JP2008509335A - Eccentric screw pump with integrated drive - Google Patents

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シュミット ディルク
シューラー ラルフ
リーベ トーマス
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ネッチュ−モーノプンペン ゲーエムベーハー
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Abstract

The pump has a rotor (1) which runs in it and a driving motor which is connected to the rotor such as a fixed winding (4). Runners surround the rotor and housing covers the runners. As the rotors are turned the fixed winding is arranged and the runner and the rotor are rigidly connected. A second runner (3a) is arranged near the cylindrical runners at the opposite end of the rotor and rotates on a circular path within a cylindrical housing (5a), at which the second fixed winding (4a) is arranged.

Description

本発明は、ねじポンプまたは偏心ねじポンプに関するものであり、特に、高粘性の媒体または固体が混合された媒体の移送のため使用されるポンプに関する。   The present invention relates to a screw pump or an eccentric screw pump, and more particularly to a pump used for transferring a medium having a high viscosity or a solid mixed therein.

本技術分野に属する偏心ねじポンプは、通常、固定外部ステータとその内部で動作するロータとを有する。ロータは、通常、カルダンシャフトまたは可とう軸によってロータに接続される外部電気モータにより駆動される。以下の説明においては、本発明の基礎を形成する原理には何ら影響を及ぼさないので、ねじポンプと偏心ねじポンプとの間の区別は行わない。   An eccentric screw pump belonging to the technical field usually has a fixed external stator and a rotor operating within the fixed external stator. The rotor is typically driven by an external electric motor connected to the rotor by a cardan shaft or a flexible shaft. In the following description, no distinction is made between screw pumps and eccentric screw pumps, since they do not have any influence on the principle forming the basis of the present invention.

しかし、既知の偏心ねじポンプは、長大な全体形状を有するとともに、モータ、カルダンシャフトおよびポンプの多数の可動部品のため、メンテナンスを必要とする。さらに、このような構成では、ポンプの少なくとも一方の側に、カルダンシャフトに対するシールが必要である。   However, known eccentric screw pumps have a long overall shape and require maintenance due to the numerous moving parts of the motor, cardan shaft and pump. Furthermore, such a configuration requires a seal against the cardan shaft on at least one side of the pump.

独国特許出願公開第10251846号明細書(特許文献1)に記載の構成では、この点に関し重要な改良がなされている。この構成では、偏心ねじポンプのロータは、同時にモータの部材でもある。従って、特にカルダンシャフトを省略することができる。このような構成には、高価な磁性材料を備える特別なロータのみが使用可能であるという欠点がある。さらに、ステータがらせん形の構成を有するため、ステータ巻線が比較的複雑になり、その結果、生産コストも比較的高くなってしまう。   In the configuration described in German Patent Application No. 10251844 (Patent Document 1), an important improvement is made in this regard. In this configuration, the rotor of the eccentric screw pump is also a member of the motor. Therefore, especially the cardan shaft can be omitted. Such a configuration has the disadvantage that only special rotors with expensive magnetic materials can be used. Furthermore, since the stator has a helical configuration, the stator windings are relatively complex, resulting in a relatively high production cost.

独国特許出願公開第4313442号明細書(特許文献2)には、解決案に対する別のアプローチが記載されている。例えば図24に示されるように、電磁継手によって駆動される弾力的なステータおよびロータを有する偏心ねじポンプが提供される。この構成では、ねじの動きが弾力的なステータによって補償されるので、単純な軸受の使用により電磁継手を取付けることができる。これらのポンプは、ジャケットのないステータが高弾性を有するため、高圧に適さない。   German patent application DE 43 13 442 (Patent Document 2) describes another approach to the solution. For example, as shown in FIG. 24, an eccentric screw pump having a resilient stator and rotor driven by an electromagnetic coupling is provided. In this configuration, the movement of the screw is compensated by the elastic stator, so that the electromagnetic coupling can be mounted by using a simple bearing. These pumps are not suitable for high pressure because the jacketless stator has high elasticity.

欧州特許第0357317号明細書(特許文献3)は、偏心ネジポンプと連動して、回転運動および昇降動を同時に実行するモータを開示する。この場合にも、同様に、ねじの偏心運動を補償するため、ジャケットのない弾力的なステータが使用される。従って、このポンプは高圧に適さない。   European Patent No. 0357317 (Patent Document 3) discloses a motor that simultaneously performs rotational movement and up-and-down movement in conjunction with an eccentric screw pump. Again, a resilient stator without a jacket is used to compensate for the eccentric movement of the screw. Therefore, this pump is not suitable for high pressure.

独国特許出願公開第10251846号明細書German patent application 102518446 独国特許出願公開第4313442号明細書German Patent Application No. 4313442 欧州特許第0357317号明細書European Patent No. 0357317

本発明の課題は、ポンプを駆動するのに必要なトルクが、ポンプの全体形状にわたって延在する付加的な手段、並びにシャフトシールおよびシャフト軸受に依ることなく供給されると同時に高圧にも適するように偏心ねじポンプを構成することにある。   The object of the present invention is that the torque required to drive the pump is supplied independently of the additional means extending over the entire shape of the pump, and the shaft seal and shaft bearing, and is also suitable for high pressures. It is to constitute an eccentric screw pump.

本発明の課題に対する解決策を、独立請求項1に示す。従属請求項に、本発明のさらなる発展形態を示す。   A solution to the problem of the invention is given in the independent claim 1. Further developments of the invention are indicated in the dependent claims.

本発明による装置は、ステータ2とその内部で動くロータ1とを備えた偏心ねじポンプを備える。ロータ1を駆動するため、モータ1を設け、ロータと連結する。駆動モータは、アーマチュア3およびステータ巻線4を備える。アーマチュアは、ほぼ円筒状のアーマチュアとして形成するとともに、ロータと堅固に連結することによって、ほぼ円筒状のポット5の内部における偏心軌道上を回転させる。このポット5は、ステータ巻線4に少なくとも部分的に取り巻かれる。あるいは、ステータ巻線は、このポットに組み込むこともできる。このような構成によって、駆動装置およびポンプが極めてスペースを取らない形で単一ユニットに組み込まれる。同時に、機械的な構成が大幅に単純化される。従って、ロータが、ステータおよび連絡線を備える系の内部に完全に閉じられた状態で作動するので、脆弱なカルダンシャフトは不要である。ロータから系外の点に対する連絡部または接点は不要である。従って、ロータおよびステータを含むポンプは、付加的な連絡部および軸封を使用することなく、既存の管にフランジにより取付けられる。   The device according to the invention comprises an eccentric screw pump comprising a stator 2 and a rotor 1 moving inside. In order to drive the rotor 1, a motor 1 is provided and connected to the rotor. The drive motor includes an armature 3 and a stator winding 4. The armature is formed as a substantially cylindrical armature and is firmly connected to the rotor so as to rotate on an eccentric track inside the substantially cylindrical pot 5. The pot 5 is at least partially surrounded by the stator winding 4. Alternatively, the stator windings can be incorporated into this pot. With such a configuration, the drive and pump are integrated into a single unit in a very space-saving manner. At the same time, the mechanical construction is greatly simplified. Thus, a fragile cardan shaft is not required because the rotor operates in a state of being completely closed inside the system comprising the stator and the connecting line. No connection or contact from the rotor to points outside the system is required. Thus, pumps including rotors and stators are flanged to existing pipes without the use of additional connections and shaft seals.

本発明による構成により、駆動モータの円運動をロータの偏心運動に変換するための、例えばカルダンシャフトまたは可とう軸のような変換部材を省略することもできる。   With the arrangement according to the invention, it is also possible to dispense with a conversion member, such as a cardan shaft or a flexible shaft, for converting the circular motion of the drive motor into the eccentric motion of the rotor.

本発明の特に有利な実施態様において、第2アーマチュア3aをほぼ円筒状のアーマチュアとして設ける。このアーマチュアは、ロータの、第1アーマチュアとは逆側の端部に配置する。このアーマチュアは、ロータに堅固に連結し、従って、同様にポット5の内部における偏心軌道上を回転する。この第2ポットは、同様に第2ステータ巻線に取り巻かれ、または、第2ステータ巻線を収容する。   In a particularly advantageous embodiment of the invention, the second armature 3a is provided as a substantially cylindrical armature. This armature is disposed at the end of the rotor opposite to the first armature. This armature is firmly connected to the rotor and therefore rotates on an eccentric track in the pot 5 as well. This second pot is similarly wrapped around the second stator winding or houses the second stator winding.

本発明のさらに有利な実施態様では、アーマチュア3およびステータ巻線4を備えるモータを、リラクタンスモータの形で実現する。このために、ステータ巻線は、回転磁界を生じるコイルを有する。アーマチュアに、導磁性または弱磁性材料、例えば鉄からなる好適には歯形状の部材を設ける。この場合、磁場に応じて歯を位置合わせする。従って、磁場の回転によってロータの回転を実現することができる。   In a further advantageous embodiment of the invention, the motor comprising the armature 3 and the stator winding 4 is realized in the form of a reluctance motor. For this purpose, the stator winding has a coil that generates a rotating magnetic field. The armature is provided with a preferably tooth-shaped member made of a magnetic or weak magnetic material such as iron. In this case, the teeth are aligned according to the magnetic field. Therefore, the rotation of the rotor can be realized by the rotation of the magnetic field.

ステータ巻線4の対応する部材を制御する制御ユニットを設ける。この制御ユニットは、この場合、トルクを発生させるため、磁束が、好適にはポット5の、アーマチュア3の表面から最短の距離を有する領域を通るように、ステータに流れる電流を制御する。   A control unit for controlling the corresponding member of the stator winding 4 is provided. In this case, the control unit controls the current flowing in the stator in order to generate torque, so that the magnetic flux preferably passes through the region of the pot 5 that has the shortest distance from the surface of the armature 3.

好適には、コイルを適切に制御するため、ステータに対するロータまたはアーマチュアの正確な位置を指示する位置センサを設ける。このような位置センサは、例えばロータに組み込んだ磁石により実現できる。   Preferably, a position sensor is provided to indicate the exact position of the rotor or armature relative to the stator in order to properly control the coil. Such a position sensor can be realized by, for example, a magnet incorporated in the rotor.

本発明のさらに有利な実施態様では、モータを非同期モータの形で設計する。このために、アーマチュアは、抵抗アーマチュアまたは好適には短絡アーマチュアとして実現する。さらに、回転磁界を生じるための巻線を、ステータ巻線に設ける。回転磁界は、巻線または導電ロータ構造の電気抵抗に応じた適切な電流を発生させる電圧を、ロータ巻線または導電ロータ構造に誘導する。これらの電流は、順繰りに磁場、および従ってトルクを発生する。巻線の制御のため、所望の回転周期を有する回転磁界を生成する、周波数が可変的な位相変移された信号を発生させる随意的な制御回路、有利には周波数インバータを設ける。   In a further advantageous embodiment of the invention, the motor is designed in the form of an asynchronous motor. For this purpose, the armature is realized as a resistance armature or preferably a short-circuit armature. Further, a winding for generating a rotating magnetic field is provided in the stator winding. The rotating magnetic field induces a voltage in the rotor winding or conductive rotor structure that generates an appropriate current depending on the electrical resistance of the winding or conductive rotor structure. These currents in turn generate a magnetic field and thus torque. For the control of the winding, an optional control circuit, preferably a frequency inverter, is provided for generating a phase-shifted signal of variable frequency that generates a rotating magnetic field with the desired rotation period.

随意に、回転子巻線を収容するための溝をロータに設けることができる。   Optionally, a groove can be provided in the rotor to accommodate the rotor winding.

本発明の異なる実施態様では、媒体を通過させることができる軸線方向穿孔を好適にはアーマチュア3に設ける。従って、媒体のための分流路は、もはや必要ない。従って、特に小型で、スペースをとらない構造の構成が得られる。   In a different embodiment of the invention, the armature 3 is preferably provided with an axial perforation through which the medium can pass. A shunt for the medium is therefore no longer necessary. Therefore, a particularly small and space-saving structure can be obtained.

本発明の別の有利な実施態様では、所定の力が軸線方向にロータに作用するように、磁気部品または永久磁石をアーマチュアに、およびコイルをステータに配置する。軸力が同一の強さでポンプ圧に対して逆向きに作用すると、特に有利である。ロータ位置を監視するため、少なくとも1つの位置センサによってロータの位置を制御する位置制御装置を使用すると好適である。   In another advantageous embodiment of the invention, the magnetic parts or permanent magnets are arranged in the armature and the coils in the stator so that a predetermined force acts on the rotor in the axial direction. It is particularly advantageous if the axial force acts at the same strength and in the opposite direction to the pump pressure. In order to monitor the rotor position, it is preferable to use a position control device that controls the position of the rotor by means of at least one position sensor.

本発明の別の実施例では、軸力によって軸線方向に摺動可能なロータを設ける。このような可動性によって、ポンプ開始時の始動トルクを軽減することができる。これにより、同様に、ポンプ出口を例えばロータ自体によって閉じることができる。あるいは、ロータの軸線方向移動により、弁体を自動的に作動させることもできる。特に定量ポンプの場合、これにより、超過を生じることなく特に微細に測定できるようになる。   In another embodiment of the present invention, a rotor is provided that is slidable in the axial direction by an axial force. With such mobility, the starting torque at the start of the pump can be reduced. This likewise allows the pump outlet to be closed, for example by the rotor itself. Alternatively, the valve element can be automatically actuated by the axial movement of the rotor. Especially in the case of metering pumps, this makes it possible to measure particularly finely without causing an excess.

本発明のさらに有利な実施態様では、アーマチュアのコイルが、トルクをロータに伝動するコイルに対して逆の極性を有する。このような制御可能な逆極性により、汲み出される媒体の流れの方向に対して逆方向に作用し、これによりロータの前側の媒体によって生じた動水力を補償または緩和する力がロータに発生する。逆極性のコイルの所要数は、生じる移送圧力に対して、可変的に適合させることができる。   In a further advantageous embodiment of the invention, the armature coil has the opposite polarity to the coil transmitting torque to the rotor. Such controllable reverse polarity creates a force on the rotor that acts in a direction opposite to the direction of the flow of the pumped medium, thereby compensating or mitigating the hydrodynamic force generated by the medium on the front side of the rotor. . The required number of reverse polarity coils can be variably adapted to the resulting transfer pressure.

以下では、図面とともに例示的な実施例を参照して本発明を説明するが、これらは発明の一般的な技術思想を制限するものではない。   The invention will be described below with reference to exemplary embodiments in conjunction with the drawings, which do not limit the general technical idea of the invention.

図1は、回転軸に対して垂直に切断した本発明による装置を示す断面図である。偏心ねじポンプは、ステータ2の内部で動くロータ1を有する。ロータ1をアーマチュア3に堅固に連結する。アーマチュアは、ポット5の内部における偏心軌道上を回転する。この場合、移送される媒体は、ポット5を通過する。トルクを発生するため、ステータ巻線4を少なくとも一つ設ける。例示する実施態様では、ステータ巻線をポットに組み込むか、ポットの外側、および従って媒体の外側に好適に配置することもできる。しかし、ステータ巻線は随意にポットに組み込み、例えば密封することができる。ステータ巻線は、個別のコイルを備える。これらのコイルに、制御装置によって随意に電流を供給することができる。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a device according to the invention cut perpendicular to the axis of rotation. The eccentric screw pump has a rotor 1 that moves inside a stator 2. The rotor 1 is firmly connected to the armature 3. The armature rotates on an eccentric track inside the pot 5. In this case, the medium to be transferred passes through the pot 5. In order to generate torque, at least one stator winding 4 is provided. In the illustrated embodiment, the stator windings can also be incorporated into the pot or suitably placed outside the pot and thus outside the medium. However, the stator winding can optionally be incorporated into the pot and sealed, for example. The stator winding comprises individual coils. These coils can be optionally supplied with current by a control device.

好適には、コイルを適切に制御するため、ステータまたはポットに対するロータまたはアーマチュアの正確な位置を指示する位置センサを設ける。このような位置センサは、ロータに組み込んだ磁石、またはその補助により実現できる。   Preferably, a position sensor is provided to indicate the exact position of the rotor or armature relative to the stator or pot in order to properly control the coil. Such a position sensor can be realized by a magnet incorporated in the rotor or its assistance.

図2は、上記の構成の斜視図である。   FIG. 2 is a perspective view of the above configuration.

図3は、第2アーマチュアを備える本発明の別の装置を示す。この第2アーマチュアは、ロータの第1アーマチュアとは逆側の端部に配置する。同様に、トルクを発生するため、第2ポット5aおよび第2ステータ巻線4aを第2アーマチュアに割り当てる。このような構成では、双方のアーマチュアが、これらおよびロータを所定の位置に保持する互いの方向に向いた軸線方向スラスト力を発生するように、アーマチュアを形成すると有利である。このために、アーマチュアを少なくともややテーパ状に有利に形成することができる。   FIG. 3 shows another device of the present invention comprising a second armature. The second armature is disposed at the end of the rotor opposite to the first armature. Similarly, in order to generate torque, the second pot 5a and the second stator winding 4a are assigned to the second armature. In such a configuration, it is advantageous to form the armatures so that both armatures generate axial thrust forces directed toward each other that hold them and the rotor in place. For this reason, the armature can be advantageously formed to be at least slightly tapered.

図4は、上記の構成の斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view of the above configuration.

本発明による装置の全体形状を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the whole shape of the apparatus by this invention. 本発明による装置の全体形状を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole shape of the apparatus by this invention. 第2アーマチュアを備えた本発明による装置の断面図である。And FIG. 6 is a cross-sectional view of a device according to the invention with a second armature. 第2アーマチュアを備えた本発明による装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a device according to the invention with a second armature.

符号の説明Explanation of symbols

1 ロータ
2 ステータ
3 アーマチュア
4 巻線
5 ポット
1 Rotor 2 Stator 3 Armature 4 Winding 5 Pot

Claims (12)

ステータ(2)、その内部で動くロータ(1)およびロータを駆動する駆動モータを備え、この駆動モータはロータ(1)に連結され、ステータ巻線(4)、アーマチュア(3、3a)を備え、このアーマチュアは、ほぼ円筒状のアーマチュアとして形成されるとともに、ほぼ円筒状のポット(5)の内部における偏心軌道上を回転し、このポットにはステータ巻線(4)が配置され、アーマチュアとロータとが堅固に連結されたことを特徴とする偏心ねじポンプ。   A stator (2), a rotor (1) moving inside the stator, and a drive motor for driving the rotor, the drive motor being connected to the rotor (1), comprising a stator winding (4) and an armature (3, 3a) The armature is formed as a substantially cylindrical armature and rotates on an eccentric track inside the substantially cylindrical pot (5), in which the stator winding (4) is arranged, and the armature and An eccentric screw pump characterized in that the rotor is firmly connected. 第2アーマチュアが、ほぼ円筒状のアーマチュア(3a)として、ロータ(1)の、前記第1アーマチュアとは逆側の端部に配置されるとともに、ほぼ円筒状のポット(5a)の内部における偏心軌道上を回転し、このポットには第2ステータ巻線(4a)が配置されることを特徴とする請求項1に記載の偏心ねじポンプ。   The second armature is arranged as a substantially cylindrical armature (3a) at the end of the rotor (1) opposite to the first armature, and is eccentric in the substantially cylindrical pot (5a). The eccentric screw pump according to claim 1, wherein the second stator winding (4a) is arranged in the pot and rotates on the track. 従動アーマチュアをそれぞれ有する複数のロータ(1)が、一連のアーマチュアおよびロータに配置されることを特徴とする請求項1または2に記載の偏心ねじポンプ。   An eccentric screw pump according to claim 1 or 2, characterized in that a plurality of rotors (1) each having a driven armature are arranged in a series of armatures and rotors. 前記アーマチュア(3)の内部に、永久磁石、リラクタンス磁石または軟磁性材料が設けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の偏心ねじポンプ。   The eccentric screw pump according to any one of claims 1 to 3, wherein a permanent magnet, a reluctance magnet or a soft magnetic material is provided inside the armature (3). トルクがロータに作用するように、アーマチュア(3)の位置に応じてステータ巻線(4)の対応する部材を制御する制御ユニットが設けられており、磁束が、好適にはポット(5)の、アーマチュア(3)の表面から最短の距離を有する領域を通ることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の偏心ねじポンプ。   A control unit is provided for controlling the corresponding member of the stator winding (4) according to the position of the armature (3) so that torque acts on the rotor, and the magnetic flux is preferably in the pot (5). The eccentric screw pump according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it passes through a region having the shortest distance from the surface of the armature (3). 前記アーマチュア(3)が穿孔を有し、媒体がこの穿孔を通過可能であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の偏心ねじポンプ。   The eccentric screw pump according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the armature (3) has perforations and the medium can pass through the perforations. アーマチュア(3)の内部に、永久磁石、およびさらにコイル(4)が、所定の軸力がロータ(1)に作用するように配置されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の偏心ねじポンプ。   7. A permanent magnet and further a coil (4) are arranged in the armature (3) so that a predetermined axial force acts on the rotor (1). The eccentric screw pump according to item. アーマチュア(3)の内部に、永久磁石またはコイル(4)が群として配置され、それぞれの群の軸力がロータに対し好適には逆向きに作用することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の偏心ねじポンプ。   The permanent magnets or coils (4) are arranged in groups inside the armature (3), the axial force of each group acting on the rotor preferably in the opposite direction. The eccentric screw pump as described in any one. 前記ロータが軸力によって軸線方向に摺動可能であることを特徴とする請求項7または8に記載の偏心ねじポンプ。   The eccentric screw pump according to claim 7 or 8, wherein the rotor is slidable in an axial direction by an axial force. ポンプ開始時の始動トルクを軽減するために、さらに別の軸力が作用し、またはさらに別の動作がなされることを特徴とする請求項7または8に記載の偏心ねじポンプ。   The eccentric screw pump according to claim 7 or 8, wherein another axial force is applied or further operation is performed in order to reduce a starting torque at the start of the pump. さらに別の軸線方向移動が、ポンプ出口を閉鎖し、または弁体を作動させるために利用されることを特徴とする請求項7または8に記載の偏心ねじポンプ。   The eccentric screw pump according to claim 7 or 8, characterized in that further axial movement is used to close the pump outlet or actuate the valve body. さらに別の軸線方向移動が、ポンプ出口を閉鎖し、または弁体を作動させるために利用されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の偏心ねじポンプ。   The eccentric screw pump according to any one of claims 1 to 11, characterized in that a further axial movement is used to close the pump outlet or actuate the valve body.
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