JP2008302280A - Centrifugal separator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a centrifugal separator in which the current consumption of a driving power source (control power source) is reduced to reduce electricity consumption and the driving power source is made compact. <P>SOLUTION: In a control circuit device 8, the current consumption of the driving power source Vcc2 is reduced by stopping feeding of prescribed current Ifan to a blower (DC motor) 6 from the driving power source Vcc2 when the DC motor of a door lock meas 5 is driven and feeding the prescribed current Ifan to the blower 6 after the driving of the door lock means 5 is finished. Since the maximum current of the driving power source Vcc2 for driving the door lock means 5 and the blower 6 is suppressed to the peak value Imot of the starting current of the door lock means 5 by this way, the composite peak value of the current (im) of the door lock means 5 and the current (if) of the blower 6 is suppressed to the value Imot or lower. As a result, the commercial frequency transformer or the series regulator circuit of the driving power source can be made compact. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ロータ室の開口部に開閉自在に設けられたドアを閉塞状態にロックするためのドアロック装置を備えた遠心分離機に関し、特に、ドアロック装置を駆動する場合の消費電流を低減した遠心分離機に関する。   The present invention relates to a centrifuge provided with a door lock device for locking a door, which can be freely opened and closed at an opening of a rotor chamber, in particular, reducing current consumption when driving the door lock device. Related to the centrifuge.

遠心分離機において、遠心分離する資料を保持するロータは、万一、破壊もしくは離脱した場合でも、遠心分離機本体のロータ室から本体外部へ破片などが飛散しないように設計されている。また、遠心分離機のロータまたは試料を出し入れするロータ室開口部に設けられたドアについては、ドアを閉塞状態に保持するためのドアロック機構を設け、操作者が回転中のロータに誤って触れることのないように設計されている。   In the centrifuge, the rotor that holds the material to be centrifuged is designed so that debris and the like do not scatter from the rotor chamber of the centrifuge body to the outside of the body even if it is broken or detached. In addition, a door lock mechanism for holding the door in a closed state is provided for the rotor of the centrifuge or the door provided in the rotor chamber opening for taking in and out the sample, and the operator erroneously touches the rotating rotor. Designed to be safe.

遠心分離機の制御装置は、表示部を有する操作パネル部のスタートスイッチがON(オン)されると、ドアロック機構を駆動させてドアロック後に駆動部を駆動してロータを加速制御する。ロータは、操作パネル部から入力された設定回転数に達すると一定回転数で制御される。そして、操作パネル部のストップスイッチがONされると、ロータを減速制御して停止させる。制御装置はロータの停止を認識すると、ドアロック機構を駆動させてドアロックを解除する。   When the start switch of the operation panel unit having the display unit is turned on, the control device for the centrifuge drives the door lock mechanism to drive the drive unit after the door is locked to accelerate the rotor. When the rotor reaches the set rotational speed input from the operation panel unit, the rotor is controlled at a constant rotational speed. Then, when the stop switch of the operation panel unit is turned on, the rotor is decelerated and stopped. When the controller recognizes that the rotor has stopped, it drives the door lock mechanism to release the door lock.

制御装置に内設される駆動制御部および駆動電源(以下、制御電源ともいう)、駆動部等は電力消費部であり、該電力消費部の損失による発熱を送風機で空冷する必要がある。送風機は、価格が安く小型品であり、また低騒音品であるDC送風機が採用されている。   A drive control unit, a drive power source (hereinafter also referred to as a control power source), a drive unit, and the like provided in the control device are power consumption units, and heat generated by the loss of the power consumption unit needs to be air-cooled by a blower. The blower employs a DC blower that is inexpensive and small in size and low in noise.

大型の遠心分離機では、制御装置と駆動部を別々の送風機で冷却することが行われているが、小型の遠心分離機では、小型化を図るため、一つの送風機で制御装置および駆動部の両者を冷却できるような配置構造の工夫がされている。送風機は、一般には、+12V〜+24Vの駆動電源を用いるDCモータで構成され、ドアロック機構部に使用されるDCモータの駆動電源も、電源部の簡素化と小型化から送風機と同じ駆動電源を使用するようなシステム設計がなされている。ドアロック機構部に使用されるモータの起動電流は、駆動電源の電源電圧をDCモータの巻線抵抗値で制限した電流値とするので、最大電流で例えば1〜2A程度である。その起動電流は、ドアロック機構部のDCモータに起動トルクを発生させてドアロック部を駆動している。ドアロック機構部のDCモータの定常電流は、起動電流と比較してかなり小さな電流値であり、例えば数100mA程度である。また、遠心分離機に採用されるDC送風機は、入力電力で概略10W以下のファンが採用され、定常電流は数百mAの電流が流れる。   In a large centrifuge, the control device and the drive unit are cooled by separate fans. However, in order to reduce the size of a small centrifuge, the control device and the drive unit can be combined with a single blower. The arrangement structure is devised so that both can be cooled. The blower is generally composed of a DC motor that uses a drive power source of + 12V to + 24V, and the drive power source of the DC motor used for the door lock mechanism is the same as that of the blower because of the simplification and miniaturization of the power supply unit. The system is designed to be used. Since the starting current of the motor used for the door lock mechanism is a current value obtained by limiting the power supply voltage of the driving power source with the winding resistance value of the DC motor, the maximum current is, for example, about 1 to 2A. The starting current generates a starting torque in the DC motor of the door lock mechanism unit to drive the door lock unit. The steady current of the DC motor of the door lock mechanism has a considerably smaller current value than the starting current, for example, about several hundred mA. Moreover, the DC blower employed in the centrifugal separator employs a fan with an input power of approximately 10 W or less, and a steady current of several hundred mA flows.

なお、下記特許文献1には、インバータ回路装置を冷却する冷却ファンの負荷電流の変動による電源トランスの出力電圧の変動を軽減するために、冷却ファンの回転開始時の駆動をオン・オフ制御し、起動電流を抑制することによって、駆動電源の変動を抑える技術が開示されている。   In Patent Document 1 below, in order to reduce fluctuations in the output voltage of the power transformer due to fluctuations in the load current of the cooling fan that cools the inverter circuit device, the driving at the start of rotation of the cooling fan is controlled on and off. A technique for suppressing fluctuations in the drive power supply by suppressing the starting current is disclosed.

特開平11−266594号公報JP-A-11-266594

一般に、スイッチング方式の駆動電源(制御電源)は、高周波スイッチング方式によって小型に構成できるが、スイッチング時に発生するノイズを除去するための対策部品が必要であった。この問題を解決し、遠心分離機からの送出ノイズの発生を防止するために、駆動電源は、スイッチングノイズの少ない商用周波数トランスを採用している。   Generally, a switching-type drive power supply (control power supply) can be made compact by a high-frequency switching system, but a countermeasure component for removing noise generated during switching is required. In order to solve this problem and prevent the generation of transmission noise from the centrifuge, the drive power supply employs a commercial frequency transformer with less switching noise.

すなわち、その商用周波数トランスで、電圧を降圧し整流平滑回路によって直流電圧を生成している。この直流電圧は、電源周波数成分のリップル電圧を含み、かつ交流電源電圧変動の影響を受けるので、一般には、シリーズレギュレータ回路によって、安定した定電圧を出力できるように構成する。そして、商用周波数トランスの巻線短絡等に対する故障保護対策のために温度ヒューズを内蔵している。さらにシリーズレギュレータ回路を組合せることにより、負荷側回路の過負荷や短絡に対しては過熱保護機能と過電流機能を持たせている。   That is, a voltage is stepped down by the commercial frequency transformer, and a DC voltage is generated by a rectifying and smoothing circuit. This DC voltage includes a ripple voltage of the power supply frequency component and is affected by fluctuations in the AC power supply voltage, so that it is generally configured so that a stable constant voltage can be output by a series regulator circuit. In addition, a thermal fuse is built in as a measure for protecting against a short circuit of a commercial frequency transformer. Furthermore, by combining a series regulator circuit, it has an overheat protection function and an overcurrent function against overload and short circuit of the load side circuit.

上述した遠心分離機において、ドアロック機構部のDCモータおよび送風機のDCモータに用いる駆動電源の最大電流は、ドアロック機構部におけるDCモータの起動電流のピーク値と、送風機におけるDCモータの電流値とを合成したものであり、その合成値は比較的過大な電流値となっている。このため、駆動電源は、その最大電流を供給するために、商用周波数トランスおよびシリーズレギュレータ回路を大型に構成する必要があり、遠心分離機の製造原価を高価にするという問題があった。   In the centrifuge described above, the maximum current of the drive power source used for the DC motor of the door lock mechanism and the DC motor of the blower is the peak value of the starting current of the DC motor in the door lock mechanism and the current value of the DC motor in the blower. The combined value is a relatively excessive current value. For this reason, in order to supply the maximum current, the drive power source needs to be configured with a commercial frequency transformer and a series regulator circuit in a large size, and there is a problem that the manufacturing cost of the centrifuge is increased.

従って、本発明の主目的は、上記したような従来技術の問題点をなくし、駆動電源の消費電流を軽減し、電力消費を低減した遠心分離機を提供することにある。   Accordingly, a main object of the present invention is to provide a centrifugal separator that eliminates the problems of the prior art described above, reduces the current consumption of the drive power supply, and reduces the power consumption.

本発明の他の目的は、駆動電源の小型化を図り、低価格の遠心分離機を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a low-cost centrifuge by reducing the size of the drive power supply.

本発明は、遠心分離機におけるドアロック装置(ドアロック手段)のドアロック用DCモータの駆動時間が、送風機の冷却用DCモータの駆動時間に比較して、極めて短時間であることに着目して、ドアロック用DCモータの駆動電流が流れる時のみ冷却用送風機(送風機用DCモータ)の運転を実質的に停止させる構成としたものである。代表的なものの特徴を説明すれば、次のとおりである。   The present invention focuses on the fact that the drive time of the door lock DC motor of the door lock device (door lock means) in the centrifuge is extremely short compared to the drive time of the DC motor for cooling the blower. The operation of the cooling fan (blower DC motor) is substantially stopped only when the drive current of the door lock DC motor flows. The characteristics of typical ones will be described as follows.

本発明の一つの特徴によれば、試料を収容するロータと、該ロータを回転駆動させるための駆動装置と、前記ロータを収容するためのロータ室と、該ロータ室の開口部を開放または閉塞するために前記開口部に設けられた開閉自在なドアと、前記ロータが回転駆動している間、前記ドアを閉塞状態に保持するためのドアロック手段と、前記駆動装置を冷却するための送風機と、前記ドアロック手段および前記送風機へ給電するための駆動電源と、前記駆動装置、前記ドアロック手段および前記送風機を制御するための制御回路装置と、を具備する遠心分離機において、前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動するときに前記駆動電源から前記送風機への給電を停止させるか、または所定電流より少ない電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に、前記送風機への給電を開始させるか、または前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させる。   According to one aspect of the present invention, a rotor that accommodates a sample, a driving device that rotationally drives the rotor, a rotor chamber that accommodates the rotor, and an opening of the rotor chamber are opened or closed. An openable / closable door provided in the opening, door lock means for holding the door closed while the rotor is rotationally driven, and a blower for cooling the drive device And a control circuit device for controlling the drive device, the door lock means and the blower, and a control circuit for controlling the door lock means and the blower, and the control circuit. The device stops power supply from the drive power source to the blower when driving the door lock means, or supplies current less than a predetermined current, and After terminates the driving of the click means, whether to start the power supply to the blower, or by feeding the predetermined electric current, reducing the current consumption of the drive power source.

本発明の他の特徴によれば、前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動する所定の第1時間前に前記送風機へ前記所定電流の給電を停止させ、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に所定の第2時間の経過後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させる。   According to another feature of the invention, the control circuit device stops feeding the predetermined current to the blower before a predetermined first time for driving the door lock means, and drives the door lock means. The current consumption of the drive power supply is reduced by supplying the predetermined current to the blower after a lapse of a predetermined second time after the termination.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動するときに前記所定電流より低い電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させる。   According to still another feature of the present invention, the control circuit device feeds a current lower than the predetermined current when driving the door lock means, and after the drive of the door lock means is finished, the blower The current consumption of the drive power supply is reduced by feeding the predetermined current to the power source.

本発明のさらに他の特徴によれば、前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動する所定の第1時間前に前記送風機へ前記所定電流より低い電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に所定の第2時間の経過後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させる。   According to still another aspect of the present invention, the control circuit device feeds a current lower than the predetermined current to the blower before a predetermined first time for driving the door lock means, and the door lock means The current consumption of the drive power supply is reduced by feeding the predetermined current to the blower after a lapse of a predetermined second time after the drive is finished.

新たに回路部品を追加することなく、ドアロック手段のドアロックDC用モータの駆動電源電流と、冷却用送風機のDCモータの駆動電源電流との合成値を小さくすることが可能となり、駆動電源の電力消費を低減することができる。   Without adding new circuit components, it becomes possible to reduce the combined value of the drive power supply current of the door lock DC motor of the door lock means and the drive power supply current of the DC motor of the cooling blower. Power consumption can be reduced.

駆動電源の電力消費を低減することにより、駆動電源の小型化を図り、低価格の遠心分離機を提供することができる。   By reducing the power consumption of the drive power supply, the drive power supply can be reduced in size and a low-cost centrifuge can be provided.

なお、本発明において、ドアロック手段の駆動時における冷却用送風機の運転停時間は、短時間であるために、冷却用送風機の冷却効果を損なうことがない。すなわち、遠心分離機の使用者に違和感を与えることがなく、所期の目的を達成することができる。   In the present invention, since the cooling blower is stopped for a short time when the door lock means is driven, the cooling effect of the cooling blower is not impaired. That is, the intended purpose can be achieved without causing the centrifuge user to feel uncomfortable.

本発明の上記および他の目的、ならびに上記および他の特徴は、以下の本明細書の記述および添付図面よりさらに明らかにされる。   The above and other objects, and the above and other features of the present invention will become more apparent from the following description of the present specification and the accompanying drawings.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一機能を有する部材には同一符号を付し、その繰り返しの説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that components having the same function are denoted by the same reference symbols throughout the drawings for describing the embodiments, and the repetitive description thereof will be omitted.

図1は本発明の実施形態に係る遠心分離機の構成図、図2は図1に示す遠心分離機のドアロック装置を示す正面図、図3は図2に示すドアロック装置の斜視図、図4は図1に示す遠心分離機の機能ブロック図をそれぞれ示す。   1 is a configuration diagram of a centrifuge according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a door lock device of the centrifuge shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the door lock device shown in FIG. FIG. 4 shows a functional block diagram of the centrifuge shown in FIG.

[遠心分離機の全体構成]
図1に示すように、遠心分離機100は、フレーム1内に収容され、金属材料のボウル等を含む隔壁部材31およびドア2によって区画されたロータ室3を有し、ロータ室3には遠心分離する試料を保持または格納するロータ4が配設されている。ロータ4は、駆動部7の回転出力軸72に着脱自在に装着され、駆動部7によって回転駆動されて、試料の遠心分離を行う。
[Overall configuration of centrifuge]
As shown in FIG. 1, a centrifuge 100 has a rotor chamber 3 housed in a frame 1 and partitioned by a partition member 31 including a metal material bowl and the like and a door 2. A rotor 4 for holding or storing a sample to be separated is provided. The rotor 4 is detachably mounted on the rotation output shaft 72 of the drive unit 7 and is rotationally driven by the drive unit 7 to centrifuge the sample.

ドア2は、蝶番等によりフレーム1に取付けられ、ロータ室3の開口部32を開放または閉塞するように、上下方向に開閉自在に配設されている。ロータ室3の開口部32は、ドア2で蓋をしてロータ4の回転中、すなわち駆動部7の運転中やロータ4の万が一の破壊時、ドア2が開かないようにドアロック装置5が設けられている。   The door 2 is attached to the frame 1 with a hinge or the like, and is disposed so as to be openable and closable in the vertical direction so as to open or close the opening 32 of the rotor chamber 3. The opening 32 of the rotor chamber 3 is covered with the door 2 so that the door lock device 5 prevents the door 2 from opening when the rotor 4 is rotating, that is, when the drive unit 7 is operating or the rotor 4 is broken. Is provided.

ドアロック装置5の一例が、図2および図3に示される。ドアロック装置5は、ドアロックベース57に設けられた支軸56を中心として回動するロックレバー55を有する。ロックレバー55の一端は、ドア2に固定されたドアフック21に掛止するように構成され、ロックレバー55の他端は、連結棒54およびクランク53によって、例えば通常のブラシ付DCモータから成る、ドアロック用DCモータ51の回転軸52に結合される。   An example of the door lock device 5 is shown in FIGS. The door lock device 5 includes a lock lever 55 that rotates about a support shaft 56 provided on the door lock base 57. One end of the lock lever 55 is configured to be hooked on the door hook 21 fixed to the door 2, and the other end of the lock lever 55 is formed of, for example, a normal brushed DC motor by a connecting rod 54 and a crank 53. It is coupled to the rotating shaft 52 of the door lock DC motor 51.

後述するように、遠心分離機100のスタートスイッチがONされた後に、ドアロック用DCモータ51に短時間、所定の起動電流を流すと、ドアロック用DCモータ51が回転し、クランク53および連結棒54が上方位置に移動し、図2に示す位置のように、ロックレバー55はドアフック21に掛止するように回動する。これによって、ロックレバー55はドア2を閉塞状態にロック(保持)する。ロック状態を解除したい場合は、ドアロック用DCモータ51に、再び短時間、所定起動電流を流すと、クランク53および連結棒54が下方位置に移動し、図3に示す位置のように、ロックレバー55はドアフック21から離れて右側位置に回動する。これによって、ロックレバー55はロック状態を解除する。なお、ドアロック用DCモータ51の回転位置を検出するために、回転位置検出センサ58a、58bが設けられ、半回転する度にモータの回転出力軸52の位置を検出する。また、予めドア2が閉塞状態にあるか否かを検出するために、ドアフック21の位置検出センサ59が設けられている。ドアロック用DCモータ51の駆動電源は、後述するように、第2の駆動電源Vcc2(例えば、12V)から供給される。   As will be described later, when a predetermined starting current is passed through the door lock DC motor 51 for a short time after the start switch of the centrifuge 100 is turned on, the door lock DC motor 51 rotates and the crank 53 and the connection are connected. The bar 54 moves to the upper position, and the lock lever 55 rotates so as to be hooked on the door hook 21 as shown in FIG. As a result, the lock lever 55 locks (holds) the door 2 in the closed state. In order to release the locked state, when a predetermined starting current is again supplied to the door lock DC motor 51 for a short time, the crank 53 and the connecting rod 54 are moved to the lower position, and as shown in FIG. The lever 55 moves away from the door hook 21 to the right position. As a result, the lock lever 55 releases the locked state. In order to detect the rotational position of the door lock DC motor 51, rotational position detection sensors 58a and 58b are provided to detect the position of the rotational output shaft 52 of the motor every time it rotates halfway. Further, a position detection sensor 59 for the door hook 21 is provided in order to detect whether or not the door 2 is in a closed state in advance. The drive power for the door lock DC motor 51 is supplied from a second drive power Vcc2 (for example, 12V) as will be described later.

駆動部7(図1参照)は、例えば3相ブラシレスDCモータ等のモータから構成され、モータの電機子巻線に流れる電流をパルス幅変調信号(PWM信号)で制御することによって、ロータ4の回転数を制御する。駆動部7の回転出力軸72には、ロータ7の回転数を検出するための回転検出センサ71が取付けられている。回転検出センサ71は、例えば、回転出力軸72に穴の空いた円盤を取付け、円盤の穴の有無をホトインタラプト等で電気信号として検出する構造となっている。   The drive unit 7 (see FIG. 1) is composed of a motor such as a three-phase brushless DC motor, for example, and the current flowing through the armature winding of the motor is controlled by a pulse width modulation signal (PWM signal). Control the number of revolutions. A rotation detection sensor 71 for detecting the rotation speed of the rotor 7 is attached to the rotation output shaft 72 of the drive unit 7. The rotation detection sensor 71 has a structure in which, for example, a disk with a hole is attached to the rotation output shaft 72 and the presence / absence of a hole in the disk is detected as an electrical signal by a photo interrupt or the like.

パネル表示操作部(入力・表示装置)9は、ロータ4の設定回転数、設定運転時間および設定温度等の運転条件を入力するための入力操作部(図示なし)と、それらの設定運転条件またはロータ4の現在の運転状態を表示するための表示部(図示なし)とを含み、パネル形式に一体化されている。   A panel display operation unit (input / display device) 9 includes an input operation unit (not shown) for inputting operation conditions such as a set rotation speed, a set operation time, and a set temperature of the rotor 4, and the set operation conditions or It includes a display unit (not shown) for displaying the current operating state of the rotor 4 and is integrated in a panel format.

送風機(送風機用DCモータ)6は、駆動部7、および後述する制御装回路置8等を冷却するために設けられたDCモータである。送風機用DCモータ6の駆動電源は、後述するように、ドアロック用DCモータ51と同様に、第2の駆動電源Vcc2(例えば、12V)から供給される。   The blower (blower DC motor) 6 is a DC motor that is provided to cool the drive unit 7 and a control circuit unit 8 that will be described later. The drive power of the blower DC motor 6 is supplied from the second drive power Vcc2 (for example, 12 V), as with the door lock DC motor 51, as will be described later.

制御回路装置8は、ロータ4(駆動部7)の回転制御、ロータ室34の温度制御等を実行するために設けられている。制御回路装置8の詳細な機能ブロックは、図4に示されているように、MPU(Micro Processor Unit)80と、CPU(中央演算装置)部 80aと、不揮発メモリ80bと、揮発メモリ80cとを具備し、一個の半導体チップまたは回路基板に実装された複数の半導体チップにより構成される。   The control circuit device 8 is provided to execute rotation control of the rotor 4 (drive unit 7), temperature control of the rotor chamber 34, and the like. As shown in FIG. 4, detailed functional blocks of the control circuit device 8 include an MPU (Micro Processor Unit) 80, a CPU (Central Processing Unit) unit 80a, a nonvolatile memory 80b, and a volatile memory 80c. And a single semiconductor chip or a plurality of semiconductor chips mounted on a circuit board.

CPU80aは、不揮発メモリ80bに書き込まれたプログラム内容に基づき演算処理を行うために設けられている。不揮発メモリ80bは駆動電源(制御電源)を切っても記憶内容を保持することができるROM等の半導体メモリであり、遠心分離機100の制御プログラムが書き込まれている。揮発メモリ80cは、データの読み出し・書き込みの両方が随時できるRAM等の半導体メモリであり、CPU 80aによって演算処理するためのデータ等を一時記憶するために設けられている。   The CPU 80a is provided for performing arithmetic processing based on the contents of the program written in the nonvolatile memory 80b. The non-volatile memory 80b is a semiconductor memory such as a ROM that can retain stored contents even when the drive power (control power) is turned off, and a control program for the centrifuge 100 is written therein. The volatile memory 80c is a semiconductor memory such as a RAM that can read and write data at any time, and is provided for temporarily storing data and the like for arithmetic processing by the CPU 80a.

不揮発メモリ81は、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)から成り、電気的にデータ内容を書き換えることができるメモリであり、遠心分離機100の運転条件や運転来歴などの記憶情報を記憶するために設けられている。駆動制御部82は、MPU80の回転制御信号に基づいて、駆動部7を駆動、制御してロータ4を回転制御するために設けられている。回転数検出部83は、回転検出センサ部71からの回転数信号を検出し、MPU80に現在回転数を入力し、認識させるものである。   The non-volatile memory 81 is composed of an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory), and is a memory that can electrically rewrite data contents, and stores storage information such as operating conditions and operating history of the centrifuge 100. Is provided. The drive control unit 82 is provided to drive and control the drive unit 7 based on the rotation control signal of the MPU 80 to control the rotation of the rotor 4. The rotation speed detection unit 83 detects a rotation speed signal from the rotation detection sensor unit 71 and inputs the current rotation speed to the MPU 80 for recognition.

モータ駆動部84は、ドアロック装置5のドアロック用DCモータ51(図3参照)を駆動して、MPU80からの制御信号に基づいてドア2のロックまたはロック解除の制御を行うために設けられ、送風機駆動部85は、MPU80の制御信号に基づいて送風機用DCモータ6を駆動、制御するために設けられている。   The motor drive unit 84 is provided to drive the door lock DC motor 51 (see FIG. 3) of the door lock device 5 and control the lock or unlock of the door 2 based on the control signal from the MPU 80. The blower drive unit 85 is provided to drive and control the blower DC motor 6 based on the control signal of the MPU 80.

パネル制御部86は、MPU80の制御信号に基づいて、パネル表示操作部9の表示部に遠心分離機100の設定状態や現在の運転状態を表示し、またパネル表示操作部9の入力操作部から遠心分離機100の設定値などの入力情報をMPU80に入力する。   The panel control unit 86 displays the setting state and the current operation state of the centrifuge 100 on the display unit of the panel display operation unit 9 based on the control signal of the MPU 80, and from the input operation unit of the panel display operation unit 9. Input information such as a set value of the centrifuge 100 is input to the MPU 80.

[駆動電源の構成]
上記制御回路装置8の構成において、本発明に従って、制御回路部本体に直流電圧を供給するための駆動電源(制御電源)87を含んでいる。駆動電源87は、商用周波数トランス87aと、一対の整流平滑部88a、88bと、一対のシリーズレギュレータ89a、89bとから構成される。
[Configuration of drive power supply]
The configuration of the control circuit device 8 includes a drive power supply (control power supply) 87 for supplying a DC voltage to the control circuit section main body according to the present invention. The drive power supply 87 includes a commercial frequency transformer 87a, a pair of rectifying / smoothing units 88a and 88b, and a pair of series regulators 89a and 89b.

電源トランス87aは、商用周波数50Hz/60Hzの電源電圧(例えば、100V)から、低電圧の直流電圧(例えば、一対の5Vおよび12V)を整流するために、一対の交流出力タップを有する電圧変成器である。   The power transformer 87a is a voltage transformer having a pair of AC output taps for rectifying a low DC voltage (for example, a pair of 5V and 12V) from a power supply voltage (for example, 100V) having a commercial frequency of 50/60 Hz. It is.

第1の整流平滑部88aは、電源トランス87の第1の交流出力タップで降圧した交流電圧を整流平滑して商用周波数成分のリップル電圧を含む直流電圧に変換する。第1のシリーズレギュレータ89aは、第1の整流平滑部88aの出力側に接続されて第1の整流平滑部88aで変換された商用周波数成分リップル電圧を含む直流電圧を安定した定電圧に制御し、出力端子89cにリップルのない安定した第1の直流電圧Vcc1を出力する。出力端子89cの第1の直流電圧Vcc1は、例えば5Vの直流電圧で、図示されるように、MPU80、不揮発メモリ81、駆動制御部82、回転検出部83、モータ駆動部84、送風機駆動部85、パネル制御部86およびパネル表示操作部9の制御部本体の駆動電源として給電される。   The first rectifying / smoothing unit 88a rectifies and smoothes the AC voltage stepped down by the first AC output tap of the power transformer 87 and converts it into a DC voltage including a ripple voltage of a commercial frequency component. The first series regulator 89a is connected to the output side of the first rectifying / smoothing unit 88a and controls the DC voltage including the commercial frequency component ripple voltage converted by the first rectifying / smoothing unit 88a to a stable constant voltage. The output terminal 89c outputs a stable first DC voltage Vcc1 having no ripple. The first DC voltage Vcc1 at the output terminal 89c is, for example, a DC voltage of 5V. As shown in the figure, the MPU 80, the nonvolatile memory 81, the drive controller 82, the rotation detector 83, the motor driver 84, and the blower driver 85. Power is supplied as drive power for the control body of the panel control unit 86 and the panel display operation unit 9.

第2の整流平滑部88bは、電源トランス87の第2の交流出力タップで降圧した交流電圧を整流平滑して商用周波数成分のリップル電圧を含む直流電圧に変換する。第2のシリーズレギュレータ89bは、第2の整流平滑部88bの出力側に接続されて第2の整流平滑部88bで変換された商用周波数成分リップル電圧を含む直流電圧を安定した定電圧に制御し、出力端子89dにリップルのない安定した第2の直流電圧Vcc2を出力する。出力端子89dの第2の直流電圧Vcc2は、第1の直流電圧Vcc1より高い、例えば12Vの直流電圧で、図示されるように、ドアロック用DCモータ51および送風機用DCモータ6の駆動電源として給電される。   The second rectifying / smoothing unit 88b rectifies and smoothes the AC voltage stepped down by the second AC output tap of the power transformer 87 and converts it to a DC voltage including a ripple voltage of a commercial frequency component. The second series regulator 89b is connected to the output side of the second rectifying / smoothing unit 88b and controls the DC voltage including the commercial frequency component ripple voltage converted by the second rectifying / smoothing unit 88b to a stable constant voltage. The stable second DC voltage Vcc2 having no ripple is output to the output terminal 89d. The second DC voltage Vcc2 at the output terminal 89d is a DC voltage higher than the first DC voltage Vcc1, for example, 12V, and is used as a driving power source for the door lock DC motor 51 and the blower DC motor 6 as shown in the figure. Power is supplied.

[駆動電源の制御方式]
次に、遠心分離機100を運転制御する場合の本発明に従う制御フローチャートについて、図5を参照して説明する。MPU80内の不揮発メモリ80bに書き込まれたプログラムに従い次の制御手順で運転制御する。
[Drive power control method]
Next, a control flowchart according to the present invention in the case of controlling the operation of the centrifuge 100 will be described with reference to FIG. The operation is controlled according to the following control procedure according to the program written in the nonvolatile memory 80b in the MPU 80.

パネル表示操作部9の入力操作部であるスタートスイッチ(STARTスイッチ)を押下(ON)すると、スタートスイッチのON信号はパネル制御部86からMPU80に伝送される(ステップS1)。スイッチON処理によって、MPU80がスタートスイッチONを認識すると、送風機駆動部85は、送風機(送風機用DCモータ)6を停止させる(ステップS2)。   When a start switch (START switch) that is an input operation unit of the panel display operation unit 9 is pressed (ON), an ON signal of the start switch is transmitted from the panel control unit 86 to the MPU 80 (step S1). When the MPU 80 recognizes the start switch ON by the switch ON process, the blower drive unit 85 stops the blower (blower DC motor) 6 (step S2).

次に、ステップS3において、動作の遅れを考慮して送風機6の停止処理が完全に終了するように、待ち時間t1が経過するまでカウント処理を行う(ステップS3)。   Next, in step S3, a count process is performed until the waiting time t1 elapses so that the stop process of the blower 6 is completely finished in consideration of the operation delay (step S3).

ステップS3におけるt1カウント処理が終了したら、モータ駆動部84の制御に基づいて、上述したドアロック装置5のドアロック用DCモータ51を駆動し、ロックレバー55をドアフック21に掛止させることによって、ドア2を閉塞状態(密封状態)にロックして、ドアロックを完了させる(ステップS4)。ステップS4でのドアロック処理の動作遅れを待つために、時間t2が経過するまで待ち時間t2のカウント処理を行う(ステップS5)。   When the t1 counting process in step S3 is completed, the door lock DC motor 51 of the door lock device 5 described above is driven and the lock lever 55 is hooked on the door hook 21 based on the control of the motor drive unit 84. The door 2 is locked in the closed state (sealed state) to complete the door lock (step S4). In order to wait for the operation delay of the door lock process in step S4, the waiting time t2 is counted until the time t2 elapses (step S5).

次に、送風機駆動部85の駆動を行い、送風機用DCモータ6の運転を再開する(ステップS6)。この送風機(送風機用DCモータ)6の運転に続いて、回転数検出部83で検出した回転数信号に基づいて駆動制御部82を制御してロータ4(駆動部7)を回転制御させる。駆動制御部82によるロータ4の回転制御は、パネル表示操作部9の入力部から入力された設定回転数になるまで加速制御を継続する(ステップS8)。   Next, the blower driving unit 85 is driven, and the operation of the blower DC motor 6 is restarted (step S6). Following the operation of the blower (blower DC motor) 6, the drive control unit 82 is controlled based on the rotation number signal detected by the rotation number detection unit 83 to control the rotation of the rotor 4 (drive unit 7). In the rotation control of the rotor 4 by the drive control unit 82, the acceleration control is continued until the set number of rotations input from the input unit of the panel display operation unit 9 is reached (step S8).

ステップS8でロータ4が設定回転数に達したか否かを判断した結果、回転数検出部83で検出した回転数信号が設定回転数と比較判断して設定回転数に達したものと判断されると、駆動制御部82はロータ4(駆動部7)を整定制御する(ステップS9)。ステップS9の整定制御は、ロータ4を設定回転数が一定回転数になるように制御を継続し、ロータ4に保持された試料の遠心分離を行う。   As a result of determining whether or not the rotor 4 has reached the set rotational speed in step S8, it is determined that the rotational speed signal detected by the rotational speed detecting unit 83 has reached the set rotational speed by comparing with the set rotational speed. Then, the drive control part 82 carries out settling control of the rotor 4 (drive part 7) (step S9). In the settling control in step S9, the rotor 4 is continuously controlled so that the set rotational speed becomes a constant rotational speed, and the sample held in the rotor 4 is centrifuged.

ロータ4の整定制御がある時間継続された後、パネル表示操作部9の入力操作部のストップスイッチ(STOPスイッチ)が押下(ON)されると(ステップS10)、そのストップスイッチのON処理に基づいて、一定回転数の制御を終了し、ロータ4の減速制御処理を開始する(ステップS11)。このステップS11の減速制御処理は、ロータ4が停止するまで減速を継続する。なお、上記実施形態では、パネル表示操作部9の入力操作部のストップスイッチが作業者によって強制的にONされた場合を例に説明したが、予めパネル表示操作部9から運転時間(設定時間)を設定入力しておき、設定された運転時間が経過した場合も、自動的に減速制御処理を開始する。   After the settling control of the rotor 4 is continued for a certain period of time, when the stop switch (STOP switch) of the input operation unit of the panel display operation unit 9 is pressed (ON) (step S10), the stop switch is turned on. Then, the control of the constant rotational speed is finished, and the deceleration control process of the rotor 4 is started (step S11). The deceleration control process in step S11 continues to decelerate until the rotor 4 stops. In the above embodiment, the case where the operator has forcibly turned on the stop switch of the input operation unit of the panel display operation unit 9 has been described as an example. However, the operation time (set time) from the panel display operation unit 9 in advance. Is set and input, and the deceleration control process is automatically started even when the set operation time has elapsed.

ステップS11の減速制御に基づいてロータ4が回転停止したか否かを判断する(ステップS12)。ステップS12においてロータ4が回転停止したと判断された場合は、送風機駆動部85を制御して送風機用DCモータ6の回転を停止させる(ステップS13)。次に、上述したステップS2と同様に、送風機用DCモータ6の停止処理の動作遅れを考慮して所定時間t1が経過するまでカウント処理を継続する(ステップS14)。   Based on the deceleration control in step S11, it is determined whether or not the rotor 4 has stopped rotating (step S12). If it is determined in step S12 that the rotor 4 has stopped rotating, the blower drive unit 85 is controlled to stop the rotation of the blower DC motor 6 (step S13). Next, similarly to step S2 described above, the counting process is continued until a predetermined time t1 elapses in consideration of the operation delay of the stopping process of the blower DC motor 6 (step S14).

ステップS14の時間カウント処理で、所定時間t1のカウントが終了した場合、モータ駆動部84の制御によってドアロック用DCモータ51を駆動して、ロックレバー55とドアフック21の掛止を解除して、ドア2のロック状態を解除する。このとき、上述したステップS5のドアロック時の動作遅れ時間の判断と同様に、ドアロック解除処理の動作遅れを待つために、所定時間t2が経過するまでカウント処理を継続する(ステップS16)。所定時間t2が経過したら、送風機駆動部85の駆動を行い、送風機用DCモータ6の駆動を再開する(ステップS17)。   In the time counting process of step S14, when the counting of the predetermined time t1 is completed, the door driving DC motor 51 is driven by the control of the motor driving unit 84 to release the locking of the lock lever 55 and the door hook 21. The locked state of the door 2 is released. At this time, similarly to the determination of the operation delay time at the time of door lock in step S5 described above, the count process is continued until a predetermined time t2 elapses in order to wait for the operation delay of the door lock release process (step S16). When the predetermined time t2 has elapsed, the blower drive unit 85 is driven, and the drive of the blower DC motor 6 is resumed (step S17).

[駆動電源Vcc2の電流変化]
上記した本発明の運転制御によれば、ドアロックDCモータ51のモータ電流im、送風機用DCモータ6のモータ電流if、駆動電源Vcc2の総合電流irのタイム・チャートは、図6に示すように変化する。
[Current change of drive power supply Vcc2]
According to the above-described operation control of the present invention, the time chart of the motor current im of the door lock DC motor 51, the motor current if of the blower DC motor 6, and the total current ir of the drive power supply Vcc2 is as shown in FIG. Change.

本発明に従う運転制御は、ドアロック用DCモータ51が、例えば1秒以内の比較的短時間(例えば0.5秒)のモータ電流imの通電時間t0によって動作可能であることに着目し、また送風機用DCモータ6の冷却効果は、例えば1秒程度の短時間の運転停止では、冷却効果が損なわれないということに着目して構成されている。   The operation control according to the present invention pays attention to the fact that the door lock DC motor 51 can be operated by the energization time t0 of the motor current im for a relatively short time (for example, 0.5 seconds) within 1 second, The cooling effect of the blower DC motor 6 is configured by paying attention to the fact that the cooling effect is not impaired, for example, when the operation is stopped for a short time of about 1 second.

図6の(a)に示すように、ドアロックDCモータ51のモータ電流imは、短時間t0(例えば、0.5秒)において、駆動電源Vcc2(例えば、12V)から供給されるピーク電流Imot(例えば、1.1A)で、ドアロックまたはドアロック解除が可能である。   As shown in FIG. 6A, the motor current im of the door lock DC motor 51 is a peak current Imot supplied from the drive power supply Vcc2 (for example, 12 V) in a short time t0 (for example, 0.5 seconds). (For example, 1.1A), door lock or door lock release is possible.

一方、図6の(b)に示すように、送風機用DCモータ6のモータ電流ifには、駆動部7または制御回路装置8が動作している間、駆動電源Vcc2から定常的に比較的低い所定電流Ifan(例えば、0.5A)が供給されている。この所定電流Ifanによって、送風機6は駆動部7または制御回路装置8を冷却する。しかし、この冷却効果は、1秒以内のような短時間において送風機6の運転を停止しても冷却効果が損なわれない。このような送風機6の特性も考慮して本発明は構成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 6B, the motor current if of the blower DC motor 6 is constantly relatively low from the drive power supply Vcc2 while the drive unit 7 or the control circuit device 8 is operating. A predetermined current Ifan (for example, 0.5 A) is supplied. The fan 6 cools the drive unit 7 or the control circuit device 8 by the predetermined current Ifan. However, this cooling effect is not impaired even if the operation of the blower 6 is stopped in a short time such as within one second. The present invention is configured in consideration of such characteristics of the blower 6.

すなわち、図6の(c)に示すように、本発明の代表的な運転制御によれば、送風機用DCモータ6は、送風機用DCモータ6の停止待ち時間t1、ドアロック装置5のドアロック駆動またはドアロック解除駆動の待ち時間t2、ならびにドアロック用DCモータ51の駆動時間t0を含む総合時間(t1+t0+t2)は、送風機用DCモータ6の運転が停止され、逆にドアロック用DCモータ51の運転が開始される時間である。従って、駆動電源Vcc2に流れる消費電流irは、図6の(a)のドアロック用DCモータ51の電流imと、図6の(b)の送風機用DCモータ6のモータ電流ifとを時分割的に通電させるので、図6の(c)に示すように、駆動電源Vcc2の電流irの最大ピーク電流を、ドアロック用モータ電流imのピーク電流Imot(例えば、1.1A)に等しく抑えることができる。この駆動電源Vcc2の電流irのピーク電流Imotは、図7の(c)に示すように、ドアロック用モータ電流imおよび送風機用DCモータ6のモータ電流ifを同時に駆動電源Vcc2から給電する従来方式における電流irのピーク電流(Imot+Ifan)(例えば、1.6A)に比較して、例えば、30%程度と、著しく低減できる。   That is, as shown in FIG. 6C, according to the typical operation control of the present invention, the blower DC motor 6 is configured such that the blower DC motor 6 has a stop waiting time t1 and the door lock device 5 is locked. During the total time (t1 + t0 + t2) including the waiting time t2 for driving or door unlocking driving and the driving time t0 for the door locking DC motor 51, the operation of the blower DC motor 6 is stopped, and conversely the door locking DC motor 51. It is the time when the driving starts. Therefore, the current consumption ir flowing through the drive power supply Vcc2 is time-divisionally divided into the current im of the door lock DC motor 51 in FIG. 6A and the motor current if of the blower DC motor 6 in FIG. Therefore, as shown in FIG. 6C, the maximum peak current of the current ir of the drive power supply Vcc2 is kept equal to the peak current Imot (eg, 1.1 A) of the door lock motor current im. Can do. As shown in FIG. 7C, the peak current Imot of the current ir of the drive power supply Vcc2 is a conventional system in which the door lock motor current im and the motor current if of the blower DC motor 6 are simultaneously fed from the drive power supply Vcc2. Compared to the peak current (Imot + Ifan) (for example, 1.6 A) of the current ir in FIG.

上記実施形態の運転制御方式によれば、駆動電源Vcc2の電流irを少なくして駆動電源Vcc2の電力消費を低減できるので、駆動電源Vcc2を構成する電源トランス87a(図4参照)等の電流容量を減少できる。従って、駆動電源87の小型化を図り、低価格の遠心分離機を提供することができる。   According to the operation control system of the above embodiment, the current ir of the drive power supply Vcc2 can be reduced to reduce the power consumption of the drive power supply Vcc2, so that the current capacity of the power transformer 87a (see FIG. 4) constituting the drive power supply Vcc2 Can be reduced. Therefore, the drive power supply 87 can be reduced in size, and a low-cost centrifuge can be provided.

なお、上記実施形態では、待ち時間t1およびt2を設定したが、ドアロック用DCモータ51を駆動するときに、時間t1およびt2を設定しない場合でも、同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the waiting times t1 and t2 are set. However, when the door lock DC motor 51 is driven, the same effect can be obtained even when the times t1 and t2 are not set.

さらに、ドアロック用DCモータ51のモータ電流imとして起動電流Imotが流れるとき、送風機用DCモータ6の駆動電圧を下げることによって、モータ電流imを所定の電流値Ifanより低い電流値に設定できる。これによって、駆動電源Vcc2から供給する電流irを低く抑えてもよい。   Furthermore, when the starting current Imot flows as the motor current im of the door lock DC motor 51, the motor current im can be set to a current value lower than the predetermined current value Ifan by lowering the drive voltage of the blower DC motor 6. Thereby, the current ir supplied from the drive power supply Vcc2 may be kept low.

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。   As mentioned above, although the invention made | formed by this inventor was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible within the range which does not deviate from the summary.

本発明の実施形態に係る遠心分離機の構成図。The block diagram of the centrifuge which concerns on embodiment of this invention. 図1に示す遠心分離機に使用されるドアロック装置の構成図(正面図)。The block diagram (front view) of the door lock apparatus used for the centrifuge shown in FIG. 図2に示すドアロック装置の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of the door lock device shown in FIG. 2. 図1に示す遠心分離機の機能ブロック図。The functional block diagram of the centrifuge shown in FIG. 図1に示す遠心分離機を運転するための制御フローチャート。The control flowchart for driving the centrifuge shown in FIG. 図1に示す遠心分離機の駆動電源の電流タイムチャート。The current time chart of the drive power supply of the centrifuge shown in FIG. 従来運転方式における遠心分離機の駆動電源の電流タイムチャート。The current time chart of the drive power supply of the centrifuge in a conventional operation system.

符号の説明Explanation of symbols

1:フレーム 2:ドア 3:ロータ室 31:隔壁部材
32:ロータ室開口部 4:ロータ 5:ドアロック装置
51:ドアロック用DCモータ 52:回転出力軸 53:クランク
54:連結棒 55:ロックレバー 56:支軸
57:ドアロックベース 58a、58b:位置センサ 59:位置センサ
6:送風機(送風機用DCモータ) 7:駆動部 71:回転検出センサ
72:駆動部回転軸 8:制御回路装置 80:MPU
81:不揮発メモリ 82:駆動制御部 83:回転数検出部
84:モータ駆動部 85:送風機駆動部 86:パネル制御部
87:駆動電源(制御電源) 87a:電源トランス
88a、88b:整流平滑部 89a、89b:シリーズレギュレータ
89c、89d:電源出力端子Vcc1、Vcc2 9:バネル表示操作部
100:遠心分離機 Ifan:送風機DCモータの所定電流値
1: Frame 2: Door 3: Rotor chamber 31: Partition member 32: Rotor chamber opening 4: Rotor 5: Door lock device 51: DC motor for door lock 52: Rotation output shaft 53: Crank 54: Connecting rod 55: Lock Lever 56: Support shaft 57: Door lock base 58a, 58b: Position sensor 59: Position sensor 6: Blower (DC motor for blower) 7: Drive unit 71: Rotation detection sensor 72: Drive unit rotary shaft 8: Control circuit device 80 : MPU
81: non-volatile memory 82: drive control unit 83: rotation speed detection unit 84: motor drive unit 85: blower drive unit 86: panel control unit 87: drive power source (control power source) 87a: power transformers 88a, 88b: rectifying and smoothing unit 89a 89b: Series regulators 89c, 89d: Power output terminals Vcc1, Vcc2 9: Bunnell display operation unit 100: Centrifuge Ifan: Predetermined current value of the fan DC motor

Claims (4)

試料を収容するロータと、該ロータを回転駆動させるための駆動装置と、前記ロータを収容するためのロータ室と、該ロータ室の開口部を開放または閉塞するために前記開口部に設けられた開閉自在なドアと、前記ロータが回転駆動している間、前記ドアを閉塞状態に保持するためのドアロック手段と、前記駆動装置を冷却するための送風機と、前記ドアロック手段および前記送風機へ給電するための駆動電源と、前記駆動装置、前記ドアロック手段および前記送風機を制御するための制御回路装置と、を具備する遠心分離機において、
前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動するときに前記駆動電源から前記送風機への給電を停止させるか、または所定電流より少ない電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に、前記送風機への給電を開始させるか、または前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させたことを特徴とする遠心分離機。
A rotor for accommodating the sample, a driving device for rotationally driving the rotor, a rotor chamber for accommodating the rotor, and an opening for opening or closing the opening of the rotor chamber; Openable and closable doors, door lock means for holding the door closed while the rotor is rotationally driven, a blower for cooling the drive device, the door lock means and the blower In a centrifuge comprising a drive power supply for supplying power, and a control circuit device for controlling the drive device, the door lock means and the blower,
The control circuit device stops power supply from the drive power source to the blower when driving the door lock means, or supplies a current smaller than a predetermined current, and terminates the drive of the door lock means. The centrifuge is characterized in that the current consumption of the drive power supply is reduced by starting power supply to the blower or supplying the predetermined current later.
前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動する所定の第1時間前に前記送風機へ前記所定電流の給電を停止させ、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に所定の第2時間の経過後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させたことを特徴とする請求項1に記載された遠心分離機。   The control circuit device stops supplying the predetermined current to the blower before a predetermined first time for driving the door lock means, and ends the driving of the door lock means for a predetermined second time. The centrifuge according to claim 1, wherein the current consumption of the driving power source is reduced by feeding the predetermined current to the blower after elapse of time. 前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動するときに前記所定電流より低い電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させたことを特徴とする請求項1に記載された遠心分離機。   The control circuit device feeds a current lower than the predetermined current when driving the door lock means, and feeds the predetermined current to the blower after finishing driving the door lock means, 2. The centrifugal separator according to claim 1, wherein a current consumption of the driving power source is reduced. 前記制御回路装置は、前記ドアロック手段を駆動する所定の第1時間前に前記送風機へ前記所定電流より低い電流を給電し、かつ前記ドアロック手段の駆動を終了させた後に所定の第2時間の経過後に前記送風機へ前記所定電流を給電させることによって、前記駆動電源の消費電流を低下させたことを特徴とする請求項1に記載された遠心分離機。   The control circuit device supplies a current lower than the predetermined current to the blower before a predetermined first time for driving the door lock means, and after the driving of the door lock means is ended for a predetermined second time. The centrifuge according to claim 1, wherein the current consumption of the drive power source is reduced by feeding the predetermined current to the blower after elapse of time.
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