JP2008519336A - 画像の回転版を利用したオブジェクト検出 - Google Patents
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Abstract
Description
sum=w1×v1+w2×v2+…+wn×vn
によって求められる。空間フィルタモジュール116のこの最終結果は、「sum」の値がしきい値「t」よりも大きい場合に有効な検出とみなされる。そうではなく、「sum」の値がしきい値「t」よりも小さい場合には、検出は、誤認とみなすことができる。重み{w1,w2,…,wn}及び対応するしきい値「t」は、任意の適した従来のマシン学習アルゴリズムを使用することによって設定することができる。このマシン学習アルゴリズムは、たとえば、Y. Freund及びR. Schapire著の「A short Introduction to Boosting」(Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence, pp. 771-780, September 1999)に開示されたようなアダブースト(Adaboost)等である。この論文の開示は、その全内容が参照によって本明細書に援用される。
OD(R(I,a))‖OD(R(I,−a))
として定義することができる。「1−and」フィルタは、
OD(R(I,a))&&OD(R(I,−a))
として定義することができる。「2−or」フィルタは、
[OD(R(I,a))&&OD(R(I,−a))]‖[OD(R(I,−2a))&&OD(I,−a)]‖[OD(R(I,2a))&&OD(I,a)]
として定義することができる。
Claims (10)
- 画像において、可能性のある所定のオブジェクトを検出すること(212、314、414)と、
前記画像の少なくとも一部を回転すること(214、318、422)と、
前記可能性のある所定のオブジェクトが前記画像の前記回転された少なくとも一部において検出されるかどうかを判断すること(216、320、424)と、
前記可能性のある所定のオブジェクトが前記画像の前記回転された少なくとも一部において検出されるかどうかの判断に応じて、前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であるかどうかを判断すること(218、326、430)と、
を含むことを特徴とする画像において所定のオブジェクトを検出する方法。 - 前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であるかどうかを判断する前記こと(218、326、430)は、前記画像における前記可能性のある所定のオブジェクトのサイズと、前記画像の前記回転された少なくとも一部において検出された前記可能性のある所定のオブジェクトのサイズとを比較すること(326、430)を含み、前記画像において所定のオブジェクトを検出する方法はさらに、
前記画像における前記可能性のある所定のオブジェクトのサイズと、前記画像の前記回転された少なくとも一部における前記可能性のある所定のオブジェクトのサイズとの比較がほぼ同様であることを示すことに応じて、前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であるとの表示を出力すること(328、432)と、
前記画像における前記可能性のある所定のオブジェクトのサイズと、前記画像の前記回転された少なくとも一部における前記可能性のある所定のオブジェクトのサイズとの比較が異なることを示すことに応じて、前記可能性のある所定のオブジェクトが誤認であるとの表示を出力すること(328、432)と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記画像の前記少なくとも一部を複数の角度へ回転すること(318、422)と、
前記可能性のある所定のオブジェクトが、前記画像の前記複数の回転された少なくとも一部の1つ又は2つ以上において検出されるかどうかを検出すること(320、424)と、
前記可能性のある所定のオブジェクトが、前記画像の前記複数の回転された少なくとも一部の1つ又は2つ以上において検出されるかどうかを検出することに応じて、前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であるかどうかを判断すること(326、430)と、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記可能性のある所定のオブジェクトを含む前記画像の領域をクロッピングすること(418)をさらに含み、前記画像の少なくとも一部を複数の角度へ回転する前記こと(422)は、前記画像の前記クロッピング領域を回転することを含むことを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であるかどうかを判断する前記こと(430)は、前記可能性のある所定のオブジェクトが前記画像の前記回転されたクロッピング領域において検出されるかどうかを判断することをさらに含み、前記画像において所定のオブジェクトを検出する方法はさらに、
前記可能性のある所定のオブジェクトが前記画像の前記回転されたクロッピング領域において検出されたことに応じて、前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であるとの表示を出力すること(432)
を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 画像において、可能性のある所定のオブジェクトを検出するように構成されたオブジェクト検出モジュール(114)と、
前記画像の少なくとも一部を回転するように構成された画像回転モジュール(112)と、
空間フィルタモジュールとを備え、
前記オブジェクト検出モジュール(114)は、前記画像の前記回転された少なくとも一部において前記可能性のある所定のオブジェクトを検出するように構成されており、
前記空間フィルタモジュール(116)は、前記画像の前記オブジェクト検出モジュール(114)からの検出結果と、前記画像の前記回転された少なくとも一部の前記オブジェクト検出モジュール(114)からの検出結果とを比較して、前記オブジェクト検出モジュール(114)により検出された前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であるかどうかを判断するように構成されていることを特徴とするオブジェクト検出システム。 - 前記可能性のある所定のオブジェクトが前記画像の前記回転された少なくとも一部において検出された場合、前記空間フィルタモジュール(116)は、前記オブジェクト検出モジュール(114)により検出された前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であるとの判断を出力するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載のオブジェクト検出システム。
- 数式:sum=w1×v1+w2×v2+…+wn×vn、且つ、sum>t
が満たされる場合に、前記空間フィルタモジュール(116)は、前記オブジェクト検出モジュール(114)によって検出された前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であるとの表示を出力するように構成され、ここで、w1、w2、…、wnは重みであり、v1、v2、…、vnは、前記画像の検出結果と前記複数の角度へ回転された前記画像の前記少なくとも一部の検出結果との比較を通じて求められた一致性を示すベクトルであり、tは所定のしきい値であり、
前記一致性を示すベクトルv1、v2、…、vnは、前記複数の角度の1つにおける前記画像の回転された少なくとも一部の検出結果のベクトル成分vmについて、前記可能性のある所定のオブジェクトが、前記画像と、前記複数の角度の1つへ回転された前記画像の前記少なくとも一部との双方において検出された場合には1に設定され、そうでない場合には、前記一致性を示すベクトルv1、v2、…、vnは、ベクトル成分vmについて、0に設定されることを特徴とする請求項6及び7のいずれか1項に記載のオブジェクト検出システム。 - 画像において、可能性のある所定のオブジェクトを検出するための命令(212、314、414)と、
前記画像の少なくとも一部を回転するための命令(214、318、422)と、
前記可能性のある所定のオブジェクトが前記画像の前記回転された少なくとも一部において検出されるかどうかを検出するための命令(216、320、424)と、
前記可能性のある所定のオブジェクトが前記画像の前記回転された少なくとも一部において検出されたことに応じて、前記画像において検出された前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であることの表示を出力するための命令(328、432)と
を含むことを特徴とする、1つ又は2つ以上のコンピュータプログラムが組み込まれ、前記1つ又は2つ以上のコンピュータプログラムが、前記画像において前記オブジェクトを検出する方法を実施し、前記1つ又は2つ以上のコンピュータプログラムが、一連の命令であるコンピュータ可読記憶媒体。 - 前記1つ又は2つ以上のコンピュータプログラムは、更に一連の命令を備え、
前記画像の前記少なくとも一部を複数の角度へ回転するための命令(214、318、422)と、
前記可能性のある所定のオブジェクトが、前記画像の前記複数の回転された少なくとも一部の1つ又は2つ以上において検出されるかどうかを検出するための命令(216、320、424)と、
前記可能性のある所定のオブジェクトが、前記画像の前記複数の回転された少なくとも一部のうちの少なくとも1つにおいて検出されたことに応じて、前記画像において検出された前記可能性のある所定のオブジェクトが前記所定のオブジェクトの正確な検出であることの表示を出力するための命令(328、432)と
をさらに含むことを特徴とする、請求項9に記載のコンピュータ可読記憶媒体。
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