JP2008307236A - Breast image forming apparatus and forming method - Google Patents

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勇志 三上
Tomonari Sendai
知成 千代
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire highly accurate radiation information of the breast and to perform high quality image diagnosing. <P>SOLUTION: After putting a cup instrument 36 on the breast 34, a sucking machine 46 is operated to expand the breast 34 and suck it to the inner peripheral surface of the cup instrument 36. Then, by moving and scanning an ultrasonic transducer 48 along the outer peripheral surface of the cup instrument 36, the ultrasonic information is acquired. In the meantime, by outputting X-rays from an X-ray source 64 and detecting the X-rays transmitted through the breast 34 by a radiation detector 70, CT image information is acquired. The ultrasonic information and the CT image information are supplied for diagnosing by combining them and then displaying synthetic images at a display part 94. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、乳房の放射線情報を取得して乳房画像を形成する乳房画像形成装置及び形成方法に関する。   The present invention relates to a breast image forming apparatus and a forming method for acquiring breast radiation information to form a breast image.

従来から、乳房の病変部位の早期発見等を目的として、乳房Ｘ線撮影装置（以下、マンモグラフィ装置という。）が開発されている。このマンモグラフィ装置は、例えば、被検体の乳房が載置される、Ｘ線フイルムを保持した撮影台と、撮影台に対して乳房を圧迫する圧迫板とを備え、圧迫板側からＸ線を照射し、乳房を透過したＸ線をＸ線フイルムに照射することで放射線画像を撮影するものである。   Conventionally, a mammography apparatus (hereinafter referred to as a mammography apparatus) has been developed for the purpose of early detection of a lesion site of a breast. This mammography apparatus includes, for example, an imaging table holding an X-ray film on which a breast of a subject is placed, and a compression plate that compresses the breast against the imaging table, and irradiates X-rays from the compression plate side. A radiographic image is taken by irradiating the X-ray film with X-rays transmitted through the breast.

ここで、乳房を圧迫板により圧迫するのは、良好な画像品質を得るために、乳房の厚さをできるだけ薄く且つ均一にしたいという要求と、乳腺構造を拡げてその重なりを抑制し、診断を容易にしたいという要求とに基づく。   Here, compressing the breast with a compression plate is necessary to make the breast thickness as thin and uniform as possible in order to obtain a good image quality, and to expand the mammary gland structure to suppress the overlap, thereby making a diagnosis. Based on the desire to be easy.

ところで、乳房検査では、被検体の胸壁近傍を含む放射線画像を取得する必要がある。そのため、撮影台及び圧迫板を被検体の胸壁に押圧することとなり、被検体に苦痛を与えることが懸念されていた。   By the way, in the breast examination, it is necessary to acquire a radiographic image including the vicinity of the chest wall of the subject. For this reason, the imaging table and the compression plate are pressed against the chest wall of the subject, and there is a concern that the subject may be painful.

そこで、被検体の苦痛を低減させて乳房の良好な放射線画像を撮影可能とするマンモグラフィ装置が提案されている。   In view of this, a mammography apparatus has been proposed that can reduce the pain of the subject and can capture a good radiation image of the breast.

図６は、特許文献１に開示されたマンモグラフィ装置２の概略構成を示す。マンモグラフィ装置２は、伏臥状態とされた被検体３の乳房４が挿入される開口部５がベッド６に形成され、開口部５の下部には、Ｘ線フイルム７が装着された撮影台８と、開口部５から挿入された乳房４を撮影台８に対して圧迫する圧迫板９と、乳房４を介してＸ線フイルム７にＸ線を照射するＸ線源１０とが配設される。そして、撮影台８、圧迫板９及びＸ線源１０を含むベッド６の下部空間がハウジング１１によって囲繞され、このハウジング１１に吸引手段１２が連結される。   FIG. 6 shows a schematic configuration of the mammography apparatus 2 disclosed in Patent Document 1. In the mammography apparatus 2, an opening 5 into which a breast 4 of a subject 3 in a prone state is inserted is formed in a bed 6, and a lower part of the opening 5 is an imaging table 8 on which an X-ray film 7 is mounted. A compression plate 9 that compresses the breast 4 inserted from the opening 5 against the imaging table 8 and an X-ray source 10 that irradiates the X-ray film 7 through the breast 4 with X-rays are disposed. The lower space of the bed 6 including the imaging table 8, the compression plate 9 and the X-ray source 10 is surrounded by the housing 11, and the suction means 12 is connected to the housing 11.

このように構成されるマンモグラフィ装置２では、開口部５に乳房４を挿入した後、吸引手段１２を作動させてハウジング１１の内部を負圧とすることにより、乳房４を吸引して撮影台８及び圧迫板９間に臨入させる。この場合、乳房４は、自重及び吸引手段１２によって発生した負圧によって下方向に引かれるため、胸壁を強く押圧することなく、乳房４の胸壁近傍の部分を撮影台８及び圧迫板９間に好適に配置することができる。この状態において、Ｘ線源１０から圧迫板９を介して乳房４にＸ線を照射することにより、透過放射線による放射線画像がＸ線フイルム７に記録される。   In the mammography apparatus 2 configured as described above, after the breast 4 is inserted into the opening 5, the suction means 12 is operated to make the inside of the housing 11 have a negative pressure, thereby sucking the breast 4 and taking the imaging table 8. And it is made to enter between the compression plates 9. In this case, the breast 4 is pulled downward by its own weight and the negative pressure generated by the suction means 12, so that the portion near the chest wall of the breast 4 is placed between the imaging table 8 and the compression plate 9 without strongly pressing the chest wall. It can arrange suitably. In this state, by irradiating the breast 4 with X-rays from the X-ray source 10 through the compression plate 9, a radiographic image by transmitted radiation is recorded on the X-ray film 7.

また、乳房検査を行う他の形態の装置として、図７に示すように構成された断層画像情報を取得するＣＴ装置１４が提案されている（特許文献２参照）。   Further, as another type of apparatus for performing breast examination, a CT apparatus 14 that acquires tomographic image information configured as shown in FIG. 7 has been proposed (see Patent Document 2).

ＣＴ装置１４は、アーム１５の端部に固定されたＸ線遮蔽部材からなるスリーブ１６を有し、スリーブ１６の内周部には、Ｘ線源１７及びＸ線検出器１８が乳房４を中心として旋回可能な状態で対向配置されるとともに、乳房４の先端部を吸着して位置決めする乳房保持具１９が配設される。   The CT apparatus 14 has a sleeve 16 made of an X-ray shielding member fixed to the end of an arm 15, and an X-ray source 17 and an X-ray detector 18 are centered on the breast 4 at the inner periphery of the sleeve 16. And a breast holder 19 for adsorbing and positioning the distal end portion of the breast 4.

このように構成されるＣＴ装置１４では、乳房保持具１９によって乳房４を位置決め保持した状態で、Ｘ線源１７及びＸ線検出器１８を旋回させながらＸ線を乳房４に照射し、その透過放射線をＸ線検出器１８で検出して処理することにより、乳房４の断層画像情報を取得することができる。この場合、乳房４が乳房保持具１９によって胸壁から離間する方向に吸引されているため、胸壁近傍を含む断層画像を好適に取得することが可能である。   In the CT apparatus 14 configured as described above, the X-ray source 17 and the X-ray detector 18 are rotated while the X-ray source 17 and the X-ray detector 18 are rotated while the X-ray source 17 and the X-ray detector 18 are rotated. The tomographic image information of the breast 4 can be acquired by detecting and processing the radiation with the X-ray detector 18. In this case, since the breast 4 is sucked by the breast holder 19 in a direction away from the chest wall, it is possible to suitably obtain a tomographic image including the vicinity of the chest wall.

特開平７−３０３６３３号公報JP-A-7-303633 特願２００７−５０１５９号公報Japanese Patent Application No. 2007-50159

ところで、図６のマンモグラフィ装置２では、被検体３に対する苦痛を軽減することは可能であるが、撮影台８、圧迫板９及びＸ線源１０を含む広い空間から空気を吸引しなければならないため、吸引手段１２に高い吸引能力が要求されだけでなく、装置構成が大がかりとなり、コストが高騰する不具合がある。また、撮影台８、圧迫板９間に挟み込まれている乳房４の形状が撮影毎に一定とならないため、例えば、所定の間隔で撮影を行って病変部位の経時的変化を把握するような場合、放射線画像を容易に比較できなくなるおそれがある。   By the way, in the mammography apparatus 2 of FIG. 6, although it is possible to reduce the pain with respect to the subject 3, since air must be sucked from a wide space including the imaging table 8, the compression plate 9, and the X-ray source 10. The suction means 12 is not only required to have a high suction capability, but also has a problem that the apparatus configuration becomes large and the cost increases. In addition, since the shape of the breast 4 sandwiched between the imaging table 8 and the compression plate 9 is not constant for each imaging, for example, when imaging is performed at a predetermined interval to grasp a temporal change of a lesion site The radiation images may not be easily compared.

また、図７のＣＴ装置１４では、乳房保持具１９によって乳房４の先端部を吸引しているだけであるため、乳首近傍における乳腺が密になるとともに、乳房４の形状が各撮影間で一定にならない。   7 only sucks the tip of the breast 4 by the breast holder 19, so that the mammary gland in the vicinity of the nipple becomes dense and the shape of the breast 4 is constant between each imaging. do not become.

本発明の目的は、乳房の高精度な放射線情報を取得して質の高い画像診断を可能とする乳房画像形成装置及び形成方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a breast image forming apparatus and a forming method capable of acquiring high-accuracy radiation information of the breast and enabling high-quality image diagnosis.

本発明の乳房画像形成装置は、乳房に装着される略半球形状からなるカップ器具と、
前記カップ器具に連結され、前記カップ器具内の空気を吸引することで、前記乳房を前記カップ器具の内周面に吸着保持させる吸引手段と、
前記カップ器具の内周面に吸着保持された前記乳房に前記カップ器具を介して放射線を照射する放射線源と、
前記乳房を透過した前記放射線を検出して前記乳房の放射線情報を取得する放射線検出器と、
前記カップ器具の外周部に沿って前記放射線源及び前記放射線検出器を旋回させる旋回機構と、
を備え、取得した前記放射線情報を用いて乳房画像を形成することを特徴とする。 The breast image forming apparatus of the present invention includes a cup device having a substantially hemispherical shape attached to the breast,
A suction means connected to the cup device and sucking and holding the breast on the inner peripheral surface of the cup device by sucking air in the cup device;
A radiation source for irradiating the breast held by suction on the inner peripheral surface of the cup device with radiation through the cup device;
A radiation detector that detects the radiation transmitted through the breast to obtain radiation information of the breast;
A turning mechanism for turning the radiation source and the radiation detector along the outer periphery of the cup device;
A breast image is formed using the acquired radiation information.

また、本発明の乳房画像形成方法は、略半球形状からなるカップ器具を乳房に装着し、前記カップ器具内の空気を吸引することで、前記乳房を前記カップ器具の内周面に吸着保持させるステップと、
前記カップ器具の外周部に沿って放射線源及び放射線検出器を旋回させるステップと、
前記カップ器具の内周面に吸着保持された前記乳房に前記カップ器具を介して前記放射線源より放射線を照射し、前記乳房を透過した前記放射線を前記放射線検出器により検出して前記乳房の放射線情報を取得するステップと、
を有し、取得した前記放射線情報を用いて乳房画像を形成することを特徴とする。 In the breast image forming method of the present invention, a cup device having a substantially hemispherical shape is attached to the breast, and the air in the cup device is sucked to hold the breast on the inner peripheral surface of the cup device. Steps,
Swiveling the radiation source and radiation detector along the outer periphery of the cup device;
Radiation from the breast is irradiated by radiation from the radiation source to the breast held by suction on the inner peripheral surface of the cup device, and the radiation transmitted through the breast is detected by the radiation detector. Obtaining information,
A breast image is formed using the acquired radiation information.

本発明の乳房画像形成装置及び形成方法では、乳房をカップ器具の内周面に密着保持させることにより、安定した形状に設定された乳房から、高精度な放射線情報を取得することができる。そして、取得した放射線情報を用いて乳房画像を形成することにより、質の高い画像診断を行うことが可能となる。さらに、放射線情報を取得する際の乳房の形状が実質上同一となるため、病変部位の経時的変化の把握を容易且つ正確に行うことができる。   In the breast image forming apparatus and the forming method of the present invention, highly accurate radiation information can be acquired from a breast set in a stable shape by closely holding the breast on the inner peripheral surface of the cup apparatus. Then, a high-quality image diagnosis can be performed by forming a breast image using the acquired radiation information. Furthermore, since the breast shapes when acquiring radiation information are substantially the same, it is possible to easily and accurately grasp the change over time of the lesion site.

図１は、本実施形態の乳房画像形成装置３０の全体構成を示す。乳房画像形成装置３０は、被検体３２の乳房３４に装着されるカップ器具３６と、カップ器具３６が一体となり、乳房３４の放射線情報としての断層画像情報を取得するＣＴ装置を構成するＣＴ撮影ヘッド３８（旋回機構）と、ＣＴ撮影ヘッド３８を基台４０に連結して位置決め支持するアーム４２と、カップ器具３６にチューブ４４を介して連結され、カップ器具３６内の空気を吸引する吸引機４６（吸引手段）と、カップ器具３６の外周面に沿って移動させることで、乳房３４の超音波情報を取得する超音波トランスデューサ４８と、吸引機４６、ＣＴ撮影ヘッド３８及び超音波トランスデューサ４８を制御する制御装置５０とを備える。   FIG. 1 shows an overall configuration of a breast image forming apparatus 30 of the present embodiment. The breast imaging apparatus 30 is a CT imaging head that constitutes a CT apparatus that acquires tomographic image information as radiation information of the breast 34 by integrating the cup instrument 36 attached to the breast 34 of the subject 32 and the cup instrument 36. 38 (swivel mechanism), an arm 42 that connects and supports the CT imaging head 38 to the base 40, and a suction device 46 that is connected to the cup device 36 via a tube 44 and sucks air in the cup device 36. (Suction means) and the ultrasonic transducer 48 for acquiring ultrasonic information of the breast 34, and the aspirator 46, the CT imaging head 38 and the ultrasonic transducer 48 are controlled by moving along the outer peripheral surface of the cup device 36. And a control device 50.

カップ器具３６は、図２及び図３に示すように、乳房３４が吸着保持される略半球形状からなり、内周面５２の頂部には、吸引機４６に連結されたチューブ４４の端部が開口する開口部５４が形成される。カップ器具３６は、Ｘ線、可視光及び超音波を透過させる、例えば、ポリメチルペンテン（ＰＭＰ）等の半透明材料によって構成される。可視光を透過させる理由は、カップ器具３６に吸着保持されている乳房３４の状態を外部から確認可能とするためである。また、半透明とする理由は、後述する位置検出センサによる超音波トランスデューサ４８のカップ器具３６に対する位置検出を容易にするためである。   2 and 3, the cup device 36 has a substantially hemispherical shape on which the breast 34 is adsorbed and held, and the end of the tube 44 connected to the suction device 46 is formed on the top of the inner peripheral surface 52. An opening 54 that opens is formed. The cup device 36 is made of a translucent material such as polymethylpentene (PMP) that transmits X-rays, visible light, and ultrasonic waves. The reason for transmitting visible light is to make it possible to confirm the state of the breast 34 sucked and held by the cup device 36 from the outside. The reason for making it translucent is to facilitate position detection of the ultrasonic transducer 48 with respect to the cup device 36 by a position detection sensor described later.

カップ器具３６は、チューブ４４が挿通される連結部材５６を介して、ＣＴ撮影ヘッド３８を構成するフレーム５８に連結される。フレーム５８は、ヘッド回転モータ６０を介してアーム４２の端部に旋回可能な状態で連結される。なお、カップ器具３６は、アーム４２に対して旋回しないように構成される。   The cup device 36 is connected to a frame 58 constituting the CT imaging head 38 via a connecting member 56 through which the tube 44 is inserted. The frame 58 is connected to the end of the arm 42 via the head rotation motor 60 in a state where it can pivot. The cup device 36 is configured not to pivot with respect to the arm 42.

フレーム５８には、アーム６２を介してＸ線源６４（放射線源）が連結される。Ｘ線源６４は、被検体３２の胸壁側のカップ器具３６の外周面６６に近接した部位に配置され、フレーム５８が旋回することでカップ器具３６の外周面６６に沿って移動する。また、フレーム５８には、ブラケット６８を介して放射線検出器７０が連結される。放射線検出器７０は、カップ器具３６を介しＸ線源６４に対向して配置され、カップ器具３６の外周面６６に沿って移動する。   An X-ray source 64 (radiation source) is connected to the frame 58 via an arm 62. The X-ray source 64 is disposed at a site close to the outer peripheral surface 66 of the cup device 36 on the chest wall side of the subject 32, and moves along the outer peripheral surface 66 of the cup device 36 as the frame 58 rotates. A radiation detector 70 is connected to the frame 58 via a bracket 68. The radiation detector 70 is disposed to face the X-ray source 64 through the cup device 36 and moves along the outer peripheral surface 66 of the cup device 36.

超音波トランスデューサ４８は、カップ器具３６の外周面６６から乳房３４に超音波を送信し、反射した超音波を受信して超音波情報を取得するものであり、この超音波トランスデューサ４８には、カップ器具３６に対する超音波トランスデューサ４８の位置情報を取得する位置検出センサ７２（図４参照）が一体的に設けられる。超音波トランスデューサ４８は、フレキシブルケーブル７４を介して制御装置５０に接続される。   The ultrasonic transducer 48 transmits ultrasonic waves from the outer peripheral surface 66 of the cup device 36 to the breast 34, receives the reflected ultrasonic waves, and acquires ultrasonic information. The ultrasonic transducer 48 includes a cup. A position detection sensor 72 (see FIG. 4) for acquiring position information of the ultrasonic transducer 48 with respect to the instrument 36 is integrally provided. The ultrasonic transducer 48 is connected to the control device 50 via the flexible cable 74.

なお、位置検出センサ７２としては、例えば、カップ器具３６の外周面６６に光を照射して外周面６６の画像情報を読み取り、超音波トランスデューサ４８の移動による画像情報の変化から移動方向及び移動距離を計算して位置情報を取得する、いわゆる「オプティカルマウス」の原理を利用したセンサを用いることができる。   As the position detection sensor 72, for example, the outer peripheral surface 66 of the cup device 36 is irradiated with light to read image information on the outer peripheral surface 66, and the moving direction and moving distance are determined from the change in the image information caused by the movement of the ultrasonic transducer 48. It is possible to use a sensor using the principle of so-called “optical mouse”, which calculates position information to obtain position information.

図４は、制御装置５０の構成ブロックを示す。制御装置５０は、Ｘ線源６４を制御するＸ線源制御部７６、吸引機４６を制御する吸引制御部７８、ヘッド回転モータ６０を制御してＣＴ撮影ヘッド３８を旋回させるモータ制御部８０、超音波トランスデューサ４８を制御するトランスデューサ制御部８２、放射線検出器７０によって検出された放射線情報を処理してＣＴ画像を生成する画像処理部８４、ＣＴ画像を記憶するＣＴ画像記憶部８６、超音波トランスデューサ４８によって検出された超音波情報を処理して超音波画像を生成する画像処理部８８、超音波画像を記憶する超音波画像記憶部９０、放射線画像と超音波画像とを合成する画像合成部９２（画像形成部）、及び、合成された画像を表示する表示部９４を備える。   FIG. 4 shows a configuration block of the control device 50. The control device 50 includes an X-ray source control unit 76 that controls the X-ray source 64, a suction control unit 78 that controls the suction machine 46, a motor control unit 80 that controls the head rotation motor 60 to turn the CT imaging head 38, A transducer control unit 82 for controlling the ultrasonic transducer 48, an image processing unit 84 for processing the radiation information detected by the radiation detector 70 to generate a CT image, a CT image storage unit 86 for storing the CT image, an ultrasonic transducer An image processing unit 88 that generates ultrasonic images by processing the ultrasonic information detected by 48, an ultrasonic image storage unit 90 that stores ultrasonic images, and an image combining unit 92 that combines radiation images and ultrasonic images. (Image forming unit) and a display unit 94 for displaying the synthesized image.

本実施形態の乳房画像形成装置３０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、この乳房画像形成装置３０を用いた画像形成方法について説明する。   The breast image forming apparatus 30 of the present embodiment is basically configured as described above. Next, an image forming method using the breast image forming apparatus 30 will be described.

先ず、被検体３２の乳房３４をカップ器具３６に挿入した後、吸引制御部７８により吸引機４６を駆動し、チューブ４４を介してカップ器具３６の内周面５２側の空気を吸引する。これにより、内周面５２側が負圧となり、挿入されている乳房３４が膨張するように吸引された後、内周面５２に密着する（図１参照）。   First, after the breast 34 of the subject 32 is inserted into the cup device 36, the suction controller 46 is driven by the suction controller 78, and the air on the inner peripheral surface 52 side of the cup device 36 is sucked through the tube 44. As a result, the inner peripheral surface 52 side becomes negative pressure, and the inserted breast 34 is sucked so as to expand, and then closely contacts the inner peripheral surface 52 (see FIG. 1).

カップ器具３６の内周面５２に乳房３４を吸着保持させた後、図３に示すように、ＣＴ撮影ヘッド３８を構成するアーム６２とブラケット６８との間から超音波トランスデューサ４８を挿入し、カップ器具３６の外周面６６に沿って超音波トランスデューサ４８を移動走査させることで、乳房３４の超音波情報を取得する。   After the breast 34 is sucked and held on the inner peripheral surface 52 of the cup device 36, as shown in FIG. 3, the ultrasonic transducer 48 is inserted between the arm 62 and the bracket 68 constituting the CT imaging head 38, and the cup Ultrasonic information of the breast 34 is acquired by moving and scanning the ultrasonic transducer 48 along the outer peripheral surface 66 of the instrument 36.

すなわち、超音波トランスデューサ４８をカップ器具３６の外周面６６に密着させ、超音波をカップ器具３６を介して乳房３４に送信する。乳房３４内の組織によって反射された超音波は、超音波トランスデューサ４８により受信された後、超音波情報としてトランスデューサ制御部８２から画像処理部８８に送信され、画像処理部８８において画像処理が施されることで超音波画像が生成される。   That is, the ultrasonic transducer 48 is brought into close contact with the outer peripheral surface 66 of the cup device 36, and ultrasonic waves are transmitted to the breast 34 through the cup device 36. The ultrasonic waves reflected by the tissue in the breast 34 are received by the ultrasonic transducer 48, and then transmitted as ultrasonic information from the transducer control unit 82 to the image processing unit 88, where the image processing unit 88 performs image processing. Thus, an ultrasonic image is generated.

超音波トランスデューサ４８には、位置検出センサ７２が一体的に設けられており、超音波トランスデューサ４８によって検出した超音波情報に対する位置情報が画像処理部８８に送信される。従って、画像処理部８８は、超音波情報を超音波トランスデューサ４８の位置情報と関連させて処理することにより、三次元情報としての超音波画像を生成することができる。なお、超音波トランスデューサ４８をロボットアームに装着した状態でカップ器具３６の外周面６６を移動走査させるように構成すれば、位置検出センサ７２を用いることなく、ロボットアームの移動位置から取得した位置情報に関連させて超音波情報を取得することができる。   A position detection sensor 72 is integrally provided in the ultrasonic transducer 48, and position information for the ultrasonic information detected by the ultrasonic transducer 48 is transmitted to the image processing unit 88. Therefore, the image processing unit 88 can generate an ultrasonic image as three-dimensional information by processing the ultrasonic information in association with the position information of the ultrasonic transducer 48. If the outer peripheral surface 66 of the cup device 36 is moved and scanned with the ultrasonic transducer 48 attached to the robot arm, the position information acquired from the movement position of the robot arm without using the position detection sensor 72. Ultrasound information can be acquired in relation to

この場合、乳房３４は、カップ器具３６の内周面５２に密着しているため、乳房３４と内周面５２との間に空気層が形成されることなく、正確な超音波情報を取得することができる。また、乳房３４がカップ器具３６の内周面５２に向かって膨張するため、特に、乳腺の密度が高い乳首側であっても、支障なく超音波情報を取得することができる。しかも、カップ器具３６によって乳房３４が位置決め固定されているため、超音波トランスデューサ４８の移動走査中に乳房３４が動いてしまうことがなく、従って、ブレのない高精度な超音波情報を取得することができる。さらに、カップ器具３６によって乳房３４の形状が一定に保持されるため、例えば、病変部位の経時的変化の診断を目的として、同一の被検体から所定期間毎に超音波情報を取得して比較する場合、実質的に同一の形状からなる乳房３４より取得した超音波情報に基づいて容易に比較診断を行うことができる。   In this case, since the breast 34 is in close contact with the inner peripheral surface 52 of the cup device 36, accurate ultrasonic information is acquired without forming an air layer between the breast 34 and the inner peripheral surface 52. be able to. Further, since the breast 34 expands toward the inner peripheral surface 52 of the cup device 36, ultrasonic information can be acquired without any trouble even on the nipple side where the density of the mammary gland is high. In addition, since the breast 34 is positioned and fixed by the cup device 36, the breast 34 does not move during the scanning movement of the ultrasonic transducer 48. Therefore, high-accuracy ultrasonic information without blurring can be acquired. Can do. Furthermore, since the shape of the breast 34 is kept constant by the cup device 36, for example, for the purpose of diagnosing a temporal change of a lesion site, ultrasonic information is acquired from the same subject at predetermined intervals and compared. In this case, a comparative diagnosis can be easily performed based on ultrasonic information acquired from the breast 34 having substantially the same shape.

なお、超音波トランスデューサ４８をカップ器具３６の外周面６６に沿って移動走査する際、外周面６６にゼリー（音響結合剤）を塗布すれば、一層良好な超音波情報を取得することができる。この場合、超音波情報を取得した後、乳房３４の形状を変化させることなく、カップ器具３６の外周面６６からゼリーを容易に拭き取ることができる。さらに、乳房３４とカップ器具３６の内周面５２との間に水を介在させておけば、さらに良好な超音波情報を取得することができる。   In addition, when the ultrasonic transducer 48 is moved and scanned along the outer peripheral surface 66 of the cup device 36, more excellent ultrasonic information can be acquired by applying a jelly (acoustic binder) to the outer peripheral surface 66. In this case, after acquiring the ultrasound information, the jelly can be easily wiped off the outer peripheral surface 66 of the cup device 36 without changing the shape of the breast 34. Furthermore, if water is interposed between the breast 34 and the inner peripheral surface 52 of the cup device 36, more excellent ultrasonic information can be acquired.

また、図５に示すように、乳房３４を吸着保持するカップ器具９６を、カップ器具３６よりも扁平となる形状とすれば、外周面９８が平面形状に近くなるため、超音波トランスデューサ４８の移動走査を容易に行うことができる。   Also, as shown in FIG. 5, if the cup device 96 that sucks and holds the breast 34 is shaped to be flatter than the cup device 36, the outer peripheral surface 98 is close to a flat shape, and therefore the movement of the ultrasonic transducer 48 is performed. Scanning can be performed easily.

以上のようにして生成された超音波画像は、超音波画像記憶部９０に記憶される。   The ultrasonic image generated as described above is stored in the ultrasonic image storage unit 90.

次に、カップ器具３６を乳房３４に装着させたままの状態でＣＴ撮影ヘッド３８を旋回させ、乳房３４のＣＴ画像情報を取得する。なお、超音波トランスデューサ４８は、ＣＴ撮影ヘッド３８から離間させておく。   Next, the CT imaging head 38 is turned with the cup device 36 attached to the breast 34, and CT image information of the breast 34 is acquired. Note that the ultrasonic transducer 48 is separated from the CT imaging head 38.

モータ制御部８０は、ヘッド回転モータ６０を駆動してフレーム５８を回転させる。このとき、フレーム５８に連結されたＸ線源６４及び放射線検出器７０がカップ器具３６の外周面６６に沿って旋回する。Ｘ線源６４から出力されたＸ線は、カップ器具３６を介して乳房３４に照射され、乳房３４を透過したＸ線が放射線検出器７０によって検出される。放射線検出器７０により検出された透過Ｘ線に係る放射線情報は、画像処理部８４に送信されて処理されることで、乳房３４のＣＴ画像が生成される。このＣＴ画像は、ＣＴ画像記憶部８６に記憶される。   The motor control unit 80 drives the head rotation motor 60 to rotate the frame 58. At this time, the X-ray source 64 and the radiation detector 70 connected to the frame 58 rotate along the outer peripheral surface 66 of the cup device 36. X-rays output from the X-ray source 64 are irradiated to the breast 34 via the cup device 36, and X-rays transmitted through the breast 34 are detected by the radiation detector 70. The radiation information related to the transmitted X-rays detected by the radiation detector 70 is transmitted to the image processing unit 84 and processed, thereby generating a CT image of the breast 34. This CT image is stored in the CT image storage unit 86.

この場合、超音波情報を取得するときと同様に、カップ器具３６によって乳房３４が位置決め固定されているため、ブレのない高精度な放射線情報を取得することができる。また、カップ器具３６によって乳房３４の形状が一定に保持されるため、例えば、病変部位の経時的変化の診断を目的として、同一の被検体から所定期間毎に放射線情報を取得して比較する場合、実質的に同一の形状からなる乳房３４より取得した放射線情報に基づいて容易に比較診断を行うことができる。   In this case, since the breast 34 is positioned and fixed by the cup device 36 as in the case of acquiring ultrasound information, highly accurate radiation information without blurring can be acquired. In addition, since the shape of the breast 34 is held constant by the cup device 36, for example, for the purpose of diagnosing a change with time of a lesion site, radiation information is acquired from the same subject at predetermined intervals and compared. The comparative diagnosis can be easily performed based on the radiation information acquired from the breast 34 having substantially the same shape.

以上のようにして超音波画像及びＣＴ画像を生成した後、画像合成部９２は、超音波画像記憶部９０に記憶された超音波画像と、ＣＴ画像記憶部８６に記憶されたＣＴ画像とを合成し、その合成画像を表示部９４に表示させる。医師等は、表示された合成画像を用いて、乳房３４の病変部位等の診断を行う。   After generating the ultrasound image and the CT image as described above, the image composition unit 92 combines the ultrasound image stored in the ultrasound image storage unit 90 and the CT image stored in the CT image storage unit 86. The combined image is displayed on the display unit 94. A doctor or the like diagnoses a lesion site of the breast 34 using the displayed composite image.

この場合、超音波画像に基づいて腫瘤等の有無を診断し、ＣＴ画像に基づいて石灰化部分の有無を診断することができる。また、超音波画像を取得するときと、ＣＴ画像を取得するときとで、乳房３４の形状がカップ器具３６によって同一形状に保持されているため、超音波画像及びＣＴ画像の合成画像上での位置関係を高精度に一致させることができ、これによって、より質の高い診断を行うことが可能となる。   In this case, the presence or absence of a tumor or the like can be diagnosed based on the ultrasonic image, and the presence or absence of a calcified portion can be diagnosed based on the CT image. In addition, since the shape of the breast 34 is held in the same shape by the cup device 36 when acquiring the ultrasound image and when acquiring the CT image, the ultrasound image and the CT image on the combined image are displayed. The positional relationship can be matched with high accuracy, thereby enabling a higher quality diagnosis.

なお、上述した説明では、超音波情報を取得した後、ＣＴ画像情報を取得するものとしているが、どちらの情報を先に取得してもよいことは勿論である。   In the above description, CT image information is acquired after acquiring ultrasound information, but it is needless to say that either information may be acquired first.

本実施形態の乳房画像形成装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a breast image forming apparatus according to an embodiment. 図１に示す乳房画像形成装置を構成するＣＴ撮影ヘッドの構成斜視図である。It is a structure perspective view of CT imaging | photography head which comprises the breast image formation apparatus shown in FIG. 図１に示す乳房画像形成装置を構成するＣＴ撮影ヘッドを用いて超音波情報を取得する場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of acquiring ultrasonic information using CT imaging head which comprises the breast image formation apparatus shown in FIG. 図１に示す乳房画像形成装置における制御装置の構成ブロック図である。FIG. 2 is a configuration block diagram of a control device in the breast image forming apparatus shown in FIG. 1. カップ器具の他の実施形態の構成図である。It is a block diagram of other embodiment of a cup apparatus. 従来技術に係るマンモグラフィ装置の説明図である。It is explanatory drawing of the mammography apparatus concerning a prior art. 従来技術に係るＣＴ装置の説明図である。It is explanatory drawing of CT apparatus based on a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

３０…乳房画像形成装置
３２…被検体
３４…乳房
３６、９６…カップ器具
３８…ＣＴ撮影ヘッド
４６…吸引機
４８…超音波トランスデューサ
５０…制御装置
６０…ヘッド回転モータ
６４…Ｘ線源
７０…放射線検出器
７２…位置検出センサ
８４、８８…画像処理部
８６…ＣＴ画像記憶部
９０…超音波画像記憶部
９２…画像合成部
９４…表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Breast image forming apparatus 32 ... Subject 34 ... Breast 36, 96 ... Cup apparatus 38 ... CT imaging head 46 ... Aspirator 48 ... Ultrasonic transducer 50 ... Control device 60 ... Head rotation motor 64 ... X-ray source 70 ... Radiation Detector 72 ... Position detection sensors 84, 88 ... Image processing unit 86 ... CT image storage unit 90 ... Ultrasonic image storage unit 92 ... Image composition unit 94 ... Display unit

Claims (4)

乳房に装着される略半球形状からなるカップ器具と、
前記カップ器具に連結され、前記カップ器具内の空気を吸引することで、前記乳房を前記カップ器具の内周面に吸着保持させる吸引手段と、
前記カップ器具の内周面に吸着保持された前記乳房に前記カップ器具を介して放射線を照射する放射線源と、
前記乳房を透過した前記放射線を検出して前記乳房の放射線情報を取得する放射線検出器と、
前記カップ器具の外周部に沿って前記放射線源及び前記放射線検出器を旋回させる旋回機構と、
を備え、取得した前記放射線情報を用いて乳房画像を形成することを特徴とする乳房画像形成装置。 A cup device having a substantially hemispherical shape to be attached to the breast;
A suction means connected to the cup device and sucking and holding the breast on the inner peripheral surface of the cup device by sucking air in the cup device;
A radiation source for irradiating the breast held by suction on the inner peripheral surface of the cup device with radiation through the cup device;
A radiation detector that detects the radiation transmitted through the breast to obtain radiation information of the breast;
A turning mechanism for turning the radiation source and the radiation detector along the outer periphery of the cup device;
And forming a breast image using the acquired radiation information. 請求項１記載の装置において、
前記放射線源及び前記放射線検出器は、前記カップ器具の外周部に沿って旋回可能であり、前記乳房の断層画像情報を取得するＣＴ装置を構成することを特徴とする乳房画像形成装置。 The apparatus of claim 1.
The breast image forming apparatus, wherein the radiation source and the radiation detector can be swung along an outer peripheral portion of the cup device, and constitute a CT apparatus that acquires tomographic image information of the breast. 略半球形状からなるカップ器具を乳房に装着し、前記カップ器具内の空気を吸引することで、前記乳房を前記カップ器具の内周面に吸着保持させるステップと、
前記カップ器具の外周部に沿って放射線源及び放射線検出器を旋回させるステップと、
前記カップ器具の内周面に吸着保持された前記乳房に前記カップ器具を介して前記放射線源より放射線を照射し、前記乳房を透過した前記放射線を前記放射線検出器により検出して前記乳房の放射線情報を取得するステップと、
を有し、取得した前記放射線情報を用いて乳房画像を形成することを特徴とする乳房画像形成方法。 Attaching a cup device having a substantially hemispherical shape to the breast, and sucking air in the cup device to adsorb and hold the breast on the inner peripheral surface of the cup device;
Swiveling the radiation source and radiation detector along the outer periphery of the cup device;
Radiation from the breast is irradiated by radiation from the radiation source to the breast held by suction on the inner peripheral surface of the cup device, and the radiation transmitted through the breast is detected by the radiation detector. Obtaining information,
And forming a breast image using the acquired radiation information. 請求項３記載の方法において、
前記放射線源及び前記放射線検出器を前記カップ器具の外周部に沿って旋回させることで、前記放射線情報である前記乳房の複数の断層画像情報を取得することを特徴とする乳房画像形成方法。 The method of claim 3, wherein
A breast image forming method, wherein the radiation source and the radiation detector are swung along an outer periphery of the cup device to obtain a plurality of tomographic image information of the breast as the radiation information.
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