JP2008311219A - Bonding structure of electric connection terminal and electric motor provided with electric connection terminal - Google Patents

Bonding structure of electric connection terminal and electric motor provided with electric connection terminal Download PDF

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Eiichi Machida
栄一 町田
Hideaki Fujii
秀明 藤井
Takahiro Terauchi
高広 寺内
Takamasa Aoki
孝将 青木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bonding structure of an electric connection terminal in which a positioning for welding is easy and an welding fixation can be surely made even by a low output welding machine. <P>SOLUTION: An external connection terminal 31 formed in a flat plate shape is jointed by welding with a bus bar terminal 36. The both of the terminals 31, 36 have a bifurcated top end and each of the top end portions has a cut-out groove 41. Two welding joint portions 42a, 42b are formed by the cut-out grooves 41 on the top end portions of both of the terminals 31, 36. After a positioning of both of the cut-out grooves 41 is made respectively and while they are positioned each other, the external connecting terminal 31 and the bus bar terminal 36 are welded at the welding joint portions 42a, 42b and electrically connected. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータ等に使用される電気的な接続端子に関し、特に、溶接によって接合される接続端子の被溶接部の構造に関する。   The present invention relates to an electrical connection terminal used for an electric motor or the like, and more particularly, to a structure of a welded portion of a connection terminal joined by welding.

電気的な接続端子同士の接続形態としては、従来より、ネジ止めや半田付け、溶接など種々の方式が用いられている。例えば、特許文献1に記載された電動モータ(以下、モータと略記する)では、外部電源と接続された電源端子とモータ給電端子とを溶接にて固定している。図7は、このようなモータにて採用されている端子接続構造の一例を示す説明図である。図7の端子接続部51では、平板状の外部接続端子52a〜52cと、同じく平板状のモータ給電端子53a〜53cが対向した状態で配置され、両端子が溶接にて接合される。   Conventionally, various methods such as screwing, soldering, and welding have been used as connection forms between electrical connection terminals. For example, in an electric motor described in Patent Document 1 (hereinafter abbreviated as “motor”), a power supply terminal connected to an external power supply and a motor power supply terminal are fixed by welding. FIG. 7 is an explanatory view showing an example of a terminal connection structure employed in such a motor. In the terminal connection part 51 of FIG. 7, the flat plate-like external connection terminals 52a to 52c and the flat plate-like motor power supply terminals 53a to 53c are arranged facing each other, and both terminals are joined by welding.

外部接続端子52a〜52cは、一端側が上方に立ち上がったL字形となっており、他端側にはリード線54が接続されている。モータ給電端子53a〜53cは、外部接続端子52a〜52cの一端側と対向する形で延在しており、モータコイルと電気的に接続されている。両端子を溶接する際には、モータ給電端子53a〜53cと外部接続端子52a〜52cは、図8のように接触状態とされ、その先端部がスポット溶接される。端子間の溶接には一般にアーク溶接(tig溶接)が用いられ、両端子の先端部には略球形の溶接部が形成される。これにより、両端子が電気的に接続された状態で固定される。
特開2004-304945号公報
The external connection terminals 52a to 52c are L-shaped with one end side rising upward, and a lead wire 54 is connected to the other end side. The motor power supply terminals 53a to 53c extend so as to face one end side of the external connection terminals 52a to 52c, and are electrically connected to the motor coil. When welding both terminals, the motor power supply terminals 53a to 53c and the external connection terminals 52a to 52c are brought into contact with each other as shown in FIG. Arc welding (tig welding) is generally used for welding between terminals, and a substantially spherical weld is formed at the tip of both terminals. Thereby, both terminals are fixed in a state where they are electrically connected.
JP 2004-304945 A

しかしながら、このような端子接続構造の場合、図7のようにリード線が複数本ある場合、各線ごとに位置合わせを行う必要があり、溶接作業が行いにくいという問題があった。また、前述のように、端子溶接にはアーク溶接が用いられるが、端子(溶接部)面積が大きくなると、溶接部が溶けきらないおそれがあるため、溶接機の出力を大きくしたり、電極を太くしたりする必要がある。溶接機の出力を大きくすると、装置コストやランニングコストが上がり、コストアップの要因となる。また、太い電極を用いると、溶接作業に際し、この電極を逃がすスペースを設ける必要が生じる。例えば、溶接固定される端子が前述のようなモータ端子の場合、モータ内に電極を逃がすスペースを設けると、その分モータの体格が大きくなってしまう可能性があり、モータの小型化、低コスト化の傾向に反するという問題もあった。   However, in the case of such a terminal connection structure, when there are a plurality of lead wires as shown in FIG. 7, there is a problem that it is necessary to perform alignment for each line and it is difficult to perform the welding operation. In addition, as described above, arc welding is used for terminal welding. However, if the area of the terminal (welded part) is increased, the welded part may not be melted. It needs to be thick. When the output of the welding machine is increased, the apparatus cost and running cost increase, which causes a cost increase. In addition, when a thick electrode is used, it is necessary to provide a space for allowing the electrode to escape during welding work. For example, when the terminal to be fixed by welding is a motor terminal as described above, if a space for escaping the electrode is provided in the motor, the physique of the motor may be increased accordingly, and the motor can be reduced in size and cost. There was also a problem that it was against the trend of conversion.

本発明の目的は、溶接の際に位置合わせが容易であり、また、低出力の溶接機にても確実に溶接固定可能な電気的接続端子の接合構造を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide an electrical connection terminal joining structure that is easy to align during welding and that can be securely fixed even by a low-power welding machine.

本発明の電気的接続端子の接合構造は、平板状に形成された電気的な接続端子同士を溶接にて接合し、前記接続端子間を電気的に接続させる電気的接続端子の接合構造であって、前記接続端子の先端部に切欠溝を設け、該切欠溝によって分離された複数箇所の溶接接合部にて前記接続端子同士を溶接することを特徴とする。   The joint structure of the electrical connection terminals of the present invention is a joint structure of electrical connection terminals in which the electrical connection terminals formed in a flat plate shape are joined together by welding and the connection terminals are electrically connected. Then, a notch groove is provided at the tip of the connection terminal, and the connection terminals are welded together at a plurality of weld joints separated by the notch groove.

本発明にあっては、切欠溝によって分離された溶接接合部にて接続端子同士が溶接されるため、当該接合構造では、溶接箇所が複数箇所となる。このため、各溶接箇所の面積が小さくなり、出力の小さい溶接機を使用することが可能となり、太い電極を使用する必要もなくなる。また、溶接部が複数箇所存在するため、たとえ一方の溶接部が破損しても、もう一方の溶接部により電気的接合が確保され、電気的な接続の信頼性が向上する。   In the present invention, since the connection terminals are welded at the welded joints separated by the notch grooves, the welded structure has a plurality of welded parts. For this reason, the area of each welding part becomes small, it becomes possible to use a welding machine with small output, and it becomes unnecessary to use a thick electrode. In addition, since there are a plurality of welded portions, even if one welded portion is damaged, electrical connection is secured by the other welded portion, and the reliability of electrical connection is improved.

前記電気的接続端子の接合構造において、前記切欠溝同士を位置合わせすることにより、前記接続端子同士を互いに位置決めした状態で溶接しても良く、これにより、位置決めが容易となり、溶接接合の位置精度も向上する。   In the joint structure of the electrical connection terminals, the connection terminals may be welded in a state of being positioned with each other by aligning the notch grooves, thereby facilitating the positioning and positioning accuracy of the weld joint. Will also improve.

また、前記電気的接続端子の接合構造において、前記切欠溝の幅と前記接続端子の板厚を異なる寸法に設定しても良い。この場合、前記切欠溝の幅を前記接続端子の板厚よりも大きく設定しても、小さく設定しても良い。これにより、メッキ工程中やインサートモールド時の部品送給の際などに端子同士が絡まりにくくなり、工程管理が容易となり、メッキ不良低減による歩留まりの改善も図られる。特に、切欠溝の幅を接続端子の板厚よりも小さく設定した場合、端子同士の絡み付きをより確実に防止することができる。   In the joint structure of the electrical connection terminals, the width of the notch groove and the plate thickness of the connection terminal may be set to different dimensions. In this case, the width of the notch groove may be set larger or smaller than the plate thickness of the connection terminal. This makes it difficult for the terminals to be entangled during the plating process or when parts are fed during insert molding, thereby facilitating process management and improving yield by reducing plating defects. In particular, when the width of the notch groove is set smaller than the plate thickness of the connection terminal, it is possible to more reliably prevent the terminals from being entangled.

本発明の電気的接続端子を備えた電動モータは、ステータコアの一端側に取り付けられ、ステータコイルと電気的に接続されたバスバー端子を備えるバスバーユニットと、前記バスバーユニットと軸方向に隣接して配置され、外部電源と電気的に接続される外部接続端子を備えるブラケットホルダユニットとを備え、前記バスバー端子と前記外部接続端子が溶接にて接合される電動モータであって、前記バスバー端子及び前記外部接続端子の先端部に形成された切欠溝と、前記切欠溝によって、前記バスバー端子及び前記外部接続端子の先端部に分離形成された複数箇所の溶接接合部とを有することを特徴とする。   An electric motor having an electrical connection terminal of the present invention is disposed on one end side of a stator core, and includes a bus bar unit including a bus bar terminal electrically connected to a stator coil, and is disposed adjacent to the bus bar unit in the axial direction. A bracket holder unit having an external connection terminal electrically connected to an external power source, wherein the bus bar terminal and the external connection terminal are joined by welding, the bus bar terminal and the external It has a notch groove formed at the tip of the connection terminal, and a plurality of weld joints separately formed at the tip of the bus bar terminal and the external connection terminal by the notch groove.

本発明にあっては、バスバー端子及び外部接続端子の先端部に切欠溝を形成し、この切欠溝によって、バスバー端子及び外部接続端子の先端部に複数箇所の溶接接合部を分離形成することにより、分離された溶接接合部にて接続端子同士が溶接され、溶接箇所が複数箇所となる。このため、各溶接箇所の面積が小さくなり、出力の小さい溶接機を使用することが可能となり、太い電極を使用する必要もなくなる。また、溶接部が複数箇所存在するため、たとえ一方の溶接部が破損しても、もう一方の溶接部により電気的接続が確保され、電気的接合部の信頼性が向上する。   In the present invention, a notch groove is formed at the front end portion of the bus bar terminal and the external connection terminal, and a plurality of weld joints are separately formed at the front end portion of the bus bar terminal and the external connection terminal by the notch groove. The connection terminals are welded at the separated welded joints, and a plurality of welds are provided. For this reason, the area of each welding part becomes small, it becomes possible to use a welding machine with small output, and it becomes unnecessary to use a thick electrode. In addition, since there are a plurality of welds, even if one weld is damaged, electrical connection is ensured by the other weld and the reliability of the electrical joint is improved.

前記電動モータにおいて、前記切欠溝同士を位置合わせすることにより、前記バスバー端子と前記外部接続端子を、互いに位置決めした状態で溶接しても良く、これにより、位置決めが容易となり、溶接接合の位置精度も向上する。   In the electric motor, by aligning the notch grooves, the bus bar terminal and the external connection terminal may be welded in a state of being positioned with respect to each other. Will also improve.

また、前記電動モータにおいて、前記切欠溝の幅と前記接続端子の板厚を異なる寸法に設定しても良い。この場合、前記切欠溝の幅を前記接続端子の板厚よりも大きく設定しても、小さく設定しても良い。これにより、メッキ工程中やインサートモールド時の部品送給の際などに端子同士が絡まりにくくなり、工程管理が容易となり、メッキ不良低減による歩留まりの改善も図られる。特に、切欠溝の幅を接続端子の板厚よりも小さく設定した場合、端子同士の絡み付きをより確実に防止することができる。   In the electric motor, the width of the notch groove and the thickness of the connection terminal may be set to different dimensions. In this case, the width of the notch groove may be set larger or smaller than the plate thickness of the connection terminal. This makes it difficult for the terminals to be entangled during the plating process or when parts are fed during insert molding, thereby facilitating process management and improving yield by reducing plating defects. In particular, when the width of the notch groove is set smaller than the plate thickness of the connection terminal, it is possible to more reliably prevent the terminals from being entangled.

本発明の電気的接続端子の接合構造によれば、平板状に形成された電気的な接続端子同士を溶接にて接合させる電気的接続端子の接合構造にて、接続端子の先端部に切欠溝を設け、この切欠溝によって分離された複数箇所の溶接接合部にて接続端子同士を溶接するようにしたので、溶接箇所が複数箇所となり、各溶接箇所の面積が小さくなる。このため、出力の小さい溶接機を使用することが可能となり、溶接作業自体も容易となる。従って、装置コスト等を削減することができると共に、溶接作業工数を削減することができ、製品コストの低減を図ることが可能となる。また、溶接に際し、太い電極を使用する必要もなくなるため、モータ内部のレイアウトの自由度が高まり、モータ自体も小型化し易くなる。さらに、溶接部が複数箇所存在するため、たとえ一方の溶接部が破損しても、もう一方の溶接部により電気的接続が確保され、電気的接合部の信頼性向上を図ることが可能となる。   According to the electrical connection terminal joining structure of the present invention, the electrical connection terminal joining structure formed by welding the electrical connection terminals formed in a flat plate shape with a notch groove at the tip of the connection terminal Since the connection terminals are welded to each other at a plurality of welded joints separated by the cutout grooves, a plurality of welds are provided, and the area of each weld is reduced. For this reason, it becomes possible to use a welding machine with a small output, and welding work itself becomes easy. Therefore, it is possible to reduce the apparatus cost and the like, reduce the number of welding work steps, and reduce the product cost. In addition, since it is not necessary to use thick electrodes for welding, the degree of freedom of layout inside the motor is increased, and the motor itself is easily reduced in size. Furthermore, since there are a plurality of welds, even if one weld is damaged, electrical connection is ensured by the other weld and the reliability of the electrical joint can be improved. .

本発明の電動モータによれば、バスバー端子を備えるバスバーユニットと、外部接続端子を備えるブラケットホルダユニットとを備え、バスバー端子と外部接続端子が溶接にて接合される電動モータにて、バスバー端子及び外部接続端子の先端部に切欠溝を形成すると共に、この切欠溝によって、バスバー端子及び外部接続端子の先端部に複数箇所の溶接接合部を分離形成したので、各溶接接合部にて接続端子同士を溶接することにより、複数箇所にて両端子を溶接することが可能となる。このため、各溶接箇所の面積が小さくなり、出力の小さい溶接機を使用することが可能となると共に、溶接作業自体も容易となる。従って、装置コスト等を削減することができると共に、溶接作業工数を削減することができ、製品コストの低減を図ることが可能となる。また、溶接に際し、太い電極を使用する必要もなくなるため、モータ内部のレイアウトの自由度が高まり、モータ自体も小型化し易くなる。さらに、溶接部が複数箇所存在するため、たとえ一方の溶接部が破損しても、もう一方の溶接部により電気的接続が確保され、電気的接合部の信頼性向上を図ることが可能となる。   According to the electric motor of the present invention, the electric motor includes a bus bar unit including a bus bar terminal and a bracket holder unit including an external connection terminal, and the bus bar terminal and the external connection terminal are joined by welding. A notch groove is formed at the distal end portion of the external connection terminal, and a plurality of weld joints are separately formed at the distal end portion of the bus bar terminal and the external connection terminal by the notch groove. By welding, both terminals can be welded at a plurality of locations. For this reason, the area of each welding part becomes small, it becomes possible to use a welding machine with small output, and welding work itself becomes easy. Therefore, it is possible to reduce the apparatus cost and the like, reduce the number of welding work steps, and reduce the product cost. In addition, since it is not necessary to use thick electrodes for welding, the degree of freedom of layout inside the motor is increased, and the motor itself is easily reduced in size. Furthermore, since there are a plurality of welded portions, even if one welded portion is damaged, electrical connection is ensured by the other welded portion, and the reliability of the electrical joint portion can be improved. .

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明による接合構造を採用したモータの構成を示す断面図である。図1のモータ1はブラシレス構造となっており、電動パワーステアリング装置の駆動源として使用される。図1に示すように、モータ1は、外側にステータ2、内側にロータ3を配したインナーロータ型の構成となっている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a motor employing a joining structure according to the present invention. The motor 1 in FIG. 1 has a brushless structure and is used as a drive source for an electric power steering apparatus. As shown in FIG. 1, the motor 1 has an inner rotor type configuration in which a stator 2 is arranged on the outside and a rotor 3 is arranged on the inside.

ステータ2は、有底円筒形状のケース4と、ステータコア5、ステータコア5に巻装されたステータコイル6(以下、コイル6と略記する)及びステータコア5に取り付けられるバスバーユニット7とから構成されている。ケース4は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、その開口部には、図示しない固定ネジによってアルミダイキャスト製のブラケット8が取り付けられている。ステータコア5の周囲には、合成樹脂製のインシュレータ11が取り付けられている。   The stator 2 includes a bottomed cylindrical case 4, a stator core 5, a stator coil 6 (hereinafter abbreviated as a coil 6) wound around the stator core 5, and a bus bar unit 7 attached to the stator core 5. . The case 4 is formed in a bottomed cylindrical shape with iron or the like, and an aluminum die cast bracket 8 is attached to an opening of the case 4 with a fixing screw (not shown). A synthetic resin insulator 11 is attached around the stator core 5.

インシュレータ11の外側にはコイル6が巻装され、ステータコア5の一端側には、コイル6の端部6aが径方向に引き出されている。ステータコア5の一端側には、合成樹脂製の本体部内に銅製のバスバーがインサート成形されたバスバーユニット7が取り付けられる。バスバーユニット7の周囲には複数個の給電用端子12が径方向に突設されており、バスバーユニット7の取り付けに際し、コイル端部6aは、この給電用端子12と溶接される。バスバーユニット7では、バスバーはモータ1の相数に対応した個数(ここでは、U相,V相,W相分の3個)設けられており、各コイル6はその相に対応した給電用端子12と電気的に接続される。ステータコア5は、バスバーユニット7を取り付けた後、ケース4内に圧入され、ケース内周面に接着固定される。   A coil 6 is wound around the outside of the insulator 11, and an end portion 6 a of the coil 6 is drawn out in the radial direction on one end side of the stator core 5. A bus bar unit 7 in which a copper bus bar is insert-molded in a synthetic resin main body is attached to one end side of the stator core 5. Around the bus bar unit 7, a plurality of power feeding terminals 12 project in the radial direction, and when the bus bar unit 7 is attached, the coil end 6 a is welded to the power feeding terminal 12. In the bus bar unit 7, the number of bus bars corresponding to the number of phases of the motor 1 (here, three for the U phase, V phase, and W phase) is provided, and each coil 6 is a power supply terminal corresponding to that phase. 12 is electrically connected. After the bus bar unit 7 is attached, the stator core 5 is press-fitted into the case 4 and bonded and fixed to the inner peripheral surface of the case.

ステータ2の内側にはロータ3が挿入されている。ロータ3はロータシャフト13を有しており、ロータシャフト13はベアリング14a,14bによって回転自在に支持されている。ベアリング14aはケース4の底部中央に、ベアリング14bはブラケット8の中央部にそれぞれ固定されている。ロータシャフト13には、円筒形状のロータコア15が固定されており、その外周には、セグメントタイプのマグネット16が取り付けられている。ロータシャフト13には合成樹脂製のマグネットホルダ17が外挿されており、マグネット16は、マグネットホルダ17に保持される形でロータコア15の外周に配設される。マグネット16の外側には、有底円筒形状のマグネットカバー18が取り付けられている。   A rotor 3 is inserted inside the stator 2. The rotor 3 has a rotor shaft 13, and the rotor shaft 13 is rotatably supported by bearings 14a and 14b. The bearing 14 a is fixed to the center of the bottom of the case 4, and the bearing 14 b is fixed to the center of the bracket 8. A cylindrical rotor core 15 is fixed to the rotor shaft 13, and a segment type magnet 16 is attached to the outer periphery thereof. A magnet holder 17 made of synthetic resin is inserted on the rotor shaft 13, and the magnet 16 is disposed on the outer periphery of the rotor core 15 so as to be held by the magnet holder 17. A bottomed cylindrical magnet cover 18 is attached to the outside of the magnet 16.

ブラケット8内には、ロータ3の回転位置を検知するレゾルバ(角度センサ)21が収容されている。レゾルバ21は、ブラケット8側に固定されたレゾルバステータ22と、ロータ3側に固定されたレゾルバロータ23とから構成されている。レゾルバステータ22にはコイル24が巻装されており、励磁コイルと検出コイルが設けられている。レゾルバステータ22は、金属製のレゾルバホルダ25内に圧入され、その状態でブラケット8内に配されたブラケットホルダユニット26に固定されている。ブラケットホルダユニット26は合成樹脂にて形成されており、金属製の雌ネジ部27がインサート成形されている。雌ネジ部27には、ブラケット8の外側から取付ネジ28がねじ込まれ、これにより、レゾルバホルダ25がブラケット8の内側に固定される。   A resolver (angle sensor) 21 that detects the rotational position of the rotor 3 is accommodated in the bracket 8. The resolver 21 includes a resolver stator 22 fixed to the bracket 8 side and a resolver rotor 23 fixed to the rotor 3 side. A coil 24 is wound around the resolver stator 22, and an excitation coil and a detection coil are provided. The resolver stator 22 is press-fitted into a metal resolver holder 25 and fixed to a bracket holder unit 26 disposed in the bracket 8 in that state. The bracket holder unit 26 is made of synthetic resin, and a metal female screw portion 27 is insert-molded. A mounting screw 28 is screwed into the female screw portion 27 from the outside of the bracket 8, whereby the resolver holder 25 is fixed to the inside of the bracket 8.

レゾルバステータ22の内側には、マグネットホルダ17の左端部に固定されたレゾルバロータ23が配設される。レゾルバロータ23は、金属板を積層した構成となっており、三方向に凸部が形成されている。ロータシャフト13が回転すると、レゾルバロータ23もまたレゾルバステータ22内にて回転する。レゾルバステータ22の励磁コイルには高周波信号が付与されており、凸部の近接離反により検出コイルから出力される信号の位相が変化する。この検出信号と基準信号とを比較することにより、ロータ3の回転位置が検出される。そして、ロータ3の回転位置に基づき、コイル6への電流が適宜切り替えられ、ロータ3が回転駆動される。   A resolver rotor 23 fixed to the left end portion of the magnet holder 17 is disposed inside the resolver stator 22. The resolver rotor 23 has a structure in which metal plates are laminated, and has convex portions in three directions. When the rotor shaft 13 rotates, the resolver rotor 23 also rotates in the resolver stator 22. A high frequency signal is given to the exciting coil of the resolver stator 22, and the phase of the signal output from the detection coil changes due to the proximity of the convex portion. The rotational position of the rotor 3 is detected by comparing the detection signal with the reference signal. Then, based on the rotational position of the rotor 3, the current to the coil 6 is appropriately switched, and the rotor 3 is rotationally driven.

ブラケット8には、図示しない外部電源と電気的に接続された給電用の外部接続端子31が設けられている。外部接続端子31は、U,V,Wの各相ごとに設けられており(31U,31V,31W)、ブラケット8の外周部に固定される端子ユニット32に設けられている。図2は、本発明の実施例1である接合構造を採用した端子ユニット32の構成を示す平面図、図3は、図2のA−A線に沿った断面図である。   The bracket 8 is provided with a power supply external connection terminal 31 electrically connected to an external power source (not shown). The external connection terminal 31 is provided for each phase of U, V, and W (31 U, 31 V, and 31 W), and is provided on the terminal unit 32 that is fixed to the outer peripheral portion of the bracket 8. FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the terminal unit 32 that employs the joining structure according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

図2に示すように、端子ユニット32は、金属製の端子カバー33と、端子カバー33内に収容された端子ホルダ34を備えた構成となっている。端子ホルダ34は合成樹脂にて形成され、内部に外部接続端子31がインサート成形されている。また、端子ホルダ34内には、外部電源と接続されるリード線(ハーネス)35が挿通されており、リード線35は外部接続端子31に溶接固定されている。このような端子ユニット32をブラケット8の外周部に固定すると、外部接続端子31は、図1に示すように、ブラケット8の側部から内側に向かって径方向に延びる形で配置される。   As shown in FIG. 2, the terminal unit 32 includes a metal terminal cover 33 and a terminal holder 34 accommodated in the terminal cover 33. The terminal holder 34 is formed of synthetic resin, and the external connection terminal 31 is insert-molded inside. A lead wire (harness) 35 connected to an external power source is inserted into the terminal holder 34, and the lead wire 35 is fixed to the external connection terminal 31 by welding. When such a terminal unit 32 is fixed to the outer periphery of the bracket 8, the external connection terminal 31 is arranged so as to extend radially from the side of the bracket 8 toward the inside as shown in FIG. 1.

各外部接続端子31は、バスバーユニット7に設けられたバスバー端子(電気的接続端子)36(36U,36V,36W)とモータ内部にて溶接固定される。バスバー端子36は、バスバーユニット7から軸方向に向かって突設されており、ケース4にブラケット8を組み付けると、図4のような形でバスバー端子36と外部接続端子31が並列に対向する。モータ1では、ケース4にブラケット8を取り付けた後、バスバー端子36と外部接続端子31を溶接固定する。ブラケット8にはそのための作業孔37が形成されおり、作業孔37には、溶接工程後にブラケットキャップ38が取り付けられる。   Each external connection terminal 31 is welded and fixed to a bus bar terminal (electrical connection terminal) 36 (36U, 36V, 36W) provided in the bus bar unit 7 inside the motor. The bus bar terminal 36 protrudes from the bus bar unit 7 in the axial direction. When the bracket 8 is assembled to the case 4, the bus bar terminal 36 and the external connection terminal 31 face each other in parallel as shown in FIG. In the motor 1, after the bracket 8 is attached to the case 4, the bus bar terminal 36 and the external connection terminal 31 are fixed by welding. A working hole 37 is formed in the bracket 8, and a bracket cap 38 is attached to the working hole 37 after the welding process.

ここで、当該モータ1では、図4に示すように、外部接続端子31とバスバー端子36に切欠溝41が形成されており、端子先端部が二股形状となっている。図5は、外部接続端子31とバスバー端子36の先端部形状を示す説明図である。図5に示すように、両端子31,36の先端部中央には、幅a・長さcの切欠溝41が形成されており、この切欠溝41によって、端子先端部には2箇所の溶接接合部42a,42bが形成されている。この場合、幅aは端子幅bに対して約1/6(a≒b/6)、長さcは端子幅bに対して約1/2(c≒b/2)に形成されている。例えば、幅b=8mm(板厚:1.2mm)の端子31,36を使用した場合、切欠溝41は、幅a=1.3mm・長さc=4mmに形成される。   Here, in the motor 1, as shown in FIG. 4, a notch groove 41 is formed in the external connection terminal 31 and the bus bar terminal 36, and the terminal tip portion has a bifurcated shape. FIG. 5 is an explanatory view showing the tip shapes of the external connection terminal 31 and the bus bar terminal 36. As shown in FIG. 5, a cutout groove 41 having a width a and a length c is formed at the center of the tip of both terminals 31, 36, and the welded tip of the terminal is welded at two locations by the cutout groove 41. Joint portions 42a and 42b are formed. In this case, the width a is about 1/6 (a≈b / 6) with respect to the terminal width b, and the length c is about 1/2 (c≈b / 2) with respect to the terminal width b. . For example, when the terminals 31 and 36 having a width b = 8 mm (plate thickness: 1.2 mm) are used, the notch groove 41 is formed to have a width a = 1.3 mm and a length c = 4 mm.

外部接続端子31とバスバー端子36は、切欠溝41にて分離された溶接接合部42a,42bにてそれぞれ溶接され、電気的に接続される。このように、外部接続端子31とバスバー端子36の先端部を二股形状とすると、溶接箇所が2箇所に分散し、各溶接箇所の面積が小さくなる。このため、出力の小さい溶接機を使用することが可能となり、溶接作業自体も容易となる。従って、溶接機に関する装置コストやランニングコストを削減することができると共に、溶接作業工数を削減することができ、製品コストの低減を図ることが可能となる。また、溶接に際し、太い電極を使用する必要もなくなるため、モータ内部のレイアウトの自由度が高まり、モータ自体も小型化し易くなる。   The external connection terminal 31 and the bus bar terminal 36 are welded and electrically connected by weld joints 42a and 42b separated by the notch groove 41, respectively. As described above, when the distal end portions of the external connection terminal 31 and the bus bar terminal 36 are bifurcated, the welded portions are dispersed in two locations, and the area of each welded portion is reduced. For this reason, it becomes possible to use a welding machine with a small output, and welding work itself becomes easy. Accordingly, it is possible to reduce the apparatus cost and running cost related to the welding machine, reduce the number of welding work steps, and reduce the product cost. Moreover, since it is not necessary to use a thick electrode for welding, the degree of freedom in the layout inside the motor is increased, and the motor itself is easily reduced in size.

さらに、溶接部が切欠溝41を挟んで2箇所存在するため、たとえ一方の溶接部が破損しても、もう一方が残存し、電気的接合部として機能する。すなわち、当該モータ1では、電気的接合部にバックアップ機能が付加される。このため、電気的接合部の信頼性が向上し、モータの信頼性向上を図ることが可能となる。   Furthermore, since there are two welded portions with the notch groove 41 in between, even if one welded portion is damaged, the other remains and functions as an electrical joint. That is, in the motor 1, a backup function is added to the electrical junction. For this reason, the reliability of the electrical joint is improved, and the reliability of the motor can be improved.

加えて、当該モータ1では、切欠溝41同士を位置合わせすることにより、両端子31,36を容易に位置決めできる。すなわち、両端子31,36に位置決め指標となる切欠溝41が存在するため、両者を容易に位置決めして位置精度の高い溶接処理を行うことができる。特に、各外部接続端子31は、端子ホルダ34と一体にモールドされているため、各外部接続端子31は端子ユニット32に対して所定の位置に精度良く配置される。このため、モータ1では、端子ユニット32をブラケット8に固定すると、各外部接続端子31がブラケット8内に精度良く配置され、両端子31,36の位置決めがより容易化される。   In addition, in the motor 1, the terminals 31 and 36 can be easily positioned by aligning the notch grooves 41 with each other. That is, since the cutout groove 41 serving as a positioning index exists in both the terminals 31 and 36, both can be easily positioned and a welding process with high positional accuracy can be performed. In particular, since each external connection terminal 31 is molded integrally with the terminal holder 34, each external connection terminal 31 is accurately arranged at a predetermined position with respect to the terminal unit 32. For this reason, in the motor 1, when the terminal unit 32 is fixed to the bracket 8, the external connection terminals 31 are accurately arranged in the bracket 8, and the positioning of the terminals 31 and 36 is further facilitated.

次に、本発明の実施例2である接合構造を採用した端子ユニットについて説明する。図6は、実施例2の端子ユニットに使用される外部接続端子45の構成を示す説明図である。図なお、外部接続端子以外の構成は、実施例1のモータ1と同様となっている。また、実施例2では、実施例1と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。   Next, a description will be given of a terminal unit that employs a joint structure that is Embodiment 2 of the present invention. FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a configuration of the external connection terminal 45 used in the terminal unit according to the second embodiment. The configuration other than the external connection terminals is the same as that of the motor 1 of the first embodiment. Moreover, in Example 2, the same code | symbol is attached | subjected about the member similar to Example 1, and the description is abbreviate | omitted.

ここで、前述の外部接続端子31は、リード線35に溶接される関係から、銅ベースの金属ターミナルにスズ(錫)メッキを施した部品となっている。この外部接続端子31にスズメッキを行う場合、当該端子は製品外観が余り問題とならない部品であるため、コスト的な面も考慮し、バレルを用いた回転メッキが実施されるのが通例である。ところが、前述のように、外部接続端子31では、その先端部に切欠溝41が形成されているため、切欠溝41の幅aが、端子の板厚tと等しいか、やや大きい寸法に設定されていると、メッキ工程中やインサートモールド時の部品送給の際に端子同士が絡まり、その取扱いが難しいという問題があった。また、メッキ処理時に絡まり、そのままメッキが施されてしまった部品は不良品となってしまうため、製品コストの面でも不利になるという問題もあった。   Here, the above-described external connection terminal 31 is a component in which tin (tin) plating is applied to a copper-based metal terminal because it is welded to the lead wire 35. When tin plating is performed on the external connection terminal 31, the terminal is a component whose product appearance is not a problem, and therefore, rotary plating using a barrel is generally performed in consideration of cost. However, as described above, since the external connection terminal 31 has the notch groove 41 formed at the tip thereof, the width a of the notch groove 41 is set to be equal to or slightly larger than the plate thickness t of the terminal. In this case, there is a problem that the terminals are entangled during the plating process or when the parts are fed at the time of insert molding, and the handling is difficult. In addition, there is a problem that a part which is tangled during the plating process and plated as it is becomes a defective product, which is disadvantageous in terms of product cost.

そこで、当該実施例の外部接続端子45では、前述のような端子同士の絡み付きを防止するため、切欠溝41内に他の端子が絡まないような寸法に幅aが設定されている。すなわち、切欠溝41の寸法を特に考慮せずa≒tとすると、端子同士が絡み付き易くなるため、この外部接続端子45においては、切欠溝41の幅aが端子板厚tと略同一寸法ではなく、幅aが板厚tよりも大きい寸法か(a>t:図6(a))、あるいは、幅aが板厚tよりも小さい寸法(a<t:図6(a))に設定されている。   Therefore, in the external connection terminal 45 of this embodiment, the width a is set to a dimension that prevents other terminals from being entangled in the notch groove 41 in order to prevent the entanglement between the terminals as described above. That is, if the dimension of the notch groove 41 is not particularly taken into consideration and a≈t, the terminals are easily entangled with each other. Therefore, in the external connection terminal 45, the width a of the notch groove 41 is substantially the same as the terminal plate thickness t. The width a is larger than the plate thickness t (a> t: FIG. 6A), or the width a is smaller than the plate thickness t (a <t: FIG. 6A). Has been.

この場合、図6(a)のようにa>tとすると、切欠溝41内に他の端子が入り込む可能性があるが、両者の差を大きく取ることにより(好ましくは、a≧1.2t)、溝内に他の端子が入り込んだ場合でも容易に両者が分離される。また、図6(b)のように、a<tとすると、切欠溝41内にはそもそも他の端子が入り込む可能性がない。従って、切欠溝41の幅aをこのような寸法設定とすることにより、メッキ処理時等において端子同士が絡み付いてしまうのを防止することができ、工程管理が容易となると共に、メッキ不良低減により歩留まりの改善が図られ、製品コストも削減される。特に、図6(b)の設定は、端子同士の絡み付きをより確実に防止することができ、寸法設定上好ましく、工程管理等の面においても好適である。   In this case, if a> t as shown in FIG. 6A, another terminal may enter the notch groove 41. However, by taking a large difference between them (preferably, a ≧ 1.2t ), Even if another terminal enters the groove, both are easily separated. Further, as shown in FIG. 6B, if a <t, there is no possibility that other terminals enter the notch groove 41 in the first place. Therefore, by setting the width a of the notch groove 41 to such a dimension, it is possible to prevent the terminals from being entangled with each other during the plating process, etc. Yield is improved and product costs are reduced. In particular, the setting shown in FIG. 6B can more reliably prevent the terminals from being entangled, is preferable in terms of dimension setting, and is also preferable in terms of process management.

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。   It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

例えば、前述の実施例では、外部接続端子31とバスバー端子36の先端部に切欠溝41を1個設けた例を示したが、端子幅に応じて、切欠溝41を増加させても良い。例えば、端子幅が12mm程度になる場合には、切欠溝41を2個設けて三股形状とすることも可能である。なお、前期実施例も含め、溶接箇所を複数箇所に分割した場合に、両端子31,36間の溶接接合強度を必要値以上確保すべきことは言うまでもない。また、端子幅b等に関する前述の数値はあくまでも例示であり、本発明は前述の数値には限定されない。   For example, in the above-described embodiment, an example in which one notch groove 41 is provided at the distal ends of the external connection terminal 31 and the bus bar terminal 36 is shown, but the notch groove 41 may be increased according to the terminal width. For example, when the terminal width is about 12 mm, two notch grooves 41 can be provided to form a trifurcated shape. Needless to say, when the welding location is divided into a plurality of locations, including the previous embodiment, the weld joint strength between the terminals 31 and 36 should be more than the required value. Further, the above-described numerical values relating to the terminal width b and the like are merely examples, and the present invention is not limited to the above-described numerical values.

さらに、前述の実施例では、本発明による接合構造を電動モータに適用した例を示したが、本発明は、電気的な接続端子同士の接合構造に広く適用可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the joint structure according to the present invention is applied to an electric motor has been shown. However, the present invention can be widely applied to a joint structure between electrical connection terminals.

本発明による接合構造を採用したモータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the motor which employ | adopted the joining structure by this invention. 本発明の実施例1である接合構造を採用した端子ユニットの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the terminal unit which employ | adopted the junction structure which is Example 1 of this invention. 図2のA−A線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. バスバー端子と外部接続端子が並列対向した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the bus-bar terminal and the external connection terminal faced in parallel. 外部接続端子とバスバー端子の先端部形状を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the front-end | tip part shape of an external connection terminal and a bus-bar terminal. 本発明の実施例2の端子ユニットに使用される外部接続端子の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the external connection terminal used for the terminal unit of Example 2 of this invention. 従来のモータ端子接続部の構成を示す説明図であり、(a)はその平面図、(b)は1端子分の側面図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the conventional motor terminal connection part, (a) is the top view, (b) is a side view for 1 terminal. 従来のモータにおけるモータ給電端子と外部接続端子を溶接する際の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state at the time of welding the motor electric power feeding terminal and external connection terminal in the conventional motor.

符号の説明Explanation of symbols

1 電動モータ
2 ステータ
3 ロータ
4 ケース
5 ステータコア
6 コイル
6a コイル端部
7 バスバーユニット
8 ブラケット
11 インシュレータ
12 給電用端子
13 ロータシャフト
14a ベアリング
14b ベアリング
15 ロータコア
16 マグネット
17 マグネットホルダ
18 マグネットカバー
21 レゾルバ
22 レゾルバステータ
23 レゾルバロータ
24 コイル
25 レゾルバホルダ
26 ブラケットホルダユニット
27 雌ネジ部
28 取付ネジ
31 外部接続端子(電気的接続端子)
32 端子ユニット
33 端子カバー
34 端子ホルダ
35 リード線
36 バスバー端子(電気的接続端子)
37 作業孔
38 ブラケットキャップ
41 切欠溝
42a,42b 溶接接合部
45 外部接続端子
51 端子接続部
52a〜52c 外部接続端子
53a〜53c モータ給電端子
54 リード線
a 切欠溝幅
b 端子幅
c 切欠溝長
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric motor 2 Stator 3 Rotor 4 Case 5 Stator core 6 Coil 6a Coil end part 7 Bus bar unit 8 Bracket 11 Insulator 12 Feed terminal 13 Rotor shaft 14a Bearing 14b Bearing 15 Rotor core 16 Magnet 17 Magnet holder 18 Magnet cover 21 Resolver 22 Resolver stator 23 Resolver rotor 24 Coil 25 Resolver holder 26 Bracket holder unit 27 Female thread portion 28 Mounting screw 31 External connection terminal (electrical connection terminal)
32 Terminal unit 33 Terminal cover 34 Terminal holder 35 Lead wire 36 Bus bar terminal (electrical connection terminal)
37 Working hole 38 Bracket cap 41 Notch grooves 42a and 42b Welded joint 45 External connection terminal 51 Terminal connection parts 52a to 52c External connection terminals 53a to 53c Motor power supply terminal 54 Lead wire a Notch groove width b Terminal width c Notch groove length

Claims (10)

平板状に形成された電気的な接続端子同士を溶接にて接合し、前記接続端子間を電気的に接続させる電気的接続端子の接合構造であって、
前記接続端子の先端部に切欠溝を設け、該切欠溝によって分離された複数箇所の溶接接合部にて前記接続端子同士を溶接することを特徴とする電気的接続端子の接合構造。
Joining the electrical connection terminals formed in a flat plate shape by welding, a connection structure of electrical connection terminals to electrically connect between the connection terminals,
A connection structure for electrical connection terminals, characterized in that a notch groove is provided at the tip of the connection terminal, and the connection terminals are welded together at a plurality of weld joints separated by the notch groove.
請求項1記載の電気的接続端子の接合構造において、前記接続端子同士は、前記切欠溝同士を位置合わせすることにより、互いに位置決めされた状態で溶接されることを特徴とする電気的接続端子の接合構造。   2. The electrical connection terminal joining structure according to claim 1, wherein the connection terminals are welded in a state of being positioned to each other by aligning the notch grooves. 3. Joining structure. 請求項1又は2記載の電気的接続端子の接合構造において、前記切欠溝の幅と前記接続端子の板厚が異なることを特徴とする電気的接続端子の接合構造。   3. The connection structure for electrical connection terminals according to claim 1, wherein a width of the notch groove and a plate thickness of the connection terminal are different. 請求項3記載の電気的接続端子の接合構造において、前記切欠溝の幅が前記接続端子の板厚よりも大きいことを特徴とする電気的接続端子の接合構造。   4. The electrical connection terminal joining structure according to claim 3, wherein a width of the notch groove is larger than a plate thickness of the connection terminal. 請求項3記載の電気的接続端子の接合構造において、前記切欠溝の幅が前記接続端子の板厚よりも小さいことを特徴とする電気的接続端子の接合構造。   4. The electrical connection terminal joining structure according to claim 3, wherein a width of the notch groove is smaller than a plate thickness of the connection terminal. ステータコアの一端側に取り付けられ、ステータコイルと電気的に接続されたバスバー端子を備えるバスバーユニットと、前記バスバーユニットと軸方向に隣接して配置され、外部電源と電気的に接続される外部接続端子を備えるブラケットホルダユニットとを備え、前記バスバー端子と前記外部接続端子が溶接にて接合される電動モータであって、
前記バスバー端子及び前記外部接続端子の先端部に形成された切欠溝と、
前記切欠溝によって、前記バスバー端子及び前記外部接続端子の先端部に分離形成された複数箇所の溶接接合部とを有することを特徴とする電気的接続端子を備えた電動モータ。
A bus bar unit having a bus bar terminal attached to one end side of the stator core and electrically connected to the stator coil, and an external connection terminal arranged adjacent to the bus bar unit in the axial direction and electrically connected to an external power source A bracket holder unit comprising: an electric motor in which the bus bar terminal and the external connection terminal are joined by welding,
A notch groove formed in a front end portion of the bus bar terminal and the external connection terminal;
An electric motor having an electrical connection terminal, wherein the cutout groove has a plurality of weld joints separately formed at the front end of the bus bar terminal and the external connection terminal.
請求項6記載の電動モータにおいて、前記バスバー端子と前記外部接続端子は、前記切欠溝同士を位置合わせすることにより、互いに位置決めされた状態で溶接されることを特徴とする電気的接続端子を備えた電動モータ。   7. The electric motor according to claim 6, wherein the bus bar terminal and the external connection terminal are welded while being positioned with respect to each other by aligning the notch grooves. Electric motor. 請求項7又は8記載の電動モータにおいて、前記切欠溝の幅と前記接続端子の板厚が異なることを特徴とする電動モータ。   9. The electric motor according to claim 7, wherein a width of the notch groove and a plate thickness of the connection terminal are different. 請求項8記載の電動モータにおいて、前記切欠溝の幅が前記接続端子の板厚よりも大きいことを特徴とする電動モータ。   9. The electric motor according to claim 8, wherein a width of the notch groove is larger than a plate thickness of the connection terminal. 請求項8記載の電動モータにおいて、前記切欠溝の幅が前記接続端子の板厚よりも小さいことを特徴とする電動モータ。   9. The electric motor according to claim 8, wherein a width of the notch groove is smaller than a plate thickness of the connection terminal.
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