JP2008307088A - Low floor type stretcher - Google Patents

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JP2008307088A JP2007154926A JP2007154926A JP2008307088A JP 2008307088 A JP2008307088 A JP 2008307088A JP 2007154926 A JP2007154926 A JP 2007154926A JP 2007154926 A JP2007154926 A JP 2007154926A JP 2008307088 A JP2008307088 A JP 2008307088A
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正夫 船橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low floor type stretcher which is useful as an operating table, a treatment table, or the like for accurately and conveniently seeing a target diseased site of an emergency patient fluoroscopically and photographing the target diseased site by a C-shaped arm type surgical X-ray image diagnostic apparatus. <P>SOLUTION: The low floor type stretcher is equipped with a pair of front and rear electrically-operated linear actuators (A) pivotally attached to a trolley (S), a lift mechanism (U) which makes bending movements by using the linear actuators (A) as a driving source, and an elevating and lowering rack (R) of patient supporting decks (FD), (RD) which make elevating and lowering movements by the lift mechanism (U). A right and left mutual interval (W2) of bearing posts (3) for wheels which are adjunct to the trolley (S) is narrower than a certain width (W3) of the elevating and lowering rack (R) to assure the low ground height (h1) without making the elevating and lowering rack (R) interfere with the trolley (S) when the elevating and lowering rack (R) is lowered. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は病院における救急患者の担送のみならず、据え付け固定状態での手術台や治療台、処置台などとして、目標患部のX線による撮影と透視をも便利良く行なえる低床型のストレッチャーに関する。   The present invention is not only used for transporting emergency patients in hospitals, but also as an operating table, treatment table, treatment table, etc. in a fixed state. Retcher related.

本出願人は「X線画像の収集可能なストレッチャー」と題して、先に特開2006−288705号を提案した。これが本発明に最も近似する公知技術であると考えられる。   The present applicant previously proposed Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-288705 entitled “Stretcher capable of collecting X-ray images”. This is considered to be the publicly known technique that most closely approximates the present invention.

この公知発明によれば、上下一対の縁取りフレーム(57)(58)(65)(66)から平台型として組立一体化された患者支持デッキ(FD)(RD)の枠内に、X線撮影用フィルムカセット(M)のホルダー(H)がそのためのスライドトレー(T)を介して、スライド自在に格納設置されているため、その水平ベッド状態にある患者支持デッキ(FD)(RD)へ寝た患者の目標患部や、後側支持デッキ(RD)をバックレストとして凭れた患者の目標患部を、X線撮影用フィルムカセット(M)の装填使用によりX線撮影できる利点がある。
特開2006−288705号公報
According to this known invention, X-ray imaging is performed within a frame of a patient support deck (FD) (RD) assembled and integrated as a flat base from a pair of upper and lower border frames (57) (58) (65) (66). Because the holder (H) of the film cassette (M) is slidably stored and installed via the slide tray (T) therefor, the patient is placed on the patient support deck (FD) (RD) in the horizontal bed state. There is an advantage that the target affected part of the patient and the target affected part of the patient who is drowned using the rear support deck (RD) as the backrest can be X-rayed by loading and using the X-ray film cassette (M).
JP 2006-288705 A

ところが、その後も救急患者を扱う医師や看護士、その他の病院スタッフから広く意見を収集し、鋭意検討を重ねてきた結果、上記公知発明の構成では未だ次の問題点がある。   However, as a result of extensively collecting opinions from doctors, nurses, and other hospital staff who handle emergency patients and intensive studies, the configuration of the known invention still has the following problems.

即ち、第1に上記公知発明の場合、その明細書段落〔0035〕、〔0053〕や図2、5から明白なように、平面視のほぼ長方形に枠組み一体化された台車(S)の幅寸法と、やはり平面視のほぼ長方形に枠組み一体化された昇降ラック(R)の幅寸法とが、互いに同じ約600mmとして設定されている。   That is, in the case of the above-described known invention, as is apparent from the paragraphs [0035] and [0053] and FIGS. 2 and 5 of the specification, the width of the carriage (S) integrated into a substantially rectangular frame in plan view. The dimension and the width dimension of the lifting rack (R) integrated into a substantially rectangular frame in plan view are set to about 600 mm which is the same as each other.

茲に例示された約600mmの幅寸法は、人体の大きさを考慮した数値であるが、これよりも広いと、1人の医師と2人の看護士が搭乗することを求められる病院のエレベーターや病室などへ、ストレッチャーをすばやく円滑に出し入れすることが困難となる。   The width dimension of about 600 mm illustrated in the bag is a numerical value that takes into account the size of the human body, but if it is wider than this, a hospital elevator that requires one doctor and two nurses to board It is difficult to quickly and smoothly put the stretcher in and out of hospitals and hospital rooms.

しかも、上記公知発明では合計4個のキャスター(C)によって支持された台車(S)の前後両端部に、昇降ラック(R)のリフト機構(U)を形作る下位リフトアーム(43)の下端部が、水平に横架する回動軸(45)を介して枢支連結されており、その回動軸(45)と台車(S)の上面とは実質上同じ地上高さにある。   Moreover, in the known invention, the lower end of the lower lift arm (43) that forms the lift mechanism (U) of the lifting rack (R) at the front and rear ends of the carriage (S) supported by a total of four casters (C). Are pivotally connected via a horizontally extending rotation shaft (45), and the rotation shaft (45) and the upper surface of the carriage (S) have substantially the same ground height.

そのため、図56の説明図から明白なように、患者支持デッキ(FD)(RD)の昇降ラック(R)を最低限度まで下降作動させた時、その昇降ラック(R)は台車(S)の上面に受け止められた積み重ね状態となり、患者支持デッキ(FD)(RD)の地上高さが未だ高い。   Therefore, as is clear from the explanatory diagram of FIG. 56, when the lifting rack (R) of the patient support deck (FD) (RD) is lowered to the minimum level, the lifting rack (R) is not attached to the carriage (S). The upper surface of the patient support deck (FD) (RD) is still high because of the stacked state received on the upper surface.

このことは、上記公知発明の図50〜52に示された第3実施形態の構成でも、変りがない。   This does not change even in the configuration of the third embodiment shown in FIGS.

その結果、患者支持デッキ(FD)(RD)へ救急患者を運び載せたり、又その支持デッキ(FD)(RD)から病院の既設ベッドへ、患者を移載させたりする作業が重労働となるほか、その支持デッキ(FD)(RD)から万一患者が落下した場合、重傷を負う危険性もある。   As a result, the task of carrying an emergency patient to the patient support deck (FD) (RD) and transferring the patient from the support deck (FD) (RD) to an existing bed in the hospital becomes a heavy labor. In the unlikely event that a patient falls from the support deck (FD) (RD), there is a risk of serious injury.

又、第2に上記公知発明の前側(患者の足側)上位リフトアーム(42)に軸支された遊転ローラー(51)は、昇降ラック(R)における両サイドフレーム(39)の内側面に付属一体化されたスライドガイドレール(52)と係合されており、その上位リフトアーム(42)の内側位置に下位リフトアーム(43)が隣接しているため、これらから形作られるリフト機構(U)の左右相互間隙(x)が狭幅となる。   Second, the idler roller (51) pivotally supported by the upper lift arm (42) on the front side (patient's foot side) of the above-described known invention is the inner surface of both side frames (39) in the lifting rack (R). Since the lower lift arm (43) is adjacent to the inner position of the upper lift arm (42), the lift mechanism ( The left and right mutual gap (x) of U) becomes narrow.

その場合、リフト機構(U)の下端部に横架する水平な回動軸(45)は、既述のように台車(S)の上面と実質上同じ地上高さにあるため、最高限度まで上昇作動させた昇降ラック(R)と、台車(S)との上下相互間隙(y)もそれだけ狭小になる。   In that case, since the horizontal rotation shaft (45) laid horizontally on the lower end of the lift mechanism (U) is at substantially the same ground height as the upper surface of the carriage (S) as described above, the maximum limit is reached. The vertical gap (y) between the lift rack (R) that has been lifted and the carriage (S) is also narrowed accordingly.

その結果、ストレッチャーの内部空間(Z)へX線画像診断装置(E)のC型アーム(136)を差し入れ使用することも、未だ容易・円滑に行ない難く、救急性能の低下を余儀なくされるのである。   As a result, inserting and using the C-shaped arm (136) of the X-ray diagnostic imaging apparatus (E) in the internal space (Z) of the stretcher is still difficult and smooth, and the emergency performance is inevitably lowered. It is.

本発明はこのような問題点の更なる改良を目的としており、その目的を達成するために、請求項1では合計4個のキャスターにより支持された台車と、その台車の中間部から下向きに張り出すコントロールユニット用支持枠へ、対称な前後一対として枢着された電動式リニアアクチュエーターと、その支持枠の内部に設置されるリニアアクチュエーター制御用コントロールユニットと、上記リニアアクチュエーターを駆動源として屈折運動されるリフト機構と、そのリフト機構により昇降作動される昇降ラックと、その昇降ラック上へ並列設置された前後一対の患者支持デッキとを備え、   The present invention aims to further improve such problems, and in order to achieve the object, in claim 1, a cart supported by a total of four casters, and an intermediate portion of the cart are stretched downward. An electric linear actuator pivotally attached as a pair of symmetrical front and rear to the control unit support frame, a control unit for controlling the linear actuator installed inside the support frame, and the linear actuator as a drive source. A lifting mechanism, a lifting rack that is lifted and lowered by the lifting mechanism, and a pair of front and rear patient support decks installed in parallel on the lifting rack,

上記コントロールユニットを手持ち式リモートコントローラーにより操作して、患者支持デッキを希望する設置高さでの水平なベッド状態のみならず、希望する傾斜角度でのヘッドアップ状態やヘッドダウン状態としても保つことができるストレッチャーにおいて、   Operate the above control unit with a hand-held remote controller to keep the patient support deck not only in a horizontal bed state at the desired installation height, but also in a head-up state or a head-down state at the desired tilt angle. In a stretcher that can

上記台車を左右一対のサイドフレームとその両端部の上面へ積み重ね状態に溶接された前後一対のクロスフレームとから、前後方向への細長い平面形状に枠組みして、そのクロスフレームの張り出し横端部へ各々キャスター用軸受ポストを、その左右相互間隔が上記昇降ラックの一定幅よりも狭くなる寸法での垂立状態に溶接する一方、   From the pair of left and right side frames and a pair of front and rear cross frames welded in a stacked state to the upper surfaces of both ends, the cart is framed in a long and narrow planar shape in the front and rear direction, and extends to the lateral end of the cross frame. While each of the caster bearing posts is welded in a vertical state in which the distance between the left and right sides is smaller than a certain width of the lifting rack,

上記昇降ラックのリフト機構を前後一対づつ合計4個の上位リフトアームと、その下端部へ各別の水平な支点軸を介して屈折自在に枢支連結された前後一対づつ合計4個の下位リフトアームとから形作り、   A total of four upper lift arms, each of which is a pair of front and rear lift mechanisms of the lifting rack, and a total of four lower lifts that are pivotally coupled to the lower end of the lift rack via separate horizontal fulcrum shafts. Shape from the arm,

その下位リフトアームの下端部へ横架状態に溶接した水平な前後一対の取付ボスを、上記キャスター用軸受ポストにおける台車のサイドフレームよりも背高い上半部から、相反する前後方向へ張り出すリフト機構用支持フレームの先端部へ、各々回動自在に枢着して、   A pair of horizontal front and rear mounting bosses welded horizontally to the lower end of the lower lift arm, and projecting from the upper half of the caster bearing post, which is taller than the side frame of the carriage, in opposite longitudinal directions Each pivotally pivoted to the tip of the mechanism support frame,

その取付ボスの中間部と上記リニアアクチュエーターの出力進退ロッドとを各々枢支連結すると共に、   While pivotally connecting the intermediate part of the mounting boss and the output advance / retreat rod of the linear actuator,

上記リフト機構を形作る上位リフトアームのうち、その前側上位リフトアームの上端部に軸支した遊転ローラーを、上記昇降ラックにおけるサイドフレームの下面に溶接されたスライドガイドレールへ、前後進退自在に係合させる一方、残る後側上位リフトアームの上端部を同じく昇降ラックのサイドフレームへ組み付け固定して、   Of the upper lift arms forming the lift mechanism, the idler roller pivotally supported on the upper end of the front upper lift arm is engaged with the slide guide rail welded to the lower surface of the side frame in the lifting rack so as to be able to move forward and backward. On the other hand, the upper end of the remaining rear upper lift arm is assembled and fixed to the side frame of the lifting rack,

上記リフト機構により昇降ラックが台車と干渉することなく、その台車のクロスフレームとほぼ同じ設置高さまで下降作動され得るように関係設定したことを特徴とする。   The lift mechanism is set so that the lifting rack can be lowered to substantially the same installation height as the cross frame of the carriage without interfering with the carriage.

又、請求項2の構成では上位リフトアームの上端部へ各々別個な補強プレートを、その上位リフトアーム自身と側面視での一定不変な交叉角度を保って前後方向へ延在する水平状態に溶接し、   According to the second aspect of the present invention, a separate reinforcing plate is welded to the upper end of the upper lift arm in a horizontal state extending in the front-rear direction while maintaining a constant crossing angle in a side view with the upper lift arm itself. And

その前側上位リフトアームの補強プレートからは、複数の水平なローラー支軸を横向き一体的に張り出して、スライドガイドレールと係合する前後進退自在の遊転ローラーを支持させると共に、   From the reinforcing plate of the front upper lift arm, a plurality of horizontal roller support shafts are integrally extended laterally to support a free-moving roller that can be moved forward and backward, and engages with the slide guide rail.

残る後側上位リフトアームの補強プレートはこれを昇降ラックのサイドフレームへ、複数の固定ボルトによって組み付け一体化する一方、   The reinforcement plate of the remaining rear upper lift arm is assembled and integrated into the side frame of the lifting rack with a plurality of fixing bolts,

下位リフトアームの下端部へ横架状態に溶接された水平な取付ボスの中間部から、電動式リニアアクチュエーターの出力進退ロッドと枢支連結するためのリンクピースを、その下位リフトアーム自身と側面視での一定不変な交叉角度を保つ状態として、相反する前後方向へ一体的に張り出したことを特徴とする。   From the middle part of the horizontal mounting boss welded horizontally to the lower end of the lower lift arm, a link piece for pivotally connecting to the output advance / retreat rod of the electric linear actuator is seen from the side of the lower lift arm itself. As a state of maintaining a constant and invariant crossing angle in the above, it is characterized by projecting integrally in the opposite longitudinal direction.

更に、請求項3では前側支持デッキを昇降ラックの上面に固定一体化する一方、その前側支持デッキに対して後側支持デッキを気圧シリンダーの進退作動により、一定の傾斜角度だけリクライニングさせ得るように枢支連結したことを特徴とする。   Further, in claim 3, while the front support deck is fixedly integrated with the upper surface of the lifting rack, the rear support deck can be reclined with respect to the front support deck by a predetermined inclination angle by the back and forth operation of the pneumatic cylinder. It is characterized by being pivotally connected.

請求項1の上記構成によれば、キャスター用軸受ポストの左右相互間隔やリフト機構における水平な取付ボスの長さが、昇降ラックの一定幅よりも狭小寸法として、その昇降ラックを下降作動させるも、台車と干渉しないように関係設定されているため、冒頭の公知発明を示す図56と、本発明の対応的な図30との比較から明白なように、本発明のストレッチャーを低床型として、その最低限度まで下降作動された昇降ラックの患者支持デッキへ、救急患者を運び載せたり、これから病院の既設ベッドへ移載させたりする諸作業を、安楽にすばやく行なえる効果があり、冒頭に述べた公知発明の問題点が解消される。   According to the above-described configuration of the first aspect, the lifting rack is lowered by setting the horizontal spacing of the caster bearing posts and the length of the horizontal mounting boss in the lift mechanism to be smaller than a certain width of the lifting rack. Since the relationship is set so as not to interfere with the carriage, the stretcher of the present invention is provided with a low floor type, as is apparent from comparison between FIG. 56 showing the known invention at the beginning and the corresponding FIG. 30 of the present invention. As a result, it is possible to carry out various tasks such as carrying emergency patients to the patient support deck of the lifting rack that has been lowered to its minimum level and transferring them to existing hospital beds. The problems of the known invention described in the above are solved.

又、台車を形作るサイドフレームはそのクロスフレームや、リフト機構の下端部に横架する水平な取付ボスよりも、一定の高低段差分だけ背低く陥没した状態にあるため、やはり図56と図30との対比から明白なように、上記昇降ラックを最高限度まで上昇作動させた状態において、その昇降ラックと台車との上下相互間隙が、冒頭の公知発明よりも広大になる。   Further, since the side frame forming the carriage is depressed by a certain height difference from the cross frame and the horizontal mounting boss horizontally mounted on the lower end portion of the lift mechanism, the side frame is also lowered as shown in FIGS. As is clear from the above, in the state where the lifting rack is raised to the maximum limit, the vertical gap between the lifting rack and the carriage becomes wider than that of the first known invention.

しかも、上記リフト機構を形作る前側(患者の足側)上位リフトアームに軸支された遊転ローラーは、昇降ラックにおけるサイドフレームの下面に溶接されたスライドガイドレールと係合されているため、そのリフト機構の左右相互間隙も冒頭の公知発明より広幅となる。   Moreover, since the idler roller pivotally supported by the upper lift arm that forms the lift mechanism is engaged with the slide guide rail welded to the lower surface of the side frame in the lifting rack, The left and right clearances of the lift mechanism are also wider than the first known invention.

その結果、上記昇降ラックを上昇作動させた状態での拡大した内部空間へ、その前後方向と左右横方向との何れからでも、X線画像診断装置のC型アームをますます容易・円滑に差し入れ使用することができ、救急患者における目標患部の正確なX線透視画像やX線撮影画像を得られる効果がある。   As a result, the C-arm of the X-ray diagnostic imaging device can be inserted more easily and smoothly into the expanded internal space when the lifting rack is in the lifted state, either from the front-rear direction or the left-right direction. It can be used, and there is an effect that an accurate X-ray fluoroscopic image and X-ray image of the target affected part in the emergency patient can be obtained.

その場合、請求項2の構成を採用するならば、リフト機構の耐荷重を例えば約250kgとして著しく高めることができ、特に電動式リニアアクチュエーターによる昇降ラックの上昇作動時、そのリフトアームが一定不変の交叉角度を保ったままでの安定状態において、前後方向へ振れ動き蛇行せずに、言わば上下方向へ直進する如く運動することとなり、患者に違和感や不安感を与えるおそれがない。   In that case, if the structure of claim 2 is adopted, the load-bearing capacity of the lift mechanism can be remarkably increased, for example, about 250 kg, and the lift arm is kept constant, especially when the lifting rack is lifted by the electric linear actuator. In a stable state with the crossing angle maintained, the robot does not swing in the front-rear direction, does not meander, and moves so as to go straight up and down, so there is no possibility of giving the patient a sense of discomfort or anxiety.

更に、請求項3の構成を採用するならば、患者支持デッキの後側支持デッキをバックレストとして、救急患者をリクライニング状態に保つことができ、その目標患部の正確なX線透視画像やX線撮影画像の収集に役立ち、著しく便利でもある。   Furthermore, if the structure of Claim 3 is employ | adopted, an emergency patient can be kept in a reclining state by using the back support deck of a patient support deck as a backrest, and the exact X-ray fluoroscopic image and X-ray of the target affected part can be maintained. It is useful for collecting captured images and is also extremely convenient.

以下、図面に基いて本発明の具体的構成を詳述すると、図1〜7はその基本実施形態に係る低床型ストレッチャーの全体を示しており、これは制動機構(B)付きの台車(S)と、その台車(S)上へ屈折運動するリフト機構(U)を介して、昇降自在に支架された昇降ラック(R)と、更にその昇降ラック(R)上へ搭載されたリクライニング可能な前後一対の患者支持デッキ(FD)(RD)とから成る。   Hereinafter, the specific configuration of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIGS. 1 to 7 show the entire low floor type stretcher according to the basic embodiment, which is a cart with a braking mechanism (B). (S), and a lift rack (R) that is supported so as to be movable up and down via a lift mechanism (U) that refracts on the carriage (S), and a reclining mounted on the lift rack (R). It consists of a pair of possible front and back patient support decks (FD) (RD).

このような主要構成部材のうち、先ず台車(S)は一定間隔(d1)(例えば約150mm)を保つ平行な左右一対のサイドフレーム(1)と、その両端部の上面へ積み重なる横架状態に各々溶接された前後一対のクロスフレーム(2)とから、図8〜10のような前後方向に沿って延在する枠組み平面形状をなしており、後述のキャスター(C)によって一定な地上高さ(h1)(例えば約255mm)での水平設置状態に支持される。   Among such main components, first, the carriage (S) is placed in a horizontal state in which it is stacked on a pair of parallel left and right side frames (1) maintaining a constant distance (d1) (for example, about 150 mm) and the upper surfaces of both ends thereof. Each pair of front and rear cross frames (2) welded to each other has a frame plane shape extending in the front-rear direction as shown in FIGS. 8 to 10, and has a constant ground height by casters (C) described later. (H1) Supported in a horizontally installed state (for example, about 255 mm).

上記台車(S)の両クロスフレーム(2)は一定長さ(W1)(例えば約454mm)の角鋼管から成り、その両クロスフレーム(2)の張り出し横端部には合計4本のキャスター用軸受ポスト(3)が、各々垂立状態に溶接されている。(W2)はその軸受ポスト(3)の左右相互間隔であり、例えば約490mmとして、後述する昇降ラック(R)の幅寸法よりも狭く、その昇降運動する昇降ラック(R)と干渉しないように関係設定されている。   Both cross frames (2) of the carriage (S) are made of square steel pipes having a fixed length (W1) (for example, about 454 mm), and a total of four casters are provided at the protruding lateral ends of both cross frames (2). The bearing posts (3) are each welded vertically. (W2) is the distance between the left and right of the bearing post (3), for example, about 490 mm, which is narrower than the width of the lifting rack (R) described later so as not to interfere with the lifting rack (R) that moves up and down. Relationship is set.

茲に、各軸受ポスト(3)は上面の施蓋された丸鋼管から成り、その上半部からはリフト機構用の短かい支持フレーム(4)が、相反する前後方向へ一体的に張り出されている。しかも、その各支持フレーム(4)の張り出し先端部には同じくリフト機構用支点軸受管(5)が、上記軸受ポスト(3)と直交する関係の横向き水平状態に嵌め付け一体化されてもいる。(h2)は上記台車(S)におけるサイドフレーム(1)の上面と、そのリフト機構用支点軸受管(5)の中心との一定な高低段差を示しており、例えば約75mmの寸法として、上記サイドフレーム(1)が背低く陥没した状態にある。   Moreover, each bearing post (3) is made of a round steel pipe with a top cover, and a short support frame (4) for the lift mechanism projects integrally from the upper half in the opposite longitudinal direction. Has been. In addition, a lift mechanism fulcrum bearing pipe (5) is also fitted and integrated in a laterally horizontal state orthogonal to the bearing post (3) at the projecting tip of each support frame (4). . (H2) shows a constant height difference between the upper surface of the side frame (1) and the center of the lift mechanism fulcrum bearing tube (5) in the carriage (S). The side frame (1) is in a depressed state.

上記台車(S)の両サイドフレーム(1)も一定長さ(L1)(例えば約1096mm)の角鋼管から成り、その前後両端部付近の内側面からは左右対称な合計4枚の制動操作ペダル用軸受ステー(6)が、各々下向き一体的に張り出されている。   Both side frames (1) of the carriage (S) are also made of square steel pipes of a certain length (L1) (for example, about 1096 mm), and a total of four braking operation pedals that are symmetrical from the inner side surface near both front and rear ends Each of the bearing stays (6) is integrally projected downward.

又、同じく両サイドフレーム(1)の中間部からは図10のようなU字型として向かい合う前後一対のコントロールユニット用支持枠(7)が、やはり下向き一体的に張り出されているほか、その両支持枠(7)における底部同士の前後相互間は、水平な受け床(8)を介して仕切り固定された状態にある。   In addition, a pair of front and rear control unit support frames (7) facing each other as U-shaped as shown in FIG. The front and rear portions of the bottoms of both support frames (7) are in a state of being fixed by partitioning via a horizontal receiving floor (8).

更に、両支持枠(7)の同じく底部からは前後一対のリニアアクチュエーター用軸受ステー(9)が、相反する前後方向へ一体的に張り出されている。その場合、上記支持枠(7)の受け床(8)が台車(S)の長手中心線上に沿って延在しているに比し、軸受ステー(9)は同じく長手中心線から左右何れか一方へ偏心されている。   Further, a pair of front and rear linear actuator bearing stays (9) are integrally projected from opposite bottom portions of both support frames (7) in opposite directions. In that case, the bearing stay (9) is either left or right of the longitudinal center line as compared with the receiving floor (8) of the support frame (7) extending along the longitudinal center line of the carriage (S). Eccentric to one side.

尚、(10)は左右対称な合計4枚のコーナー補強プレートを示しており、上記台車(S)のサイドフレーム(1)とクロスフレーム(2)とが直角に交叉する角隅部へ、各々溶接されている。   Note that (10) shows a total of four corner reinforcing plates that are symmetrical to each other. Each of the side frames (1) and the cross frame (2) of the carriage (S) crosses at a right angle to each corner. Welded.

上記キャスター用軸受ポスト(3)には、その下方から各々キャスター(C)のステム(11)が差し込み垂立された設置状態にある。しかも、合計4個のキャスター(C)は付属の制動機構(B)によって、その一挙同時に制動(回転停止)と直進走行並びに360度の自由旋回(Swivel) を行なえる3ウエイ方式になっている。   The caster bearing post (3) is in an installed state in which the stem (11) of the caster (C) is inserted and suspended from below. In addition, a total of four casters (C) is a three-way system that can simultaneously perform braking (rotation stop), straight travel and 360-degree free swivel (Swivel) by the attached braking mechanism (B). .

即ち、各キャスター(C)の制動機構(B)を抽出して示した図11〜16において、(12)は上記ステム(11)の上端部へ離脱不能に内蔵設置された回動カムであり、その中心の角穴と嵌合する角芯軸(13)が図11、12に示す如く、上記前側軸受ポスト(3)同士の左右相互間と後側軸受ポスト(3)同士の左右相互間へ、各々水平に差し込み横架されている。   That is, in FIGS. 11 to 16 where the brake mechanism (B) of each caster (C) is extracted and shown, (12) is a turning cam that is built in the upper end of the stem (11) so as not to be detached. As shown in FIGS. 11 and 12, the square core shaft (13) fitted in the central square hole is between the left and right of the front bearing posts (3) and between the left and right of the rear bearing posts (3). Each is horizontally inserted and horizontally mounted.

上記回動カム(12)の円周面はキャスター回転停止用カム面(12a)として機能し得るが、その円周面には図12のような浅いキャスター直進走行用カム溝(12b)と、深いキャスター自由旋回用カム溝(12c)とが各々切り欠かれてもいる。その回動カム(12)における回動中心からの半径長さが、キャスター(C)の回転停止用カム面(12a)から直進走行用カム溝(12b)を経て、自由旋回用カム溝(12c)へ行く程順次短かくなる寸法の3段階として相違変化されているわけである。   The circumferential surface of the rotating cam (12) can function as a caster rotation stop cam surface (12a). The circumferential surface has a shallow caster straight traveling cam groove (12b) as shown in FIG. The deep caster free turning cam grooves (12c) are also cut out. The radius of the rotation cam (12) from the center of rotation is such that the cam groove for free rotation (12c) passes from the cam surface for rotation stop (12a) of the caster (C) through the cam groove for straight travel (12b). ), The difference is changed as three stages of dimensions that become shorter as going to.

(14)は上記ステム(11)の垂直軸線上に沿って差し込まれた昇降ロッドであり、その上端部の凸曲面をなすヘッド(15)が、リターンバネ(圧縮コイルバネ)(16)の押し上げ付勢力を受けて、上記回動カム(12)へ常時押し当てられている一方、同じく昇降ロッド(14)の下端部は昇降盤(17)として張り出し形成されている。(18)はその昇降盤(17)の下面に刻設された旋回阻止歯である。   (14) is an elevating rod inserted along the vertical axis of the stem (11), and a head (15) having a convex curved surface at the upper end thereof pushes up a return spring (compression coil spring) (16). While receiving the force, it is constantly pressed against the rotating cam (12), and similarly, the lower end portion of the elevating rod (14) is formed as an elevating plate (17). (18) is a rotation preventing tooth engraved on the lower surface of the elevator (17).

又、(19)は上記ステム(11)の下端部へボールベアリング(20)を介して、脱落不能に嵌合された旋回ヨークであり、その旋回ヨーク(19)の下端部に車輪(21)が軸支されている。その車輪(21)の直径は一例として、約200mmである。   Reference numeral (19) denotes a turning yoke fitted to the lower end portion of the stem (11) through a ball bearing (20) so as not to fall off. A wheel (21) is attached to the lower end portion of the turning yoke (19). Is supported. The diameter of the wheel (21) is about 200 mm as an example.

(22)は同じく旋回ヨーク(19)の中途高さ位置へ枢着されることによって、上記昇降盤(17)と車輪(21)との上下相互間へ仕切り状態に介在する扇型の制動盤であり、その上面に刻設された旋回阻止歯(23)が、上記昇降盤(17)の旋回阻止歯(18)と噛み合う一方、同じく制動盤(22)の下面にライニングされた車輪制動シュー(24)が、上記車輪(21)の回転を制動するようになっている。   Similarly, (22) is pivotally attached to the midway height position of the swing yoke (19), so that the fan-type brake panel is interposed in a partitioned state between the upper and lower plates (17) and the wheels (21). The wheel braking shoe (23) engraved on the upper surface of the wheel engages with the rotation preventing tooth (18) of the elevator board (17), while the wheel braking shoe is also lined on the lower surface of the braking board (22). (24) brakes the rotation of the wheel (21).

更に、(25)は上記角芯軸(13)へ各々通し込まれた鞘管であり、上記台車(S)のクロスフレーム(2)とほぼ同じ一定長さ(W1)の丸鋼管から成るが、その左右両端部に溶接された座金(26)の角穴(27)を介して、角芯軸(13)と一体回動し得る嵌合状態に組み付けられている。   Further, (25) is a sheath tube inserted through the square core shaft (13), and is composed of a round steel tube having a constant length (W1) substantially the same as the cross frame (2) of the carriage (S). These are assembled in a fitting state in which they can rotate integrally with the square core shaft (13) via the square holes (27) of the washer (26) welded to the left and right ends.

しかも、その前側鞘管(25)と後側鞘管(25)との対応位置する中途部からは、図13〜17に示す如く、各々回動リンクピース(28)が相反する前後方向へ一体的に張り出されており、その回動リンクピース(28)も上記角芯軸(13)と一体回動し得る嵌合状態にある。   Moreover, from the midway part where the front side sheath tube (25) and the rear side sheath tube (25) are located correspondingly, as shown in FIGS. 13 to 17, the rotary link pieces (28) are integrated in the front-rear direction. The rotating link piece (28) is in a fitted state that can rotate integrally with the angular core shaft (13).

その場合、前後一対のリニアアクチュエーター用軸受ステー(9)が台車(S)の長手中心線から、左右何れか一方へ偏心した位置にある旨を上記したが、茲に前後一対の回動リンクピース(28)は図18のように、同じく台車(S)の長手中心線から残る他方へ偏心した位置にあって、その台車(S)の制動機構(B)と後述のリニアアクチュエーターとが干渉しないようになっている。   In this case, it has been described that the pair of front and rear linear actuator bearing stays (9) are eccentric to the left or right from the longitudinal center line of the carriage (S). As shown in FIG. 18, (28) is also in a position eccentric to the other remaining from the longitudinal center line of the carriage (S), and the braking mechanism (B) of the carriage (S) does not interfere with the linear actuator described later. It is like that.

他方、(29)は前後一対の制動操作ペダルであって、丸鋼管から図18〜22のような平面視の細長いほぼU字型に枠組み一体化されており、その各基端部の取付ボス(29a)が上記台車(S)における両サイドフレーム(1)の制動操作ペダル用軸受ステー(6)を横架する状態として、その軸受ステー(6)へ水平な支点軸(30)により回動自在に枢着されている。   On the other hand, (29) is a pair of front and rear braking operation pedals, which are integrated from a round steel pipe into a substantially U-shaped frame in a plan view as shown in FIGS. (29a) is a state where the brake operation pedal bearing stay (6) of both side frames (1) of the carriage (S) is horizontally mounted, and the bearing stay (6) is rotated by a horizontal fulcrum shaft (30). It is pivotally attached freely.

しかも、その各制動操作ペダル(29)の取付ボス(29a)からは相反する前後方向へ、上記鞘管(25)上の回動リンクピース(28)と対応位置する回動リンクレバー(31)が一体的に張り出されている。   In addition, the rotation link lever (31) positioned corresponding to the rotation link piece (28) on the sheath pipe (25) in the longitudinal direction opposite from the mounting boss (29a) of each brake operation pedal (29). Is overhanging.

茲に、前後一対の回動リンクレバー(31)は図17のような側面視のほぼL字型をなし、その一端部が各々鞘管(25)上の回動リンクピース(28)と昇降リンクロッド(32)を介して枢支連結されている一方、同じく前側回動リンクレバー(31)と後側回動リンクレバー(31)との他端部同士が、台車(S)の下方に延在する前後進退リンクロッド(33)を介して、やはり枢支連結されている。   Further, the pair of front and rear rotary link levers (31) are substantially L-shaped in a side view as shown in FIG. 17, and one end of each of the rotary link levers (31) is raised and lowered with the rotary link piece (28) on the sheath tube (25). While being pivotally connected via a link rod (32), the other end portions of the front rotation link lever (31) and the rear rotation link lever (31) are located below the carriage (S). It is also pivotally connected via the extending forward / backward link rod (33).

その結果、上記昇降ロッド(14)のヘッド(15)が回動カム(12)のキャスター自由旋回用カム溝(12c)と係合している上昇状態(図17の鎖線参照)から、その制動操作ペダル(29)における先端部のペダルバー(29b)を踏み込み操作することにより、上記鞘管(25)と角芯軸(13)を介して、キャスター(C)のステム(11)に内蔵されている回動カム(12)を、上記リターンバネ(16)の押し上げ付勢力に抗しつつ一定角度だけ回動させ、その回動カム(12)のキャスター直進走行用カム溝(12b)へ昇降ロッド(14)のヘッド(15)を係合させれば、その下降した昇降ロッド(14)における昇降盤(17)の旋回阻止歯(18)が、制動盤(22)の旋回阻止歯(23)と噛み合って、キャスター(C)が旋回不能となり、その直進走行のみを行なう。   As a result, from the raised state (see the chain line in FIG. 17) in which the head (15) of the lifting rod (14) is engaged with the caster free turning cam groove (12c) of the rotating cam (12), the braking is performed. By depressing the pedal bar (29b) at the tip of the operation pedal (29), it is built into the stem (11) of the caster (C) via the sheath tube (25) and the square shaft (13). The rotating cam (12) is rotated by a certain angle while resisting the pushing-up biasing force of the return spring (16), and the lifting rod is moved into the caster straight traveling cam groove (12b) of the rotating cam (12). When the head (15) of (14) is engaged, the swivel prevention teeth (18) of the lift plate (17) in the lowered lift rod (14) become the swirl prevention teeth (23) of the brake plate (22). Mesh with the cass Chromatography (C) is impossible turning, performs only the straight running.

そして、そのキャスター(C)の直進走行状態から制動操作ペダル(29)を更に踏み込み操作し、上記回動カム(12)を一定角度だけ回動させて、その回動カム(12)のキャスター回転停止用カム面(12a)へ昇降ロッド(14)のヘッド(15)を係合させれば、その更に一層低く下降した昇降ロッド(14)の昇降盤(17)が、上記制動盤(22)との噛み合い状態を保ち乍ら、その制動盤(22)を押し下げるため、車輪制動シュー(24)の摩擦力によって、キャスター(C)の回転が停止されることとなる。   Then, the brake operation pedal (29) is further stepped on from the straight traveling state of the caster (C) to rotate the rotating cam (12) by a predetermined angle, and the caster rotation of the rotating cam (12) is performed. When the head (15) of the elevating rod (14) is engaged with the stop cam surface (12a), the elevating plate (17) of the elevating rod (14) that is lowered further lowers the brake plate (22). In order to push down the brake board (22) while maintaining the meshed state with the wheel, the rotation of the caster (C) is stopped by the frictional force of the wheel brake shoe (24).

その場合、合計4個存在するキャスター(C)のうち、その左右一対づつは上記角芯軸(13)と鞘管(25)を介して連結一体化されていると共に、その鞘管(25)と各々昇降リンクロッド(32)により枢支連結された制動操作ペダル(29)の前後一対が、前後進退リンクロッド(33)を介して枢支連結されているため、その前後何れか一方の制動操作ペダル(29)を踏み込み操作することにより、合計4個のキャスター(C)を一挙同時に制動(回転停止)したり、直進走行させたり、又は360度自由に旋回させたりする切り換えを行なえ、救急用としての利便性と患者の安全性に著しく優れる。   In that case, out of a total of four casters (C), the left and right pairs are connected and integrated through the square core shaft (13) and the sheath tube (25), and the sheath tube (25). And a pair of front and rear brake operation pedals (29) pivotally connected to each other by a lifting / lowering link rod (32) are pivotally connected via a front / rear link rod (33). By depressing the operation pedal (29), a total of four casters (C) can be braked (rotation stopped) at the same time, run straight, or freely rotated 360 degrees to make an emergency. Convenient for use and patient safety.

但し、上記回動カム(12)の直進走行用カム溝(12b)だけが省略された2ウエイ方式のキャスター(C)を採用してもさしつかえない。   However, a two-way caster (C) in which only the straight traveling cam groove (12b) of the rotating cam (12) is omitted may be adopted.

次に、(A)は上記リフト機構(U)の駆動源となる前後一対の電動式リニアアクチュエーターであって、図23〜25に抽出して示すような本体ケース(34)へ内蔵設置された可逆モーター(35)と、その可逆モーター(35)により回転されるネジスピンドル(36)と、これに螺合締結された伝動ナット(37)と、上記ネジスピンドル(36)を被覆する套嵌状態として、その伝動ナット(37)に連結一体化された出力進退ロッド(38)とを備えており、その出力進退ロッド(38)が上記可逆モーター(35)によって、直進的に往復運動されるようになっている。(39)はその可逆モーター(35)とネジスピンドル(36)との相互間に介挿された伝動用傘歯車装置である。   Next, (A) is a pair of front and rear electric linear actuators that serve as a drive source for the lift mechanism (U), and is installed in the main body case (34) as shown in FIGS. A reversible motor (35), a screw spindle (36) rotated by the reversible motor (35), a transmission nut (37) screwed and fastened to the reversing motor (35), and a screwed state covering the screw spindle (36) The output advancing / retracting rod (38) connected and integrated with the transmission nut (37) is provided so that the output advancing / retreating rod (38) is reciprocated linearly by the reversible motor (35). It has become. (39) is a transmission bevel gear device that is inserted between the reversible motor (35) and the screw spindle (36).

そして、上記前後一対のリニアアクチュエーター(A)は図26のような対称の傾斜配列状態として、その各本体ケース(34)における下部基端の取付ステー(40)が、上記台車(S)のリニアアクチュエーター用軸受ステー(9)へ、水平な支点軸(41)を介して枢着されている一方、残る出力進退ロッド(38)の上部先端がリフト機構(U)の後述するアクチュエーター用リンクピースと枢支連結されている。   Then, the pair of front and rear linear actuators (A) are arranged in a symmetrical inclined arrangement as shown in FIG. 26, and the lower base end mounting stay (40) of each main body case (34) is linear with the carriage (S). While being pivotally attached to the actuator bearing stay (9) via a horizontal fulcrum shaft (41), the upper tip of the remaining output advance / retreat rod (38) is an actuator link piece (to be described later) of the lift mechanism (U) and It is pivotally connected.

(42)は上記台車(S)のコントロールユニット用支持枠(7)内へ搭載されたリニアアクチュエーター制御用コントロールユニットであり、その支持枠(7)に対して左右横方向から出し入れ操作することができる。尚、コントロールユニット(42)から派出する電源コードのプラグ(図示省略)を電源コンセントへ差し込んで、その充電することもできるようになっている。   (42) is a control unit for controlling the linear actuator mounted in the control unit support frame (7) of the cart (S), and the support frame (7) can be inserted and removed from the left and right lateral directions. it can. Note that a power cord plug (not shown) that extends from the control unit (42) can be plugged into a power outlet and charged.

又、(43)は上記コントロールユニット(42)の手持ち式リモートコントローラーを示しており、これには図27〜32のような両リニアアクチュエーター(A)の出力進退ロッド(38)を前後方向へ、一挙同時に進出又は退動させる2個の操作ボタン(44)と、各別に進出又は退動させる4個の操作ボタン(45)とが並列設置されている。   Further, (43) shows a hand-held remote controller of the control unit (42), in which the output advancing / retracting rods (38) of both linear actuators (A) as shown in FIGS. Two operation buttons (44) that advance or retreat at a time and four operation buttons (45) that advance or retreat separately are installed in parallel.

そのため、その操作ボタン(44)(45)の選択使用によって、上記コントロールユニット(42)を遠隔操作し、患者支持デッキ(FD)(RD)の昇降ラック(R)を図27〜30のような水平のベッド状態のみならず、図31、32のような患者のヘッドアップ状態やヘッドダウン状態に傾斜させることもでき、手術台や治療台などとしての使用上著しく便利であり、救急患者の様態に対する対応性も広がる。   Therefore, the control unit (42) is remotely operated by selecting and using the operation buttons (44) and (45), and the lifting rack (R) of the patient support deck (FD) (RD) is set as shown in FIGS. The patient can be tilted not only in a horizontal bed state but also in a head-up state or a head-down state as shown in FIGS. 31 and 32, which is extremely convenient for use as an operating table, a treatment table, etc. Correspondence to is also expanded.

尚、上記リモートコントローラー(43)としては、ワイヤーレス方式のそれを採用することも可能である。(α)はそのヘッドアップ状態又はヘッドダウン状態にある昇降ラック(R)の最大傾斜角度(例えば約18度)を示している。   As the remote controller (43), it is possible to employ a wireless system. (Α) indicates the maximum inclination angle (for example, about 18 degrees) of the lifting rack (R) in the head-up state or the head-down state.

先に一言した昇降ラック(R)は、左右一対のサイドフレーム(46)と前後一対のクロスフレーム(47)とから、例えば幅(W3):約600mm×長さ(L2):約2009mmの大きさとして、図37〜39のような前後方向へ延在する平面視の長方形に枠組み一体化されている。   The lifting rack (R) mentioned above has, for example, a width (W3): about 600 mm × a length (L2): about 2009 mm from a pair of left and right side frames (46) and a pair of front and rear cross frames (47). As a size, the frame is integrated into a rectangular shape in plan view extending in the front-rear direction as shown in FIGS.

上記昇降ラック(R)の両サイドフレーム(46)と両クロスフレーム(47)は角鋼管から成り、その後側クロスフレーム(47)の後面からは左右一対の手押しハンドル(48)が立設されている。そのため、これを握り持って、上記台車(S)を軽快に走行させることができる。   Both side frames (46) and both cross frames (47) of the lifting rack (R) are made of square steel pipes, and a pair of left and right hand push handles (48) are erected from the rear surface of the rear cross frame (47). Yes. Therefore, by holding this, the cart (S) can be run lightly.

但し、茲に手押しハンドル(48)は背面視の向かい合う倒立L字型を呈しており、図4、7の鎖線で示す如く、その中途高さ位置から内向きに折りたたみ伏倒させることもできるようになっている。   However, the hand handle (48) on the heel has an inverted L-shape facing each other as viewed from the rear, and as shown by the chain line in FIGS. 4 and 7, it can be folded inward from its mid-height position. It has become.

又、両クロスフレーム(47)がサイドフレーム(46)から若干張り出す横端部には、左右一対づつ合計4個のクッションローラー(49)が遊転自在に軸支されており、これらが台車(S)の走行中に一早く他物と衝当して、そのショックを緩和するようになっている。   In addition, a total of four cushion rollers (49) are pivotally supported on the lateral ends of the cross frames (47) that slightly protrude from the side frames (46). During the traveling of (S), it strikes against other objects as soon as possible to relieve the shock.

更に、(G)は左右一対の折りたたみ式手摺りユニットであって、図40に抽出して示す如く、各々前後方向へ延在する水平なトップレール(50)と、上記昇降ラック(R)における両サイドフレーム(46)の外側面へ、トップレール(50)との平行に溶接された取付ベース(51)と、そのトップレール(50)と取付ベース(51)と上下相互間に介在する複数本の平行なリンク支柱(52)とから、全体的な平行リンク機構に枠組みされている。(53)(54)はその各リンク支柱(52)の上下両端部をトップレール(50)と取付ベース(51)に枢着した水平な支点軸である。   Furthermore, (G) is a pair of left and right foldable handrail units. As shown in FIG. 40, the horizontal top rail (50) extending in the front-rear direction and the lifting rack (R) are shown. A mounting base (51) welded in parallel with the top rail (50) to the outer side surfaces of both side frames (46), and a plurality of the top rail (50) and the mounting base (51) interposed between the upper and lower sides. From the parallel link struts (52) of the book, it is framed into an overall parallel link mechanism. (53) (54) is a horizontal fulcrum shaft in which the upper and lower ends of each link column (52) are pivotally attached to the top rail (50) and the mounting base (51).

しかも、その場合トップレール(50)は断面ほぼ倒立U字型として、最も前側のリンク支柱(52)よりも前方へ張り出し延長されている。(55)は一定長さを有する手摺りユニット起伏操作用のグリップレバーであり、図41〜44から明白なように、その前部基端が上記トップレール(50)の張り出し前端部へ、水平な支点軸(56)によって枢着されている一方、同じくグリップレバー(55)の後部先端をなす折曲げ水平片(57)に、後述するロックピンとの係止凹溝(58)が切り欠かれている。   In addition, in this case, the top rail (50) has a substantially inverted U-shaped cross section and extends forward from the front link strut (52). (55) is a grip lever for raising and lowering the handrail unit having a certain length, and as is apparent from FIGS. 41 to 44, the front base end thereof is horizontally connected to the projecting front end portion of the top rail (50). On the other hand, a bent groove (58) with a lock pin, which will be described later, is cut out in a bent horizontal piece (57) that also forms the rear end of the grip lever (55). ing.

又、(59)は最も前側のリンク支柱(52)と上記トップレール(50)との交叉部付近に位置しつつ、そのトップレール(50)の内部へ嵌め付け一体化された連結ブロックであって、側面視のほぼ倒立L字型をなし、そのリンク支柱(52)と平行な垂下片部には、径大な頭付きのロックピン(60)が垂直に差し込み貫通されている。(61)はそのロックピン(60)を常時ロック方向へ押し下げ付勢するリターンバネ(圧縮コイルバネ)であり、これも上記連結ブロック(59)の垂下片部に封入設置されている。   Reference numeral (59) denotes a connecting block that is located near the intersection of the front link strut (52) and the top rail (50), and is fitted and integrated into the top rail (50). Thus, a substantially pin-shaped lock pin (60) with a large diameter is vertically inserted and penetrated into the hanging piece parallel to the link support (52). Reference numeral (61) denotes a return spring (compression coil spring) that constantly pushes and urges the lock pin (60) in the locking direction, and this is also enclosed and installed in the hanging piece of the connecting block (59).

そして、最も前側のリンク支柱(52)には上記連結ブロック(59)の垂下片部と咬み合うピン受け台(62)が、廻り止め状態に嵌め付け一体化されており、そのピン受け台(62)の垂直なピン受け入れ孔(63)へ図43のように、上記ロックピン(60)の下部先端が上方から差し込まれた嵌合状態にある。   A pin cradle (62) that engages with the hanging piece of the connection block (59) is fitted and integrated with the frontmost link column (52) in a non-rotating state, and the pin cradle ( As shown in FIG. 43, the lower end of the lock pin (60) is inserted into the vertical pin receiving hole (63) of 62) from above.

そのため、手摺りユニット(G)のトップレール(50)とリンク支柱(52)とは、ロックピン(60)を介して図40のような伏倒しない起立状態に保たれる結果となり、患者を安全に囲む柵として機能し得るのである。   Therefore, the top rail (50) and the link column (52) of the handrail unit (G) are maintained in an upright state as shown in FIG. It can function as a safe fence.

他方、上記グリップレバー(55)の後部先端をなす折曲げ水平片(57)に切り欠かれた係止凹溝(58)は、そのロックピン(60)の首部に係止しており、そのためグリップレバー(55)を上記リターンバネ(61)の付勢力に抗して握り締める如く、その前部基端にある支点軸(56)の廻りに引き上げ操作すれば、上記ロックピン(60)の下部先端が図44のように、ピン受け台(62)のピン受け入れ孔(63)から抜き出し浮上することとなる。   On the other hand, the locking groove (58) cut out in the bent horizontal piece (57) forming the rear end of the grip lever (55) is locked to the neck of the lock pin (60), and therefore If the grip lever (55) is lifted around the fulcrum shaft (56) at the front base end so as to be gripped against the urging force of the return spring (61), the lower part of the lock pin (60) As shown in FIG. 44, the tip is extracted from the pin receiving hole (63) of the pin cradle (62) and floats.

その結果、上記手摺りユニット(G)を図45のように前方へ押し倒し扁平化することができ、その折りたたみ状態ではトップレール(50)が患者支持デッキ(FD)(RD)の後述する天板よりも若干背低い高さ位置に退避するため、患者の移載を支障なく行なえるのである。尚、(64)はその折りたたみ状態のリンク支柱(52)を受け止める位置決めストッパーであり、上記取付ベース(51)から横向き一体的に突設されている。   As a result, the handrail unit (G) can be pushed down and flattened as shown in FIG. 45, and in the folded state, the top rail (50) is a top plate to be described later of the patient support deck (FD) (RD). The patient can be transferred without any trouble because it is retracted to a slightly lower height. Reference numeral (64) is a positioning stopper for receiving the link strut (52) in the folded state, and is integrally projected laterally from the mounting base (51).

上記リニアアクチュエーター(A)の前後一対により作動される昇降ラック(R)のリフト機構(U)は、図33〜36に抽出して示す如く、その対応的な前後一対づつ合計4個の上位リフトアーム(65)と同じく前後一対づつの合計4個の下位リフトアーム(66)とから成り、その上位リフトアーム(65)と下位リフトアーム(66)とが左右一対づつ各別の屈折支点軸(67)を介して枢支連結されている。   The lift mechanism (U) of the lifting rack (R) operated by the pair of front and rear of the linear actuator (A), as extracted and shown in FIGS. The arm (65) is composed of a total of four lower lift arms (66), one pair at the front and rear, and the upper lift arm (65) and the lower lift arm (66) are separated from each other by a pair of left and right refractive fulcrum shafts ( 67).

即ち、そのリフト機構(U)を形作る前側の下位リフトアーム(66)と後側の下位リフトアーム(66)とは、互いに同じ構成であるため、今その各個として説明すれば、左右一対の下位リフトアーム(66)は一定長さ(例えば約358mm)のチャンネル溝型鋼又は角鋼管から加工されており、その上端部には水平の短かい支点軸受管(68)が、外向き張り出し状態として溶接されている。   That is, the front lower lift arm (66) and the rear lower lift arm (66) that form the lift mechanism (U) have the same configuration, and therefore, if described as each of them, a pair of left and right lower arms The lift arm (66) is machined from a channel groove type steel or square steel pipe of a certain length (for example, about 358 mm), and a horizontal short fulcrum bearing pipe (68) is welded as an outwardly projecting state at its upper end. Has been.

そして、左右一対の上位リフトアーム(65)における対応的な下端部には、やはり短かい取付ボス(69)が埋設状態に溶接されており、その取付ボス(69)から支点軸受管(68)へ差し込まれた左右一対の水平な支点軸(67)によって、上位リフトアーム(65)と下位リフトアーム(66)とが屈折運動できるように枢支連結されているのである。(70)はその支点軸(67)の抜け止めネジ、(71)は同じく支点軸(67)の軸受ブッシュ、(d2)は両上位リフトアーム(65)の左右相互間隔(例えば約470mm)を示している。   A short mounting boss (69) is also welded to the corresponding lower ends of the pair of left and right upper lift arms (65), and the fulcrum bearing tube (68) is welded from the mounting boss (69). The upper lift arm (65) and the lower lift arm (66) are pivotally connected to each other by a pair of left and right horizontal fulcrum shafts (67) inserted into the lower part. (70) is a retaining screw for the fulcrum shaft (67), (71) is a bearing bush for the fulcrum shaft (67), and (d2) is the left and right mutual spacing (for example, about 470 mm) of the upper lift arms (65). Show.

又、(72)は左右一対の下位リフトアーム(66)における下端部へ、水平の貫通横架状態に溶接された長い取付ボスであって、例えば約442mmの一定長さ(W4)を有する丸鋼管から成り、これによって両下位リフトアーム(66)が連結一体化されている。その両下位リフトアーム(66)の左右相互間隔(d3)は例えば約380mmの寸法である。   Reference numeral (72) denotes a long mounting boss welded in a horizontal penetrating horizontal state to the lower ends of the pair of left and right lower lift arms (66), for example, a round having a fixed length (W4) of about 442 mm. The lower lift arms (66) are connected and integrated with each other. The distance (d3) between the left and right lower lift arms (66) is, for example, about 380 mm.

しかも、その水平な長い取付ボス(72)の中間部には、上記リニアアクチュエーター(A)の出力進退ロッド(38)と対応位置するリンクピース(73)が、相反する前後方向への張り出し状態に溶接されている。(73a)はそのリンクピース(73)と出力進退ロッド(38)とを枢支連結する水平な支点軸である。そのリンクピース(73)と下位リフトアーム(66)とは横方向から見た場合、例えば約90度の一定不変な交叉角度(β)を保っている。   Moreover, the link piece (73) corresponding to the output advancing / retracting rod (38) of the linear actuator (A) is in the projecting state in the opposite longitudinal direction at the middle part of the horizontal long mounting boss (72). Welded. (73a) is a horizontal fulcrum shaft that pivotally connects the link piece (73) and the output advance / retreat rod (38). The link piece (73) and the lower lift arm (66) maintain a constant and unchanged crossing angle (β) of, for example, about 90 degrees when viewed from the lateral direction.

そして、両下位リフトアーム(66)の下端部に固定横架する水平な取付ボス(72)は、上記台車(S)におけるリフト機構用支持フレーム(4)の支点軸受管(5)と対応合致され、その支点軸受管(5)から取付ボス(72)へ差し込まれた左右一対の支点軸(74)により、その支持フレーム(4)へ回動自在に枢着されている。(75)はその支点軸(74)の軸受ブッシュである。   The horizontal mounting boss (72) fixed and horizontally mounted on the lower ends of both lower lift arms (66) corresponds to the fulcrum bearing pipe (5) of the lift mechanism support frame (4) in the carriage (S). It is pivotally attached to the support frame (4) by a pair of left and right fulcrum shafts (74) inserted from the fulcrum bearing tube (5) into the mounting boss (72). (75) is a bearing bush of the fulcrum shaft (74).

他方、リフト機構(U)を形作る上位リフトアーム(65)の各個も、やはりチャンネル溝型鋼又は角鋼管から加工されているが、その前側の上位リフトアーム(65)は短かく(例えば約180mmの一定長さ)、後側の上位リフトアーム(65)は長く(例えば約228mm)、その長さ寸法に限って相違変化されている。   On the other hand, each of the upper lift arms (65) forming the lift mechanism (U) is also processed from channel channel steel or square steel pipe, but the upper lift arm (65) on the front side thereof is short (for example, about 180 mm). The upper lift arm (65) on the rear side is long (for example, about 228 mm), and the difference is changed only in the length dimension.

そして、後側上位リフトアーム(65)における上端部の外側面には、その上位リフトアーム(65)と一定不変の交叉角度(γ)を保つ水平な補強プレート(76)が溶接されており、しかもその補強プレート(76)が図33、34のようなスペーサー(77)を介して、上記昇降ラック(R)におけるサイドフレーム(46)の内側面へ、複数の固定ボルト(78)により組み付け一体化されている。上記交叉角度(γ)は横方向から見て、例えば約100度である。   A horizontal reinforcing plate (76) that maintains a constant crossing angle (γ) with the upper lift arm (65) is welded to the outer surface of the upper end portion of the rear upper lift arm (65), Moreover, the reinforcing plate (76) is assembled and integrated with a plurality of fixing bolts (78) to the inner side surface of the side frame (46) in the lifting rack (R) via the spacer (77) as shown in FIGS. It has become. The crossing angle (γ) is, for example, about 100 degrees when viewed from the lateral direction.

このような後側上位リフトアーム(65)と比較して、前側上位リフトアーム(65)における上端部の外側面にも、その上位リフトアーム(65)と一定不変の同じ交叉角度(γ)(先に例示した約100度)を保つ水平な補強プレート(79)が溶接されているが、これからは図35、36のような複数のローラー支軸(80)が外向き水平に植え付け一体化されており、これによって遊転ローラー(ボールベアリング)(81)が各々支持された状態にある。   Compared to such a rear upper lift arm (65), the outer surface of the upper end of the front upper lift arm (65) also has the same crossing angle (γ) (invariable with the upper lift arm (65)). A horizontal reinforcing plate (79) that keeps about 100 degrees as exemplified above is welded. From now on, a plurality of roller support shafts (80) as shown in FIGS. Thus, the idle rollers (ball bearings) (81) are each supported.

(82)はその前側上位リフトアーム(65)の遊転ローラー(81)を受け入れるスライドガイドレールであって、内向き開口するチャンネル溝型鋼から成り、上記昇降ラック(R)におけるサイドフレーム(46)の下面へ、図38、39のような前後方向に沿う一定長さ(L3)(例えば約400mm)として溶接されている。   (82) is a slide guide rail for receiving the idler roller (81) of the front upper lift arm (65), which is made of a channel groove steel that opens inward, and the side frame (46) in the lifting rack (R). Are welded as a fixed length (L3) (for example, about 400 mm) along the front-rear direction as shown in FIGS.

つまり、昇降ラック(R)のリフト機構(U)を形作る後側上位リフトアーム(65)が、その昇降ラック(R)のサイドフレーム(46)へ一定不変の交叉角度(γ)を保つ状態として、組み付け固定されているに比し、前側上位リフトアーム(65)はその昇降ラック(R)のサイドフレーム(46)と同じ一定不変の交叉角度(γ)を保ちつつも、そのスライドガイドレール(82)に沿って前後方向へ進退スライド作用し得るようになっているのである。   That is, the rear upper lift arm (65) that forms the lift mechanism (U) of the lifting rack (R) maintains a constant crossing angle (γ) to the side frame (46) of the lifting rack (R). The front upper lift arm (65) maintains the same constant crossing angle (γ) as the side frame (46) of the lifting rack (R), while maintaining the same sliding guide rail ( 82), it can be moved back and forth in the front-rear direction.

そのため、図27〜32から明白なように、上記昇降ラック(R)によるリフト機構(U)の昇降作動時、その昇降ラック(R)が前後方向へ振れ動き蛇行するおそれを、上記スライドガイドレール(82)に沿う遊転ローラー(81)の進退スライド作用により、自づと確実に吸収して、上記昇降ラック(R)をその一定不変の交叉角度(β)(γ)が保持されたままでの安定な姿勢状態として、上下方向へ直進的に昇降運動させることができ、このことは昇降ラック(R)を患者のヘッドアップ状態やヘッドダウン状態として傾斜させる場合にも同様である。その結果、上記昇降ラック(R)のリフト機構(U)は約250kgの高い耐荷重を発揮し、その剛性な上位リフトアーム(65)並びに下位リフトアーム(66)により、患者に違和感や不安感を与えるおそれも皆無となる。   Therefore, as is clear from FIGS. 27 to 32, when the lifting mechanism (U) is lifted and lowered by the lifting rack (R), the slide guide rail may cause the lifting rack (R) to swing and meander in the front-rear direction. (82), the idler roller (81) moves forward and backward to reliably absorb itself and keep the lifting rack (R) at its constant crossing angle (β) (γ). As a stable posture state, it can be moved up and down linearly in the vertical direction, and this is the same when the lifting rack (R) is tilted in a patient head-up state or head-down state. As a result, the lifting mechanism (U) of the lifting rack (R) exhibits a high load resistance of about 250 kg, and the rigid upper lift arm (65) and lower lift arm (66) make the patient feel uncomfortable and anxious. There is no risk of giving.

又、上記前側上位リフトアーム(65)の遊転ローラー(81)を受け入れるスライドガイドレール(82)は、昇降ラック(R)におけるサイドフレーム(46)の下面へ溶接されているため、その上位リフトアーム(65)の内側位置に下位リフトアーム(66)が隣接するとしても、上記リフト機構(U)の左右相互間隙(X)を幅広く確保することができる。   Further, since the slide guide rail (82) for receiving the idler roller (81) of the front upper lift arm (65) is welded to the lower surface of the side frame (46) in the lifting rack (R), its upper lift. Even if the lower lift arm (66) is adjacent to the inner position of the arm (65), the left and right mutual gap (X) of the lift mechanism (U) can be widely secured.

しかも、上記台車(S)を形作るサイドフレーム(1)の上面が、リフト機構(U)の下端部に位置する長い取付ボス(72)の支点軸受管(5)から、一定の高低段差(h2)だけ陥没しており、その地上高さ(h1)の低く設定されているため、上記昇降ラック(R)を図1、4、6、7に示すような最高限度(例えば患者支持デッキの地上高さ−約948mm)まで上昇作動させた状態において、その昇降ラック(R)と台車(S)との上下相互間隙(Y)を例えば約948mmとして広く確保することもできる。   In addition, the upper surface of the side frame (1) forming the carriage (S) has a certain height difference (h2) from the fulcrum bearing tube (5) of the long mounting boss (72) located at the lower end of the lift mechanism (U). ) And the height of the ground (h1) is set low, so that the lifting rack (R) is set to the maximum limit as shown in FIGS. In the state of being raised to a height of about 948 mm), the vertical gap (Y) between the lifting rack (R) and the carriage (S) can be ensured as, for example, about 948 mm.

その結果、言わば上記昇降ラック(R)を天井面とし、そのリフト機構(U)を左右両サイド壁面とし、台車(S)を床面として区画されるストレッチャーの広大な内部空間(Z)へ、後述するC型アーム式外科用X線画像診断装置(E)のC型アームを、図6、7の使用状態に示す如く、前後方向と左右横方向との何れからでも支障なく、極めて容易・円滑に差し入れて、救急患者の撮影や透視を行なえることとなる。   As a result, the lift rack (R) is the ceiling surface, the lift mechanism (U) is the left and right side wall surfaces, and the cart (S) is the floor surface. The C-arm of the C-arm surgical X-ray diagnostic imaging apparatus (E), which will be described later, is extremely easy without any trouble in either the front-rear direction or the left-right lateral direction as shown in the use state of FIGS.・ Smoothly insert and take emergency patients and perform fluoroscopy.

次に、前後一対の患者支持デッキ(FD)(RD)を説明すると、その患者の下半身に対応位置する前側(足側)支持デッキ(FD)は水平の固定設置状態にあり、これに対して患者の上半身に対応位置する後側(頭側)支持デッキ(RD)は、その前側支持デッキ(FD)との全体的に水平なベッド状態となるほか、これとの継ぎ目から後述の気圧シリンダーにより、起伏的な回動操作(リクライニング操作)を行なえるようになってもいる。   Next, a pair of front and rear patient support decks (FD) (RD) will be described. The front (foot) support deck (FD) corresponding to the lower body of the patient is in a horizontally fixed installation state. The rear (head) support deck (RD), which is positioned corresponding to the upper body of the patient, is in a generally horizontal bed state with the front support deck (FD), and from the seam to this, the pressure cylinder described later is used. In addition, it is possible to perform an undulating rotation operation (reclining operation).

即ち、前側支持デッキ(FD)が角鋼管から前後方向へ延在する平面視のほぼコ字型(例えばL4:約1039mm×W5:約600mmの大きさ)として屈曲形成されている一方、後側支持デッキ(RD)は同じ角鋼管から上記前側支持デッキ(FD)と向かい合う平面視のほぼコ字型(例えばL5:約804mm×W5:約600mm)に屈曲形成されており、その全体的に図46、47のような細長い長方形をなしている。   That is, the front support deck (FD) is bent and formed in a substantially U shape (for example, L4: about 1039 mm × W5: about 600 mm) in a plan view extending in the front-rear direction from the square steel pipe, while the rear side The support deck (RD) is bent from the same square steel pipe into a substantially U shape (for example, L5: about 804 mm × W5: about 600 mm) in plan view facing the front support deck (FD). It has an elongated rectangular shape like 46 and 47.

そして、このような前側支持デッキ(FD)が上記昇降ラック(R)の両サイドフレーム(46)上へ、複数の支持枕(83)を介して溶接一体化された固定設置状態にあるに比し、後側支持デッキ(RD)は昇降ラック(R)の両サイドフレーム(46)に固定されておらず、その両サイドフレーム(46)から上向き一体的に突出する左右一対のストッパー(84)によって、下方から受け止められる状態にあり、浮上できるようになっている。(h3)はその後側支持デッキ(RD)と昇降ラック(R)との上下相互間に確保された一定(例えば約60mm)の気圧シリンダー用収納間隙である。   Such a front support deck (FD) is in a fixed installation state in which the front support deck (FD) is welded and integrated on both side frames (46) of the lifting rack (R) via a plurality of support pillows (83). The rear support deck (RD) is not fixed to both side frames (46) of the lifting rack (R), and a pair of left and right stoppers (84) projecting integrally upward from both side frames (46). By this, it is in a state where it can be received from below and can float. (H3) is a constant (for example, about 60 mm) pressure cylinder storage gap secured between the upper and lower sides of the rear support deck (RD) and the lifting rack (R).

(85)は上記前側支持デッキ(FD)における後端部の外側面へ、図48のように座金(86)を介して各々溶接された左右一対のサイド連結プレートであり、その後側支持デッキ(RD)との継ぎ目を越えて後方へ張り出す先端部が、左右一対の水平な支点軸(87)によって、後側支持デッキ(RD)における前端部の外側面と枢支連結されている。   (85) is a pair of left and right side connection plates welded to the outer surface of the rear end portion of the front support deck (FD) via a washer (86) as shown in FIG. A tip portion projecting rearward beyond the joint with RD) is pivotally connected to the outer surface of the front end portion of the rear support deck (RD) by a pair of horizontal fulcrum shafts (87).

そのため、前側支持デッキ(FD)に対して後側支持デッキ(RD)を、その水平な支点軸(87)の廻りに起伏操作(リクライニング操作)することができる。(88)は後側支持デッキ(RD)から横向き一体的に突出する支点軸(87)の軸受ブッシュであり、上記サイド連結プレート(85)との嵌合面に各々介挿されている。   Therefore, the rear support deck (RD) can be raised and lowered (reclining operation) around its horizontal fulcrum shaft (87) with respect to the front support deck (FD). Reference numerals (88) denote bearing bushes of a fulcrum shaft (87) projecting integrally laterally from the rear support deck (RD), and are respectively inserted in the fitting surfaces with the side connection plate (85).

又、(89)は後側支持デッキ(RD)の前端部付近に対応位置しつつ、上記昇降ラック(R)の両サイドフレーム(46)から上向き一体的に突設された左右一対の気圧シリンダー用軸受ステー、(90)はこれと向かい合い対応する左右一対として、上記後側支持デッキ(RD)の後端部付近から下向き一体的に張り出された左右一対の気圧シリンダー用軸受ステーであり、このような軸受ステー(89)(90)の前後相互間に亘って、気圧シリンダー(好ましくはガスダンパー)(91)の左右一対が各々介挿設置されている。   Also, (89) is a pair of left and right pneumatic cylinders that integrally project upward from both side frames (46) of the lifting rack (R) while being positioned near the front end of the rear support deck (RD). The bearing stays for use (90) are a pair of left and right pneumatic cylinder bearing stays projecting downward integrally from the vicinity of the rear end of the rear support deck (RD) as a pair of left and right facing and corresponding thereto. A pair of left and right pneumatic cylinders (preferably gas dampers) (91) are interposed between the front and rear of such bearing stays (89) and (90).

茲に、気圧シリンダー(91)は前側支持デッキ(FD)に対して後側支持デッキ(RD)を、上記支点軸(87)の廻りにリクライニングさせ、その一定な傾斜角度(θ)(例えば約100度)の起立姿勢状態を固定維持できる言わば突っ張り支柱として、そのシリンダー本体(92)の前部基端が支点ピン(93)により、上記昇降ラック(R)側の軸受ステー(89)へ枢着されている一方、同じくピストンロッド(94)の後部先端が支点ピン(95)を介して、上記後側支持デッキ(RD)側の軸受ステー(90)に枢着されている。そのため、後側支持デッキ(RD)を図5のように一定な傾斜角度(θ)のバックレストとして起立させ、ここへ患者を凭れた安定な姿勢状態に保つことができる。   Furthermore, the pneumatic cylinder (91) reclines the rear support deck (RD) around the fulcrum shaft (87) with respect to the front support deck (FD), and its constant inclination angle (θ) (for example, about As a so-called tension strut that can maintain the standing posture state of 100 degrees), the front base end of the cylinder main body (92) is pivoted to the bearing stay (89) on the lifting rack (R) side by the fulcrum pin (93). On the other hand, the rear end of the piston rod (94) is pivotally attached to the bearing stay (90) on the rear support deck (RD) side via a fulcrum pin (95). Therefore, the rear support deck (RD) can be erected as a backrest having a constant inclination angle (θ) as shown in FIG. 5, and the patient can be kept in a stable posture in which the patient is drowned.

更に、(96)は上記前側支持デッキ(FD)の上面ヘ複数の皿ビス(97)などにより、その縁取り枠内の施蓋状態に取り付け固定されたベッド(天板)であって、X線を透過し得る一定な厚みの炭素繊維補強樹脂板(CFRP)やアクリル樹脂板などから成る。   Further, reference numeral (96) denotes a bed (top plate) attached and fixed to the upper surface of the front support deck (FD) by a plurality of countersunk screws (97) and the like in a cover state in the border frame. It is made of a carbon fiber reinforced resin plate (CFRP), an acrylic resin plate or the like having a certain thickness that can pass through.

しかも、そのベッド(96)の後端エッジは図49〜51に抽出して示す如く、一定角度(δ)(例えば約20〜30度)の後上がり傾斜面としてカットされており、その傾斜カット面にはポリエステル繊維やその他の合成繊維から成る弾性膜(98)が、比較的厚肉な重合状態に貼り付け被覆されている。   Moreover, the rear end edge of the bed (96) is cut as a back-up inclined surface by a certain angle (δ) (for example, about 20 to 30 degrees) as shown in FIGS. On the surface, an elastic film (98) made of polyester fiber or other synthetic fiber is attached and coated in a relatively thick polymerization state.

(99)は後側支持デッキ(RD)の上面へやはり複数の皿ビス(100)などによって、その縁取り枠内を施蓋する状態に固定されたバックレスト(天板)であるが、これも上記前側支持デッキ(FD)のベッド(96)と同じ一定な厚みの炭素繊維強化樹脂板(CFRP)やアクリル樹脂板などから成る。   (99) is a backrest (top plate) fixed to the upper surface of the rear support deck (RD) by a plurality of countersunk screws (100) and the like so as to cover the inside of the border frame. It consists of a carbon fiber reinforced resin plate (CFRP), an acrylic resin plate or the like having the same constant thickness as the bed (96) of the front support deck (FD).

そして、そのバックレスト(99)の前端エッジは上記ベッド(96)の後端エッジと同じ一定角度(δ)の平行状態にカットされており、その後上がり傾斜カット面にも図51のような同じ合成繊維の弾性膜(101)が貼り付け被覆されている。   And the front end edge of the backrest (99) is cut into a parallel state of the same constant angle (δ) as the rear end edge of the bed (96), and the rising slope cut surface is the same as shown in FIG. A synthetic fiber elastic membrane (101) is applied and covered.

つまり、前側支持デッキ(FD)のベッド(96)と後側支持デッキ(RD)のバックレスト(99)とを、その継ぎ目での一定な傾斜角度(δ)にカットして、その向かい合う相互間へ互いに密着し得る弾性膜(98)(101)を介在させることにより、前後一対の患者支持デッキ(FD)(RD)を図49のような全体の水平ベッド状態として、ここに寝た姿勢の患者を透視・撮影する際、その継ぎ目の通気性に基く陰影が、X線画像に発生してしまうおそれを予防するようになっているのである。   In other words, the bed (96) of the front support deck (FD) and the backrest (99) of the rear support deck (RD) are cut at a constant inclination angle (δ) at the seam, and the two facing each other. By interposing the elastic membranes (98) and (101) that can adhere to each other, the pair of front and rear patient support decks (FD) and (RD) are placed in an overall horizontal bed state as shown in FIG. When the patient is seen through and photographed, a shadow based on the breathability of the seam is prevented from occurring in the X-ray image.

本発明の低床型ストレッチャーでは上記した構成を備えており、台車(S)におけるキャスター用軸受ポスト(3)の左右相互間隔(W2)や、その台車(S)のリフト機構用支持フレーム(4)へ枢着されたリフト機構(U)における水平な取付ボス(72)の長さ(W4)が、昇降ラック(R)の一定幅(W3)よりも狭小寸法として、その昇降ラック(R)を下降作動させるも、台車(S)と干渉しないように関係設定されている。   The low-floor type stretcher of the present invention has the above-described configuration, and the left and right mutual spacing (W2) of the caster bearing posts (3) in the carriage (S) and the support frame for the lift mechanism of the carriage (S) ( 4) The length (W4) of the horizontal mounting boss (72) in the lift mechanism (U) pivotally attached to the lift mechanism (U) is set to be narrower than the fixed width (W3) of the lift rack (R). ) Is lowered so that it does not interfere with the carriage (S).

しかも、患者支持デッキ(FD)(RD)の昇降ラック(R)は電動式リニアアクチュエーター(A)を駆動源とするリフト機構(U)によって、その設置高さの調整自在であるため、これを図29、30のような台車(S)のクロスフレーム(2)とほぼ同じ設置高さの最低限度(例えば患者支持デッキの地上高さ−約400mm)まで下降作動させた状態において、その患者支持デッキ(FD)(RD)へ救急患者を運び載せたり、又これから病院の既設ベッドへ移載させたりする作業を、すばやく安楽に行なうことができ、万一その患者支持デッキ(FD)(RD)から救急患者が落下したとしても、その負傷率を高めてしまう危険性はない。   In addition, the lifting rack (R) of the patient support deck (FD) (RD) can be adjusted in its installation height by a lift mechanism (U) that uses an electric linear actuator (A) as a drive source. The patient support in a state where it is lowered to the minimum installation height (for example, the ground height of the patient support deck—about 400 mm) substantially the same as the cross frame (2) of the cart (S) as shown in FIGS. The patient support deck (FD) (RD) can be carried out quickly and comfortably to carry emergency patients to the deck (FD) (RD) or to transfer them to the existing hospital bed. Even if an emergency patient falls from there, there is no risk of increasing the injury rate.

更に、手持ち式リモートコントローラー(43)によりリニアアクチュエーター(A)のコントロールユニット(42)を遠隔制御して、上記患者支持デッキ(FD)(RD)を図27〜30のような希望する設置高さでの水平ベッド状態に保ったり、図31、32のような希望する傾斜角度(α)でのヘッドアップ状態やヘッドダウン状態に保ったり、又前側支持デッキ(FD)に対して後側支持デッキ(RD)を、図5のような一定傾斜角度(θ)でのリクライニング状態に保ったりすることもでき、その救急患者の様態に臨機応変して、担送や手術、治療などを便利良く行なえるのである。   Further, the control unit (42) of the linear actuator (A) is remotely controlled by the hand-held remote controller (43), and the patient support deck (FD) (RD) is set to a desired installation height as shown in FIGS. In a horizontal bed state, in a head-up state or in a head-down state at a desired inclination angle (α) as shown in FIGS. 31 and 32, or in a rear support deck relative to the front support deck (FD). (RD) can be kept in a reclining state at a constant inclination angle (θ) as shown in FIG. 5 and can be conveniently carried out for transport, surgery, treatment, etc. depending on the state of the emergency patient. It is.

特に、患者支持デッキ(FD)(RD)の昇降ラック(R)を最高限度(例えば患者支持デッキの地上高さ−約948mm)まで上昇作動させた状態では、その昇降ラック(R)と台車(S)との上下相互間隙(Y)並びにリフト機構(U)の左右相互間隙(X)が広く確保されるため、図6、7の鎖線で示す如く、C型アーム(102)の一端部と他端部にX線管(103)とX線検出器(イメージインテンシファイアー)(104)とが対向設置されている外科用X線画像診断装置(E)の当該C型アーム(102)を、そのストレッチャーの広大な内部空間(Z)へ前後方向と左右横方向との何れからでも制約なく、容易・円滑に差し入れ使用して、そのX線画像診断装置(E)により救急患者の目標患部を撮影したり、透視したりすることができ、正確なX線画像を収集し得るのである。   In particular, in the state where the lifting rack (R) of the patient support deck (FD) (RD) is raised to the maximum limit (for example, the height of the patient support deck above the ground-about 948 mm), the lifting rack (R) and the carriage ( Since the upper and lower mutual gap (Y) with respect to S) and the left and right mutual gap (X) of the lift mechanism (U) are widely secured, as shown by the chain line in FIGS. The C-type arm (102) of the surgical X-ray diagnostic imaging apparatus (E) in which the X-ray tube (103) and the X-ray detector (image intensifier) (104) are oppositely installed at the other end. The X-ray diagnostic imaging device (E) can be used to easily and smoothly insert the stretcher into the vast inner space (Z) of the stretcher easily and smoothly without any restriction in either the front-rear direction or the left-right direction. Take a picture of the affected area or see through Bets can be, it is as it can collect accurate X-ray images.

尚、図27〜32に示した何れの状態において、C型アーム式X線画像診断装置(E)により救急患者の目標患部を撮影・透視する場合でも、又その患者の手術台や治療台、その他の処置台として使用する場合でも、上記台車(S)に付属している合計4個のキャスター(C)を、その制動機構(B)の操作ペダル(29)によって一挙同時に停止させることができるため、上記昇降ラック(R)がリフト機構(U)により、常時一定不変の交叉角度(β)(γ)を保ったままで昇降運動されることとも相俟って、使用上の利便性と患者の安全性に著しく優れる。   In any state shown in FIGS. 27 to 32, even when the target affected area of the emergency patient is imaged and seen through with the C-arm X-ray diagnostic imaging apparatus (E), the patient's operating table or treatment table, Even when used as other treatment tables, a total of four casters (C) attached to the cart (S) can be stopped simultaneously by the operation pedal (29) of the braking mechanism (B). Therefore, combined with the fact that the lifting rack (R) is moved up and down by the lift mechanism (U) while maintaining a constant and constant crossing angle (β) (γ) at all times, convenience in use and patient It is extremely excellent in safety.

次に、図52〜55は本発明の変形実施形態を示しており、これから明白なように、付属品(オプション品)として使用可能な点滴用灌注器の吊り掛けポール(105)を、上記昇降ラック(R)における後側クロスフレーム(47)の左右何れか一端部へ、上方から抜き差し自在に差し込み垂立させても良い。図2、3の符号(106)はそのポール受け入れ孔である。   Next, FIGS. 52 to 55 show a modified embodiment of the present invention. As will be apparent, the hanging pole (105) of an infusion irrigator that can be used as an accessory (optional item) is moved up and down. The rack (R) may be vertically inserted into the left or right end of the rear cross frame (47) so as to be freely inserted and removed from above. The reference numeral (106) in FIGS. 2 and 3 is the pole receiving hole.

その場合、図52、53と図54との対比から示唆されるように、上記吊り掛けポール(105)は伸縮自在として、しかもその下端部付近の支点廻りに折りたたみ伏倒させ得るように枢着しておくことが好ましい。   In that case, as suggested by the comparison between FIGS. 52, 53 and 54, the hanging pole (105) is made to be extensible and pivoted so that it can be folded over around a fulcrum near its lower end. It is preferable to keep it.

又、上記昇降ラック(R)における後側クロスフレーム(47)の同じ左右何れか一端部又は他端部へ、酸素ボンベの起立収納篭(107)をやはり上方から抜き差し自在に差し込み枢支させても良い。図2、3の符号(108)はその起立収納篭(107)における係止フック(109)の受け入れ孔を示唆している。   In addition, an upright storage rod (107) for an oxygen cylinder is inserted into and supported from the upper side to the same left or right one end or the other end of the rear cross frame (47) in the lifting rack (R). Also good. The reference numeral (108) in FIGS. 2 and 3 suggests a receiving hole for the locking hook (109) in the upright storage rod (107).

更に、(110)はTVモニター用架台であって、上記昇降ラック(R)における前側クロスフレーム(47)の中間部へ抜き差し自在に差し込まれる倒立U字型の脚枠(111)と、その上端部の水平バー(112)から前上がり傾斜状態に張り出す左右一対の固定支持片(113)へ、水平な支点ピン(114)を介して回動自在に枢着された棚板(115)とから成り、その水平状態として受け止め固定維持される棚板(115)上へ、TVモニター(116)を搭載使用することにより、上記X線画像診断装置(E)での透視中にある目標患部の画像を呼び出せるように定めることが望ましい。図2、3の符号(117)はその脚枠(111)の受け入れ孔である。   Further, reference numeral (110) denotes a TV monitor mount, which is an inverted U-shaped leg frame (111) which is detachably inserted into an intermediate portion of the front cross frame (47) in the lifting rack (R), and an upper end thereof. A shelf plate (115) pivotally pivoted via a horizontal fulcrum pin (114) to a pair of left and right fixed support pieces (113) projecting from the horizontal bar (112) of the section to a forwardly rising and inclined state By mounting and using a TV monitor (116) on a shelf plate (115) that is received and fixed as a horizontal state, the target affected part that is being seen through with the X-ray diagnostic imaging apparatus (E) is displayed. It is desirable to determine that images can be recalled. Reference numerals (117) in FIGS. 2 and 3 are receiving holes for the leg frames (111).

そうすれば、上記X線画像診断装置(E)による救急患者の撮影や透視、手術、治療などの必要な処置を、ますます適確に便利良く行なえる効果がある。尚、図52〜55の変形実施形態におけるその他の構成と作用(使用法)は、上記基本実施形態と実質的に同一であるため、その図52〜55に図1〜7との対応符号を記入するにとどめて、その詳細な説明を省略する。   If it does so, there exists an effect which can perform required treatments, such as imaging | photography, fluoroscopy, an operation | movement, and a treatment of an emergency patient by the said X-ray image diagnostic apparatus (E) more appropriately and conveniently. In addition, since the other structure and effect | action (usage) in the deformation | transformation embodiment of FIGS. 52-55 are substantially the same as the said basic embodiment, the corresponding code | symbol with FIGS. Just fill it in and omit the detailed explanation.

本発明の基本実施形態に係るストレッチャーを上昇させた水平なベッド状態の全体側面図である。It is a whole side view of the horizontal bed state which raised the stretcher which concerns on basic embodiment of this invention. 図1の平面図である。It is a top view of FIG. 図2から患者支持デッキを取りはずして示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a patient support deck removed from FIG. 2. 図1の後方から見た背面図である。It is the rear view seen from the back of FIG. 図1から昇降ラックを下降させ、後側支持デッキをリクライニングした状態の側面図である。FIG. 2 is a side view of a state where the lifting rack is lowered from FIG. 1 and the rear support deck is reclined. 図1の後方からC型アーム式X線画像診断装置を差し入れた使用状態の全体側面図である。It is a whole side view of the use condition which inserted the C-type arm type X-ray diagnostic imaging apparatus from the back of FIG. 図4の横方向からC型アーム式X線画像診断装置を差し入れた使用状態の全体側面図である。It is the whole use side view of the use condition which inserted the C type arm type X-ray diagnostic imaging apparatus from the horizontal direction of FIG. 台車を抽出して示す側面図である。It is a side view which extracts and shows a trolley | bogie. 図8の底面図である。It is a bottom view of FIG. 図8の正面図である。It is a front view of FIG. キャスターの制動機構を抽出して示す一部拡大正面図である。It is a partially expanded front view which extracts and shows the braking mechanism of a caster. 図11の12−12線断面図である。12 is a sectional view taken along line 12-12 of FIG. 前側の角芯軸と鞘管とを抽出して示す正面図である。It is a front view which extracts and shows a front square axis and a sheath tube. 図13の側面図である。FIG. 14 is a side view of FIG. 13. 後側の角芯軸と鞘管とを抽出して示す正面図である。It is a front view which extracts and shows a back side square core axis and a sheath tube. 図15の側面図である。FIG. 16 is a side view of FIG. 15. キャスターの制動操作系統を示す全体側面図である。It is a whole side view which shows the braking operation system of a caster. 図17の平面図である。It is a top view of FIG. 前側の制動操作ペダルを抽出して示す平面図である。It is a top view which extracts and shows the brake operation pedal of the front side. 図19の側面図である。FIG. 20 is a side view of FIG. 19. 後側の制動操作ペダルを抽出して示す平面図である。It is a top view which extracts and shows the rear brake operation pedal. 図21の側面図である。It is a side view of FIG. 電動式リニアアクチュエーターを抽出して示す側面図である。It is a side view which extracts and shows an electric linear actuator. 図23の平面図である。It is a top view of FIG. 図23の側断面図である。FIG. 24 is a side sectional view of FIG. 23. 電動式リニアアクチュエーターとリフト機構との連結状態を示す全体側面図である。It is a whole side view which shows the connection state of an electric linear actuator and a lift mechanism. 患者支持デッキの昇降ラックを最高限度まで上昇させた水平ベッド状態の側面図である。It is a side view of the state of the horizontal bed which raised the raising / lowering rack of the patient support deck to the maximum limit. 図27から昇降ラックを中途高さ位置まで下降させた状態の側面図である。It is a side view of the state which lowered the raising / lowering rack to the halfway height position from FIG. 図28から昇降ラックを最低限度まで下降させた状態の側面図である。It is a side view of the state which lowered the raising / lowering rack to the minimum from FIG. 図29の拡大断面正面図である。It is an expanded sectional front view of FIG. 患者支持デッキの昇降ラックを傾斜させたヘッドダウン状態の側面図である。It is a side view of the head down state which inclined the lifting rack of the patient support deck. 同じく昇降ラックを傾斜させたヘッドアップ状態の側面図である。It is a side view of the head up state which similarly inclined the lifting rack. 後側のリフト機構を抽出して示す断面正面図である。It is a sectional front view extracting and showing a back side lift mechanism. 図33の側面図である。It is a side view of FIG. 前側のリフト機構を抽出して示す断面正面図である。It is a cross-sectional front view which extracts and shows the front side lift mechanism. 図35の側面図である。FIG. 36 is a side view of FIG. 35. 昇降ラックを抽出して示す平面図である。It is a top view which extracts and shows a lifting rack. 図37の側面図である。It is a side view of FIG. 図38の39−39線拡大断面図である。It is the 39-39 line expanded sectional view of FIG. 手摺りユニットを抽出して示す全体側面図である。It is a whole side view which extracts and shows a handrail unit. 図40の一部を抽出して示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which extracts and shows a part of FIG. 図41の42−42線断面図である。FIG. 42 is a cross-sectional view taken along line 42-42 of FIG. 41. 図42の43−43線断面図である。FIG. 43 is a cross-sectional view taken along line 43-43 of FIG. 42. 図43からの伏倒状態を示す側断面図である。FIG. 44 is a side sectional view showing a lying state from FIG. 43. 手摺りユニットの伏倒状態を示す図40に対応する全体側面図である。FIG. 41 is an overall side view corresponding to FIG. 40 showing the handrail unit lying down. 患者支持デッキを抽出して示す平面図である。It is a top view which extracts and shows a patient support deck. 図46の側面図である。FIG. 47 is a side view of FIG. 46. ベッドとバックレストとの継ぎ目部分を抽出して示す拡大断面平面図である。It is an expanded sectional top view which extracts and shows the joint part of a bed and a backrest. ベッドとバックレストとの継ぎ目部分を抽出して示す拡大側断面図である。It is an expanded sectional side view which extracts and shows the joint part of a bed and a backrest. ベッドとバックレストとの分解状態を示す平面図である。It is a top view which shows the decomposition | disassembly state of a bed and a backrest. 図50の51−51線拡大断面図である。It is the 51-51 line expanded sectional view of FIG. 本発明に係る変形実施形態を示す図1に対応する全体側面図である。It is a whole side view corresponding to FIG. 1 which shows the deformation | transformation embodiment based on this invention. 図52から昇降ラックを下降させ、後側支持デッキをリクライニングさせた状態の側面図である。FIG. 53 is a side view showing a state in which the lifting rack is lowered from FIG. 52 and the rear support deck is reclined. 図52の平面図である。FIG. 53 is a plan view of FIG. 52. 図52の後方から見た背面図である。It is the rear view seen from the back of FIG. 従来のストレッチャーを最低限度まで下降させた状態として示す図30に対応する断面正面図である。It is a cross-sectional front view corresponding to FIG. 30 shown as the state which lowered | hung the conventional stretcher to the minimum.

符号の説明Explanation of symbols

(1)・サイドフレーム
(2)・クロスフレーム
(3)・キャスター用軸受ポスト
(4)・リフト機構用支持フレーム
(5)・リフト機構用支点軸受管
(7)・コントロールユニット用支持枠
(12)・回動カム
(13)・角芯軸
(14)・昇降ロッド
(16)・リターンバネ
(17)・昇降盤
(19)・旋回ヨーク
(21)・車輪
(22)・制動盤
(25)・鞘管
(28)・回動リンクピース
(29)・制動操作ペダル
(30)・支点軸
(31)・回動リンクレバー
(32)・昇降リンクロッド
(33)・前後進退リンクロッド
(34)・本体ケース
(35)・可逆モーター
(36)・ネジスピンドル
(37)・伝動ナット
(38)・出力進退ロッド
(39)・傘歯車装置
(41)・支点軸
(42)・コントロールユニット
(43)・リモートコントローラー
(44)(45)・操作ボタン
(46)・サイドフレーム
(47)・クロスフレーム
(48)・手押しハンドル
(49)・クッションローラー
(50)・トップレール
(55)・グリップレバー
(65)・上位リフトアーム
(66)・下位リフトアーム
(67)・屈折支点軸
(68)・支点軸受管
(69)・取付ボス
(72)・取付ボス
(73)・アクチュエーター用リンクピース
(74)・支点軸
(76)・補強プレート
(77)・スペーサー
(78)・固定ボルト
(79)・補強プレート
(80)・ローラー支軸
(81)・遊転ローラー
(82)・スライドガイドレール
(85)・サイド連結プレート
(87)・支点軸
(89)(90)・軸受ステー
(91)・気圧シリンダー
(96)・ベッド(天板)
(98)(101)・弾性膜
(99)・バックレスト(天板)
(102)・C型アーム
(103)・X線管
(104)・X線検出器
(105)・吊り掛けポール
(107)・起立収納篭
(110)・TVモニター用架台
(111)・脚枠
(112)・水平バー
(113)・固定支持片
(115)・棚板
(116)・TVモニター
(117)・脚枠受け入れ孔
(A)・電動式リニアアクチュエーター
(B)・制動機構
(C)・キャスター
(E)・C型アーム式X線画像診断装置
(FD)・前側患者支持デッキ
(RD)・後側患者支持デッキ
(G)・手摺りユニット
(R)・昇降ラック
(S)・台車
(U)・リフト機構
(X)・左右相互間隙
(Y)・上下相互間隙
(Z)・内部空間
(1) Side frame (2) Cross frame (3) Caster bearing post (4) Lift mechanism support frame (5) Lift mechanism fulcrum bearing tube (7) Control unit support frame (12 ) ・ Rotating cam (13) ・ Square shaft (14) ・ Elevating rod (16) ・ Return spring (17) ・ Elevating board (19) ・ Rotating yoke (21) ・ Wheel (22) ・ Brake board (25)・ Sheath tube (28) ・ Rotating link piece (29) ・ Brake operating pedal (30) ・ Supporting shaft (31) ・ Rotating link lever (32) ・ Elevating link rod (33) ・ Backward and forward link rod (34)・ Body case (35) ・ Reversible motor (36) ・ Screw spindle (37) ・ Transmission nut (38) ・ Output forward / backward rod (39) ・ Bevel gear unit (41) ・ Support shaft (42) ・ Control unit (43) ・ Remote controller (44) (45) ・ Operation buttons (46) ・ Side frame (47) ・ Cross frame (48) ・ Hand push handle (49) ・ Cushion roller (50) ・ Top rail (55) -Grip lever (65)-Upper lift arm (66)-Lower lift arm (67)-Refraction fulcrum shaft (68)-Support bearing shaft (69)-Mounting boss (72)-Mounting boss (73)-Actuator link Piece (74), Support shaft (76), Reinforcement plate (77), Spacer (78), Fixing bolt (79), Reinforcement plate (80), Roller support shaft (81), Free-rolling roller (82), Slide guide Rail (85), side connection plate (87), fulcrum shaft (89) (90), bearing stay (91), pneumatic cylinder (96) Bed (top plate)
(98) (101)-Elastic membrane (99)-Backrest (top plate)
(102) · C-shaped arm (103) · X-ray tube (104) · X-ray detector (105) · Hanging pole (107) · Standing storage rod (110) · TV monitor stand (111) · Leg frame (112)-Horizontal bar (113)-Fixed support piece (115)-Shelf plate (116)-TV monitor (117)-Leg frame receiving hole (A)-Electric linear actuator (B)-Braking mechanism (C) -Casters (E)-C-arm X-ray diagnostic imaging equipment (FD)-Front patient support deck (RD)-Rear patient support deck (G)-Handrail unit (R)-Lift rack (S)-Carriage (U) · Lift mechanism (X) · Left and right mutual gap (Y) · Vertical gap (Z) · Internal space

Claims (3)

合計4個のキャスター(C)により支持された台車(S)と、その台車(S)の中間部から下向きに張り出すコントロールユニット用支持枠(7)へ、対称な前後一対として枢着された電動式リニアアクチュエーター(A)と、その支持枠(7)の内部に設置されるリニアアクチュエーター制御用コントロールユニット(42)と、上記リニアアクチュエーター(A)を駆動源として屈折運動されるリフト機構(U)と、そのリフト機構(U)により昇降作動される昇降ラック(R)と、その昇降ラック(R)上へ並列設置された前後一対の患者支持デッキ(FD)(RD)とを備え、
上記コントロールユニット(42)を手持ち式リモートコントローラー(43)により操作して、患者支持デッキ(FD)(RD)を希望する設置高さでの水平なベッド状態のみならず、希望する傾斜角度(α)でのヘッドアップ状態やヘッドダウン状態としても保つことができるストレッチャーにおいて、
上記台車(S)を左右一対のサイドフレーム(1)とその両端部の上面へ積み重ね状態に溶接された前後一対のクロスフレーム(2)とから、前後方向への細長い平面形状に枠組みして、そのクロスフレーム(2)の張り出し横端部へ各々キャスター用軸受ポスト(3)を、その左右相互間隔(W2)が上記昇降ラック(R)の一定幅(W3)よりも狭くなる寸法での垂立状態に溶接する一方、
上記昇降ラック(R)のリフト機構(U)を前後一対づつ合計4個の上位リフトアーム(65)と、その下端部へ各別の水平な支点軸(67)を介して屈折自在に枢支連結された前後一対づつ合計4個の下位リフトアーム(66)とから形作り、
その下位リフトアーム(66)の下端部へ横架状態に溶接した水平な前後一対の取付ボス(72)を、上記キャスター用軸受ポスト(3)における台車(S)のサイドフレーム(1)よりも背高い上半部から、相反する前後方向へ張り出すリフト機構用支持フレーム(4)の先端部へ、各々回動自在に枢着して、
その取付ボス(72)の中間部と上記リニアアクチュエーター(A)の出力進退ロッド(38)とを各々枢支連結すると共に、
上記リフト機構(U)を形作る上位リフトアーム(65)のうち、その前側上位リフトアーム(65)の上端部に軸支した遊転ローラー(81)を、上記昇降ラック(R)におけるサイドフレーム(46)の下面に溶接されたスライドガイドレール(82)へ、前後進退自在に係合させる一方、残る後側上位リフトアーム(65)の上端部を同じく昇降ラック(R)のサイドフレーム(46)へ組み付け固定して、
上記リフト機構(U)により昇降ラック(R)が台車(S)と干渉することなく、その台車(S)のクロスフレーム(2)とほぼ同じ設置高さまで下降作動され得るように関係設定したことを特徴とする低床型ストレッチャー。
It was pivotally mounted as a pair of symmetrical front and rear to a cart (S) supported by a total of four casters (C) and a control unit support frame (7) projecting downward from the middle of the cart (S). An electric linear actuator (A), a control unit (42) for controlling a linear actuator installed in the support frame (7), and a lift mechanism (U) refracted by using the linear actuator (A) as a drive source ), A lifting rack (R) that is lifted and lowered by the lift mechanism (U), and a pair of front and rear patient support decks (FD) (RD) installed in parallel on the lifting rack (R),
The control unit (42) is operated by a hand-held remote controller (43), so that the patient support deck (FD) (RD) is not only in a horizontal bed state at a desired installation height, but also at a desired inclination angle (α In a stretcher that can be kept in a head-up state or a head-down state in
From the pair of left and right side frames (1) and the pair of front and rear cross frames (2) welded in a stacked state to the upper surfaces of the left and right side frames, the cart (S) is framed in an elongated planar shape in the front and rear direction, The caster bearing posts (3) are respectively suspended from the projecting lateral ends of the cross frame (2) so that the distance between the left and right sides (W2) is smaller than the constant width (W3) of the lifting rack (R). While welding upright,
The lifting mechanism (U) of the lifting rack (R) is pivotally supported by a total of four upper lift arms (65), one pair at the front and rear, and the lower end of each lift mechanism via a separate horizontal fulcrum shaft (67). Formed from a total of four lower lift arms (66), one pair of front and rear connected,
A pair of horizontal front and rear mounting bosses (72) welded in a horizontal state to the lower end of the lower lift arm (66) are arranged more than the side frame (1) of the carriage (S) in the caster bearing post (3). From the tall upper half, pivotally attached to the tip of the lift mechanism support frame (4) protruding in the opposite longitudinal direction,
The intermediate part of the mounting boss (72) and the output advance / retreat rod (38) of the linear actuator (A) are pivotally connected to each other,
Among the upper lift arms (65) forming the lift mechanism (U), the idler roller (81) pivotally supported on the upper end of the front upper lift arm (65) is connected to the side frame ( 46) is engaged with a slide guide rail (82) welded to the lower surface of 46), while allowing the upper end of the remaining rear upper lift arm (65) to be connected to the side frame (46) of the lifting rack (R). Assemble and fix
The lifting mechanism (U) is set so that the lifting rack (R) can be lowered to almost the same installation height as the cross frame (2) of the carriage (S) without interfering with the carriage (S). Low floor type stretcher characterized by
上位リフトアーム(65)の上端部へ各々別個な補強プレート(76)(79)を、その上位リフトアーム(65)自身と側面視での一定不変な交叉角度(γ)を保って前後方向へ延在する水平状態に溶接し、
その前側上位リフトアーム(65)の補強プレート(79)からは、複数の水平なローラー支軸(80)を横向き一体的に張り出して、スライドガイドレール(82)と係合する前後進退自在の遊転ローラー(81)を支持させると共に、
残る後側上位リフトアーム(65)の補強プレート(76)はこれを昇降ラック(R)のサイドフレーム(46)へ、複数の固定ボルト(78)によって組み付け一体化する一方、
下位リフトアーム(66)の下端部へ横架状態に溶接された水平な取付ボス(72)の中間部から、電動式リニアアクチュエーター(A)の出力進退ロッド(38)と枢支連結するためのリンクピース(73)を、その下位リフトアーム(66)自身と側面視での一定不変な交叉角度(β)を保つ状態として、相反する前後方向へ一体的に張り出したことを特徴とする請求項1記載の低床型ストレッチャー。
Reinforcing plates (76) and (79), which are separately provided at the upper end of the upper lift arm (65), and the upper lift arm (65) itself in the front-rear direction while maintaining a constant crossing angle (γ) in a side view. Welding to an extended horizontal state,
From the reinforcing plate (79) of the front upper lift arm (65), a plurality of horizontal roller support shafts (80) are integrally projected laterally so as to engage with the slide guide rail (82) and can freely move forward and backward. While supporting the rolling roller (81),
The reinforcing plate (76) of the remaining rear upper lift arm (65) is assembled and integrated to the side frame (46) of the lifting rack (R) by a plurality of fixing bolts (78).
For pivotally connecting the output advancing / retracting rod (38) of the electric linear actuator (A) from the intermediate portion of the horizontal mounting boss (72) welded in a horizontal state to the lower end of the lower lift arm (66) The link piece (73) is integrally extended in the opposite front-rear direction so as to maintain a constant crossing angle (β) that is invariable in side view with the lower lift arm (66) itself. The low floor type stretcher according to 1.
前側支持デッキ(FD)を昇降ラック(R)の上面に固定一体化する一方、その前側支持デッキ(FD)に対して後側支持デッキ(RD)を気圧シリンダー(91)の進退作動により、一定の傾斜角度(θ)だけリクライニングさせ得るように枢支連結したことを特徴とする請求項1記載の低床型ストレッチャー。   The front support deck (FD) is fixed and integrated with the upper surface of the lifting rack (R), while the rear support deck (RD) is fixed to the front support deck (FD) by moving the pneumatic cylinder (91) forward and backward. The low-floor type stretcher according to claim 1, wherein the stretcher is pivotally connected so that it can be reclined by an inclination angle (θ).
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