JP2008520516A - Mobile device for bringing handicapped people closer to the counter and counter - Google Patents

Mobile device for bringing handicapped people closer to the counter and counter Download PDF

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JP2008520516A JP2007540839A JP2007540839A JP2008520516A JP 2008520516 A JP2008520516 A JP 2008520516A JP 2007540839 A JP2007540839 A JP 2007540839A JP 2007540839 A JP2007540839 A JP 2007540839A JP 2008520516 A JP2008520516 A JP 2008520516A
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トゥリナ ロベルト
トゥリナ アンドレア
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シテス ソチエタ ア レスポンサビリタ リミタータ
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    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/04Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically

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Abstract

【課題】身体障害者が容易に使用することができ、かつ占有面積の小さい移動装置を提供する。
【解決手段】支持体2、並びに車椅子とその使用者を支持し、かつ昇降可能なプラットフォーム3を備え、前記支持体は、第1の縦方向マスト4と、第1のマスト4に滑動自在に連結され、かつ前記プラットフォーム3を移動させるための垂直移動手段6に固定された第2の縦方向マスト5を含んで成り、前記プラットフォーム3は、前記第2の縦方向マスト5に、可動なとうにして取付けられている移動装置1。
【選択図】図1
A mobile device that can be easily used by a physically handicapped person and has a small occupation area.
A support 2 and a platform 3 that supports a wheelchair and a user thereof and that can be raised and lowered are provided. The support is slidable on a first longitudinal mast 4 and the first mast 4. The platform 3 comprises a second longitudinal mast 5 connected and fixed to a vertical movement means 6 for moving the platform 3, the platform 3 being movable on the second longitudinal mast 5. The moving device 1 attached as follows.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、身体障害者がサービスカウンタに接近するのを補助するための移動装置に関する。より詳細には、本発明は、公共の建物の内外を問わず、また、自動化されているか、あるいはスーパーマーケットのカウンタのような業務補助的なものかに関係なく、車椅子を利用している身体障害者が、現金自動預け払い機(ATM)のような自動化された機械やカウンタを利用するために、それに接近させるべく、壁面や床面に固定されている移動装置に関する。   The present invention relates to a mobile device for assisting a handicapped person in approaching a service counter. More particularly, the present invention relates to disability using wheelchairs, whether inside or outside public buildings, whether automated or business-aid such as supermarket counters. The present invention relates to a mobile device fixed to a wall surface or a floor surface so that a person can use an automated machine such as an automatic teller machine (ATM) or a counter so as to approach the counter.

車椅子を使用している人は、例えば建物内外の身体障害者の妨げになるバリアのため、そして公共の場、個人の家や車等にアクセスすることの妨害になる多くの障害物に起因して、日々の活動で多くの困難を経験することが知られている。そしてこれらの障害物は、第三者の補助なしでは克服することが困難である。身体障害者、特に車椅子に乗った身体障害者が、現金自動預け払い機(いわゆるキャッシュポイント、又はATM)、空港のチェックインカウンタ、タバコの自動販売機及びカウンタのようなオートメーション化した機械に近づく必要がある場合、郵便局やスーパーマーケットのように、公共性があるか否かにかかわらず、前記問題が生じる。   People using wheelchairs are due to many obstacles that interfere with access to public places, private homes, cars, etc. It is known to experience many difficulties in daily activities. And these obstacles are difficult to overcome without the assistance of a third party. Handicapped people, especially those in wheelchairs, approach automated machines such as automated teller machines (so-called cash points, or ATMs), airport check-in counters, cigarette vending machines and counters. If necessary, the problem arises whether it is public or not, like a post office or a supermarket.

この問題は、現金自動預け払い機の場合に、特に強く意識される。これは、カウンタが完全に自動化され、かつ、その位置を変えることができない金庫に連結されているからである。   This problem is particularly noticeable in the case of an automated teller machine. This is because the counter is fully automated and linked to a safe that cannot change its position.

米国特許第3,661,228(グラッサー)は、ステップに位置し、かつ地面に固定されている縦型支持体に固定された水平のプラットフォームについて記述している。このプラットフォームは、片持ち式に前記支持体に連結され、かつ前記支持体と一体となったモーター駆動の作動体に接続されている。この作動体及び従来の同種の作動体には、嵩高いという欠点があり、そのため、カウンタの前での使用の阻害要因となっている。   U.S. Pat. No. 3,661,228 (Glasser) describes a horizontal platform located on a step and secured to a vertical support that is secured to the ground. The platform is connected to the support body in a cantilever manner and connected to a motor-driven actuator that is integral with the support body. This operating body and the conventional operating body of the same kind have a drawback that they are bulky, and this is an obstacle to the use in front of the counter.

従って、プラットフォームを周囲の領域を持続して占有するように配置し、一方カウンタの前、及びそれに近接した領域は、使用のためにはそのまま残しておかなければならず、この目的のために継続して使用することはできない。プラットフォームが固定されている構造の場合も大きな領域を占有する。上昇器具を狭いスペースや公共地に設置する場合に、前記の性質は特に不利である。   Therefore, the platform should be positioned to occupy the surrounding area continuously, while the area in front of and near the counter must remain intact for use and will continue for this purpose. Can not be used. A structure with a fixed platform also occupies a large area. This property is particularly disadvantageous when the lifting device is installed in a narrow space or public area.

使用されていないプラットフォームで占有されるカウンタ前の床面に近づけるため、すなわちプラットフォームが通常の歩行を妨げないようにするために、上昇プラットフォームを、床面又は舗道に形成した適宜の凹所に収容した、例えばパンタグラフのような折り畳み構造で支持された装置が提案されている。   The rising platform is housed in a suitable recess formed in the floor or pavement to get close to the floor in front of the counter occupied by the unused platform, i.e. the platform does not interfere with normal walking. For example, a device supported by a folding structure such as a pantograph has been proposed.

前記プラットフォームが低い位置にある場合には、プラットフォームは床面と同一平面にあり、パンタグラフは隠れている。前記装置が作動すると、プラットフォームは垂直に上昇し、パンタグラフは、その格納位置から、床面の上方へ延びる。これらの装置は、きわめて大型であり、かつ床面又は舗道に設置用基盤設けるのに、高価な石材が必要になる。   When the platform is in a low position, the platform is flush with the floor and the pantograph is hidden. When the device is activated, the platform rises vertically and the pantograph extends from its retracted position above the floor. These devices are extremely large and require expensive stone materials to provide an installation base on the floor or pavement.

更に、前記装置を無人の箇所に設置すると、いたずらされたり、壊されたり、盗まれたりするおそれがある。更に、この種の在来型の装置を、ユーザーが動作させ、かつ制御することは煩雑なことである。装置の支持体の中のプラットフォームの動作の制御は、プラットフォームが動いている場合でもそれが上昇位置にある場合でも、ユーザーが接近しにくい位置で行われる。他方、プラットフォームを下げると、前記制御装置は見えることが多く、子供が近づけるので明らかに安全上問題である。   Furthermore, if the device is installed in an unattended location, it may be tampered with, destroyed, or stolen. Furthermore, it is cumbersome for a user to operate and control this type of conventional device. Control of the movement of the platform within the support of the device takes place in a position that is difficult for the user to access, whether the platform is moving or in its raised position. On the other hand, when the platform is lowered, the control device is often visible, which is obviously a safety issue as the child gets closer.

本発明の目的は、車椅子上の身体障害者がカウンタを利用することを補助する装置を提供することにあり、本発明によると、従来の装置における上記欠点は容易に、かつ費用効率良く解決される。   An object of the present invention is to provide a device that assists a disabled person on a wheelchair to use a counter, and according to the present invention, the above-mentioned drawbacks of conventional devices are easily and cost-effectively solved. The

本発明の他の目的は車椅子上の身体障害者用の上昇装置を提供することであり、この装置は、最小サイズで、設置が容易であり、かつあらゆる使用条件の下で、使用者が容易にコントロールすることができ、更に使用していないときには、全ての領域を利用可能にするものである。   Another object of the present invention is to provide a lifting device for a disabled person on a wheelchair, which is minimal in size, easy to install and easy for the user under all conditions of use. It is possible to control the entire area when not in use.

本発明の他の目的は、例えば子供による誤用のリスクを最小にし、かつ破壊者による損傷の可能性を小とした、車椅子の利用者のための上昇装置を提供することである。   It is another object of the present invention to provide a lifting device for wheelchair users that minimizes the risk of misuse by, for example, a child and reduces the possibility of damage by a vandal.

本発明は更に、上述した、現金自動預け払い機、より一般的には、自動的か否かにかかわらず、身体障害者が利用するためにカウンタに接近するのを補助する移動装置の使用に関する。   The present invention further relates to the use of the above-described automated teller machine, and more generally, a mobile device that assists the disabled to approach the counter for use, whether automatically or not. .

これらの及び他の目的は、請求項1に記載の車椅子利用者のための上昇装置に関する本発明により達成できる。   These and other objects can be achieved by the present invention relating to a lifting device for wheelchair users according to claim 1.

本発明によると、静止位置にあるプラットフォームには、支持体と制御装置が隣接して設けられている。この特徴により、前記制御装置を使用していないときに、プラットフォームが、可動の縦方向マストに設けられている制御装置を、例えば外部の観察者から隠して保護され、これにより制御装置の誤用の危険や、破壊の可能性を減少させられるので、特に有利である。   According to the invention, the platform in the stationary position is provided with a support and a control device adjacent to each other. Due to this feature, when the control device is not in use, the platform protects the control device provided on the movable longitudinal mast, eg hidden from an external observer, thereby preventing misuse of the control device. This is particularly advantageous because it reduces the danger and possibility of destruction.

本発明の一態様によると、静止している縦方向マスト及び可動要素は、部分的にオーバーラップし相互に滑動しうるように構成されている。好ましくは、互いに滑動しうるように結合されかつ型材からなるマストは、プラットフォームを移動させる装置の少なくとも一部が収容される内部空間を画定している。   According to one aspect of the invention, the stationary longitudinal mast and the movable element are configured to partially overlap and slide relative to each other. Preferably, the masts, which are slidably coupled to one another and made of mold material, define an interior space in which at least a part of the device for moving the platform is accommodated.

第1の縦方向マストすなわち静止要素は、第2の縦方向マストすなわち可動要素の案内手段を提供し、かつ前記第2の縦方向マストは、この案内手段に滑動自在に結合されていることが好ましい。第2の縦方向マストは、第1の静止している縦方向マストを部分的に包囲し、プラットフォームの移動装置に近づくのを防止するような形状を有している。   The first longitudinal mast or stationary element provides a second longitudinal mast or movable element guide means, and the second longitudinal mast is slidably coupled to the guide means. preferable. The second longitudinal mast has a shape that partially surrounds the first stationary longitudinal mast and prevents access to the platform moving device.

本発明の他の態様によると、プラットフォームの移動装置は、使用者が、可動要素である第2の縦方向マストの上端に結合されて、それとともに移動する1又は2以上の制御装置を操作することにより制御される。前記プラットフォームの移動装置は、異なる種類の手段でも良く、例えば機械的作動デバイス、空気式作動デバイス、電子−空気式作動デバイス、油圧式作動デバイス、又は電気式作動デバイスである。プラットフォームの移動装置は、第1の縦方向マスト及び第2の縦方向マストに結合した油圧式ピストンを備えていることが好ましい。   According to another aspect of the invention, the platform moving device allows the user to operate one or more control devices coupled to and moving with the upper end of the second longitudinal mast that is the movable element. Is controlled. The platform movement device may be a different kind of means, for example a mechanical actuation device, a pneumatic actuation device, an electro-pneumatic actuation device, a hydraulic actuation device, or an electrical actuation device. The platform movement device preferably includes a hydraulic piston coupled to the first longitudinal mast and the second longitudinal mast.

プラットフォームを縦方向の停止位置から水平方向の使用位置まで、あるいはその逆に、回転させることから始まる始動装置は、適宜の機構、例えば機械的又は電子的キーを使用して、使用者により操作されるか、例えば前記装置のコントロールステーションから遠隔操作されるようになっているのが好ましい。   The starting device, which starts by rotating the platform from the vertical stop position to the horizontal use position or vice versa, is operated by the user using a suitable mechanism, for example a mechanical or electronic key. For example, it is preferable to be remotely operated from the control station of the apparatus.

本発明の装置は、従来技術と比較して、多くの利点を有する。低レベルから高レベルまで車椅子を上昇させるための従来の装置と比較して本発明の装置も寸法は劇的に小さく、かつプラットフォームと第2の縦方向マストすなわち可動要素、又はサドルとの上昇用結合のために、前記移動装置の周囲の利用できる空間は最大になる。   The device of the present invention has many advantages over the prior art. Compared to conventional devices for raising a wheelchair from low to high levels, the device of the present invention is also dramatically smaller in size and for raising the platform and a second longitudinal mast or moving element, or saddle. Due to the coupling, the available space around the mobile device is maximized.

実際、前記移動装置が使用されていないときには、プラットフォームはほぼ垂直方向を向いて、周囲の空間を占めず、移動装置が使用されているときには、プラットフォームは床面と平行位置になる。更に、第2の縦方向マストはサドルとして機能し、かつ縦方向にプラットフォームと一体に動くので、それが動いているときに、この移動装置の使用者にとって、当接体又は支持体として機能する。   In fact, when the moving device is not in use, the platform is oriented substantially vertically and does not occupy the surrounding space, and when the moving device is in use, the platform is in a position parallel to the floor. Furthermore, the second longitudinal mast functions as a saddle and moves integrally with the platform in the longitudinal direction so that when it is moving, it functions as an abutment or support for the user of this moving device. .

更に、第2の縦方向マストすなわちサドル上に位置する制御装置には、プラットフォームが動いている間も、使用者は簡単に接近することができる。実際、この制御装置は、本発明の移動装置のあらゆる使用条件下で、常に使用者の手近にある。   Furthermore, the control device located on the second longitudinal mast or saddle can be easily accessed by the user while the platform is moving. In fact, this control device is always close to the user under all conditions of use of the mobile device according to the invention.

上述したカウンタとしての主たる用途以外に、本発明の移動装置は、車椅子の人が容易に移動しうるようにするための、多くの異なった用途に適用可能である。そのため、身体障害者の利用を妨げる建築上のバリアの問題を解決できる。大きさが小さいため、従来の装置を設置できなかった場所、例えば電話ボックスにも、本発明の装置を設置することができる。   In addition to the main use as a counter as described above, the mobile device of the present invention can be applied to many different uses in order to allow a wheelchair person to move easily. This solves the problem of architectural barriers that prevent the use of physically disabled people. Since the size is small, the apparatus of the present invention can be installed in a place where a conventional apparatus could not be installed, for example, a telephone box.

次に、添付図面に示す、非限定的な実施例による本発明の説明により、本発明の上記した以外の態様や利点が、明らかになると思う。   BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Other aspects and advantages of the present invention will become apparent from the following description of the invention by way of non-limiting examples illustrated in the accompanying drawings.

図1及び図2は本発明の移動装置1の斜視図であり、この装置1は、支持体2と、車椅子とその使用者を支持するプラットフォーム3を備えている。支持体2は、それ自身を建物の地面又は壁面に、又は地面又は壁面に固定されたサポートに固定する手段を有している。前記プラットフォーム3は図面に矢印Uで示す方向に、低い水平方向位置と上昇した水平方向位置との間を、すなわち例えば地面に置いたプラットフォーム3の位置に対応する低い位置と、地面から上昇したプラットフォーム3に対応する上昇位置との間を、前記支持体2に沿って実質的に平行に垂直方向に移動する。   FIG.1 and FIG.2 is a perspective view of the moving apparatus 1 of this invention, This apparatus 1 is equipped with the support body 2, the platform 3 which supports a wheelchair and its user. The support 2 has means for fixing itself to the ground or wall of the building or to a support fixed to the ground or wall. The platform 3 is raised in the direction indicated by the arrow U in the drawing between a low horizontal position and a raised horizontal position, i.e. a low position corresponding to the position of the platform 3 placed on the ground, for example, and a platform raised from the ground. 3 between the raised positions corresponding to 3 in the vertical direction substantially parallel to the support 2.

支持体2は、静止している縦要素である第1の縦方向マスト4と、第1の縦方向マスト4と滑動しうるように連結され、プラットフォーム3が設置されて、サドルのように動作する第2の要素である縦方向マスト5を備えている。前記マスト4、5間の相対的な変位は、プラットフォーム3を移動させるための垂直移動手段6により行われ、前記プラットフォーム3は前記第2の縦方向マスト5に、上向回動できるように、ヒンジ止めされている。   The support 2 is slidably connected to the first longitudinal mast 4 which is a stationary longitudinal element, and the first longitudinal mast 4, and the platform 3 is installed to operate like a saddle. A vertical mast 5 as a second element is provided. The relative displacement between the masts 4, 5 is performed by vertical movement means 6 for moving the platform 3, so that the platform 3 can pivot upward on the second longitudinal mast 5, It is hinged.

図1は、前記プラットフォーム3がその停止位置、すなわち移動装置1が動作していない状態を示している。この場合、プラットフォーム3は、地面に対して最下位置にあり、前記支持体2に隣接する縦方向位置に配置されている。図1に示すように、プラットフォーム3が停止位置にある場合、プラットフォーム3は、少なくとも部分的に、前記支持体2を見る者の目から隠し、制御装置8の操作を行えないようにする。   FIG. 1 shows a stop position of the platform 3, that is, a state where the moving device 1 is not operating. In this case, the platform 3 is located at the lowest position with respect to the ground and is disposed at a longitudinal position adjacent to the support 2. As shown in FIG. 1, when the platform 3 is in the stop position, the platform 3 at least partially hides the support 2 from the eyes of the viewer so that the control device 8 cannot be operated.

本発明の移動装置1は、従来の同様の装置と比較して、サイズが小さい。この移動装置が動作していない場合(図1及び図6)、その全体の寸法は最小で、この移動装置により実際に占有される床面積は、従来の同種の移動装置で通常必要とされる面積と比較して、著しく小さい。この特徴は、身体障害者用の移動装置を設置するために必要なスパースが確保できないという事実に鑑みても、特に有用である。実際、本発明の移動装置は、小さな領域内や、利用できるスペースを、他の用途に使用しなければならない場合にも設置できる。   The moving device 1 of the present invention is smaller in size than a conventional similar device. When this mobile device is not in operation (FIGS. 1 and 6), its overall dimensions are minimal and the floor space actually occupied by this mobile device is usually required by conventional similar mobile devices. It is remarkably small compared to the area. This feature is particularly useful in view of the fact that the sparseness necessary to install a mobile device for the disabled can not be ensured. Indeed, the mobile device of the present invention can be installed in a small area or when the available space must be used for other applications.

図2、図5及び図7は、プラットフォーム3が低い位置にあり、使用状態にある移動装置1、すなわち動作している移動装置1を示す。この場合、プラットフォーム3は地面上に当接し、車椅子に着座した人が使用できる。そのため、プラットフォーム3の形やサイズは、使用者が容易に車椅子を支持領域9であるその上面に位置させるように設定してある。   FIGS. 2, 5 and 7 show the mobile device 1 in operation, ie the mobile device 1 in operation, with the platform 3 in a low position. In this case, the platform 3 abuts on the ground and can be used by a person seated in a wheelchair. Therefore, the shape and size of the platform 3 are set so that the user can easily position the wheelchair on the upper surface of the support area 9.

前記移動装置1は、使用者が第1の縦方向マスト4に対して。第2の縦方向マスト5を移動させ、これにより、プラットフォーム3を縦方向に移動させるための手段を作動させるための制御装置8を備えている。図示の態様では、支持体2の上端に制御装置8が取付けられている。   The moving device 1 is operated by the user with respect to the first longitudinal mast 4. A control device 8 is provided for actuating the means for moving the second longitudinal mast 5 and thereby moving the platform 3 longitudinally. In the illustrated embodiment, a control device 8 is attached to the upper end of the support 2.

図1、図6及び図16に示すように、プラットフォーム3が支持体2に隣接して位置する場合には、前記制御装置8の少なくとも一部はプラットフォーム3により保護されるようにするのが好ましい。   As shown in FIGS. 1, 6, and 16, when the platform 3 is located adjacent to the support 2, at least a part of the control device 8 is preferably protected by the platform 3. .

図3及び図4は、それぞれ移動装置1の正面図及び側面図である。プラットフォーム3は水平上昇位置にある(水平停止位置は、図4に点線Dで示し、床面G上にプラットフォーム3が停止している状態に対応している)。   3 and 4 are a front view and a side view of the moving device 1, respectively. The platform 3 is in the horizontal rising position (the horizontal stop position is indicated by a dotted line D in FIG. 4 and corresponds to a state where the platform 3 is stopped on the floor G).

図示の通り、移動装置1が動作した場合、すなわち移動装置1が始動した後は、前記プラットフォーム3と第2の縦方向マスト5は一体的に動く。第1の縦方向マスト4は床面G又は壁面に固定することができ、可動である第2の縦方向マスト5は、プラットフォーム3を移動させる手段で上昇させられる。そのため、前記制御装置8は、上下しても、常にプラットフォーム3と同じ高さにある。   As shown in the figure, when the moving device 1 is operated, that is, after the moving device 1 is started, the platform 3 and the second longitudinal mast 5 move together. The first longitudinal mast 4 can be fixed to the floor G or the wall surface, and the movable second longitudinal mast 5 is raised by means for moving the platform 3. Therefore, the control device 8 is always at the same height as the platform 3 even if it is moved up and down.

図8及び図8Aは支持体2の断面を示し、それぞれ、図3の支持体2における線E−E及び線A−Aに沿った断面図である。この態様では、静止している第1の縦方向マスト4は、図示の通り、中空のT字状の断面を有する開放型のバーからなり、前記縦方向マスト4と一体をなす基部14に設けた孔13を利用して、地面に固定することができる。   8 and 8A show cross sections of the support 2, and are cross-sectional views taken along lines EE and AA in the support 2 of FIG. 3, respectively. In this embodiment, the stationary first vertical mast 4 is formed of an open bar having a hollow T-shaped cross section as shown in the figure, and is provided on a base portion 14 integrated with the vertical mast 4. It is possible to fix to the ground by using the hole 13.

前記静止している縦方向マスト4を、異なった形状のものとすることができ、また変形例又は追加例として、縦方向マスト4を、壁面に取り付けても良い。   The stationary vertical mast 4 can have a different shape, and as a modification or addition, the vertical mast 4 may be attached to a wall surface.

固定されている縦方向マスト4上を滑動できる第2の縦方向マスト5も、前記縦方向マスト4を部分的に包囲する断面形状の中空のバーから形成されている。図8に示す態様では、第1の縦方向マスト4は静止し、第2の縦方向マスト5は、第1の縦方向マスト4に案内されて、紙面に対して法線方向に動く。   The second longitudinal mast 5 that can slide on the stationary longitudinal mast 4 is also formed from a hollow bar having a cross-sectional shape that partially surrounds the longitudinal mast 4. In the embodiment shown in FIG. 8, the first longitudinal mast 4 is stationary, and the second longitudinal mast 5 is guided by the first longitudinal mast 4 and moves in the normal direction with respect to the paper surface.

図示の例では、可動の縦方向マストあるいはサドル5はC形の断面を有し、滑動ブロック7によりこの端部で、第1の縦方向マスト4に滑動自在に連結されている。前記滑動ブロック7は、両縦方向マスト間の前記支持体2の、低位置及び高位置に存在する。これらは、低位置では、縦方向マストまたはサドル5に固定され、それとともに可動であり、高位置(図8)では、不動の縦方向マスト4に固定されている。   In the example shown, the movable longitudinal mast or saddle 5 has a C-shaped cross section and is slidably connected to the first longitudinal mast 4 at this end by a sliding block 7. The sliding block 7 is present at a low position and a high position of the support 2 between both longitudinal masts. They are fixed to the longitudinal mast or saddle 5 at the low position and are movable therewith, and are fixed to the stationary vertical mast 4 at the high position (FIG. 8).

前記プラットフォーム3は、そのプラットフォーム3を上向き回転させるヒンジ15により第2の縦方向マスト5に連結されている。   The platform 3 is connected to a second longitudinal mast 5 by a hinge 15 that rotates the platform 3 upward.

プラットフォーム3を縦方向に移動させる手段は、種々のタイプとすることができる。第2の縦方向マスト5は第1の縦方向マスト4に対して移動させられる。図8の態様では、この機能は、支持体2内に収容された垂直移動手段6である油圧ピストンにより実行される。このピストンは、縦方向マスト4及び5の両者に連結されている。油圧ピストンの代わりに、前記移動装置1には、支持体2の外部に設置できる空気式のピストンやねじ、スプリングなどを装着しても良い。   The means for moving the platform 3 in the vertical direction can be of various types. The second longitudinal mast 5 is moved relative to the first longitudinal mast 4. In the embodiment of FIG. 8, this function is performed by a hydraulic piston which is a vertical movement means 6 housed in the support 2. This piston is connected to both the longitudinal masts 4 and 5. Instead of the hydraulic piston, the moving device 1 may be equipped with a pneumatic piston, screw, spring, or the like that can be installed outside the support 2.

図9は、プラットフォームが低位置にある場合の移動装置1の底面図である。水平移動手段16は、プラットフォーム3の停止位置(縦方向)から使用位置(図10)までの過回転を制御する。プラットフォーム3及び支持体2に固定された、例えば油圧ピストンである前記水平移動手段16は、前記移動装置1を使用することにより、又はコントロールステーションから遠隔的に制御することができる。前者の場合、使用者は、移動装置1に設置された適宜のコントローラにより、又は移動装置1にインターフェイスされた機械的又は電子的にかかわらないパーソナルキーにより、プラットフォーム3の回転を制御できる。後者の場合、オペレーターは、例えば特定な要求に応じて、コントロールステーションからプラットフォーム3の回転を制御することができる。この代わりに、使用者が手でプラットフォームを回転させても良い。   FIG. 9 is a bottom view of the moving device 1 when the platform is in a low position. The horizontal movement means 16 controls the over rotation from the stop position (vertical direction) of the platform 3 to the use position (FIG. 10). The horizontal movement means 16, for example a hydraulic piston, fixed to the platform 3 and the support 2 can be controlled by using the movement device 1 or remotely from a control station. In the former case, the user can control the rotation of the platform 3 by an appropriate controller installed in the mobile device 1 or by a personal key that is not mechanically or electronically interfaced with the mobile device 1. In the latter case, the operator can control the rotation of the platform 3 from the control station, for example according to specific requirements. Alternatively, the user may manually rotate the platform.

プラットフォーム3には、地面に対するその位置を検出するための安全スイッチを装着するのが良い。更にプラットフォーム3に、プラットフォームに載る使用者の重量を車椅子とともに検出するセンサーを装着しても良い。この場合、好適な制御回路がセンサー信号を使用して、ピストン6の動作速度を決め、移動装置1の機能的パラメータ−を検証できる。   The platform 3 is preferably equipped with a safety switch for detecting its position with respect to the ground. Further, the platform 3 may be equipped with a sensor that detects the weight of the user on the platform together with the wheelchair. In this case, a suitable control circuit can use the sensor signal to determine the operating speed of the piston 6 and to verify the functional parameters of the moving device 1.

図11は、プラットフォーム3が低位にある前記移動装置1の正面図である。垂直移動手段6であるピストンは点線で示してある。第2の縦方向マスト5の上端には、制御装置8が装着されている。この制御装置8は、例えばプラットフォームの始動、上昇、停止及び下降等のためのプッシュボタンを備えているのが良い。一般に、前記制御装置8は、支持体2から離れた位置に装着しても良く、例えば前記支持体2から横方向に延びるアームに装着することもある。   FIG. 11 is a front view of the moving device 1 in which the platform 3 is at a low position. The piston which is the vertical moving means 6 is indicated by a dotted line. A control device 8 is mounted on the upper end of the second vertical mast 5. The control device 8 may include, for example, push buttons for starting, raising, stopping, and lowering the platform. In general, the control device 8 may be mounted at a position away from the support 2, for example, may be mounted on an arm extending in the lateral direction from the support 2.

図12は、図11の線B−Bにおける断面図である。垂直移動手段6であるピストンの下端17は、第1の縦方向マスト4に連結され、同じく上端18は、第2の縦方向マスト5に固定されている。ピストンが伸びると、縦方向マスト5及びこれに固定されたプラットフォーム3は上昇する。   12 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. The lower end 17 of the piston which is the vertical moving means 6 is connected to the first longitudinal mast 4, and the upper end 18 is also fixed to the second longitudinal mast 5. As the piston extends, the longitudinal mast 5 and the platform 3 secured thereto rise.

同様に、プラットフォーム3の回転のために装着された、好ましくはピストンである水平移動手段16は、第2の縦方向マスト5に固定された端部19とプラットフォーム3に固定された端部20を有している。ピストン16が伸びるか又は復元されると、図15に詳細を示すように、プラットフォーム3は、ヒンジ15の周りを回転する。図15は、図13のF−F線における支持体2の断面図である。   Similarly, a horizontal movement means 16, preferably a piston, mounted for rotation of the platform 3 has an end 19 fixed to the second longitudinal mast 5 and an end 20 fixed to the platform 3. Have. When the piston 16 is extended or restored, the platform 3 rotates around the hinge 15 as shown in detail in FIG. FIG. 15 is a cross-sectional view of the support 2 taken along line FF in FIG.

図13及び図14に示すように、前記プラットフォーム3は。上向きの周縁部10を有していることが好ましい。実際には、プラットフォーム3の縁部は、上面に対して突き出した輪郭を有している。周縁部10は、プラットフォーム3上の車椅子の使用者が落下するのを防止する役割を有する。前記周縁部10は車椅子の車輪がプラットフォームの端部を越えて動くのを防止し、使用者が意図した場合にのみ、それを越えることができるようになっている。   As shown in FIG. 13 and FIG. It is preferable to have an upward peripheral edge 10. In practice, the edge of the platform 3 has a contour protruding relative to the upper surface. The peripheral part 10 has a role which prevents the user of the wheelchair on the platform 3 from falling. The peripheral edge 10 prevents the wheelchair wheel from moving beyond the end of the platform so that it can only be exceeded if the user intends to do so.

縦方向マスト4には、電線や他のケーブルを通すための孔21が設けられている。縦方向マスト4が壁面に接すると、ケーブルは見えなくなる。   The vertical mast 4 is provided with a hole 21 for passing an electric wire or other cable. When the vertical mast 4 is in contact with the wall, the cable becomes invisible.

図16から図19は、車椅子12の使用者11が現金自動預け払い機(ATM)の使用を容易にするための前記移動装置1の可能な応用例を示している。図示の場合、前記移動装置1は、建物Bの外の舗道G上に設置される。特に、第1の縦方向マスト4は、舗道G又は建物B又はそれら両者に固定される。図16に示すように、移動装置1が始動していない場合は、プラットフォーム3は上向き回転して、建物Bの外壁と平行になり、制御装置8又はコマンドデバイスを隠している。   FIGS. 16 to 19 show possible applications of the mobile device 1 for facilitating the use of an automated teller machine (ATM) by the user 11 of the wheelchair 12. In the illustrated case, the moving device 1 is installed on a pavement G outside the building B. In particular, the first longitudinal mast 4 is fixed to the pavement G or the building B or both. As shown in FIG. 16, when the mobile device 1 has not been started, the platform 3 rotates upward and is parallel to the outer wall of the building B, hiding the control device 8 or the command device.

図17に示すように、好適なパーソナル始動キーを使用して、プラットフォーム3を水平位置にすることにより、使用者11がコントロール8に近づいて利用することを可能にする。対応するサーボ機構を有する制御装置8と支持体2は、あり得る破壊行為に対して、又は例えばATMの使用に興味のある人たちによる権限のない使用に対して、少なくとも部分的に保護されている。   As shown in FIG. 17, a suitable personal start key is used to place the platform 3 in a horizontal position, allowing the user 11 to access and use the control 8. The control device 8 and the support body 2 with corresponding servomechanisms are at least partly protected against possible vandalism or for example unauthorized use by those interested in the use of ATMs. Yes.

図17は、使用者11が使用できるよう準備が整った移動装着1を示している。ATMのプラットフォーム3は舗道Gと同一平面にある。使用者11は、電子的又は機械的を問わないキーを使って、プラットフォーム3を図示の低い位置に移行させることができる。その代わりに、前記移動装置1を、プラットフォームを図示の位置に移動させる遠隔コントロールステーションに接続しても良い。実際のところ、支持体2に対するプラットフォーム3の回転は、任意の好適な機構により行うことができる。   FIG. 17 shows the mobile mounting 1 ready for use by the user 11. The ATM platform 3 is flush with the pavement G. The user 11 can move the platform 3 to the lower position shown in the figure by using a key regardless of whether it is electronic or mechanical. Alternatively, the mobile device 1 may be connected to a remote control station that moves the platform to the position shown. In fact, the rotation of the platform 3 relative to the support 2 can be performed by any suitable mechanism.

図18に示すように、プラットフォーム3が低位置に到達すると、使用者11は、車椅子が突き出し周縁部10内に収容されるまで、車椅子を駆動して、上面9の支持領域9に保持する。制御装置8は、支持体2の上端に位置し、常に使用者の手元にあるようにする。制御装置8により、使用者は垂直移動手段6を始動させ、プラットフォーム3を上昇させることができる。   As shown in FIG. 18, when the platform 3 reaches the low position, the user 11 drives the wheelchair and holds it in the support region 9 on the upper surface 9 until the wheelchair protrudes and is accommodated in the peripheral edge portion 10. The control device 8 is located at the upper end of the support 2 and is always at the user's hand. The control device 8 allows the user to start the vertical movement means 6 and raise the platform 3.

図19は、プラットフォーム3が上昇位置にある移動装着1の構成を示し、例えばプラットフォームは、舗道Gのレベルから約50cm上昇している。これにより使用者11は、ATMを利用できる。使用者は、制御装置8を操作して、プラットフォーム3を低位置に戻し、ATMから離れることができる。使用者自身又は遠隔ステーション又はタイマーにより、プラットフォーム3を、図16に示す回転上昇位置に戻すためのシグナルを発生させることができる。   FIG. 19 shows the configuration of the mobile mounting 1 with the platform 3 in the raised position, for example the platform is raised about 50 cm from the level of the pavement G. Thereby, the user 11 can use ATM. The user can operate the control device 8 to return the platform 3 to the low position and leave the ATM. A signal for returning the platform 3 to the rotationally raised position shown in FIG. 16 can be generated by the user himself or a remote station or timer.

同様に、前記移動装置1は、使用者が、コントロールパネルや機器を利用するとき、又は使用者11が落下防止を必要とするときには。いつでも同じように使用することができる。   Similarly, the mobile device 1 is used when the user uses a control panel or equipment, or when the user 11 needs to prevent falling. Can be used in the same way at any time.

図16に示すように、始動していない移動装着1は、舗道Gの最小限の部分のみを占有する。この移動装置1は従来の移動装置とは異なり、コンパクトな構造であり、舗道Gを完全に利用することを保証する。前記装置1は、占有面積に応じて費用が発生する公共又は私有地にも設置できる。従って設置に高い費用を要することが回避され、そのため本発明の移動装置の流通に有利なり、障害を有する人々の機動性が改良される。更に前記装置1は、プラットフォーム3が使用領域を一時的に占有するのみであるで、小さい領域に都合よく設置することができる。   As shown in FIG. 16, the mobile mounting 1 that has not been started occupies only a minimum portion of the pavement G. Unlike the conventional mobile device, this mobile device 1 has a compact structure and ensures that the pavement G is fully utilized. The device 1 can also be installed on public or private land where costs are incurred depending on the occupied area. High installation costs are thus avoided, which is advantageous for the distribution of the mobile device according to the invention and improves the mobility of people with disabilities. Furthermore, the device 1 can be conveniently installed in a small area, since the platform 3 only occupies the use area temporarily.

本発明の移動装置の第1実施形態を示す斜視図The perspective view which shows 1st Embodiment of the moving apparatus of this invention. 図1の移動装置の第2実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows 2nd Embodiment of the moving apparatus of FIG. 図2の移動装置の正面図。The front view of the moving apparatus of FIG. 図3の移動装置の側面図。The side view of the moving apparatus of FIG. 図3の移動装置の底面図。The bottom view of the moving apparatus of FIG. 図1の移動装置の側面図Side view of the mobile device of FIG. 図2の移動装置の平面図。The top view of the moving apparatus of FIG. 図2に示す移動装置における縦方向マストのある高さの位置における横断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view at a height position where there is a vertical mast in the moving device shown in FIG. 2. 図2に示す移動装置における縦方向マストの図8とは異なる高さの位置における横断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view of a vertical mast in the moving device shown in FIG. 2 at a height different from that in FIG. 8. 図2に示す移動装置の横断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of the moving device shown in FIG. 2. 図9のG−G線における断面図。Sectional drawing in the GG line of FIG. 図2の移動装置の正面図。The front view of the moving apparatus of FIG. 図11のB−B線における断面図。Sectional drawing in the BB line of FIG. 図2の移動装置の側面図。The side view of the moving apparatus of FIG. 図13の移動装置の背面図。The rear view of the moving apparatus of FIG. 図13の移動装置のF−F線における断面図。Sectional drawing in the FF line of the moving apparatus of FIG. 図1に示す移動装置を組み込んだ現金自動預け払い機の斜視図。The perspective view of the automatic teller machine incorporating the moving apparatus shown in FIG. 図16に示す移動装置の異なる状態を示す斜視図。The perspective view which shows the different state of the moving apparatus shown in FIG. 図16に示す移動装置の異なる状態を示す斜視図。The perspective view which shows the different state of the moving apparatus shown in FIG. 図16に示す移動装置の異なる状態を示す斜視図。The perspective view which shows the different state of the moving apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 移動装置
2 支持体
3 プラットフォーム
4 第1の縦方向マスト
5 第2の縦方向マスト
6 垂直移動手段
7 滑動ブロック
8 制御装置
9 支持領域
10 周縁部
11 使用者
12 車椅子
13 孔
14 基部
15 ヒンジ
16 水平移動手段
17 下縁
18 上縁
19、20 端部
21 孔
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Moving apparatus 2 Support body 3 Platform 4 1st longitudinal mast 5 2nd longitudinal mast 6 Vertical moving means 7 Sliding block 8 Control apparatus 9 Support area 10 Peripheral part 11 User 12 Wheelchair 13 Hole 14 Base 15 Hinge 16 Horizontal moving means 17 Lower edge 18 Upper edge 19, 20 End portion 21 Hole

Claims (13)

支持体(2)、及び車椅子及びその使用者を支持するためのプラットフォーム(3)を備え、このプラットフォーム(3)は、低い水平位置と上昇した水平位置との間を、移動しうるように前記支持体(2)に固定され、更に前記プラットフォーム(3)を前記低い位置と上昇位置との間を移動させ、かつ使用者が操作できる垂直移動手段(6)を備えてなる車椅子上の身体障害者の移動装置(1)において、
前記支持体(2)は、更に、固定可能な第1の縦方向マスト(4)と、前記第1のマスト(4)に滑動自在に連結され、かつ前記プラットフォーム(3)を移動させるための前記移動手段(6)に固定された第2の縦方向マスト(5)を備え、かつ前記プラットフォーム(3)は、実質的に垂直方向の停止位置と、実質的に水平方向の使用位置との間を動きうるようにして、前記第2の縦方向マスト(5)に固定されていることを特徴とする移動装置(1)。
A support (2) and a platform (3) for supporting the wheelchair and its user, said platform (3) being able to move between a low horizontal position and an elevated horizontal position; A handicap on a wheelchair comprising a vertical movement means (6) fixed to a support (2), further moving the platform (3) between the lower and raised positions and operable by a user In the person's mobile device (1),
The support (2) is further slidably connected to a first longitudinal mast (4) which can be fixed and to the first mast (4) and for moving the platform (3). A second longitudinal mast (5) fixed to the moving means (6), and the platform (3) has a substantially vertical stop position and a substantially horizontal use position; A moving device (1) characterized in that it is fixed to the second longitudinal mast (5) so that it can move between.
前記第1の縦方向マスト(4)及び第2の縦方向マスト(5)は型材からなり、互いに連結することにより、前記プラットフォーム(3)の垂直移動手段(6)を収容するための空間を画定していることを特徴とする請求項1記載の移動装置。   The first longitudinal mast (4) and the second longitudinal mast (5) are made of a mold material, and are connected to each other to form a space for accommodating the vertical moving means (6) of the platform (3). The moving device according to claim 1, wherein the moving device is defined. 前記型材が画定している空間内に、プラットフォーム(3)を水平の作動位置から水平の停止位置まで移動させる水平移動手段(16)を収容してあることを特徴とする請求項1又は2記載の移動装置。   The horizontal movement means (16) for moving the platform (3) from a horizontal operating position to a horizontal stop position is accommodated in a space defined by the mold material. Mobile device. 前記2本の縦方向マストは、滑動ブロック(7)により、相互に滑動するようになっていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の移動装置。   The moving device according to any one of claims 1 to 3, wherein the two longitudinal masts are slid with respect to each other by a sliding block (7). 前記第1の縦方向マスト(4)及び第2の縦方向マスト(5)は、少なくとも一部を相互に嵌合しうる断面形状を有することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の移動装置。   The first longitudinal mast (4) and the second longitudinal mast (5) have a cross-sectional shape that allows at least a part of them to be fitted to each other. The moving device according to item. 前記プラットフォーム(3)の垂直移動手段(6)は、第2の縦方向マスト(5)に関連づけた1又は2以上の制御装置(8)をもって、使用者により制御されるようになっていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の移動装置。   The vertical movement means (6) of the platform (3) is adapted to be controlled by the user with one or more control devices (8) associated with the second longitudinal mast (5). The moving device according to claim 1, wherein: 前記第2の縦方向マスト(5)は、プラットフォーム(3)の面から突出し、その上端に、前記制御装置(8)が取付けられていることを特徴とする請求項6に記載の移動装置。   The moving device according to claim 6, characterized in that the second longitudinal mast (5) protrudes from the surface of the platform (3) and to which the control device (8) is attached. 前記プラットフォーム(3)の垂直移動手段(6)は、機械的作動デバイス、空気式作動デバイス、電子空気的作動デバイス、油圧式作動デバイス、及び電気式作動デバイスから選択されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の移動装置。   The vertical movement means (6) of the platform (3) is selected from mechanical actuation devices, pneumatic actuation devices, electro-pneumatic actuation devices, hydraulic actuation devices, and electrical actuation devices. The movement apparatus of any one of Claims 1-7. プラットフォーム(3)の垂直移動手段(6)は、油圧式ピストンであることを特徴とする請求項8に記載の移動装置。   9. The moving device according to claim 8, wherein the vertical moving means (6) of the platform (3) is a hydraulic piston. 縦方向の停止位置において、前記プラットフォーム(3)は、前記支持体(2)及び前記制御装置(8)と隣接していることを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載の移動装置。   The platform (3) is adjacent to the support (2) and the control device (8) in a longitudinal stop position, according to any one of the preceding claims. Mobile equipment. 前記縦方向停止位置において、前記プラットフォーム(3)は、制御装置(8)へ近接しないようにしていることを特徴とする請求項10に記載の移動装置。   The moving device according to claim 10, characterized in that the platform (3) does not approach the control device (8) at the longitudinal stop position. 身体障害者が自動カウンタを利用しうるようになっていることを許容する請求項1〜11のいずれか1項に記載の移動装置(1)の使用。   Use of the mobile device (1) according to any one of the preceding claims, allowing a disabled person to be able to use an automatic counter. 自動カウンタは、銀行のカウンタである請求項12に記載の使用。   Use according to claim 12, wherein the automatic counter is a bank counter.
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