JP4301839B2

JP4301839B2 - Underfloor retractable cargo handling device for vehicles

Info

Publication number: JP4301839B2
Application number: JP2003059665A
Authority: JP
Inventors: 威古川
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2023-03-06
Also published as: JP2004268664A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームが不使用時に床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、荷積みプラットフォームを安全に格納する対策に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
荷積みプラットフォームを平行リンクアームで支持して昇降させる床下格納式荷役装置として、上記荷積みプラットフォームが先端側プレートと基端側プレートとに分割され、使用時に先端側プレートを基端側プレートに対して展開して荷物を載せる一方、不使用時に先端側プレートを基端側プレートに対して折り畳んで荷箱の床面下方に格納するようにし、上記先端側プレートを折り畳んだ際、上記平行リンクアームに設置された検知スイッチに先端側プレートが当接することで、該先端側プレートが折り畳まれたことを検知するようにした荷役装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の荷役装置として、平行リンクアームの基端側に検知センサを設置し、該検知センサが上記平行リンクアームの回動角を検知することで、荷積みプラットフォームが床面下方への引き入れ高さまで上昇したことを検知するようにした荷役装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特許第３３１８２７１号公報（第３頁、図４，２３）
【特許文献２】
特許第２９００２１４号公報（第３頁、図２，３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の特許文献１では、荷積みプラットフォームの先端側プレートが折り畳まれたことを検知するだけであり、折角、先端側プレートが正規の状態に折り畳まれていても、荷積みプラットフォームが正規の床面下方への引き入れ高さまで上昇していないと、その後に荷積みプラットフォームを床面下方に引き入れた際、荷積みプラットフォームが車体側に干渉して荷積みプラットフォームや車体が損傷することになる。
【０００６】
一方、上記の特許文献２では、荷積みプラットフォームが床面下方への引き入れ高さまで上昇したことを検知するだけであり、折角、荷積みプラットフォームの引き入れ態勢が正規の状態に整っていても、荷積みプラットフォームの先端側プレートが折り畳まれていなかったり、折り畳まれていても不十分であったりすると、上記の特許文献１と同様に、荷積みプラットフォームを床面下方に引き入れた際、荷積みプラットフォームが車体側に干渉して荷積みプラットフォームや車体が損傷することになる。
【０００７】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷積みプラットフォームが格納時に車体と干渉しないようにすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、この発明は、荷積みプラットフォームの先端側プレートが折り畳まれたことと、格納態勢を整えたこととの双方を検知して初めて荷積みプラットフォームを格納作動させるようにしたことを特徴とする。
【０００９】
具体的には、この発明は、先端側プレートが基端側プレートに対して手動操作にて折り畳み・展開可能に連結され、上記先端側プレートの展開状態で荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームと、該荷積みプラットフォームの両サイドを支持する２組の平行リンクアームと、これら２組の平行リンクアームを回動させて上記荷積みプラットフォームを使用時に地面と床面高さとの間で昇降させる昇降駆動手段と、上記荷積みプラットフォームを不使用時に床面下方に引き入れて格納する一方、使用時に床面下方から引き出す出入手段と、上記荷積みプラットフォームの使用時に上記出入手段に引き出し指令を出力した後、上記昇降駆動手段に下降指令を出力する一方、上記荷積みプラットフォームの不使用時に上記昇降駆動手段に上昇指令を出力した後、上記出入手段に引き入れ指令を出力する制御手段とを備えた車両用床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、この発明は、上記荷積みプラットフォームには、上記先端側プレートが折り畳まれたことを検知する第１検知手段が設けられ、車体固定側又は上記昇降駆動手段連動側には、上記荷積みプラットフォームが床面下方への引き入れ高さまで上昇したことを検知する第２検知手段が設けられ、上記制御手段は、荷積みプラットフォームを格納する場合において、上記第１検知手段の検知信号が入力された状態で、上記第２検知手段の検知信号が入力されて初めて荷積みプラットフォームの床面下方への引き入れ指令を上記出入手段に出力し、上記第１検知手段及び第２検知手段の検知信号の両方が入力されていない状態では、上記引き入れ指令を出入手段に出力しないように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
上記の構成により、この発明では、荷積みプラットフォームの先端側プレートが正規の状態に折り畳まれたことが第１検知手段により検知され、また、荷積みプラットフォームが正規の引き入れ態勢を整えたことが第２検知手段により検知され、この双方の検知を待って荷積みプラットフォームが初めて荷箱の床面下方に引き入れられ、いずれか一方の検知のみでは荷積みプラットフォームは引き入れられない。このように、荷積みプラットフォームの先端側プレートが正規の状態に折り畳まれ、かつ正規の引き入れ態勢を整えていることから、その後に荷積みプラットフォームを荷箱の床面下方に引き入れても、荷積みプラットフォームは車体と干渉せず、荷積みプラットフォームや車体が損傷しない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１ないし図３はトラック１の後端部分を示す。同図中、２は車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレームであり、該シャーシフレーム２上には荷箱３が搭載されているとともに、車体後端下方にはこの発明の実施の形態に係る荷役装置４が装備されている。
【００１４】
該荷役装置４は、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム５を備えている。この荷積みプラットフォーム５は、基端側プレート６と先端側プレート７とを備え、これら基端側プレート６及び先端側プレート７の各々の車幅方向両サイドには、略三角形状のブラケット９ａ，９ｂが固着され、該両ブラケット９ａ，９ｂはヒンジ８で連結されている。これにより、上記荷積みプラットフォーム５は、先端側プレート７が基端側プレート６に対して手動操作にて折り畳み・展開可能に連結されている。上記基端側プレート６側のブラケット９ａには、第１平行リンクアーム１０の一端が軸１１で回動自在に連結されている。また、上記ブラケット９ａの第１平行リンクアーム１０内側下方には、第２平行リンクアーム１３の一端が軸１４で回動自在に連結され、車幅方向両側の第２平行リンクアーム１３は連結部材１２で連結されている。
【００１５】
上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側方には、後輪１５を支持するスプリング１６と、該スプリング１６が取り付けられたスプリングハンガー１７とがそれぞれ配置されている。また、上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄りには、車幅方向に延びる横架材１８がシャーシフレーム２から外側方に突出するように上記スプリングハンガー１７に近接して橋絡され、該横架材１８の両端には、出入手段としてのスライドシリンダ１９のシリンダ本体１９ａ中程が支持部材２０を介して支持され、該スライドシリンダ１９はピストンロッド１９ｂを車体後方に向けて配置されている。このスライドシリンダ１９は、上記スプリングハンガー１７よりもさらに外側方で該スプリングハンガー１７とオーバーラップするように取り付けられている。
【００１６】
上記左右のシャーシフレーム２の車体後端寄り外側には、ガイドレール２１がそれぞれストッパ兼用ブラケット２２で両端を支持されて取り付けられ、これらガイドレール２１にはスライド部材２３が上記両ストッパ兼用ブラケット２２間で移動自在に取り付けられている。この左右のスライド部材２３は連結部材２４で連結され、該連結部材２４の両端寄りには２枚１組のブラケット２５，２６が固着され、このブラケット２５，２６間に上記スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂ先端が軸２７で回動自在に連結されている。また、上記連結部材２４の両端には、車体固定側である別のブラケット２８が固着され、このブラケット２８と上記２枚１組のブラケット２５，２６のうち外側のブラケット２６との間には、昇降駆動手段としての昇降シリンダ２９が軸３０で揺動自在に取り付けられている。また、上記ブラケット２６，２８間には、昇降駆動手段連動側である２個１組の回動アーム３１が回動軸３２で回動自在に取り付けられ、この回動アーム３１の一端に上記昇降シリンダ２９のピストンロッド２９ａ先端が軸３３で回動自在に連結されている。
【００１７】
さらに、上記回動軸３２には、上記第１平行リンクアーム１０の他端がリジットに固着されている。一方、上記ブラケット２６，２８間には軸３４が橋絡され、該軸３４には上記第２平行リンクアーム１３の他端が回動自在に連結されている。これにより、２組の第１及び第２平行リンクアーム１０，１３で上記荷積みプラットフォーム５の両サイドを支持するようになっている。そして、上記昇降シリンダ２９の伸縮作動により２組の平行リンクアーム１０，１３を上下方向に回動させて上記荷積みプラットフォーム５を不使用時に車体後方から荷箱３の床面３ａ下方に引き入れて格納する（図７実線参照）一方、使用時に荷箱３の床面３ａ下方から車体後方に引き出して地面３５と上記荷箱３の床面高さとの間で昇降させて荷物を積み降ろしするようになっている（図３参照）。
【００１８】
具体的には、上記昇降シリンダ２９に流体圧を供給することによりピストンロッド２９ａを伸長させて回動軸３２及び回動アーム３１を図３〜図７で反時計回りに回動させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を上方に回動させて荷積みプラットフォーム５の不使用時における床面３ａ下方への格納状態の姿勢（図７実線参照）、荷箱３の床面３ａと同じ高さに上昇した使用状態の姿勢（図３実線参照）、さらには、使用後の格納時に車体後方から床面３ａ下方に引き入れる際の引き入れ姿勢（図６及び図７仮想線参照）を取るようになっている。一方、上記昇降シリンダ２９から流体圧を排出することにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重で回動アーム３１を押し下げながら回動軸３２及び回動アーム３１を図３〜図７で時計回りに回動させ、これによりピストンロッド２９ａを収縮させ、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３を下方に回動させて荷積みプラットフォーム５の使用時における地面３５への接地姿勢を取るようになっている（図３仮想線及び図４参照）。
【００１９】
上記荷積みプラットフォーム５の基端側プレート６に取り付けられた一方（図１，２下側）のブラケット９ａには、第１検知手段としての折り畳み検知用のリミットスイッチ３９が取り付けられている。該リミットスイッチ３９は、図８に拡大詳示するように、ベース３９ａに図示しないバネ等の付勢手段により上方に回動付勢されて取り付けられたレバー３９ｂを備え、該レバー３９ｂ先端にはローラ３９ｃが回動自在に取り付けられている。そして、このリミットスイッチ３９は、先端側プレート７がヒンジ８を支点に折り畳まれて上記ローラ３９ｃが先端側プレート７に当接することにより、図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態へと上記レバー３９ｂが下方に押し倒されることで先端側プレート７が折り畳まれたことを検知するようになっている。
【００２０】
上記左右のブラケット２８のうち一方（図１，２下側）のブラケット２８（車体固定側）には、図９に拡大詳示するように、第２検知手段としてのアーム角度検知用の近接スイッチ３６が取り付けられ、その隣の回動アーム３１（昇降駆動手段連動側）には被検知ブロック３７が取り付けられ、該被検知ブロック３７にはストッパ３８が取り付けられている。なお、他方側（図１，２上側）の回動アーム３１にもストッパ３８を有する被検知ブロック３７が取り付けられているが、その隣のブラケット２８には近接スイッチ３６がないので、被検知用としての機能はなく、専らストッパ３８を取り付けるためだけのものである。上記ストッパ３８は、荷積みプラットフォーム５が床面高さに上昇した際、第２平行リンクアーム１３に当接して荷積みプラットフォーム５のそれ以降の上昇動作を規制するようになっている（図３実線参照）。上記近接スイッチ３６は、荷積みプラットフォーム５が荷箱３と干渉しない床面３ａ下方への引き入れ高さまで上昇したことを検知するようになっている（図６，７参照）。
【００２１】
上記リミットスイッチ３９、近接スイッチ３６、昇降シリンダ２９及びスライドシリンダ１９は、制御手段としてのコントローラ４０に接続され、該コントローラ４０は、荷積みプラットフォーム５を使用時に引き出すための図示しない第１操作スイッチの操作により、スライドシリンダ１９に引き出し指令を出力した後、昇降シリンダ２９に下降指令を出力するように構成されている。これにより、スライドシリンダ１９が伸長作動して荷積みプラットフォーム５が車体後方に引き出され、この状態から昇降シリンダ２９が収縮作動して荷積みプラットフォーム５が地面３５に接地する（図５参照）。
【００２２】
また、上記コントローラ４０は、荷積みプラットフォーム５を不使用時に引き入れて格納するための図示しない第２操作スイッチの操作により、昇降シリンダ２９に上昇指令を出力した後、スライドシリンダ１９に引き入れ指令を出力するように構成されている。これにより、昇降シリンダ２９が伸長作動して荷積みプラットフォーム５が荷箱３やシャーシフレーム２、ガイドレール２１等と干渉しない高さまで上昇し、この状態からスライドシリンダ１９が収縮作動して荷積みプラットフォーム５が荷箱３の床面３ａ下方に引き入れられて格納される（図７参照）。
【００２３】
さらに、上記コントローラ４０は、図示しない第３操作スイッチの操作により、昇降シリンダ２９に上昇指令を出力し、該昇降シリンダ２９を伸長作動させて荷積みプラットフォーム５を地面３５から荷箱３の床面高さまで上昇させる（図３実線参照）一方、図示しない第４操作スイッチの操作により、昇降シリンダ２９に下降指令を出力し、該昇降シリンダ２９を収縮作動させて荷積みプラットフォーム５を荷箱３の床面高さから地面３５まで下降させ、荷物を積み降ろしするように構成されている（図３仮想線及び図４参照）。
【００２４】
加えて、上記コントローラ４０は、荷積みプラットフォーム５を格納する場合において、上記リミットスイッチ３９の検知信号が入力された状態で、上記近接スイッチ３６の検知信号が入力されて初めて荷積みプラットフォーム５の床面３ａ下方への引き入れ指令を上記スライドシリンダ１９に出力し、該スライドシリンダ１９を収縮作動させて荷積みプラットフォーム５の引き入れを開始するように構成されている（図６，７参照）。つまり、上記コントローラ４０は、上記リミットスイッチ３９と上記近接スイッチ３６との双方の検知信号が入力されて初めて上記スライドシリンダ１９を収縮作動させ、荷積みプラットフォーム５の引き入れを開始するが、上記リミットスイッチ３９及び近接スイッチ３６の検知信号の両方が入力されていない状態では、つまり、いずれか一方の検知信号のみでは、引き入れ指令をスライドシリンダ１９に出力せず、該スライドシリンダ１９は作動しないようになっている。このことがこの発明の最大の特徴である。
【００２５】
次に、荷役装置４の作動を説明する。
【００２６】
図７実線の状態は、荷積みプラットフォーム５の先端側プレート７を折り畳んで床面３ａ下方に格納した状態を示す。
【００２７】
この格納状態から荷積みプラットフォーム５を使用状態に移行するには、第１操作スイッチを操作し、スライドシリンダ１９を伸長作動させて荷積みプラットフォーム５を床面３ａ下方から車体後方に引き出し（図６の引き入れ態勢と同じ状態）、次に、昇降シリンダ２９から流体圧を排出する。これにより、荷積みプラットフォーム５と第１及び第２平行リンクアーム１０，１３との自重により第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が下方に回動し、これに追従してピストンロッド２９ａが収縮する。
【００２８】
その後、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３がさらに下方に回動して荷積みプラットフォーム５の先端側プレート７が折り畳まれた状態で接地する。作業者が先端側プレート７をヒンジ８を支点に展開し（図３仮想線及び図４参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。
【００２９】
今度は、第３操作スイッチを操作して昇降シリンダ２９に流体圧を供給すると、ピストンロッド２９ａが伸長し、これにより、第１平行リンクアーム１０が上方に回動し、これに追従して第２平行リンクアーム１３が上方に回動する。その後、ストッパ３８が第２平行リンクアーム１３に当接すると、第１及び第２平行リンクアーム１０，１３のそれ以降の回動動作が規制される。これにより、荷積みプラットフォーム５が水平姿勢で荷箱３の床面高さに上昇し（図３実線参照）、荷物を輸送する場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５から荷箱３に積み込む。一方、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム５に載せる。この上昇状態から荷積みプラットフォーム５を下降させるには、第４操作スイッチを操作し、昇降シリンダ２９から流体圧を排出してピストンロッド２９ａを収縮させればよい。
【００３０】
また、荷物の積み降ろしが終わって荷積みプラットフォーム５を格納する場合には、一旦、図４のように荷積みプラットフォーム５を接地させてから、図５のように先端側プレート７をヒンジ８を支点に折り畳む。この際、先端側プレート７がリミットスイッチ３９のローラ３９ｃに当接してレバー３９ｂを下方に押し倒すことで、上記先端側プレート７の折り畳み状態が検知され（図８（ｂ）参照）、この検知信号がコントローラ４０に入力される。この段階では、被検知ブロック３７は近接スイッチ３６から上方に離れていて、近接スイッチ３６は被検知ブロック３７を検知せず（図９（ｂ）実線参照）、コントローラ４０はスライドシリンダ１９に引き入れ指令を出力しない。
【００３１】
この状態から第２操作スイッチを操作し、昇降シリンダ２９に流体圧を供給してピストンロッド２９ａを伸長させる。第１及び第２平行リンクアーム１０，１３が上方に回動して荷積みプラットフォーム５が荷箱３やシャーシフレーム２、ガイドレール２１等と干渉しない高さまで上昇する（図６及び図７仮想線参照）と、被検知ブロック３７が下降して近接スイッチ３６と横並びになり、近接スイッチ３６が被検知ブロック３７を検知し（図９（ｃ）参照）、この検知信号がコントローラ４０に入力される。
【００３２】
コントローラ４０は、上記リミットスイッチ３９の検知信号と近接スイッチ３６の検知信号との双方の検知信号に基づき荷積みプラットフォーム５の床面３ａ下方への引き入れ指令をスライドシリンダ１９に出力し、これにより、スライドシリンダ１９が収縮作動し、荷積みプラットフォーム５が荷箱３の床面３ａ下方に引き入れられて格納される（図７実線参照）。
【００３３】
このように、この実施の形態では、リミットスイッチ３９の検知信号と近接スイッチ３６の検知信号とをコントローラ４０が受け、荷積みプラットフォーム５の床面３ａ下方への引き入れ指令をスライドシリンダ１９に出力するようにしていることから、荷積みプラットフォーム５の折り畳み状態と格納態勢とが共に正規の状態に整っており、したがって、この状態から荷積みプラットフォーム５を床面３ａ下方に引き入れても、荷積みプラットフォーム５を車体と干渉しないように格納することができ、荷積みプラットフォーム５や車体の損傷を回避して信頼性を向上させることができる。
【００３４】
さらに、この実施の形態では、スライドシリンダ１９をスプリングハンガー１７よりも外側方で該スプリングハンガー１７とオーバーラップするように、かつ格納時の荷積みプラットフォーム５よりも下方に突出しないように車体側に取り付けていることから、スライドシリンダ１９をスプリングハンガー１７に邪魔されることなく車体後端から奥まった位置に取り付けることができ、格納状態で荷役装置４を車体後方に大きく突出しないように床面３ａ下方に配置することができる。しかも、スライドシリンダ１９を格納時の荷積みプラットフォーム５よりも下方に突出しないように納めて荷役装置４全体を地面３５から大きく離れさせることができることとも相俟って、ディパーチャアングルα（図７参照）を大きくすることができ、坂道を上り下りする際に荷役装置４後端を地面に接触しないようにすることができる。
【００３５】
また、この実施の形態では、スライドシリンダ１９のピストンロッド１９ｂを車体後方に向け、シリンダ本体１９ａ中程を車体側に支持していることから、例えば、スライドシリンダのピストンロッドを車体前方に向けてロッド先端を車体の奥まったところに固定する場合に比べて荷役装置全体を車体後方寄りに設置することができ、荷役装置の設置スペースの省スペース化ひいては荷役装置の小型化を図ることができる。
【００３６】
なお、この実施の形態では、リミットスイッチ３９を荷積みプラットフォーム５の基端側プレート６に取り付けたが、先端側プレート７に取り付けてもよい。また、近接スイッチ３６を昇降駆動手段（昇降シリンダ２９）連動側である回動アーム３１に取り付けるとともに、被検知ブロック３７を車体固定側であるブラケット２８に取り付けてもよい。さらに、荷積みプラットフォーム５を車体側部から出し入れするようなタイプの車両にも適用することができる。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、荷積みプラットフォームを格納する場合において、荷積みプラットフォームの先端側プレートの折り畳み状態を第１検知手段で検知した状態で、荷積みプラットフォームの床面下方への引き入れ高さまでの上昇状態を第２検知手段で検知し、制御手段がこれら両検知信号に基づき出入手段を引き入れ作動させ、上記第１検知手段及び第２検知手段の検知信号の両方が入力されていない状態では、出入手段を引き入れ作動させないようにしたので、荷積みプラットフォームを車体と干渉することなく荷箱の床面下方に引き入れて格納することができ、信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置の平面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームが荷箱の床面高さに上昇した状態を示す側面図である。
【図４】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームが接地して先端側プレートを展開した状態を示す側面図である。
【図５】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームが接地して先端側プレートを折り畳んだ状態を示す側面図である。
【図６】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームを荷箱の床面下方への引き入れ態勢を整えた状態を拡大して示す側面図である。
【図７】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において荷積みプラットフォームの格納状態を示す側面図である。
【図８】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置におけるリミットスイッチの拡大図であり、（ａ）は荷積みプラットフォームの先端側プレートを展開した時のリミットスイッチの姿勢を示し、（ｂ）は荷積みプラットフォームの先端側プレートを折り畳んだ時のリミットスイッチの姿勢を示す。
【図９】この発明の実施の形態に係る床下格納式荷役装置において近接スイッチと被検知ブロックとの位置関係を示す拡大図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は荷積みプラットフォームが接地した時の側面図、（ｃ）は荷積みプラットフォームが格納態勢を整えた時の側面図である。
【符号の説明】
３ａ床面
４荷役装置
５荷積みプラットフォーム
６基端側プレート
７先端側プレート
１０第１平行リンクアーム
１３第２平行リンクアーム
１９スライドシリンダ（出入手段）
２８ブラケット（車体固定側）
２９昇降シリンダ（昇降駆動手段）
３１回動アーム（昇降駆動手段連動側）
３５地面
３６近接スイッチ（第２検知手段）
３９リミットスイッチ（第１検知手段）
４０コントローラ（制御手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of an underfloor retractable cargo handling device in which a loading platform for loading and unloading a cargo when loading and unloading the vehicle is stored below the floor surface when not in use. This is related to the measures to be stored.
[0002]
[Prior art]
As an underfloor retractable cargo handling device that lifts and lowers a loading platform supported by parallel link arms, the loading platform is divided into a distal end plate and a proximal end plate. When the top end plate is folded, the parallel plate arm is folded when the front end plate is folded and stored below the floor of the cargo box. 2. Description of the Related Art A cargo handling device is known that detects that a tip side plate is folded by abutting a tip side plate on a detection switch installed in the door (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
As another cargo handling device, a detection sensor is installed on the base end side of the parallel link arm, and the detection sensor detects the rotation angle of the parallel link arm, so that the loading platform is pulled down below the floor surface. There is also known a cargo handling device that detects an increase in height (see, for example, Patent Document 2).
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 3318271 (page 3, FIGS. 4, 23)
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 2900214 (3rd page, FIGS. 2 and 3)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned Patent Document 1, it is only detected that the front end side plate of the loading platform is folded, and even if the folding corner and the front end side plate are folded in a normal state, If the loading platform is not raised to the lower level, the loading platform will interfere with the vehicle body and damage the loading platform and vehicle body when the loading platform is subsequently pulled down to the floor surface.
[0006]
On the other hand, in the above-mentioned Patent Document 2, it is only detected that the loading platform has been raised to the height at which the loading platform is pulled down to the floor. Even if the loading platform is in a normal state, If the front end plate of the loading platform is not folded or is not enough to be folded, when the loading platform is drawn below the floor surface, the loading platform is The loading platform and the car body will be damaged by interfering with the car body side.
[0007]
The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to prevent the loading platform from interfering with the vehicle body during storage.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, according to the present invention, the loading platform is operated to be retracted only after detecting that the front side plate of the loading platform is folded and that the storage posture is adjusted. It is characterized by that.
[0009]
Specifically, the present invention relates to a loading platform in which a distal end side plate is connected to a proximal end side plate so that it can be folded and unfolded manually, and a load is loaded and raised in a deployed state of the distal end side plate; , Two sets of parallel link arms that support both sides of the loading platform, and raising and lowering the two loading platforms by moving the two sets of parallel link arms between the ground and the floor level when in use. After the drive means and the loading platform are retracted and stored below the floor surface when not in use, the exit / exit means to be drawn out from below the floor surface when in use, and after the withdrawal command is output to the access means when the loading platform is in use Output a lowering command to the elevating drive means, while raising the elevating finger to the elevating drive means when the loading platform is not used. After outputting the directed to a floor retractable cargo apparatus for a vehicle and a control means for outputting a command drawn into the and out means, it took solving means as follows.
[0010]
That is, according to the present invention, the loading platform is provided with first detection means for detecting that the front end side plate is folded, and the loading platform is provided on the vehicle body fixing side or the lifting drive means interlocking side. Is provided with second detection means for detecting that the height has been raised to the lower level of the floor, and the control means is in a state in which the detection signal of the first detection means is input when the loading platform is stored. Thus, only when the detection signal of the second detection means is input, the pulling-in command for lowering the floor of the loading platform is output to the access means, and both the detection signals of the first detection means and the second detection means are In the state where it is not input, the above-described pull-in command is not output to the input / output means.
[0011]
With the above configuration, according to the present invention, it is detected by the first detection means that the front side plate of the loading platform is folded into the normal state, and the loading platform is in a normal pull-in state. The detection is detected by the two detection means, and after waiting for both detections, the loading platform is pulled down below the floor of the packing box for the first time, and the loading platform is not pulled in only by one of the detections. As described above, since the front side plate of the loading platform is folded into a normal state and is in a normal pull-in state, even if the loading platform is subsequently pulled down below the floor surface of the packing box, The platform does not interfere with the car body, and the loading platform and car body are not damaged.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0013]
1 to 3 show a rear end portion of the track 1. In the figure, reference numeral 2 denotes a chassis frame extending in the longitudinal direction of the vehicle body on both sides in the vehicle width direction. A cargo box 3 is mounted on the chassis frame 2, and an embodiment of the present invention is provided below the rear end of the vehicle body. It is equipped with the cargo handling device 4 concerning.
[0014]
The cargo handling device 4 includes a loading platform 5 on which a load is loaded and lifted. The loading platform 5 includes a proximal end plate 6 and a distal end side plate 7, and brackets 9 a, approximately triangular shapes are provided on both sides in the vehicle width direction of each of the proximal end plate 6 and the distal end side plate 7. 9 b is fixed, and both the brackets 9 a and 9 b are connected by a hinge 8. Thereby, the loading platform 5 is connected so that the distal end side plate 7 can be folded and unfolded with respect to the proximal end side plate 6 by manual operation . One end of the first parallel link arm 10 is rotatably connected to the bracket 9 a on the base end side plate 6 side by a shaft 11. Further, one end of the second parallel link arm 13 is pivotally connected to the lower side inside the first parallel link arm 10 of the bracket 9a by a shaft 14, and the second parallel link arms 13 on both sides in the vehicle width direction are connected members. 12 are connected.
[0015]
A spring 16 that supports the rear wheel 15 and a spring hanger 17 to which the spring 16 is attached are arranged on the outer sides of the left and right chassis frames 2 near the rear end of the vehicle body. Further, near the vehicle body rear ends of the left and right chassis frames 2, a horizontal member 18 extending in the vehicle width direction is bridged close to the spring hanger 17 so as to protrude outward from the chassis frame 2, At both ends of the horizontal member 18, the middle of a cylinder body 19 a of a slide cylinder 19 as an entry / exit means is supported via a support member 20, and the slide cylinder 19 is disposed with the piston rod 19 b facing the rear of the vehicle body. . The slide cylinder 19 is attached so as to overlap the spring hanger 17 further outward than the spring hanger 17.
[0016]
Guide rails 21 are attached to both outer sides of the left and right chassis frames 2 near the rear ends of the vehicle body, with both ends supported by stopper and brackets 22, and a slide member 23 is attached to the guide rails 21 between the stopper and brackets 22. It is attached so that it can move freely. The left and right slide members 23 are connected by a connecting member 24, and a pair of brackets 25, 26 are fixed to both ends of the connecting member 24, and the piston rod of the slide cylinder 19 is interposed between the brackets 25, 26. The tip of 19b is rotatably connected by a shaft 27. Further, another bracket 28 on the vehicle body fixing side is fixed to both ends of the connecting member 24, and between the bracket 28 and the outer bracket 26 of the pair of brackets 25, 26, An elevating cylinder 29 as an elevating drive means is attached to a shaft 30 so as to be swingable. Between the brackets 26 and 28, a set of two turning arms 31 on the lifting drive means interlocking side is rotatably attached by a turning shaft 32. The tip of the piston rod 29a of the cylinder 29 is rotatably connected by a shaft 33.
[0017]
Further, the other end of the first parallel link arm 10 is fixed to a rigid on the rotating shaft 32. On the other hand, a shaft 34 is bridged between the brackets 26 and 28, and the other end of the second parallel link arm 13 is rotatably connected to the shaft 34. Thereby, both sides of the loading platform 5 are supported by the two sets of first and second parallel link arms 10 and 13. Then, the two parallel link arms 10 and 13 are turned up and down by the expansion and contraction operation of the elevating cylinder 29, and the loading platform 5 is pulled down from the rear of the vehicle body to the floor surface 3a of the cargo box 3 when not in use. (See the solid line in FIG. 7) On the other hand, when used, it is pulled out from the lower side of the floor surface 3a of the cargo box 3 to the rear of the vehicle body and lifted and lowered between the ground 35 and the floor surface height of the cargo box 3 to load and unload the cargo. (See FIG. 3).
[0018]
Specifically, the piston rod 29a is extended by supplying fluid pressure to the elevating cylinder 29, and the rotation shaft 32 and the rotation arm 31 are rotated counterclockwise in FIGS. And the second parallel link arms 10 and 13 are rotated upward so that the loading platform 5 is retracted to the lower side of the floor surface 3a when the loading platform 5 is not used (see the solid line in FIG. 7). At the same height, the posture in use (see the solid line in FIG. 3), and the retracted posture (see the phantom line in FIGS. 6 and 7) when retracting from the rear of the vehicle body to the bottom of the floor surface 3a during storage after use. It is like that. On the other hand, by discharging the fluid pressure from the lift cylinder 29, the rotary shaft 32 and the rotary arm are pushed down while the rotary arm 31 is pushed down by the weight of the loading platform 5 and the first and second parallel link arms 10 and 13. 3 to 7 is rotated clockwise in FIG. 3 to FIG. 7, thereby contracting the piston rod 29 a and rotating the first and second parallel link arms 10 and 13 downward to use the loading platform 5. A grounding posture to the ground 35 is taken (see the phantom line in FIG. 3 and FIG. 4).
[0019]
A folding detection limit switch 39 as a first detection means is attached to one bracket 9a attached to the base end side plate 6 of the loading platform 5 (lower side in FIGS. 1 and 2). As shown in an enlarged detail in FIG. 8, the limit switch 39 includes a lever 39b attached to the base 39a by a biasing means such as a spring (not shown). The lever 39b is attached to the tip of the lever 39b. A roller 39c is rotatably attached. The limit switch 39 has the state shown in FIG. 8 (a) to the state shown in FIG. 8 (b) when the tip side plate 7 is folded around the hinge 8 and the roller 39c contacts the tip side plate 7. When the lever 39b is pushed downward, it is detected that the tip side plate 7 is folded.
[0020]
One of the left and right brackets 28 (the lower side in FIGS. 1 and 2) has a proximity switch for arm angle detection as second detection means, as shown in an enlarged detail in FIG. 36 is attached, and the detected block 37 is attached to the adjacent rotation arm 31 (the lifting drive means interlocking side), and a stopper 38 is attached to the detected block 37. Note that a detected block 37 having a stopper 38 is also attached to the rotating arm 31 on the other side (upper side in FIGS. 1 and 2), but the adjacent bracket 28 does not have a proximity switch 36, so There is no function, and it is only for attaching the stopper 38. The stopper 38 abuts against the second parallel link arm 13 when the loading platform 5 rises to the floor surface height, thereby restricting the subsequent raising operation of the loading platform 5 (FIG. 3). (See solid line). The proximity switch 36 detects that the loading platform 5 has been raised to a lower height of the floor surface 3a that does not interfere with the cargo box 3 (see FIGS. 6 and 7).
[0021]
The limit switch 39, the proximity switch 36, the elevating cylinder 29, and the slide cylinder 19 are connected to a controller 40 as control means. The controller 40 is a first operation switch (not shown) for pulling out the loading platform 5 in use. The operation is configured to output a pull-down command to the lift cylinder 29 after outputting a pull-out command to the slide cylinder 19 by operation. As a result, the slide cylinder 19 extends and the loading platform 5 is pulled out to the rear of the vehicle body. From this state, the elevating cylinder 29 contracts and the loading platform 5 contacts the ground 35 (see FIG. 5).
[0022]
Further, the controller 40 outputs a lift command to the lift cylinder 29 and then outputs a pull command to the slide cylinder 19 by operating a second operation switch (not shown) for pulling and storing the loading platform 5 when not in use. Is configured to do. As a result, the elevating cylinder 29 extends and the loading platform 5 rises to a height at which the loading platform 5 does not interfere with the cargo box 3, the chassis frame 2, the guide rail 21 and the like. 5 is retracted and stored below the floor surface 3a of the packing box 3 (see FIG. 7).
[0023]
Further, the controller 40 outputs an ascending command to the elevating cylinder 29 by operating a third operation switch (not shown), and extends the elevating cylinder 29 to move the loading platform 5 from the ground surface 35 to the floor surface of the packing box 3. While raising to a height (see the solid line in FIG. 3), by operating a fourth operation switch (not shown), a lowering command is output to the elevating cylinder 29, and the elevating cylinder 29 is contracted to bring the loading platform 5 into the packing box 3. It is configured to descend from the floor surface level to the ground surface 35 and load and unload the load (see the phantom line in FIG. 3 and FIG. 4).
[0024]
In addition, when storing the loading platform 5 , the controller 40 does not receive the detection signal of the proximity switch 36 and the floor of the loading platform 5 only when the detection signal of the proximity switch 36 is input. A pull-in command for lowering the surface 3a is output to the slide cylinder 19, and the slide cylinder 19 is contracted to start pulling the loading platform 5 (see FIGS. 6 and 7). That is, the controller 40 starts retracting the loading platform 5 only after the detection signals of both the limit switch 39 and the proximity switch 36 are input, and starts to retract the loading platform 5. In a state where both the detection signal of 39 and the proximity switch 36 are not input, that is, only one of the detection signals does not output the pull-in command to the slide cylinder 19, and the slide cylinder 19 does not operate. ing. This is the greatest feature of the present invention.
[0025]
Next, the operation of the cargo handling device 4 will be described.
[0026]
The state of the solid line in FIG. 7 shows a state in which the tip side plate 7 of the loading platform 5 is folded and stored below the floor surface 3a.
[0027]
In order to shift the loading platform 5 from the stored state to the use state, the first operation switch is operated, the slide cylinder 19 is extended, and the loading platform 5 is pulled out from below the floor surface 3a to the rear of the vehicle body (FIG. 6). Next, the fluid pressure is discharged from the elevating cylinder 29. As a result, the first and second parallel link arms 10 and 13 rotate downward due to their own weights between the loading platform 5 and the first and second parallel link arms 10 and 13, and the piston rod 29 a follows this. Shrink.
[0028]
Thereafter, the first and second parallel link arms 10 and 13 are further rotated downward to be grounded in a state in which the tip side plate 7 of the loading platform 5 is folded. An operator deploys the front plate 7 with the hinge 8 as a fulcrum (see the phantom line in FIG. 3 and FIG. 4), and loads the load on the loading platform 5 when transporting the load.
[0029]
Next, when the fluid pressure is supplied to the lifting / lowering cylinder 29 by operating the third operation switch, the piston rod 29a expands, whereby the first parallel link arm 10 rotates upwardly and follows this. The two parallel link arms 13 rotate upward. Thereafter, when the stopper 38 comes into contact with the second parallel link arm 13, the subsequent rotation of the first and second parallel link arms 10 and 13 is restricted. As a result, the loading platform 5 rises to the height of the floor surface of the packing box 3 in a horizontal posture (see the solid line in FIG. 3), and loads are loaded onto the packing box 3 from the loading platform 5 when transporting the luggage. On the other hand, when unloading a load, the load is placed on the loading platform 5. In order to lower the loading platform 5 from this raised state, the fourth operating switch may be operated to discharge the fluid pressure from the lifting cylinder 29 and contract the piston rod 29a.
[0030]
Further, when the loading platform 5 is stored after the loading / unloading of the load is completed, the loading platform 5 is once grounded as shown in FIG. 4 and then the front plate 7 is connected to the hinge 8 as shown in FIG. Fold to the fulcrum. At this time, the front end side plate 7 contacts the roller 39c of the limit switch 39 and pushes the lever 39b downward to detect the folded state of the front end side plate 7 (see FIG. 8B). Is input to the controller 40. At this stage, the detected block 37 is separated upward from the proximity switch 36, the proximity switch 36 does not detect the detected block 37 (see the solid line in FIG. 9B), and the controller 40 instructs the slide cylinder 19 to pull in. Is not output.
[0031]
From this state, the second operation switch is operated to supply fluid pressure to the elevating cylinder 29 to extend the piston rod 29a. The first and second parallel link arms 10 and 13 rotate upward and the loading platform 5 rises to a height at which the loading platform 5 does not interfere with the packing box 3, the chassis frame 2, the guide rail 21 and the like (FIGS. 6 and 7) ), The detected block 37 descends and beside the proximity switch 36, the proximity switch 36 detects the detected block 37 (see FIG. 9C), and this detection signal is input to the controller 40. .
[0032]
The controller 40 outputs to the slide cylinder 19 a pull-in command to the lower side of the floor surface 3a of the loading platform 5 based on both the detection signal of the limit switch 39 and the detection signal of the proximity switch 36. The slide cylinder 19 contracts and the loading platform 5 is retracted and stored below the floor surface 3a of the packing box 3 (see the solid line in FIG. 7).
[0033]
As described above, in this embodiment, the controller 40 receives the detection signal of the limit switch 39 and the detection signal of the proximity switch 36, and outputs a pull-in command to the slide cylinder 19 below the floor surface 3a of the loading platform 5. Therefore, both the folded state and the retracted state of the loading platform 5 are in a normal state. Therefore, even if the loading platform 5 is drawn below the floor surface 3a from this state, the loading platform 5 5 can be stored so as not to interfere with the vehicle body, and damage to the loading platform 5 and the vehicle body can be avoided to improve reliability.
[0034]
Furthermore, in this embodiment, the slide cylinder 19 is overlapped with the spring hanger 17 on the outer side of the spring hanger 17 and on the vehicle body side so as not to protrude downward from the loading platform 5 during storage. Since it is attached, the slide cylinder 19 can be attached at a position deep from the rear end of the vehicle body without being obstructed by the spring hanger 17, and the floor surface 3a so that the cargo handling device 4 does not protrude greatly rearward in the storage state. It can be placed below. In addition, in combination with the fact that the slide cylinder 19 is accommodated so as not to protrude downward from the loading platform 5 when stored, the entire cargo handling device 4 can be largely separated from the ground 35, and the departure angle α (FIG. Reference) can be increased, and the rear end of the cargo handling device 4 can be prevented from contacting the ground when going up and down the slope.
[0035]
In this embodiment, since the piston rod 19b of the slide cylinder 19 faces the rear of the vehicle body and the middle of the cylinder body 19a is supported on the vehicle body side, for example, the piston rod of the slide cylinder faces the front of the vehicle body. Compared to the case where the rod tip is fixed to the back of the vehicle body, the entire cargo handling device can be installed closer to the rear of the vehicle body, and the space for installing the cargo handling device can be saved, and the cargo handling device can be downsized.
[0036]
In this embodiment, the limit switch 39 is attached to the proximal side plate 6 of the loading platform 5, but may be attached to the distal side plate 7. Further, the proximity switch 36 may be attached to the rotating arm 31 that is linked to the raising / lowering drive means (elevating cylinder 29), and the detected block 37 may be attached to the bracket 28 that is the vehicle body fixing side. Furthermore, the present invention can be applied to a vehicle in which the loading platform 5 is taken in and out from the side of the vehicle body.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the loading platform is stored, the folded state of the front side plate of the loading platform is detected by the first detecting means, and the floor surface of the loading platform is below. The second detection means detects the rising state up to the pull-in height, and the control means pulls in / out means based on both detection signals, and both the detection signals of the first detection means and the second detection means are input. In a state where the loading / unloading means is not operated, the loading / unloading means is not operated, so that the loading platform can be retracted and stored below the floor of the packing box without interfering with the vehicle body, and reliability can be improved. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an underfloor retractable cargo handling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG.
FIG. 3 is a side view showing a state where the loading platform is raised to the floor surface height of the cargo box in the underfloor retractable cargo handling apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view showing a state in which the loading platform is grounded and the front side plate is unfolded in the underfloor retractable cargo handling apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a state where the loading platform is grounded and the front side plate is folded in the underfloor retractable cargo handling apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an enlarged side view showing a state in which the loading platform is arranged to be pulled down below the floor surface of the loading box in the underfloor retractable cargo handling device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view showing a storage state of the loading platform in the underfloor retractable cargo handling apparatus according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an enlarged view of a limit switch in the underfloor retractable cargo handling device according to the embodiment of the present invention, wherein (a) shows the attitude of the limit switch when the front end side plate of the loading platform is expanded; b) shows the posture of the limit switch when the front side plate of the loading platform is folded.
FIGS. 9A and 9B are enlarged views showing a positional relationship between a proximity switch and a detected block in the underfloor retractable cargo handling apparatus according to the embodiment of the present invention, wherein FIG. 9A is a plan view, and FIG. 9B is a loading platform. Side view when grounded, (c) is a side view when the loading platform is ready for storage.
[Explanation of symbols]
3a Floor surface 4 Loading device 5 Loading platform 6 Base end side plate 7 Front end side plate 10 First parallel link arm 13 Second parallel link arm 19 Slide cylinder (in / out means)
28 Bracket (Body fixed side)
29 Elevating cylinder (elevating drive means)
31 Rotating arm (elevating drive means interlocking side)
35 Ground 36 Proximity switch (second detection means)
39 Limit switch (first detection means)
40 controller (control means)

Claims

A loading platform (7) in which the distal end side plate (7) is connected to the proximal end side plate (6) so that it can be folded and unfolded by manual operation, and loads and moves up and down in the unfolded state of the distal end side plate (7). 5) and
Two sets of parallel link arms (10, 13) supporting both sides of the loading platform (5);
Elevating drive means (29) for rotating these two sets of parallel link arms (10, 13) to raise and lower the loading platform (5) between the ground (35) and the floor surface in use,
The loading platform (5) is retracted and stored below the floor surface (3a) when not in use, and the access means (19) is drawn out from below the floor surface when in use.
When the loading platform (5) is used, a pull-out command is output to the loading / unloading means (19), and then a lowering command is output to the lifting / lowering driving means (29), while the loading platform (5) is not used. A vehicle underfloor retractable loading / unloading device comprising a control means (40) for outputting a lift command to the lifting / lowering drive means (29) and then outputting a pull-in command to the entry / exit means (19),
The loading platform (5) is provided with first detection means (39) for detecting that the tip side plate (7) is folded,
On the vehicle body fixing side (28) or the lifting / lowering drive means interlocking side (31), second loading means (36) for detecting that the loading platform (5) has been raised to the lower level of the floor surface (3a). )
When the control means (40) stores the loading platform (5), the detection signal of the second detection means (36) is received while the detection signal of the first detection means (39) is input. Only after the input is made, an instruction for pulling down the floor surface (3a) of the loading platform (5) is output to the loading / unloading means (19), and the detection by the first detection means (39) and the second detection means (36). The vehicle underfloor retractable cargo handling apparatus is configured not to output the pull-in command to the loading / unloading means (19) when both signals are not input.