JP2008505820A - Holding device for holding the wire in the winder - Google Patents

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ノール，クリストフ
コグニオー，ジャン−ミシェル
フライエ，パスカル
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サン−ゴバン テクニカル ファブリクス ヨーロッパ
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Abstract

A winder including a frame. The frame includes at least one spindle configured to support at least one package, the spindle rotating about a first axis approximately perpendicular to the diameter of the package so as to draw and wind at least one strand in the form of a package, and at least one positioning and guiding device configured to position and guide at least the strand on the rotating spindle. A keeper is configured to keep the strand in contact with the positioning and guiding device.

Description

本発明は、有機質又は無機質の線（ストランド）、特には、ガラス線の引き込み及び巻き取りのための装置（デバイス）に関する。より特別には、本発明は、巻き取り機内の線を保持するための保持装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for drawing and winding organic or inorganic wires (strands), in particular glass wires. More particularly, the present invention relates to a holding device for holding a wire in a winder.

ガラス補強線の製造は、ブッシュ（套管）のオリフィスを通って流出する溶融ガラスの流れによる製造手順を具備する、複雑な工業的方法（プロセス）により生成されることが想起される。これらの流れは、連続的なフィラメント（糸状体）の形態で引き抜かれ、その後これらのフィラメントは、ベース（基本）線（ストランド）に収集されて、これらの線は、包装体（パッケージ）の形態で収集される。   It is recalled that the production of glass reinforced wire is produced by a complex industrial process comprising a production procedure with a flow of molten glass flowing through the orifice of the bush. These streams are drawn in the form of continuous filaments (filaments), after which these filaments are collected into base (basic) wires (strands), these wires being in the form of packages (packages) Collected in

本発明の意味の範囲内において、包装体は、真っ直ぐなフランジを有する巻き取られた包装体の形態又は円筒状包装体の形態で形成される。   Within the meaning of the invention, the package is formed in the form of a wound package with a straight flange or in the form of a cylindrical package.

包装体形成オペレーション（作業）は、巻き取り機を使用して実施され、その巻き取り機は、その名称が示すように、事前に寸法決めされたガラス線を、非常な高速（約１０〜５０ｍ／ｓｅｃ（メーター／秒））で巻き取る必要がある。   The package forming operation is performed using a winder, which, as the name implies, allows pre-sized glass wire to be moved at very high speeds (about 10-50 m). / Sec (meter / second)).

これらの巻き取り機は、これらのフィラメントを引き込んで巻き取り、巻き取り機の作動パラメータは、ブッシュの作動パラメータと共に、線の寸法的な特性、特には、テックス（ｔｅｘ）（ｔｅｘは、繊維又は線の１０００ｍのグラム重量である）で表示される直線密度を決定する。   These winders retract and wind these filaments, and the winder operating parameters, along with the bushing operating parameters, are the dimensional characteristics of the wire, in particular tex (tex is the fiber or Determine the linear density, expressed as 1000 grams of line weight).

従って、包装体製造フェーズ（段階）の全体を通して、一定の直線密度を保証するために、その直径が増加するにも係らず、巻き取り機の巻き取り部材の速度は、線の一定の直線巻き取り速度を確保するように、その角速度は変化するにも係らず、駆動されており、この駆動オペレーション（作動）は、その直径の増大に従って包装体を支持する、スピンドル（軸部）の回転速度を減少させることにより実施される。   Thus, to ensure a constant linear density throughout the package manufacturing phase, the speed of the winding member of the winder increases with the constant linear winding of the wire, despite its increasing diameter. In order to ensure the take-off speed, it is driven despite its angular speed changing, and this drive operation is the rotational speed of the spindle (shaft) that supports the package according to the increase in its diameter Is implemented by reducing

最良の品質の包装体の形成の条件となる、別の重要なパラメータは、簡単には損傷されない能力、即ち、環の無い状態と、寄生性の（parasitic）結び目の無い状態と、制限された摩擦の状態、を具備することである。   Another important parameter that is the condition for the formation of the best quality package is limited ability to be easily damaged, ie, the absence of rings and the absence of parasitic knots. A state of friction.

これを実施するために、回転スピンドルに直接的に巻き取られた線の軸方向の配分の結果的な配置における正確性が最善であるべきことが必要である。このために、巻き取り機は、１つ以上の線ガイド（案内部）を具備しており、その線ガイドは、スピンドルの回転と同期する横方向の動きにより、線が１以上の包装体に沿って軸方向に配分されることを保証しており、この１つ又は複数の線ガイドは、一般的にクロスオーバーデバイス（装置）と呼ばれる、巻き取り機のサブ（副）アセンブリの一部を形成する。   In order to do this, it is necessary that the accuracy in the resulting arrangement of the axial distribution of the lines wound directly on the rotating spindle should be the best. For this purpose, the winder is provided with one or more line guides (guide sections), which are moved in a lateral direction synchronized with the rotation of the spindle into a package with one or more lines. The one or more line guides form part of the sub-assembly of the winder, commonly referred to as a crossover device. Form.

このクロスオーバーデバイスは、可動な支持部に搭載されて、可動な支持部は、巻き込み中に、それがスピンドル軸線に対して平行に、恒久的に再配置されることを可能にして、１つ又は複数の線ガイドと１つ又は複数の包装体の外側円筒状表面との間において所定の距離で、それを保持しており、その際それ（包装体）の直径はその構造を超えて増大し続ける。   This crossover device is mounted on a movable support that allows it to be permanently repositioned during winding, parallel to the spindle axis. Or holding it at a predetermined distance between the plurality of line guides and the outer cylindrical surface of one or more packages, the diameter of which (packaging) increasing beyond its structure Keep doing.

既知の巻き取り機は、ブッシュの下に一般的に配置されるフレーム（構造）を基本的に具備しており、このフレーム（構造）は、クロスオーバーデバイス及び少なくとも１つの回転スピンドルを支持しており、このスピンドルは、一方で、包装体を製造するように、他方で、後者を支持するように設計される。   Known winders basically comprise a frame (structure) that is generally arranged under the bush, which frame (structure) supports a crossover device and at least one rotating spindle. The spindle is designed on the one hand to produce a package and on the other hand to support the latter.

従来、クロスオーバーデバイスは、溝内で直線的に動く、カーソルの形態で形成される部材を具備しており、この可動なカーソルは、線が回転スピンドルにおいて位置決めされることを可能にしており、動きは、包装体の１つの寸法のみに沿う、振動的動き又はフラップのような（羽ばたく）動きを基本的に具備するカーソルにより、表される。   Traditionally, a crossover device comprises a member formed in the form of a cursor that moves linearly in a groove, this movable cursor allowing the line to be positioned on a rotating spindle, The movement is represented by a cursor that basically comprises a vibrating movement or a flap-like (flapping) movement along only one dimension of the package.

巻き取られた包装体を形成するために、カーソルは、フレームに固定されたシャフトにおいて移動するようで且つスピンドルの軸線に平行な横方向の動きを行うように設置されており、この第２の移動運動は従って、包装体の長さをカバーすることを可能にする。   In order to form a wound package, the cursor is arranged to move in a shaft fixed to the frame and to perform a lateral movement parallel to the axis of the spindle. The moving movement thus makes it possible to cover the length of the package.

包装体の全体の長さを描く（又は、移動する）ために、線は、ブッシュの概略下流に設置される実質的に固定された点から移動することが認識されており、この点は、その開口が包装体の総長さを実質的に包囲する、三角形において、集合地点と呼ばれる。   In order to describe (or move) the entire length of the package, it has been recognized that the line moves from a substantially fixed point located generally downstream of the bush, In the triangle whose opening substantially surrounds the total length of the package, it is called the gathering point.

全体的な製造範囲において、ある場合において、線が振動することがあり、それ（その振動）は、一方で、集合地点付近に設置された２つの安定的な地点と、線が包装体において設置される地点との間で、フラップのように動いて（羽ばたいて）も良く、この振動又はフラップのような動きにより、線を、クロスオーバーデバイスから外に逃げさせるので、包装体巻き取りフェーズ（段階）が、その完了前に、停止してしまう可能性がある。   In some cases in the overall manufacturing range, the line may vibrate, which (on the other hand) is the two stable points installed near the gathering point and the line is installed in the packaging It may move like a flap (flapping) between the point where it is to be moved, and this vibration or flap-like movement causes the line to escape out of the crossover device, so that the packaging winding phase ( Stage) may stop before it completes.

本発明は従って、包装体巻き取りフェーズ（段階）中に、クロスオーバーデバイスからの線の任意の飛び出し（又は、放出）を防止する装置（デバイス）であって、包装体の厚みの増加（乾燥フェーズにおいて主に重要である）及び速度の増加（その後の巻き出しフェーズにおいて）に係らず、線が設置される品質及び精度を向上する装置を提示することにより、これらの欠点を軽減することを目的とする。   The present invention is therefore an apparatus (device) that prevents any jump-out (or release) of lines from a crossover device during the package winding phase, which increases the thickness of the package (drying). To alleviate these shortcomings by presenting a device that improves the quality and accuracy with which the wire is installed, regardless of the increase in speed (which is mainly important in the phase) and in the subsequent unwinding phase. Objective.

この目的で、本発明による巻き取り機は、少なくとも１つの包装体（パッケージ）を支持するように形成される、少なくとも１つのスピンドル（軸）を有するフレームであって、スピンドルが、包装体の形態で少なくとも１つの線（ストランド）を引き込んで巻き取るように包装体の直径に実質的に垂直な第１の軸線の周りを回転する、フレームと、少なくとも前記線を回転するスピンドル上に位置決めし且つ案内するように形成される、少なくとも１つの位置決め及び案内装置（デバイス）と、を基本的に具備しており、巻き取り装置において、前記デバイスが、それが巻き取られながら、包装体に向かって接近するように又はそれから離れるように動くことが可能であり、巻き取り装置は、前記位置決め及び案内装置に前記線を接触させ続けるように形成される、保持装置を更に具備することを特徴とする。   For this purpose, the winding machine according to the invention is a frame with at least one spindle (shaft) formed to support at least one package (package), the spindle being in the form of a package. Rotating on a first axis substantially perpendicular to the diameter of the package so as to draw and wind up at least one line (strand) at a position of the frame on at least the spindle that rotates and At least one positioning and guiding device (device), which is formed to guide, wherein the device is directed towards the package as it is wound up. It is possible to move towards or away from it, and the winding device brings the line into contact with the positioning and guiding device. Kicking is formed such, further characterized by including a retention device.

これらの構成及び基本的に保持装置の搭載により、線は、位置決め及び案内装置に定常的に接触し続けており、位置決め及び案内装置は、巻き取りフェーズ（段階）において、線の放出又はフラップの（羽ばたく）ような動きの任意のリスク（危険性）を排除することを支援する。   With these arrangements and basically the mounting of the holding device, the wire continues to be in constant contact with the positioning and guiding device, which in the winding phase, Helps eliminate any risk (danger) of movement (flapping).

本発明の好適な実施の形態において、下記の構成の１つ以上のものが選択的に更に適用されても良い。保持装置は、前記フレームに対して移動するように設置され、線が位置決め及び案内装置から離れる、休止位置と、線が位置決め及び案内装置に接触する、作動位置との間で移動する。
保持装置は、前記第１の回転軸線に実質的に平行な第２の軸線に対して回転するように搭載される。
保持装置（２）は、第２の回転軸線の周りで関節連結されるアームにより、支持される棒体を基本的に具備しており、前記アームは、間欠送り機（インデキサ）により角度的に制御される。
保持装置（２）は、線を放出するための回転アームを更に具備しており、前記回転アームは、線を、それら（線）が１つのスピンドルから別のスピンドルへ移動させられる場合又は線の破断後にスピンドルに線を巻取る場合に、位置決め及び案内装置から引き出すように作用する。
間欠送り機（インデキサ）は、包装体の外径における変化に従って、フレームに対して保持装置の角度位置を連続的に修正するように形成されて、位置決め及び案内装置とのそれの接触地点と、前記包装体の周囲とのそれの接触地点との間における線の移動を最小にする。 In preferred embodiments of the invention, one or more of the following configurations may optionally be further applied. The holding device is installed to move relative to the frame and moves between a rest position where the line leaves the positioning and guiding device and an operating position where the line contacts the positioning and guiding device.
The holding device is mounted to rotate about a second axis that is substantially parallel to the first axis of rotation.
The holding device (2) basically includes a rod body supported by an arm that is articulated around the second rotation axis, and the arm is angularly separated by an intermittent feeder (indexer). Be controlled.
The holding device (2) further comprises a rotating arm for discharging the line, said rotating arm being able to move the lines when they (line) are moved from one spindle to another or the line When winding the wire on the spindle after breaking, it acts to pull out from the positioning and guiding device.
The intermittent feeder (indexer) is formed to continuously correct the angular position of the holding device relative to the frame according to the change in the outer diameter of the package, and its point of contact with the positioning and guiding device; Minimize movement of the line between its periphery and its point of contact.

本発明の別の特徴的形態及び利点は、本明細書に添付される図面を参照して、制限されない例により与えられる、その実施の形態の１つの下記の説明によって明確になると考える。   Other features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the drawings attached hereto.

本発明による巻き取り機１の好適な実施の形態に従がい、図１に示すように、これ（巻き取り機１）は、事前機械加工されるか又は標準製品として市販にて手配可能である、金属要素をそれにより共に溶接する、技術により形成される金属フレーム（構造）を具備する。このフレーム（構造）は、適切に設置された脚部に戴置された実質的に矩形のベース（基部）を基本的に具備して、パレット積載装置（stacker）又は同様な取り扱い装置のフォーク（またぐわ）の形態又は間隔に対応し、繊維状に分解する（fiberizing）位置にこの巻き取り機を据え付けることをより容易にする。   According to a preferred embodiment of the winding machine 1 according to the invention, as shown in FIG. 1, this (winding machine 1) is pre-machined or can be arranged commercially as a standard product. A metal frame (structure) formed by the technique, by which the metal elements are welded together. This frame (structure) basically comprises a substantially rectangular base (base) mounted on a properly installed leg, fork of a pallet stacker or similar handling device ( It also makes it easier to install the winder in a fiberizing position that corresponds to the shape or spacing of the humps.

部分的に覆われた閉鎖構造は、巻き取り機１を作動させるために必要な全ての構成要素を収容する目的を有しており、このベース（基部）に接合される。この関係において、しかし制限なしで、キャビネット（棚）形状で形成されるこの閉鎖構造は、以下で本明細書において説明される種々の部材を制御するために必要な制御及び作動装置（デバイス）と、該部材を作動させるために必要な、油圧、電気、圧縮空気及びその他の流体システム（装置）とを具備する。   The partially covered closure structure has the purpose of accommodating all the components necessary to operate the winder 1 and is joined to this base (base). In this regard, but without limitation, this closure structure formed in the shape of a cabinet (shelf) and the controls and actuators (devices) necessary to control the various components described herein below. And hydraulic, electrical, compressed air and other fluid systems (devices) necessary to operate the member.

横方向に突き出るドラム（胴部）が、閉鎖構造に取り付けられる。このドラムは、回転軸線の周りで回転するように設置され、複数のガイド（案内）部材により、閉鎖構造の壁の１つの範囲内において所定位置に保持される（例えば、玉軸受け（ボールベアリング）リング又は玉軸受けスライド）。   A laterally protruding drum (body) is attached to the closure structure. The drum is installed to rotate about a rotation axis and is held in place within a range of the wall of the closed structure by a plurality of guide members (for example, ball bearings (ball bearings)). Ring or ball bearing slide).

このドラムは、実際には、スピンドル（軸部）支持アセンブリ（組立体）を形成する。図１において、ドラムが、単一のスピンドル６のみを有することが示される（ドラムは、直径方向に対向する位置において、幾つかのスピンドルを有することが、想到可能である［もし、唯１つのスピンドルが設けられる場合には、自動輸送（搬送）を実施可能ではない］か又は、対照的に、ドラムは、上流に配置されたブッシュの実現可能な寸法及び容量によって、少なくとも３，４又はそれ以上のスピンドルを有する）。巻き取り機１において、ドラムは、前もって無負荷にされていて且つ少なくとも１つの未使用（バージン）スリーブ（本発明の範囲において、スリーブは、線（ストランド）包装体（パッケージ）８を収容する目的のプラスチック又はボール紙（cardboad）製の支持部である）を具備する、スピンドル６を、巻き取り位置に移動し、その満たんのスリーブを有する別のスピンドルを、それを１８０度回転させることにより、無負荷位置に移動させることができる。   This drum actually forms the spindle support assembly. In FIG. 1 it is shown that the drum has only a single spindle 6 (it is possible that the drum has several spindles in a diametrically opposed position [if only one If a spindle is provided, automatic transport (conveyance) is not feasible] or, in contrast, the drum is at least 3, 4 or more, depending on the achievable size and capacity of the bush arranged upstream. With more spindles). In the winder 1, the drum has been previously unloaded and at least one unused (virgin) sleeve (in the scope of the invention, the sleeve is intended to accommodate a wire package (package) 8. By moving the spindle 6 to the winding position (which is a plastic or cardboard support) and rotating it another 180 degrees with its full sleeve Can be moved to a no-load position.

ドラムに固定された各スピンドルは、スピンドル６に前もって導入された、スリーブに線（ストランド）を引き込み巻き取るように設計された回転アセンブリを構成する。この巻き取りオペレーション（操作）は、フレームの構造に対してドラムの回転軸線に実質的に平行な第１の回転軸線の回りで実施される。   Each spindle fixed to the drum constitutes a rotating assembly, previously introduced into the spindle 6, designed to draw a wire (strand) around the sleeve. This winding operation is performed about a first axis of rotation that is substantially parallel to the axis of rotation of the drum relative to the structure of the frame.

図１は、包装体８を製造するために基本的な別の要素を示す。これは、スピンドルに線を位置決めし且つ案内するための装置（デバイス）５である。この例においてそれは、溝内で可動な、カーソル４であり、カーソルは、第１の軸線に概略平行な第２の軸線に沿って直線的に移動し、アセンブリは、カセットに設置されており、カセットは、それ（線）が巻き取られながら、包装の外側周囲面に向かって近づくように又はそこから離れるように移動可能である。このアセンブリは通常、「クロスオーバーデバイス（装置）」と呼ばれる。   FIG. 1 shows another basic element for producing a package 8. This is an apparatus 5 for positioning and guiding the line on the spindle. In this example it is a cursor 4 which is movable in a groove, the cursor moves linearly along a second axis which is generally parallel to the first axis, and the assembly is installed in a cassette, The cassette is movable toward or away from the outer peripheral surface of the package as it (line) is wound up. This assembly is usually referred to as a “crossover device”.

巻き取り機を作動させるのに必要な別のサブ（副）アセンブリは、フレームに一体化される。   The other subassembly required to operate the winder is integrated into the frame.

巻き取り機１は、少なくとも１つの保持装置２を具備しており、この保持装置２は、フレームに対して回転するように設置されており（参考番号３は、関節点である）、線が位置決め及び案内装置（デバイス）から戻される、休止位置と、線が該位置決め及び案内装置（デバイス）に接触する、作動位置との間を移動する。これらの２つの位置は、図２に示される（保持装置２は、破線で休止位置に示され、実線で作動位置に示される）。   The winder 1 is provided with at least one holding device 2, which is installed so as to rotate with respect to the frame (reference number 3 is a joint point), and the line is It moves between a rest position returned from the positioning and guiding device (device) and an operating position where the line contacts the positioning and guiding device (device). These two positions are shown in FIG. 2 (the holding device 2 is shown in the rest position with a broken line and in the working position with a solid line).

この保持装置２の角度的位置は、モータタイプのアクチュエータ（作動機）により駆動されており、後者（アクチュエータ）は、制御装置により、保持装置の角度的位置が、包装体の巻き取りフェーズ（段階）において変化するような方法で制御される。   The angular position of the holding device 2 is driven by a motor type actuator (actuator), and the latter (actuator) is controlled by the control device so that the angular position of the holding device is changed to the winding phase of the package (stage). ) Is controlled in such a way as to change.

より正確に保持装置を制御することにより、線が、一方で、ブッシュの下流の集合（収集）地点（図１の参照符号Ａ）により形成され、他方で、線が包装上に載置される地点（参照符号Ｂ）により形成される、２つの安定的地点間でフラップのように動いたり（羽ばたく）又は振動することを防止することができる。   By controlling the holding device more precisely, the line is formed on the one hand by the gathering point (collection) A downstream of the bush (reference numeral A in FIG. 1), on the other hand, the line rests on the packaging It is possible to prevent movement (flapping) or vibration between two stable points formed by the points (reference symbol B).

巻き取りフェーズ（段階）において、保持装置は、線の経路（Ａ，Ｂ）に沿う別の接触地点を導入しており、この別の接触地点（図２の参照符号Ｄ）は、包装巻き取りフェーズを通してクロスオーバーデバイス５内で線７の恒久的な係合が形成されるような方法で作用する。この係合地点は、図２において地点Ｃで指示される。   In the winding phase, the holding device introduces another contact point along the path (A, B) of the line, this another contact point (reference D in FIG. 2) Acts in such a way that a permanent engagement of the line 7 is formed in the crossover device 5 throughout the phase. This engagement point is indicated by point C in FIG.

保持装置は、全体の巻き取りオペレーション（作業）を通して、載置地点（参照符号Ｂ）の運動性能と、集合地点（参照符号Ａ）により表される、固定地点に対して線ガイド（案内部）（参照符号Ｃ）における線の係合地点の運動性能とにより、線の経路の幾何学形状を制御する。幾何学形状は、このように、良好な載置精度のための地点ＢとＣとの間における最小の距離が実現されることにより、及び線ガイドにおける線の最適な係合角度により制御されており、この角度は、９度〜１５度の範囲内にある参照符合Ｅにより、図２において図示される。   Through the entire winding operation (work), the holding device is a line guide (guide unit) with respect to the fixed point represented by the movement performance of the mounting point (reference symbol B) and the gathering point (reference symbol A). The geometric shape of the line path is controlled by the movement performance of the line engagement point in (reference symbol C). The geometry is thus controlled by realizing the minimum distance between points B and C for good placement accuracy and by the optimum engagement angle of the line in the line guide. This angle is illustrated in FIG. 2 by the reference E in the range of 9-15 degrees.

図２と３に図示される例において、保持装置２は、旋回軸線３の周りで関節連結されたアームにより支持される、管状の真ちゅう棒体（バー）の形態で形成されており、旋回軸線３は、電子的に位置決めするように駆動されるモータにより回転される。このモータは、制御装置により制御されており、制御装置は同時に、載置幾何学形状の品質を保証する、事前に定義されたパラメータにより、１つ又は複数の包装の直径に従がうクロスオーバーデバイスのスピンドル速度及び引き込み位置を管理する。   In the example illustrated in FIGS. 2 and 3, the holding device 2 is formed in the form of a tubular brass bar (bar) supported by an arm articulated around the pivot axis 3. 3 is rotated by a motor driven to electronically position. This motor is controlled by a control device, which at the same time crossovers according to the diameter of one or more packages with predefined parameters that guarantee the quality of the mounting geometry. Manage device spindle speed and retract position.

図４と５に示される変形形態として、保持装置２及び線７を放出するためのアーム９は、１つの同じ支持部において組み合わされており、放出アーム９は、１つのスピンドルから別のスピンドルへの線の移行のフェーズ（段階）又は線の破断後におけるスピンドルへの線の巻き取りの再始動のいずれかにおいて、クロスオーバーデバイス５から線７を排出するように使用される。   4 and 5, the holding device 2 and the arm 9 for discharging the line 7 are combined in one and the same support, the discharging arm 9 being from one spindle to another. It is used to eject the line 7 from the crossover device 5 either in the line transition phase of the line or in the restart of winding of the line on the spindle after the line breaks.

放出アーム９は、棒体（バー）の形態で形成されるが、しかしフレームの閉鎖構造の側壁から横方向に突き出る。それ（放出アーム）は、それが線７の経路から戻される、所謂、休止位置（図４）と、それが再始動においてスピンドルノーズ（鼻部）上に線を保持する、作動位置（図５）との２つの位置を占めることが出来る。放出アームのこの作動位置はまた、移行オペレーション（工程）において占有される（ドラムの回転及び巻き取られた包装体を有する１つのスピンドルから空のスリーブを有するスピンドルへの切り替え）。   The discharge arm 9 is formed in the form of a bar, but projects laterally from the side wall of the closing structure of the frame. It (the discharge arm) has a so-called rest position (FIG. 4) where it is returned from the path of line 7 and an operating position (FIG. 5) that holds the line on the spindle nose (nose) at restart. ) And can occupy two positions. This operating position of the discharge arm is also occupied in the transition operation (switching from one spindle with rotating drum and wound package to a spindle with empty sleeve).

巻き取りが進行する（及び包装体の線の厚みが増大する）ので、クロスオーバーデバイス５は、包装体の外側周囲表面から離れるように始動し、保持装置は、クロスオーバーデバイスの地点Ｃにおける線の恒久的接触を保証する。   As winding proceeds (and the line thickness of the package increases), the crossover device 5 is started away from the outer peripheral surface of the package and the holding device is a line at point C of the crossover device. Guarantees permanent contact.

図１は、本発明に従う巻き取り機の図式的前面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a winder according to the present invention. 図２は、巻き取り機の前面図であり、線の経路を示す。FIG. 2 is a front view of the winder showing the path of the line. 図３は、図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 図４は、巻き取り機の前面図であり、保持装置の一実施の形態が第１の位置にある状態で示される。FIG. 4 is a front view of the winder, showing one embodiment of the holding device in a first position. 図５は、図４と同様な図であるが、保持装置が第２の位置にある状態を示す。FIG. 5 is a view similar to FIG. 4 but showing the holding device in the second position.

Claims (6)

少なくとも１つの包装体（８）を支持するように形成される、少なくとも１つのスピンドル（６）を有するフレームであって、前記スピンドル（６）が、包装体（８）の形態で少なくとも１つの線（７）を引き込んで巻き取るように包装体の直径に実質的に垂直な第１の軸線の周りを回転する、フレームと、
少なくとも前記線（７）を前記回転するスピンドル（６）上に位置決めし且つ案内するように形成される、少なくとも１つの位置決め及び案内装置（５）と、
を基本的に具備する、巻き取り装置（１）において、
前記デバイスが、それが巻き取られながら、前記包装体（８）に向かって接近するように又はそれから離れるように動くことが可能であり、
前記巻き取り装置は、前記位置決め及び案内装置（５）に前記線（７）を接触させ続けるように形成される、保持装置（２）を更に具備することを特徴とする巻取り装置（１）。 A frame having at least one spindle (6) formed to support at least one package (8), said spindle (6) being in the form of a package (8) at least one line Rotating around a first axis substantially perpendicular to the diameter of the package to retract and wind up (7);
At least one positioning and guiding device (5) configured to position and guide at least the wire (7) on the rotating spindle (6);
In the winding device (1) basically comprising
The device can move towards or away from the package (8) as it is wound up;
The winding device (1) further comprises a holding device (2) formed so as to keep the wire (7) in contact with the positioning and guiding device (5). . 前記保持装置（２）は、前記フレームに対して移動するように設置され、前記線（７）が前記位置決め及び案内装置（５）から離れる、休止位置と、前記線（７）が前記位置決め及び案内装置（５）に接触する、作動位置との間で移動することを特徴とする請求項１に記載の巻き取り装置（１）。   The holding device (2) is installed to move with respect to the frame, the resting position in which the line (7) is separated from the positioning and guiding device (5), and the line (7) is in the positioning and 2. Winding device (1) according to claim 1, characterized in that it moves between an operating position in contact with the guide device (5). 前記保持装置（２）は、前記第１の回転軸線に実質的に平行な第２の軸線に対して回転するように搭載されることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻き取り装置（１）。   The winding device according to claim 1 or 2, wherein the holding device (2) is mounted to rotate with respect to a second axis substantially parallel to the first rotation axis. (1). 前記保持装置（２）は、前記第２の回転軸線の周りで関節連結されるアームにより、支持される棒体を基本的に具備しており、前記アームは、間欠送り機により角度的に制御されることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。   The holding device (2) basically includes a rod body supported by an arm jointed around the second rotation axis, and the arm is angularly controlled by an intermittent feeder. The winding device (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein the winding device (1) is provided. 前記保持装置（２）は、前記線を放出するための回転アーム（９）を更に具備しており、前記回転アーム（９）は、前記線を、前記線が１つのスピンドルから別のスピンドルへ移動させられる場合又は線の破断後にスピンドルへの線の巻取りを再始動する場合に、前記位置決め及び案内装置（５）から引き出すように作用することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の巻き取り装置（１）。   The holding device (2) further comprises a rotating arm (9) for discharging the line, the rotating arm (9) connecting the line from one spindle to another. 5. Actuating to pull out from the positioning and guiding device (5) when moved or when restarting winding of the wire on the spindle after breakage of the wire. The winding device (1) according to one item. 前記間欠送り機は、前記包装体の外径における変化に従って、前記フレームに対して前記保持装置（２）の角度位置を連続的に修正するように形成されて、前記位置決め及び案内装置（５）とのそれの接触地点と、前記包装体の周囲とのそれの接触地点との間における前記線の移動を最小にすることを特徴とする請求項４に記載の巻き取り装置（１）。   The intermittent feeder is formed so as to continuously correct the angular position of the holding device (2) with respect to the frame according to a change in the outer diameter of the packaging body, and the positioning and guiding device (5). Winding device (1) according to claim 4, characterized in that the movement of the line between its contact point with and the contact point with the periphery of the package is minimized.
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