂直方向平行運動に直線的に連結される。

例えば、図４１に概略的に示されているように、ナット６１７は、第五軸Ａ５に整列するネジ山付きロッド６３８とネジ込み式に係合するタップ付きナットであり、かつモーター６１９により回転駆動される。

例えば、接触センサー６１８は、ホール効果セルで構成されている。

二本のシャフト６１２、６１３間に適宜に把持されて、機械加工すべき眼科レンズが砥石６１４と接触するときに、レンズは選択的に除去され、クランク６１１が接触センサー６１８に付勢することによりリンプッド６１６に当接し、センサー６１８がその当接を検出する。

変形形態において、クランク６１１が、復元軸Ａ５に沿って可動な形で取付けられているナット６１７に対し直接ヒンジ留めされるようにすることができる。レンズに加えられる機械加工前進力を測定するためにクランクに歪ゲージが連結される。かくして機械加工時連続的に、レンズに加えられる機械加工前進力が測定され、この力が最大設定値未満にとどまるようにナット６１７ひいてはクランク６１１の進行が制御される。この設定値は、各レンズについて、このレンズの形状及び材料に適合させる。

いずれにせよ、一定の与えられた輪郭に沿って眼科レンズＬ１を機械加工するためには、一方ではモーター６１９の制御下で第五軸Ａ５に沿ってナット６１７を移動させ、又他方では、眼科レンズＬ１の輪郭の全ての点が連続的に包含されるように、実際にはそれらを制御するモーターの制御下で第二軸Ａ２を中心にシャフト６１２、６１３を一緒に旋回させるだけで充分である。

電子コンピュータシステム１００は、この目的に適合するようにプログラムされて二つの作用に対応する。

なお以上の措置はそれ自体周知であり、それ自体本発明に固有のものとして関係するものではないことからここではこれ以上詳述しない。

受取及び第一及び第二移送の組合せ手段
受取及び第一及び第二移送手段２は、図４〜８を参照して更に詳細に記述され以下のものを含む回転コンベヤの形をとる。
− 回転テーブルの実質的中心を通過しこのテーブルの平面に直交する回転軸を中心として、電子コンピュータシステム１００により制御される制御手段の制御下で（この場合、図示されていない電動モーター）回転するため、共通のフレーム上に取付けられた装填及び取出し回転テーブル３０、
− 共通フレームと一体化された支持構造３１、
− 回転テーブル３０上にレンズＬ１及びＬ２が装填されるときにレンズが載るようになっている受取座３４、３５、
− 装填及び取出し用回転テーブル３０上の、少なくとも三つの装填場所３６〜３８及び少なくとも４つの取出し場所４１〜４４、
− 装填場所３６〜３８において、テーブル３０上に装填されるレンズＬ１及びＬ２の不動化手段３２。

示された実施例において、装填場所３６〜３８は、対応する数の切欠き又は凹部により構成されている。三つの切欠き３６〜３８は同一であり、カットすべきレンズＬ１及びＬ２の標準的直径（約７０ｍｍ）よりもわずかに大きい直径をもつ実質的円形の形状を各々呈している。三つの切欠きは、装填及び取出し回転テーブル３０の周辺に開口した状態で配置されている。これらの開口部は、カットすべきレンズが上に載る少なくとも二つの座３４、３５への出入りを可能にする。装填場所３６〜３８に対応するように、レンズの不動化手段を構成する挟持具３２がヒンジ留めされる（図６〜８）。

図、特に回転テーブル３０の詳細な説明図である図５に従うと、４つの取出し場所４１〜４４は、テーブル３０の表面に形成された中空又はカップによって構成されている。これらの中空又はカップは、カット後レンズＬ１及びＬ２の直径よりも常に大きい直径をもつ円形である。

各々の取出し用中空４１〜４４の中心から回転テーブル３０の周縁へ実質的半径方向のスロット４５が形成され、スロットは周縁へ開口している。スロットは、後述するように、カット後に第三及び第四移送手段が、レンズを降ろすことができるようにしている。

各スロット４５は、付随する舌部４９の収容スライダを形成するように配置されており、このフラップは関連するスロット４５の中に取付けられ、図５に取出し用キャビティ４２に連結された舌部４９の位置によって例示されている通りの対応するスロット４５と重なる外部位置と、図５に取出し用キャビティ４１に連結された舌部４９の位置により例示されている通りの、回転テーブル３０の下でテーブル３０の中心に向かってそれが引込む後退内部位置との間を摺動する。各々の舌部４９は、（図には見えない）テーブル３０の下にある戻しバネに連結されており、この戻しバネはこのフラップをスロット４５に重なる外部位置へ付勢する。

変形形態では、対応する各スロットに重なる位置と後退位置との間で旋回するように回転コンベヤの回転テーブル上に被覆用舌部４９が取付けられることができる。このとき、各フラップの軸回転は、有利には挟持具を起動するために使用される同じ起動機構により制御され得る。

選択的に、中空又はカップ４１〜４４は、完全に閉鎖されかつ水密を必要とするいかなる開口も有しない。

いずれにせよ、中空又はカップ４１〜４４が閉鎖用フラップを呈しているか又は閉鎖されているかにかかわらず、それらは、そのカットの後各レンズに由来する潤滑剤の液滴を収集するような形で配置される。これは、場合によって腐食を受ける構成部分又は電子的構成部分又は特に光学測定装置５のような高いクリーン性を必要とする構成部分に湿気を与えることを回避する。

好ましくは、第一装填場所３６は、それ自体側−側に配置される他の二つの装填場所３７、３８に対して、直径方向に反対側にある。４つの取出し場所４１〜４４は対にグループ化される。かくして、第一対取出し場所対４１、４２は、二つの装填場所３６、３７間に介在し、他の二つの取出し場所４３、４４は装填場所３６及び３８間に位置決めされる。

かくして、小さな外形寸法で、処理されうるレンズ対の数を最大限にすることのできる極めてコンパクトな装填及び取出し回転テーブル３０が提供される。装填場所及び取出し場所は、回転テーブルの周辺に規則的に分布し、全て実質的同じ表面積をもつ。

レンズ不動化手段３２は、各々装填場所３６〜３８の直下に挟持具４６〜４８を含んでいる。これらの挟持具は各々二つのブランチ５０及び５１を含み、その脚５３はハブ５４上にヒンジ留めして取付けられ、その自由端部５５は、概ねＶ字形のヒンジ留めされたフィンガ５６を備えている。

ハブ５４は、挟持具４６〜４８が回転テーブルと一緒に回転駆動されるように装填及び取出し回転テーブル３０と共に回転するように拘束されている。挟持具の各々はかくして、それぞれ装填場所３６〜３８の各々と対応して維持される。

挟持具４６〜４８は、各挟持具のブランチ５０、５１の脚５３間に設置された戻りバネ５７等の弾性要素により、閉鎖位置へ付勢される。

なお、三つの挟持具４６〜４８は、特別な駆動機構５８によりレンズを一枚つかむことのできる開放位置へ駆動される。図７及び８から理解されるように、この駆動機構５８は、各々挟持具のそれぞれの脚５３の付近に位置決めされた三つのヘッド６０の回転を制御することのできる歯車とベルトのシステムで構成されている。これらのヘッドは、各々挟持具４６〜４８により担持される補足アクチュエータフォーク６１と、ドライバのように交互に共働するように設計される。

この駆動機構５８は、構造３１上に固定して取付けられ、従ってテーブル３０及びハブ５４と一緒には回転しない。これは、各々駆動滑車６２、歯車６３及びこの滑車と歯車との間に引張られたベルト６４から成る三つのセットを含んでいる。歯車６３は、共働するフォーク６１の円形路上に位置決めされたフィンガ６０を担持している。

かくして、装填及び取出し回転テーブル３０及び挟持具４６〜４８が、装填／取出し位置と呼ばれる基準位置へ運ばれるときに、フォーク６１は、ヘッド６０と共働し、ヘッド６０の各々が対応するフォーク６１へ進入する。そこで、駆動滑車６２は回転制御されて、歯車６３ひいてはヘッド６０と係合したフォーク６１の回転駆動を誘発し、バネ５３に対してブランチ５０、５１を離隔移動させることにより挟持具４６〜４８の開口を可能にする。

機構を単純化するために、挟持具４６〜４８の各々のブランチ５０、５１の脚５３は、ギヤリングにより相互に共働する。このため、図８から理解されるように、脚５３の各々は隣接する脚５３に対面する歯付きアーク６５を有する。かくして、二本のブランチが移動して挟持具が開放するように、挟持具の二本のブランチ５０、５１のうちの一方５０がフォーク６１を担持しているだけで充分である。

従って、挟持具４６〜４８の各々がそのバネ５７により閉鎖位置へ付勢され、挟持具の開放を可能にするアクチュエータフォーク６１は、回転コンベヤ２が決定位置そしてその位置のときだけに駆動機構の対応する補足アクチュエータヘッド６０と係合するように配置されている。この駆動機構６０〜６５は回転コンベヤ２の上に載っておらず、反対に装置の構造に連結されて固定されている。その結果、上に載った挟持具４６〜４８のみが回転コンベアと共に回転し、それによりいかなる移動電気的接続をも回避する。更に、このように回転コンベアが軽くなると、慣性は小さくなり、精確な制御が容易になる。

更に、挟持具４６〜４８のフィンガ５６の各々はレンズに係合する内面５６．１を有し、その内面は、実質的垂直な平面を占領する湾曲形状である。各フィンガの把持面の高さは、レンズをその縁部でしっかりとレンズを保持するレンズの厚みに対して充分なものである。例えば、全ての処方に適切である１０〜２０ｍｍの高さで形成できる。各フィンガ５６の下フランク６８はぎざぎざ縁６９を有する。その上、図６Ａから理解されるように、各フィンガ５６の下フランク６８のこのぎざぎざ縁のつめ６８．１は、挟持具が再び閉じたときにレンズを受けるのに役立つ傾斜路の形をしたスクレーパブレード６８．１を形成するように水平方向内方へ突出している。

特に図４及び６に示されているように、座３４、３５の各々は、装填及び取出し回転テーブル３０に対面する上面７０を有している。テーブル３０上への装填中に、カットすべきレンズは二つの座３４、３５の各々の上面７０上に設置される。有利には、各座の上面７０からのセットバックより、両側にレンズを付勢するための外側７２と内側７３の二つの付勢ゾーンに上面７０を分割するように配置された中央溝７１が設けられる。この中央溝は、テーブル３０及び挟持具４６〜４８を担持するハブ５４の回転中心に実質的対応する曲率中心をもつ湾曲形状をしている。中央溝７１の深さは、ぎざぎざ縁６９の少なくとも一部分が、挟持具の閉鎖及び回転時にこの溝の内部で移動するように構成される。有利に、溝７１の深さは、挟持具４６〜４８のフィンガ５６の高さの３分の１に実質的等しい。かくして、その閉鎖時に、挟持具４６〜４８は、厚み全体にわたりレンズの縁面と係合し、フィンガ５６の側面は下方へ突出、即ち溝７１の底面に向かって突出している。この配置により、レンズの厚みが薄い場合でも、レンズを確実にしっかりと掴むことができるようになる。

特にレンズが図６の右のレンズのように小さいサイズのものである場合にレンズの水平方向の安定した着座をより確実にするため、中央溝７１の底面内には、二つのビードが設けられている。ビード７５、７６は各々、上面７０の平面内にありかくして支持ゾーン７２、７３に加えてレンズに対する平面付勢面として役立つ頂縁を有している。これらのビードは相互に離隔し、挟持具４６〜４８の閉鎖の際にフィンガ５６の下面６８のぎざぎざ縁６９のレリーフの中空部と共働するように円弧形態をしている。変形形態において、これらのビードは更に、挟持具４６〜４８の開閉の際のフィンガ５６の動きを誘導という第二機能を有してよい。

更に、座３４、３５は、その上面７０が挟持具４６〜４８のフィンガ５６の付近にある高位置と、その上面が前記フィンガ５６から離隔する低位置との間でエレベータのように垂直に可動となるように、構造３１上に取付けられる。かくして、座３４及び３５は、挟持具により、適所に保持するためにテーブル３０上にレンズが載置されたときに高位置にあり、次のステーション即ち測定装置５に移動するためにレンズが挟持具により保持されるときに低位置にある。低位置では、座３４及び３５は後退して挟持具及びレンズの移動を自由にする。

好ましくは、測定装置５及び探触装置、把持装置及び第三移送手段７は、アクセスドア２６と反対側で直径方向に側−側に並置されている。測定装置５は、レンズＬ１、Ｌ２がその特性の決定の間、装填及び取出し回転テーブル３０により担持維持されるように、装填場所３６〜３８及び取出し場所４１〜４４に続く通路上方垂直方向に少なくとも一部が位置決めされる。

更に、カット装置６は、装填及び取出し回転テーブル３０に隣接設置され、探触装置、把持装置及び第二移送手段７は、測定装置６とカット装置６との間に介在する。

探触装置、把持装置及び第三移送手段の組合せ
特に本明細書の初めに記述された方法に従って測定装置５を用いたレンズＬ１の一定の特性を決定した後、装填及び取出し回転テーブル３０は、レンズＬ１を第二移送の対象とし、探触装置、把持装置及び第三移送手段７（図１３）へ運ぶために、再度回転する。レンズＬ１は、このとき、いわゆる中間位置にある。

実際、レンズＬ１を正確に識別するために、レンズの探触により、先行する測定を補完することが必要である。特に測定装置５ならびに、ＡＢと記され図１４を参照にして以下で定義されるボックス軸と呼ぶ軸との関係において、レンズの高さ「ｅ」を知ることが一般的規則である。

一枚のレンズの光学中心ＣＯとは、画像を変形させるプリズムが無い点であるということを喚起しておく。光学軸ＡＯは、光学中心ＣＯを通るレンズの平面に対し垂直な軸である。高さ「ｅ」は、光学中心ＣＯの位置でレンズを探触することによって計算される。

ブロッキング（blocking）が実施されるレンズの把持ブロッキング点が定義される。この点は、当業者に周知であるボックス中心ＣＢと呼ばれる点に対応するように選択され、（水平性を定義する）カットした後のレンズの所望の輪郭の形状を使用時に形成する水平矩形の対角線の交点で構成される。このボックス中心は、レンズの測定された識別特性及び装着者の形態及び選択されたフレームの幾何形状といったパラメータに応じて、測定装置５によって決定される。レンズの二つの主要面のうちの一方、この場合凸状前面について、ボックス中心ＣＢを通りこのレンズの関係する面の表面に対し実質的垂直の軸としてボックス軸ＡＢと呼ばれる挟圧（docking）固定（blocking）軸が形成される。

探触装置、把持装置及び第三移送手段７は、前記レンズの二つの主要面のうちの一方（この場合凸状前面）に対して、そのレンズに関連するボックス軸に沿って第一チャックを平行に移動させることにより、ブロッキングチャックの締付けを実施するように設計され配置されている。このブロッキングチャックは、角運動性を伴うことなく、締付け方向ＡＢに沿った平行運動をしっかりと維持することにより、この平行運動により運ばれて凸状前面に付与される。

特に、図１５から理解されるように、探触、把持及び第三移送手段は、一方でレンズＬ１及びＬ２の探触そして他方でカット装置６へ向けての移送（第三移送）を目的としてこれらのレンズを取扱う機構又はアームの形をとる。

このため探触、把持及び第三移送手段７は、図１５に示されている構成において、Ｘ軸に沿った水平方向の平行運動、Ｚ軸に沿った垂直方向の平行運動及びＸ、Ｙ、Ｚ軸を中心とした三種類の回転を含み、共通フレームに対して制御された五段階の運動の自由度を持つリスト８１を有する。

これらの軸に対する運動は、電動手段により制御される。ただし、当業者であれば、空気圧手段その他の制御手段の利用を想定できる。駆動方法の如何に関わらず、軸に対する運動は、電子コンピュータシステムによって制御される。

実際には、図１５に更に詳細に示されているように、リストジョイント８１は、Ｘ及びＹ軸に対して枢軸回転可能に支持スタブ８０にヒンジ留めされる。スタブ８０はそれ自体、この目的のために摺動路として作用する垂直ビーム８２上でＺ軸に沿って垂直並行運動するように取付けられている。この垂直ビーム８２は、キャリッジ８４上でＺ軸を中心回転するように取付けられているタレット８２．１によりその下端部で担持される。このキャリッジ８４は、Ｘ軸に沿って摺動するための摺動路を形成し、共通フレームに連結された水平ビーム８３の上に取付けられる。ビーム８３は例えば構造３１と固定されてよい。

固定基準フレーム（Ｘ、Ｙ、Ｚ）内のリストジョイント８１の５つの自由度は、電子コンピュータシステム１００により、適切な電子カードを介して駆動される種々の電動モーターにより制御される。かくして、Ｘ軸及びＹ軸を中心としたスタブ８０に対するリストジョイント８１の回転はそれぞれモーター１０５、１０６により制御される。スタブ８０の垂直方向の摺動は、ビーム８２に連結されスタブ８０に固定されたナット１０９に係合されたネジ１０８を駆動するモーター１０７によって制御される。垂直軸Ｚを中心に垂直ビーム８２を担持するタレット８２．１の回転は、ベルト１１１を介して、キャリッジ８４と固定された本体を有するモーター１１０により制御される。最後に、キャリッジ８４の水平方向の摺動は、キャリッジ８４と固定されたナット１１４に係合されたネジ１１３を駆動する、水平ビーム８３に連結されたモーター１１２によって制御される。

探触そして把持という異なる機能を遂行するために、アーム７のリストジョイント８１には、相互に独立した異なるものである探触手段８５及び把持手段８６が具備される。

探触手段８５は、レンズＬ１、Ｌ２の二つの主要面（前面又は凸面８及び後面又は凹面９）を独立して又は一緒に探触するように配置されている。このために、探触手段８５は、実質的直線でかつ探触用先端９２、９３を形成する曲折した自由端で各々終端する二本のブランチ９０及び９１を含む。二本のブランチ９０、９１の二つの先端９２、９３は、それぞれ前面８及び後面９と接触するように相互の方を向いている。二つの先端９２及び９３の各々の上には、単なる機械的接触により作動するそれ自体既知の機械的探触器が取付けられている。

二本のブランチ９０及び９１のいずれか一方又は両方、この場合二本のブランチ９０及び９１（図１６〜１８を参照）が、リストジョイント８１上で並進運動する。この並進運動は、二本の先端９２、９３を離隔又は接近させる。ブランチ９０、９１の並進運動は、それぞれリストジョイント８１のケース内に一体化されかつ電子コンピュータシステム１００により制御される電動エンコーダモーター１８０、１８１により相互に独立して制御される。電動モーター１８０、１８１によるブランチ９０、９１の位置の連続的追跡調査及び並進運動駆動はラック１８４、１８５及びピニオン１８２、１８３機構を介して実施され、各ピニオン１８２、１８３は対応するモーター１８０、１８１により駆動され、かつ連結されたラック１８４、１８５は対応するブランチ９０、９１と固定されている。

把持手段８６は、相互に対面して並進又は旋回運動する下部ジョー９６と上部ジョー９５から成るブロッキング挟持具の形をとる。図示例において、下部ジョー９６は、探触ブランチ９０と同じ並進方向に沿ってレール８７上を摺動するように、リストジョイント８１上に移動可能に取付けられ、例えば、リストジョイント８１のケースに一体化されたエンコーダモータにより駆動されるネジ・ナット機構９９を介して並進駆動する。上部ジョー９５は、リストジョイント８１上に固定設置されている。

ジョー９５、９６は、探触用ブランチ９０、９１に対し概ね平行の実質的直線の形状を有し、自由端に、ここではクリップを形成するＣ字形の開放した弾性リングの形を呈する、クリップによる取外し可能なファスナ手段（クリップ手段）９７、９８を具備している。これらのクリップ手段は、レンズの把持及びブロッキングのためにチャック１０１、１０２を受けるようになっている。

このように把持用ジョー９５、９６の端部に取付けられたチャック１０１、１０２対は、レンズの把持を実施しかつその後カット手段上でレンズをはさんでブロッキングする作用をする。一般的に、各々のチャックは、一方では軸方向ファスナ手段そして他方では横方向ファスナ手段を有している。二つのチャックは、探触、把持及び第二移送アーム７によって、それらが担持又はブロッキングするレンズと共に、収容及び第一移送回転コンベア２からカット装置６まで移送される。これは、調製方法の記述で以下により詳しく説明されるように、関係するレンズの第三移送である。

それでも、ここですでに、各チャックの二つの機能の重要な特性について注意を喚起しておきたい。即ち横方向ファスナ手段は、アーム７と共働するように構成され、軸方向固定手段は、縁取機の締付け及び回転駆動シャフト６１２、６１３と共働するように構成されている。かくして、チャック１０１、１０２は二つの機能を遂行する。これらのチャックは、アーム７に連結される場合、レンズの把持及び移送のための挟持具のエンドピースを構成する。チャックは、縁取機のシャフト６１２、６１３と共働する場合に、シャフトに当接し、レンズをブロッキングして回転駆動する。レンズと係合した状態でチャックにより実行される第三レンズ移送の主要な利点は、理解されるように、基準フレームの喪失を回避することである。

特に図２８〜３１に表わされているように、各々の把持及びブロッキング用チャック１０１、１０２は、作動時に二つのチャック１０１、１０２に共通の軸を中心に対称的に回転する概ねキノコの形状を呈する。より精確には、各チャックはそれぞれ、弾性変形可能なカラー１６３、１６４により外方へ延長した変形不能なセンターペグ１６１を含む。各カラーは、レンズＬ１と接触することができかつ軸方向締付け力の作用によりレンズの形状に適合する付勢面１６５、１６６を有するように形成されている。このような軸方向締付け力は、特に図２８に例示されている通り第三移送機構７のジョー９５、９６によってか又は図２９及び図３０により例示されているように前記シャフト上のレンズの最終的ブロッキングのために接近するときにカット手段のシャフト６１３、６１２によって、二つのチャックに対し反対方向において一緒に加えられる。前記実施例において、付勢面１６５、１６６はその周辺部分が前記カラーに、そしてその中央部分がペグ自体に属している。

更に、図示例において、各チャックの付勢面１６５、１６６は、プラスチック材料又はエラストマ材料による薄いライニング１６７、１６８で被覆されている。このライニングの厚みは、およそ１〜２ｍｍである。これは例えば軟質Ｐ．Ｖ．Ｃ．又はネオプレンである。

図３０から理解されるように、二つのチャック１０１、１０２の付勢面１６５、１６６は正確には同じ形状でない。眼科レンズの前面と共働するチャック１０１は、応力を受けない状態で凹状付勢面１６５を有している。眼科レンズの後面と共働するチャック１０２は、応力を受けない状態で実質的平坦な付勢面１６６を有する。

以下では、チャック１０１、１０２が、自ら把持するレンズと共にカット手段上を移送され、このとき別途レンズを再位置決めせずにカット手段に対してブロッキングを行うことを詳細に示す。

レンズのコーティング材料又は考慮されている特殊なカット形状を理由として、レンズのカットに困難性が予想される場合、カットを目的としたレンズのブロッキングに、ブロッキング用チャック１０１と組合せて又はそれに代るものとして、基準パッド１４５が使用されることができる。かかるパッド１４５は図３２に見られ、レンズ上へ一時的固定のために接着剤付与面１４７を有する。

反対に、チャック１０１の付勢面１６５は、いかなる接着属性も有しておらず、移動防止のためにレンズと摩擦により共働する適性を有する。

ブロッキングチャック１０１と基準パッド１４５との共働のため、チャック１０１のペグ１６１の中央部分はくり抜かれ、かつ、以下でより詳しく説明する通り、接着性基準パッド１４５を収容するように配置された、接着剤付与面上に開口した段状の軸方向収納部１４４を有する。収納部１４４は、ブロッキング用チャック１０１の付勢面１６５の中心で開口している。

基準パッド１４５は、レンズのあらゆる形状及びサイズに適合するように、ブロッキングチャック１０１よりも実質的に小さい。かくして、ブロッキングチャック１０１の付勢面１６５は、基準パッド１４５の接着剤付与面１４７のものよりも少なくとも４倍大きい面積を有する。試験により、基準パッドの付勢面及びチャックの接着剤付与面の寸法を最適化することができた。即ち、ブロッキング用チャック１０１の付勢面１６５は好ましくは８０〜５００ｍｍ²の面積を有し、基準パッドの接着剤付与面１４７は、２０〜８０ｍｍ²の面積を有する。ブロッキング用チャックは、１０〜２５ｍｍの外径及び５〜１０ｍｍの内径を有し、基準パッド１４５は、チャックの内径に適合する直径即ち５〜１０ｍｍの間の直径を有する。

接着性基準パッド１４５上のチャック１０１に対する回転割出しのために、段状収納部１４４は、共通軸ＡＢを中心に対称的に回転しない断面形状を有する。図示例では、収納部１４４の断面は卵形をしている。

図３２からより良く理解されるように、接着性基準パッド１４５は、間隙なく収納部中に収容され締り嵌めされるように、収納部１４４に対応する段状外形を有する。収納部１４４及びパッド１４５の共通形状は、前述の通り、回転対称でなく、チャック１０１に対してパッド１４５は割出し回転位置にある。

収納部１４４は更に、基準パッド１４５の接着剤付与面１４７がブロッキングチャック１０１の付勢面１６５に融合するように、基準パッド１４５を受ける構成である。特に、接着性基準パッド１４５は、収納部１４４内の軸方向ストロークを制限する端肩部１４６を有し、この肩部は、レンズに接着することを目的とした接着剤面１４７を担持し、かつこの肩部１４６が段状収納部１４４の対応する肩部に対し軸方向に当接するときにチャック１０１の付勢面１６５とこの目的から融合する。

以下の実施方法についての記述から理解されるように、接着性基準パッド１４５は、かくして、チャック１０１により選択的に移植するためにチャック１０１の収納部１４４中に設置され、かつカットを目的としてセンタリングしブロッキングするためにレンズの上に設置される。このようにレンズ上に据えつけられるときにセンタリング用パッド１４５は、装置の移送手段２及び７とレンズとの間のあらゆる直接的関係とは独立して、測定手段５により決定されるセンタリング用基準フレームを具現する。

従ってこのように作業を進めることにより、レンズをフレーム上に取付けるために装置から取出す場合でもこのレンズ上に永久的に移植される接着されたパッド１４５により、レンズのセンタリング用基準フレームが具現化される。かくして、接着性ブロッキング付属品の場合に通常そうであるように、レンズのセンタリング用基準フレームを喪失することなく、特に取付けが困難なときにも、一回又はそれ以上の反復的作業の実行が可能である。

ただし、本発明によれば、このセンタリング基準フレーム機能は、縁取機のシャフト６１２、６１３に対するレンズの回転阻止のためのトルクの伝達に使用され適正なブロッキング機能から切り離される。トルク伝達機能は、あらゆる場合において、カットすべきレンズに適した形状、寸法及び材料によるチャック１０１、１０２によって提供される。従って、接着性センタリング用パッド１４５は、全てのタイプのレンズ及びフレームについて、ユニークかつあらゆるタイプのレンズおよびフレームに適する。そのサイズは、一方ではレンズの輪郭をより小さいサイズにしなくてはならない場合にレンズのカットを邪魔しないように、又他方では、清掃時のこすり傷の危険性を削減するべくレンズのできるだけ小さな部分上に接着性物質を被着させる目的で縮小される。以下でより詳しく説明するように、チャックのみが、実施すべき作業に適合させる必要がある。

測定手段５は、同様に、所定の場所で基準パッド１４５の有無を検出するように設計される。

第一及び第二移送回転コンベア２は、基準パッド１４５の収容手段が具備する。特に、図３２から更に明瞭に理解されるように、装填及び取出し回転テーブル３０はその上面上に、取出し場所３６〜３８の各々のそばに、接着性センタリング用パッド１４５の垂直方向のほぞ１４０を備えている。各ほぞ１４０のまわりでこのテーブル内にはスロット１４２が形成されている。これらのスロットは、特に、各ほぞのまわりに３個ずつあるが、パッド１４５の中央穿孔（図示されていない）を介してほぞ１４０上に係合されるようにセンタリング用パッドの直径よりも小さい直径のディスクの一部分の形をしている。

作業者がテーブル３０上に一つのジョブを装填するのと一緒に接着性センタリング用パッド１４５を装填した時点で、測定装置５は前記パッドによるスロット１４２の妨害を検出し、電子コンピュータシステム１００に情報を提供する。

マニピュレータアーム７は、レンズ上にブロッキング用チャック１０１と基準パッド１４５を一緒に据えつける役目を担う。電子コンピュータシステム１００は、その存在検出機能を遂行している時に測定手段５と連絡し、かくしてテーブル３０上の基準パッド１４５の有無についての情報を受ける。

電子コンピュータシステム１００は以下の条件命令を実行するようにプログラムされる。即ち
− 基準パッド１４５の存在が検知された場合、マニピュレータアーム７は、ブロッキング用チャック１０１と共にレンズ上に基準パッド１４５を据えつけるように制御される。
− そうでなければ、マニピュレータアーム７は、ブロッキング用チャックを単独で据え付けるようにシステム１００により制御される。

各チャック１０１、１０２のペグ及びカラーは、同じ材料から単一片として形成される。４００〜１０００ニュートンＮの範囲の締付け力でチャック間にレンズを締付け、ＰＶＣ等のプラスチック材料でペグ及びカラーを作製することにより、充分な結果が得られた。

滑りのないトルク伝達を可能にする薄いライニングに関し、レンズの表面コーティングとの摩擦係数をできるだけ高くするプラスチック又はエラストマ材料を選択することになる。

更に、特に図３０から理解できるように、レンズＬ１の凹状後面９と接触するチャック１０２のペグ１６２は、カルダン（cardan）継手１１５を用いてファスナ部１６９にヒンジ留めされている。このファスナ部１６９は、アーム７の下ジョー９６及びカット手段のシャフト６１３に連結されるようになっており、ペグ１６２は継手１１５を中心に角度配向につき自由を有する。こうしてチャック１０２のペグ１６２は、もう一つのチャック１０１に対してレンズを締付けるためレンズの後面９の局所的な角度配向を一致させることができ、一方このチャックのペグ１６１は、レンズを角度的に傾斜させたり横方向に滑らせたりすることなく、カット手段のシャフト６１２又はアーム７の上ジョー９５にしっかりと連結される。かくして、ボックス軸ＡＢに沿ってレンズを保持し、安定した形で精確にブロッキングすることができる。ボールジョイント１１５は、カルダンタイプのもの、つまりチャック１０２の軸を中心にトルクを伝達できるものである。

以上で言及した通り、チャック１０１、１０２は、二つの機能を果たす。これらのチャックは、第一に、レンズを中間位置に有する場合に、第一及び第二移送回転コンベア２のテーブル３０上の装填場所からレンズの把持を行なうのに役立つ。次に、探触、把持及び第三移行アームによりチャック１０１、１０２を用いてレンズが保持されていることによって、このアームは、カット手段６に向かってレンズの第三移送を行なう。レンズをカット手段が引き受けた時点（中継を通過して）で、チャックはレンズの締付けにより保持する役目を果す。このとき、カット手段６の締付け及び回転駆動シャフトと共働して機械加工する目的でレンズをブロッキングすることから成る、第一機能から派生した第二機能を実施する。このとき、チャックはカット手段６の一体部を形成する駆動当接部を構成する。調製方法の種々の工程については、後で詳述する。

一方で把持そして他方でカットのためのブロッキングというこの二つの機能は、次の二つの機械的インタフェースがチャック１０１、１０２上に存在するという形で現われる。
即ち
− 把持ジョー９５、９６上のチャック１０１、１０２を一時的に固定する目的でジョーのクリップ式に取外し可能なファスナ手段（クリップ手段）９７、９８と共働するための横方向のインタフェース（即ち、チャックの締付け軸ＡＢと一致するチャックの軸に対し横方向に作動するインタフェース）、
− 滑りの無いレンズに対するシャフトの回転トルクの伝達によってチャック１０１、１０２間にサンドイッチ状に挟んだレンズを軸方向にしっかりと締付ける目的でカット手段のシャフト６１２、６１３と共働するためのもう一方の軸方向インタフェース（即ち、カット手段６のシャフト６１２、６１３の軸と一致するチャックの軸に沿って作動するインタフェース）。

かくして、図示例において、対応するジョー９５、９６の上に各チャック１０１、１０２を取外し可能に締結するため、クリップリング９７、９８は、チャックの軸を横切る方向にチャック１０１、１０２に対応して形成された収容切欠き１７１、１７２と共働する。かくしてチャックがジョー９５、９６の上に取付けられるときに、その軸は、締付け方向に対応するジョーの並進運動方向に対し平行である。かくして二つのチャックは、把持ジョー９５、９６の端部上にクリップされるときに、その付勢面１６５、１６６が相互に対面した状態で相互に対面する。このとき二つのチャック１０１及び１０２は、レンズを把持するか又は解放するために相互に接近又は離隔され得る。

カット手段６のシャフト６１２、６１３との機械的インタフェースのため、チャック１０１、１０２の各々は、共働する形状によりあそび無く回転駆動する相補的な雄雌部を相互に係合するシステムを介して、対応するシャフト６１２、６１３の自由端と共働する。より精確には、図示例において、各チャック１０１、１０２は、チャックの軸を中心とした回転対称でなく、反対に例えば卵形ベースをもつ円錐形を呈する収納部１７３、１７４を有する。この収納部は、チャック１０１、１０２ひいては締めつけられたレンズに対するシャフト６１２、６１３のトルク伝達を可能にするように、カット手段のシャフト６１２、６１３の自由端に形成された相補的形状のエンドピース６２０、６２１をあそび無く受け入れるようになっている。図示例において、チャック１０１の収納部１７３は、付勢面１６５の反対側でペグ１６１の背部に設けられ、一方チャック１０２の収納部１７４は、ボールジョイント１１５の反対側でファスナ部１６９の背後に形成されている。かくして各々のチャックは、カット手段のシャフト６１２、６１３上に回転ブロッキング手段を具備する。カット手段のシャフト上への移送後に、チャックはレンズを回転駆動するための当接部を形成する。

図３１に示されているように、本発明に従った取付け調製装置１は、探触、把持及び移送アーム７の付近に設置されたチャックのマガジン１３０を含む。このマガジンは、これらのチャックがアーム７によって容易に捕捉されるように、三対のチャックを段状に収納する。

このマガジンは、例えば、カットすべきレンズのジョブの寸法に適合するサイズを有し、レンズの表面処理、特にその接着剤特性に適合する材料の、チャック１０１、１０２と類似する三対のチャック１３〜１３３を含む。より精確には、チャックの付勢面１６５、１６６の直径は、トルクの伝達ひいては機械加工速度を最適化するためフレームの直径に適合する。

一セットの複数対のチャックが段状マガジン上に配置され、適宜対のチャックが自動的に選択される。図示例において、マガジン１３０は、階段状の三つの段を有する。上段は小さな直径の輪郭に沿ってレンズをカットするために対のチャック１３１を収容する。中段は、中間の直径の輪郭に沿ってカットすべきレンズ向けの対１３２を収容し、下段は、更に大きな直径の輪郭に沿ってカットすべきレンズ向けの対１３３を収容する。

マガジン１３０の三つの段には、垂直方向の相対運動による対応するチャック対１３１、１３２、１３３を収容するためのクレードル１３４、１３５が備わっている。このとき、一対の二つのチャックは、共通軸上の対応する段のクレードルの中に当接し、付勢面が重なる状態で相互に接触する。

アーム７は、調製すべきレンズのジョブのパラメータに応じて、自動的に最適なチャック対を備えるように電子コンピュータシステムにより制御される。マガジン１３０上からのアーム７による適切なチャック対の取外しは以下のごとくで実施される。ジョー９５、９６は、関係する対のチャックの共通軸を含む共通水平面に存在する。ジョー９５、９６の端部に備わったクリップリング９７、９８は、関係する対のチャックに対面した開口を形成する。アーム７のリストジョイント８１は、このとき、クリップリング９７、９８がチャック１０１、１０２のファスナ部１６９及びペグ１６１のまわりで切欠き１７１、１７２に係合するように、チャック１０１、１０２に向かって水平方向に前進する。かくしてチャックはアーム７のジョー９５、９６上にクリップされていることから、アーム７のリストジョイント８１は、チャック対１３１、１３２、１３３が収容クレードル１３４、１３５、１３６から移動するように垂直方向に上昇する。レンズの調製が終了し、この調製に使用されたチャック対が次のレンズ調製の使用に適さない場合、このチャック対は、反対方向へ移動させる、即ち、まず最初にクレードル内にチャックと係合するために垂直方向に降下させ、かつ続いてクリップリング９７、９８の固有の弾性に対してアーム７のリストジョイント８１を水平運動により引出され、リングを付勢してチャックを解放することによって、マガジン１３０に連結された収容クレードル１３４、１３５、１３６で交換される。

マガジン内の異なるチャック対の段状位置決めの他に、二つの機械的キーイング（keying）システムが、チャック対間の識別の誤りを回避するのに役立つ。

第一機械的キーイングシステムは、各チャック対についてマガジン１３０の各段に設けられたチャックホルダークレードル１３４、１３５、１３６が、収容対象であるチャック対に適合する縦方向及び横方向寸法を有するということから成る。

第二機械的キーイングシステムは、第一にチャック１０１、１０２のファスナ部１６９とペグ１６１に設けられた横方向差込み穴１２０、そして第二に、チャック１０１、１０２の横方向差込み穴１２０と共働するようにジョー９５、９６の延長線でクリップリング９７、９８へ横方向に突出してジョー９５、９６に取付けられた対応するフィンガ又はほぞ（図示されていない）、を含む。所定の二つのチャックがマガジン内に設置される場合、これらは、同軸方向で当接し、各チャック内に設けられた穴１２０は、他方のチャックの穴から対象のチャック対に固有の一定の距離だけ離隔し、かくして、電子コンピュータシステム１００は、把持アームのブランチ間の離隔距離を、選択されたチャック対の離隔に応じて調整することが必要となる。離隔距離が誤っている場合、アームのジョー９５、９６のキーイングフィンガはチャック１０１、１０２のペグ１６１及び／又はファスナ部１６９に当接し、チャックの横方向差込み穴１６９へ進入できず、このとき切欠き１７１、１７２内のチャックへのリング９７、９８のクリップを防止する。

変形形態では、マガジンのクレードル内に保存されたチャックの差込み穴１２０の離隔距離が各々のチャックについて同一であり、かくして、アームのジョー９５、９６が、対象のチャック対の如何にかかわらず一定の距離で全てのチャックを保持する。この場合、キーイングは、チャックがアームのジョーにより捕捉された後、チャックを相互に当接させかつ既知の厚みの基準スペーサに対してチャックを締めつけるために二つのジョーを再度締めつけることにより差込み穴１２０間の離隔距離を測定することから成る。この場合、この測定により捕捉されたチャック対が調製中のジョブのカットに望まれるチャック対であるか否かを証明することが可能である。

制御用電子コンピュータシステム
装置１は、以下で記述する自動処理方法に従ってレンズを自動的に処理するため、測定手段、カット装置、収容及び第一及び第二移送手段及び探触、把持及び第三移送手段を調整しながら制御するように設計された電子カードから成る制御用電子コンピュータシステム１００を含む。

電子コンピュータシステム１００は、例えば、従来の方法で、マザーボード、マイクロプロセッサ、読取り書込み記憶装置（ＲＡＭ）及び永久大容量記憶装置を含む。大容量記憶装置は、以下で記述する本発明による取付け用レンズ調製の自動方法の実行プログラムを含む。この大容量記憶装置は、好ましくは、再記入可能でありかつ標準インタフェースを介した遠隔コンピュータ上でのプログラミング又は迅速交換を可能にするため有利には取外し可能である。

カバー及びアクセス制御
図２がより特定的に示しているように、本発明に従った取付け調製装置１は、この装置の構成要素全体への不時のアクセスを防止するカバー２０の中に封入される。

カバーは、前面２１及びそれと反対の後面２２を有するケースの形をしている。前面２１は、作業者に対面するように設計され、実質的垂直な上部２３と下部２４を有し、これら二つの部２３及び２４は実質的水平な平面部２５で分離されている。

アクセスドア２６は、図２及び３にそれぞれ表わされているような水平閉鎖位置と垂直開放位置の間で平面部２５にヒンジ留めされる。カバー２０上にヒンジ留めされたアクセスドア２６のみが、以下で更に詳しく説明される通り、開放位置で収容及び第一移送手段２へのアクセスを可能にする。

従って、本発明にある装置は、操作全体を自動化して作業者のあらゆる介入を回避し、従って危険性を最小限にする。

操作（自動処理方法）
上述した取付け調製装置は、以下で記す自動方法に従って実施される。

本記発明の特別の一特徴に従うと、ジョブ毎のレンズ処理が提案されている。眼科用光学機器の分野で一般に使用される「ジョブ」という用語は、同じ眼鏡に属し、従って装着者が装着する同一フレーム上に取付けられる一対の関連するレンズＬ１及びＬ２を指す。

提案されている装置は、更に、複数のジョブ（標準的には二つのジョブ）を少なくとも部分的に一緒に、即ち一方をバックグランドにして他方を同様に処理することを可能にする。

取付けジョブ（第一ジョブＪ１）の調製のための自動処理
一般に、一つのジョブの処理は、以下の工程を含む。

予備工程：ジョブの入力データの入力又は伝送
図３８に示されているように、適正な光学的取付けを実現するため、予備工程では、装着者が選んだフレームをその鼻にかけ、「瞳孔計」または「ＰＤ計」と呼ばれる器具又は形態測定又は画像処理用の他のいずれかの器具を用いて、装着者について種々の測定を行なう。

従って、瞳孔計を用いて、作業者は、次のものを含む一定量のデータを収集する。
− 二つの瞳孔Ｐ１、Ｐ２間の距離を表わす瞳孔間距離Ｄ、
− 装着者が装用するフレームのチャックの中心１３と各々の瞳孔Ｐ１、Ｐ２間の距離を表わす光瞳孔間距離。

眼鏡士は、次に、例えば、ものさしを用いて手作業で、又は画像処理により、装着者が装用するフレームのリムＣ１、Ｃ２の下縁部と瞳孔Ｐ１、Ｐ２を離隔する各瞳孔Ｐ１、Ｐ２から垂直にとられた距離を表わす高さＨを読みとる。この高さは、装着者によって選択されたフレームを有しそのレンズの上にはフェルトペンで装着者の瞳孔の場所がマークされその後測定される提示用眼鏡を用いてか、又は画像を撮影しこの画像を処理するデジタルシステムを用いて測定可能である。従ってこの測定は、選択されたフレームの幾何形状に関する情報を含む。

装着者の形態に関するこれらの情報はその後、適切なインタフェース（標準的にはキーボードとスクリーン）を用いて作業者により入力され、電子コンピュータシステム１００のメモリー内に記憶される。

一方、選択されたフレームの輪郭を表わす情報は同様に電子コンピュータシステム１００に送られ、このシステムがそれらをメモリーへ格納する。これらの情報は例えば眼鏡士により選定され、次に保護されたポイントツーポイントリンク又はインタネットを介してアクセスできる遠隔サーバー上で又は電子コンピュータシステム１００のメモリー内に局所的に記憶されたデータベースから、抽出され得る。

最後に、眼鏡士又は作業者は、電子コンピュータシステム１００のメモリー内に、調製中のジョブの対象である装着者に関する処方パラメータを入力する。これは特に、筒状屈折力軸及びプリズム屈折力及び軸、そして場合によっては、筒状、球状又場合によって屈折力加法の屈折力を含む。

工程１．１． 装填位置における装填及び取出し回転テーブル３０の提示。
必要であれば、電子コンピュータシステム１００は、アクセスドア２６に対面して自由な二つの装填場所３６、２７を提示するために、装填及び取出し回転テーブル３０の回転を制御する。

工程２．１ アクセスドア２６の開放
当初、アクセスドア２６は閉鎖保持する。一般原則として、アクセスドアは機械の内部機構特に装填及び取出し回転テーブル３０を保護するために閉鎖される。

装置のアクセスドアの開放は作業者の要求に応じて実施される。作業者の要求を受けて、この扉の開放が、後述のごとく、装填及び取出し工程時に制限的に電子コンピュータシステム１００により許可される。

工程３．１． レンズの装填
図９及び１０から理解されるように、装填及び取出し回転テーブル３０は、識別された位置、特に、アクセスドア２６の開放後に作業者が二つの装填場所３６及び３７と二つの取出し場所４１及び４２のみにアクセス可能である装填位置を占有するように、回転する。第三装填場所３８及び二つのその他の取出し場所４３、４４はカバー２０の残りの部分によって覆われる。従って、作業者は、ジョブを回転テーブル３０の上に装填し、かつ外にジョブを取出す上で誤りをする可能性がない。

この識別された装填位置では、装填場所３６及び３７に対応する挟持具４６及び４７が開放され、二つの座３４、３５が高い位置にある。この高位置で、座３４、３５は挟持具４６、４７を側方で覆い、かくしてカバー２０と組合わさって、一方では作業者によるこれらの挟持具のあらゆる不時の制御を、又他方では運動中の内部構成要素に損傷を与える危険性のある装置内部への物体のあらゆる侵入を防止する。

かくして、座３４及び３５の上面７０のそれぞれの支持ゾーン７２、７３の上に、二枚のレンズＬ１及びＬ２の第一ジョブを装填することが可能である。実際には、アクセスドア２６を通してアクセス可能な装填及び取出し回転テーブル３０の二つの装填場所３６、３７上に、作業者が手作業で第一ジョブＪ１の二枚のレンズＬ１及びＬ２を置く。これは即ち、レンズ上の作業者の唯一の物理的介入である。当然のことながら、レンズの自動的装填を想定することもできる。

工程４．１． 座の下降とレンズの挟持
その後二つの座３４及び３５は、レンズＬ１及びＬ２がそれぞれの挟持具４６及び４７（図１１）のフィンガ５６のレベルにある低位置へ移動するように制御される。これらの挟持具は、このとき、フィンガ５６の端板がレンズＬ１及びＬ２を締めつけるように閉鎖位置へ制御される。

挟持具４６、４７の閉鎖時に、各挟持具のぎざぎざ縁部６９は、挟持具の閉鎖かつ回転するときに対応する座３４、３５の溝７１へ移動し、かくして挟持具４６、４７はレンズのかつ厚み全体にわたってレンズの縁面を保持し両側から突出する。

第一ジョブＪ１の二枚のレンズＬ１及びＬ２は、かくして、装填及び取出し回転テーブル３０の挟持具４６、４７によりその縁面の厚み全体にわたり挟持される。特に、挟持具のレンズの縁面の両側からの突出は、レンズの厚みが小さいときでさえレンズを確実にしっかりつかむことができるようにする。

第三装填場所に対応する第三挟持具４８は、（弾性手段５７により付勢されて）閉鎖位置を保持する。

工程５．１． レンズの座３４、３５の下降
レンズＬ１及びＬ２は挟持具により捕捉されていることから、レンズの座は、次の工程時のあらゆる摩擦を回避するためエスカレータ又はエレベータの要領で更に一層下方へ後退する。

工程６．１ 第一レンズの第一移送：測定装置５の中のジョブＪ１の第一レンズＬ１の通過のための装填及び取出し回転テーブルの回転
回転テーブル３０は挟持具４６〜４８と共に、測定装置５に対して第一ジョブの第一レンズＬ１を運ぶために一緒に回転する（図１２）。テーブル３０のこの回転は、上から見て電子コンピュータシステム１００の制御下で時計回りに行なわれる。

前述の変形形態において、この回転運動の際に、挟持具はビード７５、７６と共働するフィンガ５６のぎざぎざ縁部６９により案内される。

工程７．１ 測定装置５によるジョブＪ１の第一レンズＬ１の読取り
測定装置５によるレンズＬ１の幾何学的及び光学的分析は、主としてレンズの基準フレーム（センタリングポイント及び配向）及び光学屈折力に関するデータを電子コンピュータシステム１００に対して提供するため、それについて以上で示した記述に従って自動的に行なわれる。これらの光学屈折力及び識別の特性は、電子コンピュータシステム１００によって記憶される。

特に、以上で記された基準特性を収集することにより、以上に記述された予備工程の際に獲得した幾何−形態学的データと関連させて、（以下で説明されるように）中間位置に移動した受器及び第一及び第二移送手段２の回転コンベア上への眼科レンズＬ１の正確な把持・ブロッキング点を決定しかつカットパラメータを決定してその結果としてカット中にカット装置６を制御することが可能となる。

測定装置５は、同様に、レンズ又はジョブの特徴づけ又は確認のための利点を呈するレンズの単数又は複数の特徴点において、単数又は複数の局所的光学特性を決定する。これらの特性は、電子コンピュータシステム１００のメモリーの中に記憶される。これらは、後に（特に工程９．１を参照のこと）、測定装置５に関連する基準フレームのテーブル３０上の調製中のレンズの三次元における位置に関係にしかつその探触機能を遂行するアーム７に提供される幾何学的データとの組合わせ又はこれらのデータとの関係で補正するために、電子コンピュータシステムにより再処理される。

工程８．１． 第一レンズの第二移送：ジョブＪ１の第一レンズＬ１の探触のための装填及び取出し回転テーブル３０の回転
回転テーブル３０は、以下の工程において説明されるように、第一に探触のためそして第二に把持のため、アーム７へのアクセスが可能となるようにレンズをアーム７に近づけるいわゆる「中間」位置にレンズＬ１を運ぶために、時計回り方向に回転する。この第二移送に際して、テーブル３０の回転は、テーブル３０の回転制御用電子部品により制御、追跡され、電子コンピュータシステム１００のメモリーに記憶される。一緒に、先行工程時に測定装置５により測定されたレンズの位置及び軸は追跡されメモリーに保管される。

工程９．１． レンズの光学中心又は基準中心及び／又はあらゆる関係点又は特徴点（測定点）でのジョブＪ１の第一レンズＬ１の探触
図１９は、光学屈折力（眼の前方）等の一つ又は複数の光学特性の測定を行なうことが望まれる調製中のレンズの単数又は複数の特徴点のレベルでの探触により測定装置５に対するレンズＬ１の高さ又は高度「ｅ」を決定するための、探触中のレンズＬ１の探触、把持及び移送用アーム７を表わしている。このような特徴点は、例えばレンズの凹面上の基準中心ＣＲ（単焦点レンズの光学中心及び累進レンズの取付け用十字形）である。より一般的には、この点は、局所的、球形又は筒形の頂点屈折力を測定するのに望ましい関係点であり得る。例えば、標準的には、単焦点レンズの光学中心か又は累進レンズの近視及び遠視についての基準点である。

実際、球形又は筒形眼球屈折力は、単数又は複数の焦点とレンズの凹状後面との間の距離の逆数によって定義される。測定装置５は、装置の固定基準フレームにおける単数又は複数の焦点の位置の測定を可能にする。対象点におけるレンズの凹面の探触により、この基準フレーム内でのその位置の測定、ひいては、測定された単数又は複数の焦点とレンズの後面上の間の単数又は複数の距離を測定することが可能となる。

より精確には、以下の手順で遂行する。

測定手段５は、最初に、レンズ又はジョブの特徴づけ又は立証に関係するレンズの単数又は複数の特徴点における局所的光学特性を決定した。この特性は電子コンピュータシステム１００のメモリーに記憶された。

その探触機能を遂行するアーム７は、レンズの片面上の単数又は複数の特徴点の位置、即ちこの場合単に高度、を決定するために電子コンピュータシステム１００によって制御される。

この位置は、対象点における局所的光学特性の工程７．１において予め記憶された値と組合されるように、電子コンピュータシステム１００のメモリ内に記憶される。この組合せは、光学測定装置５によって決定されるレンズの局所的特性と探触によって得られた特徴点の位置を組合わせることにより、そこから特徴点におけるレンズの球形及び／又は円筒形屈折力、例えば近視及び遠視についての基準点における球面屈折力を演繹する、計算命令を含むソフトウェアを用いて実施される。このとき、球形又は円筒形眼球屈折力は、単数又は複数の焦点とレンズの凹状後面との間の距離の逆数として計算される。

実際には、二つの作業が予想される。

第一様式では、測定装置５は、前記特徴点又は関係点の焦点の位置を決定する。このとき、システム１００により実行されたプログラムの計算命令は、探触により得られた特徴点の位置と測定装置５により実施される光学測定によって決定されたレンズの焦点の位置との比較（又は組合せ）から、対象の特徴点におけるレンズの焦点距離を演繹する。このときプログラムは、このように確認されたこの焦点距離の逆数として、頂点光学屈折力を計算する。

第二様式では、測定装置５はレンズの一つの特徴点におけるレンズの屈折力の近似値を決定する。システム１００により実行されたプログラムの計算命令はこのとき探触により得られた特徴点の位置に応じて、光学測定により得られたレンズの屈折力の近似値を補正する。この補正は、一方では対象の点において屈折力を評価するため光学測定の際に実施された近似、そして他方では光学屈折力が焦点距離の逆数に等しいという事実の結果としての数学的補正式を用いてプログラムによって実施される。

この第一探触の間、レンズの凹面（下部）９のみが下部ブランチ９１の先端９３により探触される。変形形態では、当然のことながら、探触手段８５の上部ブランチ９０が担持された他の先端９２を用いてレンズＬ１の凸状上面８を探触することが可能である。

工程１０．１ ジョブＪ１の第一レンズＬ１の輪郭の探触
探触、把持及び第三移送アーム７は次に、このレンズがカット装置６によるカット後に求めるレンズを得るために充分な厚み及び表面積のものであることを立証するためにカットの後にレンズの予定の輪郭の探触を実施する。輪郭Ｔは例えば図２０に表わされており、一方図１６〜１８は、探触手段８５の先端９２、９３の接近運動を示す。

リストジョイント８１はまず最初に、レンズの周辺部付近に二つの先端が運ばれるように移動する。図示例において、下先端９３（図１７）は、この先端を担持するブランチ９１の並行運動によりレンズＬ１の後面９と最初に接触する。その後、上先端９２は、レンズの前面８を探触するためブランチ９０の並行運動により移動する（図１８）。その組立体は次に、先端９２、９３がレンズの輪郭を探触するようにリストジョイント８１により移動する。しかしながらこの例は制限的なものでなく、最初に上先端と接触させる逆の解決法、更には、二つの先端の同時接近と接触を伴う混合型の解決法が想定できる。

工程１１．１． ジョブＪ１の第一レンズＬ１のボックス中心の付近の複数の点及びボックス点に対する法線の決定のための点の探触。
本発明の実施のために先に定義されたボックス軸は次に、先行工程のように先端９２、９３が連続的にレンズと接触する状態で、この場合４つの点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄであるボックス中心ＣＢの付近にある複数の点（少なくとも３点）の探触によって決定される（図２１）。

工程１２．１ 第二レンズの第一移送：測定装置５内のジョブＪ１の第二レンズＬ２の通過のための装填及び取出し回転テーブル３０の回転。

工程１３．１ 測定装置５によるジョブＪ１の第二レンズＬ２の読取り。

工程１４．１ 第二レンズの第二移送−ジョブＪ１の第二レンズＬ２の探触を目的として中間位置へ装填及び取出し回転テーブル３０を回転させる。

工程１５．１ 光学中心でのジョブＪ１の第二レンズＬ２の探触。

工程１６．１ ジョブＪ１の第二レンズＬ２の輪郭の探触。

工程１７．１ ジョブＪ１の第二レンズＬ２のボックス中心付近の複数の点及びボックス軸に対する法線の決定のための点の探触。

工程１８．１ 入力データとの関係における第一ジョブＪ１の特性の照合。

電子コンピュータシステム１００の内部プログラムは、ジョブＪ１の二枚のレンズＬ１及びＬ２の特性の自動的又は補助を伴う確認試験の実行。この確認試験は、次の二つの証明から成る。
− 第一に、電子コンピュータシステムのメモリー内の作業者により入力された処方にジョブの各レンズの特性が適合していることの個別的証明、及び
− 第二に、選択されたフレーム上への二枚のレンズの取付けをシミュレートしかつその取付けが可能であることを証明する、一つ眼鏡に属する一つの機能として、単一ジョブとみなされる二枚のレンズの全体的特性検査。

各レンズを個別的に証明する特性は特に以下のものである。
− レンズのタイプ：単焦点、累進、二重又は三重焦点など…
− 球状、プリズム、円筒状屈折力
− 累進レンズについての屈折力増加
− 円筒又はプリズムの軸
− 色調
− 指数
− 材料

同一ジョブに属すると考えられる対の二枚のレンズの特性は、特に以下のものである。
− 各レンズについて測定装置５により形成された参照フレーム及び装着者に固有の瞳孔間距離の１／２の距離及び高さに応じたフレーム上での各レンズのセンタリング、このセンタリングは、以下に更に詳述されているように、その目的であるフレームへのレンズの取付けのシミュレーションを行なうことを可能にする、
− 取付けの美観を確保するための、レンズの前面との関係における各レンズの周縁部上のベベル又は溝の予定された軸方向位置（フレーム上の相互に対する二枚のレンズのバランスのとれた軸方向位置決定）、
− ジョブの二枚のレンズの色調、指数、ぼかしの適合性、
− 二枚のレンズの相補性又は、二枚のレンズの同一ジョブへの帰属性、ジョブが実際に右レンズと左レンズから成ることそしてこれら二枚のレンズが確かに同一ジョブに属することを検査する。

特に、ジョブの識別特性の全体的比較は、以下の要領で行なわれる。即ち、装着者の形態に固有のパラメータを表わす情報（特に瞳孔間１／２距離、及び水平線軸に対する瞳孔の高さ）及び前述の予備工程の際に獲得した、選択されたフレームの輪郭を表わす情報に基づいて、電子コンピュータシステム１００は、ＬＣＤスクリーン（図示せず）等のディスプレイスクリーン上に表示されるビデオ画像を作成する。従って、このスクリーン上には、特に同じ縮尺でフレームの輪郭及びカットされていないレンズの輪郭が、その特殊な特性、特にマークされている識別点又は測定装置を利用して決定された点と共に表示される。測定、計算又は読取りされたデータ全てを考慮に入れることによって、眼科用未加工レンズとの関係におけるカット済みレンズの周囲の位置ひいては一般にはフレームの「リム」の輪郭を表す矩形の概ね中心である、カットを目的としたレンズの捕捉点の位置、を決定することが可能である。

電子コンピュータシステム１００は、選択されたフレームＭの対応するリムＣ１、Ｃ２内の取付けをシミュレートするため、そして場合によってそのセンタリングを修正するため、一緒にとられるジョブＪ１の眼科レンズＬ１、Ｌ２の識別特性に関するデータに比較したこれらの幾何学−形態学的データの情報処理を実施する。図３９及び４０では、装着者が選択したフレームのリム内の同一ジョブの眼科レンズ対の同時センタリングの異なる工程を概略的に図示した。

図３９に例示されているように、各眼科レンズＬ１、Ｌ２は、フレームＭのリムＣ１、Ｃ２との関係における瞳孔Ｐ１、Ｐ２の規定された位置と光学中心又は基準中心ＣＲ（レンズが累進レンズである場合には、図３５の取付け用十字形１１）を一致させるように各リムＣ１、Ｃ２内で位置決めされる。眼科レンズＬ１、Ｌ２の初基直径が選択されたフレームＭのリムＣ１、Ｃ２に比べ過度に小さい場合、レンズＬ１、Ｌ２の縁部Ｂ１、Ｂ２とフレームＭのリムＣ１、Ｃ２の間にギャップができる。

最初に、各眼科レンズの縁部Ｂ１、Ｂ２とフレームＭの各リムＣ１、Ｃ２の間に存在する交点を除去するために上述の工程時に位置決めされたとおりの眼科レンズＬ１、Ｌ２の二つの光学中心又は基準中心ＣＲ間の瞳孔距離Ｄならびに二枚の眼科レンズの相対的センタリング高さ（相対高さは二枚の眼科レンズのセンタリング高さＨ間の差として規定される）を一定に保ちながら、二枚の眼科レンズＬ１、Ｌ２を（ここでは矢印に沿って）（仮想上）一緒に移動させる。

しかしながら、二枚の眼科レンズＬ１、Ｌ２のこのような（仮想）同時移動の後、第二工程でフレームＭの少なくとも一つのリムＣ１、Ｃ２に対応する眼科レンズＬ１、Ｌ２の縁部Ｂ１、Ｂ２間の交点がなおも残っている場合、第二工程において、二枚の眼科レンズの相対的センタリング高さＨを保ちかつ各眼科レンズ縁部とフレームの各リム間に存在する全ての交差点を除去するために前記工程で位置決めされたように眼科レンズの二つの光学中心又は基準中心間の瞳孔距離を僅かに修正しながら二枚の眼科レンズＬ１、Ｌ２を一緒に、又は二枚のレンズのうちの一方を移動させる。

いずれの場合でも、不可欠ではないが、前記眼科レンズＬ１、Ｌ２の同時移動（仮想）の際には、眼科レンズＬ１、Ｌ２が選択されたフレームのリムＣ１、Ｃ２内に一旦取付けられたならば、眼科レンズＬ１、Ｌ２の二つの光学中心又は基準中心ＣＲ及び装着者の瞳孔Ｐ１、Ｐ２が、たとえ一致しなくとも同じレベルライン又は水平ライン（図４０参照）上に位置するように、前記レンズの相対的センタリング高さＨを保つことが好ましい。

図４０に示されているように、高さＨ及び瞳孔間距離Ｄが保たれていることから、装着者は、その視線を左又は右へ軽くそらすだけで無限に正しい視力を得ることができる。

最悪の場合には、取付けるべき眼科レンズ間の瞳孔間距離が合わない場合、装着者は、無限に見るときその視線をわずかに収束又は分散せざるを得なくなる。

電子コンピュータシステム１００は、フレーム上の各レンズのセンタリングを場合によって修正することにより、各々の眼について誘導されたプリズムの値を表示する。このとき、眼鏡士は、これらの値が受容できるものか否かを確認しひいてはこうしてセンタリング直されたジョブを受諾するか又は拒絶しなければならない。場合によっては、前記システムは、これらの値のうちの少なくとも一つが最大閾値を超えた場合に図形的及び／又は音響的インターフェースを介してジョブと自動的に拒絶するか又は眼鏡士に警告することができる。同様に、誘導されたプリズム値が予め規定された値を下回った場合に、電子コンピュータシステム１００がそのジョブを自動的に受諾するようにすることもできる。

電子コンピュータシステム１００は更に、近視力ゾーン１４（図３６）がレンズのカットされた周辺内に適正に位置決めされていることを確認し、このゾーンを表示することにより眼鏡士が視覚的にそれを確認できるようにする。

最後に、電子コンピュータシステム１００は、二枚のレンズのうちの両方のレンズの周縁部上のベベル又は溝の予定された軸方向位置を計算により比較しかつ／又は、それを眼鏡士により判断されたものと比較するために表示する。かくしてフレーム上の二枚のレンズの予定された軸方向位置、換言するとレンズの前面に対するフレームのリム又はリムコードの位置が認識される。この計算又はこの視覚的比較は、左右レンズの相互に対する軸方向の位置決めの過度な非対称を回避するようにレンズの前面に対してフレームのリム又はリムコードの位置を確実に均等にすることを目的としている。場合によっては二枚のレンズのうちの一方又は両方のレンズのベベル又は溝の軸方向位置を修正することができる。

選択的に、取付けが装着者にひき起こす可能性のある視覚的不快又は機械的不能を理由として、レンズＬ１、Ｌ２又は少なくとも一方の取付けが可能でない又は望ましくないこともあり得る。

工程１９．１ 第一ジョブＪ１の受諾又は拒絶。
ジョブJ１は、上述の個別の及び全体的特性が確認済み及び／又は修正済みか否かによって、受諾又は拒絶される。

代替案１：第一ジョブＪ１が拒絶された場合（代替案１）、以下の五工程が実行される。そうでなければ、これらは無視される。

工程２０．１ アクセスドア２６に第一ジョブＪ１を合致させるための装填及び取出し回転テーブル３０の回転。

工程２１．１ 装填及び取出し回転テーブル３０の挟持具の開放及び高位置へのレンズの座の上昇。

工程２２．１ 作業者の制御に応じたアクセスドアの開放。

工程２３．１ 作業者による第一ジョブＪ１の排除。

工程２４．１ 工程３以降に従った、処理のための後続ジョブの装填。

代替案２：第一ジョブＪ１が受諾された場合（最も確率の高い代替案２）、前述の五工程を無視し次の工程を実行する。

工程２５．１ 探触、把持及び第三移送用アーム７によりつかまれるように中間位置でジョブＪ１の第一レンズＬ１を提示するための装填及び取出し回転テーブル３０の回転（第二移送の終り）。

工程２６．１ チャックマガジン１３０内の探触、把持及び第三移送用アーム７による機械加工チャックの選択及びクリップ。

実際には、前述の二つの工程は、特性が比較されかつジョブが受諾又は拒絶される工程１８．１及び／又は１９．１で一緒に実行される。かくして、第一ジョブＪ１が受諾される場合が最も多いことを考慮して、前記工程は時間を節約するために平行して実行される。

工程２７．１ 探触、把持及び第三移送用アーム７によるジョブＪ１の第一レンズＬ１のつかみ。

前述の探触を実施した後、探触、把持及び第三移送用アーム７は二つのチャック１０１及び１０２間のレンズＬ１をサンドイッチ状態でつかむ。

先に、ボックス中心ＣＢを通りレンズの前面に垂直な軸である、ボックス軸と呼ばれるブロッキング軸ＡＢ（図１４）を定義した。位置決め誤差を回避するため、上チャック９５は、レンズのボックス軸ＡＢに沿って並行移動してレンズの凸状前面と係合し、レンズを付勢してこの軸上に保持する。チャック１０１の表面は、ボックス中心ＣＢでレンズに接する平面に対して平行を維持しながら、レンズの前面８に向って移動する（図１４）。チャック１０１の付勢面を構成するセット点がレンズの対面する面と全体的かつ一緒に接触するときに、傾斜することなくドッキングが生じる。かくしてレンズに対するチャックのドッキング時に角度傾斜又は偏位の誤差を回避する。この精確さにより、位置決め誤差の危険性が無くなることから、後でレンズを戻すことが可能となる。

このドッキング運動及びこのブロッキング形態は、リストジョイント８１の数多くの自由度によって可能になる。図２２〜２４が示しているように、リストジョイント８１の運動は、チャック１０１を上昇させることにより開始するように構成される。上ジョー９５はリストジョイントに対して固定され、チャック１０１は、リストジョイント８１の並行運動及び回転運動によりレンズへ向って移動する。

その後、ネジ９９により下部ジョー９６（図２４）が並行移動し、ボックス軸ＡＢに沿って第二チャック１０２を同様に接近させる。図３０から最良に理解されるように、チャック１０２のボールマウントにより、チャックは、レンズの後面９に対するそのドッキングの際に、レンズを角度的に傾動させたり又は横方向に摺動させたりすることにより生じるレンズの位置を無制御な形で修正することなく、上部ジョー９５にしっかりと連結されたもう一つのチャック１０１に対するレンズのブロッキングを可能にするように、レンズのこの後面９の局所的な角度配向を調整する。

このとき二つのチャックは、しっかりと保持されたレンズに対して精確に係合する。かくして、幾何学的誤差無く、ボックス軸に沿ってレンズが安定して精確にブロッキングされる。

把持手段によるレンズの把持工程において、レンズのセンタリング及び配向（又は軸の方向）を形成する、測定装置５により測定されたレンズの参照フレームが、測定位置と中間位置との間でのテーブル３０によるレンズの第二移送の際に電子コンピュータシステム１００により追跡されるか又は保存されている、ことが観察できる。従って、チャックは、構造上精確に知られている固定形態をアームのジョー９５、９６上へ付与し、レンズの参照フレームに対して既知の形態（レンズの平面内位置決め及び配向）になるように係合する。従って、チャック１０１、１０２は、任意であるが精確に知られ電子コンピュータシステム１００のメモリーに記憶されるレンズの平面内の位置及び配向に従って、レンズに据え付けられる。

特に、レンズに対するチャック１０１、１０２の締付けの時には、共通のブロッキング軸ＡＢを中心としたレンズに対するチャックの角度配向の調整はされない。任意であってよい配向は、記憶され、既知の角度偏位（offset）を除き、チャックにより具現される。この既知の角度偏位は、レンズのカットの際に考慮される。

ただし、特にむずかしいケースのため、又は特に手直しのためにレンズを戻す際のチャックの設置の精度及び安全性を更に改善するために、レンズ上へのチャックの締付けと一緒に接着性センタリング用パッドをレンズ上に接着することが可能である。

作業者がテーブル３０上へのジョブの装填と一緒に接着性センタリングパッドを装填した場合、測定装置５は前記パッドによるスロット１４２のブロックを検出し、それを電子コンピュータシステム１００に知らせる。

ほぞ１４０上にパッドが存在しない場合、マニピュレータアーム７はシステム１００により制御されて、ブロッキング用チャック１０１と係合する。

基準パッド１４５の存在が検出された場合、マニピュレータアームは制御されて、ブロッキング用チャック１０１を用いてレンズ上に基準パッド１４５と係合する。次に探触、把持及び第三移送用アーム７は、レンズの前面８と係合するようにパッドを保持するために電子コンピュータシステム１００により制御される。より精確には、探触、把持及び第三移送機構７は、チャック１０１のペグ１６１内に設けられた中央収納部１４４を介して、チャック１０１が軽い締付けによりパッドを係合するように、チャック１０１をテーブル上のパッドまで運びかつパッドを降下させる。かくしてパッドはチャック１０１に締ばり嵌めまたは滑り嵌めされ、かつこのチャックと共に、保持かつブロッキングされるべきレンズの方向へ搬送される。アーム７のブランチ９５、９６によりレンズ上へチャック１０１、１０２が締めつけられる際に、パッドの接着面１４７は、レンズの凸状前面と接触し、この面に接着する。このとき、パッド１４５は、作業者により意図的に撤去されるまで、調製された眼科レンズに係合維持され、測定装置５により測定された通りのレンズのセンタリング又は同一性基準フレームを具現し、そのようにして一回又はそれ以上の回数のレンズの取り外しを可能にする。

このように作業を進めることにより、接着されたパッド１４５によるレンズのセンタリング基準フレームを通常とおりに具現する。ただし、本発明に従うと、このセンタリング機能は、縁取機のシャフト６１２、６１３に対するレンズの回転を阻止することによりトルク伝達に役立ついわゆるブロッキング機能から切り離されている。トルク伝達というこの機能は、いずれの場合でも、カットすべきレンズに形状、寸法及び材料が適合するチャック１０１、１０２によって提供される。

工程２８．１． テーブル上のジョブＪ１の第一レンズＬ１を保持する挟持具の開放。

工程２９．１． 回転コンベヤからカット手段へ中継するためのジョブＪ１の第一レンズＬ１の第三移送

レンズＬ１は、次に、装填及び取出し回転テーブル３０から取り出すために、探触、把持及び第三移送用アーム７（図５）により移動させられる。その後、図２６及び２７に示されているように、このレンズはこのアーム７により移送される。

図２８は、レンズＬ１が探触、把持及び第三移送用アーム７及びカット手段６のシャフト６１３、６１２により一緒に保持される最終移送工程を例示している。この状態で、チャック１０１、１０２は、リストジョイント８１の上ジョー９５及び下ジョー９６による横方向クリップ、及びボックス軸に沿ったシャフト６１３、６１２を用いた軸方向ブロッキングによって保持され、シャフト６１３、６１２は、二つのチャック１０１、１０２間にサンドイッチ状に締めつけられてカットされるべきレンズを維持する。

その後、リストは、レンズが単にカット装置上でチャックの間に保持維持されるように、ジョー９５及び９６をチャック１０１、１０２から横方向へ引き離脱させるために移動が制御される（図２９）。移送中、チャックは確認された識別位置にとどまり、即ち把持アームと一緒にカット装置の締付け及び駆動シャフトに属する識別位置に維持されることから、基準フレームの喪失は無い。すでにメモリにレンズの基準フレームが記憶されている場合には、電子コンピュータシステム１００はそこから、カット装置のレンズの基準フレームの位置及び配向を演繹する。

図３０は、相互嵌合による係合した二つのチャック１０１、１０２と二本のシャフト６１３、６１２の長手方向断面を示している。

工程３０．１ カット装置６におけるジョブＪ１の第一レンズＬ１の探触
機械加工の前に、機械加工の精度を高めるために、ジョブＪ１の第一レンズＬ１は、探触、把持及び第三移送用アーム７により、縁取機のシャフト間にブロッキングされ回転駆動される一方で、探触される。この探触は、測定装置５により供給されたレンズの識別特性及びメモリー内に入力された基準フレームの形状及び装着者の形態データに応じて、カットの後レンズの想定される所望の輪郭に沿って実施される（基準フレームの喪失を伴うことなくレンズが移送されることを考慮に入れて）。

この探触は、シャフトのスラスト下での二つのチャック間のレンズの締付けに起因するレンズの変形を考慮に入れて、縁取機のシャフト間にブロッキングされたレンズの３次元構成を、高い精度でかつ具体的に電子コンピュータシステム１００のメモリー内で獲得することができるようにする。このとき、電子コンピュータシステム１００はここから、機械加工の精確なパラメータ、即ち、レンズの輪郭、ベベル又は溝の３次元形状、穿孔穴の位置と配向、を演繹する。

工程３１．１ カット装置６によるジョブＪ１の第一レンズＬ１の機械加工（カット）。
電子コンピュータシステム１００は、測定装置５により供給されたレンズの識別特性及びメモリーに入力されたフレームの形状及び装着者の形態データを考慮に入れて、所望の輪郭に従ってこのレンズをカットするようにレンズの周辺を加工するカット装置６を制御する。

処理中のジョブＪ１が意図する取付けのタイプのフレーム（リム付きフレーム、リム無し穿孔レンズ、ナイロンストリングで構成されるリムを付けたフレーム）に応じて、レンズはベベル、穿孔又は溝付きにされる。

工程３２．１
探触、把持及び第三移送用アームによるジョブＪ１の第一レンズＬ１の被着のための装填及び取出し回転テーブル３０の位置決定。

装填及び取出し回転テーブル３０は、アーム７がカット済みレンズを設置する所定位置でカット手段６に合せて取出し場所を導くように回転する。

工程３３．１−カット手段から回転コンベヤまでレンズを戻すための、ジョブＪ１の第一レンズＬ１の第四移送。
カット装置６によるカットの後、レンズは、取出し場所対４１〜４１のうちの一つの取出し場所に置かれるように探触、把持及び第三移送用アーム７のアームにより再度保持される（図３３）。

レンズＬ１は、装填及び取出し回転テーブル３０の取出し場所に設置されるように、カット装置６内の探触、把持及び第三移送用アーム７により運ばれる。この工程は、処理時間の短縮を可能にするために先行工程と一緒に平行して実行される。当然のことながら、所定位置への装填及び取出し回転テーブルの回転は、アーム７によりレンズが置かれる前に達成される。

三つの装填面と４つの取出し面をもつ装填及び取出し回転テーブルの特別構成は有利であることが証明される。

工程３４．１ 回転コンベヤの回転テーブル上の取出し場所でのジョブＪ１の第一レンズＬ１の載置。

取出しキャビティ４２〜４４のうちの一つの上にカット済みレンズＬ１を載置するために、アーム７は、回転テーブル３０のわずか上でテーブルの外側で水平にレンズを提示し、かくして、レンズと係合した下チャックが関係する取出しキャビティの半径方向スロット４５に関連する舌部４９の外側端に合せて半径方向に位置決めされるようになっている。アームのリストジョイント８１は、このとき、舌部４９を戻しバネに対抗して引込み位置に押しやりながら、半径方向スロット４５を介して回転テーブル３０へ下チャックが進入するように、回転テーブル３０の半径方向へ移動する。

チャックの軸が、関係する取出しキャビティの中心に到達した時点で、アームは回転テーブル上にレンズを置くように下降する。その後、アーム７の下ジョー９６は、レンズを解放するべく緩められ、アーム７のリストジョイント８１は半径方向外方へ引出されてテーブル３０から離脱し、舌部４９をスロット４５に重さなる外方位置へ復帰させる。

工程３５．１． 探触、把持及び第三移送用アームによる把持領域へのジョブＪ１の第二レンズＬ２の提示のための装填及び取出し回転テーブル３０の回転（第二移送の終り）。

工程３６．１． ボックス軸に沿った探触、把持及び第三移送用アームによるジョブＪ１の第二レンズＬ２の把持

工程３７．１． 回転コンベヤからカット手段へのレンズＬ２移動のためのジョブＪ１の第二レンズＬ２の第三移送

工程３８．１ カット装置６内のジョブＪ１の第二レンズＬ２の探触

工程３９．１ ジョブＪ１の第二レンズＬ２の機械加工。

工程４０．１ カット手段から回転コンベヤへのレンズＬ２復帰のためのジョブＪ１の第二レンズＬ２の第四移送

工程４１．１ 装填及び取出し回転テーブル３０の取出し場所の上へのジョブＪ１の第二レンズＬ２の載置。

工程４２．１ 第五移送：作業者による取出しを目的とする第一ジョブＪ１の提示のための装填及び取出し回転テーブル３０の回転

工程４３．１ 第一ジョブＪ１の取出しのためのアクセスドア２６の開放

調製されたジョブＪ１に作業者が接近できるようにアクセスドア２６は開放し、この開放は、回転テーブル３０が装填及び取出し位置にある場合にのみ扉の開放を許可する電子コンピュータシステム１００の制御下で実施される。

工程４４．１ 作業者による第一ジョブＪ１の取出し、
その後、もう一つのジョブ（第三ジョブＪ３）の装填及び処理に着手することができる。サイクルはこのとき工程５で再度開始する。

処理中の第一ジョブ（ジョブＪ１）に平行した第二ジョブ（ジョブＪ２）の処理
有利な方法に従うと、二つのジョブ（同一の眼鏡に関連する対のレンズ）の一部同時処理が提案されている。

図３５は、装置１が有利に二つのジョブの同時処理を可能にすることを示す。第一ジョブの第一レンズはカット装置６の中にありこの第一ジョブの第二レンズが測定装置５により処理される一方で、第二ジョブを装填場所３７、３８上に装填することができる。

この場合、第一ジョブＪ１の処理は、前述のように推移し、次のジョブ２の処理工程は類似である。従って、第二ジョブＪ２の処理は第一ジョブＪ１の処理のための工程１．１〜４４．１とそれぞれ類似である。

ただし、本発明に従うと、二つのジョブを部分的に平行して処理することが考慮されている。換言すると、ジョブ２の一部の処理工程は、ジョブ１のその他の処理工程と一緒に推移する。

第二ジョブの処理は、装填及び取出し回転テーブルから工程２９．１に規定されているカット手段６までの第一ジョブＪ１の第一レンズＬ１についての往路中継移動が達成された時点で直ちに開始できる。このとき、装填及び取出し回転テーブル３０上の対応する一つの装填場所が第一ジョブＪ１の第一レンズＬ１によって空にされる。

従って、第二ジョブＪ２の処理は、第一ジョブＪ１の処理の工程３０．１以降に平行して行なわれる。

より精確には、装填位置での装填及び取出し回転テーブル３０の提示工程１．２からジョブ２の受諾又は拒絶工程１９．２までの工程は、ジョブＪ１のレンズＬ１の機械加工工程３１．１と平行して実行される。

機械加工チャックの選択工程２５．２からジョブＪ２の処理の終りまでの後続工程は、装填及び取出し回転テーブル３０の取出し場所上へのジョブＪ１の第二レンズＬ２の載置工程４１．１の後に実行される。

取付け用眼科レンズを自動的に調製するための本発明による装置の概略的上面図である。 カバーの備わった自動調製装置の外部の全体斜視図である。 収容及び第一及び第二移送手段の上及び外での調製すべきレンズの装填及び取出しを可能にするためカバーアクセスドアが開放された状態にある、図２に類似の図である。 自動調製装置の内部の斜視図である。 収容及び第一及び第二移送手段を形成する座及び回転コンベヤの斜視図である。 収容及び第一及び第二移送手段の回転コンベヤが取り去られ、収容及び第一及び第二移送手段の挟持具とそのアクチュエータ機構を示す、自動調製装置の一部分の斜視図である。 図６の挟持具の一つのフィンガの拡大した詳細斜視図である。 図６の挟持具の開放機構の斜視図である。 図６の挟持具の開放機構の上面図である。 第一眼鏡の二つの第一眼科レンズＬ１、Ｌ２（又は第一ジョブ）が、二つの取出し場所により相互から分離された二つの装填場所において収容及び第一及び第二移送手段上に装填された状態の、図３と類似の図である。 カバーが取り去られた状態にある、図９の構成の中の調製装置の斜視図である。 最初の二枚のレンズが収容及び第一及び第二移送手段の二つの挟持具により固定保持されるべく調製された状態の調製装置の斜視図である。 第一レンズが第一移送の後にレンズのセンタリング特性の自動的測定のために測定手段に合せて測定位置へ運ばれた状態の調製装置の斜視図である。 第一レンズが、第二移送の後に、探触、把持及び第二移送手段に合せて探触と第三移送を目的として中間位置に運ばれた状態の調製装置の斜視図である。 光学軸を伴うレンズ及びボックス軸（以上で定義されているもの）の概略的側面図である。 探触、把持及び第三移送手段を組合せた斜視図である。 図１５の自動調製装置の断面図であり、探触、把持及び第三移送手段がレンズの連続的探触形態を示す。 図１５の自動調製装置の断面図であり、探触、把持及び第三移送手段がレンズの連続的探触形態を示す。 図１５の自動調製装置の断面図であり、探触、把持及び第三移送手段がレンズの連続的探触形態を示す。 対象の特徴点におけるレンズの頂点屈折力の精確な計算を可能にするために測定手段に対するレンズの光学中心等の特徴点の相対的高さを決定するため、探触、把持及び第三移送手段が第一レンズの探触状態にある、自動調製装置の立面図である。 探触、把持及び第三移送手段が第一レンズの輪郭を探触している状態の調製装置の斜視図である。 探触、把持及び第三移送手段がブロッキング点に対する法線を決定するため少なくとも三つの点で第一レンズの新たな探触を実施している状態の、図１９に類似した調製装置の斜視図である。 探触、把持及び第三移送手段を伴う、一部断面を含む自動調製装置の立面図であり、ボックス軸（以上で定義）と呼ばれる第一レンズの特徴軸に対応する把持及びブロッキング軸上に第一レンズを保持する継続的状態の一つを示す。 探触、把持及び第三移送手段を伴う、一部断面を含む自動調製装置の立面図であり、ボックス軸（以上で定義）と呼ばれる第一レンズの特徴軸に対応する把持及びブロッキング軸上に第一レンズを保持する継続的状態の一つを示す。 探触、把持及び第三移送手段を伴う、一部断面を含む自動調製装置の立面図であり、ボックス軸（以上で定義）と呼ばれる第一レンズの特徴軸に対応する把持及びブロッキング軸上に第一レンズを保持する継続的状態の一つを示す。 第一レンズが中間位置からカット装置に向かって、探触、把持及び第三移送手段による第三移送を受ける状態の調製装置の斜視図である。 継続的第三移送そしてその後のカット装置内の第一レンズの一体化を示す調製装置の斜視図である。 継続的第三移送そしてその後のカット装置内の第一レンズの一体化を示す調製装置の斜視図である。 第一レンズが探触、把持及び第三移送手段、及びカット装置のブロッキング及び回転駆動手段によって保持されている、中継移動中の調製装置の斜視図である。 それ自体カット装置の二本の締付け及び回転駆動シャフトと係合して二つのチャック間に保持された第一レンズのそれぞれ斜視図である。 図２９の長手方向断面図である。 異なるサイズ及び／又はコーティングのレンズを保持するための複数のチャック対を含むマガジンの斜視図である。 レンズの任意のセンタリングペグを伴う収容及び第一及び第二移送手段の一変形形態を例示するテーブルの部分斜視図である。 ジョブの第一レンズが、カットされかつ第四移送に従って移送された後、収容及び第一及び第二移送手段上の中間位置で第三移送手段により再度設置された状態の自動調製装置の斜視図である。 最初の二枚のレンズが収容及び第一及び第二移送手段により取出し位置に運ばれた状態の自動調製装置の斜視図である。 第一対の第一レンズがカット装置内でなお処理されかつ同じ第一対の第二レンズが測定手段により処理されている一方で、収容及び第一及び第二移送手段が第二ジョブの第二レンズ対を受ける調製状態にある自動調製装置の斜視図である。 レンズ上に従来のマーキングが記されている矯正用累進レンズの前面の平面図である。 レンズの特性の測定装置の１形態の概略図である。 装着者の鼻の上に位置決めされた眼鏡のフレームの概略的正面図である。 調製中の所定ジョブの二枚のレンズの同時比較及びセンタリングを概略的に示す正面図である。 図３９と同様の図である。 カット手段の主要構成要素の概略的斜視図である。

Claims (25)

1. 取付け用眼科レンズを自動的に調製する方法であって、
   −眼科レンズのセンタリング特性を自動的に測定する工程、
   −カット手段上に眼科レンズをブロックする工程、
   −眼科レンズを探触する少なくとも第一工程、および
   −眼科レンズをカットする工程を含み、
   前記カット手段上に眼科レンズをブロックする工程の前に眼科レンズを探触する第一工程を含み、かつ前記カット手段上に眼科レンズをブロックする工程の後に眼科レンズを探触する第二工程を含む、各眼科レンズを探触する複数の工程を含むことを特徴とする取付け用眼科レンズ自動調製法。
2. 眼科レンズを探触する第一工程が、前記カット手段と区別される独立の探触手段により実行される、請求項１に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
3. 少なくとも二つのレンズを平行に処理するために、一つの眼科レンズを探触する第一工程を他の眼科レンズをカットする工程と平行に実行する、請求項１に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
4. 眼科レンズを探触する第一工程を他の眼科レンズをカットする工程と平行に実行し、眼科レンズを探触する第二工程をカット手段上のカット位置にブロックされたレンズに対して実行する、請求項１に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
5. 眼科レンズを探触する第二工程を、眼科レンズを探触する第一工程に使用される探触手段の少なくとも一部により実行する、請求項１から４のいずれか１項に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
6. 眼科レンズを単一ジョブ(job)に属する対ごとに同時に処理し、次の工程を連続的に実行し、
   −同一ジョブの二つのレンズの少なくとも一つを測定し、かつ二つのレンズの少なくとも一つのレンズを探触する第一工程を実行し、次に
   −測定したセンタリング特性と二つのレンズについての探触情報を組み合わせ、組み合わせた結果に関係してジョブを有効にするかまたは拒絶し、かつ
   −ジョブが有効な場合に同一ジョブの二つのレンズをカットし、ジョブが拒絶される場合に同一ジョブの二つのレンズの調製を停止する、請求項１から５のいずれか１項に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
7. 裝用者の形態学構造および準備されたフレームの形状に関するメモリ情報を格納し、かつ取付けの困難性を予知するために同一ジョブの二つのレンズのセンタリングおよび探触特性を前記メモリ情報と比較する、請求項６に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
8. 比較の結果として単一ジョブの二つのレンズのセンタリング特性を一緒に変更する、請求項７に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
9. 少なくとも二つのレンズを平行に処理するために、一つのレンズを測定する工程を他のレンズを探触する第一工程と平行に実行する、請求項１に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
10. 眼科レンズを探触する第一工程がレンズのセンタリング特性を自動的に測定する工程よりも後に実行され、かつ眼科レンズを探触する第一工程時にレンズのセンタリング特性を自動的に測定する工程の結果に基づいて画定された少なくとも一点でレンズを探触する、請求項１に記載の眼科レンズ自動調製法。
11. −眼科レンズのセンタリング特性を自動的に測定する工程時に、局部光学特性をレンズの少なくとも一つの関係点で測定し、
    −眼科レンズを探触する第一工程時に、レンズの一面上の関係点の位置を測定し、かつ
    −探触により得られた関係点の位置を測定により決定されたレンズの局部特性と組み合せ、そこから関係点でのレンズの少なくとも一つの頂点光学屈折力を推定する、請求項１に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
12. −眼科レンズのセンタリング特性を自動的に測定する工程時に、前記関係点での焦点位置を決定し、
    −頂点光学屈折力を、探触により得た関係点の位置と測定により決定したレンズの焦点の位置との組合せから推定する、請求項１０に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
13. −眼科レンズのセンタリング特性を自動的に測定する工程時に、レンズの屈折力に関する適切値をレンズの関係点で決定し、かつ
    −測定により得たられたレンズの屈折力の適切値を、探触により得られた関係点の位置との関係で修正する、請求項１１に記載の取付け用眼科レンズ自動調製法。
14. 取付け用眼科レンズ（L1,L2,L3)を自動的に調製する装置であって、
    −前記レンズのセンタリング特性を測定するための自動測定手段（５）、
    −前記レンズを探触するための探触手段（７）、
    −前記レンズをブロックするための手段（６１３，６１２）を含む、レンズをカットするためのカット手段（６）、
    −前記レンズを測定手段（５）に合わせてレンズを提供する測定位置と、前記カット手段（６）上でレンズをカットするためのカット位置とを含む、少なくとも二つの異なる位置間にレンズを移動させるように構成され、かつレンズを移送するための移送手段（２，７）、ならびに
    −前記測定手段（５）、カット手段（６）、および移送手段（２）を、レンズを自動的に処理するために同等に制御するように設計された電子コンピュータ処理システムを含み、
    前記探触手段（７）が第一探触作業を前記カット手段上でレンズをブロックする前にレンズ上に実行し、他方でレンズが前記移送手段（２）により移送され、かつ第二探触作業が前記カット手段（６）へ移送されるレンズに対して実行されるように、前記探触手段（７）が構成されかつ前記電子コンピュータ処理システムが前記探触手段（７）を制御する設計であることを特徴とする、取付け用眼科レンズ自動調製装置。
15. 前記探触手段（７）は前記カット手段（６）から区別され独立であり、かつカット位置から区別される位置でレンズの第一探触作業を実行するように構成されている、請求項１４の取付け用眼科レンズ自動調製装置。
16. 一つのレンズを他のレンズと平行に処理するために、第一探触作業を前記カット手段（６）による他のレンズ（L1)のカットと平行にレンズを探触する第一作業を前記探触手段（７）が実行するように、前記探触手段（７）が構成されかつ前記電子コンピュータ処理システムが前記カット手段（６）と前記探触手段（７）の同時的作動を制御する設計であることを特徴とする、請求項１４の取付け用眼科レンズ自動調製装置。
17. 他のレンズのカットと平行して一つのレンズの第二探触作業のみを前記探触手段（７）が実行するように、前記探触手段（７）が構成されかつ前記電子コンピュータ処理システムが前記探触手段（７）を制御する設計であることを特徴とする、請求項１６の取付け用眼科レンズ自動調製装置。
18. 前記移送手段は、レンズを受け、かつ装填かつ／または取出し位置、前記測定手段（５）に合わせてレンズを提供する測定位置、およびカット手段（６）に移送するためにレンズを提供する中間位置を含む少なくとも三つの位置間へ前記レンズを移動する構成の受器および第二移送手段（２）を含み、かつ前記カット手段（６）から区別されかつ前記受器および第一および第二移送手段（２）から区別され、かつ前記中間位置からレンズ（L1,L2)を、前記カット手段（６）のブロック手段（６１３，６１２）により保持される位置へ移送する第三移送手段（７）を含む、請求項１４から１７のいずれか１項の取付け用眼科レンズ自動調製装置。
19. 第三移送手段は、探触手段（８５）および前記探触手段（８５）から区別される把持手段（８６）を含む単一小組立体（７）に属する、請求項１８の取付け用眼科レンズ自動調製装置。
20. 前記電子コンピュータ処理システム（１００）は、眼科レンズを自動的にセンタリングしかつカットするように前記測定手段、前記カット手段（６）および前記移送手段（２，７）を同等に制御するように設計され、
    前記探触手段、把持手段、および第三移送手段（７）は、
    −第一および第二移送手段（２）により移送されたレンズ上に第一探触作業を実行し、かつ
    −第一探触作業後にレンズを保持して前記カット手段（６）へ移送し、かつ
    レンズのカット手段（６）への移送後にレンズの第二探触作業を実行するように構成され、かつ前記電子コンピュータ処理システム（１００）は前記探触手段、把持手段、および第三移送手段（７）を制御するように設計されている、請求項１４の取付け用眼科レンズ自動調製装置。
21. 前記探触手段、把持手段、および第三移送手段（７）は、カット手段（６）による他のレンズのカットと平行してレンズの第一触感作業を実行するように構成され、かつ前記電子コンピュータ処理システム（１００）は、前記カット手段、探触手段、把持手段、および第三移送手段（７）の同時的作動を制御するように設計されている、請求項１４の取付け用眼科レンズ自動調製装置。
22. 前記探触手段（７）は、前記自動測定手段（５）により測定されたレンズのセンタリング特性に基づいて画定された少なくとも一つの点で第一探触作業を実行するように構成されかつ前記電子コンピュータ処理システムにより制御される、請求項２０の取付け用眼科レンズ自動調製装置。
23. 前記測定手段（５）は、レンズの少なくとも一つの関係点で局部センタリング特性を決定するのに適し、
    前記探触手段（７）は、レンズの一面上の関係点の位置を決定するのに適し、かつ
    前記電子コンピュータ処理システム（１００）は、探触により得られた関係点の位置を測定により決定されたレンズの局部特性と組み合せ、そこから関係点でのレンズの少なくとも一つの屈折力を推定するための計算命令を含む、請求項１４の取付け用眼科レンズ自動調製装置。
24. 前記測定手段（５）は、関係点でレンズの焦点の位置を決定するのに適し、かつ
    前記計算命令において、頂点光学屈折力は、探触により得た関係点の位置と測定により決定したレンズの焦点の位置との組合せから推定される、請求項２３の取付け用眼科レンズ自動調製装置。
25. 前記測定手段（５）は、レンズの関係点でレンズの屈折力として適当値を決定するのに適し、かつ
    前記計算命令は、測定により得たレンズの屈折力としての適当値を、探触により得た関係点の位置との関係で修正する、請求項２３の取付け用レンズ自動調製装置。

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