JP2008303040A - Sheet feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート給送装置に関し、特に、画像読取装置、及び画像形成装置等に用いられるシートを給送するシート給送装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding apparatus, and more particularly, to a sheet feeding apparatus that feeds a sheet used in an image reading apparatus, an image forming apparatus, and the like.
従来、画像読取装置、画像形成装置等の装置本体に装備したシート給送装置は、シート積載台上に積載されているシートをシート給送手段であるピックアップローラによってシート積載台から送り出し、シートが重なって送り出されたとき下流側の送りローラと、これに圧接している分離ローラとによってシートを1枚ずつに分離して装置本体内に給送するようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet feeding apparatus equipped in an apparatus main body such as an image reading apparatus or an image forming apparatus feeds sheets stacked on a sheet stacking table from a sheet stacking table by a pickup roller that is a sheet feeding unit. When the sheets are fed in an overlapping manner, the sheet is separated one by one by a downstream feeding roller and a separation roller pressed against the feeding roller and fed into the apparatus main body.
シート積載台は積載されたシート束の最上位のシートが常にピックアップローラに当接するようシート積載量に応じてシート束を上昇させるよう制御される。 The sheet stacking base is controlled to raise the sheet bundle according to the sheet stacking amount so that the uppermost sheet of the stacked sheet bundle always comes into contact with the pickup roller.
上記ピックアップローラによって給送されるシート束の最上位のシートが給送中に綴じられた部分を中心にめくれ上がるように回転して皺になったり、破れたり、或いはシート束全体が回転して歪んだ形状になったりすることがある。この現象は、シートが束状になっていなくても、シート同士に静電気が発生してシートの分離が悪くなった場合等に搬送不良として生じることもあった。そのため、シート給送装置内にシート詰まりが発生していた。 The uppermost sheet of the sheet bundle fed by the pickup roller rotates so as to turn up around the portion bound during feeding, becomes a fold or tears, or the entire sheet bundle rotates. It may become a distorted shape. Even if the sheets are not bundled, this phenomenon may occur as a conveyance failure when static electricity is generated between the sheets and separation of the sheets becomes worse. For this reason, sheet jamming has occurred in the sheet feeding apparatus.
また、このようなシート給送装置を装置本体に備えた画像読取装置は、シートの画像を確実に読み取ることができなくなることがある。また、このようなシート給送装置を装置本体に備えた画像形成装置は、シートに画像を確実に形成することができなくなることがある。 Further, an image reading apparatus provided with such a sheet feeding apparatus in the apparatus main body may not be able to reliably read an image on a sheet. Further, an image forming apparatus provided with such a sheet feeding apparatus in the apparatus main body may not be able to reliably form an image on a sheet.
このような問題に対処したシート給送装置として、図6に示すようなシート積載台のシート積載面に略平行で且つシート給送方向に対して交差する光を発光する発光部と、発光部の光を受光する受光部とを有するシート異常形状検知手段を備え、搬送不良によるシートの跳ね上がり等を検知し搬送を停止させるものがある(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記公知のシート給送装置においては、給送されるシートの異常状態を検知するため、シート異常形状検知手段をシート積載台に積載可能な最大シート幅よりも外側に配置する必要がある。また、折りたたみ可能なシート積載台は、折りたたみ時にシート異常形状検知手段に接触しないようにすることが必要である。 However, in the known sheet feeding device, in order to detect an abnormal state of the fed sheet, it is necessary to dispose the sheet abnormal shape detecting means outside the maximum sheet width that can be stacked on the sheet stacking table. . In addition, the foldable sheet stacking base needs to prevent contact with the abnormal sheet shape detecting means during folding.
したがって、シート異常形状検知手段をシート積載台の外側に配置しなければならず、図6に示すように装置本体の大型化を招いていた。 Therefore, the abnormal sheet shape detecting means has to be arranged outside the sheet stacking table, which leads to an increase in the size of the apparatus main body as shown in FIG.
本発明の目的は、昇降するシート積載台を有し、積載されたシートの異常形状を検知するシート異常形状検知手段を有するシート給送装置において、小型化を図ったシート給送装置を提供することにある。また、上昇するシート積載台とシート異常形状検知手段との間の指挟みを防止できるシート給送装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a sheet feeding device that has a sheet stacking table that moves up and down, and that has a sheet abnormal shape detecting unit that detects an abnormal shape of the stacked sheets, and is reduced in size. There is. It is another object of the present invention to provide a sheet feeding device that can prevent finger pinching between the rising sheet stacking table and the abnormal sheet shape detecting means.
上記目的を達成するために、請求項1記載のシート給送装置は、シート積載台と、前記シート積載台上のシートを装置内に給送するシート給送手段と、シート幅の外側に設けられシートの給送異常状態を検知するシート異常形状検知手段とを有し、前記シート異常形状検知手段は前記シート積載台から離間する方向に移動可能に支持されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the sheet feeding apparatus according to
本発明によれば、シート異常形状検知手段が、シート積載台から離間する方向に移動可能に支持されており、シート積載台を折りたたんだときにシート積載台に押されたシート異常形状検知手段が移動するので、シート積載台側部にシート異常形状検知手段をシート積載台から張り出さない位置に設けることが可能となり、装置の小型化を図ることができる。 According to the present invention, the abnormal sheet shape detecting means is supported so as to be movable away from the sheet stacking table, and the abnormal sheet shape detecting means pushed by the sheet stacking table when the sheet stacking table is folded is provided. Since it moves, it becomes possible to provide the sheet abnormal shape detecting means on the side of the sheet stacking base at a position where it does not protrude from the sheet stacking base, and the size of the apparatus can be reduced.
また、シート異常形状検知手段がシート積載台の上昇方向と略同一方向に移動又は回動可能に支持されており、上昇するシート積載台とシート異常形状検知手段との間に指等が挟まれても、シート異常形状検知手段が退避するので怪我や装置の破損等の問題は起こらない。 Further, the abnormal sheet shape detecting means is supported so as to be movable or rotatable in the same direction as the rising direction of the sheet stacking table, and a finger or the like is sandwiched between the rising sheet stacking table and the abnormal sheet shape detecting means. However, since the abnormal sheet shape detecting means is retracted, problems such as injury and damage to the apparatus do not occur.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置について説明する。 First, an image reading apparatus provided with a sheet feeding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
図1は、本実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取装置の構成を概略的に示す図であり、図2は、図1の画像読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。 FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration of an image reading apparatus including a sheet feeding device according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of the image reading apparatus in FIG. It is a schematic diagram shown.
画像読取装置200は、装置本体201と、シート詰まり処理等のメンテナンス時に開閉する開閉ユニット202とから構成されている。シート積載台としての原稿台1は装置本体201に軸1aを中心に回動可能に支持されており、装置を使用しない場合は折りたためるように構成されており小型化が図られている。また、後述する支持部材203は回動可能なため、原稿台1を折りたたんだ際に原稿台1と接触して退避する位置に配置すれば、一層の小型化が達成される。そして、開いた状態で原稿を複数枚積載し、原稿台駆動モータ2によって、不図示の機構により昇降する。原稿台上には、積載した原稿の幅方向の位置を規制する規制板50が備えられている。原稿検知センサ3は、原稿台1の原稿を検知する。シート給送手段としてのピックアップローラ4は、原稿台1のシートを原稿台1から送り出す。ピックアップモータ5は、ピックアップローラ4を回転させる。
The
送りローラ6は、送りモータ8によって、原稿を下流側に搬送する方向に回転する。分離ローラ7は、原稿を上流側に搬送する回転力を不図示のスリップクラッチを介して分離モータ9から常時受けているが、原稿が1枚のとき、原稿の搬送力を受けてスリップクラッチによって送りローラ6に追従回転を許容されて追従回転する。そして、分離ローラ7は、送られた原稿が複数枚のとき、上流側に搬送する方向に回転して、原稿を上流側に戻し搬送する。
The
この送りローラ6の原稿を下流側に搬送する作用と、分離ローラ7の原稿を上流側に戻し搬送する作用とによって、原稿が重なって送りローラ6と分離ローラ7とのニップに送り込まれたとき、上位の原稿は下流側に搬送され、下位の原稿は上流側に押し戻されて、重なった原稿が分離搬送されることになる。したがって、送りローラ6と分離ローラ7は、分離ローラ対6,7を構成している。
When the original is overlapped and fed into the nip between the
送りモータ8は、送りローラ6を回転させる。分離モータ9は、分離ローラ7を回転させる。
The
搬送モータ10は、分離搬送後の原稿を原稿読取位置から排出位置まで搬送するよう後述する各ローラを駆動する。また、原稿の読み取りに最適な速度や、原稿の解像度などに応じて搬送速度を変更することができる。
The
画像読取センサ14,15を備えた画像読取部43は、原稿を読み取り、原稿の読取速度と解像度に基づき走査間隔を変更する。原稿排出センサ16は、画像読取部43を通過して原稿排出部44に到達した原稿を検知する。
The
レジストローラ17,18は、一時的に停止し原稿が下流側に搬送されるのを制限して、原稿の斜行を矯正する。レジストクラッチ19は、搬送モータ10の回転をレジストローラ18に伝達したり、断ったりする。
The
原稿搬送ローラ20,21,22,23は、原稿Fを原稿排出部44に搬送する。上ガイド板40と下ガイド板41との2つのガイド板は、分離ローラ対6,7、レジストローラ17,18、原稿搬送ローラ20,21,22,23に挟まれて搬送される原稿Fを案内する。
The
給送原稿前センサS1は、給送される原稿の前端(下流側端)を検知する。給送原稿後センサS2は、給送される原稿の後端(上流側端)を検知する。 The pre-feed document sensor S1 detects the front end (downstream end) of the fed document. The post-feed document sensor S2 detects the trailing end (upstream end) of the fed document.
レジスト前センサS3は、レジストローラ17,18の上流側に配設されて給送される原稿を検知する。レジスト後センサS4は、レジストローラ17,18の下流側に配設されて給送される原稿を検知する。
The pre-registration sensor S3 detects a document that is disposed upstream of the
シートの給送異常状態を検知するためのシート異常形状検知手段としての原稿の跳ね上がり検知センサSSは、原稿台1上で跳ね上がった原稿を検知する。 A document jumping detection sensor SS as a sheet abnormal shape detecting means for detecting an abnormal sheet feeding state detects a document jumping up on the document table 1.
図3は、図1の画像読取装置の斜視図であり、図4は、図1におけるシート給送装置の側面図である。符号SS−aは、LED等の発光素子で構成した発光部を示す。符号SS−bは、受光センサなどの受光素子で構成した受光部を示す。これら発光部、受光部は保持部材203に設けられている。発光部SS−a、及び受光部SS−bの保持部材203は原稿台に積載可能な最大原稿幅(規制板50同士の間隔)よりも外側の開閉ユニット202の前面に設けられている。これらは不図示の付勢手段により図1図中矢印A方向に付勢されており、回転軸SS−1に矢印B方向に回動可能に支持されている。これにより、跳ね上がり検知センサは原稿台1を折りたたむ際に原稿台1に接触しても回動して退避するため、原稿台1より外側に配置する必要がなくなるので装置の小型化が図れる。原稿台1を原稿の積載量に応じて最適な位置まで上昇させるよう原稿台駆動モータ2は制御される。
3 is a perspective view of the image reading apparatus in FIG. 1, and FIG. 4 is a side view of the sheet feeding apparatus in FIG. Reference sign SS-a indicates a light emitting unit constituted by a light emitting element such as an LED. Reference sign SS-b indicates a light receiving unit constituted by a light receiving element such as a light receiving sensor. These light emitting part and light receiving part are provided on the
跳ね上がり検知センサSSは、発光部SS−aから、受光部SS−bへの光路が遮光されると、原稿が跳ね上がったことを検知する。発光部SS−aと受光部SS−bとを結ぶ線は、原稿台1の原稿積載面1aに略平行で、原稿Fの搬送方向に対して略直交する。制御部45は、原稿給送装置のみならず、画像読取装置200全体を制御し、例えば、各センサからの出力信号に基づいて、各モータを制御して、各ローラの回転を制御する。跳ね上がり検知センサによりピックアップローラ4、送りローラ6等の動作を即時停止するが、既に給送の終わったシートは搬送ローラ22,23の継続動作により排出させる。
The bounce detection sensor SS detects that the document has bounced when the light path from the light emitting unit SS-a to the light receiving unit SS-b is blocked. A line connecting the light emitting unit SS-a and the light receiving unit SS-b is substantially parallel to the
なお、跳ね上がりセンサの支持部材が、原稿台1の上方から外側にずれて配置されて、下方からのこの支持部材への指等の接触により、原稿台1から離間するよう、上記と同様に回動可能に構成されている場合も本発明に含まれる。 It should be noted that the support member of the jump sensor is arranged so as to be shifted from the upper side to the outer side of the document table 1 and is separated from the document table 1 by the contact of the finger or the like with the support member from the lower side as described above. The present invention also includes a case where it is configured to be movable.
図7は、図1におけるピックアップローラの周辺の構成を概略的に示す側面図である。 FIG. 7 is a side view schematically showing a configuration around the pickup roller in FIG.
図7において、原稿台1に原稿Fが載置されている。81は原稿検知レバー、91はピックアップローラ4を保持しているアーム、92は原稿台を昇降させる原稿台駆動機構、93は本体に係止されている搬送ガイドである。3はフォトインタラプタからなる原稿検知センサであり、原稿検知レバー81に一体成形又は取付けられた遮光部81aが光を遮る状態から遮らなくなる状態に変わることで原稿検知レバー81の変位が検知される。
In FIG. 7, a document F is placed on the document table 1.
原稿台1は昇降機構92によって昇降可能であり、原稿Fは図示した通り、給送方向の下流側の端部が、搬送ガイド93の側壁に当接するようにして、原稿台1上に積載される。
The document table 1 can be moved up and down by an elevating
ピックアップローラ4はアーム91に保持され、アームに設けられた不図示の駆動伝達手段によりピックアップモータ5の駆動力を伝達されて回転する。また、図9に示す装置本体に取付けられた保護部材80によって直接手を触れられないように保護されている。
The
原稿検知レバー81は、原稿検知センサ(フォトインタラプタ)3の光線を遮光する遮光部81aとピックアップローラ4に対してその回転軸方向の外側にあって且つピックアップローラ4の外周部よりも突出可能であり、また、保護部材80の近傍にあって原稿Fの最上面に接触して検知するための第1の検知部81bを有している。また、原稿検知レバー81には、ピックアップローラ4の中央部よりも上流に形成又は取付けられた障害物を検知可能な第2の検知部81cも有しており、ピックアップローラ4の中央部よりも搬送方向上流側に配置された回転軸81dを中心に、回動自在に支持される。原稿台1が上昇するまでは、原稿検知レバー81は図7に示すように第1の検知部81bがピックアップローラ4の外周よりも突出する所定の位置で保護部材10によって支持されている。原稿台1が上昇して原稿Fの最上面が適正な高さLになったとき、原稿検知レバーの第1の検知部81bが若干押し上げられることにより、原稿検知レバーの遮光部81aによって遮光されていた原稿検知センサ(フォトインタラプタ)3は遮光されなくなり、検知状態となる。
The
不図示の制御手段は昇降機構92をこの状態で停止させ、また、ピックアップローラ4を給送方向に回転させて、最上面の原稿を含む複数枚を画像読取装置の内部に送り始める。
The control means (not shown) stops the
原稿検知レバー81は図10及び図11に示すようにピックアップローラの中央部よりも上流側の一部を覆うような形状をしており、また、ピックアップローラの両端部に隣接するそれぞれの検知部位が、保護部材80の上流側端部近傍まで伸び、そこで一体に連結されている。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
原稿台1が上昇したときに、ユーザが油断して図8に示すように原稿台1の上に手82を置いたままにした場合には、原稿台1とピックアップローラ4や保護部材80との間に指が挟まれる前に、原稿検知レバー81の第2の検知部位81cが押し上げられて、原稿検知センサは遮光されなくなり、検知状態となる。擬似的に原稿上面が上限高さに到達したのと同等の状態であり、昇降機構92によって上昇を続けていた原稿台1が停止するのでユーザが不快な思いすることを防止できる。このように、第1の検知部位がシートに接触するよりも先に第2の検知部位がユーザの指に接触可能な寸法に、第2の検知部位は形成されている。
When the user raises the document table 1 and the user is alert and keeps the
また、保護部材80の搬送方向最上流側の端部近傍に原稿検知レバーの一部があることで、搬送方向の上流側から手を出したとき保護部材80と原稿又は原稿台1との間に指挟みを起こすことを防ぐ効果もある。また、図10及び図11に示すように保護部材80の搬送方向の上流側端部近傍までピックアップローラの端部に沿って、ピックアップローラの外周よりも張り出すように原稿検知レバーが伸びているので、図9の矢印Yに示す横方向からの指挟みを防止することもできる。
Further, since there is a part of the document detection lever in the vicinity of the end on the most upstream side in the transport direction of the
図12及び図13は他の形態のピックアップローラの周辺の斜視図及び、原稿検知レバーの斜視図である。図示の形態では、ピックアップローラ4を2つ並べるか、又はピックアップローラ4の中ほどに溝を設けており、原稿検知レバー83の第1の検知部83bがピックアップローラ4に挟まれ、且つピックアップローラ4の外周部から第1の検知部83bが突出するよう原稿検知レバー83を配置する。また、原稿検知レバー83の上流端近傍に第2の検知部83cが形成されており、原稿検知レバー83の上流端に設けられた支持軸83dが保護部材80に回動自在に支持されている。また、遮光部83aは原稿検知レバー83の下流側端部に設けられている。このように構成することで図10に示した形態でも同様であるが、検知部の動きが拡大されて遮光部83aに伝わるので、原稿の上面が適正高さになったことを的確に検知できる。また、上流側から出されたユーザの指をすばやく検知して原稿載置台の上昇を止めるなどの制御を行うことができる。
12 and 13 are a perspective view of the periphery of a pickup roller of another form and a perspective view of a document detection lever. In the illustrated embodiment, two
次に、本実施の形態における画像読取装置の動作について説明する。 Next, the operation of the image reading apparatus in this embodiment will be described.
まず、オペレータが原稿台1に原稿Fを複数枚積載する。オペレータは積載した原稿サイズに合せて左右の原稿規制板50を手で移動し原稿の幅方向の位置を規制する。オペレータの操作によってタッチパネル付き液晶パネル等の操作表示部46からスタート信号が制御部45に送られる。操作表示部46は、原稿が跳ね上がっていたり、カール量が多かったりしたことが検知されたとき、異常状態をオペレータに報せるメッセージを表示する。制御部45は、原稿台駆動モータ2に上昇信号を送り、原稿台1を上昇させて、原稿を給送位置まで上昇させる。上昇した原稿が、原稿検知センサ3に検知されると、制御部45は、原稿台駆動モータ2の回転を止めて、原稿台1の上昇を停止させる。
First, the operator loads a plurality of documents F on the document table 1. The operator manually moves the left and right
そして、制御部45は、ピックアップモータ5を始動させる。ピックアップモータ5は、設定された速度で原稿を搬送できるように回転して、ピックアップローラ4を回転させる。なお、原稿台1に積載された原稿の枚数が少なくなると、原稿検知センサ3が原稿を検知することができなくなるので、制御部45は、原稿が原稿検知センサによって検知される位置まで、原稿台1を上昇させる。
Then, the
ピックアップローラ4の回転により、複数の原稿Fの内、最上位の原稿F1が分離ローラ対6,7に搬送されて、給送原稿前センサS1によって検知される。
Due to the rotation of the
制御部45は、原稿F1が給送原稿前センサS1に検知されてから規定時間、又は規定パルス数の間、ピックアップモータ5を制御して、ピックアップローラ4で1枚目の原稿F1を給送する。給送された原稿F1は送りローラ6と分離ローラ7との間を搬送されていく。ここで、ピックアップローラ4で複数枚の原稿が送られてしまった場合は、一番上側の原稿F1のみが送りローラ6によって装置本体内に搬送され、残りの原稿は分離ローラ7によって上流側に戻される。
The
図5(a)に示すように、原稿Fの角がステイプルSP1によって、原稿束に固定されている場合、原稿F1は、送りローラ6と分離ローラ7(図1、図2参照)との間を通過するにしたがって図5(b)に示すように一部が跳ね上がり始める。原稿F1がステイプルSP1によって固定された部分と、ピックアップローラ4及び送りローラ6によって送られる部分との間に生じる歪みによってこの跳ね上がりが生じる。特に、原稿F1に「腰」が、ある場合には顕著に生じる。
As shown in FIG. 5A, when the corner of the document F is fixed to the document bundle by the staple SP1, the document F1 is positioned between the
原稿F1の跳ね上がった一部は、跳ね上がり検知センサSSに検知される。制御部45は、跳ね上がり検知センサSSからの信号により、ピックアップモータ5、送りモータ8、分離モータ9の回転を停止させる。
A part of the document F1 that has been bounced up is detected by the bounce-up detection sensor SS. The
ここで、原稿台に積載する原稿Fのサイズが小さく積載枚数が少ない場合、原稿台1の原稿規制板50の両脇にスペースが生じる。このスペースにオペレータが手を置いたまま原稿搬送をスタートさせると、原稿台1が上昇し原稿検知センサ3が原稿を検知する前に、オペレータの手が、跳ね上がり検知センサSSを支持する支持部材203に接触するが、オペレータの手に押されると支持部材203は矢印B方向に回動し退避するため、オペレータの手が原稿台1と支持部材203の間に挟まれてしまうことはない。
Here, when the size of the document F loaded on the document table is small and the number of stacked sheets is small, a space is generated on both sides of the
なお、本実施の形態で説明したシート給送装置は、それを備えた画像読取装置を一例として説明したが、シートの給送方法が同等である画像形成装置やシート処理装置にも適用可能である。 The sheet feeding apparatus described in the present embodiment has been described using an image reading apparatus including the sheet feeding apparatus as an example. However, the sheet feeding apparatus can also be applied to an image forming apparatus and a sheet processing apparatus that have the same sheet feeding method. is there.
SS 跳ね上がり検知センサ
SS−a 跳ね上がり検知センサの発光部
SS−b 跳ね上がり検知センサの受光部
SS−1 回転軸
F 原稿
F1 最上位の原稿
1 原稿台
4 ピックアップローラ
5 ピックアップモータ
6 送りローラ
7 分離ローラ
50 原稿規制板
200 画像読取装置
201 画像読取装置の本体
202 画像読取装置の開閉ユニット
203 支持部材
SS Bounce detection sensor SS-a Light emission portion SS-b of bounce detection sensor Light receiving portion SS-1 of bounce detection sensor Rotating shaft F Document
Claims (2)
前記シート積載台上のシートを装置内に給送するシート給送手段と、
シート幅の外側に設けられシートの給送異常状態を検知するシート異常形状検知手段とを有し、
前記シート異常形状検知手段は前記シート積載台から離間する方向に移動可能に支持されることを特徴とするシート給送装置。 A sheet stacker;
Sheet feeding means for feeding sheets on the sheet stacking table into the apparatus;
An abnormal sheet shape detecting means that is provided outside the sheet width and detects an abnormal sheet feeding state;
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the abnormal sheet shape detecting means is supported so as to be movable away from the sheet stacking table.
前記シート異常形状検知手段は、前記シート積載台の上昇方向と略同一方向に移動可能に支持されるか、又は回動可能に支持されることを特徴とする請求項1記載のシート給送装置。 A driving means for raising the sheet stacking table;
2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the abnormal sheet shape detecting means is supported so as to be movable in the substantially same direction as the ascending direction of the sheet stacking table, or is supported so as to be rotatable. .
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JP2012201470A (en) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Fujitsu Frontech Ltd | Paper sheet treating device |
CN109307491A (en) * | 2017-07-28 | 2019-02-05 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | A kind of detection system of inner cylinder |
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