JP2008510347A - 色順次式表示システムの複雑さを低減するシステムおよび方法 - Google Patents

色順次式表示システムの複雑さを低減するシステムおよび方法 Download PDF

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Abstract

動き補償と色変換とを利用して色順次式表示システムの複雑性を低減するシステムおよび方法。色順次式表示システム(10)が提案されている。この色順次式表示システム(10)は、一組のYUV成分のうちのY成分に作用して一組の動きベクトル(36)を生成する動き推定システム(14)、および一組の動きベクトルと一組のYUV成分とを受け取り、動き補償された赤、緑、および青(RGB)のデータ(38)を出力する複雑性低減システム(22)、を有しており、複雑性低減システムは、一組の変換式(32)に基づいてYUV色空間からRGB色空間に変換する色空間変換システム(18)、および一組の変換式に基づいて、一組のYUV成分のうちの一部の成分を選択して動き補償する動き補償色シーケンスシステム(16)、を有している。

Description

本発明は、一般的には、色順次式表示システムのフレームレートアップ変換に関し、特に、動き補償フレームレートアップ変換と色変換とを組み合わせることにより複雑さを低減するシステムおよび方法に関する。
カラー画像ディスプレイは、一般的に2つのタイプがある。第1の例では(直視型CRTカラーディスプレイが典型的である)、全てのカラー画像成分が同時に表示される。画像モデル(例えば、CCIR−601信号)によって、各画像ピクセルの特定の時刻における輝度およびクロミナンスが規定されている。動画は、時間的に連続するカラー画像フレームとして表示される。
第2のタイプのカラー画像ディスプレイでは、複数のカラー画像面が順に表示される。このタイプのシステムは、例えば、種々の色の光が共通の空間光変調器を順に照明する単一パネル画像投影システムで使用される。したがって、空間光変調器は、画素の各色成分の強度を、順番に且つ別々に変調し、これにより、カラー動画として認識される。
色順次式ディスプレイは、1フレーム期間の間に、赤色、緑色、青色(RGB)を交互に表示する。ディスプレイを見る人は、画像の各画素から順に集積される光を認識する。しかし、ディスプレイを見る人の目のサッカディック運動が原因で、又はディスプレイを見る人が部分的にしか追跡しない高コントラストの物体の動きが原因で、ディスプレイを見る人の網膜の異なる部分に、意図しない色縁が現れるように、物体の輪郭が結像する場合がある。これにより、色割れと呼ばれるアーチファクトが生じ、ディスプレイを観察するときの画質に悪影響を与える。
この問題を取り扱うための種々の方法が提案されている。例えば、2001年2月8日に公開されたPCTの公報WO01/10131A1には、色順次式ディスプレイの画像面の動き補償のシステムおよび方法が記載されており、このシステムおよび方法は、参照することにより本明細書に取り込まれている。この技術は、動き推定と動き補償とを使用して、色順次式ディスプレイに表示される赤フレーム、緑フレーム、および青フレームを生成することを記述している。動き補償技術を使用して、元のフレームレートよりも高い表示フレームレートでフレームを生成することができる。高い表示フレームレートを使用することは、色割れのアーチファクトの低減および動きジャダー(motion-judder)の低減にかなり貢献している。動き補償によるフレームレートアップ変換技術を使用する場合、表示に必要なRGB色空間で直接的に動き補償を行うよりも、輝度/クロミナンス(YUV)空間における動き補償の方が、記憶量および帯域幅が小さいので、輝度/クロミナンス(YUV)空間における動き補償を使用することによって複雑さの程度が低減する。しかし、斯かる技術は、計算量が依然として多い傾向がある。したがって、順次式カラーディスプレイが引き起こす色割れの問題に対処するフレームレートアップ変換の複雑さを低減することができるシステムおよびその方法の必要性がある。
本発明は、動き補償と色変換とを組み合わせることにより色順次式表示システムの複雑さを低減するシステム、方法、およびプログラムプロダクトを提供し、上記の問題および他の問題に対処するものである。
第1の態様では、本発明は、色順次式表示システムの複雑さを低減する方法を提供する。この方法は、第1の色空間の一組の色成分を受け取るステップ、上記第1の色空間の上記一組の色成分のうちの少なくとも1つの色成分に基づいて一組の動きベクトルを生成するステップ、および上記第1の色空間の上記一組の色成分のうちの一部の色成分に対して動き補償計算を実行するステップ、を有し、上記一部の色成分は、上記第1の色空間の上記一組の色成分を第2の色空間の一組の色成分に変換する変換式に基づいて、決定される。
第2の態様では、本発明は、色順次式表示システムを提供する。この色順次式表示システムは、一組のYUV成分のうちのY成分に作用して一組の動きベクトルを生成する動き推定システム、および上記一組の動きベクトルと上記一組のYUV成分とを受け取り、動き補償された赤データ、緑データ、および青データ(RGB)を出力する複雑性低減システム、を有しており、上記複雑性低減システムは、一組の変換式に基づいてYUV色空間からRGB色空間に変換する色空間変換システム、および上記一組の変換式に基づいて、上記一組のYUV成分のうちの一部の成分を選択して動き補償する動き補償色シーケンスシステム、を有している。
第3の態様では、本発明は、色順次式表示システムの複雑さを低減するための記録可能媒体に記憶されたプログラムプロダクトを提供する。上記プログラムプロダクトは、第1の色空間の一組の色成分を受け取る手段、上記第1の色空間の上記一組の色成分のうちの少なくとも1つの色成分に基づいて一組の動きベクトルを生成する手段、および上記第1の色空間の上記一組の色成分のうちの一部の色成分に対して動き補償計算を実行する手段、を有し、上記一部の色成分は、上記第1の色空間の上記一組の色成分を第2の色空間の一組の色成分に変換する変換式に基づいて、決定される。
本発明のこれらの特徴および他の特徴は、添付された図面に関連する本発明の種々の態様についての以下の詳細な記載から、さらに容易に理解される。
本発明は、動き補償フレームレートアップ変換と色空間変換とを組み合わせることにより色順次式表示システムの複雑さを低減するシステムおよび方法を提供する。下記のように、必要な動き補償計算は、色空間の変換を行うために使用される式に従って行われ、これにより、性能を犠牲にせずに、特定の計算を削除することができる。
色順次式ディスプレイは、フルカラー画像を構成するNout個の原色成分Cout,i(t)を時系列的に示すことによって、フルカラー画像を生成する(i=1..Nout)。これらの原色成分Cout,i(t)は、ディスプレイの入力部におけるNin個の色成分(Cin,j(t)(j=1..Nin)で表される)と同一であるか、又はNin個の色成分Cin,j(t)から得られるものである。ディスプレイの入力は、RGB、YUV、又は他の形式とすることができ、出力はRGB又は他の形式とすることができる。典型的には、Nin個の色成分は、オリジナルのシーン(original scene)の同一の時刻における値を表すものである。Nout個の出力がNin個の入力と同じ時刻の瞬間を表しており、且つNout個の出力が時系列的に表示される場合、Nout個の出力カラーのうちの少なくともNout−1個の出力カラーは、不適当な時刻に表示される。
この影響を受けて、動きジャダーと呼ばれる目に見えるアーチファクトが生じ、図1には、Nout=Nin=3であって、RGB入力およびRGB出力である場合に対して、この影響が示されている。図1は、物体の位置を表している。この物体は、「本来の動き(original motion)」軌道と呼ばれる軌道上を移動するが、色順次式ディスプレイは、この物体を、RGBのそれぞれの色で示される位置において、異なる時刻で表示している。時刻nT、(n+1)Tなどは、入力成分の有効時刻を示しており、Tは入力フレーム期間である。y軸は移動している物体の位置を示す。図を参照して分かるように、赤の成分Rout(t)は「本来の動き」軌道に従った正しい位置で表示されている。しかし、緑の成分Gout(t)および青の成分Bout(t)は、「本来の動き」軌道と比較すると、違った位置で表示されている。ディスプレイを見る人には、このような違った位置の色成分が、物体の自然な動きの軌道について動きジャダーをもたらす外乱として見える。
動き補償フレームレート変換を適用することにより、もっと良好な結果を得ることができる。この動き補償フレームレート変換は、入力フレームと入力フレームとの間での動き補償補間により、適切な表示時刻の出力成分を計算する。動き推定手続きと動き補償補間手続きにより、誤差が生じることから、輝度を認識するのに最も寄与する原色成分(例えば、緑)を時間基準と考えて、赤と青のみを補間することが有利である。
図2は、全体的な動き補償によって、どのように本来の動きをうまく追跡するかを示している。この場合、赤と青の色成分は、動き補償補間によって得られる。複雑さを少なくするために、「2番目に明るい」色成分(例えば、赤)の時刻に対してだけ、動きベクトルを取得してもよく、これにより、残差ジャダー(residual judder)が一部に残る犠牲を払うが、不適切な時刻に表示される色を「最も暗い」色とすることが可能になる。複雑さをさらに少なくするために、動き推定および動き補償を別の色空間(例えば、YUV)で実行することができ、UとVの帯域幅が小さいという恩恵を受けることができる。残差ジャダーが許容できるのであれば、UとVによる動き補償は、更なる省略が可能である。
YUV色空間での動き補償では、R、G、およびBの色成分と比較して、記憶量が少ないという利点と(付随的に)UとVの色成分の帯域幅が小さくなるという利点と、が得られる。UとVの各成分の帯域幅がY成分の帯域幅の半分である4:2:2のYUVサンプリングフォーマットでは、かなりの高品質が達成できる。Y成分は、R、G、およびBの成分と同じ帯域幅を有している。あるいは、他のYUVサンプリングフォーマット(例えば、U成分およびV成分の帯域幅がY成分の帯域幅の1/4である4:2:0のYUVサンプリングフォーマット)を使用することができる。
図3は、色順次式処理システム10を示している。YUVビデオ入力がこのシステムでまだ利用可能ではない場合、色空間変換手段12によって、RGBビデオ入力又は他の色空間ビデオ入力が、例えば4:2:2のYUV色成分に変換される。次いで、Y入力成分に対して動き推定14が行われ、U成分およびV成分の動きベクトルを計算する。推定された動きベクトルは、動き補償色シーケンスシステム16によって使用され、正しい表示を行うための動き補償されたY出力成分、U出力成分、およびV出力成分が得られる。RGB色空間のR成分、G成分、およびB成分の各々を個別に動き補償する場合と比較して、YUV4:2:2では、Y成分、U成分、およびV成分を先ず正しい表示時刻に動き補償する場合に処理する必要のあるデータ量が33%削減され、YUV4:2:0では、このデータ量が50%削減される。この後に、標準色空間変換方法を使用する色空間変換システム18によって、動き補償されたR成分、G成分、およびG成分が計算される。出力されたRGB信号は、色順次式ディスプレイ20に送られる。
本発明は複雑性低減システム22を有している。このシステム22は、動き補償色シーケンスシステム16の機能と色空間変換システム18とを組み合わせている。特に、本発明では、色空間変換システム18は、ディスプレイ20に送られるR、G、又はBの動き補償された出力を計算するのに、U成分とV成分との両方を必要としなくてもよいことが認められる。したがって、動き補償されたUおよびVの成分を、表示時刻ごとに計算する必要はない。
図4は、複雑性低減システム22を更に詳細に示している。複雑性低減システム22は、動き補償色シーケンスシステム16が、R、G、又はBの色成分のうちのどの色成分を出力部に表示する必要があるかに従ってU成分およびV成分を別々に処理できるようにする機能を備えている。特に、動き補償色シーケンスシステム16は、出力カラー識別システム24を有している。このシステム24は、与えられたYUV入力の特定の時刻に対して、R、G、又はBの色成分のうちのどの色成分を出力部に表示させるべきかを識別する。表示されるべき色成分の識別は、例えば、処理する色データの時間的な順序に基づいて、容易に決定することができる。例えば、図2に示すように、出力成分はGRB、GRB、GRB...の順に表示されることが分かっている。さらに、緑の成分Gout(t)が各フレームの最初に表示され、赤の成分Rout(t)は、各フレームの中の1/3のところ(例えば、nT+T/3、nT+4T/3、など)で表示され、青の成分Bout(t)は、各フレームの中の2/3のところで表示されることが分かっている。したがって、出力カラー識別システム24は、与えられたYUV入力に対してどの出力カラーが表示されているかを容易に追跡することができる。
出力するために処理される特定の色成分が決定されると、入力成分選択システム28は、入力された成分のうちのどの成分を動き補償計算に含める必要があるかを選択する。この決定は、一組の変換式32に基づいて行われる。この一組の変換式32を利用して、入力された色成分(例えば、YUV)が出力色成分ポーネント(例えば、RGB)に変換される。
例えば、図3のシステムでは、複雑性低減システム22への入力は、Y成分、U成分、およびV成分を有しており、システム22からの出力は、R成分、G成分、およびB成分を有している。ITUの勧告ITU−R601[3](又はITU−709[4])によれば、R、G、およびBを、以下の一組の変換式32で書くことができる(オフセットは無視されている)。
R=a1・Y+c1・V
B=a2・Y+b2・U
G=a3・Y+b3・U+c3・V
ここで、a1、a2、a3、b2、b3、c1、およびc3は、変換係数を構成している。
したがって、Rが表示されるべき時刻に対して、Y成分およびV成分のみが入力成分選択システム28により選択され、動き補償をして計算が行われる。同様に、Bが表示されるべき時刻に対して、Y成分およびU成分のみが入力成分選択システム28により選択され、動き補償をして計算が行われる。
これは、図5に更に詳細に示されている。G成分の表示の時刻がYUV入力の時刻に一致する場合、斯かる表示の時刻におけるY成分、U成分、V成分のどの成分に対しても動き補償は必要ない(この理由は、Gが時間基準として定められているらである)。B成分の表示の時刻がYUV入力の時刻に一致する場合、この表示の時刻におけるY成分およびU成分に対して動き補償は必要ない。最後に、R成分の表示の時刻がYUV入力の時刻に一致する場合、この表示の時刻におけるY成分およびV成分に対して動き補償は必要ない。これは、動き補償されたY成分、U成分、およびV成分の一部が必要であるかどうかにかかわらず、全ての表示の時刻における動き補償されたY成分、U成分、およびV成分を自動的に計算するYUV動き補償システムと同等のものである。したがって、動き補償色シーケンスシステム16の全体的な複雑性が、性能を犠牲にせずに、低減される。
本発明は、YUVをRGBに変換するシステムに関して上述されているが、本発明の概念は、YUV/RGB色空間に限定されるものではなく、(1)色シーケンスに対する動き補償、(2)色変換、(3)色成分の表示の時系列的な順番を予め知る、を含んだ任意のシステムに適用することができる。さらに、本発明は、1つの出力成分が一組の複数の入力成分から得られるマルチカラーディスプレイ(例えば、Nout>3)に一般化することができる。斯かる場合には、入力成分(例えば、YUV)と出力成分との間の関係を一義的に規定することができない。したがって、一組の変換式32は、UおよびVの変換の回数が最小になるように選択される。
入力成分と出力成分との間に線形の関係がある一般的な例では、Nout個の出力原色Cout,i(i=1..Nout)の各々は、以下のように書くことができる。
out,i=αi・Y+βi・U+γi・V(iは1〜Nout
βiがゼロ又は小さい(即ち、所定のしきい値より小さい)出力色に対しては、Uをアップ変換する必要はない。同様に、γiがゼロ又は小さい出力色に対しては、Vをアップ変換する必要はない。一組の変換式を線形の関係に限定する必要はなく、任意の関係を含むことができる。さらに、この考えは、動き補償をYUV以外の色空間にまで拡張することができる。
尚、本明細書に記載されているシステム、機能、メカニズム、方法、エンジン、およびモジュールは、ハードウェア、ソフトウェア、又はハードウェアとソフトウェアとの組合せによって実現することができる。本明細書に記載されているシステム、機能、メカニズム、方法、エンジン、およびモジュールは、本明細書に記載されている方法を実行するのに適している任意の型式のコンピュータシステム又は他の装置によって実現することができる。ハードウェアとソフトウェアとの典型的な組合せは、コンピュータプログラムがロードされ実行されたときに、コンピュータシステムが本明細書に記載された方法を実行するようにコンピュータシステムを制御するような、コンピュータプログラムを備えた汎用コンピュータシステムである。あるいは、本発明の一つ以上の機能タスクを実行する専用ハードウェアを含む特別用途コンピュータを利用することができる。
本発明は、明細書に記載されている方法および機能を実現することができる全ての特徴を有しているコンピュータプログラムプロダクトであって、プログラムがコンピュータシステムにロードされたときにこれらの方法および機能を実行することができるコンピュータプログラムプロダクトに埋め込むこともできる。本発明において、コンピュータプログラム、ソフトウェアプログラム、プログラム、プログラムプロダクト、ソフトウェアなどの用語は、情報処理能力を有するシステムが、特別の機能を、直接に実行するための又は(a)別の言語、別のコード、若しくは別の表記への変換と(b)異なるデータ形式での再生とのうちの一方若しくは両方の後に実行するための命令の集合を、任意の言語、任意のコード、又は任意の表記で表したものであることを意味する。
本発明の上述の記載は、図示と記述とを行う目的で提示されている。上述に記載された例は、本発明を網羅したものではなく、又は開示された形式そのもに本発明を制限するものでもなく、明らかに、多くの修正例および変形例が可能である。当業者に明らかな斯かる修正例および変形例は、添付された特許請求の範囲に規定された本発明の範囲に含まれるものである。
動き補償が行われない従来の色順次式ディスプレイのRGB出力を示す図である。 色順次式ディスプレイの動き補償されたRGB出力を示す図である。 本発明による色順次式処理システムを示す図である。 本発明による複雑性低減システムを示す図である。 本発明の複雑性低減システムを使用したときの動き補償されたRGB出力を示す図である。

Claims (20)

  1. 色順次式表示システムの複雑さを低減する方法であって、
    前記方法は、
    第1の色空間の一組の色成分を受け取るステップ、
    前記第1の色空間の前記一組の色成分のうちの少なくとも1つの色成分に基づいて一組の動きベクトルを生成するステップ、および
    前記第1の色空間の前記一組の色成分のうちの一部の色成分に対して動き補償計算を実行するステップ、
    を有し、
    前記一部の色成分は、前記第1の色空間の前記一組の色成分を第2の色空間の一組の色成分に変換する変換式に基づいて、決定される、方法。
  2. 前記第2の色空間の前記一組の色成分を順に表示する他のステップを有する、請求項1に記載の方法。
  3. 前記第1の色空間の前記一組の色成分は、前記第2の色空間の前記一組の色成分から変換された色である、請求項1に記載の方法。
  4. 前記第2の色空間はRGB色空間を構成している、請求項1に記載の方法。
  5. 前記第1の色空間はYUV色空間を構成している、請求項4に記載の方法。
  6. 前記変換式は以下のR、G、およびBからなる式から選択され、
    R=a1・Y+c1・V
    B=a2・Y+b2・U
    G=a3・Y+b3・U+c3・V
    ここで、a1、a2、a3、b2、b3、c1、およびc3は、所定の変換係数を構成する、請求項5に記載の方法。
  7. 前記第1の色空間の前記一組の色成分のうちの少なくとも一つの色成分は、Y成分である、請求項6に記載の方法。
  8. 前記一部の色成分は、前記RGB色空間に変換する前記変換式が青出力成分用の変換式である場合、Y成分およびU成分からなり、前記RGB色空間に変換する前記変換式が赤出力成分用の変換式である場合、Y成分およびV成分からなる、請求項7に記載の方法。
  9. 前記変換式は以下のように規定され、
    out,i=αi・Y+βi・U+γi・V(iは1〜Nout
    ここで、Cout,iはi番目の出力色成分であり、Noutは出力色成分の数であり、
    βiが第1の所定のしきい値以下である場合、Uに対して動き補償は行われず、γiが第2の所定のしきい値以下である場合、Vに対して動き補償は行われない、請求項1に記載の方法。
  10. 一組のYUV成分のうちのY成分に作用して一組の動きベクトルを生成する動き推定システム、および
    前記一組の動きベクトルと前記一組のYUV成分とを受け取り、動き補償された赤データ、緑データ、および青データを出力する複雑性低減システム、
    を有する色順次式表示システムであって、
    前記複雑性低減システムは、
    一組の変換式に基づいてYUV色空間からRGB色空間に変換する色空間変換システム、および
    前記一組の変換式に基づいて、前記一組のYUV成分のうちの一部の成分を選択して動き補償する動き補償色シーケンスシステム、
    を有する、色順次式表示システム。
  11. 初めにRGBデータを前記一組のYUVデータに変換する色空間変換システムを更に有する、請求項10に記載の色順次式表示システム。
  12. 前記一組の変換式は、
    R=a1・Y+c1・V
    B=a2・Y+b2・U
    G=a3・Y+b3・U+c3・V
    ここで、a1、a2、a3、b2、b3、c1、およびc3は、所定の変換係数を構成する、請求項10に記載の色順次式表示システム。
  13. 青の出力を表示すべき場合はY成分とU成分のみが動き補償され、赤の出力を表示すべき場合はY成分とV成分のみが動き補償される、請求項12に記載の色順次式表示システム。
  14. 色順次式表示システムの複雑さを低減するための記録可能媒体に記憶されたプログラムであって、
    前記プログラムは、
    第1の色空間の一組の色成分を受け取る手段、
    前記第1の色空間の前記一組の色成分のうちの少なくとも1つの色成分に基づいて一組の動きベクトルを生成する手段、および
    前記第1の色空間の前記一組の色成分のうちの一部の色成分に対して動き補償計算を実行する手段、
    を有し、
    前記一部の色成分は、前記第1の色空間の前記一組の色成分を第2の色空間の一組の色成分に変換する変換式に基づいて、決定される、プログラム。
  15. 前記第2の色空間の前記一組の色成分を順に表示する手段を更に有する、請求項14に記載のプログラム。
  16. 前記第2の色空間の前記一組の色成分を前記第1の色空間の前記一組の色成分に色変換する手段を更に有する、請求項14に記載のプログラム。
  17. 前記第2の色空間はRGB色空間を構成しており、前記第1の色空間はYUV色空間を構成している、請求項14に記載のプログラム。
  18. 前記変換式は以下のR、G、およびBからなる式から選択され、
    R=a1・Y+c1・V
    B=a2・Y+b2・U
    G=a3・Y+b3・U+c3・V
    ここで、a1、a2、a3、b2、b3、c1、およびc3は、所定の変換係数を構成する、請求項17に記載のプログラム。
  19. 前記一部の色成分は、前記RGB色空間に変換する前記変換式が青出力成分用の変換式である場合、Y成分およびU成分からなり、前記RGB色空間に変換する前記変換式が赤出力成分用の変換式である場合、Y成分およびV成分からなる、請求項18に記載のプログラム。
  20. 前記変換式は以下のように規定され、
    out,i=αi・Y+βi・U+γi・V(iは1〜Nout
    ここで、Cout,iはi番目の出力色成分であり、Noutは出力色成分の数であり、
    βiが第1の所定のしきい値以下である場合、Uに対して動き補償は行われず、γiが第2の所定のしきい値以下である場合、Vに対して動き補償は行われない、請求項14に記載のプログラム。
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