JP2008307967A

JP2008307967A - Cargo handling device for vehicle

Info

Publication number: JP2008307967A
Application number: JP2007156120A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Furukawa; 威古川; Yoshikazu Horinouchi; 良和堀之内
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2007-06-13
Filing date: 2007-06-13
Publication date: 2008-12-25
Anticipated expiration: 2027-06-13
Also published as: JP5005433B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stably store a loading platform with an inexpensive constitution without play, and to prevent excessive force from being applied to a vehicle body fixed side. <P>SOLUTION: An elongation command is outputted to a lift cylinder 27 on condition that each of detection signals of a folded state detection sensor 76 means and a storage state detection sensor 84 is inputted, and the loading platform 3 is pressed to the vehicle body fixed side. A stop command is outputted to the lift cylinder 27 on condition that a detection signal of a hydraulic pressure detection sensor 70 is inputted, and supply of hydraulic pressure to the lift cylinder 27 is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットホームが不使用時に床面下方に格納される床下格納機能を備えた荷役装置の改良に関し、詳しくは、走行時における荷積みプラットホームのガタ付き防止対策を施した荷役装置に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a cargo handling device having an underfloor storage function in which a loading platform for loading and unloading a load when a load is loaded and unloaded in a vehicle is stored below the floor surface when not in use. The present invention relates to a loading / unloading device provided with measures to prevent rattling of a loading platform.

一般に、上述の如き荷役装置は、荷積みプラットホームを２組の平行リンクアーム先端で支持するとともに、これら２組の平行リンクアーム基端をスライドレールに移動可能に保持させ、荷積みプラットホームを地面に接地させた状態から床面下方に格納する際、上記２組の平行リンクアームを上方に回動させて荷積みプラットホームを一旦、床面下方の引込みレベルまで上昇させ、その後、２組の平行リンクアームをスライドレールに沿って車体前方に移動させて荷積みプラットホームを床面下方に引き入れるようになっている。 In general, the loading device as described above supports the loading platform with two sets of parallel link arm tips, and holds the two sets of parallel link arms on the slide rail so that the loading platform is placed on the ground. When retracting from the grounded state below the floor, the two sets of parallel link arms are rotated upward to raise the loading platform to the retracted level below the floor, and then the two sets of parallel links. The arm is moved along the slide rail to the front of the vehicle body, and the loading platform is pulled down below the floor.

このような荷役装置として、車両走行時に荷積みプラットホームがガタ付かないようにするために、床面下方にフレームに取り付けられた略Ｌ字形の板材からなる被乗上げ部材に、平行リンクアーム側に取り付けられた乗上げローラを荷積みプラットホームの引込み動作によって乗り上がらせることにより、荷積みプラットホームをスライドレール下面に押し付けるようにした荷役装置（例えば、特許文献１参照）が知られている。 As such a cargo handling device, in order to prevent the loading platform from rattling when the vehicle is running, a lifted member made of a substantially L-shaped plate member attached to the frame below the floor surface, on the parallel link arm side 2. Description of the Related Art There is known a cargo handling device (see, for example, Patent Document 1) in which a loading platform is pushed up by a pulling operation of a loading platform to press the loading platform against a lower surface of a slide rail.

別の荷積みプラットホームガタ付き防止対策として、荷積みプラットホームに取り付けられたパッドをスライドレールに取り付けられた固定部材に圧接させるようにした荷役装置（例えば、特許文献２参照）や、スライドレールに板バネを取り付けて該板バネで荷積みプラットホームを押圧するようにした荷役装置（例えば、特許文献３参照）が知られている。さらには、荷積みプラットホームを格納に際して立て掛けるガイドローラの支持部材に規制アームの下端を上下方向に回動可能に取り付け、該規制アーム上端に取り付けられたローラを荷積みプラットホームの引込み動作によってスライドレール下面に押し付けることにより、上記規制アームを下方に回動させて上記両ローラで荷積みプラットホーム先端を挟み込むようにした荷役装置（例えば、特許文献４参照）も知られている。
特開２００５−２２５９３号公報（段落００２１欄、図４、図５）特開２００５−２３８９８２号公報（段落００２７欄、図２）特開２００３−２５９０１号公報（段落００２３欄、段落００２４欄、図３、図４）特開２００６−１２３６９７号公報（第６頁、図１１） As another countermeasure against backlash of the loading platform, a cargo handling device in which a pad attached to the loading platform is brought into pressure contact with a fixing member attached to the slide rail (for example, see Patent Document 2) or a plate on the slide rail. A cargo handling device (see, for example, Patent Document 3) in which a spring is attached and a loading platform is pressed by the leaf spring is known. Further, the lower end of the restriction arm is attached to the support member of the guide roller that leans when the loading platform is stowed so that the lower end of the restriction arm can be pivoted in the vertical direction, and the roller attached to the upper end of the restriction arm is pulled down by the loading platform. There is also known a cargo handling device (see, for example, Patent Document 4) in which the restriction arm is rotated downward and the leading end of the loading platform is sandwiched between the two rollers.
Japanese Patent Laying-Open No. 2005-22593 (paragraph 0021 column, FIGS. 4 and 5) Japanese Patent Laying-Open No. 2005-233892 (paragraph 0027 column, FIG. 2) JP 2003-25901 A (paragraph 0023 column, paragraph 0024 column, FIGS. 3 and 4) JP 2006-123697 A (page 6, FIG. 11)

しかし、上記の各特許文献のいずれも、荷積みプラットホームのガタ付き防止用の専用の部材をスライドレールや荷積みプラットホームにそれぞれ取り付けているため、コストアップを招来する。また、荷積みプラットホームの格納状態で、スライドレール下面と荷積みプラットホームとの間に上記専用の部材が介在されているため、その分だけディパーチャアングル（後輪の接地箇所と車体後部下端とを結ぶ線が地面となす角度：図３に符号θで示す）が小さくなり、坂道を上り下りする際に荷役装置後端が地面に接触するおそれがある。 However, in each of the above-mentioned patent documents, a dedicated member for preventing rattling of the loading platform is attached to the slide rail and the loading platform, respectively, resulting in an increase in cost. In addition, since the dedicated member is interposed between the lower surface of the slide rail and the loading platform in the retracted state of the loading platform, the departure angle (the rear wheel grounding point and the rear lower end of the vehicle body is reduced accordingly). The angle formed by the connecting line and the ground (indicated by the symbol θ in FIG. 3) becomes small, and the rear end of the cargo handling device may come into contact with the ground when going up and down the slope.

ところで、上記平行リンクアームを油圧式シリンダによって駆動することが知られている。そこで、荷積みプラットホームを床面下方に格納した状態で、上記平行リンクアームをさらに油圧駆動して、上記荷積みプラットホームを上方の車体固定側に押し付けて固定することが考えられる。そのことにより、ガタ付き防止用の部材を低減することが可能になる。 Incidentally, it is known that the parallel link arm is driven by a hydraulic cylinder. Therefore, it is conceivable that the parallel link arm is further hydraulically driven in a state in which the loading platform is stored below the floor surface, and the loading platform is pressed and fixed to the upper body fixing side. Thereby, it becomes possible to reduce the member for preventing rattling.

しかしながら、上記荷積みプラットホームに用いられる油圧式シリンダは、荷積み（例えば１ｔ程度）のために比較的大きな圧力で駆動されるため、荷積みプラットホームを車体固定側に押し付けて固定する際に過大な力が車体固定側に加わる結果、車体固定側の変形等による寿命の低下を招くという問題がある。一方、そのような過大に加わる力に対応するために、荷積みプラットホームや車体固定側に過度な補強を設けると、装置の重量増を招くことになってしまう。 However, since the hydraulic cylinder used for the loading platform is driven at a relatively large pressure for loading (for example, about 1 t), it is excessive when the loading platform is pressed against the vehicle body fixing side and fixed. As a result of the force being applied to the vehicle body fixing side, there is a problem in that the life is shortened due to deformation or the like on the vehicle body fixing side. On the other hand, if excessive reinforcement is provided on the loading platform or the vehicle body fixing side in order to cope with such excessive force, the weight of the apparatus will be increased.

本発明は、斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷積みプラットホームを廉価な構成でガタ付かずに安定して格納すると共に、車体固定側に過大な力が加わらないようにすることにある。 The present invention has been made in view of such various points, and an object of the present invention is to stably store the loading platform in an inexpensive configuration without rattling, and an excessive force is applied to the vehicle body fixing side. It is to prevent you from joining.

上記の目的を達成するために、この発明では、油圧式リフトシリンダの油圧値が、荷積みプラットホームの昇降時における油圧値よりも小さい所定値であるときに、油圧式リフトシリンダへの油圧の供給を停止するようにした。 In order to achieve the above object, according to the present invention, when the hydraulic pressure value of the hydraulic lift cylinder is a predetermined value smaller than the hydraulic pressure value when the loading platform is raised and lowered, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic lift cylinder. To stop.

具体的には、この発明は、折畳み・展開可能な荷積みプラットホームを油圧式スライドシリンダの伸縮作動により車両の床面下方に対して出入れするとともに、油圧式リフトシリンダの伸縮作動により床面レベル又は床面下方の車体固定側に干渉する直前の引込みレベルと地面との間で昇降させる床下格納機能を備えた車両用荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。 Specifically, the present invention provides a loading / unloading platform that can be folded and unfolded to and from the lower surface of the vehicle by the expansion and contraction operation of the hydraulic slide cylinder and the floor level by the expansion and contraction operation of the hydraulic lift cylinder. Alternatively, the following solution was taken for a vehicle cargo handling apparatus having an underfloor storage function that moves up and down between the pull-in level immediately before interfering with the vehicle body fixed side below the floor and the ground.

すなわち、請求項１に係る発明は、上記荷積みプラットホームの折り畳み状態を検知する折畳状態検知手段と、上記荷積みプラットホームの床面下方への格納状態を検知する格納状態検知手段と、上記油圧式リフトシリンダの油圧値が、上記荷積みプラットホームの昇降時における油圧値よりも小さい所定値であることを検知する油圧検知手段と、上記折畳状態検知手段及び上記格納状態検知手段の検知信号がそれぞれ入力されていることを条件に上記油圧式リフトシリンダに伸張指令を出力して、上記荷積みプラットホームを上記車体固定側に押し付けると共に、上記油圧検知手段の検知信号が入力されたことを条件に上記油圧式リフトシリンダに停止指令を出力して、上記油圧式リフトシリンダへの油圧の供給を停止する制御手段とを備えていることを特徴とする。 That is, the invention according to claim 1 is a folded state detecting means for detecting a folded state of the loading platform, a stored state detecting means for detecting a stored state of the loading platform below the floor, and the hydraulic pressure. Hydraulic pressure detecting means for detecting that the hydraulic pressure value of the lift cylinder is a predetermined value smaller than the hydraulic pressure value when the loading platform is raised and lowered, and detection signals of the folded state detecting means and the stored state detecting means are An extension command is output to the hydraulic lift cylinder on the condition that they are respectively input, the loading platform is pressed against the vehicle body fixing side, and a detection signal of the hydraulic detection means is input. Control means for outputting a stop command to the hydraulic lift cylinder and stopping supply of hydraulic pressure to the hydraulic lift cylinder. And wherein the are.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、荷積みプラットホームは、基端側プラットホームと先端側プラットホームとをヒンジで連結して構成され、折畳状態検知手段は上記ヒンジ、先端側プラットホーム及び基端側プラットホームのいずれか１つに固定される一方、検知ドックは上記ヒンジ、先端側プラットホーム及び基端側プラットホームのうち上記折畳状態検知手段が固定されていない他の何れか１つに固定されていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the loading platform is configured by connecting the base end side platform and the front end side platform with a hinge, and the folding state detecting means includes the hinge and the front end. The detection dock is fixed to any one of the side platform and the base end side platform, and the detection dock is any one of the hinge, the front end platform, and the base end platform, to which the folding state detection means is not fixed. It is fixed to one.

請求項３に係る発明は、請求項１に記載の発明において、荷積みプラットホームは、可動フレームに平行リンク機構を介して支持され、上記可動フレームは、車体固定側であるスライドレールにスライド部材を介して移動可能に支持され、上記油圧式スライドシリンダは、一端が上記スライドレールの引込み方向端部側の車体固定側である固定フレームに連結されているとともに、他端が上記可動フレームに連結フレームを介して連結され、格納状態検知手段は上記可動フレーム及び車体固定側のいずれか一方に、検知ドックは上記可動フレーム及び車体固定側のいずれか他方にそれぞれ固定されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the loading platform is supported by a movable frame via a parallel link mechanism, and the movable frame has a slide member on a slide rail on the vehicle body fixed side. One end of the hydraulic slide cylinder is connected to a fixed frame on the vehicle body fixed side on the end side in the retracting direction of the slide rail, and the other end is connected to the movable frame. The storage state detecting means is fixed to one of the movable frame and the vehicle body fixing side, and the detection dock is fixed to the other of the movable frame and the vehicle body fixing side.

請求項４に係る発明は、請求項１に記載の発明において、上記車体固定側には、荷積みプラットホームが押し付けられる緩衝材からなるパッドが取り付けられていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a pad made of a cushioning material against which the loading platform is pressed is attached to the vehicle body fixing side.

請求項１〜４に係る発明によれば、制御手段が、折畳状態検知手段、格納状態検知手段及び油圧検知手段の各々の検知信号に基づき、油圧式リフトシリンダに伸張指令を出力して荷積みプラットホームを車体固定側に押し付けて固定することができると共に、油圧式リフトシリンダの油圧値が、通常使用時の荷積みプラットホームの昇降時における油圧値よりも小さい所定値になったときに、油圧式リフトシリンダへの油圧の供給が停止されることにより、押し付け力を適度な大きさで維持することができる。その結果、荷積みプラットホームを廉価な構成でガタ付かずに安定して格納できると共に、車体固定側に過大な力が加わらないようにすることができる。 According to the first to fourth aspects of the invention, the control means outputs an extension command to the hydraulic lift cylinder based on the detection signals of the folded state detection means, the storage state detection means, and the hydraulic pressure detection means. When the loading platform can be pressed and fixed to the vehicle body fixing side, and the hydraulic pressure value of the hydraulic lift cylinder becomes a predetermined value smaller than the hydraulic pressure value when the loading platform is raised and lowered during normal use, By stopping the supply of hydraulic pressure to the lift cylinder, the pressing force can be maintained at an appropriate level. As a result, the loading platform can be stably stored without being rattled with an inexpensive configuration, and an excessive force can be prevented from being applied to the vehicle body fixing side.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following embodiment.

図１乃至図３は車両としてのバン車Ａを示す。同図において、１は車体前後方向に延びる車体枠であり、該車体枠１には、後面に観音開きの２枚の扉ｂ１が設けられた箱形の荷台Ｂが搭載され、この荷台Ｂの床面ｂ２下方には、この発明の実施形態に係る荷役装置Ｃが装備されている。 1 to 3 show a van A as a vehicle. In the figure, reference numeral 1 denotes a vehicle body frame extending in the longitudinal direction of the vehicle body. The vehicle body frame 1 is mounted with a box-shaped cargo bed B provided with two doors b1 with double doors on the rear surface. Below the surface b2, a cargo handling device C according to an embodiment of the present invention is provided.

上記荷役装置Ｃは、先端側プラットホーム３ａと基端側プラットホーム３ｂとをヒンジ４で折畳み・展開自在に連結した２枚折れタイプの車体前後方向に出入れ可能な荷積みプラットホーム３と、この荷積みプラットホーム３基端を両側でそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構５とを備え、これら２組の平行リンク機構５の同期作動により、上記荷積みプラットホーム３を使用状態と格納状態とに姿勢変更するようになっている。 The cargo handling device C includes a loading platform 3 of a two-fold type in which a front end platform 3a and a base end platform 3b are connected to each other by a hinge 4 so as to be foldable and unfoldable. And two sets of parallel link mechanisms 5 that cantilever support the base end of the platform 3 on both sides, and the loading platform 3 is put into a use state and a retracted state by the synchronous operation of the two sets of parallel link mechanisms 5. It is supposed to change.

図１一点鎖線及び図２実線は、折畳み状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引き出して展開し荷積みプラットホーム３基端を地面Ｇに接地させた使用状態、図２一点鎖線は、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させた状態、図２二点鎖線は、荷積みプラットホーム３を図２実線の状態から荷台Ｂの床面ｂ２高さに上昇させた使用状態、図１二点鎖線及び図３は、荷積みプラットホーム３を折り畳んで床面ｂ２下方に引き込んだ床下格納状態、図１実線は、荷積みプラットホーム３を図２二点鎖線の状態から荷台Ｂ後面（扉ｂ１）に垂直に立て掛けた立掛け格納状態をそれぞれ示す。つまり、このバン車Ａは床下格納機能と立掛け格納機能との両機能を兼ね備えたタイプで、走行中の格納姿勢を適宜選択できるようになっている。 1 is a use state in which the loading platform 3 in a folded state is pulled out from below the floor surface b2 and unfolded and the base end of the loading platform 3 is grounded to the ground G, and the one-dot chain line in FIG. The state in which the tip of the loading platform 3 is tilted forward and the entire loading platform 3 is grounded to the ground G, and the two-dot chain line in FIG. 2 indicates that the loading platform 3 is raised from the state of the solid line in FIG. 1, the two-dot chain line in FIG. 1 and FIG. 3 are the underfloor storage state in which the loading platform 3 is folded and pulled below the floor b2, and the solid line in FIG. 1 indicates the loading platform 3 in FIG. Each of the stowed and stowed states stood perpendicularly to the rear surface of the loading platform B (door b1) from the state of the chain line is shown. That is, the van A is a type having both the underfloor storage function and the standing storage function, and the storage posture during traveling can be appropriately selected.

上記車体枠１両サイドの後端側には、車体固定側である２本のスライドレール７が車体前後方向に延びるようにそれぞれ水平に配設され、該スライドレール７には、車幅方向に延びる閉断面形状のメカニズムフレーム（可動フレーム）９がスライド部材１１を介して車体前後方向に移動可能に支持されている。上記メカニズムフレーム９の両端には、大小２個の第１及び第２支持ブラケット１３，１５が固定されている。 Two slide rails 7 on the vehicle body fixed side are horizontally disposed on the rear end sides of the both sides of the vehicle body frame 1 so as to extend in the longitudinal direction of the vehicle body. An extended mechanism frame (movable frame) 9 having a closed cross-sectional shape is supported via a slide member 11 so as to be movable in the longitudinal direction of the vehicle body. Two large and small first and second support brackets 13 and 15 are fixed to both ends of the mechanism frame 9.

上記平行リンク機構５は、上端が上記第１及び第２支持ブラケット１３，１５のうち形状の大きい第１支持ブラケット１３に連結軸１７で上下方向に回動自在に枢着されたチルトアーム１９を備えている。このチルトアーム１９上端寄りにはリフトアーム２１基端が連結軸２３で上下方向に回動自在に枢着され、このリフトアーム２１先端は上記基端側プラットホーム３ｂに連結軸２５で上下方向に回動自在に枢着されている。上記リフトアーム２１下方には、油圧式リフトシリンダ２７が配置され、このリフトシリンダ２７のシリンダチューブ２７ａ基端は上記チルトアーム１９下端に連結軸２９で上下方向に回動自在に枢着されているとともに、ピストンロッド２７ｂ先端は上記リフトアーム２１先端寄りに連結軸３１で上下方向に回動自在に枢着されている。上記第２支持ブラケット１５には、油圧式チルトシリンダ３３のシリンダチューブ３３ａ基端が連結軸３５で上下方向に回動自在に枢着され、このピストンロッド３３ｂ先端は上記基端側プラットホーム３ｂの基端に連結軸３７で上下方向に回動自在に枢着されている。 The parallel link mechanism 5 includes a tilt arm 19 whose upper end is pivotally attached to the first support bracket 13 having a large shape among the first and second support brackets 13 and 15 by a connecting shaft 17 so as to be rotatable in the vertical direction. I have. Near the upper end of the tilt arm 19, a lift arm 21 base end is pivotally mounted on a connecting shaft 23 so as to be pivotable in the vertical direction. The lift arm 21 tip is pivoted on the base end side platform 3 b with a connecting shaft 25 in the vertical direction. It is pivotally attached. A hydraulic lift cylinder 27 is disposed below the lift arm 21, and a cylinder tube 27 a base end of the lift cylinder 27 is pivotally attached to the lower end of the tilt arm 19 by a connecting shaft 29 so as to be vertically rotatable. At the same time, the tip of the piston rod 27b is pivotally attached to the lift arm 21 so as to be rotatable in the vertical direction by the connecting shaft 31. A cylinder tube 33a base end of a hydraulic tilt cylinder 33 is pivotally attached to the second support bracket 15 so as to be pivotable in the vertical direction by a connecting shaft 35. The tip end of the piston rod 33b is the base of the base end platform 3b. It is pivotally attached to the end by a connecting shaft 37 so as to be rotatable in the vertical direction.

上記メカニズムフレーム９には、複数本の連結フレーム３９が車体後方に向かって延設され、これら連結フレーム３９には、中央バンパ４１ａと、該中央バンパ４１ａの左右両側に間隔をあけて位置する側方バンパ４１ｂとがそれぞれ連結されている。このようにバンパが中央バンパ４１ａと側方バンパ４１ｂとに分割されているのは、荷積みプラットホーム３昇降時に平行リンク機構５との干渉を回避するためである。上記中央バンパ４１ａの車幅方向中央には、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方に格納する際に凭れ掛けさせるガイドローラ４３が取り付けられている。 The mechanism frame 9 has a plurality of connecting frames 39 extending toward the rear of the vehicle body. The connecting frames 39 have a central bumper 41a and sides on the left and right sides of the central bumper 41a that are spaced apart from each other. The direction bumper 41b is connected to each other. The bumper is thus divided into the central bumper 41a and the side bumper 41b in order to avoid interference with the parallel link mechanism 5 when the loading platform 3 is raised and lowered. At the center of the central bumper 41a in the vehicle width direction, a guide roller 43 is attached to be hanged when the loading platform 3 is stored below the floor surface b2.

上記２本のスライドレール７の引込み方向端部側（車体前側）には、車体固定側である固定フレーム４５がブラケット４７を介して橋絡されている。上記両スライドレール７間には、２基の車体前後方向に延びる油圧式スライドシリンダ４９が各々のシリンダチューブ４９ａを車体側方から見て前後に重なるように互いに一体的に固定して配置され、一方のスライドシリンダ４９は、ピストンロッド４９ｂ先端を車体前方に向けて該ピストンロッド４９ｂ先端が上記固定フレーム４５に連結され、他方のスライドシリンダ４９は、ピストンロッド４９ｂ先端を車体後方に向けて該ピストンロッド４９ｂが車幅方向中央の連結フレーム３９を介してメカニズムフレーム（可動フレーム）９に連結されている。つまり、上記２基のスライドシリンダ４９は、各々のピストンロッド４９ｂが互いに逆向きに延びるいわゆる対向シリンダを構成している。このスライドシリンダ４９の伸縮作動により、折畳み状態の荷積みプラットホーム３をバン車Ａの床面ｂ２下方に対して出入れするようになっている。 A fixed frame 45, which is a fixed side of the vehicle body, is bridged via a bracket 47 on the end side (vehicle body front side) of the two slide rails 7 in the retracting direction. Between the slide rails 7, two hydraulic slide cylinders 49 extending in the front-rear direction of the vehicle body are integrally fixed to each other so as to overlap each other when viewed from the side of the vehicle body, One slide cylinder 49 is connected to the fixed frame 45 with the tip of the piston rod 49b facing the front of the vehicle body, and the other slide cylinder 49 has the piston rod 49b with the tip of the piston rod 49b facing the rear of the vehicle. The rod 49b is connected to a mechanism frame (movable frame) 9 via a connecting frame 39 at the center in the vehicle width direction. That is, the two slide cylinders 49 constitute so-called opposed cylinders in which the respective piston rods 49b extend in opposite directions. By extending and retracting the slide cylinder 49, the folded loading platform 3 is put into and out of the floor b2 of the van A.

そして、上記２組の平行リンク機構５を同期作動させることにより、使用時には、折畳み状態の荷積みプラットホーム３をスライドシリンダ４９の伸長作動により荷台Ｂの床面ｂ２下方から引き出して展開し、荷物を載置した状態でリフトシリンダ２７の伸縮作動により地面Ｇと荷台Ｂの床面ｂ２高さ位置との間で水平姿勢で昇降させてバン車Ａに対して荷物を積み降ろしするようになっている（図２参照）。なお、上記第１支持ブラケット１３の上端には、荷物を積み降ろすために荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの床面ｂ２レベルに上昇した際、それ以上上昇しないようにリフトアーム２１が当接する上昇ストッパ５１が取り付けられている。 Then, by operating the two sets of parallel link mechanisms 5 synchronously, in use, the loading platform 3 in the folded state is pulled out from below the floor surface b2 of the loading platform B by the extension operation of the slide cylinder 49, and the load is unloaded. With the lift cylinder 27 extended and retracted, the cargo is loaded and unloaded on the van A by moving up and down in a horizontal posture between the ground G and the height of the floor surface b2 of the loading platform B. (See FIG. 2). In addition, when the loading platform 3 is raised to the level of the floor surface b2 of the loading platform B in order to load and unload the load, a lifting stopper 21 with which the lift arm 21 comes into contact with the upper end of the first support bracket 13 so as not to be raised further. 51 is attached.

一方、格納時には、折畳み状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方のスライドレール７に干渉する直前の引込みレベルからスライドシリンダ４９の収縮作動により荷台Ｂの床下に引き込むか（図１二点鎖線及び図３参照）、あるいは展開状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２レベルからチルトシリンダ３３の伸長作動により垂直姿勢で荷台Ｂの扉ｂ１に立て掛けるようになっている（図１実線参照）。 On the other hand, at the time of storage, the loading platform 3 in the folded state is drawn under the floor of the loading platform B from the retracting level just before the interference with the slide rail 7 below the floor b2 by the contraction operation of the slide cylinder 49 (FIG. 3), or the loading platform 3 in an unfolded state is leaned against the door b1 of the loading platform B in a vertical posture from the floor surface b2 level by the extension operation of the tilt cylinder 33 (see the solid line in FIG. 1).

前者の床下格納時には、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方に引き込んだ後に、リフトシリンダ２７の伸長作動によりスライドレール７に押し付けて走行中にガタ付かないようにしている。上記スライドレール７下面の車体後端寄りには、荷積みプラットホーム３が押し付けられるゴム等の緩衝材からなるパッド５３が取り付けられている（図３参照）。この床下格納時には、折り畳まれて上下に重なった先端側プラットホーム３ａ及び基端側プラットホーム３ｂの後端が走行中においてバンパ機能を発揮するようになっている。一方、後者の立掛け格納時には、上記中央バンパ４１ａ及び側方バンパ４１ｂが車体後方に荷積みプラットホーム３よりも車体後方に突出して走行中においてバンパ機能を発揮するようになっている。 When the former is stored under the floor, after the loading platform 3 is pulled below the floor surface b2, it is pressed against the slide rail 7 by the extension operation of the lift cylinder 27 so as not to rattle during traveling. A pad 53 made of a cushioning material such as rubber against which the loading platform 3 is pressed is attached near the rear end of the vehicle body on the lower surface of the slide rail 7 (see FIG. 3). At the time of storage under the floor, the rear end of the front end side platform 3a and the base end side platform 3b that are folded and overlapped vertically exhibit a bumper function while traveling. On the other hand, when the latter is stowed and stowed, the central bumper 41a and the side bumper 41b protrude rearward of the vehicle body from the loading platform 3 to the rear of the vehicle body, thereby exhibiting a bumper function during traveling.

また、上記２組の平行リンク機構５の両チルトアーム１９は、荷積みプラットホーム３が水平姿勢で接地した際、リフトシリンダ２７の収縮作動によりメカニズムフレーム９から離間する方向に連結軸１７回りに回動し、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させるようになっている（図２一点鎖線参照）。つまり、両チルトアーム１９がメカニズムフレーム９から離間する方向に回動すると、この回動により両リフトアーム２１が荷積みプラットホーム３先端側に押し出されるように移動し、その結果、荷積みプラットホーム３が連結軸３７回りに回動して前傾姿勢で接地するのである。なお、荷積みプラットホーム３を自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって共にメカニズムフレーム９から離間する方向に回動させ、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させるようにしてもよい。 The two tilt arms 19 of the two parallel link mechanisms 5 rotate around the connecting shaft 17 in a direction away from the mechanism frame 9 by the contraction operation of the lift cylinder 27 when the loading platform 3 is grounded in a horizontal posture. The tip of the loading platform 3 is tilted forward and downward so that the entire loading platform 3 is brought into contact with the ground G (see the one-dot chain line in FIG. 2). That is, when both the tilt arms 19 are rotated in the direction away from the mechanism frame 9, both the lift arms 21 are moved by the rotation so as to be pushed out to the front end side of the loading platform 3, and as a result, the loading platform 3 is moved. It rotates around the connecting shaft 37 and is grounded in a forward inclined posture. The loading platform 3 is rotated in the direction away from the mechanism frame 9 by its own weight or a total load obtained by adding the load of the load to the loading platform 3 and the tip of the loading platform 3 is tilted forward and lowered to the loading platform. 3 may be grounded to the ground G.

上記リフトシリンダ２７のシリンダチューブ２７ａ、スライドシリンダ４９のシリンダチューブ４９ａ、及びチルトシリンダ３３のシリンダチューブ３３ａの反ロッド側作動室は、油圧回路７５（図７参照）に接続され、リフトシリンダ２７、スライドシリンダ４９及びチルトシリンダ３３の伸縮作動は、各々の反ロッド側作動室に対し油圧を給排することで行われる。 The non-rod side working chambers of the cylinder tube 27a of the lift cylinder 27, the cylinder tube 49a of the slide cylinder 49, and the cylinder tube 33a of the tilt cylinder 33 are connected to a hydraulic circuit 75 (see FIG. 7). The expansion and contraction operation of the cylinder 49 and the tilt cylinder 33 is performed by supplying and discharging hydraulic pressure to and from each anti-rod side working chamber.

上記荷積みプラットホーム３の基端側プラットホーム３ｂのヒンジ４近傍には、図４に拡大詳示するように、折畳状態検知手段としての近接センサからなる折畳状態検知センサ７６が固定されている一方、上記ヒンジ４の基端側プラットホーム３ｂ側のヒンジ軸７７には検知ドック７８が固定されている。そして、荷積みプラットホーム３が展開状態から１８０°折り畳まれて先端側プラットホーム３ａが基端側プラットホーム３ｂ上面に裏返しになって重なる直前に、上記検知ドック７８が折畳状態検知センサ７６に接近して該折畳状態検知センサ７６がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３の折畳状態を検知するようになっている。なお、折畳状態検知センサ７６をヒンジ４、先端側プラットホーム３ａ及び基端側プラットホーム３ｂのいずれか１つに固定する一方、検知ドック７８を上記ヒンジ、先端側プラットホーム３ａ及び基端側プラットホーム３ｂのうち上記折畳状態検知センサ７６が固定されていない他の何れか１つに固定するようにすればよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。 In the vicinity of the hinge 4 of the base platform 3b of the loading platform 3, a folding state detection sensor 76 comprising a proximity sensor as a folding state detection means is fixed, as shown in detail in FIG. On the other hand, a detection dock 78 is fixed to a hinge shaft 77 on the base end side platform 3 b side of the hinge 4. The detection dock 78 approaches the folded state detection sensor 76 immediately before the loading platform 3 is folded 180 degrees from the unfolded state and the distal side platform 3a is turned over and overlaps the upper surface of the proximal side platform 3b. The folding state detection sensor 76 is turned on to detect the folding state of the loading platform 3. The folding state detection sensor 76 is fixed to any one of the hinge 4, the distal end platform 3a and the proximal end platform 3b, while the detection dock 78 is fixed to the hinge, the distal end platform 3a and the proximal end platform 3b. Of these, the folded state detection sensor 76 may be fixed to any other one not fixed. Furthermore, a limit switch may be employed instead of the proximity sensor.

上記スライド部材１１の上端には、図５に拡大詳示するように、引出状態検知手段としての近接センサからなる引出状態検知センサ７９が固定されている一方、上記スライドレール７の引出し方向端部（車体後端）には検知ドック８０がブラケット８１を介して固定されている。また、上記引出状態検知センサ７９下方のスライド部材１１には当て板８２が固定されている一方、上記検知ドック８０下方のブラケット８１にはストッパ８３が固定されている。そして、上記スライド部材１１がスライドシリンダ４９の伸長作動により車体後端に移動して上記当て板８２がストッパ８３に当接すると、上記引出状態検知センサ７９が検知ドック８０に接近して該引出状態検知センサ７９がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３の床面ｂ２下方からの引出し状態を検知するようになっている。なお、上記とは逆に、引出状態検知センサ７９をスライドレール７のブラケット８１に固定する一方、検知ドック８０をスライド部材１１に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。 On the upper end of the slide member 11, as shown in an enlarged detail in FIG. 5, a pull-out state detection sensor 79 composed of a proximity sensor as a pull-out state detection means is fixed, while the end portion of the slide rail 7 in the pull-out direction A detection dock 80 is fixed to the (rear end of the vehicle body) via a bracket 81. A stopper plate 82 is fixed to a bracket 81 below the detection dock 80, while a backing plate 82 is fixed to the slide member 11 below the pull-out state detection sensor 79. When the slide member 11 is moved to the rear end of the vehicle body by the extension operation of the slide cylinder 49 and the abutting plate 82 comes into contact with the stopper 83, the drawer state detection sensor 79 approaches the detection dock 80 and the drawer state is reached. The detection sensor 79 is turned ON to detect the state of pulling out from below the floor surface b2 of the loading platform 3. Contrary to the above, the drawer state detection sensor 79 may be fixed to the bracket 81 of the slide rail 7, while the detection dock 80 may be fixed to the slide member 11. Furthermore, a limit switch may be employed instead of the proximity sensor.

上記メカニズムフレーム９には、図６に拡大詳示するように、格納状態検知手段としての近接センサからなる格納状態検知センサ８４が固定されている一方、車体固定側である上記固定フレーム４５には検知ドック８５が固定されている。そして、上記メカニズムフレーム９がスライドシリンダ４９の収縮作動により車体前方に移動して固定フレーム４５に接近すると、上記格納状態検知センサ８４が検知ドック８５に接近して該格納状態検知センサ８４がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３の床面ｂ２下方への格納状態を検知するようになっている。なお、上記とは逆に、格納状態検知センサ８４を車体固定側（例えば固定フレーム４５又はスライドレール７等）に固定する一方、検知ドック８５をメカニズムフレーム９に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。 As shown in an enlarged detail in FIG. 6, the mechanism frame 9 is fixed with a storage state detection sensor 84 composed of a proximity sensor as a storage state detection means, while the fixed frame 45 on the vehicle body fixing side is fixed to the mechanism frame 9. A detection dock 85 is fixed. When the mechanism frame 9 moves forward by the contraction operation of the slide cylinder 49 and approaches the fixed frame 45, the storage state detection sensor 84 approaches the detection dock 85 and the storage state detection sensor 84 is turned on. The storage state of the loading platform 3 below the floor b2 is detected. Contrary to the above, the storage state detection sensor 84 may be fixed to the vehicle body fixing side (for example, the fixed frame 45 or the slide rail 7), while the detection dock 85 may be fixed to the mechanism frame 9. Furthermore, a limit switch may be employed instead of the proximity sensor.

また、リフトシリンダ２７には、その油圧値を検知する油圧検知手段としての油圧検知センサ７０が設けられている。油圧検知センサ７０は、リフトシリンダ２７の油圧値が、荷積みプラットホーム３の昇降時（使用時）における油圧値よりも小さい所定値であることを検知するように構成されている。例えば、リフトシリンダ２７内の油圧値は、荷積みプラットホーム３の昇降時（使用時）には、１７５ｋｇｆ／ｃｍ^２（１７１５００００Ｐａ）程度である一方、上記所定値としては、例えば１００ｋｇｆ／ｃｍ^２（９８０００００Ｐａ）程度に設定することが好ましい。 Further, the lift cylinder 27 is provided with a hydraulic pressure detection sensor 70 as hydraulic pressure detection means for detecting the hydraulic pressure value. The oil pressure detection sensor 70 is configured to detect that the oil pressure value of the lift cylinder 27 is a predetermined value smaller than the oil pressure value when the loading platform 3 is raised and lowered (during use). For example, oil pressure value in the lift cylinder 27, at the time of lifting of the loading platform 3 (when ^used), whereas about 175kgf / cm 2 (17150000Pa), as the above-mentioned predetermined value, for example 100kgf ^/ cm 2 (9800000Pa ) Is preferably set to a degree.

上記折畳状態検知センサ７６、引出状態検知センサ７９、格納状態検知センサ８４及び油圧検知センサ７０は共に、図７に示すように、制御手段としてのコントローラ９０に接続され、該コントローラ９０は、これらの検知信号（ＯＮ信号）に基づきリフトシリンダ２７、スライドシリンダ４９及びチルトシリンダ３３を伸縮作動させるようになっている。 As shown in FIG. 7, the folded state detection sensor 76, the drawn state detection sensor 79, the retracted state detection sensor 84, and the hydraulic pressure detection sensor 70 are all connected to a controller 90 as control means. Based on this detection signal (ON signal), the lift cylinder 27, the slide cylinder 49, and the tilt cylinder 33 are extended and contracted.

上記コントローラ９０には、図７に示すように、切換スイッチ８６、上・閉スイッチ８７、及び下・開スイッチ８９が接続されている。上・閉スイッチ８７は、荷積みプラットホーム３を略水平姿勢で上昇させ、又は上方向に回動させて閉状態にするためのスイッチである。下・開スイッチ８９は、荷積みプラットホーム３を略水平姿勢で下降させ、又は下方向に回動させて開状態にするためのスイッチである。切換スイッチ８６は、上・閉スイッチ８７及び下・開スイッチ８９の上記各機能を切り換えるためのスイッチである。 As shown in FIG. 7, the controller 90 is connected with a changeover switch 86, an upper / close switch 87, and a lower / open switch 89. The upper / close switch 87 is a switch for raising the loading platform 3 in a substantially horizontal posture or turning it upward to bring it into a closed state. The lower / open switch 89 is a switch for lowering the loading platform 3 in a substantially horizontal posture or turning it downward to make it open. The changeover switch 86 is a switch for switching the above functions of the upper / close switch 87 and the lower / open switch 89.

これら切換スイッチ８６、上・閉スイッチ８７及び下・開スイッチ８９は、例えば車体後部に取り付けられているスイッチケース（図示せず）内に設けられている。さらに、上記コントローラ９０には、油圧回路７５に介設された上げソレノイド９１、下げソレノイド９３、引出しソレノイド９５、引込みソレノイド９７、閉じソレノイド９８及び開けソレノイド９９が接続されている。上記上げソレノイド９１及び下げソレノイド９３は、リフトシリンダ２７を伸縮作動させて荷積みプラットホーム３を昇降させるためのものであり、引出しソレノイド９５及び引込みソレノイド９７は、スライドシリンダ４９を伸縮作動させて荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引き出したり、床面ｂ２下方に引き込んだりするためのものである。また、閉じソレノイド９８及び開けソレノイド９９は、チルトシリンダ３３を伸縮作動させて荷積みプラットホーム３を荷台Ｂ後面（扉ｂ１）に垂直に立て掛けて閉じたり、略水平姿勢に開けたりするためのものである。 The changeover switch 86, the upper / close switch 87, and the lower / open switch 89 are provided, for example, in a switch case (not shown) attached to the rear portion of the vehicle body. Further, a raising solenoid 91, a lowering solenoid 93, a drawing solenoid 95, a drawing solenoid 97, a closing solenoid 98 and an opening solenoid 99 connected to the hydraulic circuit 75 are connected to the controller 90. The raising solenoid 91 and the lowering solenoid 93 are for moving the lift cylinder 27 up and down to move the loading platform 3 up and down. This is for pulling out the platform 3 from below the floor surface b2 or pulling it down below the floor surface b2. Further, the closing solenoid 98 and the opening solenoid 99 are for extending and retracting the tilt cylinder 33 to vertically close the loading platform 3 against the rear surface of the loading platform B (door b1), or to open the loading platform 3 in a substantially horizontal posture. is there.

そして、上記コントローラ９０は、荷積みプラットホーム３の床下格納に際しては、上記引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されていることを条件に上記上げソレノイド９１を励磁して上記リフトシリンダ２７に上昇指令を出力し、荷積みプラットホーム３が床面ｂ２下方の引込みレベルまで上昇して上記折畳状態検知センサ７６の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記上げソレノイド９１を消磁して上記リフトシリンダ２７への上昇指令を停止するとともに、上記引込みソレノイド９７を励磁して上記スライドシリンダ４９に引込み指令を出力し、そのことによって、折り畳まれた状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方の格納位置に引き込むように構成されている。さらに、コントローラ９０は、折り畳まれた状態の荷積みプラットホーム３が格納位置に引き込まれて格納状態検知センサ８４の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に、上記上げソレノイド９１を励磁して上記リフトシリンダ２７に伸張指令（言い換えれば再度の上昇指令）を出力して、荷積みプラットホーム３を車体固定側のスライドレール７下面におけるパッド５３に押し付けるようになっている。さらに、コントローラ９０は、荷積みプラットホーム３をパッド５３に押し付けている際に油圧検知センサ７０の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件にリフトシリンダ２７に停止指令を出力して、リフトシリンダ２７への油圧の供給を停止するように構成されている。 When the loading platform 3 is stored under the floor, the controller 90 excites the lifting solenoid 91 on the condition that the detection signal (ON signal) of the pull-out state detection sensor 79 is input, and the lift cylinder 91 The lifting solenoid 91 is output on the condition that the loading platform 3 is raised to the retracting level below the floor b2 and the detection signal (ON signal) of the folding state detection sensor 76 is input. Is demagnetized to stop the lift command to the lift cylinder 27, and the pulling solenoid 97 is excited to output a pull command to the slide cylinder 49, whereby the loading platform 3 in the folded state is It is configured to be pulled into the storage position below the floor surface b2. Further, the controller 90 excites the raising solenoid 91 on condition that the loading platform 3 in the folded state is drawn into the storage position and the detection signal (ON signal) of the storage state detection sensor 84 is input. Then, an extension command (in other words, a lift command again) is output to the lift cylinder 27, and the loading platform 3 is pressed against the pad 53 on the lower surface of the slide rail 7 on the vehicle body fixing side. Further, the controller 90 outputs a stop command to the lift cylinder 27 on the condition that the detection signal (ON signal) of the hydraulic pressure detection sensor 70 is input when the loading platform 3 is pressed against the pad 53. The hydraulic pressure supply to the cylinder 27 is stopped.

一方、コントローラ９０は、荷積みプラットホーム３の引出しに際しては、折畳状態検知センサ７６及び格納状態検知センサ８４の両検知信号（ＯＮ信号）が入力されていることを条件に荷積みプラットホーム３が床面ｂ２下方の引込みレベルまで下降するように上記下げソレノイド９３を励磁して上記リフトシリンダ２７に下降指令を出力するとともに、上記引出しソレノイド９５を励磁して上記スライドシリンダ４９に引出し指令を出力し、さらに上記引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記引出しソレノイド９５を消磁して上記スライドシリンダ４９への引出し指令を停止するとともに、上記リフトシリンダ２７に下降指令を再度出力して荷積みプラットホーム３を接地させるように構成されている。 On the other hand, when the controller 90 pulls out the loading platform 3, the loading platform 3 is placed on the floor on the condition that both detection signals (ON signals) of the folded state detection sensor 76 and the storage state detection sensor 84 are input. Exciting the lowering solenoid 93 so as to lower to the retracting level below the surface b2 and outputting a lowering command to the lift cylinder 27, exciting the pulling solenoid 95 and outputting a pulling command to the slide cylinder 49, Further, on the condition that the detection signal (ON signal) of the pull-out state detection sensor 79 is inputted, the pull-out solenoid 95 is demagnetized to stop the pull-out command to the slide cylinder 49, and the lift cylinder 27 is lowered. Is output again and the loading platform 3 is grounded. That.

また、コントローラ９０は、荷積みプラットホーム３の立掛け格納に際しては、上記引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されていることを条件に、上記閉じソレノイド９８を励磁して上記チルトシリンダ３３に閉じ指令を出力し、荷積みプラットホーム３を荷台Ｂ後面（扉ｂ１）に垂直に立て掛けるように構成されている。一方、荷積みプラットホーム３を開けて水平姿勢にする際には、上記引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されていることを条件に、開けソレノイド９９を励磁して上記チルトシリンダ３３に開け指令を出力し、荷積みプラットホーム３を荷台Ｂ床面ｂ２と同じレベルで水平姿勢となるように構成されている。 Further, when the loading platform 3 is stowed and stowed, the controller 90 excites the tilting solenoid 98 on the condition that the detection signal (ON signal) of the pull-out state detection sensor 79 is input, and thereby the tilt A closing command is output to the cylinder 33, and the loading platform 3 is configured to stand vertically against the rear surface of the loading platform B (door b1). On the other hand, when the loading platform 3 is opened to a horizontal posture, the opening solenoid 99 is excited and the tilt cylinder is excited on condition that the detection signal (ON signal) of the pull-out state detection sensor 79 is input. An opening command is output to 33, and the loading platform 3 is configured to be in a horizontal posture at the same level as the loading platform B floor b2.

次に、上述の如く構成された荷役装置Ｃの作動を説明する。以下に括弧書で付した番号は操作工程の手順を示す。まずは床下格納について説明し、続いて立掛け格納について説明する。 Next, the operation of the cargo handling device C configured as described above will be described. The numbers given in parentheses below indicate the procedure of the operation process. First, underfloor storage will be described, and then standing storage will be described.

＜床下格納状態からの引出し操作＞
（１）図８は荷積みプラットホーム３の床下格納状態を示す。この床下格納状態では、リフトシリンダ２７が伸長状態と、スライドシリンダ４９が収縮状態と、チルトシリンダ３３が収縮状態となっていると共に、折り畳まれた荷積みプラットホーム３の先端側プラットホーム３ａ裏面がスライドレール７下面のパッド５３に押し付けられている。この状態で、切換スイッチ８６、上・閉スイッチ８７及び下・開スイッチ８９は全てＯＦＦ、折畳状態検知センサ７６及び格納状態検知センサ８４は共にＯＮ、引出状態検知センサ７９はＯＦＦになっている。 <Drawer operation from under floor storage>
(1) FIG. 8 shows the underfloor storage state of the loading platform 3. In the underfloor storage state, the lift cylinder 27 is in the extended state, the slide cylinder 49 is in the contracted state, and the tilt cylinder 33 is in the contracted state, and the back surface of the folded loading platform 3 on the front side of the platform 3a is the slide rail. 7 is pressed against the pad 53 on the lower surface. In this state, the selector switch 86, the upper / close switch 87, and the lower / open switch 89 are all OFF, the folding state detection sensor 76 and the storage state detection sensor 84 are both ON, and the drawer state detection sensor 79 is OFF. .

（２）この格納状態から荷積みプラットホーム３を引き出すには、下・開スイッチ８９を手で押して（ＯＮ操作して）下げソレノイド９３を励磁する。これにより、リフトシリンダ２７が僅かに収縮作動した後に停止し、荷積みプラットホーム３が、図９に示すように、スライドレール７のパッド５３に干渉しない高さ（引込みレベル）まで若干下降して停止してスライドレール７（パッド５３）への押圧が解除される。これに引き続いて引出しソレノイド９５が励磁されてスライドシリンダ４９が伸長作動し、荷積みプラットホーム３の引出しが開始される。これにより、格納状態検知センサ８４が検知ドック８５から離れてその検知信号がＯＦＦになる。このような動作は、下・開スイッチ８９のＯＮ状態で、折畳状態検知センサ７６及び格納状態検知センサ８４の両検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ９０に入力されていることを条件に行われるものであり、コントローラ９０に予め設定されているプログラム情報に基づく。以下に述べる動作も同様である。 (2) To pull out the loading platform 3 from this retracted state, the lower / open switch 89 is pushed by hand (turned ON) to excite the lower solenoid 93. As a result, the lift cylinder 27 is stopped after being slightly contracted, and the loading platform 3 is lowered and stopped to a height (retraction level) that does not interfere with the pad 53 of the slide rail 7, as shown in FIG. Thus, the pressure on the slide rail 7 (pad 53) is released. Subsequently, the drawing solenoid 95 is excited, the slide cylinder 49 is extended, and the loading platform 3 is started to be pulled out. As a result, the storage state detection sensor 84 moves away from the detection dock 85 and the detection signal is turned off. Such an operation is performed on condition that both detection signals (ON signals) of the folding state detection sensor 76 and the storage state detection sensor 84 are input to the controller 90 when the lower / open switch 89 is ON. Based on program information preset in the controller 90. The operation described below is also the same.

（３）下・開スイッチ８９を手で押し続けたままにしていると、図１０に示すように、荷積みプラットホーム３が引き出されて、当て板８２がストッパ８３に当接し、引出状態検知センサ７９が検知ドック８０に接近して（図５参照）、その両検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ９０に入力され、このことを条件に引出しソレノイド９５が消磁してスライドシリンダ４９の伸長作動が停止して荷積みプラットホーム３の引出しが停止するとともに、下げソレノイド９３が再度励磁されてリフトシリンダ２７が収縮作動を開始し、荷積みプラットホーム３が折り畳まれた状態で下降し始める。 (3) If the lower / open switch 89 is kept pressed by hand, the loading platform 3 is pulled out as shown in FIG. 79 approaches the detection dock 80 (see FIG. 5), and both detection signals (ON signal) are input to the controller 90. Under this condition, the drawing solenoid 95 is demagnetized and the extension operation of the slide cylinder 49 is stopped. As a result, the withdrawal of the loading platform 3 is stopped, the lowering solenoid 93 is energized again, the lift cylinder 27 starts to contract, and the loading platform 3 starts to descend in the folded state.

（４）荷積みプラットホーム３が下降し始めると、基端側プラットホーム３ｂは下降し続けるが、先端側プラットホーム３ａはガイドローラ４３に支持されているので、図１１に示すように、車体後方に向かって前下がりに傾斜し、折畳状態検知センサ７６が検知ドック７８から離れてその両検知信号がＯＦＦになる。 (4) When the loading platform 3 starts to descend, the proximal platform 3b continues to descend, but the distal platform 3a is supported by the guide roller 43, so as shown in FIG. The folding state detection sensor 76 moves away from the detection dock 78 and both detection signals are turned off.

（５）荷積みプラットホーム３の基端側プラットホーム３ｂが水平姿勢で接地すると、下・開スイッチ８９から手を離す（ＯＦＦ操作する）。これにより、下げソレノイド９３が消磁されてリフトシリンダ２７の収縮作動が停止する。その後は、図１２に示すように、先端側プラットホーム３ａを手で持って展開する。 (5) When the proximal platform 3b of the loading platform 3 is grounded in a horizontal posture, the hand is released from the lower / open switch 89 (OFF operation is performed). Thereby, the lowering solenoid 93 is demagnetized and the contraction operation of the lift cylinder 27 is stopped. After that, as shown in FIG. 12, the tip side platform 3a is held by hand and deployed.

（６）下・開スイッチ８９を手で押し（ＯＮ操作し）、下げソレノイド９３を励磁してリフトシリンダ２７を再度収縮作動させ、図１３に示すように、荷積みプラットホーム３を傾動接地（チルト）させて荷物を積み込む。 (6) The lower / open switch 89 is manually pressed (ON operation), the lower solenoid 93 is excited to cause the lift cylinder 27 to contract again, and the loading platform 3 is tilted to the ground (tilt) as shown in FIG. ) And load the luggage.

＜床下格納状態への格納操作＞
（１）まず、上記＜床下格納状態からの引出し操作＞の（５）の水平接地状態（図１２）から先端側プラットホーム３ａを手で持ち上げて折り畳んでガイドローラ４３に立て掛ける（図１４参照）。 <Storage operation to under floor storage>
(1) First, the front-end platform 3a is lifted and folded by hand from the horizontal grounding state (FIG. 12) of (5) of <drawing operation from under floor storage state> above (see FIG. 14).

（２）上・閉スイッチ８７を手で押す（ＯＮ操作する）。この段階では、引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されており、このことを条件に上げソレノイド９１が励磁されてリフトシリンダ２７が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム３が上昇を開始し、図１５に示すように、荷積みプラットホーム３が床面ｂ２下方の引込みレベルまで上昇する。折畳状態検知センサ７６は、荷積みプラットホーム３が上記引込みレベル直前まで上昇すると、検知ドック７８に接近してＯＮ作動し、この検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件に上記上げソレノイド９１が消磁してリフトシリンダ２７の伸長作動が停止するとともに、引込みソレノイド９７が励磁されてスライドシリンダ４９が収縮作動し始める。 (2) Push the up / close switch 87 by hand (turn it ON). At this stage, the detection signal (ON signal) of the pull-out state detection sensor 79 is input, and on this condition, the solenoid 91 is excited and the lift cylinder 27 starts to extend, and the loading platform 3 rises. As shown in FIG. 15, the loading platform 3 is raised to the retracting level below the floor b2. When the loading platform 3 rises to just before the pull-in level, the folded state detection sensor 76 is turned on by approaching the detection dock 78, and on the condition that this detection signal (ON signal) is input, 91 is demagnetized and the extension operation of the lift cylinder 27 is stopped, and the retracting solenoid 97 is excited, and the slide cylinder 49 starts to contract.

（３）上・閉スイッチ８７を手で押し続けたままにしていると、図１６に示すように、荷積みプラットホーム３が床面ｂ２下方に引き込まれ始め、引出状態検知センサ７９が検知ドック８０から離れてＯＦＦ状態となる。 (3) If the upper / close switch 87 is kept pressed by hand, as shown in FIG. 16, the loading platform 3 begins to be pulled down below the floor surface b2, and the pull-out state detection sensor 79 detects the detection dock 80. It will be off and will be in an OFF state.

（４）上・閉スイッチ８７の押し操作を継続すると、荷積みプラットホーム３がさらに引き込まれて格納状態検知センサ８４が検知ドック８５に接近してその検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ９０に入力される。すると、コントローラ９０は、格納状態検知センサ８４からの検知信号が入力されたときに、引込みソレノイド９７を消磁してスライドシリンダ４９の収縮作動を停止させて、図１６に示すように、荷積みプラットホーム３の引込み動作を停止させると共に、上記上げソレノイド９１を励磁して、リフトシリンダ２７を再度伸長作動させて、図１７に示すように、荷積みプラットホーム３を上昇させてスライドレール７下面のパッド５３に押し付ける。このとき、コントローラ９０は、油圧検知センサ７０の検知信号（ＯＮ信号）が入力されたことを条件にリフトシリンダ２７に停止指令を出力して、リフトシリンダ２７への油圧の供給を停止する。そのことにより、荷積みプラットホーム３のパッド５３に対する押し付け力は、比較的小さい適度な大きさで維持される。 (4) If the pressing operation of the upper / close switch 87 is continued, the loading platform 3 is further pulled in, the storage state detection sensor 84 approaches the detection dock 85, and the detection signal (ON signal) is input to the controller 90. The Then, when the detection signal from the storage state detection sensor 84 is input, the controller 90 degausses the retracting solenoid 97 to stop the contraction operation of the slide cylinder 49, and as shown in FIG. 16, the loading platform 3 is stopped, the raising solenoid 91 is energized, the lift cylinder 27 is extended again, and the loading platform 3 is raised as shown in FIG. Press on. At this time, the controller 90 outputs a stop command to the lift cylinder 27 on condition that the detection signal (ON signal) of the hydraulic pressure detection sensor 70 is input, and stops the supply of hydraulic pressure to the lift cylinder 27. As a result, the pressing force of the loading platform 3 against the pad 53 is maintained at a relatively small and moderate size.

続いて、立掛け格納について説明する。
＜立掛け格納状態からの開操作＞
（１）図１８は荷積みプラットホーム３の立掛け格納状態を示す。この立掛け格納状態は、リフトシリンダ２７、チルトシリンダ３３及びスライドシリンダ４９が伸長状態となっている。また、切換スイッチ８６、上・閉スイッチ８７及び下・開スイッチ８９は共にＯＦＦに、折畳状態検知センサ７６及び格納状態検知センサ８４は共にＯＦＦに、引出状態検知センサ７９はＯＮになっている。 Next, the standing storage will be described.
<Opening operation from the stowed storage state>
(1) FIG. 18 shows the stowed and stowed state of the loading platform 3. In this leaning storage state, the lift cylinder 27, the tilt cylinder 33, and the slide cylinder 49 are in an extended state. Further, the changeover switch 86, the upper / close switch 87, and the lower / open switch 89 are all OFF, the folding state detection sensor 76 and the storage state detection sensor 84 are both OFF, and the drawer state detection sensor 79 is ON. .

（２）この立掛け格納状態から荷積みプラットホーム３を展開するには、切換スイッチ８６と共に下・開スイッチ８９を手で押す（ＯＮ操作する）。すると、各センサ７６，７９，８４が上述のＯＮ／ＯＦＦ状態になっていることを条件に開けソレノイド９９が励磁されてチルトシリンダ３３が収縮作動し始め、荷積みプラットホーム３が立掛け格納状態から開く方向に回動していく。 (2) To unfold the loading platform 3 from this stowed and stowed state, the lower / open switch 89 is pushed by hand together with the changeover switch 86 (ON operation is performed). Then, the sensors 76, 79 and 84 are opened on condition that the above-mentioned ON / OFF state is opened, the solenoid 99 is excited, the tilt cylinder 33 starts to contract, and the loading platform 3 is set from the stowed and retracted state. It rotates in the opening direction.

（３）荷積みプラットホーム３が図１９に示すように、荷台Ｂの床面ｂ２レベルまで開くと、切換スイッチ８６及び下・開スイッチ８９から手を離す（ＯＦＦ操作する）。そして、下・開スイッチ８９のみを手で押す（ＯＮ操作する）。すると、下げソレノイド９３が励磁されてリフトシリンダ２７が収縮作動を開始し、荷積みプラットホーム３が下降し始める。 (3) When the loading platform 3 opens to the floor b2 level of the loading platform B as shown in FIG. 19, the hand is released from the changeover switch 86 and the lower / open switch 89 (OFF operation is performed). Then, only the lower / open switch 89 is pressed by hand (ON operation is performed). Then, the lowering solenoid 93 is excited, the lift cylinder 27 starts to contract, and the loading platform 3 starts to descend.

（４）この後は、＜床下格納状態からの引出し操作＞と同様に、下・開スイッチ８９を押し続け、荷積みプラットホーム３を接地させ、さらに下・開スイッチ８９を押し続けることで、荷積みプラットホーム３を傾動接地（チルト）させる（図１２，１３参照）。尚、立掛け格納状態からの開操作においては、荷積みプラットホーム３は折り畳まれていないため、先端側プラットホーム３ａを手動で展開する必要はない。
＜立掛け格納状態への閉操作＞
（１）荷積みプラットホーム３の水平接地状態（図１２参照）又は傾動接地状態（図１３参照）から、上・閉スイッチ８７のみを手で押す（ＯＮ操作する）。この段階では、引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が入力されており、このことを条件に上げソレノイド９１が励磁されてリフトシリンダ２７が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム３が上昇を開始する。荷積みプラットホーム３は、図２０に示すように、荷台Ｂの床面ｂ２レベルまで上昇すると、リフトアーム２１が上昇ストッパ５１に当接して、それ以上上昇することが防止される。このとき、油圧回路７５内に設けられた安全弁が作動する。ここで、上・閉スイッチ８７から一旦、手を離す（ＯＦＦ操作する）。 (4) Thereafter, in the same manner as in the <drawing operation from the underfloor retracted state>, the load platform 3 is grounded and the load platform 3 is further pressed by continuing to press the lower / open switch 89, and further pressing the lower / open switch 89. The stacking platform 3 is tilted and grounded (see FIGS. 12 and 13). In the opening operation from the stowed and stowed state, the loading platform 3 is not folded, so there is no need to manually deploy the distal end side platform 3a.
<Close operation to the stowed stowed state>
(1) From the horizontal grounding state (see FIG. 12) or the tilting grounding state (see FIG. 13) of the loading platform 3, only the up / close switch 87 is pushed by hand (ON operation is performed). At this stage, the detection signal (ON signal) of the pull-out state detection sensor 79 is inputted, and on this condition, the solenoid 91 is excited and the lift cylinder 27 starts to extend, and the loading platform 3 rises. Start. As shown in FIG. 20, when the loading platform 3 rises to the floor surface b <b> 2 level of the loading platform B, the lift arm 21 comes into contact with the raising stopper 51 and is prevented from further raising. At this time, a safety valve provided in the hydraulic circuit 75 operates. Here, the hand is once released from the upper / close switch 87 (OFF operation).

尚、上・閉スイッチ８７を押すという操作自体は床下格納状態への格納操作と同じであるが（＜床下格納状態への格納操作＞の（２）を参照）、荷積みプラットホーム３が上昇しても折畳状態検知センサ７６の検知信号（ＯＮ信号）が入力されないため、荷積みプラットホーム３は、上記引き込みレベルにおいて上昇が停止して床面ｂ２下に引き込まれることなく、床面ｂ２レベルまで上昇を続ける。 The operation of pressing the up / down switch 87 is the same as the storage operation in the underfloor storage state (see (2) in <Storage operation in the underfloor storage state>), but the loading platform 3 is raised. However, since the detection signal (ON signal) of the folding state detection sensor 76 is not input, the loading platform 3 stops rising at the above-described pull-in level and does not pull below the floor surface b2, but reaches the floor surface b2 level. Continue to rise.

（２）次に、切換スイッチ８６と共に上・閉スイッチ８７を手で押す（ＯＮ操作する）。この段階では、引出状態検知センサ７９の検知信号（ＯＮ信号）が引き続き入力されており、このことを条件に閉じソレノイド９８が励磁されてチルトシリンダ３３が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの扉ｂ１に立て掛かるように回動し始める。 (2) Next, the upper / close switch 87 is pushed together with the changeover switch 86 (ON operation is performed). At this stage, the detection signal (ON signal) of the pull-out state detection sensor 79 is continuously input. On this condition, the solenoid 98 is excited and the tilt cylinder 33 starts to extend, and the loading platform 3 is loaded. It starts to pivot so as to stand against the door b1 of B.

（３）やがて、荷積みプラットホーム３が、図２１に示すように、略垂直となって荷台Ｂの扉ｂ１に対向する立掛け格納状態まで回動すると、切換スイッチ８６及び上・閉スイッチ８７から手を離す（ＯＦＦ操作する）。 (3) Eventually, when the loading platform 3 is rotated to the stowed stowed state facing the door b1 of the loading platform B substantially vertically as shown in FIG. 21, the changeover switch 86 and the upper / close switch 87 Release your hand (turn OFF).

このように、この実施形態では、コントローラ９０が折畳状態検知センサ７６、引出状態検知センサ７９及び格納状態検知センサ８４の各々の検知信号に基づき、リフトシリンダ２７に上昇指令を出力するとともに、スライドシリンダ４９に引込み指令を出力することにより、荷積みプラットホーム３を格納状態でスライドレール７下面のパッド５３に押し付けるようにしている。したがって、特許文献１〜４の如きガタ付き防止用の専用の部材が不要で、その分だけ廉価でかつガタ付かずに安定して格納できる荷積みプラットホーム３を提供することができる。また、荷積みプラットホーム３の格納状態で、スライドレール７と荷積みプラットホーム３との間に上記専用の部材がないので、その分だけ荷積みプラットホーム３が上方に位置してディパーチャアングルθ（図３参照）を大きく取ることができ、坂道を上り下りする際に荷役装置後端の地面への接触を回避することができる。 As described above, in this embodiment, the controller 90 outputs an upward command to the lift cylinder 27 and slides based on the detection signals of the folded state detection sensor 76, the drawn state detection sensor 79, and the storage state detection sensor 84. By outputting a pull-in command to the cylinder 49, the loading platform 3 is pressed against the pad 53 on the lower surface of the slide rail 7 in the retracted state. Therefore, it is possible to provide the loading platform 3 that does not require a dedicated member for preventing rattling as in Patent Documents 1 to 4, and can be stably stored without being rattled by that amount. Further, since there is no dedicated member between the slide rail 7 and the loading platform 3 in the retracted state of the loading platform 3, the loading platform 3 is positioned at an upper position and the departure angle θ (see FIG. 3), and it is possible to avoid contact of the rear end of the cargo handling device with the ground when going up and down the slope.

そのことに加え、リフトシリンダ２７の油圧値が、通常使用時の荷積みプラットホーム３の昇降時における油圧値よりも小さい所定値になったときに、リフトシリンダ２７への油圧の供給を停止するようにしたので、荷積みプラットホーム３のスライドレール７下面におけるパッド５３に対する押し付け力を、比較的小さい適度な大きさで維持することができる。その結果、荷積みプラットホーム３を固定する際に、車体固定側に過大な力が加わらないようにすることができるため、荷積みプラットホーム３やスライドレール７等の車体固定側に過度な補強を設ける必要がなくなり、装置の軽量化及び寿命の向上を図ることができる。 In addition, when the hydraulic pressure value of the lift cylinder 27 becomes a predetermined value smaller than the hydraulic pressure value when the loading platform 3 is raised and lowered during normal use, the supply of hydraulic pressure to the lift cylinder 27 is stopped. Therefore, the pressing force against the pad 53 on the lower surface of the slide rail 7 of the loading platform 3 can be maintained at a relatively small and appropriate size. As a result, when the loading platform 3 is fixed, it is possible to prevent an excessive force from being applied to the vehicle body fixing side, so that excessive reinforcement is provided on the vehicle body fixing side such as the loading platform 3 and the slide rail 7. This eliminates the need for lightening the device and improving the service life.

以上説明したように、本発明は、床下格納機能を備えた車両用荷役装置について有用であり、特に、荷積みプラットホームを廉価な構成でガタ付かずに安定して格納すると共に、車体固定側に過大な力が加わらないようにする場合に適している。 As described above, the present invention is useful for a vehicle loading / unloading apparatus having an underfloor storage function, and in particular, can stably store a loading platform without rattling with an inexpensive configuration, This is suitable for preventing excessive force from being applied.

図１は、実施形態の荷役装置を備えたバン車の後方斜視図であり、荷積みプラットホームを荷台の扉に立て掛けて垂直姿勢で格納した状態を実線で、床面下方に格納した状態を二点鎖線で、接地させた使用状態を一点鎖線でそれぞれ示している。FIG. 1 is a rear perspective view of a van equipped with a cargo handling device according to an embodiment. The state of use in contact with the ground is indicated by a dot-and-dash line. 図２は、実施形態において荷積みプラットホームが略水平姿勢で接地した状態を実線で、傾斜姿勢で全体が接地した状態を一点鎖線で、荷台の床面高さに上昇した状態を二点鎖線でそれぞれ示す側面図である。FIG. 2 shows a state in which the loading platform is grounded in a substantially horizontal posture in the embodiment by a solid line, a state in which the loading platform is grounded in an inclined posture by a one-dot chain line, and a state in which the loading platform is raised to the floor level of the loading platform by a two-dot chain line FIG. 図３は、実施形態において荷積みプラットホームの床下格納状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the underfloor storage state of the loading platform in the embodiment. 図４は、折畳状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view of the main part showing the positional relationship between the folded state detection sensor and the detection dock. 図５は、引出状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大側面図である。FIG. 5 is an enlarged side view of the main part showing the positional relationship between the drawer state detection sensor and the detection dock. 図６は、格納状態検知センサと検知ドックとの位置関係を示す要部拡大平面図である。FIG. 6 is an enlarged plan view of a main part showing the positional relationship between the storage state detection sensor and the detection dock. 図７は、荷役装置の制御ブロック図である。FIG. 7 is a control block diagram of the cargo handling apparatus. 荷積みプラットホームの床下格納状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。Operation indicating the loading platform under floor storage state and the ON / OFF state of the changeover switch, up / down switch, down / open switch, folding state detection sensor, drawer state detection sensor and storage state detection sensor at this time, respectively It is process drawing. 荷積みプラットホームを床下格納状態で床面下方の引き込みレベルまで下降させた状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。The loading platform is lowered to the retracted level below the floor surface in the retracted state, and the changeover switch, upper / close switch, lower / open switch, folding state detection sensor, drawer state detection sensor, and storage state at this time It is an operation process figure which shows the ON / OFF state of a detection sensor, respectively. 荷積みプラットホームを床下格納状態から引き出した状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。The state in which the loading platform is pulled out from the storage state under the floor, and the changeover switch, the upper / close switch, the lower / open switch, the folding state detection sensor, the drawer state detection sensor, and the storage state detection sensor ON / OFF state at this time FIG. 荷積みプラットホームの接地直前の状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。The state immediately before the loading platform is grounded, and the ON / OFF state of the changeover switch, the upper / close switch, the lower / open switch, the folding state detection sensor, the drawer state detection sensor, and the retracted state detection sensor are shown respectively. It is an operation process figure. 荷積みプラットホームの水平接地状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。Operations that indicate the horizontal grounding state of the loading platform and the ON / OFF states of the changeover switch, upper / close switch, lower / open switch, folding state detection sensor, drawer state detection sensor, and storage state detection sensor at this time, respectively. It is process drawing. 荷積みプラットホームの傾動接地状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。Operation indicating the tilting grounding state of the loading platform and the ON / OFF state of the changeover switch, upper / close switch, lower / open switch, folded state detection sensor, drawer state detection sensor and retracted state detection sensor at this time, respectively It is process drawing. 荷積みプラットホームを水平接地状態でガイドローラに立て掛けた状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。With the loading platform leaning against the guide roller in a horizontal grounding state, the changeover switch, upper / close switch, lower / open switch, folded state detection sensor, drawer state detection sensor and retracted state detection sensor ON / OFF It is an operation process figure which shows each an OFF state. 荷積みプラットホームが床面下方の引込みレベルまで上昇した状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。When the loading platform is raised to the retracted level below the floor, the changeover switch, upper / close switch, lower / open switch, folding state detection sensor, drawer state detection sensor and retracted state detection sensor are turned ON / OFF. It is an operation process figure which shows each an OFF state. 荷積みプラットホームが引き込み位置まで引き込まれた状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。The state in which the loading platform is retracted to the retracted position, and the ON / OFF state of the changeover switch, the upper / close switch, the lower / open switch, the folded state detection sensor, the withdrawal state detection sensor, and the storage state detection sensor at this time FIG. 荷積みプラットホームをスライドレールのパッドに押し付けてロック機構を係合させた状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。The state in which the loading platform is pressed against the pad of the slide rail and the lock mechanism is engaged, and the changeover switch, upper / close switch, lower / open switch, folding state detection sensor, drawer state detection sensor, and retracted state at this time It is an operation process figure which shows the ON / OFF state of a detection sensor, respectively. 荷積みプラットホームの立掛け格納状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。Shows the stowed and stowed state of the loading platform and the ON / OFF states of the changeover switch, upper / close switch, lower / open switch, folding state detection sensor, drawer state detection sensor, and storage state detection sensor at this time, respectively. It is an operation process figure. 荷積みプラットホームを立掛け格納状態から開いた水平状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。Leveling the loading platform from the stowed stowed state to the open state and the ON / OFF of the changeover switch, upper / close switch, lower / open switch, folding state detection sensor, drawer state detection sensor, and storage state detection sensor It is an operation process figure which shows a state, respectively. 荷積みプラットホームが床面レベルまで上昇した状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。The state in which the loading platform is raised to the floor level, and the ON / OFF state of the changeover switch, the upper / close switch, the lower / open switch, the folding state detection sensor, the drawer state detection sensor, and the storage state detection sensor at this time FIG. 荷積みプラットホームを水平状態から閉じた立掛け格納状態と、このときの切換スイッチ、上・閉スイッチ、下・開スイッチ、折畳状態検知センサ、引出状態検知センサ及び格納状態検知センサのＯＮ・ＯＦＦ状態とをそれぞれ示す操作工程図である。The stowed stowed state when the loading platform is closed from the horizontal state, and ON / OFF of the changeover switch, upper / close switch, lower / open switch, folding state detection sensor, drawer state detection sensor, and storage state detection sensor at this time It is an operation process figure which shows a state, respectively.

Explanation of symbols

Ａバン車（車両）
Ｂ荷台
Ｃ荷役装置
Ｇ地面
ｂ２床面
３荷積みプラットホーム
３ｂ基端側プラットホーム
３ａ先端側プラットホーム
４ヒンジ
５平行リンク機構
７スライドレール（固定側）
９メカニズムフレーム（可動フレーム）
１１スライド部材
２７リフトシリンダ
３９連結フレーム
４５固定フレーム
４９スライドシリンダ
５３パッド
７０油圧検知センサ
７６折畳状態検知センサ（折畳状態検知手段）
７８検知ドック
７９引出状態検知センサ（引出状態検知手段）
８０検知ドック
８４格納状態検知センサ（格納状態検知手段）
８５検知ドック
９０コントローラ（制御手段） A van car (vehicle)
B Loading platform C Handling device G Ground b2 Floor surface 3 Loading platform 3b Base end platform 3a Front end platform 4 Hinge 5 Parallel link mechanism 7 Slide rail (fixed side)
9 Mechanism frame (movable frame)
11 Slide member 27 Lift cylinder 39 Connecting frame 45 Fixed frame 49 Slide cylinder 53 Pad 70 Hydraulic pressure detection sensor 76 Folded state detection sensor (folded state detection means)
78 Detection dock 79 Draw state detection sensor (Draw state detection means)
80 detection dock 84 storage state detection sensor (storage state detection means)
85 detection dock 90 controller (control means)

Claims

The folding / expandable loading platform is moved in and out of the vehicle floor by the expansion and contraction operation of the hydraulic slide cylinder. A vehicle loading / unloading device having an underfloor storage function for raising and lowering between a pull-in level immediately before interference and the ground,
A folded state detecting means for detecting a folded state of the loading platform;
A storage state detecting means for detecting a storage state of the loading platform below the floor surface;
A hydraulic pressure detection means for detecting that a hydraulic pressure value of the hydraulic lift cylinder is a predetermined value smaller than a hydraulic pressure value when the loading platform is raised and lowered;
On the condition that the detection signals of the folded state detecting means and the stored state detecting means are respectively input, an extension command is output to the hydraulic lift cylinder, and the loading platform is pressed against the vehicle body fixing side. And a control means for outputting a stop command to the hydraulic lift cylinder and stopping supply of hydraulic pressure to the hydraulic lift cylinder on condition that a detection signal of the hydraulic pressure detection means is input. A vehicle cargo handling device characterized by the above.

The vehicle loading / unloading apparatus according to claim 1,
The loading platform is configured by connecting a proximal platform and a distal platform with a hinge,
The folded state detecting means is fixed to any one of the hinge, the distal end platform and the proximal end platform, while the detection dock is the folded state detecting means of the hinge, the distal end platform and the proximal end platform. A vehicle loading / unloading device, wherein the vehicle is fixed to any one of the other not fixed.

The vehicle loading / unloading apparatus according to claim 1,
The loading platform is supported on the movable frame via a parallel link mechanism,
The movable frame is supported by a slide rail on the vehicle body fixed side so as to be movable through a slide member,
The hydraulic slide cylinder has one end connected to a fixed frame that is a vehicle body fixed side on the end side in the retracting direction of the slide rail, and the other end connected to the movable frame via a connecting frame.
The vehicle loading and unloading apparatus according to claim 1, wherein the retracted state detection means is fixed to either the movable frame or the vehicle body fixing side, and the detection dock is fixed to the other of the movable frame or the vehicle body fixing side.

The vehicle loading / unloading apparatus according to claim 1,
A vehicle loading / unloading device, wherein a pad made of a cushioning material against which a loading platform is pressed is attached to the vehicle body fixing side.