JP2001067472A - 印鑑照合方法および該方法を実現するための印鑑照合システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる２つの二値画像内に存在する印鑑を同
定するための、高速かつ高精度な印鑑照合方法および該
方法を実現する印鑑照合システムを提供すること。 【解決手段】 登録印影画像を一定の角度単位で回転さ
せた画像（テンプレート画像）を複数の区画に分割し、
各区画に含まれる黒画素数に基づいて決められる濃度値
を対応する座標の濃度値としたモザイクテンプレートを
生成する（ステップＳ１〜Ｓ４）。同様に照合印影画像
を複数の区画に分割し、各区画に含まれる黒画素数に基
づいて決められる濃度値を対応する座標の濃度値とした
モザイク照合印影画像を生成し（ステップＳ５）、モザ
イクテンプレートとモザイク照合印影画像とを照合する
ことにより、照合印影画像の大略的な位置および角度を
決定する（ステップＳ６〜Ｓ１０）。次に、この照合印
影画像の大略的な位置および角度の近傍においてさらに
詳細な照合を行う（ステップＳ１１〜Ｓ１６）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、登録済みの印鑑の
印影と新たに提出された印鑑の印影を照合する印鑑照合
方法および該印鑑照合方法を実現する印鑑照合システム
に関し、特に、高速かつ高精度で照合することが可能な
印鑑照合アルゴリズムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】各種公共機関や金融機関等の窓口におい
て、過去に登録されている印鑑の印影画像と新たに提出
された印鑑の印影画像とを照合して本人確認を行い、各
種証明書の発行や取引の許諾のチェックを行うことは一
般に行われている。この照合を人が目視によって判断す
るのは熟練を要し、時間と手間が必要なだけではなく誤
確認の可能性は避けることができない。そのため、印影
画像の照合を自動的に精度良く行うシステムが要望さ
れ、既に提案がされている。

【０００３】例えば、特開平１０−１０５７０３号公報
には、登録印章画像を所定の向きで表示されるように位
置合わせした後、印鑑登録の都度、印鑑登録指令によ
り、撮像手段からの画像信号から、外周形状情報，外周
線分と文字線分との交点座標、文字線分同士の交点の座
標，文字線分の端点から該文字線分に沿って引いた直線
と他の文字線分との交点の座標等の特徴点情報を抽出し
て記憶手段に登録しておき、印鑑照合指令により、被照
合印章画像から同様にして特徴点情報を抽出し、この特
徴点情報と前記登録されている登録印章画像の特徴点情
報とを個々に照合し、照合結果を出力するようにした印
鑑照合方法および装置が開示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の印鑑照
合方法では、印章画像の登録時に、その外周形状情報，
外周線分と文字線分との交点座標、文字線分同士の交点
の座標，文字線分の端点から該文字線分に沿って引いた
直線と他の文字線分との交点の座標等の特徴点情報を抽
出して登録しておく必要があり、過去に登録された印章
画像のデータベース資源はそのまま使用することはでき
ない。本発明の目的は、上記問題点を解消し、異なる２
つの二値画像内に存在する印鑑を同定するための、高速
かつ高精度な印鑑照合方法および該方法を実現する印鑑
照合システムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の印鑑照合方法は、まず、登録印影画像か
ら、該登録印影画像を一定の角度単位で回転させた複数
の画像（テンプレート画像）を生成し、これらのテンプ
レート画像を複数の区画に分割し、各区画に含まれる黒
画素数に基づいて決められる濃度値を対応する座標の濃
度値としたモザイクテンプレートを生成する。また、同
様にして、照合印影画像を複数の区画に分割し、各区画
に含まれる黒画素数に基づいて決められる濃度値を対応
する座標の濃度値としたモザイク照合印影画像を生成す
る。そして、これらのモザイクテンプレートとモザイク
照合印影画像とを照合することにより、照合印影画像の
大略的な位置および角度を決定する。このように決定さ
れた照合印影画像の大略的な位置および角度の近傍にお
いて、登録印影画像を前記一定の角度より小さい角度単
位で回転させて生成した複数の画像（テンプレート画
像）と照合印影画像を照合して、類似度の大きいテンプ
レート画像を得る。

【０００６】また、本発明の印鑑照合システムは、登録
印影画像と照合印影画像のそれぞれを一定の角度単位で
回転させた後、複数の区画に分割し、各区画に含まれる
黒画素数に基づいて決められる濃度値を対応する座標の
濃度値としたモザイクテンプレートとモザイク照合印影
画像を生成する第１の手段と、該第１の手段により生成
されたモザイクテンプレートとモザイク照合印影画像と
を照合して、照合印影画像の大略的な位置および角度を
決定する第２の手段と、該第２の手段により決定された
照合印影画像の大略的な位置および角度近傍において、
前記登録印影画像を前記一定の角度より小さい角度単位
で回転させて生成したテンプレート画像と前記照合印影
画像を照合して照合印影画像の詳細な位置および角度を
決定する第３の手段と、該第３の手段で決定された詳細
な位置および角度に基づいた照合結果を出力する第４の
手段とを有することを特徴としている。第４の手段は、
登録印影画像と前記照合印影画像の一致部分、登録印影
画像のみに存在する部分、照合印影画像のみに存在する
部分を別々の画像として、または、それらを異なる色で
区別して合成した合成画像として出力するようにしても
よい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例として、
金融機関向けの印鑑照合システムについて説明する。金
融機関では、予め登録されている印鑑の印影と、顧客に
よって持ち込まれた手形、小切手、各種用紙に押印され
ている印鑑の印影とを照合し、本人（正当な利用者）で
あるか否かの判断材料としている。本印鑑照合システム
は、原理的に、届け出印(登録印影)を手形等に押印され
ている印影(照合印影)の上に丁度一致して重なるように
回転、位置決めして合成した照合印影画像を生成、一致
の程度を判定する、という人手による照合と同様の機能
を行うようにしたものである。この場合、照合を精度良
く行うには、照合する印影の位置決めや角度決めが特に
重要である。

【０００８】図１は、本発明を実現する印鑑照合システ
ムの一実施例の構成図である。同図に示すように、本実
施例に係る印鑑照合システムは、印鑑照合装置１、登録
印影画像データベース２、スキャナ等の照合印影画像入
力装置３、ディスプレイやプリンタ等の印鑑照合結果出
力装置４から構成され、さらに、印鑑照合装置１は、前
処理部１１と印鑑照合処理部１２から構成される。

【０００９】次に、本印鑑照合システム全体の処理の概
要を説明する。金融機関等には預金者の届け出印（登録
印影画像）が二値画像の形で登録印影画像データベース
２に登録されている。取り引きの際に、登録印影画像デ
ータベース２から登録印影画像を取り込み、登録印影画
像を一定の角度ずつ回転させてテンプレート画像を作成
し、次にテンプレート画像の大まかな濃淡分布を有する
モザイクテンプレートを作成してメモリに登録してお
く。また、金融機関に持ち込まれた手形や小切手または
各種用紙に押印されている印影を、照合印影画像入力装
置３を介して二値画像として取り込み、登録印影画像と
同様に、大まかな濃淡分布を有するモザイク化した照合
印影画像を作成する。

【００１０】次に、この照合印影画像をメモリに登録し
てあるモザイクテンプレートと照合し、その照合結果を
印鑑照合結果出力装置４に出力する。印鑑照合結果出力
装置４に出力される画像は、二つの印影の一致部分、登
録印影のみに存在する部分、照合印影のみに存在する部
分およびこれらの三つの画像を合成した画像等である。
オペレータは印鑑照合結果出力装置４に出力されるこれ
らの画像および類似度等のデータを参考にし、持ち込ま
れた印影が正当なものであるかどうかを判定する。

【００１１】次に、本実施例における印鑑照合装置１の
処理をさらに詳細に説明する。図２は、印鑑照合装置１
の印鑑照合処理部１２における処理のフローチャートで
あり、（イ）は登録印影画像からモザイクテンプレート
を作成する処理（第１の手段における処理）、（ロ）は
照合印影の大略的な位置と角度を決定する処理（第２の
手段における処理）、（ハ）は照合印影の詳細な位置と
角度を決定する処理（第３の手段の処理）を示してい
る。

【００１２】図２において、金融機関で登録済の登録印
影画像を登録印影画像データベース２から入力する（ス
テップＳ１）。図３は、登録印影画像の一例を示す図で
ある。

【００１３】次に、ステップＳ１で入力した登録印影画
像を、一定の角度ずつ回転した画像を作成する（ステッ
プＳ２）。すわなち、登録印影画像を一定の角度Δθず
つ順次回転させて得られた回転角度θ毎にテンプレート
画像Ｔ_θを作成する。回転角度θは、０°〜３６０°の
範囲内で前記一定の角度Δθの整数倍となる角度である
（０°≦θ＝△θ×ｎ≦３６０°：但しｎは整数）。本
例では１５°毎に回転した２４個のテンプレートＴ_θを
作成している。

【００１４】作成するテンプレート画像は正方形とし、
一辺の長さはd=sqrt(a×a＋b×b)とする。但し、aおよ
びbはそれぞれ登録印影画像の高さ(縦方向長さ)および
幅(横方向長さ)、sqrtは平方根を意味する。これは、登
録印影の形状の如何によらず、登録印影を如何なる角度
で回転させた場合にもテンプレート画像の枠内からはみ
出さないようにするためである。

【００１５】図４は、△θ＝１５°とした場合のテンプ
レート画像Ｔ_θの例を示す図であり、同図（ａ）はθ＝
０°（すわなちｎ＝０）、同図（ｂ）はθ＝１５°（す
わなちｎ＝１）、同図（ｃ）はθ＝３０°（すわなちｎ
＝２）、それぞれ回転させた場合のテンプレート画像を
示している。同様に、θ＝４５°（すわなちｎ＝３）〜
θ＝３４５°（すわなちｎ＝２３）回転させた場合のテ
ンプレート画像も作成する（図４では省略）。

【００１６】次に、それぞれの回転角度のテンプレート
画像Ｔ_θについてモザイクテンプレートＴｍ_θを作成
し、メモリ上に格納しておく（ステップＳ３〜Ｓ４）。

【００１７】すなわち、作成されたテンプレート画像を
図５のように幅Ｗｍ、高さＨｍの大きさの区画に区切
り、各区画内部に存在する黒画素数の合計を算出し、そ
の合計に対応する値でその区画全体の濃度値とするモザ
イク化処理を行い、図６のようなモザイクテンプレート
Ｔｍ_θを作成し、メモリに格納する。

【００１８】ここで、モザイク化処理についてさらに詳
細に説明する。図７は、本発明のモザイク処理化を説明
するための図である。同図において、５１はステップ３
で求めたテンプレート画像（図４参照）の一つである。
テンプレート画像５１の左上を基準としてｘ列ｙ行の位
置にあたる区画をＳｘｙと呼ぶことにする。

【００１９】区画ＳｘｙのＷｍ×Ｈｍの範囲に存在する
黒画素数を加算して区画Ｓｘｙの濃度値Ｓｄｘ，ｙとす
る。座標（ｘ，ｙ）の画素の濃度値がＳｄｘ，ｙである
ような多値画像を生成して作成した画像をモザイクテン
プレートＴｍ_θと呼ぶ。 モザイクテンプレートＴｍ_θ
を作成する際に行う上述の処理のことをモザイク化処理
と呼ぶことにする（第一の手段の処理）。

【００２０】図６は、図５のテンプレート画像をモザイ
ク処理化して作成したモザイクテンプレートを示してい
る。モザイクテンプレートはテンプレート画像の大略的
な濃淡を示している。本実施例ではＷｍ，Ｈｍともに８
ドットとし、モザイクテンプレートＴｍ_θは６４階調画
像とした。

【００２１】次に、モザイク照合印影画像とメモリに格
納してあるモザイクテンプレートとのパターンマッチン
グについて説明する(第二の手段の処理：ステップＳ５
〜ステップＳ１０)。

【００２２】モザイクテンプレートを用いたモザイクパ
ターンマッチングの処理において、ステップＳ１でスキ
ャナ等の照合印影画像入力装置３によって取り込まれた
手形、小切手等の照合印影画像に対して、テンプレート
画像に対して行ったのと同様のモザイク化処理を行なう
（ステップＳ５）。

【００２３】この時各区画の幅、高さはモザイクテンプ
レート作成時と同じくそれぞれＷｍ，Ｈｍとする。照合
印影画像に対しモザイク化処理を行なって得られた画像
をモザイク照合印影画像と呼ぶ。

【００２４】次に、モザイク照合印影画像とモザイクテ
ンプレートＴｍ_θとのモザイクパターンマッチングを行
い、最も相違度の小さいＸ、Ｙ、θの組（Xmin、Ymin、
θmin）を決定する（ステップＳ６〜Ｓ１０）。

【００２５】モザイクパターンマッチングについて、さ
らに詳細に説明する。図８は、モザイクテンプレートの
探索範囲を説明するための図である。ｘ方向およびｙ方
向に各々１画素（区画）単位ずつずらして順次照合処理
を行なう。図８では、わかり易くするするために、モザ
イクテンプレートの登録印がモザイク照合印影画像の枠
内でずらすように示されており、通常はこれで十分であ
ると考えられる。しかし、照合印影が照合印影画像の枠
の端にかかっている極端な場合を考慮した場合、厳密に
は、モザイクテンプレートの右下の一部分（１区画）だ
けがモザイク照合印影画像の左上部分（１区画）と重な
る位置から、モザイクテンプレートの左上の一部分（１
区画）だけがモザイク照合印影画像の右下部分（１区
画）と重なる位置まで１区画ずつずらしていく必要があ
る。

【００２６】本実施例では、モザイクテンプレートをモ
ザイク照合印影画像の枠の左上の端の位置から１画素
（区画）分ずつ順に右（ｘ方向）にずらしていき、それ
ら各位置（照合位置）で両者を順次照合する。各照合位
置では、第１の手段で作成した全てのモザイクテンプレ
ートＴｍ_θを順次読込んでモザイク照合印影画像と照合
し、照合結果（本例では相違度が最小となる角度θ、そ
のときの相違度Ｄiff(X,Y,θ)）を局所的最小相違度と
して配列に格納しておく（ステップＳ７〜Ｓ９）。モザ
イクテンプレートの位置がモザイク照合印影画像の枠の
右上の端にきたら、次に、左端に戻って、１画素分下
（ｙ方向）にずらした位置から、先と同様に１画素分ず
つ順に右（ｘ方向）にずらしていく。モザイクテンプレ
ートがモザイク照合印影画像の右下の端にくるまで、以
上の照合処理を繰り返す。このようにして、モザイク照
合印影画像上で１画素分ずつずらした全ての位置におい
てメモリに格納してある全てのモザイクテンプレートと
の照合を行い、全体で最小相違度を有する位置・角度
（本例では最小の相違度を示す位置Ｘmin，Ｙmin、角度
θmin）を決定する（ステップＳ１０）。

【００２７】ここで、モザイクテンプレートＴｍ_θの左
上がモザイク照合印影画像上の座標値（Ｘ，Ｙ）にある
時の相違度Ｄiff(X,Y,θ)を定義する。

【００２８】本実施例の照合処理では相違度を用いて判
定する。また、本実施例では、モザイクテンプレートＴ
ｍ_θの左上がモザイク照合印影画像上の座標値（Ｘ,
Ｙ）にある時の相違度Ｄiff(X,Y,θ)の定義として、以
下の評価関数を採用した。 相違度Ｄiff(X,Y,θ)=ΣyΣx abs(Ｓdt_x,y-Ｓdm_{x,y, θ}) ・・・・・・式１ 但し、Ｘ≦ｘ≦Ｘ+Ｗｍ、Ｙ≦ｙ≦Ｙ+Ｈｍ、θ=n×Δ
θ; 0≦n≦360/Δθであり、Ｓdt_x,yおよびＳdm_{x,y, θ}
はそれぞれモザイク照合印影画像およびモザイクテンプ
レート画像Ｔ_θの当該座標（Ｘ,Ｙ）における濃度値で
ある。

【００２９】図８に示す探索範囲において、上記Ｄiff
(X,Y,θ)の値が最小となるようなＸ、Ｙ、θの組(Ｘmi
n、Ｙmin、θmin)をモザイク照合印影画像におけるモザ
イクテンプレートのマッチング位置・角度Ｍとする。以
上により、モザイク照合印影画像に最も近いモザイクテ
ンプレートの位置・角度が決定される（以上が第二の手
段による処理）。

【００３０】このようにして決定されたモザイクテンプ
レートの位置・角度は、モザイク化処理をした画像を用
いて大略的に求めたものであり、実際の照合印影画像は
この位置・角度近傍にあると考えられる。そのため、次
に、この位置・角度近傍でさらに詳細な照合を行う。

【００３１】次に、上記モザイクテンプレートマッチン
グで得られたマッチング位置・角度Ｍ近傍での詳細パタ
ーンマッチングについて説明する（第三の手段の処
理）。

【００３２】まず、マッチング位置・角度Ｍを用いて照
合印影画像内に探索位置・角度を設定する。第二の手段
で得られたマッチング位置・角度ＭはＸ、Ｙ方向にそれ
ぞれＷｍ×Ｈｍの範囲（１区画）を１画素分に置き換え
ているため、照合印影画像ではＸ、Ｙ方向にそれぞれ最
大Ｗｍ×２、Ｈｍ×２の範囲で誤差が生じる。また、角
度θｍは実際にマッチングする回転角度に対し最大Δθ
の誤差を含んでいる。

【００３３】そこで、照合印影画像において以下の位置
・角度を詳細なマッチングの探索範囲として設定する。 Ｘmin−Ｗｍ≦ｘ≦ Ｘmin＋Ｗｍ ・・・・・・ 式２ Ｙmin−Ｈｍ≦y≦ Ｙmin＋Ｈｍ ・・・・・・ 式３ θmin−Δθ≦θ≦θmin＋Δθ ・・・・・・ 式４

【００３４】式４の角度範囲で登録印影画像から１°単
位または２°単位で回転させたテンプレート画像Ｔ_θを
作成する（ステップＳ１１）。一方、式２、式３で表さ
れる範囲で照合印影画像からマッチング対象としてｘ方
向，ｙ方向に１画素（ドット）ずつ順次ずらして一辺ｄ
の正方領域の画像を切出す。切出した正方領域の画像の
左上座標が（Ｘ，Ｙ）である場合、その画像を照合切出
画像Ｓ_xyという（ステップＳ１２）。

【００３５】次に、ステップＳ１１で作成したテンプレ
ート画像Ｔ_θを読み込み（ステップＳ１３）、各位置で
このテンプレート画像Ｔ_θと照合切出画像Ｓ_xyとを照合
し、各位置での最も一致（本例では類似度が最大のも
の）する角度とそのときの類似度を局所的最大限類似度
を示す角度θ、そのときの類似度Ｓｉｍ（x,y,θ）とし
て配列に格納する（ステップＳ１４，Ｓ１５）。これを
全ての位置について行うことにより、全体の最大類似度
を示すθmax、Xmax、Ymaxを決定する（ステップＳ１
６）。これにより、式４の角度範囲内、式２，３の座標
範囲内で最も一致する位置・角度が求められる。

【００３６】本実施例においては、詳細なパターンマッ
チングに類似度を用いている。ここでは、類似度として
以下の評価関数を採用した。 類似度Ｓim(X,Y,θ)= Ｎ_xyand / sqrt(Ｎ_xy1×Ｎ_xy2) ・・・・・式５ 但し、Ｎ_xy1およびＮ_xy2はそれぞれ照合切出画像Ｓ_xyお
よびテンプレート画像Ｔ_θの画素数、Ｎ_xyandは照合切
出画像Ｓ_xyおよびテンプレート画像Ｔ_θをビットＡＮＤ
演算した画像の画素数である。

【００３７】最も類似度が大きくなる位置・角度を最終
的なマッチング位置・角度(Xmax、Ymax、θmax)とする
（ステップＳ１６）。このときの照合切出画像Ｓ
_Xmax,Ymaxとテンプレート画像Ｔ_{θ max}を最終的なマッチ
ング画像として印鑑照合装置１からディスプレイやプリ
ンタ等の印鑑照合結果出力装置４に出力する。

【００３８】例えば、登録印影（テンプレート画像Ｔ_θ
max）と照合印影（照合切出し画像Ｓ_xmax,ymax）の一致
部分、登録印影（テンプレート画像Ｔ_{θ max}）のみに存
在する部分、照合印影（照合切出し画像Ｓ_xmax,ymax）
のみに存在する部分を最終的な出力画像とする。これら
の出力画像の他に類似度等のデータも出力し、これらを
参考にすることにより、持ちこまれた印影が正当なもの
であるか否かの判定が容易になる。

【００３９】また、このとき、例えば、登録印影（テン
プレート画像Ｔ_{θ max}）と照合印影（照合切出し画像Ｓ
_xmax,ymax）の一致部分を青色、登録印影（テンプレー
ト画像Ｔ_{θ max}）のみに存在する部分を赤色、照合印影
（照合切出し画像Ｓ_xmax,ymax）のみに存在する部分を
黄色等、それぞれを異なる色にしたり、また、それぞれ
異なる色にしたものを合成して最終的な出力画像とする
こともできる。この場合は、一つの合成画像だけで登録
印影（テンプレート画像Ｔ_{θ max}）と照合印影（照合切
出し画像Ｓ_xmax,ymax）の一致部分、登録印影（テンプ
レート画像Ｔ_{θ max}）のみに存在する部分、照合印影
（照合切出し画像Ｓ_xmax,ymax）のみに存在する部分を
識別することが可能になる。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、大略的な濃度値を用い
たモザイク画像の照合によって照合印影画像の大略的な
位置と角度を決定し、次にその近傍でより詳細な照合を
行うよにしたことにより、高速かつ高精度な印鑑照合方
法および該方法を実現する印鑑照合システムを実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る印鑑照合システムの一実施例の構
成図である。

【図２】本発明の一実施例の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図３】登録印影画像の例を示す図である。

【図４】テンプレート画像の例を示す図である。

【図５】テンプレート画像を格子で区切った例を示す図
である。

【図６】モザイクテンプレートの例を示す図である。

【図７】本発明のモザイク化処理を説明するための図で
ある。

【図８】本発明のモザイクテンプレートマッチングの探
索範囲を説明するための図である。

【符号の説明】

１：印鑑照合装置 １１：前処理部 １２：印鑑照合処理部 ２：登録印影データベース ３：照合印影画像入力装置 ４：印鑑照合結果出力装置（ディスプレイ、プリンタ
等） ５１：テンプレート画像 ５２：テンプレート画像拡大図(部分) ５３：モザイクテンプレート画像拡大図(部分) ５４：モザイクテンプレート画像

フロントページの続き (72)発明者 武田 晴夫 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 (72)発明者 山崎 眞見 神奈川県川崎市麻生区王禅寺1099番地 株 式会社日立製作所システム開発研究所内 Ｆターム(参考） 5B043 BA09 DA02 EA05 EA11 EA12 GA05 HA02 HA03 5B047 AA01 AA24

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 登録印影画像と画像読み取り装置により
   入力された照合印影画像を照合する印鑑照合方法であっ
   て、 登録印影画像から、該登録印影画像を一定の角度単位で
   回転させた複数のテンプレート画像を生成する第１のス
   テップと、 該第１のステップで生成した各テンプレート画像を複数
   の区画に分割し、各区画に含まれる黒画素数に基づいて
   決められる濃度値を対応する座標の濃度値としたモザイ
   クテンプレートを生成する第２のステップと、 前記照合印影画像を複数の区画に分割し、各区画に含ま
   れる黒画素数に基づいて決められる濃度値を対応する座
   標の濃度値としたモザイク照合印影画像を生成する第３
   のステップと、 前記第２のステップで生成したモザイクテンプレートと
   前記第３のステップで生成したモザイク照合印影画像と
   を照合することにより、照合印影画像の大略的な位置お
   よび角度を決定する第４のステップと、 前記第４のステップで決定された照合印影画像の大略的
   な位置および角度の近傍において、前記登録印影画像を
   第１のステップにおける一定の角度より小さい角度ずつ
   回転させて複数のテンプレート画像を生成する第５のス
   テップと、 第５のステップで生成したテンプレート画像と照合印影
   画像を照合して、類似度の大きいテンプレート画像を得
   る第６のステップと、を有することを特徴とする印鑑照
   合方法。
2. 【請求項２】 登録印影画像と画像読み取り装置により
   入力された照合印影画像を照合する印鑑照合システムで
   あって、 前記登録印影画像と前記照合印影画像のそれぞれを一定
   の角度単位で回転させた後、複数の区画に分割し、各区
   画に含まれる黒画素数に基づいて決められる濃度値を対
   応する座標の濃度値としたモザイクテンプレートとモザ
   イク照合印影画像を生成する第１の手段と、 該第１の手段により生成されたモザイクテンプレートと
   モザイク照合印影画像とを照合して、照合印影画像の大
   略的な位置および角度を決定する第２の手段と、 該第２の手段により決定された照合印影画像の大略的な
   位置および角度近傍において、前記登録印影画像を前記
   一定の角度より小さい角度単位で回転させて生成したテ
   ンプレート画像と前記照合印影画像を照合して照合印影
   画像の詳細な位置および角度を決定する第３の手段と、 該第３の手段で決定された詳細な位置および角度に基づ
   いた照合結果を出力する第４の手段と、を有することを
   特徴とする印鑑照合システム。