JP2008298861A - Observation device - Google Patents

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Yasuaki Natori
靖晃 名取
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately perform various observations by using different types of imaging means. <P>SOLUTION: The observation device 1 includes: an illumination light source 15 for emitting illumination light irradiating a sample A mounted on a stage 3; an objective lens 13 for condensing return light from the sample A; an imaging lens 14 for imaging the return light condensed by the objective lens 13; an imaging means 9 for photographing the return light imaged by the imaging lens 14; and an attaching and detaching mechanism 10 for position-adjustably attaching and detaching the imaging means 9 to and from an optical axis of the imaging lens 14. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、観察装置に関するものである。   The present invention relates to an observation apparatus.

従来、観察対象となる生体からの自家蛍光を観察するために高感度のモノクロＣＣＤカメラを使用した生体観察装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、観察対象となる生体に投与した蛍光物質等による多波長の蛍光を観察するためのカラーＣＣＤカメラを使用した生体観察装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。 Conventionally, a living body observation apparatus using a high-sensitivity monochrome CCD camera for observing autofluorescence from a living body to be observed is known (for example, see Patent Document 1).
A living body observation apparatus using a color CCD camera for observing multi-wavelength fluorescence due to a fluorescent substance or the like administered to a living body to be observed is known (for example, see Patent Document 2).

特許第３７８６９０３号明細書Japanese Patent No. 3786903 特表２００６−５１４８３０号公報JP-T-2006-514830

しかしながら、特許文献１に示される高感度のモノクロＣＣＤカメラは、生体からの微弱な蛍光を観察することはできるが、光を色として検出することができないという不都合がある。また、特許文献２に示されるカラーＣＣＤカメラは、反対に、生体からの光を色として検出することはできるが、微弱な光や近赤外波長域の光を検出することはできないという不都合がある。   However, the high-sensitivity monochrome CCD camera disclosed in Patent Document 1 can observe weak fluorescence from a living body, but cannot detect light as a color. On the other hand, the color CCD camera disclosed in Patent Document 2 can detect light from a living body as a color, but cannot detect weak light or light in the near-infrared wavelength region. is there.

また、これらの生体観察装置に使用するカメラは、通常、装置に設けられている観察光学系に対して光学的に調整されている。このため、カメラを交換した場合には、その都度、精密な光学調整が必要である。あるいは、光学調整ができなかったり、カメラの交換自体ができない構造になっていたりする。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、異なるタイプの撮像手段を用いて種々の観察を精度よく行うことができる観察装置を提供することを目的としている。 Moreover, the camera used for these living body observation apparatuses is normally optically adjusted with respect to the observation optical system provided in the apparatus. For this reason, every time the camera is replaced, precise optical adjustment is required. Or the optical adjustment cannot be performed, or the camera itself cannot be replaced.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an observation apparatus capable of performing various observations with high accuracy using different types of imaging means.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、ステージ上に載置された標本に対し照射する照明光を出射する照明光源と、前記標本からの戻り光を集光する対物レンズと、該対物レンズにより集光された戻り光を結像させる結像レンズと、該結像レンズにより結像された戻り光を撮影する撮像手段と、該撮像手段を前記結像レンズの光軸に対して位置調整可能に着脱させる着脱機構とを備える観察装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention includes an illumination light source that emits illumination light that irradiates a specimen placed on a stage, an objective lens that collects return light from the specimen, and return light collected by the objective lens. An imaging lens that forms an image, an imaging unit that captures the return light imaged by the imaging lens, and an attachment / detachment mechanism that attaches and detaches the imaging unit with respect to the optical axis of the imaging lens. An observation device is provided.

本発明によれば、照明光源から出射された照明光が標本に照射されることにより、標本から戻る蛍光あるいは反射光のような戻り光が対物レンズにより集光され、結像レンズにより撮像手段に結像される。これにより、撮像手段によって標本の画像が取得される。この場合において、撮像手段は、着脱機構により、結像レンズの光軸に対して着脱可能に取り付けられるので、モノクロＣＣＤカメラあるいはカラーＣＣＤカメラのように異なるタイプのものに交換することができる。そして、着脱機構は、結像レンズの光軸に対して撮像手段を位置調整可能に着脱させるので、異なるタイプの撮像手段を交換して取り付けてもそれぞれについて光学調整を行って鮮明な画像を取得することが可能となる。   According to the present invention, the illumination light emitted from the illumination light source is irradiated on the specimen, so that return light such as fluorescent light or reflected light returning from the specimen is condensed by the objective lens, and is applied to the imaging means by the imaging lens. Imaged. Thereby, the image of the sample is acquired by the imaging means. In this case, since the image pickup means is detachably attached to the optical axis of the imaging lens by the attachment / detachment mechanism, it can be exchanged for a different type such as a monochrome CCD camera or a color CCD camera. The attaching / detaching mechanism attaches and detaches the image pickup means with respect to the optical axis of the imaging lens so that the position of the image pickup means can be adjusted. It becomes possible to do.

上記発明においては、前記着脱機構が前記撮像手段とともに着脱可能であり、該着脱機構に、前記撮像手段を結像レンズの光軸に対して位置調整する位置調整機構が備えられていることとしてもよい。
このようにすることで、着脱機構を各撮像手段毎に設けることができ、観察装置への着脱部については全ての撮像手段について共通化することができる。そして、位置調整機構の作動によって、各撮像手段を結像レンズの光軸に対して位置調整することにより、種々のタイプの撮像手段を択一的に選択して取り付けることができ、種々の観察を行うことができる。 In the above invention, the attachment / detachment mechanism may be attached / detached together with the imaging unit, and the attachment / detachment mechanism may be provided with a position adjustment mechanism for adjusting the position of the imaging unit with respect to the optical axis of the imaging lens. Good.
By doing in this way, an attaching / detaching mechanism can be provided for each imaging means, and an attaching / detaching portion to the observation apparatus can be made common to all the imaging means. Then, by adjusting the position of each image pickup means with respect to the optical axis of the imaging lens by the operation of the position adjusting mechanism, various types of image pickup means can be selectively selected and attached. It can be performed.

また、上記発明においては、前記位置調整機構が、前記結像レンズの光軸方向および光軸に直交する方向に前記撮像手段を移動させることとしてもよい。
このようにすることで、撮像手段の光軸を結像レンズの光軸に容易に一致させることができ、かつ、撮像手段の撮像面を結像レンズの結像位置に精度よく一致させることができる。 In the invention described above, the position adjustment mechanism may move the imaging unit in an optical axis direction of the imaging lens and a direction orthogonal to the optical axis.
In this way, the optical axis of the imaging unit can be easily matched with the optical axis of the imaging lens, and the imaging surface of the imaging unit can be accurately matched with the imaging position of the imaging lens. it can.

また、上記発明においては、前記位置調整機構が、前記撮像手段を、前記結像レンズの光軸方向および光軸に直交する方向にそれぞれ独立して移動可能であることとしてもよい。
このようにすることで、位置調整機構による結像レンズの光軸方向およびこれに直交する方向への調節を独立して別個に行うことができ、調節を容易にすることができる。 In the above invention, the position adjustment mechanism may be capable of independently moving the imaging unit in an optical axis direction of the imaging lens and in a direction orthogonal to the optical axis.
By doing so, the adjustment in the optical axis direction of the imaging lens and the direction orthogonal thereto can be performed independently and independently by the position adjusting mechanism, and the adjustment can be facilitated.

また、本発明は、ステージ上に載置された標本に対し照射する照明光を出射する照明光源と、前記標本からの戻り光を集光する対物レンズと、該対物レンズにより集光された戻り光を結像させる結像レンズと、該結像レンズにより結像された戻り光を撮影する複数の撮像手段と、該撮像手段のいずれかを前記結像レンズの光軸に対して位置調整可能に切り替える切替機構とを備える観察装置を提供する。   The present invention also provides an illumination light source that emits illumination light that irradiates a specimen placed on a stage, an objective lens that collects return light from the specimen, and a return that is collected by the objective lens. An imaging lens for imaging light, a plurality of imaging means for photographing return light imaged by the imaging lens, and the position of any of the imaging means can be adjusted with respect to the optical axis of the imaging lens An observation device is provided that includes a switching mechanism that switches between the two.

本発明によれば、照明光源から出射された照明光が標本に照射されることにより、標本から戻る蛍光あるいは反射光のような戻り光が対物レンズにより集光され、結像レンズにより撮像手段に結像される。これにより、撮像手段によって標本の画像が取得される。この場合において、撮像手段は、切替機構により、結像レンズの光軸に対して択一的に切り替えられるので、モノクロＣＣＤカメラあるいはカラーＣＣＤカメラのように異なるタイプのものを交換することができる。そして、切替機構は、結像レンズの光軸に対して撮像手段を位置調整可能に切り替えるので、異なるタイプの撮像手段に交換してもそれぞれについて光学調整を行って鮮明な画像を取得することが可能となる。   According to the present invention, the illumination light emitted from the illumination light source is applied to the specimen, so that return light such as fluorescent light or reflected light returning from the specimen is condensed by the objective lens, and is applied to the imaging means by the imaging lens. Imaged. Thereby, the image of the sample is acquired by the imaging means. In this case, the imaging means can be switched selectively with respect to the optical axis of the imaging lens by the switching mechanism, so that different types such as a monochrome CCD camera or a color CCD camera can be exchanged. The switching mechanism switches the image pickup means so that the position of the image pickup means can be adjusted with respect to the optical axis of the imaging lens. It becomes possible.

上記発明においては、該切替機構に、各撮像手段を結像レンズの光軸に対して位置調整する位置調整機構がそれぞれ備えられていることとしてもよい。
このようにすることで、位置調整機構の作動により、各撮像手段を結像レンズの光軸に対して位置調整することによって、種々のタイプの撮像手段を択一的に選択することができ、種々の観察を行うことができる。 In the above invention, the switching mechanism may be provided with a position adjusting mechanism for adjusting the position of each imaging means with respect to the optical axis of the imaging lens.
By doing so, various types of imaging means can be selectively selected by adjusting the position of each imaging means with respect to the optical axis of the imaging lens by the operation of the position adjustment mechanism, Various observations can be made.

また、上記発明においては、前記位置調整機構が、前記結像レンズの光軸方向および光軸に直交する方向に前記撮像手段を移動させることとしてもよい。
このようにすることで、撮像手段の光軸を結像レンズの光軸に容易に一致させることができ、かつ、撮像手段の撮像面を結像レンズの結像位置に精度よく一致させることができる。 In the invention described above, the position adjustment mechanism may move the imaging unit in an optical axis direction of the imaging lens and a direction orthogonal to the optical axis.
In this way, the optical axis of the imaging unit can be easily matched with the optical axis of the imaging lens, and the imaging surface of the imaging unit can be accurately matched with the imaging position of the imaging lens. it can.

また、上記発明においては、前記位置調整機構が、前記撮像手段を、前記結像レンズの光軸方向および光軸に直交する方向にそれぞれ独立して移動可能であることとしてもよい。
このようにすることで、位置調整機構による結像レンズの光軸方向およびこれに直交する方向への調節を独立して別個に行うことができ、調節を容易にすることができる。 In the above invention, the position adjustment mechanism may be capable of independently moving the imaging unit in an optical axis direction of the imaging lens and in a direction orthogonal to the optical axis.
By doing so, the adjustment in the optical axis direction of the imaging lens and the direction orthogonal thereto can be performed independently and independently by the position adjusting mechanism, and the adjustment can be facilitated.

本発明によれば、異なるタイプの撮像手段を用いて種々の観察を精度よく行うことができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to perform various observations with high accuracy using different types of imaging means.

以下、本発明の第１の実施形態に係る観察装置１について、図１〜図３を参照して説明する。
本実施形態に係る観察装置１は、マウス等の実験動物のような生体を標本Ａとして観察するのに適した装置である。 Hereinafter, an observation apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The observation apparatus 1 according to this embodiment is an apparatus suitable for observing a living body such as a laboratory animal such as a mouse as the specimen A.

本実施形態に係る観察装置１は、図１に示されるように、水平な設置面に設置される第１ベース２上に、標本Ａを搭載するステージ３と、該ステージ３の上方に配置される観察光学系４と、該観察光学系４を搭載する第２ベース５と、ステージ３上の標本Ａに対して照明光を照射する照明装置６と、これらを覆う遮光部材７と、該遮光部材７の天板８に取り付けられるＣＣＤカメラ９と、該ＣＣＤカメラ９を天板８に着脱可能に取り付ける着脱機構１０とを備えている。   As shown in FIG. 1, the observation apparatus 1 according to the present embodiment is disposed on a first base 2 installed on a horizontal installation surface, a stage 3 on which a specimen A is mounted, and above the stage 3. An observation optical system 4, a second base 5 on which the observation optical system 4 is mounted, an illumination device 6 that irradiates the specimen A on the stage 3 with illumination light, a light shielding member 7 that covers these, and the light shielding A CCD camera 9 attached to the top plate 8 of the member 7 and an attaching / detaching mechanism 10 for attaching the CCD camera 9 to the top plate 8 in a detachable manner are provided.

前記ステージ３は、標本Ａを上下方向に移動させるＺステージ３ａと、標本Ａを水平方向に２次元的に移動させるＸＹステージ３ｂとを備えている。
前記第２ベース５は、間隔部材５ａによってステージ３の上方に間隔をあけて配置され、鉛直方向に延びる支柱１１を備えている。支柱１１には鉛直軸線回りに回転可能に設けられたターレット１２が備えられている。 The stage 3 includes a Z stage 3a for moving the specimen A in the vertical direction and an XY stage 3b for moving the specimen A two-dimensionally in the horizontal direction.
The second base 5 is provided with support columns 11 that are spaced above the stage 3 by a spacing member 5a and extend in the vertical direction. The support column 11 is provided with a turret 12 provided to be rotatable around a vertical axis.

前記観察光学系４は、該ターレット１２に固定された複数対の対物レンズ１３と結像レンズ１４とを備えている。対物レンズ１３および結像レンズ１４は、倍率の異なるものが複数用意され、高倍率の対物レンズ１３と結像レンズ１４、低倍率の対物レンズ１３と結像レンズ１４はそれぞれ光軸を一致させるように配置されている。   The observation optical system 4 includes a plurality of pairs of objective lenses 13 and an imaging lens 14 fixed to the turret 12. A plurality of objective lenses 13 and imaging lenses 14 having different magnifications are prepared so that the optical axes of the high-magnification objective lens 13 and the imaging lens 14 are aligned with each other. Is arranged.

前記照明装置６は、励起光を出射する励起光源１５と、該励起光源１５から出射された励起光を導く光ファイバ１６とを備えている。励起光源１５は遮光部材７の外部に配置され、光ファイバ１６の出射端１６ａは、遮光部材７内のステージ３に近接して配置されている。これにより、励起光源１５から発せられた励起光を光ファイバ１６により導いて、ステージ３上に載置された標本Ａに照射することができるようになっている。   The illumination device 6 includes an excitation light source 15 that emits excitation light, and an optical fiber 16 that guides the excitation light emitted from the excitation light source 15. The excitation light source 15 is disposed outside the light shielding member 7, and the emission end 16 a of the optical fiber 16 is disposed in the vicinity of the stage 3 in the light shielding member 7. As a result, the excitation light emitted from the excitation light source 15 can be guided by the optical fiber 16 to irradiate the specimen A placed on the stage 3.

前記遮光部材７は、ステージ３、第２ベース５および観察光学系４の全体を覆い、内部に外光が入らないように遮光するようになっている。また、遮光部材７は、光ファイバ１６の出射端１６ａから出射される励起光が外部に漏れないように遮断するようになっている。   The light shielding member 7 covers the entire stage 3, the second base 5, and the observation optical system 4, and shields the outside light from entering the inside. The light blocking member 7 blocks the excitation light emitted from the emission end 16a of the optical fiber 16 so as not to leak outside.

前記着脱機構１０は、図２に示されるように、前記天板８に着脱可能に取り付けられる着脱マウント部材１７と、該着脱マウント部材１７に対して移動可能に支持され、前記ＣＣＤカメラ９が取り付けられる可動マウント部材１８と、該可動マウント部材１８の位置調節を行う位置調整機構１９とを備えている。
着脱マウント部材１７は、天板８に設けられた嵌合孔２０に嵌合させられる嵌合部２１と、天板８の上面に密着させられる突当て面２２とを備え、嵌合部２１を嵌合孔２０に嵌合させることで、光軸に交差する方向の位置決めを行い、突当て面２２を天板８上面に突き当てることで、光軸に沿う方向の位置決めをおこなうようになっている。また、着脱マウント部材１７は、押しネジ２３によってその嵌合部２１の外周面を半径方向内方に押されることにより、天板８に固定されるようになっている。 As shown in FIG. 2, the detachable mechanism 10 is detachably mounted on the top plate 8, is detachably mounted on the top plate 8, and is supported so as to be movable with respect to the detachable mount member 17. And a position adjusting mechanism 19 for adjusting the position of the movable mount member 18.
The detachable mount member 17 includes a fitting portion 21 that is fitted into a fitting hole 20 provided in the top plate 8, and a contact surface 22 that is brought into close contact with the upper surface of the top plate 8. Positioning in the direction crossing the optical axis is performed by fitting in the fitting hole 20, and positioning in the direction along the optical axis is performed by abutting the abutting surface 22 against the top surface of the top plate 8. Yes. The detachable mount member 17 is fixed to the top plate 8 by pushing the outer peripheral surface of the fitting portion 21 inward in the radial direction by a push screw 23.

前記可動マウント部材１８は、ＣＣＤカメラ９を取り付けるカメラマウント部２４を備えている。
また、位置調整機構１９は、前記着脱マウント部材１７に対して、水平２方向に移動可能に取り付けられるＸＹマウント部２５と、ＸＹマウント部２５に対して光軸回りに回転可能に取り付けられるとともに、光軸を中心軸とする送りネジ２６によりカメラマウント部２４を光軸方向に移動可能に支持するθマウント部２７と、これらを任意の位置で固定するための固定ネジ２８，２９，３０とを備えている。 The movable mount member 18 includes a camera mount section 24 to which the CCD camera 9 is attached.
The position adjusting mechanism 19 is attached to the detachable mount member 17 so as to be movable in two horizontal directions, and is attached to the XY mount 25 so as to be rotatable around the optical axis. A θ mount portion 27 that supports the camera mount portion 24 so as to be movable in the optical axis direction by a feed screw 26 having the optical axis as a central axis, and fixing screws 28, 29, and 30 for fixing these at arbitrary positions. I have.

このように構成された本実施形態に係る観察装置１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る観察装置１を用いて標本の観察を行うには、まず、可動マウント部材１８に備えられたカメラマウント部２４にＣＣＤカメラ９を取り付けて、位置調整機構１９の作動により、ＣＣＤカメラ９の光軸調整を行う。 The operation of the observation apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above will be described below.
In order to observe a specimen using the observation apparatus 1 according to the present embodiment, first, the CCD camera 9 is attached to the camera mount unit 24 provided in the movable mount member 18, and the CCD is operated by the operation of the position adjustment mechanism 19. The optical axis of the camera 9 is adjusted.

以下に、位置調整機構１９による観察光軸とＣＣＤカメラ９のセンサ中心との調整方法について説明する。
まず、光軸調整を行うには、観察光軸の中心、かつ、対物レンズ１３の焦点面に調整基準となるターゲットが配置されている必要がある。そのために本観察装置のＸＹステージ３ｂには予めステージ面の中心にターゲットとなる図示しないクロス線を塗装しておく。 Below, the adjustment method of the observation optical axis by the position adjustment mechanism 19 and the sensor center of the CCD camera 9 is demonstrated.
First, in order to perform optical axis adjustment, a target serving as an adjustment reference needs to be disposed at the center of the observation optical axis and at the focal plane of the objective lens 13. For this purpose, a cross line (not shown) as a target is painted in advance on the center of the stage surface on the XY stage 3b of the present observation apparatus.

また、ＸＹステージ３ｂおよびＺステージ３ａは図示しない制御用ＰＣにより制御可能な電動ＸＹステージおよび電動Ｚステージとなっており、予め工場等での組立調整で、クロス線が観察光軸の中心および対物レンズ１３の焦点面の位置になるように調整しておき、電動ステージが有する座標機能を利用して、座標情報としてクロス線の位置情報を座標データとして制御用ＰＣに記憶させおく。ＣＣＤカメラ９の調整時には、制御用ＰＣから座標データを呼び出して、ＸＹステージ３ｂおよびＺステージ３ａが観察光軸の中心かつ対物レンズ１３の焦点面にクロス線を再現させることができる。
制御用ＰＣより観察光軸の中心かつ対物レンズ１３の焦点面にクロス線４４を移動して、結像レンズ１４の焦点面にＣＣＤカメラ９のセンサ面の位置を調整する。 Further, the XY stage 3b and the Z stage 3a are an electric XY stage and an electric Z stage that can be controlled by a control PC (not shown), and the cross line is adjusted to the center of the observation optical axis and the objective by assembly adjustment in a factory or the like in advance. The position of the focal plane of the lens 13 is adjusted, and the coordinate function of the electric stage is used to store the position information of the cross line as coordinate information in the control PC as coordinate data. When the CCD camera 9 is adjusted, coordinate data can be called from the control PC, and the XY stage 3b and the Z stage 3a can reproduce a cross line at the center of the observation optical axis and the focal plane of the objective lens 13.
The cross line 44 is moved from the control PC to the center of the observation optical axis and to the focal plane of the objective lens 13, and the position of the sensor surface of the CCD camera 9 is adjusted to the focal plane of the imaging lens 14.

この調整は、まず、ＣＣＤカメラ９により撮影した画像をモニタで確認しながらθマウント部２７を操作して光軸回りに回転させることにより、送りネジ２６のリードに基づく送り量で、カメラマウント部２４およびこれに固定されたＣＣＤカメラ９を光軸方向に移動させる。そして、モニタ上にクロス線が鮮明に表示された状態で、固定ネジ３０によりカメラマウント部２４をθマウント部２７に固定し、かつ、固定ネジ２８によりθマウント部２７をＸＹマウント部２５に固定する。   This adjustment is performed by first operating the θ mount 27 while rotating an image around the optical axis while confirming an image photographed by the CCD camera 9 on the monitor. 24 and the CCD camera 9 fixed thereto are moved in the optical axis direction. Then, with the cross line clearly displayed on the monitor, the camera mount 24 is fixed to the θ mount 27 with the fixing screw 30 and the θ mount 27 is fixed to the XY mount 25 with the fixing screw 28. To do.

次いで、ＸＹマウント部２５を操作してＣＣＤカメラ９の撮像面の中心位置をクロス線の中心に一致させる。すなわち、モニタにその中心位置のマークを表示させるとともに、モニタに表示されるクロス線をマークに一致させるように確認しながら、嵌合部２１に対してＸＹマウント部２５を光軸に直交する方向に移動させる。この状態で、固定ネジ２９により、嵌合部２１に対してＸＹマウント部２５を固定する。   Next, the XY mount unit 25 is operated to make the center position of the imaging surface of the CCD camera 9 coincide with the center of the cross line. That is, while the mark at the center position is displayed on the monitor and the cross line displayed on the monitor is confirmed to coincide with the mark, the XY mount portion 25 is perpendicular to the optical axis with respect to the fitting portion 21. Move to. In this state, the XY mount portion 25 is fixed to the fitting portion 21 with the fixing screw 29.

これにより、ＣＣＤカメラ９の光軸を、観察光学系４の光軸に一致させ、撮像面を、結像レンズ１４の焦点面に一致させることができる。
また、異なるタイプのＣＣＤカメラ９により観察を行う場合には、押しネジ２３を操作して、嵌合部２１ごとＣＣＤカメラ９を取り外し、図３に示されるように、同様の着脱機構１０を備える他のタイプのＣＣＤカメラ９を装着し、上記と同様にして光軸調整および焦点位置の調整を行う。このようにすることで、観察形式が異なる場合においても、カラーＣＣＤあるいはモノクロＣＣＤのように観察目的に合致したＣＣＤカメラ９に容易に交換することができ、かつ、交換時に複雑な位置調整を行う必要がない。したがって、種々の観察方法を簡易に実施することができるという利点がある。 Thereby, the optical axis of the CCD camera 9 can be matched with the optical axis of the observation optical system 4, and the imaging surface can be matched with the focal plane of the imaging lens 14.
Further, when observing with a different type of CCD camera 9, the push screw 23 is operated to remove the CCD camera 9 together with the fitting portion 21, and as shown in FIG. Another type of CCD camera 9 is mounted, and the optical axis adjustment and the focus position adjustment are performed in the same manner as described above. In this way, even when the observation format is different, it can be easily replaced with a CCD camera 9 suitable for the purpose of observation, such as a color CCD or a monochrome CCD, and complicated position adjustment is performed at the time of replacement. There is no need. Therefore, there is an advantage that various observation methods can be easily implemented.

次に、本発明の第２の実施形態に係る観察装置３１について、図４〜図６を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る観察装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。 Next, an observation apparatus 31 according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
In the description of the present embodiment, portions having the same configuration as those of the observation apparatus 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本実施形態に係る観察装置３１は、タイプの異なるＣＣＤカメラ９Ａ，９Ｂを観察光学系４の光軸に対して切り替える切替機構３２を備えている点において、第１の実施形態に係る観察装置１と相違している。
切替機構３２は、図４〜図６に示されるように、天板８に水平方向に直線移動可能に設けられ、異なるタイプの２つのＣＣＤカメラ９Ａ，９Ｂを取り付けたスライダ３３を備えている。図中、符号３４は、スライダ３３を作動させるために操作する切替ツマミである。 The observation apparatus 31 according to the present embodiment includes a switching mechanism 32 that switches the CCD cameras 9A and 9B of different types with respect to the optical axis of the observation optical system 4, and thus the observation apparatus 1 according to the first embodiment. Is different.
As shown in FIGS. 4 to 6, the switching mechanism 32 includes a slider 33 which is provided on the top plate 8 so as to be linearly movable in the horizontal direction and to which two different types of CCD cameras 9A and 9B are attached. In the figure, reference numeral 34 denotes a switching knob operated to operate the slider 33.

スライダ３３は、図５に示されるように、天板８に固定されたアリ溝３５に摺動可能に係合するアリ３６を有し、脱落不可に取り付けられている。また、アリ溝３５のストロークエンドには、それぞれ、スライダ３３を突き当てるストッパ３７が設けられている。   As shown in FIG. 5, the slider 33 has an ant 36 that slidably engages with an ant groove 35 fixed to the top plate 8, and is attached so as not to drop off. Further, a stopper 37 for abutting the slider 33 is provided at each stroke end of the dovetail groove 35.

各ＣＣＤカメラ９Ａ，９Ｂは、第１の実施形態と同様の位置調整機構１９によってスライダ３３に固定されている。したがって、スライダ３３を各ストロークエンドのストッパ３７に突き当てた状態で、それぞれの位置調整機構１９により光軸および合焦位置の調整を行うことができる。   Each CCD camera 9A, 9B is fixed to the slider 33 by the same position adjustment mechanism 19 as in the first embodiment. Therefore, the optical axis and the focus position can be adjusted by the respective position adjustment mechanisms 19 in a state where the slider 33 is in contact with the stopper 37 at each stroke end.

このように構成された本実施形態に係る観察装置３１によれば、切替ツマミ３４を操作して、スライダ３３をストロークエンドまで移動させるだけで、異なるタイプの観察を行うためのＣＣＤカメラ９Ａ，９Ｂを容易に切り替えることができる。各ＣＣＤカメラ９Ａ，９Ｂは、それぞれ、スライダ３３がストッパ３７に突き当たった状態（図６（ａ）の状態と（ｂ）の状態）で、観察光学系４の光軸に一致させられるように、位置調整機構１９によって調整されているので、簡易に観察形式を切り替えて種々の観察を精度よく行うことができるという利点がある。   According to the observation device 31 according to the present embodiment configured as described above, the CCD cameras 9A and 9B for performing different types of observations simply by operating the switching knob 34 and moving the slider 33 to the stroke end. Can be easily switched. Each of the CCD cameras 9A and 9B is made to coincide with the optical axis of the observation optical system 4 in a state where the slider 33 is in contact with the stopper 37 (the state of FIG. 6A and the state of FIG. 6B). Since it is adjusted by the position adjustment mechanism 19, there is an advantage that various observations can be performed with high accuracy by simply switching the observation format.

本発明の第１の実施形態に係る観察装置を示す全体構成図である。It is a whole lineblock diagram showing the observation device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１の観察装置の着脱機構を説明する縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view explaining the attachment / detachment mechanism of the observation apparatus of FIG. 図１の観察装置において、異なる観察形式のＣＣＤカメラを交換する作業を説明する図である。It is a figure explaining the operation | work which replaces the CCD camera of a different observation format in the observation apparatus of FIG. 本発明の第２の実施形態に係る観察装置を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the observation apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図４の観察装置の切替機構を説明する正面図である。It is a front view explaining the switching mechanism of the observation apparatus of FIG. 図４の観察装置において、異なる観察形式のＣＣＤカメラを切り替える作業を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an operation of switching CCD cameras of different observation formats in the observation apparatus of FIG. 4.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ 標本
１，３１ 観察装置
３ ステージ
９，９Ａ，９Ｂ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１０ 着脱機構
１３ 対物レンズ
１４ 結像レンズ
１５ 励起光源（照明光源）
１９ 位置調整機構
３２ 切替機構 A Specimen 1,31 Observation device 3 Stage 9, 9A, 9B CCD camera (imaging means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Attachment / detachment mechanism 13 Objective lens 14 Imaging lens 15 Excitation light source (illumination light source)
19 Position adjustment mechanism 32 Switching mechanism

Claims (8)

ステージ上に載置された標本に対し照射する照明光を出射する照明光源と、
前記標本からの戻り光を集光する対物レンズと、
該対物レンズにより集光された戻り光を結像させる結像レンズと、
該結像レンズにより結像された戻り光を撮影する撮像手段と、
該撮像手段を前記結像レンズの光軸に対して位置調整可能に着脱させる着脱機構とを備える観察装置。 An illumination light source that emits illumination light that irradiates the specimen placed on the stage;
An objective lens for collecting the return light from the specimen;
An imaging lens for imaging the return light collected by the objective lens;
Imaging means for photographing the return light imaged by the imaging lens;
An observation apparatus comprising: an attachment / detachment mechanism for attaching / detaching the image pickup unit so that the position of the image pickup unit can be adjusted with respect to the optical axis of the imaging lens. 前記着脱機構が前記撮像手段とともに着脱可能であり、
該着脱機構に、前記撮像手段を結像レンズの光軸に対して位置調整する位置調整機構が備えられている請求項１に記載の観察装置。 The attachment / detachment mechanism is attachable / detachable together with the imaging means,
The observation apparatus according to claim 1, wherein the attachment / detachment mechanism includes a position adjustment mechanism that adjusts the position of the imaging unit with respect to the optical axis of the imaging lens. 前記位置調整機構が、前記結像レンズの光軸方向および光軸に直交する方向に前記撮像手段を移動させる請求項２に記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 2, wherein the position adjustment mechanism moves the imaging unit in an optical axis direction of the imaging lens and a direction orthogonal to the optical axis. 前記位置調整機構が、前記撮像手段を、前記結像レンズの光軸方向および光軸に直交する方向にそれぞれ独立して移動可能である請求項３に記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 3, wherein the position adjustment mechanism is capable of independently moving the imaging unit in an optical axis direction of the imaging lens and a direction orthogonal to the optical axis. ステージ上に載置された標本に対し照射する照明光を出射する照明光源と、
前記標本からの戻り光を集光する対物レンズと、
該対物レンズにより集光された戻り光を結像させる結像レンズと、
該結像レンズにより結像された戻り光を撮影する複数の撮像手段と、
該撮像手段のいずれかを前記結像レンズの光軸に対して位置調整可能に切り替える切替機構とを備える観察装置。 An illumination light source that emits illumination light that irradiates the specimen placed on the stage;
An objective lens for collecting the return light from the specimen;
An imaging lens for imaging the return light collected by the objective lens;
A plurality of imaging means for imaging the return light imaged by the imaging lens;
An observation apparatus comprising: a switching mechanism that switches any one of the imaging means so that the position of the imaging unit can be adjusted with respect to the optical axis of the imaging lens. 該切替機構に、各撮像手段を結像レンズの光軸に対して位置調整する位置調整機構がそれぞれ備えられている請求項５に記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 5, wherein the switching mechanism is provided with a position adjustment mechanism that adjusts the position of each imaging unit with respect to the optical axis of the imaging lens. 前記位置調整機構が、前記結像レンズの光軸方向および光軸に直交する方向に前記撮像手段を移動させる請求項６に記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 6, wherein the position adjustment mechanism moves the imaging unit in an optical axis direction of the imaging lens and a direction orthogonal to the optical axis. 前記位置調整機構が、前記撮像手段を、前記結像レンズの光軸方向および光軸に直交する方向にそれぞれ独立して移動可能である請求項７に記載の観察装置。   The observation apparatus according to claim 7, wherein the position adjustment mechanism is capable of independently moving the imaging unit in an optical axis direction of the imaging lens and a direction orthogonal to the optical axis.
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