JP2008294676A - Imaging apparatus - Google Patents

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Susumu Hashimoto
晋 橋本
Maki Tanabe
真樹 田辺
Kenichi Maruyama
賢一 丸山
Hiroshi Yamaose
寛 山小瀬
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an imaging apparatus with a table and a single focal lens to have multifunctinon and to improve operability. <P>SOLUTION: The imaging apparatus is provided with the table on which an object to be imaged is placed, a camera head provided with a video camera having a single focal lens on the bottom face, and an arm part holding the camera head over the table in a vertically movable way. The arm part is provided with a posture holding mechanism for holding a relative posture of the camera head with respect to the table when the camera head is moved. A photograpahing bottom is attached to on the top face of the camera head, and the imaging apparatus records a portion of a video image photographed by the video camera as a still picture in a prescribed memory when the photographing button is pressed down. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、被撮像物を撮影して外部機器に映像信号を出力する撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus that captures an imaged object and outputs a video signal to an external device.

ビデオカメラによって資料を撮像してモニタに映像信号を出力する撮像装置として、資料提示装置が知られている。このような撮像装置は、通常、資料を載置するテーブルを備え、このテーブルの端部に設けられた支柱の先端に、ビデオカメラが取り付けられている。また、多くの場合、テーブルの縁部には、撮像装置を操作するための多数の操作ボタンが取り付けられている。   2. Description of the Related Art A material presentation device is known as an imaging device that captures material with a video camera and outputs a video signal to a monitor. Such an imaging apparatus usually includes a table on which a material is placed, and a video camera is attached to the tip of a support provided at the end of the table. In many cases, a large number of operation buttons for operating the imaging apparatus are attached to the edge of the table.

上記のような構成の撮像装置は、比較的、サイズが大きいものが多く、携帯性に欠けるといった問題があった。そこで、本願出願人によって、テーブル部分が折りたたみ可能な撮像装置が提案されている(下記特許文献1参照)。   Many of the imaging devices having the above-described configuration are relatively large in size and have a problem of lack of portability. In view of this, the applicant of the present application has proposed an imaging device in which the table portion can be folded (see Patent Document 1 below).

特開2003−209717号公報JP 2003-209717 A

特許文献1に記載の撮像装置は、サイズの小型化を大きな目的としているため、従来の撮像装置に比べ、操作ボタンや機能の数が減ぜられている。例えば、この撮像装置には、ズームレンズではなく、単焦点レンズが備えられている。そのため、資料の拡大・縮小表示は、ボタンによる操作ではなく、カメラヘッドを手に持ち、これを上下に移動させることによって実現している。しかしながら、このような小型の撮像装置においても、より多機能化が望まれており、また、更なる操作性の向上が望まれていた。   The imaging device described in Patent Document 1 has a large purpose of reducing the size, and therefore has fewer operation buttons and functions than the conventional imaging device. For example, this imaging apparatus is provided with a single focus lens instead of a zoom lens. Therefore, the enlarged / reduced display of the material is realized by holding the camera head in the hand and moving it up and down instead of the operation by the button. However, even in such a small imaging device, more functions are desired, and further improvement in operability has been desired.

テーブルと単焦点レンズとを備える撮像装置における上述した問題を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、その多機能化と操作性の向上を図ることにある。   In consideration of the above-described problems in an imaging apparatus including a table and a single focus lens, the problem to be solved by the present invention is to increase its functionality and operability.

上記課題を踏まえ、本発明の一態様である撮像装置を次のように構成した。   Based on the above problems, an imaging device which is one embodiment of the present invention is configured as follows.

本発明の一態様である撮像装置は、
被撮像物を撮影して外部機器に映像信号を出力する撮像装置であって、
前記被撮像物が載置されるテーブルと、
単焦点レンズを有するビデオカメラが下面に備えられたカメラヘッドと、
前記テーブルの上側に、前記カメラヘッドを移動可能に保持するアーム部と、
前記アーム部に一体的に設けられ、前記カメラヘッドが移動されたときに、前記テーブルに対する前記カメラヘッドの相対的な姿勢を保持する姿勢保持機構と、
前記ビデオカメラによって撮像された映像を出力する出力部と、
前記カメラヘッドの上面に設けられた撮影ボタンと、
前記撮影ボタンが押された場合に、前記ビデオカメラによって撮影された映像の少なくとも一部を所定のメモリに記録する画像記録部とを備えることを要旨とする。
An imaging device which is one embodiment of the present invention includes:
An imaging device that shoots an imaged object and outputs a video signal to an external device,
A table on which the object to be imaged is placed;
A camera head provided with a video camera having a single focus lens on its lower surface;
On the upper side of the table, an arm part that holds the camera head movably,
A posture holding mechanism provided integrally with the arm portion and holding a relative posture of the camera head with respect to the table when the camera head is moved;
An output unit that outputs an image captured by the video camera;
A shooting button provided on the upper surface of the camera head;
The gist includes an image recording unit that records, in a predetermined memory, at least a part of a video shot by the video camera when the shooting button is pressed.

上記態様の撮像装置によれば、カメラヘッドの上面に設けられた撮影ボタンを押すことにより、ビデオカメラによって撮影した映像の少なくとも一部を所定のメモリに記録することができる。また、上記態様では、撮影ボタンが、カメラヘッドの上面に設けられているため、撮影ボタンを押す操作と、被撮像物を拡大/縮小表示させるためにカメラヘッドを移動させる操作の両方を、カメラヘッドを手に持ったまま行うことができる。従って、上記態様によれば、テーブルと単焦点レンズを備える撮像装置の多機能化と操作性の向上の両者を図ることが可能になる。   According to the imaging apparatus of the above aspect, by pressing a shooting button provided on the upper surface of the camera head, at least a part of the video shot by the video camera can be recorded in a predetermined memory. In the above aspect, since the shooting button is provided on the upper surface of the camera head, both the operation of pressing the shooting button and the operation of moving the camera head to enlarge / reduce the captured object This can be done with the head in hand. Therefore, according to the said aspect, it becomes possible to aim at both multi-functionalization and the improvement of operativity of an imaging device provided with a table and a single focus lens.

上記態様の撮像装置において、前記カメラヘッドには、更に、メモリカードスロットが備えられており、前記画像記録部は、前記メモリカードスロットに挿入されたメモリカードに前記映像の少なくとも一部を記録するものとしてもよい。   In the imaging device of the above aspect, the camera head further includes a memory card slot, and the image recording unit records at least a part of the video on the memory card inserted in the memory card slot. It may be a thing.

このような態様であれば、撮像した映像の少なくとも一部を、パーソナルコンピュータ等の他の装置によって容易に再生することが可能になる。なお、画像記録部は、メモリカードではなく、撮像装置が備える内部メモリに画像を記録するものとしてもよい。   With such an aspect, at least a part of the captured video can be easily reproduced by another device such as a personal computer. Note that the image recording unit may record an image in an internal memory provided in the imaging apparatus instead of the memory card.

上記態様の撮像装置において、前記画像記録部は、前記映像の少なくとも一部として、前記映像から切り出した静止画像を記録するものとすることができる。その他にも、前記画像記録部は、前記映像の少なくとも一部を動画として記録するものとしてもよい。   In the imaging device according to the aspect, the image recording unit may record a still image cut out from the video as at least a part of the video. In addition, the image recording unit may record at least a part of the video as a moving image.

上記態様の撮像装置において、前記カメラヘッドには、更に、画像再生ボタンが備えられており、前記出力部は、前記画像再生ボタンが押された場合に、前記メモリカードスロットに挿入された前記メモリカードから画像データを読み込んで、該画像データを映像信号として出力する手段を備えるものとしてもよい。   In the imaging device according to the aspect described above, the camera head further includes an image playback button, and the output unit is configured to store the memory inserted into the memory card slot when the image playback button is pressed. A means for reading image data from a card and outputting the image data as a video signal may be provided.

このような態様であれば、ビデオカメラによって撮像した映像だけではなく、メモリカードから読み込んだ画像も出力することが可能になる。   With such an aspect, it is possible to output not only the video imaged by the video camera but also the image read from the memory card.

上記態様の撮像装置において、前記カメラヘッドの側面には、更に、前記ビデオカメラによって撮影された映像に画像処理を施すための画像処理ボタンが備えられているものとしてもよい。例えば、前記画像処理ボタンには、前記映像の明るさを調整する明度調整ボタン、および、前記映像の拡大率を調整するズームボタンの少なくとも一方が含まれるものとしてもよい。   In the imaging device according to the above aspect, the side surface of the camera head may further include an image processing button for performing image processing on the video shot by the video camera. For example, the image processing button may include at least one of a brightness adjustment button for adjusting the brightness of the video and a zoom button for adjusting the enlargement ratio of the video.

このような態様では、カメラヘッドの上面には撮影ボタンが設けられ、側面には明度調整ボタンやズームボタンが設けられていることになる。そのため、人差し指や中指で撮影ボタンを操作し、親指で明度調整ボタンやズームボタンを操作することが可能になる。つまり、片手だけで容易に画像の撮影や種々の画像処理機能を扱うことが可能になる。   In such an embodiment, a shooting button is provided on the upper surface of the camera head, and a brightness adjustment button and a zoom button are provided on the side surface. Therefore, it is possible to operate the shooting button with the index finger or the middle finger and operate the brightness adjustment button or the zoom button with the thumb. That is, it is possible to easily handle image capturing and various image processing functions with only one hand.

上記態様の撮像装置において、前記カメラヘッドには、前記ビデオカメラを制御する回路および前記画像記録部が備えられているものとしてもよい。このような態様であれば、撮像装置の主要な制御部品をカメラヘッド内に集約することができるので、部品点数の削減や、内部のケーブルの取り回しの容易化を図ることができる。   In the imaging device of the above aspect, the camera head may include a circuit for controlling the video camera and the image recording unit. With such an aspect, the main control components of the imaging apparatus can be concentrated in the camera head, so that the number of components can be reduced and the internal cables can be easily routed.

上記態様の撮像装置において、前記カメラヘッドには、更に、当該撮像装置の動作状態を示す表示部が備えられているものとしてもよい。このような態様であれば、カメラヘッドを一見するだけで、当該撮像装置の動作状態を把握することが可能になる。   In the imaging device of the above aspect, the camera head may further include a display unit that indicates an operation state of the imaging device. With such an aspect, it is possible to grasp the operating state of the imaging apparatus with a glance at the camera head.

以下、上述した本発明の作用・効果を明らかにするため、本発明の実施の形態を実施例に基づき次の順序で説明する。
A.資料提示装置の概略構造:
B.資料提示装置の電気的構成:
C.効果:
Hereinafter, in order to clarify the operation and effect of the present invention described above, embodiments of the present invention will be described based on examples in the following order.
A. Schematic structure of document presentation device:
B. Electrical configuration of data presentation device:
C. effect:

A.資料提示装置の概略構造:
図1は、本発明の一実施例としての資料提示装置100の使用状態を示す斜視図である。図示するように、この資料提示装置100は、資料が載置されるテーブル120と、ビデオカメラ130を先端に搭載したアーム部140とから構成されている。
A. Schematic structure of document presentation device:
FIG. 1 is a perspective view showing a usage state of a material presentation device 100 as an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the material presentation device 100 includes a table 120 on which materials are placed and an arm unit 140 on which a video camera 130 is mounted at the tip.

テーブル120は、アーム部140の下端に固定された固定部材121と、この固定部材121の両側に回転可能に支承された二つの展開部材122,123とから構成されている。固定部材121は、その両側に所定長さに亘って凹部が設けられており、ここに、展開部材122,123の凸部が嵌り込む。両者の嵌め合い部には、貫通孔が設けられており、ここに、回転軸125を挿入することにより、展開部材122,123は、固定部材121に対して回転可能となる。   The table 120 includes a fixing member 121 fixed to the lower end of the arm portion 140, and two deployment members 122 and 123 rotatably supported on both sides of the fixing member 121. The fixing member 121 is provided with concave portions over a predetermined length on both sides thereof, and the convex portions of the development members 122 and 123 are fitted therein. A through hole is provided in the fitting portion between the two, and the deployment members 122 and 123 can be rotated with respect to the fixed member 121 by inserting the rotation shaft 125 therein.

二つの展開部材122,123のアーム部140側には、その展開範囲を規制するための連結バー126,127が設けられている。連結バー126,127は、その一端が、展開部材122,123の端部に回転可能にビス止めされている。一方、連結バー126,127のもう一端は、オイルダンパを介して、アーム部140の内部に上下動可能に接続されている。   On the arm part 140 side of the two developing members 122 and 123, connecting bars 126 and 127 for restricting the developing range are provided. One end of each of the connecting bars 126 and 127 is screwed to the ends of the development members 122 and 123 so as to be rotatable. On the other hand, the other ends of the connecting bars 126 and 127 are connected to the inside of the arm part 140 through an oil damper so as to be movable up and down.

アーム部140は、固定部材121に連結されたベース部141と、このベース部141に回転可能に連設された中間部材143と、この中間部材143に回転可能に連設されたカメラヘッド145から構成されている。   The arm part 140 includes a base part 141 connected to the fixing member 121, an intermediate member 143 rotatably connected to the base part 141, and a camera head 145 rotatably connected to the intermediate member 143. It is configured.

ベース部141は、固定部材121に機械的に結合される結合部材148を備えている。この結合部材148のテーブル120側の左右には、上下方向に、二つの溝146,147が設けられている。この溝146,147には上述した連結バー126,127の一端が嵌め込まれている。結合部材148には、左右2つに分離可能な外ケース155,156が取り付けられている。   The base portion 141 includes a coupling member 148 that is mechanically coupled to the fixing member 121. Two grooves 146 and 147 are provided in the vertical direction on the left and right sides of the coupling member 148 on the table 120 side. One end of the connecting bars 126 and 127 described above is fitted in the grooves 146 and 147. The coupling member 148 is provided with outer cases 155 and 156 that are separable into left and right two parts.

外ケース156の左側面に設けられた3つのスイッチは、上から順に、照明用ランプ151を点灯/消灯するランプスイッチ165、出力する映像信号の選択を行なうセレクトスイッチ166、資料提示装置100の電源を入り切りする電源スイッチ167である。電源スイッチ167の下部には、外付け型の電源ユニットを接続する電源コネクタ169が設けられている。   Three switches provided on the left side surface of the outer case 156 are, in order from the top, a lamp switch 165 for turning on / off the illumination lamp 151, a select switch 166 for selecting a video signal to be output, and a power source for the material presentation device 100. The power switch 167 turns on and off. A power connector 169 for connecting an external power unit is provided below the power switch 167.

セレクトスイッチ166は、RGB出力端子162(図2参照)に出力される映像信号を、この資料提示装置100のビデオカメラ130で撮像した映像信号とするか、RGB入力端子161に入力した映像信号とするか、を選択するものである。   The select switch 166 uses a video signal output to the RGB output terminal 162 (see FIG. 2) as a video signal captured by the video camera 130 of the material presentation device 100 or a video signal input to the RGB input terminal 161. To choose whether to do.

図2は、資料提示装置100の背面図である。資料提示装置100の背面には、外ケース155の凹部と外ケース156の凹部とによって形成される開口部が設けられており、この開口部からは、結合部材148が露出している。この露出した結合部材148に対しては、映像信号の入力を行うRGB入力端子161や、映像信号の出力を行なうRGB出力端子162が備えられており、更に、3つのスイッチ111,112,113が取り付けられている。   FIG. 2 is a rear view of the material presentation device 100. An opening formed by the concave portion of the outer case 155 and the concave portion of the outer case 156 is provided on the back surface of the material presentation device 100, and the coupling member 148 is exposed from the opening. The exposed coupling member 148 is provided with an RGB input terminal 161 for inputting a video signal and an RGB output terminal 162 for outputting a video signal. Further, three switches 111, 112, and 113 are provided. It is attached.

RGB出力端子162からは、主に、ビデオカメラ130によって撮影された映像信号が出力される。RGB入力端子161には、パーソナルコンピュータ等から出力された外部映像信号が入力される。前述したように、ベース部141の左側面に設けられたセレクトスイッチ166の操作によって、RGB出力端子162に出力される映像信号は、この資料提示装置100のビデオカメラ130で撮像した映像信号とするか、RGB入力端子161から入力した映像信号とするかが選択される。   From the RGB output terminal 162, video signals photographed by the video camera 130 are mainly output. An external video signal output from a personal computer or the like is input to the RGB input terminal 161. As described above, the video signal output to the RGB output terminal 162 by the operation of the select switch 166 provided on the left side surface of the base unit 141 is the video signal captured by the video camera 130 of the material presentation device 100. Or a video signal input from the RGB input terminal 161 is selected.

3つのスイッチ111,112,113は、それぞれ、左から、ビデオカメラ130によって撮影した映像のホワイトバランスを自動で調整するか、所定のバランスに固定するかを設定するためのホワイトバランススイッチ、所定の周波数で点灯する蛍光灯の影響によってビデオカメラ130により撮影された映像にちらつきが生じることを低減するためのフリッカレススイッチ、出力される映像信号のモードをテキストモードかグラフィックモードに設定するためのモードスイッチである。テキストモードとは、撮影された映像信号のガンマ特性を調整してコントラストを明瞭にし、白および黒を強調するモードであり、グラフィックモードとは、より自然な色再現を実現するための画像処理を施すモードである。   The three switches 111, 112, and 113 are, from the left, a white balance switch for setting whether to automatically adjust the white balance of the video captured by the video camera 130 or to fix the predetermined balance, respectively. Flickerless switch for reducing the occurrence of flickering in the video taken by the video camera 130 due to the influence of a fluorescent lamp that lights at a frequency, and a mode for setting the mode of the output video signal to text mode or graphic mode Switch. The text mode is a mode that adjusts the gamma characteristics of the captured video signal to clarify the contrast and emphasizes white and black. The graphic mode is the image processing for realizing more natural color reproduction. It is a mode to apply.

図1に示すように、カメラヘッド145の上面には、撮影ボタン181が取り付けられている。この撮影ボタン181は、ビデオカメラ130によって撮影された映像から静止画像を切り出す(キャプチャする)ためのボタンである。撮影ボタン181の取り付け位置は、カメラヘッド145を手で保持した際に、中指あるいは人差し指で操作が容易となる位置(例えば、カメラヘッド145の前面から6cmないし8cmの位置)に設定されている。通常、デジタルスチルカメラや銀塩カメラには、撮影ボタン(シャッタボタン)が、その筐体の上面に備えられている。そのため、本実施例の資料提示装置100においても、撮影ボタン181は、カメラヘッド145の上面に設けるものとした。このような位置に撮影ボタン181を設けることで、ユーザは、そのボタンが撮影を行うためのボタンであることを、直感的に理解できるようになる。   As shown in FIG. 1, a shooting button 181 is attached to the upper surface of the camera head 145. This shooting button 181 is a button for cutting out (capturing) a still image from the video shot by the video camera 130. The attachment position of the shooting button 181 is set to a position (for example, a position of 6 cm to 8 cm from the front of the camera head 145) that can be easily operated with the middle finger or the index finger when the camera head 145 is held by hand. Usually, a digital still camera or a silver salt camera is provided with a photographing button (shutter button) on the top surface of the casing. Therefore, also in the material presentation device 100 of the present embodiment, the shooting button 181 is provided on the upper surface of the camera head 145. By providing the shooting button 181 at such a position, the user can intuitively understand that the button is a button for shooting.

カメラヘッド145の前面には、メモリカードスロット183が備えられている。撮影ボタン181の操作によってキャプチャされた静止画像は、このメモリカードスロット183に挿入されたメモリカードに記録される。なお、本実施例では、キャプチャされた静止画像は、メモリカードスロット183に挿入されたメモリカードに記録するものとするが、資料提示装置100の内部メモリに記録するものとしてもよい。また、後述するUSBコネクタ168に外付け型のハードディスクを接続し、このハードディスクに記録するものとしてもよい。   A memory card slot 183 is provided on the front surface of the camera head 145. A still image captured by operating the shooting button 181 is recorded on a memory card inserted in the memory card slot 183. In the present embodiment, the captured still image is recorded on the memory card inserted in the memory card slot 183, but may be recorded on the internal memory of the material presentation device 100. Alternatively, an external hard disk may be connected to a USB connector 168 described later and recorded on the hard disk.

更に、カメラヘッド145には、資料提示装置100の動作状態を表す発光部182が表示装置として備えられている。この発光部182の内部には、緑色に発光するLEDと、青色に発光するLEDとが備えられている。資料提示装置100は、この2つの色の組み合わせで、資料提示装置100の種々の動作状態を表示する。例えば、電源が投入された場合には、資料提示装置100は、発光部182を緑色に点灯する。また、後述する操作ボタン194,195の操作によってデジタルズームが行われた場合に、緑色と青色の両方のLEDを制御することで、水色の光を点滅させる。なお、図1には、発光部182が、カメラヘッド145の前面角部に設けられている例を示しているが、この発光部182は、カメラヘッド145の中間部材143側の縁部(撮影ボタン181の後部)に設けられているものとしてもよい。また、本実施例では、LEDによって動作状態を表示するものとしたが、液晶パネルや有機ELパネル等によって表示するものとしてもよい。   Further, the camera head 145 is provided with a light emitting unit 182 representing the operation state of the material presentation device 100 as a display device. The light emitting unit 182 includes an LED that emits green light and an LED that emits blue light. The material presentation device 100 displays various operating states of the material presentation device 100 with the combination of these two colors. For example, when the power is turned on, the material presentation device 100 lights the light emitting unit 182 in green. Further, when digital zoom is performed by operation of operation buttons 194 and 195 described later, light blue light is blinked by controlling both green and blue LEDs. FIG. 1 shows an example in which the light emitting unit 182 is provided at the front corner of the camera head 145. The light emitting unit 182 is an edge of the camera head 145 on the side of the intermediate member 143 (photographing). It is good also as what is provided in the rear part of the button 181. In this embodiment, the operation state is displayed by the LED, but it may be displayed by a liquid crystal panel, an organic EL panel, or the like.

図3は、カメラヘッド145の下面の状態を示す説明図である。図示するように、カメラヘッド145の下面には、ビデオカメラ130が取り付けられている。また、この同一面には、テーブル120上に載置された資料を照明するための照明用ランプ151が取り付けられている。照明用ランプ151は、光源として白色LEDを採用しており、この白色LEDから射出された光を拡散するための拡散板を備えている。この照明用ランプ151は、ベース部141の左側面に設けられたランプスイッチ165によって点灯あるいは消灯される。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the state of the lower surface of the camera head 145. As shown in the figure, a video camera 130 is attached to the lower surface of the camera head 145. On the same surface, an illumination lamp 151 for illuminating the material placed on the table 120 is attached. The illumination lamp 151 employs a white LED as a light source, and includes a diffusion plate for diffusing light emitted from the white LED. The illumination lamp 151 is turned on or off by a lamp switch 165 provided on the left side surface of the base portion 141.

図4は、資料提示装置100の右側面を示す説明図である。図示するように、カメラヘッド145の右側面には、5つの操作ボタン191〜195が備えられている。操作ボタン191は、メモリカードスロット183に挿入されたメモリカードに記録された画像を再生するためのボタンである。操作ボタン192〜195は、ビデオカメラ130によって撮影された映像に画像処理を施すためのボタンである。具体的には、操作ボタン192,193は、ビデオカメラ130によって撮影された映像信号の明るさを調整するためのボタンである。操作ボタン194,195は、ビデオカメラ130によって撮影された画像のズーム倍率を調整するボタンである。操作ボタン194,195で調整するズーム倍率とは、いわゆるデジタルズームの倍率である。操作ボタン191〜195は、ユーザが右手でカメラヘッド145を持ったときに、右手の親指で操作が容易となる位置に設けられている。なお、本実施例では、画像の再生を行う操作ボタン191は、カメラヘッド145の側面に設けるものとしたが、カメラヘッド145の上面、すなわち、撮影ボタン181と同一の面に設けられているものとしてもよい。また、カメラヘッド145には、画像処理を施すためのボタンとして、他に、彩度やコントラスト、ガンマ値等を調整するボタンを備えるものとしてもよい。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing the right side surface of the material presentation device 100. As shown in the drawing, five operation buttons 191 to 195 are provided on the right side surface of the camera head 145. The operation button 191 is a button for reproducing an image recorded on a memory card inserted into the memory card slot 183. The operation buttons 192 to 195 are buttons for performing image processing on the video shot by the video camera 130. Specifically, the operation buttons 192 and 193 are buttons for adjusting the brightness of the video signal photographed by the video camera 130. The operation buttons 194 and 195 are buttons for adjusting the zoom magnification of an image taken by the video camera 130. The zoom magnification adjusted with the operation buttons 194 and 195 is a so-called digital zoom magnification. The operation buttons 191 to 195 are provided at positions where the operation is easy with the thumb of the right hand when the user holds the camera head 145 with the right hand. In this embodiment, the operation button 191 for reproducing an image is provided on the side surface of the camera head 145. However, the operation button 191 is provided on the upper surface of the camera head 145, that is, on the same surface as the shooting button 181. It is good. In addition, the camera head 145 may include buttons for adjusting the saturation, contrast, gamma value, and the like as buttons for performing image processing.

外ケース155の右側面には、USBコネクタ168が備えられている。このUSBコネクタ168には、USBケーブルを介して、パーソナルコンピュータが接続される。資料提示装置100は、このUSBコネクタ168を介して、ビデオカメラ130によって得られた映像信号を、デジタル信号としてパーソナルコンピュータに出力することができる。   A USB connector 168 is provided on the right side surface of the outer case 155. A personal computer is connected to the USB connector 168 via a USB cable. The material presentation device 100 can output a video signal obtained by the video camera 130 to the personal computer as a digital signal via the USB connector 168.

図5は、上述したベース部141とカメラヘッド145とを接続する中間部材143の構造を示す模式図である。ベース部141の上部には、後述するリンク機構200の一部を構成する円形の支持部材175が組み込まれており、ここで中間部材143との結合が行なわれている。中間部材143は、図5に示すように、2本のリンク部材171,172を内蔵しており、両リンク部材171,172は、ベース部141の支持部材175およびカメラヘッド145の支持部材176に、それぞれ回転可能に取り付けられている。支持部材175は、ベース部141に固定されていて回転しないのに対して、支持部材176は、中間部材143に設けられた図示しない回転軸に、回転可能に支承されている。カメラヘッド145は、この支持部材176に固定されている。リンク部材171とリンク部材172との間には、コイルバネ177が架設されている。このコイルバネ177は、カメラヘッド145を手動で移動する際の荷重を小さくするために設けられている。   FIG. 5 is a schematic diagram showing the structure of the intermediate member 143 that connects the base portion 141 and the camera head 145 described above. A circular support member 175 constituting a part of a link mechanism 200 described later is incorporated in the upper portion of the base portion 141, and is coupled to the intermediate member 143 here. As shown in FIG. 5, the intermediate member 143 incorporates two link members 171 and 172, and both link members 171 and 172 are attached to the support member 175 of the base portion 141 and the support member 176 of the camera head 145. , Each is rotatably mounted. The support member 175 is fixed to the base portion 141 and does not rotate, whereas the support member 176 is rotatably supported on a rotation shaft (not shown) provided on the intermediate member 143. The camera head 145 is fixed to the support member 176. A coil spring 177 is installed between the link member 171 and the link member 172. The coil spring 177 is provided to reduce a load when the camera head 145 is manually moved.

カメラヘッド145を手に持ってこれを移動すると、このリンク機構200は、次のように動作して、カメラヘッド145の姿勢を、ひいてはビデオカメラ130の姿勢をテーブル120に対して相対的に保持する。即ち、カメラヘッド145を、図1に示した使用位置から、下方に移動しようとすると、2本のリンク部材171,172は、支持部材175上の取り付け位置を中心に回動する。この時、リンク部材171,172の他方の端点(支持部材176側の端点)の互いの相対的な位置は移動しない。これは、リンク部材171,172が支持部材175,176と共に構成する平行四辺形において、一つの辺を固定して他の3つの辺を移動するとき、固定された辺に対して、これに対抗する辺は平行を保つ、という原理に拠っている。この結果、この支持部材176に固定されたカメラヘッド145は、移動前と同じ姿勢に保たれる。もとより、支持部材176の絶対的な位置は、カメラヘッド145の移動に伴って変更され、これに伴って中間部材143も移動するから、支持部材176は、中間部材143側の回転軸に対しては、時計回りに回転することになる。   When the camera head 145 is held and moved, the link mechanism 200 operates as follows to hold the posture of the camera head 145 and consequently the posture of the video camera 130 relative to the table 120. To do. That is, when the camera head 145 is moved downward from the use position shown in FIG. 1, the two link members 171 and 172 rotate around the attachment position on the support member 175. At this time, the relative positions of the other end points (end points on the support member 176 side) of the link members 171 and 172 do not move. This is because, in the parallelogram formed by the link members 171 and 172 together with the support members 175 and 176, when one side is fixed and the other three sides are moved, it is opposed to the fixed side. This is based on the principle that the edges to be kept parallel. As a result, the camera head 145 fixed to the support member 176 is maintained in the same posture as before the movement. Of course, the absolute position of the support member 176 is changed in accordance with the movement of the camera head 145, and the intermediate member 143 is also moved in accordance therewith. Therefore, the support member 176 is moved with respect to the rotation shaft on the intermediate member 143 side. Will rotate clockwise.

図6は、カメラヘッド145が最下段に移動した状態を示す説明図である。図示するように、カメラヘッド145が最も下の位置に移動した時には、中間部材143とカメラヘッド145とはほぼ一直線になり、中間部材143は、ベース部141に対してほぼ直角となる。本実施例では、ビデオカメラ130のレンズとして単焦点レンズを採用したので、ビデオカメラ130は、図6に示した下方位置でも、テーブル120上の資料を鮮明に撮像することができる。なお、図1に示した位置と比較すると、図6に示した下方位置では、ビデオカメラ130の撮像範囲は狭くなっている。ビデオカメラ130のテーブル120に対する位置関係により、撮像範囲が変化する様子を図5に、撮像範囲L1,L2として模式的に示した。このように単焦点レンズを備えたビデオカメラ130の撮像範囲が変化すると、結果的に、撮像範囲が拡大・縮小されることになる。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state in which the camera head 145 has moved to the lowest level. As shown in the figure, when the camera head 145 moves to the lowest position, the intermediate member 143 and the camera head 145 are substantially in a straight line, and the intermediate member 143 is substantially perpendicular to the base portion 141. In this embodiment, since a single focus lens is used as the lens of the video camera 130, the video camera 130 can clearly capture the material on the table 120 even at the lower position shown in FIG. Compared with the position shown in FIG. 1, the imaging range of the video camera 130 is narrower at the lower position shown in FIG. The manner in which the imaging range changes depending on the positional relationship of the video camera 130 with respect to the table 120 is schematically shown as imaging ranges L1 and L2 in FIG. As described above, when the imaging range of the video camera 130 including the single focus lens is changed, the imaging range is enlarged or reduced as a result.

図7は、資料提示装置100の収納状態を示す説明図である。カメラヘッド145をテーブル120に最も近接させた位置(図6に示した位置)は、この資料提示装置100を収納する位置でもある。そこで、次に資料提示装置100の収納状態について説明する。資料提示装置100を収納する場合は、図6に示したように、カメラヘッド145を最も下方、テーブル120に近い位置に移動した後、テーブル120を構成する展開部材122,123を持ち上げ、これをほぼ鉛直状態とする。このとき、展開部材122,123の固定部材121とは反対側の側部は、図7に示すように、中間部材143とカメラヘッド145の上辺にほぼ一致する。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a storage state of the material presentation device 100. The position where the camera head 145 is closest to the table 120 (the position shown in FIG. 6) is also the position where the material presentation device 100 is stored. Therefore, the storage state of the material presentation device 100 will be described next. When storing the material presentation device 100, as shown in FIG. 6, after moving the camera head 145 to the lowermost position and close to the table 120, the deployment members 122 and 123 constituting the table 120 are lifted, The state is almost vertical. At this time, the side portions of the developing members 122 and 123 opposite to the fixing member 121 substantially coincide with the upper sides of the intermediate member 143 and the camera head 145, as shown in FIG.

図1に示すように、外ケース155,156のテーブル120側上部には、展開部材122,123の折りたたみ状態を保持するためのロック機構132が備えられている。展開部材122,123が持ち上げられると、展開部材122,123の後部に設けられた凹部が、このロック機構に嵌合し、係止される。これにより、展開部材122,123が、自重によって開いてしまうことが防止される。なお、このロック機構132は、ロック解除レバー133の操作によって、外ケース155,156の内部に引き込められる。そうすると、展開部材122,123は、自重によって展開する。上述したように、展開部材122,123は、オイルダンパによって、アーム部140の内部に接続されているので、緩やかに展開することになる。   As shown in FIG. 1, a lock mechanism 132 for holding the folded state of the developing members 122 and 123 is provided on the table 120 side upper portion of the outer cases 155 and 156. When the deployment members 122 and 123 are lifted, the recesses provided in the rear portions of the deployment members 122 and 123 are fitted and locked in the lock mechanism. This prevents the deployment members 122 and 123 from opening due to their own weight. The lock mechanism 132 is retracted into the outer cases 155 and 156 by operating the lock release lever 133. Then, the deployment members 122 and 123 are deployed by their own weight. As described above, since the deployment members 122 and 123 are connected to the inside of the arm part 140 by the oil damper, the deployment members 122 and 123 are gently deployed.

図7に示すように、本実施例の資料提示装置100は、収納時には、テーブル120の半分以下の面積と、ベース部141の幅より僅かに広い幅(テーブル120の厚み×2だけ広い幅)のおおむね直方体の形状となる。従って、資料を載置するテーブル120の使用時の面積と比べて極めて小さな面積に収納することができる。この結果、装置の収納時形状の小型化を図り、その可搬性を格段に向上させることができる。しかも、使用に際しては、両側の展開部材122,123を水平位置まで展開し、更にカメラヘッド145を上方に引き起こすだけでよく、収納状態から、僅かな手間で使用状態とすることができる。この結果、使用時においては、資料を載置するテーブル120として広い面積を確保することができる。なお、電源コネクタ169に接続される電源ユニットの幅をベース部141の幅程度とすれば、収納時に展開部材122,123がベース部141と形成するその内部の空間に、電源ユニット220を収納することも可能である。   As shown in FIG. 7, the material presentation device 100 of the present embodiment, when stored, has an area that is less than half of the table 120 and a width that is slightly wider than the width of the base portion 141 (thickness of the table 120 × width wider by 2). The shape is almost a rectangular parallelepiped. Therefore, it can be stored in an extremely small area compared to the area when the table 120 on which the material is placed is used. As a result, it is possible to reduce the size of the device when it is housed and to significantly improve its portability. Moreover, in use, the development members 122 and 123 on both sides need only be developed to the horizontal position, and the camera head 145 may be raised upward, so that the use state can be made with little effort from the housed state. As a result, at the time of use, a large area can be secured as the table 120 on which the material is placed. If the width of the power supply unit connected to the power supply connector 169 is about the width of the base portion 141, the power supply unit 220 is housed in the internal space formed by the deployment members 122 and 123 with the base portion 141 during housing. It is also possible.

B.資料提示装置の電気的構成:
図8は、資料提示装置100の電気的構成を示す説明図である。図示するように、本実施例の資料提示装置100は、カメラヘッド145内に収納されるカメラ制御基板300と、ベース部141内に収納されるベース基板400とを備えている。これらの基板は、中間部材143内を通る所定本数のケーブルによって接続されている。なお、本実施例では、カメラ制御基板300とベース基板400とは、それぞれ1枚の基板で構成されるものとするが、それぞれ複数の基板を組み合わせて構成するものとしてもよい。
B. Electrical configuration of data presentation device:
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an electrical configuration of the material presentation device 100. As shown in the figure, the material presentation device 100 of this embodiment includes a camera control board 300 housed in a camera head 145 and a base board 400 housed in a base portion 141. These boards are connected by a predetermined number of cables passing through the intermediate member 143. In this embodiment, the camera control board 300 and the base board 400 are each constituted by one board, but may be constituted by combining a plurality of boards.

図示するように、カメラ制御基板300には、制御ユニット310と、ビデオカメラ130と、AFE(Analog Front End)回路330と、タイミングジェネレータ340と、スキャンコンバータ350と、D/A変換回路360とが実装されている。また、カメラ制御基板300には、撮影ボタン181と、操作ボタン191〜195と、メモリカードスロット183と、照明用ランプ151と、発光部182とが接続されている。   As shown, the camera control board 300 includes a control unit 310, a video camera 130, an AFE (Analog Front End) circuit 330, a timing generator 340, a scan converter 350, and a D / A conversion circuit 360. Has been implemented. The camera control board 300 is connected with a shooting button 181, operation buttons 191 to 195, a memory card slot 183, an illumination lamp 151, and a light emitting unit 182.

ビデオカメラ130は、CCD(Charge Coupled Device)131と単焦点レンズ134とを備えている。CCD131は、単焦点レンズ134によって集光された光をアナログの電気信号に変換するイメージセンサである。AFE回路330は、CCD131からアナログ信号入力し、これをデジタル信号に変換するための回路である。AFE330によってA/D変換されたデジタル信号は、制御ユニット310に入力される。CCD131とAFE回路330とには、タイミングジェネレータ340によって生成された基準パルスが入力される。なお、本実施例では、イメージセンサとしてCCDを用いたが、CMOSセンサを用いるものとしてもよい。   The video camera 130 includes a CCD (Charge Coupled Device) 131 and a single focus lens 134. The CCD 131 is an image sensor that converts light collected by the single focus lens 134 into an analog electric signal. The AFE circuit 330 is a circuit for inputting an analog signal from the CCD 131 and converting it into a digital signal. The digital signal A / D converted by the AFE 330 is input to the control unit 310. The reference pulse generated by the timing generator 340 is input to the CCD 131 and the AFE circuit 330. In this embodiment, the CCD is used as the image sensor, but a CMOS sensor may be used.

制御ユニット310は、画像処理IC311とマイクロコンピュータ312とによって構成される。画像処理IC311は、ビデオカメラ130によって撮影された映像信号をAFE回路330からデジタル信号として入力すると、この信号に対して種々の画像処理を行う。この画像処理IC311によって行われる画像処理としては、例えば、操作ボタン194,195の操作に応じたデジタルズームの倍率の調整、あるいは、スイッチ111の操作に応じたホワイトバランスの調整がある。   The control unit 310 includes an image processing IC 311 and a microcomputer 312. When the video signal captured by the video camera 130 is input as a digital signal from the AFE circuit 330, the image processing IC 311 performs various image processing on the signal. The image processing performed by the image processing IC 311 includes, for example, adjustment of the digital zoom magnification according to the operation of the operation buttons 194 and 195, or adjustment of white balance according to the operation of the switch 111.

マイクロコンピュータ312は、CPUやメモリ、ROMを内蔵している。CPUがROMに記録されたプログラムをメモリにロードして実行することにより、マイクロコンピュータ312は、操作ボタン191〜195やスイッチ111〜113によるユーザの操作を、画像処理IC311に伝達する機能を実現する。また、マイクロコンピュータ312は、資料提示装置100の動作状態に応じて、発光部182内に設けられたLEDの点灯制御を行う機能を有している。   The microcomputer 312 has a built-in CPU, memory, and ROM. When the CPU loads the program recorded in the ROM to the memory and executes it, the microcomputer 312 realizes a function of transmitting a user operation by the operation buttons 191 to 195 and the switches 111 to 113 to the image processing IC 311. . In addition, the microcomputer 312 has a function of performing lighting control of LEDs provided in the light emitting unit 182 in accordance with the operation state of the material presentation device 100.

本実施例の画像処理IC311は、メモリカードスロット183に対する画像の入出力制御を行う機能を備えている。画像処理IC311は、マイクロコンピュータ312から撮影ボタン181が押された旨の通知を受信すると、AFE回路330から入力した映像信号から1フレーム分の静止画像をキャプチャする。そして、キャプチャした静止画像を、所定のファイル形式(例えば、JPEG形式やビットマップ形式)で、メモリカードスロット183に挿入されたメモリカードに記録する。なお、本実施例では、前述のように、画像処理IC311は、撮影ボタン181が押された場合に、静止画像をメモリカードに記録するものとしたが、撮影した映像の少なくとも一部を動画としてメモリカードに記録することとしてもよい。この場合、撮影ボタン181が押されている間に撮影された映像を動画として記録するものとすることができる。また、撮影ボタン181が一旦押され、その後、再度、押されるまでの間に撮影された映像を記録するものとしてもよい。メモリカードに記録する動画のファイル形式としては、例えば、MPEG1,2,4形式、H.264形式等を採用することができる。動画を記録する際には、カメラヘッド145等にマイクを内蔵させて、このマイクによって録音を行うことにより、併せて音声も記録するものとしてもよい。   The image processing IC 311 of this embodiment has a function of performing image input / output control with respect to the memory card slot 183. When the image processing IC 311 receives notification from the microcomputer 312 that the shooting button 181 has been pressed, the image processing IC 311 captures a still image for one frame from the video signal input from the AFE circuit 330. The captured still image is recorded in a predetermined file format (for example, JPEG format or bitmap format) on a memory card inserted in the memory card slot 183. In this embodiment, as described above, the image processing IC 311 records a still image on the memory card when the shooting button 181 is pressed. However, at least a part of the shot video is recorded as a moving image. It is good also as recording on a memory card. In this case, an image shot while the shooting button 181 is pressed can be recorded as a moving image. Moreover, it is good also as what records the image | video image | photographed until the imaging | photography button 181 was once pressed and is pressed again after that. Examples of the file format of the moving image to be recorded on the memory card include MPEG1, 2, 4 format, H.264 format or the like can be adopted. When recording a moving image, a microphone may be built in the camera head 145 or the like and recording may be performed by recording with the microphone.

画像処理IC311は、更に、マイクロコンピュータ312を通じて操作ボタン191が押されたことを検出すると、メモリカードから静止画像データを読み出して、これを映像信号として出力する機能を備えている。メモリカードから読み出す静止画像は、操作ボタン192,193の操作に応じて選択することができる。つまり、本実施例の資料提示装置100は、操作ボタン191が1回押されると、静止画を再生するモードに表示モードが切りかわり、このモードにおいては、操作ボタン192,193は、表示する静止画を切り換える機能を果たす。そして、操作ボタン191が再度押されると、表示モードは、ビデオカメラ130によって撮影された映像を表示する通常のモードに切りかわる。この通常時のモードにおいては、操作ボタン192,193は、出力する映像の明るさを調整する機能を果たす。   The image processing IC 311 further has a function of reading still image data from the memory card and outputting it as a video signal when detecting that the operation button 191 is pressed through the microcomputer 312. A still image read from the memory card can be selected in accordance with the operation of the operation buttons 192 and 193. That is, when the operation button 191 is pressed once, the material presentation device 100 according to the present embodiment switches the display mode to the mode for reproducing the still image, and in this mode, the operation buttons 192 and 193 are displayed. It performs the function of switching images. Then, when the operation button 191 is pressed again, the display mode is switched to a normal mode in which an image captured by the video camera 130 is displayed. In this normal mode, the operation buttons 192 and 193 function to adjust the brightness of the output video.

制御ユニット310内の画像処理IC311によって画像処理の施された映像信号は、スキャンコンバータ350に出力される。スキャンコンバータ350は、入力した映像信号の垂直同期周波数を、所定の周波数(例えば、60Hz)に変換し、これをD/A変換回路360に出力する。D/A変換回路360は、スキャンコンバータ350から入力した映像信号を、デジタル信号からアナログRGB信号に変換する。D/A変換回路360によって生成されたアナログRGB信号は、中間部材143内を通るケーブルを介してベース基板400のセレクト回路410に入力される。   The video signal subjected to image processing by the image processing IC 311 in the control unit 310 is output to the scan converter 350. The scan converter 350 converts the vertical synchronization frequency of the input video signal into a predetermined frequency (for example, 60 Hz), and outputs this to the D / A conversion circuit 360. The D / A conversion circuit 360 converts the video signal input from the scan converter 350 from a digital signal to an analog RGB signal. The analog RGB signal generated by the D / A conversion circuit 360 is input to the select circuit 410 of the base substrate 400 via a cable passing through the intermediate member 143.

図8に示すように、ベース基板400は、セレクト回路410と、電源ユニット220とを備えており、更に、USBコネクタ168と、電源コネクタ169と、RGB入力端子161と、RGB出力端子162と、各種スイッチ(スイッチ111〜113,165〜167)とが実装されている。   As shown in FIG. 8, the base substrate 400 includes a select circuit 410 and a power supply unit 220, and further includes a USB connector 168, a power supply connector 169, an RGB input terminal 161, an RGB output terminal 162, Various switches (switches 111 to 113, 165 to 167) are mounted.

セレクト回路410には、カメラ制御基板300のD/A変換回路360から出力されたアナログRGB信号が入力される。更に、セレクト回路410には、RGB入力端子161から入力されたアナログRGB信号が入力される。セレクト回路410には、ベース部141に備えられたセレクトスイッチ166が接続されており、このセレクトスイッチ166の操作に応じて、入力した2つのアナログRGB信号から、出力するアナログRGB信号が1つ選択される。   An analog RGB signal output from the D / A conversion circuit 360 of the camera control board 300 is input to the select circuit 410. Furthermore, the analog RGB signal input from the RGB input terminal 161 is input to the select circuit 410. A select switch 166 provided in the base unit 141 is connected to the select circuit 410, and one analog RGB signal to be output is selected from two input analog RGB signals according to the operation of the select switch 166. Is done.

電源ユニット220は、照明用電源回路221とカメラ用電源回路222とを備えている。照明用電源回路221では、電源コネクタ169から電力の供給を受けて、照明用ランプ151に供給するための電力が生成される。一方、カメラ用電源回路222では、電源コネクタ169から電力の供給を受けて、カメラ制御基板300全体に供給する電力が生成される。照明用電源回路221によって生成された電力は、中間部材143内を通る所定のケーブルを介して、カメラ制御基板300に実装された照明用ランプ151に供給される。照明用電源回路221には、ベース部141に設けられたランプスイッチ165が接続されており、このスイッチの状態に応じて、照明用ランプ151に対する電力の供給がオン/オフされる。また、電源ユニット220には、ベース部141に設けられた電源スイッチ167が接続されている。この電源スイッチ167の操作に応じて、資料提示装置100全体の電源がオン/オフされる。   The power supply unit 220 includes an illumination power supply circuit 221 and a camera power supply circuit 222. The illumination power supply circuit 221 receives power from the power connector 169 and generates power to be supplied to the illumination lamp 151. On the other hand, the camera power supply circuit 222 receives power from the power connector 169 and generates power to be supplied to the entire camera control board 300. The electric power generated by the illumination power supply circuit 221 is supplied to the illumination lamp 151 mounted on the camera control board 300 via a predetermined cable passing through the intermediate member 143. A lamp switch 165 provided in the base portion 141 is connected to the illumination power supply circuit 221, and power supply to the illumination lamp 151 is turned on / off according to the state of this switch. The power supply unit 220 is connected to a power switch 167 provided on the base portion 141. In response to the operation of the power switch 167, the entire power of the material presentation device 100 is turned on / off.

USBコネクタ168に入力されたUSB信号は、ベース基板400をスルーし、中間部材143内を通る所定のケーブルを介して、カメラ制御基板300に実装された制御ユニット310(詳しくは、画像処理IC311)に入力される。つまり、ベース基板400は、USBコネクタ168に入力されたUSB信号をカメラ制御基板300に中継する機能を果たしている。このような構成であれば、可動部分であるカメラヘッド145にUSBコネクタ168を設ける必要がないので、パーソナルコンピュータとの接続を行うUSBケーブルの取り回しが容易となる。   The USB signal input to the USB connector 168 passes through the base substrate 400, and via a predetermined cable passing through the intermediate member 143, the control unit 310 (specifically, the image processing IC 311) mounted on the camera control substrate 300. Is input. That is, the base substrate 400 functions to relay the USB signal input to the USB connector 168 to the camera control substrate 300. With such a configuration, since it is not necessary to provide the USB connector 168 on the camera head 145 that is a movable part, it is easy to handle the USB cable for connection to a personal computer.

ベース基板400に実装された各種スイッチ(スイッチ111〜113,165〜167)のうち、スイッチ165〜167(ランプスイッチ、セレクトスイッチ、電源スイッチ)は、上述のように、それぞれ、照明用電源回路221、セレクト回路410、電源ユニット220に接続されている。これに対して、スイッチ111〜113(ホワイトバランススイッチ、フリッカレススイッチ、モードスイッチ)は、中間部材143内を通る所定のケーブルを介して、カメラ制御基板300に実装された制御ユニット310に接続されている。スイッチ111〜113は、画像処理IC311で行われる画像処理に関わるスイッチであるものの、頻繁に利用されるスイッチではないため、ベース部141内に収容されるベース基板400に実装されているのである。このような構成であれば、ユーザが手に持って操作するカメラヘッド145側に、頻繁に使用されるスイッチのみを配置することができるので、資料提示装置100の操作性を向上させることができる。   Of the various switches (switches 111 to 113, 165 to 167) mounted on the base substrate 400, the switches 165 to 167 (lamp switch, select switch, and power switch) are each the illumination power supply circuit 221 as described above. Are connected to the select circuit 410 and the power supply unit 220. In contrast, the switches 111 to 113 (white balance switch, flickerless switch, mode switch) are connected to the control unit 310 mounted on the camera control board 300 via a predetermined cable passing through the intermediate member 143. ing. The switches 111 to 113 are switches related to image processing performed by the image processing IC 311, but are not frequently used, and are mounted on the base substrate 400 accommodated in the base portion 141. With such a configuration, since only the frequently used switch can be arranged on the camera head 145 side that the user holds and operates, the operability of the material presentation device 100 can be improved. .

なお、本実施例では、資料提示装置100の電気的構成を、カメラ制御基板300とベース基板400とに分離するものとしたが、カメラ制御基板300に全ての回路を実装するものとしてもよい。また、上述した回路は、中間部材143内やベース部141内、テーブル120内等に配置することも可能である。   In this embodiment, the electrical configuration of the material presentation device 100 is separated into the camera control board 300 and the base board 400, but all the circuits may be mounted on the camera control board 300. Further, the circuit described above can also be arranged in the intermediate member 143, the base portion 141, the table 120, or the like.

C.効果:
以上、本実施例の資料提示装置100について説明した。上述したように、本実施例の資料提示装置100では、被写体の拡大・縮小表示を、カメラヘッド145を手に持った状態で行う。このカメラヘッド145には、上面に、撮影ボタン181が設けられ、更に、側面に、明るさの調整やデジタルズームを行うための操作ボタン191〜195が設けられている。上述のように、撮影ボタン181は、カメラヘッド145を手で保持した際に、中指あるいは人差し指で操作が容易となる位置に取り付けられている。一方、操作ボタン191〜195は、右手でカメラヘッド145を持ったときに、右手の親指で操作が容易となる位置に取り付けられている。このように、本実施例では、資料提示装置100の操作時に頻繁に用いられるボタンをカメラヘッド145に集約して設けることとしたため、ユーザは、カメラヘッド145を手に持つことで、容易に、資料提示装置100の操作を行うことが可能になる。
C. effect:
The material presentation device 100 according to the present embodiment has been described above. As described above, in the material presentation device 100 according to the present embodiment, the subject is enlarged / reduced and displayed with the camera head 145 held in the hand. The camera head 145 is provided with a photographing button 181 on the top surface, and further with operation buttons 191 to 195 for adjusting the brightness and performing digital zoom on the side surface. As described above, the shooting button 181 is attached at a position where the operation can be easily performed with the middle finger or the index finger when the camera head 145 is held by hand. On the other hand, the operation buttons 191 to 195 are attached at positions where the operation can be easily performed with the thumb of the right hand when the camera head 145 is held with the right hand. As described above, in this embodiment, since the buttons frequently used when operating the material presentation device 100 are provided in the camera head 145, the user can easily hold the camera head 145 in his / her hand. The material presentation device 100 can be operated.

また、本実施例では、図8に示したように、ビデオカメラ130によって取得された映像信号を取り扱う回路の大半を、カメラヘッド145内に収納されるカメラ制御基板300に実装するものとした。そのため、カメラ制御基板300とベース基板400とを結ぶケーブルを最低限の本数に抑えることが可能になる。この結果、リンク機構200の動きを妨げる要因を低減することができる。また、カメラ制御基板300とベース基板400とを結ぶケーブルの本数を抑えることで、撮影された映像信号にノイズが混入する可能性を低減することが可能になる。   In this embodiment, as shown in FIG. 8, most of the circuits that handle video signals acquired by the video camera 130 are mounted on the camera control board 300 housed in the camera head 145. Therefore, it is possible to reduce the number of cables connecting the camera control board 300 and the base board 400 to a minimum number. As a result, a factor that hinders the movement of the link mechanism 200 can be reduced. Further, by suppressing the number of cables connecting the camera control board 300 and the base board 400, it is possible to reduce the possibility of noise being mixed into the captured video signal.

更に、本実施例では、カメラヘッド145にメモリカードスロット183をも備えることとした。カメラヘッド145には、メモリカードに記録された画像を再生するための操作ボタン191〜193が備えられている。そのため、ユーザは、メモリカードの挿入部分と操作部分とを容易に把握することができる。この結果、資料提示装置100の操作性を更に向上させることができる。また、メモリカードスロット183をカメラヘッド145に実装することで、メモリカードスロット183とこれを制御する制御ユニット310との電気的な接続を簡易な構成で行うことができる。   Furthermore, in this embodiment, the camera head 145 is also provided with a memory card slot 183. The camera head 145 is provided with operation buttons 191 to 193 for reproducing an image recorded on the memory card. Therefore, the user can easily grasp the insertion portion and the operation portion of the memory card. As a result, the operability of the material presentation device 100 can be further improved. In addition, by mounting the memory card slot 183 on the camera head 145, electrical connection between the memory card slot 183 and the control unit 310 that controls the memory card slot 183 can be performed with a simple configuration.

なお、本実施例の資料提示装置100は、基本的に、カメラヘッド145を上下させることで被写体の拡大・縮小を行うが、ボタン194,195の操作によってデジタルズームを行うことも可能である。ただし、デジタルズームを行うと画質が低下してしまうため、カメラヘッド145を最下段(図6に示した位置)に下ろした状態で、ズーム操作を行うことが好ましい。ユーザが、カメラヘッド145を最下段に下ろした状態で、ズーム操作を行うことを促進するため、次のような制御を制御ユニット310が行うものとしてもよい。すなわち、資料提示装置100に、カメラヘッド145が最下段に移動した状態を検知するセンサを設け、このセンサが、カメラヘッド145が最下段に移動したことを検出した場合に限り、操作ボタン194,195の操作によるデジタルズームを許可する制御である。この制御において、例えば、カメラヘッド145が最下段にない状態において、操作ボタン194,195の操作を検出した場合には、「デジタルズームは、カメラを最下段に移動させた状態で行ってください。」といった旨のメッセージを表示画像中に重ね合わせて表示させてもよい。なお、アーム部140に角度センサを設けることで、最下段にカメラヘッド145が移動した場合のみではなく、所定の角度範囲内(例えば、水平状態から+20度の範囲内)に中間部材143が回転した場合に、デジタルズームを許可する制御を行うものとしてもよい。   Note that the material presentation apparatus 100 according to the present embodiment basically expands and contracts the subject by moving the camera head 145 up and down, but can also perform digital zoom by operating the buttons 194 and 195. However, since the image quality deteriorates when the digital zoom is performed, it is preferable to perform the zoom operation with the camera head 145 lowered to the lowest position (position shown in FIG. 6). The control unit 310 may perform the following control in order to facilitate the user performing a zoom operation with the camera head 145 lowered to the lowest level. That is, the material presentation device 100 is provided with a sensor for detecting the state in which the camera head 145 has moved to the lowermost stage, and only when the sensor detects that the camera head 145 has moved to the lowermost stage, the operation buttons 194, This is control for permitting digital zoom by the operation of 195. In this control, for example, when the operation of the operation buttons 194 and 195 is detected in a state where the camera head 145 is not at the lowest level, “Please perform digital zoom with the camera moved to the lowest level”. Such a message may be superimposed on the display image. In addition, by providing an angle sensor in the arm unit 140, the intermediate member 143 rotates not only when the camera head 145 moves to the lowest stage but also within a predetermined angle range (for example, within +20 degrees from the horizontal state). In such a case, control for permitting digital zoom may be performed.

以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、カメラヘッド145は、資料提示装置100から取り外し可能であるものとしてもよい。このような構成では、ベース部141とカメラヘッド145とは、巻き取り式のケーブルで接続するものとすることも可能である。上記実施例では、カメラヘッド145内に主要な回路を配置したためケーブルの本数は比較的少ない。そのため、このような構成も容易に実現可能である。   Although various embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and it goes without saying that various configurations can be adopted without departing from the spirit of the present invention. For example, the camera head 145 may be removable from the material presentation device 100. In such a configuration, the base part 141 and the camera head 145 can be connected by a winding cable. In the above embodiment, since the main circuit is arranged in the camera head 145, the number of cables is relatively small. Therefore, such a configuration can be easily realized.

また、上記実施例では、カメラヘッド145は、上下動作のみが可能であるものとしたが、テーブル120に対して、水平方向に回転することができる構成としてもよい。こうすることで、被写体を回転させて撮影することを容易に行うことが可能になる。また、カメラヘッド145と中間部材143の結合部分から回転可能な構成とすることで、撮影範囲を拡大することが可能になる。   In the above embodiment, the camera head 145 can only move up and down. However, the camera head 145 may be configured to rotate in the horizontal direction with respect to the table 120. In this way, it is possible to easily perform shooting while rotating the subject. Further, by adopting a configuration in which the camera head 145 and the intermediate member 143 can be rotated from each other, the photographing range can be expanded.

上記実施例では、カメラヘッド145の上面に、撮影ボタン181を設けるものとしたが、カメラヘッド145の上面には、例えば、ジョグホイールのような操作部を設けるものとしてもよい。また、スティックレバーのような操作部を設けるものとしてもよい。ジョグホイールを設ける場合には、例えば、デジタルズームの倍率調整や、メモリカードから読み込む画像の選択に、このジョグホイールを用いることができる。また、スティックレバーを設ける場合には、OSD(オンスクリーンディスプレイ)によるメニューの選択や、ポインタの表示にこのスティックレバーを用いることができる。   In the above embodiment, the shooting button 181 is provided on the upper surface of the camera head 145. However, for example, an operation unit such as a jog wheel may be provided on the upper surface of the camera head 145. Further, an operation unit such as a stick lever may be provided. When a jog wheel is provided, for example, the jog wheel can be used to adjust the magnification of digital zoom and to select an image to be read from a memory card. When a stick lever is provided, this stick lever can be used for menu selection by OSD (on-screen display) and pointer display.

また、上述した実施例では、図1に示したように、カメラヘッド145は略直方体の形状を有している。これに対して、カメラヘッド145を手の形状に合わせて曲線で構成したり、カメラヘッド145にラバーグリップを設けることで、滑り防止加工を施すなどしてもよい。このようにすることで、資料提示装置100の操作性をより向上させることが可能になる。   In the embodiment described above, as shown in FIG. 1, the camera head 145 has a substantially rectangular parallelepiped shape. On the other hand, the camera head 145 may be configured with a curve according to the shape of the hand, or the camera head 145 may be provided with a rubber grip for anti-slip processing. By doing in this way, it becomes possible to improve the operativity of the material presentation apparatus 100 more.

資料提示装置の使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition of a data presentation apparatus. 資料提示装置の背面図である。It is a rear view of a material presentation apparatus. カメラヘッドの下面の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the lower surface of a camera head. 資料提示装置の右側面を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the right side of a material presentation apparatus. 中間部材の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of an intermediate member. カメラヘッドが最下段に移動した状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which the camera head moved to the lowest stage. 資料提示装置の収納状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the accommodation state of a document presentation apparatus. 資料提示装置の電気的構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the electrical structure of a data presentation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

100…資料提示装置
111…スイッチ
120…テーブル
121…固定部材
122…展開部材
125…回転軸
126,127…連結バー
130…ビデオカメラ
132…ロック機構
140…アーム部
141…ベース部
143…中間部材
145…カメラヘッド
146,147…溝
148…結合部材
151…照明用ランプ
155,156…外ケース
161…RGB入力端子
162…RGB出力端子
165…ランプスイッチ
166…セレクトスイッチ
167…電源スイッチ
168…USBコネクタ
169…電源コネクタ
171,172…リンク部材
175,176…支持部材
177…コイルバネ
181…撮影ボタン
182…発光部
183…メモリカードスロット
191〜195…操作ボタン
200…リンク機構
220…電源ユニット
221…照明用電源回路
222…カメラ用電源回路
300…カメラ制御基板
310…制御ユニット
311…画像処理IC
312…マイクロコンピュータ
330…AFE回路
340…タイミングジェネレータ
350…スキャンコンバータ
400…ベース基板
410…セレクト回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Material presentation apparatus 111 ... Switch 120 ... Table 121 ... Fixed member 122 ... Deployment member 125 ... Rotating shaft 126, 127 ... Connection bar 130 ... Video camera 132 ... Lock mechanism 140 ... Arm part 141 ... Base part 143 ... Intermediate member 145 ... Camera heads 146, 147 ... Groove 148 ... Coupling member 151 ... Illumination lamps 155, 156 ... Outer case 161 ... RGB input terminal 162 ... RGB output terminal 165 ... Lamp switch 166 ... Select switch 167 ... Power switch 168 ... USB connector 169 ... power connector 171, 172 ... link member 175, 176 ... support member 177 ... coil spring 181 ... photographing button 182 ... light emitting part 183 ... memory card slot 191-195 ... operation button 200 ... link mechanism 220 ... power supply unit Tsu DOO 221 ... lighting power supply circuit 222: Power supply circuit for the camera 300 ... camera control board 310 ... control unit 311 ... image processing IC
312 ... Microcomputer 330 ... AFE circuit 340 ... Timing generator 350 ... Scan converter 400 ... Base substrate 410 ... Select circuit

Claims (8)

被撮像物を撮影して外部機器に映像信号を出力する撮像装置であって、
前記被撮像物が載置されるテーブルと、
単焦点レンズを有するビデオカメラが下面に備えられたカメラヘッドと、
前記テーブルの上側に、前記カメラヘッドを移動可能に保持するアーム部と、
前記アーム部に一体的に設けられ、前記カメラヘッドが移動されたときに、前記テーブルに対する前記カメラヘッドの相対的な姿勢を保持する姿勢保持機構と、
前記ビデオカメラによって撮像された映像を出力する出力部と、
前記カメラヘッドの上面に設けられた撮影ボタンと、
前記撮影ボタンが押された場合に、前記ビデオカメラによって撮影された映像の少なくとも一部を所定のメモリに記録する画像記録部と
を備える撮像装置。
An imaging device that shoots an imaged object and outputs a video signal to an external device,
A table on which the object to be imaged is placed;
A camera head provided with a video camera having a single focus lens on its lower surface;
On the upper side of the table, an arm part that holds the camera head movably,
A posture holding mechanism provided integrally with the arm portion and holding a relative posture of the camera head with respect to the table when the camera head is moved;
An output unit that outputs an image captured by the video camera;
A shooting button provided on the upper surface of the camera head;
An image recording apparatus comprising: an image recording unit configured to record at least a part of an image photographed by the video camera in a predetermined memory when the photographing button is pressed.
請求項1に記載の撮像装置であって、
前記カメラヘッドには、更に、メモリカードスロットが備えられており、
前記画像記録部は、前記メモリカードスロットに挿入されたメモリカードに前記映像の少なくとも一部を記録する
撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1,
The camera head further includes a memory card slot,
The image recording unit records at least a part of the video on a memory card inserted into the memory card slot.
請求項1または請求項2に記載の撮像装置であって、
前記画像記録部は、前記映像の少なくとも一部として、前記映像から切り出した静止画像を記録する
撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 1 or 2,
The image recording section records a still image cut out from the video as at least a part of the video.
請求項2または請求項3に記載の撮像装置であって、
前記カメラヘッドには、更に、画像再生ボタンが備えられており、
前記出力部は、前記画像再生ボタンが押された場合に、前記メモリカードスロットに挿入された前記メモリカードから画像データを読み込んで、該画像データを映像信号として出力する手段を備える
撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 2 or 3, wherein
The camera head further includes an image playback button,
The output unit includes means for reading image data from the memory card inserted into the memory card slot and outputting the image data as a video signal when the image playback button is pressed.
請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記カメラヘッドの側面には、更に、前記ビデオカメラによって撮影された映像に画像処理を施すための画像処理ボタンが備えられている
撮像装置。
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The image pickup apparatus further includes an image processing button for performing image processing on a video image taken by the video camera on a side surface of the camera head.
請求項5に記載の撮像装置であって、
前記画像処理ボタンには、前記映像の明るさを調整する明度調整ボタン、および、前記映像の拡大率を調整するズームボタンの少なくとも一方が含まれる
撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 5,
The image processing button includes at least one of a brightness adjustment button for adjusting the brightness of the video and a zoom button for adjusting an enlargement ratio of the video.
請求項1ないし請求項6のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記カメラヘッドには、前記ビデオカメラを制御する回路および前記画像記録部が備えられている
撮像装置。
The imaging device according to any one of claims 1 to 6,
The camera head includes a circuit that controls the video camera and the image recording unit.
請求項1ないし請求項7のいずれかに記載の撮像装置であって、
前記カメラヘッドには、更に、当該撮像装置の動作状態を示す表示部が備えられている
撮像装置。
The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The camera head further includes a display unit that indicates an operation state of the imaging device.
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