JP2008015351A - Imaging apparatus - Google Patents

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Takao Nakanishi
敬夫 中西
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Fujifilm Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device that surely makes a strobe emit light to a subject without time and effort in various compositions. <P>SOLUTION: The digital camera has the strobe in which a light emitting part is supported so as to be freely swung in a horizontal direction and a vertical direction. The digital camera photographs a picture by detecting the face of a subject from a photographed image (S20), and driving the strobe so as to make the strobe emit light to the detected subject (S22, S24). This makes it possible for the strobe to surely emit light to the subject without time and effort. Accordingly, the degree of freedom in framing is improved. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は撮像装置に係り、特にストロボを備えた撮像装置に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an imaging apparatus provided with a strobe.

ストロボ装置は基本的に画面の中心(レンズ光軸)にストロボ光線の中心が来るように固定配置されており、ストロボ撮影時には、撮影画面全体において適正露出となるように発光を制御している。それにより、主要被写体(例えば人物)が画面中心にいない場合には、照射光線が一番強く効果的な光量を使って主要被写体を撮影できないために画面の中心は明るいが、主要被写体が暗めになってしまい、ストロボ撮影時のフレーミングに制限があった。   The strobe device is basically fixedly arranged so that the center of the strobe light comes to the center of the screen (lens optical axis), and the light emission is controlled so that the entire exposure screen is properly exposed during strobe photography. As a result, when the main subject (for example, a person) is not at the center of the screen, the center of the screen is bright because the main light cannot be captured using the most effective light quantity. As a result, there was a limit to framing during flash photography.

これに対応するために、特許文献1には、ストロボ装置が本体に対して回動自在に取り付けられている撮像装置が提案されている。また、特許文献2には、外光輝度の変化に加え、焦点距離の変化に対応してストロボの露出量を切り替える撮像装置が提案されている。また、特許文献3には、主要被写体の反射率に応じてストロボの発光を制御する撮像装置が提案されている。
特開2004―221868号公報 特開平8―286226号公報 特開平8―328069号公報
In order to cope with this, Patent Document 1 proposes an imaging device in which a strobe device is rotatably attached to a main body. Patent Document 2 proposes an imaging apparatus that switches the exposure amount of a strobe in response to a change in focal length in addition to a change in external light luminance. Patent Document 3 proposes an imaging device that controls the light emission of a strobe in accordance with the reflectance of a main subject.
Japanese Patent Laid-Open No. 2004-221868 JP-A-8-286226 JP-A-8-328069

しかしながら、上記特許文献に記載された撮像装置では以下のような欠点があった。すなわち、特許文献1に記載された撮像装置では、ストロボの発光方向がレンズ光軸に対して上下(垂直)方向のみに制限されるため、主要被写体がレンズ光軸に対して左右(水平)方向にずれている場合には、主要被写体に向けて発光できないという欠点がある。   However, the imaging device described in the above patent document has the following drawbacks. In other words, in the imaging apparatus described in Patent Document 1, since the light emission direction of the strobe is limited only in the vertical (vertical) direction with respect to the lens optical axis, the main subject is in the horizontal (horizontal) direction with respect to the lens optical axis. However, there is a drawback that light cannot be emitted toward the main subject.

また、特許文献2、3に記載された撮像装置では、被写体に応じて最適な条件でストロボを発光させることができるが、そのためには主要被写体を画面の中心近辺に配置する必要があり、フレーミングの自由度が制限されるという欠点がある。   In addition, in the imaging devices described in Patent Documents 2 and 3, the strobe light can be emitted under the optimum conditions according to the subject. For this purpose, it is necessary to arrange the main subject near the center of the screen. The degree of freedom is limited.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、さまざまな構図において、主要被写体に向けて確実に照明光を照射できる撮像装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of reliably irradiating illumination light toward a main subject in various compositions.

請求項1に記載の撮像装置は、前記目的を達成するために、撮影光学系と、前記撮影光学系を介して被写体の画像を取得する撮像手段と、発光部が水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持された照明手段と、前記撮像手段から得られる画像の中からあらかじめ設定された撮影対象の位置を検出する検出手段と、前記撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出する演算手段と、前記演算手段の演算結果を告知する告知手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the imaging apparatus according to claim 1, an imaging optical system, an imaging unit that acquires an image of a subject via the imaging optical system, and a light emitting unit swing in a horizontal direction and a vertical direction. Illuminating means supported movably, detecting means for detecting a preset position of a photographing object from images obtained from the imaging means, and the light emission for irradiating illumination light toward the photographing object And a calculation unit that calculates a direction of the unit based on a detection result of the detection unit, and a notification unit that notifies the calculation result of the calculation unit.

請求項1に記載の撮像装置によれば、照明手段の発光部が、水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持され、その発光部をあらかじめ設定された撮影対象に向けるための向きが告知手段によって告知される。すなわち、撮影手段から得られた画像からあらかじめ設定された撮影対象の位置が検出手段によって検出され、その検出結果に基づいて撮影対象に向けて照明光を照射するための発光部の向きが演算手段によって算出される。そして、その演算手段の演算結果が告知手段によって告知される。これにより、さまざまな構図において、撮影対象に向けて確実に照明光を照射することができる。   According to the image pickup apparatus of claim 1, the light emitting unit of the illumination unit is supported so as to be swingable in the horizontal direction and the vertical direction, and the direction for directing the light emitting unit toward a preset photographing target is notified unit. Will be announced by. That is, the position of the photographing target set in advance from the image obtained from the photographing means is detected by the detecting means, and the direction of the light emitting unit for irradiating the illumination light toward the photographing target is calculated based on the detection result. Is calculated by Then, the calculation result of the calculation means is notified by the notification means. This makes it possible to reliably irradiate illumination light toward a subject to be photographed in various compositions.

請求項2に記載の撮像装置は、前記目的を達成するために、撮影光学系と、前記撮影光学系を介して被写体の画像を取得する撮像手段と、発光部が水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持された照明手段と、前記照明手段の発光部を水平方向及び垂直方向に駆動する駆動手段と、前記撮像手段から得られる画像の中からあらかじめ設定された撮影対象の位置を検出する検出手段と、前記撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出する演算手段と、前記発光部から前記撮影対象に向けて照明光が照射されるように前記演算手段の算出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the imaging apparatus according to claim 2 is a photographing optical system, an imaging unit that acquires an image of a subject through the photographing optical system, and a light emitting unit that swings in a horizontal direction and a vertical direction. An illuminating unit supported in a freely movable manner, a driving unit that drives a light emitting unit of the illuminating unit in a horizontal direction and a vertical direction, and a position of a predetermined photographing target is detected from an image obtained from the imaging unit. Detection means, calculation means for calculating the direction of the light emitting unit for irradiating illumination light toward the photographing object based on a detection result of the detection means, and illumination light from the light emitting part toward the photographing target Control means for controlling the drive of the drive means based on the calculation result of the calculation means so that the light is irradiated.

請求項2に記載の撮像装置によれば、照明手段の発光部が、水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持され、あらかじめ設定された撮影対象に自動的に向けられる。すなわち、撮影手段から得られた画像からあらかじめ設定された撮影対象の位置が検出手段によって検出され、その検出結果に基づいて撮影対象に向けて照明光を照射するための発光部の向きが演算手段によって算出される。そして、その演算手段の演算結果に基づいて制御手段が駆動手段を制御し、照明手段の発光部をあらかじめ設定された撮影対象に向ける。これにより、さまざまな構図において、撮影対象に向けて、手間をかけずに確実に照明光を照射することができる。   According to the imaging apparatus of the second aspect, the light emitting unit of the illumination unit is supported so as to be swingable in the horizontal direction and the vertical direction, and is automatically directed to a preset photographing target. That is, the position of the photographing target set in advance from the image obtained from the photographing means is detected by the detecting means, and the direction of the light emitting unit for irradiating the illumination light toward the photographing target is calculated based on the detection result. Is calculated by Then, based on the calculation result of the calculation means, the control means controls the drive means, and directs the light emitting part of the illumination means to a preset photographing target. Thereby, in various compositions, it is possible to reliably irradiate illumination light toward a subject to be photographed without taking time and effort.

請求項3に記載の撮像装置は、前記目的を達成するために、請求項2に記載の撮像装置において、前記駆動手段は、前記撮影光学系の駆動と前記照明手段の発光部の駆動とに兼用され、前記駆動手段の駆動力の伝達方向を前記撮影光学系又は前記照明手段の発光部に切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the above object, in the imaging apparatus according to the second aspect, the driving unit is configured to drive the photographing optical system and drive a light emitting unit of the illuminating unit. It is also provided with switching means for switching the transmission direction of the driving force of the driving means to the photographing optical system or the light emitting part of the illumination means.

請求項3に記載の撮像装置によれば、撮影光学系の駆動と前記閃光発光手段の発光部の駆動とを行なう駆動源が兼用される。これにより、撮像装置が有する駆動源を減らし、撮像装置を小型化することができる。   According to the image pickup apparatus of the third aspect, the drive source that drives the photographing optical system and the light emitting unit of the flash light emitting unit is also used. Thereby, the drive source which an imaging device has can be reduced and an imaging device can be reduced in size.

請求項4に記載の撮像装置は、前記目的を達成するために、請求項1、2又は3に記載の撮像装置において、前記撮像手段から得られる画像とともに、前記検出手段で検出された撮影対象の位置を示す目印を前記表示手段に表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the imaging device according to claim 4 is the imaging device according to claim 1, 2 or 3, wherein the imaging target is detected by the detection unit together with an image obtained from the imaging unit. Display control means for displaying a mark indicating the position on the display means.

請求項4に記載の撮像装置によれば、撮像手段から得られる画像が表示手段に表示されるとともに、検出手段で検出された撮影対象の位置を示す目印が表示手段に表示される。これにより、検出手段で検出された撮影対象の位置を視覚的に確認することができる。   According to the imaging apparatus of the fourth aspect, an image obtained from the imaging unit is displayed on the display unit, and a mark indicating the position of the photographing target detected by the detection unit is displayed on the display unit. Thereby, the position of the object to be photographed detected by the detecting means can be visually confirmed.

請求項5に記載の撮像装置は、前記目的を達成するために、請求項4に記載の撮像装置において、前記検出手段で複数の撮影対象が検出された場合に前記表示手段に表示される目印の中から任意の一つを選択する選択手段を備え、前記演算手段は、前記選択手段で選択された目印が示す撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出することを特徴とする。   In order to achieve the object, the imaging device according to claim 5 is a mark displayed on the display unit when a plurality of imaging targets are detected by the detection unit in the imaging device according to claim 4. Selecting means for selecting an arbitrary one of the detection means, and the calculation means detects the direction of the light emitting unit for irradiating illumination light toward the photographing target indicated by the mark selected by the selection means It calculates based on the detection result of a means, It is characterized by the above-mentioned.

請求項5に記載の撮像装置によれば、あらかじめ設定された撮影対象が複数検出された場合において、照明光を照射すべき一の撮影対象を任意に選択することができる。これにより、撮影対象に向けて照明光を照射させる場合において、フレーミングの自由度が改善される。   According to the imaging device of the fifth aspect, when a plurality of preset photographing targets are detected, one photographing target to be irradiated with illumination light can be arbitrarily selected. This improves the degree of freedom of framing when illuminating illumination light toward the subject.

本発明によれば、さまざまな構図において、主要被写体に向けて確実に照明光を照射することができる。   According to the present invention, illumination light can be reliably irradiated toward the main subject in various compositions.

以下、添付図面に従って本発明に係るカメラを実施するための最良の形態について詳細に説明する。   The best mode for carrying out a camera according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

<第1の実施の形態>
図1は本発明に係る第1の実施の形態の撮像装置の一実施形態を示す正面斜視図である。図2は、上記撮像装置の一実施形態を示す背面図である。この撮像装置は、レンズを通った光を撮像素子で受け、デジタル信号に変換して記憶メディアに記録するデジタルカメラである。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a front perspective view showing an embodiment of an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a rear view showing an embodiment of the imaging apparatus. This imaging device is a digital camera that receives light passing through a lens with an imaging device, converts the light into a digital signal, and records it on a storage medium.

デジタルカメラ10のカメラボディ12は、横長の四角い箱状に形成されており、その正面には、図1に示すように、レンズ14、ストロボ16、ファインダ窓18、セルフタイマランプ20、AF補助光ランプ22、ストロボ調光センサ24等が配設されている。また、カメラボディ12の上面にはシャッターボタン26、電源/モードスイッチ28、モードダイヤル30等が配設されている。一方、カメラボディ12の背面には、図2に示すように、モニタ32、ファインダ接眼部34、スピーカ36、ズームボタン38、十字ボタン40、MENU/OKボタン42、DISPボタン44、BACKボタン46等が配設されている。   The camera body 12 of the digital camera 10 is formed in the shape of a horizontally long rectangular box, and on the front thereof, as shown in FIG. 1, a lens 14, a strobe 16, a finder window 18, a self-timer lamp 20, an AF auxiliary light. A lamp 22, a strobe light control sensor 24, and the like are provided. A shutter button 26, a power / mode switch 28, a mode dial 30 and the like are disposed on the upper surface of the camera body 12. On the other hand, on the back of the camera body 12, as shown in FIG. 2, a monitor 32, a viewfinder eyepiece 34, a speaker 36, a zoom button 38, a cross button 40, a MENU / OK button 42, a DISP button 44, and a BACK button 46 Etc. are arranged.

なお、図示しないカメラボディ12の下面には、三脚ネジ穴と、開閉自在なカバーを介してバッテリ挿入部とメモリカードスロットとが設けられており、このバッテリ挿入部とメモリカードスロットにバッテリとメモリカードが装填される。   A battery insertion portion and a memory card slot are provided on the lower surface of the camera body 12 (not shown) via a tripod screw hole and an openable / closable cover. The battery insertion portion and the memory card slot have a battery and a memory. The card is loaded.

レンズ14は、沈胴式のズームレンズで構成されており、電源/モードスイッチ28によってカメラのモードを撮影モードに設定することにより、カメラボディ12から繰り出される。なお、レンズ14のズーム機構や沈胴機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。   The lens 14 is constituted by a retractable zoom lens, and is extended from the camera body 12 by setting the camera mode to the photographing mode by the power / mode switch 28. In addition, since the zoom mechanism and the retracting mechanism of the lens 14 are well-known techniques, description of the specific configuration thereof is omitted here.

ストロボ16は、主要被写体に向けてストロボ光を照射できるように、その発光部が水平方向及び垂直方向に揺動できるように構成されている。なお、このストロボ16の構成については、後に詳述する。   The strobe 16 is configured such that its light emitting portion can swing in the horizontal direction and the vertical direction so that strobe light can be emitted toward the main subject. The configuration of the strobe 16 will be described later in detail.

ファインダ窓18は、撮影する被写体を決めるのぞき窓の部分である。   The viewfinder window 18 is a portion of a viewing window that determines a subject to be photographed.

セルフタイマランプ20は、たとえばLED構成されており、後述するシャッターボタン26を押した後、一定時間を経過した後で撮影を行うセルフタイマ機能を用いて撮影を行うときに発光される。   The self-timer lamp 20 is configured, for example, as an LED, and emits light when a picture is taken using a self-timer function for taking a picture after a predetermined time has elapsed after a shutter button 26 described later is pressed.

AF補助光ランプ22は、たとえば高輝度LED構成されており、AF時に必要に応じて発光される。   The AF auxiliary light lamp 22 is configured, for example, as a high-intensity LED, and emits light as necessary during AF.

ストロボ調光センサ24は、後述するようにストロボ16の発光量を調整するものである。   The strobe light control sensor 24 adjusts the light emission amount of the strobe 16 as will be described later.

シャッターボタン26は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる2段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ10は、このシャッターボタン26が「半押し」されることにより、AE/AFが作動し、「全押し」されることにより、撮影を実行する。   The shutter button 26 is constituted by a two-stage stroke type switch composed of so-called “half-press” and “full-press”. When the shutter button 26 is “half-pressed”, the digital camera 10 activates AE / AF, and “full-press” to execute shooting.

電源/モードスイッチ28は、デジタルカメラ10の電源をON/OFFする電源スイッチとしての機能と、デジタルカメラ10のモードを設定するモードスイッチとしての機能とを併せ持っており、「OFF位置」と「再生位置」と「撮影位置」との間をスライド自在に配設されている。デジタルカメラ10は、電源/モードスイッチ28をスライドさせて、「再生位置」又は「撮影位置」に合わせることにより、電源がONになり、「OFF位置」に合わせることにより、電源がOFFになる。そして、電源/モードスイッチ28をスライドさせて、「再生位置」に合わせることにより、「再生モード」に設定され、「撮影位置」に合わせることにより、「撮影モード」に設定される。   The power / mode switch 28 has both a function as a power switch for turning on / off the power of the digital camera 10 and a function as a mode switch for setting the mode of the digital camera 10. It is slidably arranged between “position” and “photographing position”. The digital camera 10 is turned on by sliding the power / mode switch 28 to the “reproduction position” or “photographing position”, and turned off by setting it to the “OFF position”. Then, the power / mode switch 28 is slid and set to “playback position” to set to “playback mode”, and to the “shooting position” to set to “shooting mode”.

モードダイヤル30は、デジタルカメラ10の撮影モードを設定する撮影モード設定手段として機能し、このモードダイヤルの設定位置により、デジタルカメラ10の撮影モードが様々なモードに設定される。例えば、絞り、シャッタースピード等がデジタルカメラ10によって自動的に設定される「オート撮影モード」、動画撮影を行う「動画撮影モード」、人物撮影に適した「人物撮影モード」、動体撮影に適した「スポーツ撮影モード」、風景の撮影に適した「風景撮影モード」、夕景及び夜景の撮影に適した「夜景撮影モード」、絞りの目盛りを撮影者が設定し、シャッタースピードをデジタルカメラ10が自動的に設定する「絞り優先撮影モード」、シャッタースピードを撮影者が設定し、絞りの目盛りをデジタルカメラ10が自動的に設定する「シャッタースピード優先撮影モード」、絞り、シャッタースピード等を撮影者が設定する「マニュアル撮影モード」、人物を自動的に検出し、その人物に向けてストロボ光を発光させる「人物検出撮影モード」(詳細は後述)等である。   The mode dial 30 functions as shooting mode setting means for setting the shooting mode of the digital camera 10, and the shooting mode of the digital camera 10 is set to various modes depending on the setting position of the mode dial. For example, an “auto shooting mode” in which an aperture, a shutter speed, etc. are automatically set by the digital camera 10, a “movie shooting mode” for moving image shooting, a “person shooting mode” suitable for portrait shooting, and a moving subject shooting “Sports shooting mode”, “Scenery shooting mode” suitable for landscape shooting, “Night scene shooting mode” suitable for sunset and night scene shooting, the scale of the aperture is set by the photographer, and the shutter speed is automatically set by the digital camera 10 The photographer sets the “aperture priority shooting mode” to be set automatically, the shutter speed is set by the photographer, and the “shutter speed priority shooting mode” in which the digital camera 10 automatically sets the aperture scale, the aperture, the shutter speed, etc. Set “Manual Shooting Mode” to automatically detect a person and emit strobe light toward that person. Out shooting mode "(which will be described in detail later), and the like.

モニタ32は、カラー表示が可能な液晶ディスプレイで構成されている。このモニタ32は、再生モード時に撮影済み画像を表示するための画像表示パネルとして利用されるとともに、各種設定操作を行なう際のユーザインターフェース表示パネルとして利用される。また、撮影モード時には、必要に応じてスルー画像が表示されて、画角確認用の電子ファインダとして利用される。   The monitor 32 is composed of a liquid crystal display capable of color display. The monitor 32 is used as an image display panel for displaying a photographed image in the playback mode, and is also used as a user interface display panel for performing various setting operations. In the photographing mode, a through image is displayed as necessary, and is used as an electronic viewfinder for checking the angle of view.

ズームボタン38は、ズームを指示するズーム指示手段として機能し、望遠側へのズームを指示するズームテレボタン38Tと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタン38Wとからなる。デジタルカメラ10は、撮影モード時に、このズームテレボタン38Tとズームワイドボタン38Wとが操作されることにより、レンズ14の焦点距離が変化する。また、再生モード時に、このズームテレボタン38Tとズームワイドボタン38Wとが操作されることにより、再生中の画像が拡大、縮小する。   The zoom button 38 functions as zoom instruction means for instructing zooming, and includes a zoom tele button 38T for instructing zooming to the telephoto side and a zoom wide button 38W for instructing zooming to the wide angle side. In the digital camera 10, when the zoom tele button 38T and the zoom wide button 38W are operated in the shooting mode, the focal length of the lens 14 changes. Further, when the zoom tele button 38T and the zoom wide button 38W are operated in the reproduction mode, the image being reproduced is enlarged or reduced.

十字ボタン40は、上下左右4方向の指示を入力する方向指示手段として機能し、たとえば、メニュー画面でメニュー項目の選択などに使用される。   The cross button 40 functions as direction indicating means for inputting instructions in four directions, up, down, left, and right, and is used, for example, for selecting a menu item on a menu screen.

MENU/OKボタン42は、各モードの通常画面からメニュー画面への遷移を指示するボタン(MENUボタン)として機能するととともに、選択内容の確定、処理の実行等を指示するボタン(OKボタン)として機能する。   The MENU / OK button 42 functions as a button (MENU button) for instructing a transition from the normal screen to the menu screen in each mode, and also functions as a button (OK button) for instructing selection confirmation, execution of processing, and the like. To do.

DISPボタン44は、モニタ32の表示切り替えを指示するボタンとして機能し、撮影中、このDISPボタン44が押されると、モニタ32の表示が、ON→フレーミングガイド表示→OFFに切り替えられる。また、再生中、このDISPボタン44が押されると、通常再生→文字表示なし再生→マルチ再生に切り替えられる。   The DISP button 44 functions as a button for instructing the display switching of the monitor 32. When the DISP button 44 is pressed during photographing, the display of the monitor 32 is switched from ON to framing guide display to OFF. If the DISP button 44 is pressed during playback, the playback mode is switched from normal playback to playback without character display to multi playback.

BACKボタン46は、入力操作のキャンセルや一つ前の操作状態に戻すことを指示するボタンとして機能する。   The BACK button 46 functions as a button for instructing to cancel the input operation or return to the previous operation state.

次に、ストロボ16の構成について説明する。図3はストロボ16の概略構成を示す斜視図である。   Next, the configuration of the strobe 16 will be described. FIG. 3 is a perspective view showing a schematic configuration of the strobe 16.

ストロボ16は、主として、カメラボディ12に固定された台座202と、台座202に対して水平駆動軸H回りに揺動自在に設けられた水平揺動テーブル204と、水平揺動テーブル204に対して垂直駆動軸V回りに回動自在に支持されたストロボケース206と、ストロボケース206の内部に設けられたストロボ発光部200と、水平揺動テーブル204を水平に揺動させるとともに、ストロボケース206を垂直に揺動させるストロボ駆動部162とで構成される。   The strobe 16 mainly includes a pedestal 202 fixed to the camera body 12, a horizontal oscillating table 204 provided so as to be oscillatable about the horizontal drive axis H with respect to the pedestal 202, and the horizontal oscillating table 204. A strobe case 206 supported so as to be rotatable about a vertical drive shaft V, a strobe light emitting unit 200 provided inside the strobe case 206, and a horizontal swing table 204 are swung horizontally, and the strobe case 206 is The flash drive unit 162 is configured to swing vertically.

台座202は、カメラボディ12に対して水平に設けられている。   The pedestal 202 is provided horizontally with respect to the camera body 12.

水平揺動テーブル204は、矩形の板状に形成されており、その裏面中央(水平駆動軸Hと同軸上)に図示しない回転軸が固着されている。この回転軸は、台座202に設けられた図示しない軸受に軸支されており、これにより、水平揺動テーブル204が、台座202に対して水平駆動軸H回りに揺動自在に支持される。   The horizontal swing table 204 is formed in a rectangular plate shape, and a rotation shaft (not shown) is fixed to the center of the back surface (coaxial with the horizontal drive shaft H). The rotation shaft is supported by a bearing (not shown) provided on the pedestal 202, whereby the horizontal swing table 204 is supported by the pedestal 202 so as to be swingable about the horizontal drive shaft H.

ストロボケース206は、正面部が開口した矩形の箱状に形成されており、その裏面に駆動軸226が、ケースの長手方向に沿って水平に固着されている。駆動軸226は、その両端部が、水平揺動テーブル204上に垂直に立設された支持アーム204a、204aに軸支されており、これにより、ストロボケース206が、水平揺動テーブル204に対して垂直駆動軸V回りに揺動自在に支持される。   The strobe case 206 is formed in a rectangular box shape with an open front portion, and a drive shaft 226 is fixed to the back surface thereof horizontally along the longitudinal direction of the case. Both ends of the drive shaft 226 are pivotally supported by support arms 204 a and 204 a erected vertically on the horizontal swing table 204, so that the strobe case 206 is attached to the horizontal swing table 204. And is supported so as to be swingable around the vertical drive shaft V.

ストロボ発光部200は、光源としてのキセノン管200aと、反射傘200bとで構成され、ストロボケース206の内部に収容されている。   The strobe light emitting unit 200 includes a xenon tube 200a as a light source and a reflector 200b, and is housed in a strobe case 206.

ストロボ駆動部162は、水平揺動テーブル204を水平駆動軸H回りに揺動させる水平駆動部210と、ストロボケース206を垂直駆動軸V回りに揺動させる垂直駆動部220とで構成される。   The strobe drive unit 162 includes a horizontal drive unit 210 that swings the horizontal swing table 204 about the horizontal drive axis H, and a vertical drive unit 220 that swings the strobe case 206 about the vertical drive axis V.

水平駆動部210は、主として、台座202に設けられた正逆転可能な水平駆動モータ211と、水平駆動モータ211の出力軸に固定された水平駆動歯車212と、台座202に回転自在に設けられ、水平駆動歯車212に噛み合わされた第1水平伝達歯車213と、台座202に回転自在に設けられ、第1水平伝達歯車213に噛み合わされた第2水平伝達歯車214と、水平揺動テーブル204の図示しない回転軸に一体的に取り付けられ、第2水平伝達歯車214に噛み合わされた水平従動歯車215とで構成される。この水平駆動部210は、水平駆動モータ211を駆動すると、その水平駆動モータ211の回転が、水平駆動歯車212、第1水平伝達歯車213、第2水平伝達歯車214を介して水平従動歯車215に伝達され、水平揺動テーブル204の回転軸が回動する。これにより、水平揺動テーブル204が台座202に対して水平駆動軸H回りに揺動する。   The horizontal drive unit 210 is mainly provided rotatably on the pedestal 202, a horizontal drive motor 211 provided on the pedestal 202 and capable of forward and reverse rotation, a horizontal drive gear 212 fixed to the output shaft of the horizontal drive motor 211, and the pedestal 202. The first horizontal transmission gear 213 meshed with the horizontal drive gear 212, the second horizontal transmission gear 214 rotatably provided on the pedestal 202 and meshed with the first horizontal transmission gear 213, and the horizontal swing table 204 are illustrated. And a horizontal driven gear 215 that is integrally attached to the rotary shaft that is not engaged and meshed with the second horizontal transmission gear 214. When the horizontal drive unit 210 drives the horizontal drive motor 211, the rotation of the horizontal drive motor 211 is transferred to the horizontal driven gear 215 via the horizontal drive gear 212, the first horizontal transmission gear 213, and the second horizontal transmission gear 214. Then, the rotation shaft of the horizontal swing table 204 is rotated. As a result, the horizontal swing table 204 swings around the horizontal drive axis H with respect to the pedestal 202.

垂直駆動部220は、水平揺動テーブル204に設けられた正逆転可能な垂直駆動モータ221と、垂直駆動モータ221の出力軸に固定された垂直駆動歯車222と、垂直駆動モータ221の出力軸に固定された垂直駆動歯車222と、水平揺動テーブル204に図示しないブラケットを介して回転自在に設けられ、垂直駆動歯車222に噛み合わされた第1垂直伝達歯車223と、水平揺動テーブル204に図示しないブラケットを介して回転自在に設けられ、第1垂直伝達歯車223に噛み合わされた第2垂直伝達歯車224と、ストロボケース206の駆動軸226の一端に一体的に取り付けられ、第2垂直伝達歯車224に噛み合わされた垂直従動歯車225とで構成される。この垂直駆動部220は、垂直駆動モータ221を駆動すると、その垂直駆動モータ221の回転が、垂直駆動歯車222、第1垂直伝達歯車223、第2垂直伝達歯車224を介して垂直従動歯車225に伝達され、ストロボケース206の駆動軸226が回動する。これにより、ストロボケース206が水平揺動テーブル204に対して垂直駆動軸V回りに揺動する。   The vertical drive unit 220 includes a vertical drive motor 221 that is provided on the horizontal swing table 204 and is capable of forward and reverse rotation, a vertical drive gear 222 that is fixed to the output shaft of the vertical drive motor 221, and an output shaft of the vertical drive motor 221. A fixed vertical drive gear 222, a first vertical transmission gear 223 that is rotatably mounted on the horizontal swing table 204 via a bracket (not shown), and meshed with the vertical drive gear 222, and a horizontal swing table 204 are shown. A second vertical transmission gear 224 that is rotatably provided via a bracket that is engaged with the first vertical transmission gear 223 and is integrally attached to one end of the drive shaft 226 of the strobe case 206. 224 and a vertical driven gear 225 meshed with 224. When the vertical drive unit 220 drives the vertical drive motor 221, the rotation of the vertical drive motor 221 is transferred to the vertical driven gear 225 via the vertical drive gear 222, the first vertical transmission gear 223, and the second vertical transmission gear 224. As a result, the drive shaft 226 of the strobe case 206 rotates. As a result, the strobe case 206 swings around the vertical drive axis V with respect to the horizontal swing table 204.

以上のように構成されたストロボ16によれば、水平駆動モータ211を駆動すると、水平揺動テーブル204が台座202に対して水平駆動軸H回りに揺動し、この結果、ストロボ発光部200が水平に揺動する。また、垂直駆動モータ221を駆動すると、ストロボケース206が水平揺動テーブル204に対して垂直駆動軸V回りに揺動し、この結果、ストロボ発光部200が垂直に揺動する。   According to the strobe 16 configured as described above, when the horizontal drive motor 211 is driven, the horizontal swing table 204 swings around the horizontal drive axis H with respect to the pedestal 202, and as a result, the strobe light emitting unit 200 is driven. Swings horizontally. When the vertical drive motor 221 is driven, the strobe case 206 swings around the vertical drive axis V with respect to the horizontal swing table 204, and as a result, the strobe light emitting unit 200 swings vertically.

図4は、デジタルカメラ10内部の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration inside the digital camera 10.

同図に示すように、デジタルカメラ10は、CPU110、操作部(シャッターボタン26、電源/モードスイッチ28、モードダイヤル30、ズームボタン38、十字ボタン40、MENU/OKボタン42、DISPボタン44、BACKボタン46等)112、ROM116、EEPROM118、メモリ120、VRAM122、撮像素子124、タイミングジェネレータ(TG)126、アナログ処理部(CDS/AMP)128、A/D変換器130、画像入力制御部132、画像信号処理部134、ビデオエンコーダ136、文字MIX部138、AF検出部140、AE/AWB検出部142、絞り駆動部144、レンズ駆動部146、圧縮伸張処理部148、メディア制御部150、記憶メディア152、顔検出部154、ストロボ駆動制御部160、ストロボ駆動部162、ストロボ発光制御部164等で構成されている。   As shown in the figure, the digital camera 10 includes a CPU 110, an operation unit (shutter button 26, power / mode switch 28, mode dial 30, zoom button 38, cross button 40, MENU / OK button 42, DISP button 44, BACK. Button 46, etc.) 112, ROM 116, EEPROM 118, memory 120, VRAM 122, image sensor 124, timing generator (TG) 126, analog processing unit (CDS / AMP) 128, A / D converter 130, image input control unit 132, image Signal processing unit 134, video encoder 136, character MIX unit 138, AF detection unit 140, AE / AWB detection unit 142, aperture drive unit 144, lens drive unit 146, compression / decompression processing unit 148, media control unit 150, storage medium 152 , Face detection unit 154 Flash drive controller 160, a strobe drive unit 162, and a flash light emission control unit 164 and the like.

CPU110は、操作部112から入力される操作信号に基づき所定の制御プログラムに従ってデジタルカメラ10の全体を統括制御する。   The CPU 110 performs overall control of the entire digital camera 10 according to a predetermined control program based on an operation signal input from the operation unit 112.

バス114を介してCPU110と接続されたROM116には、このCPU110が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されており、EEPROM118には、ユーザ設定情報等のデジタルカメラ10の動作に関する各種設定情報等が格納されている。また、メモリ(SDRAM)120は、CPU110の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データ等の一時記憶領域として利用され、VRAM122は、画像データ専用の一時記憶領域として利用される。   The ROM 116 connected to the CPU 110 via the bus 114 stores a control program executed by the CPU 110 and various data necessary for control. The EEPROM 118 relates to the operation of the digital camera 10 such as user setting information. Various setting information and the like are stored. The memory (SDRAM) 120 is used as a calculation work area for the CPU 110 and is used as a temporary storage area for image data and the VRAM 122 is used as a temporary storage area dedicated to image data.

撮像素子124は、たとえば、所定のカラーフィルタ配列のカラーCCDで構成されており、レンズ14によって結像された被写体の画像を電子的に撮像する。タイミングジェネレータ(TG)126は、CPU110からの指令に応じて、この撮像素子124を駆動するためのタイミング信号を出力する。   The image sensor 124 is composed of, for example, a color CCD having a predetermined color filter array, and electronically captures an image of a subject imaged by the lens 14. A timing generator (TG) 126 outputs a timing signal for driving the image sensor 124 in response to a command from the CPU 110.

アナログ処理部128は、撮像素子124から出力された画像信号に対して、画素ごとのR、G、B信号をサンプリングホールド(相関二重サンプリング処理)するとともに、増幅してA/D変換器130に出力する。   The analog processing unit 128 samples and holds the R, G, and B signals for each pixel with respect to the image signal output from the image sensor 124 (a correlated double sampling process), and amplifies the signal to the A / D converter 130. Output to.

A/D変換器130は、アナログ処理部128から出力されたアナログのR、G、B信号をデジタルのR、G、B信号に変換して出力する。   The A / D converter 130 converts the analog R, G, and B signals output from the analog processing unit 128 into digital R, G, and B signals and outputs them.

画像入力制御部132は、A/D変換器130から出力されたデジタルのR、G、B信号をメモリ120に出力する。   The image input control unit 132 outputs digital R, G, and B signals output from the A / D converter 130 to the memory 120.

画像信号処理部134は、同時化回路(単板CCDのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路)、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、CPU110からの指令に従い、入力された画像信号に所要の信号処理を施して、輝度データ(Yデータ)と色差データ(Cr,Cbデータ)とからなる画像データ(YUVデータ)を生成する。   The image signal processing unit 134 includes a synchronization circuit (a processing circuit that converts a color signal into a simultaneous expression by interpolating a spatial shift of the color signal associated with the color filter array of the single CCD), a white balance correction circuit, and a gamma correction. Circuit, contour correction circuit, luminance / color difference signal generation circuit, etc., and according to a command from the CPU 110, the input image signal is subjected to necessary signal processing to obtain luminance data (Y data) and color difference data (Cr, Cb data). ) Is generated.

ビデオエンコーダ136は、CPU110からの指令に従い、モニタ32への表示を制御する。すなわち、CPU110からの指令に従い、入力された画像信号をモニタ32に表示するための映像信号(たとえば、NTSC信号やPAL信号、SCAM信号)に変換してモニタ32に出力するとともに、必要に応じて文字MIX部138で合成された、所定の文字、図形情報をモニタ32に出力する。   The video encoder 136 controls display on the monitor 32 in accordance with a command from the CPU 110. That is, in accordance with a command from the CPU 110, the input image signal is converted into a video signal (for example, an NTSC signal, a PAL signal, or a SCAM signal) for display on the monitor 32 and output to the monitor 32. Predetermined character and graphic information synthesized by the character MIX unit 138 is output to the monitor 32.

AF検出部140は、G信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、所定のフォーカスエリア(たとえば、画面中央部)内の信号を切り出すAFエリア検出部及びAFエリア内の絶対値データを積算する積算部から構成される。   The AF detection unit 140 includes a high-pass filter that passes only a high-frequency component of the G signal, an absolute value processing unit, an AF area detection unit that extracts a signal within a predetermined focus area (for example, the center of the screen), and an absolute value within the AF area. It consists of an integration unit that integrates value data.

AE/AWB検出部142は、CPU110からの指令に従い、入力された画像信号からAE制御及びAWB制御に必要な物理量を算出する。たとえば、AE制御に必要な物理量として、1画面を複数のエリア(たとえば16×16)に分割し、分割したエリアごとにR、G、Bの画像信号の積算値を算出する。   The AE / AWB detection unit 142 calculates a physical quantity necessary for AE control and AWB control from the input image signal in accordance with a command from the CPU 110. For example, as a physical quantity required for AE control, one screen is divided into a plurality of areas (for example, 16 × 16), and an integrated value of R, G, and B image signals is calculated for each divided area.

絞り駆動部144及びレンズ駆動部146は、CPU110からの指令に応じて撮影光学系の駆動部124Aを制御し、撮影レンズ14、絞り15の動作を制御する。   The diaphragm driving unit 144 and the lens driving unit 146 control the photographing optical system driving unit 124 </ b> A according to a command from the CPU 110, and control the operations of the photographing lens 14 and the diaphragm 15.

圧縮伸張処理部148は、CPU110からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、CPU110からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。   The compression / decompression processing unit 148 performs compression processing in a predetermined format on the input image data in accordance with a command from the CPU 110 to generate compressed image data. Further, in accordance with a command from the CPU 110, the input compressed image data is subjected to a decompression process in a predetermined format to generate uncompressed image data.

メディア制御部150は、CPU110からの指令に従い、メディアスロットに装填された記憶メディア152に対してデータの読み/書きを制御する。   The media control unit 150 controls reading / writing of data with respect to the storage medium 152 loaded in the media slot in accordance with a command from the CPU 110.

顔検出部154は、CPU110からの指令に従い、入力された画像データから画像内の顔領域を抽出し、その位置(たとえば、顔領域の重心)を検出する。この顔領域の抽出は、たとえば、原画像から肌色データを抽出し、肌色範囲と判断された測光点のクラスタを顔として抽出する。この他、画像から顔領域を抽出する方法としては、測光データを色相と彩度に変換し、変換した色相・彩度の二次元ヒストグラムを作成し、解析することで、顔領域を判断する方法や、人の顔の形状に相当する顔候補領域を抽出し、その領域内の特徴量から顔領域を決定する方法、画像から人の顔の輪郭を抽出し、顔領域を決定する方法、複数の顔の形状をしたテンプレートを用意し、そのテンプレートと画像との相関を計算し、この相関値により顔候補領域とすることで人の顔を抽出する方法等が知られており、これらの方法を用いて抽出することができる。CPU110は、この顔検出部154で検出された顔の位置情報に基づいて、その顔に向けてストロボ光を照射するためのストロボ発光部200の向き(所定の基準方向からの水平、垂直方向の傾き角)を算出する。   The face detection unit 154 extracts a face area in the image from the input image data in accordance with a command from the CPU 110, and detects the position (for example, the center of gravity of the face area). In this face area extraction, for example, skin color data is extracted from an original image, and a cluster of photometric points determined to be in the skin color range is extracted as a face. In addition, as a method for extracting a face area from an image, a method for determining a face area by converting photometric data into hue and saturation, creating a two-dimensional histogram of the converted hue / saturation, and analyzing it. Or a method for extracting a face candidate region corresponding to the shape of a human face and determining the face region from the feature amount in the region, extracting a human face outline from an image, and determining a face region, There are known methods for extracting a human face by preparing a template having the shape of a human face, calculating the correlation between the template and an image, and using the correlation value as a face candidate region. Can be extracted. Based on the position information of the face detected by the face detection unit 154, the CPU 110 directs the strobe light emitting unit 200 for irradiating the strobe light toward the face (horizontal and vertical directions from a predetermined reference direction). (Tilt angle) is calculated.

ストロボ駆動制御部160は、CPU110からの指令に従い、ストロボ駆動部162の駆動を制御し、ストロボ発光部200の向きを制御する。すなわち、ストロボ発光部200が、顔検出部154で検出された顔に向くようにストロボ発光部200の向きを制御する。   The strobe drive control unit 160 controls driving of the strobe drive unit 162 and controls the direction of the strobe light emitting unit 200 in accordance with a command from the CPU 110. That is, the direction of the strobe light emitting unit 200 is controlled so that the strobe light emitting unit 200 faces the face detected by the face detecting unit 154.

ストロボ発光制御部164は、CPU110からの指令に従い、ストロボ発光部200の発光を制御する。   The strobe light emission control unit 164 controls the light emission of the strobe light emission unit 200 in accordance with a command from the CPU 110.

次に、以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラ10の作用について説明する。   Next, the operation of the digital camera 10 of the present embodiment configured as described above will be described.

まず、一般的な画像の撮影、記録処理の手順について説明する。上記のように、デジタルカメラ10は、電源/モードスイッチ28を撮影位置に合わせることで、撮影モードに設定され、撮影が可能になる。そして、撮影モードに設定されることにより、レンズ14が繰り出され、撮影スタンバイ状態になる。   First, a general image capturing and recording procedure will be described. As described above, the digital camera 10 is set to the shooting mode by setting the power / mode switch 28 to the shooting position, and shooting is possible. Then, when the shooting mode is set, the lens 14 is extended to enter a shooting standby state.

この撮影モードの下、レンズ14を通過した被写体光は、絞り15を介して撮像素子124の受光面に結像される。撮像素子124の受光面には、所定の配列構造(ベイヤー、Gストライプなど)で配列された赤(R)、緑(G)、青(B)のカラーフィルタを介して多数のフォトダイオード(受光素子)が二次元的に配置されている。レンズ14を通過した被写体光は、各フォトダイオードによって受光され、入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。   Under this photographing mode, the subject light that has passed through the lens 14 forms an image on the light receiving surface of the image sensor 124 via the diaphragm 15. On the light receiving surface of the image sensor 124, a large number of photodiodes (light receiving) are received via red (R), green (G), and blue (B) color filters arranged in a predetermined arrangement structure (Bayer, G stripe, etc.). Elements) are two-dimensionally arranged. The subject light that has passed through the lens 14 is received by each photodiode and converted into a signal charge in an amount corresponding to the amount of incident light.

各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、タイミングジェネレータ(TG)126から与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号(画像信号)として順次読み出され、アナログ処理部(CDS/AMP)128に加えられる。   The signal charge accumulated in each photodiode is sequentially read out as a voltage signal (image signal) corresponding to the signal charge based on the drive pulse supplied from the timing generator (TG) 126, and is analog processing section (CDS / AMP). 128.

アナログ処理部128から出力されたアナログのR、G、B信号は、A/D変換器130でデジタルのR、G、B信号に変換され、画像入力制御部132に加えられる。画像入力制御部132は、A/D変換器130から出力されたデジタルのR、G、B信号をメモリ120に出力する。   Analog R, G, and B signals output from the analog processing unit 128 are converted into digital R, G, and B signals by the A / D converter 130 and added to the image input control unit 132. The image input control unit 132 outputs digital R, G, and B signals output from the A / D converter 130 to the memory 120.

撮影画像をモニタ32に出力する場合は、画像入力制御部132からメモリ120に出力された画像信号より画像信号処理部134で輝度/色差信号が生成され、その信号がビデオエンコーダ136に送られる。ビデオエンコーダ136は、入力された輝度/色差信号を表示用の信号形式(たとえばNTSC方式のカラー複合映像信号)に変換し、モニタ32に出力する。これにより、撮像素子124で撮像された画像がモニタ32に表示される。   When outputting the captured image to the monitor 32, a luminance / color difference signal is generated by the image signal processing unit 134 from the image signal output from the image input control unit 132 to the memory 120, and the signal is sent to the video encoder 136. The video encoder 136 converts the input luminance / color difference signal into a display signal format (for example, an NTSC color composite video signal), and outputs it to the monitor 32. As a result, an image captured by the image sensor 124 is displayed on the monitor 32.

撮像素子124から画像信号を定期的に取り込み、その画像信号から生成される輝度/色差信号によってVRAM122内の画像データを定期的に書き換え、モニタ32に出力することにより、撮像素子124で撮像される画像がリアルタイムに表示される。撮影者は、このモニタ32にリアルタイムに表示される画像(スルー画像)を見ることにより、撮影画角を確認することができる。   The image sensor 124 periodically captures an image signal, periodically rewrites the image data in the VRAM 122 with the luminance / color difference signal generated from the image signal, and outputs the image data to the monitor 32 so that the image is captured by the image sensor 124. Images are displayed in real time. The photographer can confirm the shooting angle of view by viewing the image (through image) displayed in real time on the monitor 32.

なお、VRAM122からビデオエンコーダ136に加えられる輝度/色差信号は、必要に応じて文字MIX部138に加えられ、所定の文字や図形等と合成されたのち、ビデオエンコーダ136に加えられる。これにより、所要の撮影情報等がスルー画像に重ねて表示される。   Note that the luminance / color difference signal applied from the VRAM 122 to the video encoder 136 is added to the character MIX unit 138 as necessary, and is combined with a predetermined character, graphic, etc., and then applied to the video encoder 136. As a result, required shooting information and the like are displayed superimposed on the through image.

撮影はシャッターボタン26の押下によって行なわれる。シャッターボタン26が半押しされると、S1ON信号がCPU110に入力され、CPU110はAE/AF処理を実施する。   Shooting is performed by pressing the shutter button 26. When the shutter button 26 is half-pressed, an S1 ON signal is input to the CPU 110, and the CPU 110 performs AE / AF processing.

まず、画像入力制御部132を介して撮像素子124から取り込まれた画像信号がAF検出部140並びにAE/AWB検出部142に入力される。   First, an image signal captured from the image sensor 124 via the image input control unit 132 is input to the AF detection unit 140 and the AE / AWB detection unit 142.

AF検出部140で求めた積算値のデータはCPU110に通知される。   The integrated value data obtained by the AF detection unit 140 is notified to the CPU 110.

CPU110は、レンズ駆動部146を制御してレンズ14を含む撮影光学系のフォーカスレンズ群を移動させながら、複数のAF検出ポイントで焦点評価値(AF評価値)を演算し、評価値が極大となるレンズ位置を合焦位置として決定する。そして、求めた合焦位置にフォーカスレンズ群が移動するように、レンズ駆動部146を制御する。   The CPU 110 calculates a focus evaluation value (AF evaluation value) at a plurality of AF detection points while moving the focus lens group of the photographing optical system including the lens 14 by controlling the lens driving unit 146, and the evaluation value is maximum. Is determined as the in-focus position. Then, the lens driving unit 146 is controlled so that the focus lens group moves to the obtained in-focus position.

CPU110は、AE/AWB検出部142から得た積算値に基づいて被写体の明るさ(被写体輝度)を検出し、撮影に適した露出値(撮影EV値)を算出する。そして、求めた撮影EV値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッタースピードを決定し、これに従い撮像素子124の電子シャッターと絞り駆動部144を制御して適正な露光量を得る。同時に、検出された被写体輝度より、ストロボの発光が必要かどうかを判断する。   The CPU 110 detects the brightness of the subject (subject brightness) based on the integrated value obtained from the AE / AWB detection unit 142, and calculates an exposure value (shooting EV value) suitable for shooting. Then, the aperture value and the shutter speed are determined from the obtained shooting EV value and a predetermined program diagram, and the electronic shutter and the aperture drive unit 144 of the image sensor 124 are controlled according to the determined aperture value and an appropriate exposure amount. At the same time, it is determined from the detected subject brightness whether or not the strobe light emission is necessary.

また、AE/AWB検出部142は、自動ホワイトバランス調整時、分割エリアごとにR、G、B信号の色別の平均積算値を算出し、その算出結果をCPU110に提供する。CPU110は、得られたRの積算値、Bの積算値、Gの積算値から分割エリアごとにR/G及びB/Gの比を求め、求めたR/G、B/Gの値のR/G、B/Gの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば、各比の値がおよそ1(つまり、1画面においてRGBの積算比率がR:G:B≒1:1:1)になるように、ホワイトバランス調整回路のR、G、B信号に対するゲイン値(ホワイトバランス補正値)を制御し、各色チャンネルの信号に補正をかける。   The AE / AWB detection unit 142 calculates an average integrated value for each color of the R, G, and B signals for each divided area during automatic white balance adjustment, and provides the calculation result to the CPU 110. The CPU 110 obtains the ratio of R / G and B / G for each divided area from the obtained R accumulated value, B accumulated value, and G accumulated value, and R of the obtained R / G and B / G values. The light source type is discriminated based on the distribution in the / G, B / G color space. Then, according to the white balance adjustment value suitable for the discriminated light source type, for example, the value of each ratio is approximately 1 (that is, the RGB integration ratio is R: G: B≈1: 1: 1 on one screen). As described above, the gain value (white balance correction value) for the R, G, and B signals of the white balance adjustment circuit is controlled to correct the signal of each color channel.

以上のように、シャッターボタン26の半押しによって、AE/AF処理が行なわれる。なお、撮影者は、必要に応じてズームボタン38を操作し、レンズ14をズーミングさせて画角を調整する。   As described above, the AE / AF process is performed by half-pressing the shutter button 26. The photographer operates the zoom button 38 as necessary to zoom the lens 14 and adjust the angle of view.

この後、シャッターボタン26が全押しされると、CPU110にS2ON信号が入力され、CPU110は、撮影、記録処理を開始する。すなわち、測光結果に基づき決定されたシャッター速度、絞り値で撮像素子124を露光する。   Thereafter, when the shutter button 26 is fully pressed, an S2ON signal is input to the CPU 110, and the CPU 110 starts photographing and recording processing. That is, the image sensor 124 is exposed with the shutter speed and aperture value determined based on the photometric result.

この際、ストロボ16を発光させる場合は、ストロボ発光制御部164を介してストロボ16を発光させる。ストロボ発光制御部164は、ストロボ調光センサ24での受光量が所定量に達すると、ストロボ発光部200への通電を遮断し、ストロボ16の発光を停止させる。   At this time, when the strobe 16 is caused to emit light, the strobe 16 is caused to emit light via the strobe emission control unit 164. When the amount of light received by the strobe light control sensor 24 reaches a predetermined amount, the strobe light emission control unit 164 cuts off the power supply to the strobe light emission unit 200 and stops the light emission of the strobe 16.

撮像素子124から出力された画像信号は、アナログ処理部128、A/D変換器130、画像入力制御部132を介してメモリ120に取り込まれ、画像信号処理部134において輝度/色差信号に変換されたのち、メモリ120に格納される。   The image signal output from the image sensor 124 is taken into the memory 120 via the analog processing unit 128, the A / D converter 130, and the image input control unit 132, and is converted into a luminance / color difference signal by the image signal processing unit 134. After that, it is stored in the memory 120.

メモリ120に格納された画像データは、圧縮伸張処理部148に加えられ、所定の圧縮フォーマット(たとえばJPEG形式)に従って圧縮された後、メモリ120に格納され、所定の画像記録フォーマット(たとえばExif形式)の画像ファイルとされたのち、メディア制御部150を介して記憶メディア152に記録される。   The image data stored in the memory 120 is added to the compression / decompression processing unit 148, compressed in accordance with a predetermined compression format (for example, JPEG format), then stored in the memory 120, and a predetermined image recording format (for example, Exif format). Are recorded on the storage medium 152 via the media control unit 150.

以上のようにして記憶メディア152に記録された画像は、電源/モードスイッチ28を再生位置に合わせて、デジタルカメラ10のモードを再生モードに設定することにより、モニタ32で再生表示させることができる。   The image recorded on the storage medium 152 as described above can be reproduced and displayed on the monitor 32 by setting the power / mode switch 28 to the reproduction position and setting the mode of the digital camera 10 to the reproduction mode. .

電源/モードスイッチ28を再生位置に合わせて、デジタルカメラ10のモードを再生モードに設定すると、CPU110は、メディア制御部150にコマンドを出力し、記憶メディア152に最後に記録された画像ファイルを読み出させる。   When the power / mode switch 28 is set to the playback position and the mode of the digital camera 10 is set to the playback mode, the CPU 110 outputs a command to the media control unit 150 and reads the image file recorded last on the storage medium 152. Let it come out.

読み出された画像ファイルの圧縮画像データは、圧縮伸張処理部148に加えられ、非圧縮の輝度/色差信号に伸張されたのち、ビデオエンコーダ136を介してモニタ32に出力される。これにより、記憶メディア152に記録されている画像がモニタ32に再生表示される。なお、再生時も必要に応じて再生する画像の輝度/色差信号が、文字MIX部138に加えられ、所定の文字や図形等と合成されたのち、ビデオエンコーダ136に加えられる。これにより、撮影済み画像に重ねられて所定の撮影情報等がモニタ32に表示される。   The compressed image data of the read image file is added to the compression / decompression processing unit 148, decompressed to an uncompressed luminance / color difference signal, and then output to the monitor 32 via the video encoder 136. As a result, the image recorded on the storage medium 152 is reproduced and displayed on the monitor 32. It is to be noted that the luminance / color difference signal of the image to be reproduced is added to the character MIX unit 138 and synthesized with a predetermined character, figure, or the like as necessary, and then added to the video encoder 136. As a result, predetermined photographing information and the like are displayed on the monitor 32 so as to be superimposed on the photographed image.

画像のコマ送りは、十字ボタン40の左右のキー操作によって行なわれ、十字ボタン40の右キーが押されると、次の画像ファイルが記憶メディア152から読み出され、モニタ32に再生表示される。また、十字ボタン40の左キーが押されると、一つ前の画像ファイルが記憶メディア152から読み出され、モニタ32に再生表示される。   The frame advance of the image is performed by operating the left and right keys of the cross button 40. When the right key of the cross button 40 is pressed, the next image file is read from the storage medium 152 and reproduced and displayed on the monitor 32. When the left key of the cross button 40 is pressed, the previous image file is read from the storage medium 152 and reproduced and displayed on the monitor 32.

さて、本実施の形態のデジタルカメラ10では、通常の撮影モードの他に、顔を自動的に検出し、その人物に向けてストロボ16を発光させることにより、さまざまな構図において、人物を美しく撮影するための人物検出撮影モードを有している。以下、この人物検出撮影モードにおける撮影、記録処理の手順について説明する。   In the digital camera 10 according to the present embodiment, in addition to the normal shooting mode, the face is automatically detected and the flash 16 is emitted toward the person, so that the person can be beautifully photographed in various compositions. It has a person detection shooting mode for this purpose. Hereinafter, a procedure of photographing and recording processing in the person detection photographing mode will be described.

図5は、上記デジタルカメラ10の人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the flow of processing in the person detection photographing mode of the digital camera 10.

撮影モードが、人物検出撮影モードであるかどうかを判断する(ステップS10)。上記のように、人物検出撮影モードの設定は、モードダイヤルによって行われる。CPU110は、操作部112からの入力に基づいて人物検出撮影モードに設定されたか否かを判断する。そして、人物検出撮影モードに設定されたと判断すると、ステップS12へ進み、人物検出撮影モードに設定されていないと判断すると、ステップS14へ進む。   It is determined whether the shooting mode is the person detection shooting mode (step S10). As described above, the setting of the person detection photographing mode is performed by the mode dial. The CPU 110 determines whether or not the person detection shooting mode is set based on the input from the operation unit 112. If it is determined that the person detection shooting mode is set, the process proceeds to step S12. If it is determined that the person detection shooting mode is not set, the process proceeds to step S14.

ステップS12では、CPU110は、シャッターボタン26の半押しの有無を判断する。すなわち、操作部112からのS1ON信号の入力の有無を判断する。そして、シャッターボタン26が半押しされたと判断すると、AE、AF制御を行う(ステップS16)。   In step S12, the CPU 110 determines whether the shutter button 26 is half-pressed. That is, it is determined whether or not an S1 ON signal is input from the operation unit 112. If it is determined that the shutter button 26 is half-pressed, AE and AF control is performed (step S16).

AFにより、主要被写体にピントが合わせられると、CPU110は、顔検出の処理を行う(ステップS18)。すなわち、撮像素子124から得られた画像データを顔検出部154に加え、顔領域の抽出処理を行う。そして、その顔検出部154での顔検出結果に基づき、画像中に人物の顔があるかどうかを判断する(ステップS20)。「YES」の場合はステップS22へ進み、「NO」の場合はステップS14へ戻る。ステップS20で画像中に人物の顔があると判断された場合、CPU110は、検出された顔に向けてストロボ光を発光するために必要なストロボ発光部200の向きを演算する(ステップS22)。そして、その演算結果に基づき、CPU110は、ストロボ駆動制御部160を介してストロボ駆動部162の駆動を制御し、ストロボ16の光軸の中心が人物の方向に向くようにストロボ発光部200を駆動させる(ステップS24)。   When the main subject is focused by AF, the CPU 110 performs face detection processing (step S18). That is, the image data obtained from the image sensor 124 is added to the face detection unit 154 to perform face area extraction processing. Then, based on the face detection result in the face detection unit 154, it is determined whether or not there is a human face in the image (step S20). If “YES”, the process proceeds to step S22, and if “NO”, the process returns to step S14. When it is determined in step S20 that there is a human face in the image, the CPU 110 calculates the direction of the strobe light emitting unit 200 necessary to emit strobe light toward the detected face (step S22). Then, based on the calculation result, the CPU 110 controls the driving of the strobe driving unit 162 via the strobe driving control unit 160 and drives the strobe light emitting unit 200 so that the center of the optical axis of the strobe 16 faces the person. (Step S24).

ステップS26では、CPU110は、シャッターボタン26の全押しの有無を検出する。すなわち、操作部112を介してS2ON信号の入力の有無を判断する。そして、シャッターボタン26が全押しされたと判断すると、通常の撮影モードと同様の手順で測光された結果に基づき、決定されたシャッター速度、絞り値で撮像素子124を露光し、それと同時にストロボを人物に向けて発光する(ステップS28)。その後、通常の撮影モードと同様の手順で撮像素子124から出力された画像信号がメモリ120へ記録される(ステップS30)。   In step S26, the CPU 110 detects whether or not the shutter button 26 is fully pressed. That is, it is determined whether or not an S2ON signal is input via the operation unit 112. If it is determined that the shutter button 26 is fully pressed, the image sensor 124 is exposed with the determined shutter speed and aperture value based on the result of photometry in the same procedure as in the normal shooting mode, and at the same time, the strobe is The light is emitted toward (step S28). Thereafter, the image signal output from the image sensor 124 is recorded in the memory 120 in the same procedure as in the normal shooting mode (step S30).

本実施の形態によれば、ストロボ発光部200が被写体の方向に向くように、ストロボ16が水平方向及び垂直方向に自動的に駆動されるため、被写体に対して確実にストロボを発光させることができる。また、ストロボ16を自動的に駆動させるため、手間を掛けずに、被写体に対して確実にストロボを発光させることができる。また、被写体が画面の中央にいない場合においても、被写体に対して確実にストロボを発光させることができるため、フレーミングの自由度が改善される。   According to the present embodiment, since the strobe 16 is automatically driven in the horizontal direction and the vertical direction so that the strobe light emitting unit 200 faces the direction of the subject, the strobe can be reliably emitted to the subject. it can. Further, since the strobe 16 is automatically driven, the strobe can be surely emitted to the subject without taking time and effort. Further, even when the subject is not in the center of the screen, the strobe can be reliably emitted to the subject, so that the degree of freedom of framing is improved.

なお、本実施の形態では、エンコーダを用いて水平揺動テーブル204及びストロボケース206の回動角を検出し、水平駆動モータ211及び垂直駆動モータ221の回転を制御したが、ステッピングモータの回転角を制御することで水平揺動テーブル204及びストロボケース206を所定の角度だけ回動させてもよい。   In this embodiment, the rotation angle of the horizontal swing table 204 and the strobe case 206 is detected using an encoder and the rotation of the horizontal drive motor 211 and the vertical drive motor 221 is controlled. By controlling this, the horizontal swing table 204 and the strobe case 206 may be rotated by a predetermined angle.

また、本実施の形態では、顔検出部154で検出された顔に向けてストロボ光が照射されるように、自動的にストロボ発光部200の向きを変えているが、向けるべき方向のみを告知し、ストロボ発光部200の向きは手動で変えるようにしてもよい。たとえば、顔検出部154で検出された顔に向けてストロボ光が照射されるようにするためのストロボ発光部200の向き(水平、垂直方向の傾き角度)をモニタ32に表示し、撮影者が手動でストロボ発光部200の向きを変えるようにしてもよい。この場合、上記実施の形態のように、モータ等を利用して電動で動かしてもよいし、手動で動かすようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the direction of the strobe light emitting unit 200 is automatically changed so that the strobe light is emitted toward the face detected by the face detecting unit 154, but only the direction to be directed is notified. The direction of the strobe light emitting unit 200 may be changed manually. For example, the orientation (horizontal and vertical inclination angles) of the strobe light emitting unit 200 for irradiating the strobe light toward the face detected by the face detecting unit 154 is displayed on the monitor 32, and the photographer can The direction of the strobe light emitting unit 200 may be changed manually. In this case, it may be moved electrically using a motor or the like as in the above embodiment, or may be moved manually.

<第2の実施の形態>
上記第1の実施の形態の撮像装置では、水平駆動モータ211と垂直駆動モータ221とによって、ストロボ発光部200を水平、垂直方向に揺動させているが、ストロボ発光部200を揺動させる構成は、これに限定されるものではない。たとえば、撮影光学系の駆動部の駆動力を利用して、ストロボ発光部200を水平又は垂直方向に揺動させるようにしてもよい。
<Second Embodiment>
In the image pickup apparatus according to the first embodiment, the strobe light emitting unit 200 is swung horizontally and vertically by the horizontal drive motor 211 and the vertical drive motor 221, but the strobe light emitting unit 200 is swung. However, the present invention is not limited to this. For example, the strobe light emitting unit 200 may be swung horizontally or vertically by using the driving force of the driving unit of the photographing optical system.

本実施の形態の撮像装置は、ズームモータ231の駆動力を利用して、ストロボ発光部200を水平方向に揺動させるものである。図6は、本実施の形態の撮像装置において、撮影光学系をズーム駆動するズームモータ231でストロボ発光部200を水平方向に駆動するためのズーム駆動部の概略構成図である。なお、図中、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。   The imaging apparatus according to the present embodiment uses the driving force of the zoom motor 231 to swing the strobe light emitting unit 200 in the horizontal direction. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a zoom driving unit for driving the strobe light emitting unit 200 in the horizontal direction by the zoom motor 231 that performs zoom driving of the photographing optical system in the imaging apparatus of the present embodiment. In the figure, the same portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

同図に示すように、ズームモータ231の駆動力の伝達先をズームレンズ側とストロボ側とに切り替える出力切り替え機構が備えられており、この出力切り替え機構によって、ズームモータ231の駆動力の伝達先をズームレンズ側とストロボ側とに切り替える。   As shown in the figure, there is provided an output switching mechanism that switches the transmission destination of the driving force of the zoom motor 231 between the zoom lens side and the strobe side. By this output switching mechanism, the transmission destination of the driving force of the zoom motor 231 is provided. Switch between the zoom lens side and the flash side.

出力切り替え機構は、主として、ズームモータ231の出力軸231aに固着されたピニオンギア232と、ズームモータ231の出力軸231aに回動自在に設けられたアーム板233と、アーム板233の先端に回動自在に設けられ、ピニオンギア232に噛み合わされた第2ギア234と、アーム板233を磁着する一対の電磁石239、239aと、ズームモータ231の駆動力をズームレンズ側に伝達するズーム側駆動ギア235と、ズームモータ231の駆動力をストロボ側に伝達するストロボ側駆動ギア213’とで構成されている。   The output switching mechanism mainly includes a pinion gear 232 fixed to the output shaft 231 a of the zoom motor 231, an arm plate 233 rotatably provided on the output shaft 231 a of the zoom motor 231, and a front end of the arm plate 233. A second gear 234 that is movably provided and meshed with the pinion gear 232, a pair of electromagnets 239 and 239a that magnetically attach the arm plate 233, and a zoom side drive that transmits the driving force of the zoom motor 231 to the zoom lens side. The gear 235 and a strobe side drive gear 213 ′ that transmits the driving force of the zoom motor 231 to the strobe side.

ズームモータ231は、正逆転が可能であり、ズームモータ231の出力軸231aがズーム駆動用のズームカム筒238の中心軸と平行になるようにカメラボディ12内部に設けられている。   The zoom motor 231 can be rotated forward and backward, and is provided inside the camera body 12 so that the output shaft 231a of the zoom motor 231 is parallel to the central axis of the zoom cam barrel 238 for zoom driving.

ピニオンギア232は、ズームモータ231の出力軸231aに固着されており、ズームモータ231の出力軸231aが正逆転するのに伴って正逆転し、ズームモータ231の駆動力を第2ギア234に伝達する。   The pinion gear 232 is fixed to the output shaft 231a of the zoom motor 231. The pinion gear 232 rotates forward and backward as the output shaft 231a of the zoom motor 231 rotates forward and backward, and transmits the driving force of the zoom motor 231 to the second gear 234. To do.

アーム板233は、一対の凸部を有した細長い板状であり、長手方向の一端がズームモータ231の出力軸231aに対して回動自在に設けられている。また、電磁石239、239aによって吸着されるように軟磁性材で作られている。   The arm plate 233 has an elongated plate shape having a pair of convex portions, and one end in the longitudinal direction is provided to be rotatable with respect to the output shaft 231a of the zoom motor 231. Moreover, it is made of a soft magnetic material so as to be attracted by the electromagnets 239 and 239a.

第2ギア234は、ピニオンギア232と噛み合うように、アーム板233の長手方向のもう一端に設けられた支軸233aに対して回転自在に設けられている。また、第2ギア234は、ピニオンギア232の回転にあわせて、アーム板233と共にズームモータ231の出力軸231aを中心に回動する。   The second gear 234 is rotatably provided with respect to a support shaft 233 a provided at the other end in the longitudinal direction of the arm plate 233 so as to mesh with the pinion gear 232. The second gear 234 rotates around the output shaft 231 a of the zoom motor 231 together with the arm plate 233 in accordance with the rotation of the pinion gear 232.

一対の電磁石239、239aは、アーム板233の一対の凸部と電磁石239、239aとが接触することでアーム板233の回動を制限するように、カメラボディ12内部に設けられている。すなわち、アーム板233および第2ギア234がズームモータ231の出力軸231aを中心に回動し、第2ギア234とズーム側駆動ギア235とが噛み合う場所に来た場合に、電磁石239とアーム板233の凸部とが接触し、第2ギア234とストロボ側駆動ギア213’とが噛み合う場所に来た場合に、電磁石239aとアーム板233の凸部とが接触することで、アーム板233の回動を制限している。また、アーム板233の凸部が電磁石239、239aに接触している状態で電磁石239、239aをONすることにより、電磁石239、239aはアーム板233を吸着し、アーム板233の回動を止める。   The pair of electromagnets 239 and 239a is provided inside the camera body 12 so as to limit the rotation of the arm plate 233 when the pair of convex portions of the arm plate 233 and the electromagnets 239 and 239a come into contact with each other. That is, when the arm plate 233 and the second gear 234 rotate around the output shaft 231a of the zoom motor 231 and come to a place where the second gear 234 and the zoom-side drive gear 235 mesh with each other, the electromagnet 239 and the arm plate When the second gear 234 and the strobe-side drive gear 213 ′ come into contact with each other, the electromagnet 239a and the convex portion of the arm plate 233 come into contact with each other. The rotation is limited. Further, when the electromagnets 239 and 239a are turned on while the convex portions of the arm plate 233 are in contact with the electromagnets 239 and 239a, the electromagnets 239 and 239a attract the arm plate 233 and stop the rotation of the arm plate 233. .

ズーム側駆動ギア235は、第2ギア234と噛み合うように、カメラボディ12内部に図示しないブラケットを介して回転自在に設けられている。ズーム側駆動ギア235が第2ギア234と噛合うことで、ズーム側駆動ギア235は、第2ギア234の回転を、ズーム側駆動ギア235に噛み合わされ、カメラボディ12内部に図示しないブラケットを介して回転自在に設けられている第4ギア236と、第4ギア236に噛み合わされ、ズーム駆動用のズームカム筒238の外周に形成されているズーム駆動ギア237とを介してズームカム筒238に伝達し、ズーム動作を行う。   The zoom side drive gear 235 is rotatably provided in the camera body 12 via a bracket (not shown) so as to mesh with the second gear 234. When the zoom side drive gear 235 meshes with the second gear 234, the zoom side drive gear 235 meshes with the rotation of the second gear 234 with the zoom side drive gear 235, and a bracket (not shown) is provided inside the camera body 12. Is transmitted to the zoom cam cylinder 238 via a fourth gear 236 that is rotatably provided and a zoom drive gear 237 that is meshed with the fourth gear 236 and formed on the outer periphery of the zoom cam zoom cam cylinder 238. Perform zooming operation.

ストロボ側駆動ギア213’は、第2ギア234と噛み合うように、カメラボディ12内部に設けられている台座202(図示せず)に対して回転自在に設けられている。ストロボ側駆動ギア213’が第2ギア234と噛み合うことで、ストロボ側駆動ギア213’は、第2ギア234の回転を、水平伝達歯車列(図示せず)と、水平揺動テーブル204(図示せず)の回転軸に一体的に取り付けられた水平従動歯車215’(図示せず)とに伝達し、水平揺動テーブル204の回転軸が回動する。これにより、水平揺動テーブル204および水平揺動テーブル204に対して垂直方向に回動自在に設けられているストロボケース206(図示せず)が台座202に対して水平駆動軸H回りに揺動する。これにより、ストロボケース206内部に設けられているストロボ発光部200が水平方向に揺動する。   The strobe side drive gear 213 ′ is rotatably provided with respect to a pedestal 202 (not shown) provided inside the camera body 12 so as to mesh with the second gear 234. The strobe-side drive gear 213 ′ meshes with the second gear 234, so that the strobe-side drive gear 213 ′ rotates the second gear 234 with a horizontal transmission gear train (not shown) and a horizontal swing table 204 (see FIG. (Not shown) is transmitted to a horizontal driven gear 215 ′ (not shown) integrally attached to the rotation shaft of the rotation shaft of the horizontal swing table 204. As a result, the horizontal swing table 204 and the strobe case 206 (not shown) provided so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the horizontal swing table 204 swings around the horizontal drive shaft H with respect to the pedestal 202. To do. Thereby, the strobe light emitting unit 200 provided in the strobe case 206 swings in the horizontal direction.

ここで、水平伝達歯車列は、回転軸が直交する2枚のかさ歯車を含む複数枚の歯車で構成されており、水平伝達歯車列を構成する全ての歯車は台座202に対して回転自在に設けられている。水平伝達歯車列の両端がストロボ側駆動ギア213’と水平従動歯車215’とに噛み合うことで、水平伝達歯車列はストロボ側駆動ギア213’の回転を水平従動歯車215’に伝達する。   Here, the horizontal transmission gear train is composed of a plurality of gears including two bevel gears whose rotation axes are orthogonal to each other, and all the gears constituting the horizontal transmission gear train are rotatable with respect to the pedestal 202. Is provided. Both ends of the horizontal transmission gear train mesh with the strobe side drive gear 213 'and the horizontal driven gear 215', so that the horizontal transmission gear train transmits the rotation of the strobe side drive gear 213 'to the horizontal driven gear 215'.

次に、ズーム動作方法およびストロボ発光部200を水平駆動軸H回りに揺動する方法について説明する。   Next, a zoom operation method and a method of swinging the strobe light emitting unit 200 around the horizontal drive axis H will be described.

まず、下記のように、ズームモータ231の回転力がズームカム筒238に伝達されることによりズーム動作が行われる。   First, the zoom operation is performed by transmitting the rotational force of the zoom motor 231 to the zoom cam cylinder 238 as described below.

ズームモータ231が時計回りに回転することにより、ピニオンギア232が時計回りに回転する。ピニオンギア232の回転により、ピニオンギア232に噛合っている第2ギア234は、支軸233aを中心に反時計回りに回転しながら、ズームモータ231の出力軸231aを中心に時計回りに回動し、ズーム側駆動ギア235と噛み合う。これにより、ズームモータ231の時計回りの駆動力が、ピニオンギア232と第2ギア234とズーム側駆動ギア235と第4ギア236とズーム駆動ギア237とを介してズームカム筒238へ伝達され、ズームカム筒238が時計回りに回転する。なお、第2ギア234がズームモータ231の出力軸231aを中心に時計回りに回動することにより、アーム板233が第2ギア234と同時にズームモータ231の出力軸231aを中心に時計回りに回動する。アーム板233の回動は、アーム板233の凸部が電磁石239に接触した場所、すなわち第2ギア234とズーム側駆動ギア235とが噛合う場所で停止される。   As the zoom motor 231 rotates clockwise, the pinion gear 232 rotates clockwise. As the pinion gear 232 rotates, the second gear 234 engaged with the pinion gear 232 rotates counterclockwise around the support shaft 233a and rotates clockwise around the output shaft 231a of the zoom motor 231. Then, it meshes with the zoom side drive gear 235. Accordingly, the clockwise driving force of the zoom motor 231 is transmitted to the zoom cam cylinder 238 via the pinion gear 232, the second gear 234, the zoom side drive gear 235, the fourth gear 236, and the zoom drive gear 237, and the zoom cam The cylinder 238 rotates clockwise. The second gear 234 rotates clockwise around the output shaft 231a of the zoom motor 231, so that the arm plate 233 rotates simultaneously around the output shaft 231a of the zoom motor 231 simultaneously with the second gear 234. Move. The rotation of the arm plate 233 is stopped at a place where the convex portion of the arm plate 233 comes into contact with the electromagnet 239, that is, a place where the second gear 234 and the zoom side drive gear 235 are engaged.

ズームカム筒238を反時計回りに回転させる場合には、アーム板233を電磁石239に吸着させた状態でズームモータ231を反時計回りに回転させる。なお、アーム板233の凸部が電磁石239に接触した状態で電磁石をONすることにより、アーム板233が電磁石239に吸着される。ズームモータ231が反時計回りに回転するのに伴い、ピニオンギア232が反時計回りに回転する。アーム板233が電磁石239に吸着されているため、ピニオンギア232が反時計回りに回転すると、第2ギア234はズーム側駆動ギア235と噛み合った状態のままで時計回りに回転する。これにより、ズームモータ231の反時計回りの駆動力が、ピニオンギア232と第2ギア234とズーム側駆動ギア235と第4ギア236とズーム駆動ギア237とを介してズームカム筒238へ伝達され、ズームカム筒238が反時計回りに回転する。   When the zoom cam cylinder 238 is rotated counterclockwise, the zoom motor 231 is rotated counterclockwise with the arm plate 233 attached to the electromagnet 239. The arm plate 233 is attracted to the electromagnet 239 by turning on the electromagnet with the convex portion of the arm plate 233 being in contact with the electromagnet 239. As the zoom motor 231 rotates counterclockwise, the pinion gear 232 rotates counterclockwise. Since the arm plate 233 is attracted to the electromagnet 239, when the pinion gear 232 rotates counterclockwise, the second gear 234 rotates clockwise while being engaged with the zoom-side drive gear 235. Thereby, the counterclockwise driving force of the zoom motor 231 is transmitted to the zoom cam cylinder 238 via the pinion gear 232, the second gear 234, the zoom side drive gear 235, the fourth gear 236, and the zoom drive gear 237, The zoom cam cylinder 238 rotates counterclockwise.

上記の動作により、レンズ14をテレ側、ワイド側に移動させ、ズーム動作を行う。   With the above operation, the lens 14 is moved to the tele side and the wide side to perform a zoom operation.

ズーム動作が終了したら、ズームモータ231によってストロボ発光部200を水平駆動軸H回りに揺動する。   When the zoom operation is completed, the strobe light emitting unit 200 is swung around the horizontal drive axis H by the zoom motor 231.

アーム板233を電磁石239に吸着させない状態、すなわち電磁石239をOFFした状態でズームモータ231を反時計回りに回転させると、ズームモータ231と共にピニオンギア232が反時計回りに回転する。ピニオンギア232が反時計回りに回転すると、ピニオンギア232に噛合っている第2ギア234は、支軸233aを中心に時計回りに回転しながら、ズームモータ231の出力軸231aを中心に反時計回りに回動し、ストロボ側駆動ギア213’と噛み合う。これにより、ズームモータ231の反時計回りの駆動力が、ピニオンギア232とストロボ側駆動ギア213’と水平伝達歯車列を介して水平従動歯車215’に伝達され、水平揺動テーブル204およびストロボケース206が水平駆動軸H回りに1方向へ駆動される。なお、アーム板233の回動は、アーム板233が電磁石239aに接触した場所すなわち第2ギア234とストロボ側駆動ギア213’とが噛合う場所で停止される。   If the zoom motor 231 is rotated counterclockwise with the arm plate 233 not attracted to the electromagnet 239, that is, with the electromagnet 239 turned off, the pinion gear 232 rotates counterclockwise together with the zoom motor 231. When the pinion gear 232 rotates counterclockwise, the second gear 234 meshed with the pinion gear 232 rotates counterclockwise around the output shaft 231a of the zoom motor 231 while rotating clockwise around the support shaft 233a. It rotates around and engages with the strobe side drive gear 213 ′. Accordingly, the counterclockwise driving force of the zoom motor 231 is transmitted to the horizontal driven gear 215 ′ via the pinion gear 232, the strobe side driving gear 213 ′, and the horizontal transmission gear train, and the horizontal swing table 204 and the strobe case. 206 is driven around the horizontal drive axis H in one direction. The rotation of the arm plate 233 is stopped at a place where the arm plate 233 comes into contact with the electromagnet 239a, that is, a place where the second gear 234 and the strobe side drive gear 213 'are engaged.

水平揺動テーブル204を水平駆動軸Hを中心に他方へ駆動する場合には、アーム板233を電磁石239aに吸着させた状態でズームモータ231を時計回りに回転させる。なお、アーム板233の凸部が電磁石239aに接触した状態で電磁石をONすることにより、アーム板233が電磁石239aに吸着される。ズームモータ231が時計回りに回転するのに伴い、ピニオンギア232が時計回りに回転する。アーム板233が電磁石239aに吸着されているため、ピニオンギア232が時計回りに回転すると、第2ギア234はストロボ側駆動ギア213’と噛み合った状態のままで反時計回りに回転する。これにより、ズームモータ231の時計回りの駆動力が、ピニオンギア232とストロボ側駆動ギア213’と水平伝達歯車列を介して水平従動歯車215’に伝達され、水平揺動テーブル204およびストロボケース206が水平駆動軸H回りに他方へ駆動される。   When the horizontal swing table 204 is driven to the other about the horizontal drive shaft H, the zoom motor 231 is rotated clockwise with the arm plate 233 attached to the electromagnet 239a. The arm plate 233 is attracted to the electromagnet 239a by turning on the electromagnet in a state where the convex portion of the arm plate 233 is in contact with the electromagnet 239a. As the zoom motor 231 rotates clockwise, the pinion gear 232 rotates clockwise. Since the arm plate 233 is attracted to the electromagnet 239a, when the pinion gear 232 rotates clockwise, the second gear 234 rotates counterclockwise while engaging with the strobe side drive gear 213 '. As a result, the clockwise driving force of the zoom motor 231 is transmitted to the horizontal driven gear 215 ′ via the pinion gear 232, the strobe side driving gear 213 ′, and the horizontal transmission gear train, and the horizontal swing table 204 and strobe case 206 are transmitted. Is driven around the horizontal drive shaft H to the other.

このように、ズームモータ231が正逆方向に回転することによって、水平揺動テーブル204およびストロボケース206が水平駆動軸H回りに揺動される。この結果、ストロボケース206の内部に設けられたストロボ発光部200が水平方向に揺動する。   In this way, the horizontal swing table 204 and the strobe case 206 are swung around the horizontal drive shaft H by rotating the zoom motor 231 in the forward and reverse directions. As a result, the strobe light emitting unit 200 provided in the strobe case 206 swings in the horizontal direction.

なお、水平揺動テーブル204の駆動が終了したら、アーム板233を電磁石239aに吸着させない状態、すなわち電磁石239aをOFFした状態でズームモータ231を時計回りに回転させる。アーム板233及び第2ギア234がピニオンギア232の回転軸232aを中心に時計回りに回動することで、第2ギア234とストロボ側駆動ギア213’との噛み合いが外れ、第2ギア234は再びズーム側駆動ギア235と噛合う。これにより、ズームモータ231の駆動力が再びズームレンズ側に伝達される。   When the driving of the horizontal swing table 204 is completed, the zoom motor 231 is rotated clockwise with the arm plate 233 not attracted to the electromagnet 239a, that is, with the electromagnet 239a turned off. As the arm plate 233 and the second gear 234 rotate clockwise around the rotation shaft 232a of the pinion gear 232, the engagement between the second gear 234 and the strobe side drive gear 213 ′ is released, and the second gear 234 It meshes with the zoom drive gear 235 again. Thereby, the driving force of the zoom motor 231 is transmitted again to the zoom lens side.

以上のように構成された出力切り替え機構によれば、ズーム駆動が終了した後に、ズームモータ231の駆動力の伝達先がズームレンズ側からストロボ側に切り替えられ、その結果ズームモータ231によってストロボ発光部200が水平方向に揺動される。なお、ズームモータ231はフレーミングに使用した後は通常使用しないため、ズームモータ231をストロボ発光部200の駆動源としても不具合は無い。   According to the output switching mechanism configured as described above, after the zoom driving is completed, the transmission destination of the driving force of the zoom motor 231 is switched from the zoom lens side to the strobe side. As a result, the zoom motor 231 causes the strobe light emitting unit. 200 is swung horizontally. Since the zoom motor 231 is not normally used after being used for framing, there is no problem even if the zoom motor 231 is used as a drive source of the strobe light emitting unit 200.

本実施の形態によれば、ストロボ発光部200を水平方向に揺動するための駆動源をズームモータ231とすることで、ストロボ16’を含むデジタルカメラが有する駆動源(モータ)を減らすことができる。これにより、デジタルカメラを小型化することができる。   According to the present embodiment, by using the zoom motor 231 as the drive source for swinging the strobe light emitting unit 200 in the horizontal direction, the drive source (motor) included in the digital camera including the strobe 16 ′ can be reduced. it can. Thereby, a digital camera can be reduced in size.

なお、本実施の形態では、ストロボ発光部200の水平方向の駆動源としてズームモータ231を使用し、ストロボ発光部200の垂直方向の駆動源として専用モータを使用したが、ストロボ発光部200の水平方向の駆動源として専用モータを使用し、ストロボ発光部200の垂直方向の駆動源としてズームモータ231を使用してもよい。また、本実施の形態では、ズームモータ231をストロボ発光部200の水平方向の駆動源としたが、ズームモータに限らず、絞りを駆動するモータやシャッタを駆動するモータ、フォーカスレンズを駆動するモータ等と兼用してもよい。   In this embodiment, the zoom motor 231 is used as the horizontal driving source of the strobe light emitting unit 200 and the dedicated motor is used as the vertical driving source of the strobe light emitting unit 200. A dedicated motor may be used as the direction driving source, and the zoom motor 231 may be used as the vertical driving source of the strobe light emitting unit 200. In the present embodiment, the zoom motor 231 is used as the horizontal drive source of the strobe light emitting unit 200. However, the zoom motor 231 is not limited to the zoom motor, and a motor for driving an aperture, a motor for driving a shutter, and a motor for driving a focus lens. Etc. may be used together.

また、本実施の形態では、細長い板状のアーム板233本体部に一対の凸部を設け、その凸部を電磁石239、239aに接触させているが、これに限らず、アーム板233を細長い板状のアーム板233本体部のみにして、アーム板233本体部を電磁石239、239aに接触させてもよい。   In the present embodiment, a pair of convex portions is provided on the main body of the elongated plate-like arm plate 233, and the convex portions are brought into contact with the electromagnets 239 and 239a. However, the present invention is not limited thereto, and the arm plate 233 is elongated. The arm plate 233 main body may be brought into contact with the electromagnets 239 and 239a by using only the plate-shaped arm plate 233 main body.

<第3の実施の形態>
上記第1の実施の形態の撮像装置では、画像中に人物の顔が1個のみ検出された場合について説明したが、検出される人物の顔は1個に限定されるものではない。本実施の形態の撮像装置は、複数の顔が検出された場合に、モニタに複数の顔を表示させ、その中で選択された顔にむけてストロボを発光させるものである。
<Third Embodiment>
In the imaging apparatus according to the first embodiment, the case where only one person's face is detected in the image has been described. However, the number of detected person's faces is not limited to one. The imaging apparatus according to the present embodiment displays a plurality of faces on a monitor when a plurality of faces are detected, and emits a strobe toward the face selected from the faces.

図7は本発明に係る第3の実施の形態の撮像装置の人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。なお、図中、第1の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。   FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing in the person detection photographing mode of the imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention. In the figure, the same portions as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

ステップS20において画像中に人物の顔があると判断された場合は、CPU110は、画像中に人物の顔が複数あるかどうかを判断する(ステップS32)。「YES」の場合はステップS34へ進み、「NO」の場合はステップS36へ進む。   When it is determined in step S20 that there is a human face in the image, the CPU 110 determines whether there are a plurality of human faces in the image (step S32). If “YES”, the operation proceeds to step S34, and if “NO”, the operation proceeds to step S36.

ステップS32において、画像中に人物の顔が複数あると判断された場合には、図8に示すように、CPU110は、モニタ32にスルー画像を表示させると共に、検出された個々の人物の顔を囲むように、撮影対象の位置を示す目印である枠(ターゲット表示)を点滅させる(ステップS34)。その後、撮影者によって、表示された複数のターゲット表示のうち、ストロボを発光させる人物の顔(ターゲット)が選択される。選択は、例えば、図8に示すように、ターゲット表示の場所にカーソルを表示させ、そのカーソルを十字ボタン40の「L」、「R」、「UP」、「DOWN」ボタンを押して動かすことによって行われる。選択されたターゲット表示上にカーソルを移動させた状態で、撮影者がMENU/OKボタン42押すことにより、選択されたターゲット表示の選択が決定される。例えば、図8においてNo.2のターゲットが選択及び決定されると、図9に示すように、選択されたターゲット表示は点灯し、他のターゲット表示は消灯する(ステップS38)。   When it is determined in step S32 that there are a plurality of human faces in the image, as shown in FIG. 8, the CPU 110 displays a through image on the monitor 32 and displays the detected individual human faces. A frame (target display), which is a mark indicating the position of the object to be photographed, is blinked so as to surround (step S34). Thereafter, the photographer selects the face (target) of the person that causes the strobe to emit light from among the plurality of displayed target displays. For example, as shown in FIG. 8, the cursor is displayed at the target display location, and the cursor is moved by pressing the “L”, “R”, “UP”, “DOWN” buttons of the cross button 40. Done. When the photographer presses the MENU / OK button 42 while the cursor is moved on the selected target display, the selection of the selected target display is determined. For example, in FIG. When the second target is selected and determined, as shown in FIG. 9, the selected target display is turned on, and the other target displays are turned off (step S38).

ステップS32において、画像中に人物の顔が1個であると判断された場合には、図10に示すように、CPU110は、モニタ32にスルー画像を表示させると共に、検出された人物の顔(ターゲット)の場所に撮影対象の位置を示す目印である枠(ターゲット表示)を点灯させる(ステップS36)。   If it is determined in step S32 that there is one person's face in the image, as shown in FIG. 10, the CPU 110 displays a through image on the monitor 32 and also detects the detected person's face ( A frame (target display), which is a mark indicating the position of the object to be imaged, is turned on at the target location (step S36).

本実施の形態によれば、複数の被写体が検出された場合においてもその中から最も重要な被写体を撮影者が選択できるため、フレーミングの自由度が改善される。また、撮影される写真の構図及びストロボが発光される被写体を撮影時に確認することができるため、希望する構図の写真を確実に撮影することができる。   According to the present embodiment, even when a plurality of subjects are detected, the photographer can select the most important subject among them, so that the degree of freedom of framing is improved. In addition, since the composition of the photograph to be taken and the subject to which the strobe light is emitted can be confirmed at the time of photographing, the photograph having the desired composition can be surely taken.

なお、本実施の形態では、検出された人物の顔を四角の枠で囲むことでターゲット表示を行ったが、これに限らず、丸で囲んでもよいし、矢印で指してもよい。また、本実施の形態では、モニタにスルー画像とターゲット表示とを表示させることで撮影者にターゲットを通知させたが、ファインダ窓にスルー画像とターゲット表示とを表示させてもよいし、音声によって撮影者にターゲットを通知してもよい。   In the present embodiment, the target display is performed by surrounding the detected person's face with a square frame. However, the present invention is not limited to this, and it may be circled or pointed by an arrow. In this embodiment, the photographer is notified of the target by displaying the through image and the target display on the monitor. However, the through image and the target display may be displayed on the finder window, or by voice. The target may be notified to the photographer.

<第4の実施の形態>
上記第1の実施の形態の撮像装置では、ストロボが撮像装置に内蔵されていたが、ストロボの形態はこれに限定されるものではない。本実施の形態の撮像装置は、デジタルカメラ10’に外部ストロボ装置240を接続して撮影を行う場合において、顔に向けてストロボを発光させるために、撮影者に外部ストロボ装置を動かす向きと量を知らせるものである。
<Fourth embodiment>
In the image pickup apparatus of the first embodiment, the strobe is built in the image pickup apparatus, but the form of the strobe is not limited to this. In the imaging apparatus of the present embodiment, when shooting with the external strobe device 240 connected to the digital camera 10 ′, the direction and amount of movement of the external strobe device to the photographer to cause the strobe to emit light toward the face. It is to inform.

図11は本発明に係る第4の実施の形態のデジタルカメラを示す背面斜視図である。なお、図中、第1の実施の形態及び第3の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。   FIG. 11 is a rear perspective view showing a digital camera according to the fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same portions as those in the first embodiment and the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

デジタルカメラ10’にはホットシューグリップ250が装着されており、このホットシューグリップ250には外部ストロボ装置240が取り付けられている。   A hot shoe grip 250 is attached to the digital camera 10 ′, and an external strobe device 240 is attached to the hot shoe grip 250.

ホットシューグリップ250は、撮影者が保持するための略円筒形のグリップ部252とグリップ部の上部に設けられた略円筒形のホットシュー254と板状のステー256とで構成されている。ステー256は、デジタルカメラ10’のカメラボディ12’の底面に設けられている図示しない三脚ネジ穴を介して、デジタルカメラ10’の底面側に取り付けられている。   The hot shoe grip 250 includes a substantially cylindrical grip portion 252 that is held by the photographer, a substantially cylindrical hot shoe 254 provided on the upper portion of the grip portion, and a plate-like stay 256. The stay 256 is attached to the bottom surface side of the digital camera 10 ′ through a tripod screw hole (not shown) provided on the bottom surface of the camera body 12 ′ of the digital camera 10 ′.

外部ストロボ装置240は、ホットシュー254の上側に取り付けられており、ホットシュー254に取り付けられる本体242と、本体242に対して水平回動軸H回りに揺動自在に設けられた水平揺動ブロック244と、水平揺動ブロック244に対して垂直回動軸V回りに揺動自在に設けられた発光部246とで構成されている。   The external strobe device 240 is attached to the upper side of the hot shoe 254, a main body 242 attached to the hot shoe 254, and a horizontal swing block provided so as to be swingable about a horizontal rotation axis H with respect to the main body 242. 244, and a light emitting unit 246 provided so as to be swingable about a vertical rotation axis V with respect to the horizontal swing block 244.

本体242は、略直方体に形成されており、底面に設けられている図示しない脚部を介してホットシュー254に着脱自在に取り付けられている。   The main body 242 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is detachably attached to the hot shoe 254 via a leg portion (not shown) provided on the bottom surface.

水平揺動ブロック244は、略直方体に形成されており、水平回動軸Hと同軸上の水平揺動ブロック244の底面には図示しない回動軸が一体に形成されている。この回動軸は、本体242に設けられた図示しない軸受に軸支されており、これにより、水平揺動ブロック244が本体242に対して水平回動軸H回りに揺動自在に支持される。   The horizontal swing block 244 is formed in a substantially rectangular parallelepiped, and a rotation shaft (not shown) is integrally formed on the bottom surface of the horizontal swing block 244 coaxial with the horizontal rotation shaft H. The rotation shaft is supported by a bearing (not shown) provided on the main body 242, whereby the horizontal swing block 244 is supported so as to be swingable about the horizontal rotation axis H with respect to the main body 242. .

発光部246は、略直方体に形成されており、垂直回動軸Vと同軸上の発光部246の内面には回動軸248が設けられている。回動軸248は水平揺動ブロック244に設けられた図示しない支持アームに軸支されており、これにより、発光部246が水平揺動ブロック244に対して垂直回動軸V回りに揺動自在に支持される。   The light emitting unit 246 is formed in a substantially rectangular parallelepiped, and a rotating shaft 248 is provided on the inner surface of the light emitting unit 246 coaxial with the vertical rotating shaft V. The rotation shaft 248 is pivotally supported by a support arm (not shown) provided on the horizontal swing block 244, so that the light emitting unit 246 can swing around the vertical swing axis V with respect to the horizontal swing block 244. Supported by

発光部246の水平方向の回動角度を設定するために、本体242の背面に水平方向回動角度目盛242aが設けられており、水平揺動ブロック244の背面に水平方向目盛244aが設けられている。また、発光部246の垂直方向の回動角度を設定するために、発光部246の側面に垂直方向回動角度目盛246aが設けられており、回動軸248の発光部246の側面側に垂直方向目盛248aが設けられている。水平方向目盛244aを水平方向回動角度目盛242aの中央に合わせ、垂直方向目盛248aを垂直方向回動角度目盛246aの中央に合わせることで、発光部246の光軸L’がレンズ光軸Lと平行になる。なお、発光部246の光軸L’がレンズ光軸Lと平行なときの外部ストロボ装置240の向きを、外部ストロボ装置240の基準方向とする。   In order to set the horizontal rotation angle of the light emitting unit 246, a horizontal rotation angle scale 242a is provided on the back surface of the main body 242, and a horizontal scale 244a is provided on the back surface of the horizontal swing block 244. Yes. Further, in order to set the vertical rotation angle of the light emitting unit 246, a vertical rotation angle scale 246a is provided on the side surface of the light emitting unit 246, and is perpendicular to the side surface side of the light emitting unit 246 of the rotation shaft 248. A direction scale 248a is provided. By aligning the horizontal scale 244a with the center of the horizontal rotation angle scale 242a and aligning the vertical scale 248a with the center of the vertical rotation angle scale 246a, the optical axis L ′ of the light emitting unit 246 is aligned with the lens optical axis L. Become parallel. Note that the direction of the external strobe device 240 when the optical axis L ′ of the light emitting unit 246 is parallel to the lens optical axis L is the reference direction of the external strobe device 240.

撮影者が、水平方向目盛244aを水平方向回動角度目盛242aの所定の角度表示に合わせるように、水平揺動ブロック244を回動させる。これにより、水平揺動ブロック244および発光部246が水平回動軸H回りに揺動され、発光部246の光軸L’がレンズ光軸Lに対して水平方向に所定の角度ずれた状態となる。   The photographer rotates the horizontal swing block 244 so that the horizontal scale 244a matches the predetermined angle display of the horizontal rotation angle scale 242a. As a result, the horizontal swing block 244 and the light emitting unit 246 are swung around the horizontal rotation axis H, and the optical axis L ′ of the light emitting unit 246 is shifted from the lens optical axis L by a predetermined angle in the horizontal direction. Become.

また、撮影者が、垂直方向目盛248aを垂直方向回動角度目盛246aの所定の角度表示に合わせるように、発光部246を回動させる。これにより、発光部246が垂直回動軸V回りに揺動され、発光部246の光軸L’がレンズ光軸Lに対して垂直方向に所定の角度ずれた状態となる。   In addition, the photographer rotates the light emitting unit 246 so that the vertical scale 248a is aligned with a predetermined angle display on the vertical rotation angle scale 246a. Accordingly, the light emitting unit 246 is swung around the vertical rotation axis V, and the optical axis L ′ of the light emitting unit 246 is shifted from the lens optical axis L by a predetermined angle in the vertical direction.

以上のように構成された外部ストロボ装置240によれば、撮影者が水平揺動ブロック244を回動すると、水平揺動ブロック244および発光部246が水平回動軸H回りに揺動され、その結果発光部246が水平に揺動される。また、撮影者が発光部246を回動すると、発光部246が垂直回動軸V回りに揺動され、その結果発光部246が垂直に揺動される。   According to the external strobe device 240 configured as described above, when the photographer rotates the horizontal swing block 244, the horizontal swing block 244 and the light emitting unit 246 are swung around the horizontal rotation axis H, As a result, the light emitting unit 246 is swung horizontally. When the photographer rotates the light emitting unit 246, the light emitting unit 246 is swung around the vertical rotation axis V, and as a result, the light emitting unit 246 is swung vertically.

なお、この外部ストロボ装置240は、図示しないケーブルを介して、デジタルカメラ10’に設けられた図示しないシンクロターミナルと接続されており、撮影と同期して発光するようになっている。   The external strobe device 240 is connected to a sync terminal (not shown) provided in the digital camera 10 'via a cable (not shown), and emits light in synchronization with photographing.

以上のように構成された本実施の形態のデジタルカメラの作用は次の通りである。   The operation of the digital camera of the present embodiment configured as described above is as follows.

図12は本発明に係る第4の実施の形態のデジタルカメラの人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。   FIG. 12 is a flowchart showing a flow of processing in the person detection photographing mode of the digital camera according to the fourth embodiment of the present invention.

ステップS32で顔が1個検出された場合には、CPU110は、検出されたターゲットに向けてストロボ光を発光するための外部ストロボの向き(基準方向に対する水平、垂直方向の角度)を演算する。また、ステップS32で複数の顔が検出された場合には、ステップS38でターゲットが選択されると、CPU110は、そのターゲットに向けてストロボ光を発光するための外部ストロボの向き(基準方向に対する水平、垂直方向の角度)を演算する(ステップS40)。   When one face is detected in step S32, the CPU 110 calculates the direction of the external strobe (horizontal and vertical angles with respect to the reference direction) for emitting strobe light toward the detected target. When a plurality of faces are detected in step S32, when a target is selected in step S38, the CPU 110 directs the direction of the external strobe to emit strobe light toward the target (horizontal with respect to the reference direction). , The angle in the vertical direction) is calculated (step S40).

ステップS40で演算された、基準方向に対する水平、垂直方向の角度を基に、外部ストロボ装置240を動かすべき向き及び角度を図11に示すようにモニタ32に表示する(ステップS42)。撮影者は、このモニタ32の表示に従って、水平方向目盛244aで水平方向回動角度目盛242aを指す角度表示をモニタ32に表示された基準方向に対する水平方向の角度と一致させ、垂直方向目盛248aで垂直方向回動角度目盛246aを指す角度表示をモニタ32に表示された基準方向に対する垂直方向の角度と一致させることで、ストロボが被写体に向けて発光される。   Based on the horizontal and vertical angles with respect to the reference direction calculated in step S40, the direction and angle at which the external strobe device 240 should be moved are displayed on the monitor 32 as shown in FIG. 11 (step S42). In accordance with the display on the monitor 32, the photographer matches the angle display indicating the horizontal rotation angle scale 242a on the horizontal scale 244a with the horizontal angle with respect to the reference direction displayed on the monitor 32, and uses the vertical scale 248a. By making the angle display indicating the vertical rotation angle scale 246a coincide with the angle in the vertical direction with respect to the reference direction displayed on the monitor 32, the strobe is emitted toward the subject.

本実施の形態によれば、モニタに表示された案内に従って外部ストロボを動かすことで、さまざまな構図において、被写体に対して確実にストロボを発光させることができる。また、撮影される写真の構図及びストロボが発光される被写体を撮影時に確認することができるため、希望する構図の写真を確実に撮影することができる。   According to the present embodiment, by moving the external strobe according to the guidance displayed on the monitor, the strobe can be reliably emitted to the subject in various compositions. In addition, since the composition of the photograph to be taken and the subject to which the strobe light is emitted can be confirmed at the time of photographing, the photograph having the desired composition can be surely taken.

なお、本実施の形態では、外部ストロボ装置240のみを使用して被写体にストロボ光線を発光させているが、外部ストロボ装置240とデジタルカメラ内部のストロボ装置の両方を使用して被写体にストロボ光線を発光させてもよい。   In this embodiment, only the external strobe device 240 is used to emit strobe light to the subject. However, both the external strobe device 240 and the strobe device inside the digital camera are used to emit strobe light to the subject. You may make it light-emit.

また、本実施の形態では、外部ストロボ装置240をホットシューグリップ250に着脱自在に取り付けられているが、ホットシューグリップ250を使用せず、デジタルカメラ10’に対して外部ストロボ装置240を固定してもよい。   In this embodiment, the external strobe device 240 is detachably attached to the hot shoe grip 250. However, the external strobe device 240 is fixed to the digital camera 10 ′ without using the hot shoe grip 250. May be.

なお、上記実施の形態では、ストロボの光源として、キセノン管を用いているが、ストロボの光源は、これに限定されるものではなく、この他、たとえばLED等を用いてもよい。   In the above embodiment, a xenon tube is used as the light source of the strobe. However, the light source of the strobe is not limited to this. For example, an LED or the like may be used.

また、上記実施の形態では、静止画撮影時に閃光としてのストロボ光を発光させる場合を例に説明したが、いわゆる動画撮影時にビデオライトを照射して撮影する場合にも本発明を適用することができる。すなわち、動画撮影時に被写体の顔を検出し、その顔に向けてビデオライトを照射して撮影する。なお、この場合、逐次顔の検出を行って発光部の向きを変えるようにしてもよいし、定期的に顔の検出を行って発光部の向きを変えるようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the case where the flash light is emitted as a flash when photographing a still image has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a case where shooting is performed by irradiating a video light during so-called moving image shooting. it can. That is, the face of the subject is detected at the time of moving image shooting, and the video light is irradiated toward the face for shooting. In this case, the face may be detected sequentially to change the direction of the light emitting unit, or the face may be detected periodically to change the direction of the light emitting unit.

また、本発明の適用は、デジタルカメラに限定されるものではなく、カメラ付き携帯電話機やビデオカメラ等の撮像装置にも同様に適用することができる。   The application of the present invention is not limited to a digital camera, and can be similarly applied to an imaging apparatus such as a mobile phone with a camera and a video camera.

本発明が適用されたデジタルカメラの第1の実施の形態の正面斜視図である。1 is a front perspective view of a first embodiment of a digital camera to which the present invention is applied. 上記デジタルカメラの第1の実施の形態の背面図である。It is a rear view of 1st Embodiment of the said digital camera. 上記デジタルカメラの第1の実施の形態のストロボ16の要部内容物を透視した斜視図である。It is the perspective view which saw through the principal part content of the strobe 16 of 1st Embodiment of the said digital camera. 上記デジタルカメラの第1の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of 1st Embodiment of the said digital camera. 上記デジタルカメラの第1の実施の形態の人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the person detection imaging | photography mode of 1st Embodiment of the said digital camera. 本発明が適用されたデジタルカメラの第2の実施の形態の、ズーム駆動するズームモータでストロボ発光部を水平方向に駆動するためのズーム駆動部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the zoom drive part for driving a strobe light emission part to a horizontal direction with the zoom motor for zoom drive of 2nd Embodiment of the digital camera to which this invention was applied. 本発明が適用されたデジタルカメラの第3の実施の形態の人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the person detection imaging | photography mode of 3rd Embodiment of the digital camera to which this invention is applied. 上記デジタルカメラの第3の実施の形態の人物検出撮影モードの説明図である。It is explanatory drawing of the person detection imaging | photography mode of 3rd Embodiment of the said digital camera. 上記デジタルカメラの第3の実施の形態の人物検出撮影モードの説明図である。It is explanatory drawing of the person detection imaging | photography mode of 3rd Embodiment of the said digital camera. 上記デジタルカメラの第3の実施の形態の人物検出撮影モードの説明図である。It is explanatory drawing of the person detection imaging | photography mode of 3rd Embodiment of the said digital camera. 本発明が適用されたデジタルカメラの第4の実施の形態の一実施形態を示す背面斜視図である。It is a back perspective view which shows one Embodiment of 4th Embodiment of the digital camera to which this invention was applied. 上記デジタルカメラの第4の実施の形態の人物検出撮影モードでの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process in the person detection imaging | photography mode of 4th Embodiment of the said digital camera.

符号の説明Explanation of symbols

10、10’…デジタルカメラ、12…カメラボディ、14…レンズ、16、16’…ストロボ、18…ファインダ窓、20…セルフタイマランプ、22…AF補助光ランプ、24…ストロボ調光センサ、26…シャッターボタン、28…電源/モードスイッチ、30…モードダイヤル、32…モニタ、34…ファインダ接眼部、38…ズームボタン、40…十字ボタン、42…MENU/OKボタン、44…DISPボタン、46…BACKボタン、110…CPU、112…操作部、114…バス、116…ROM、118…EEPROM、120…メモリ(SDRAM)、122…VRAM、124…撮像素子(CCD)、126…タイミングジェネレータ(TG)、128…アナログ処理部(CDS/AMP)、130…A/D変換器、132…画像入力制御部、134…画像信号処理部、136…ビデオエンコーダ、138…文字MIX部、140…AF検出部、142…AE/AWB検出部、144…絞り駆動部、146…レンズ駆動部、148…圧縮伸張処理部、150…メディア制御部、152…記憶メディア、154…顔検出部、160…ストロボ駆動制御部、162…ストロボ駆動部、164…ストロボ発光制御部、200…ストロボ発光部、204…水平揺動テーブル、206…ストロボケース、210…水平駆動部、220…垂直駆動部、240…外部ストロボ装置、244…水平揺動ブロック、246…発光部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 10 '... Digital camera, 12 ... Camera body, 14 ... Lens, 16, 16' ... Strobe, 18 ... Finder window, 20 ... Self-timer lamp, 22 ... AF auxiliary light lamp, 24 ... Strobe light control sensor, 26 ... Shutter button, 28 ... Power / mode switch, 30 ... Mode dial, 32 ... Monitor, 34 ... Viewfinder eyepiece, 38 ... Zoom button, 40 ... Cross button, 42 ... MENU / OK button, 44 ... DISP button, 46 ... BACK button, 110 ... CPU, 112 ... operation unit, 114 ... bus, 116 ... ROM, 118 ... EEPROM, 120 ... memory (SDRAM), 122 ... VRAM, 124 ... image sensor (CCD), 126 ... timing generator (TG) 128 ... Analog processing unit (CDS / AMP), 130 ... A / D conversion , 132: Image input control unit, 134: Image signal processing unit, 136: Video encoder, 138: Character MIX unit, 140: AF detection unit, 142: AE / AWB detection unit, 144: Aperture drive unit, 146: Lens drive , 148 ... compression / decompression processing unit, 150 ... media control unit, 152 ... storage medium, 154 ... face detection unit, 160 ... strobe drive control unit, 162 ... strobe drive unit, 164 ... strobe light emission control unit, 200 ... strobe light emission 204: Horizontal swing table, 206 ... Strobe case, 210 ... Horizontal drive unit, 220 ... Vertical drive unit, 240 ... External strobe device, 244 ... Horizontal swing block, 246 ... Light emitting unit

Claims (5)

撮影光学系と、
前記撮影光学系を介して被写体の画像を取得する撮像手段と、
発光部が水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持された照明手段と、
前記撮像手段から得られる画像の中からあらかじめ設定された撮影対象の位置を検出する検出手段と、
前記撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出する演算手段と、
前記演算手段の演算結果を告知する告知手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
Photographic optics,
Imaging means for acquiring an image of a subject via the photographing optical system;
Illumination means in which the light emitting unit is supported so as to be swingable in the horizontal direction and the vertical direction
Detecting means for detecting a preset position of a photographing object from images obtained from the imaging means;
A calculation unit that calculates the direction of the light emitting unit for irradiating illumination light toward the photographing target based on a detection result of the detection unit;
Notification means for notifying the calculation result of the calculation means;
An imaging apparatus comprising:
撮影光学系と、
前記撮影光学系を介して被写体の画像を取得する撮像手段と、
発光部が水平方向及び垂直方向に揺動自在に支持された照明手段と、
前記照明手段の発光部を水平方向及び垂直方向に駆動する駆動手段と、
前記撮像手段から得られる画像の中からあらかじめ設定された撮影対象の位置を検出する検出手段と、
前記撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出する演算手段と、
前記発光部から前記撮影対象に向けて照明光が照射されるように前記演算手段の算出結果に基づいて前記駆動手段の駆動を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
Photographic optics,
Imaging means for acquiring an image of a subject via the photographing optical system;
Illumination means in which the light emitting unit is supported so as to be swingable in the horizontal direction and the vertical direction
Driving means for driving the light emitting part of the illuminating means horizontally and vertically;
Detecting means for detecting a preset position of a photographing object from images obtained from the imaging means;
A calculation unit that calculates the direction of the light emitting unit for irradiating illumination light toward the photographing target based on a detection result of the detection unit;
Control means for controlling the driving of the driving means based on the calculation result of the calculating means so that illumination light is emitted from the light emitting unit toward the subject to be photographed;
An imaging apparatus comprising:
前記駆動手段は、前記撮影光学系の駆動と前記照明手段の発光部の駆動とに兼用され、前記駆動手段の駆動力の伝達方向を前記撮影光学系又は前記照明手段の発光部に切り替える切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   The driving means is used both for driving the photographing optical system and for driving the light emitting portion of the illuminating means, and for switching the transmission direction of the driving force of the driving means to the photographing optical system or the light emitting portion of the illuminating means. The imaging apparatus according to claim 2, further comprising: 表示手段と、
前記撮像手段から得られる画像とともに、前記検出手段で検出された撮影対象の位置を示す目印を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1、2又は3に記載の撮像装置。
Display means;
Display control means for displaying a mark indicating the position of the photographing target detected by the detection means on the display means together with an image obtained from the imaging means;
The imaging apparatus according to claim 1, 2 or 3, further comprising:
前記検出手段で複数の撮影対象が検出された場合に前記表示手段に表示される目印の中から任意の一つを選択する選択手段を備え、
前記演算手段は、前記選択手段で選択された目印が示す撮影対象に向けて照明光を照射するための前記発光部の向きを前記検出手段の検出結果に基づいて算出することを特徴とする請求項4に記載の撮像装置。
A selection means for selecting any one of the marks displayed on the display means when a plurality of photographing objects are detected by the detection means;
The calculation means calculates the direction of the light emitting unit for irradiating illumination light toward the photographing target indicated by the mark selected by the selection means based on a detection result of the detection means. Item 5. The imaging device according to Item 4.
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