JP2008292232A

JP2008292232A - Portable navigation device

Info

Publication number: JP2008292232A
Application number: JP2007136482A
Authority: JP
Inventors: Hideki Kume; 秀樹久米
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2007-05-23
Filing date: 2007-05-23
Publication date: 2008-12-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable navigation device which surely judges whether to perform a map matching without giving its user trouble, and performs suitable map display processing. <P>SOLUTION: When it is determined by a moving speed determination means (CPU 11, moving speed determination program 15b4) that a moving speed calculated by a moving speed calculation means (CPU 11, moving speed calculation program 15b3) is lower than a predetermined threshold, a current position detected by execution of a detection program 15b1 is displayed on a display unit 13 along with map information stored in a map information database 15a1, by a display control means (CPU 11, display control program 15b9). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ポータブルナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a portable navigation device.

従来、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）や自律航法により
現在位置を検出し、当該検出した現在位置を地図情報とともに、表示画面上に表示するカーナビゲーション装置が知られている。このようなカーナビゲーション装置の場合、ＧＰＳで取得した現在位置から経路上の現在位置を推定する、「マップマッチング」と呼ばれる方式により経路案内が行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a car navigation device that detects a current position by GPS (Global Positioning System) or autonomous navigation and displays the detected current position on a display screen together with map information is known. In the case of such a car navigation apparatus, route guidance is performed by a method called “map matching” in which the current position on the route is estimated from the current position acquired by GPS.

しかし、人が歩行時にカーナビゲーションシステムを利用しようとした場合、歩行者の歩行に関する挙動形態は車両の場合とは大きく異なり、例えば、進行速度が遅い、急激な移動方向の転換等の特性上の差異が存在する。そのため、カーナビゲーションシステムで用いられる「マップマッチング」方式は、歩行者用のナビゲーションには適さない。 However, when a person tries to use a car navigation system while walking, the behavioral form of walking of a pedestrian is greatly different from that of a vehicle. There are differences. Therefore, the “map matching” method used in the car navigation system is not suitable for navigation for pedestrians.

そこで、外部電源が供給されているか否かを検出し、外部電源が供給されていればマップマッチングを行い、外部電源が供給されていなければマップマッチングを行わない携帯用ナビゲーション装置が知られている（特許文献１参照）。 Therefore, a portable navigation device that detects whether external power is supplied, performs map matching if external power is supplied, and does not perform map matching if external power is not supplied is known. (See Patent Document 1).

また、ナビゲーション装置が車両に搭載されているか否かを判断し、当該ナビゲーション装置が車両に搭載されていると判断されると、車両用の道路地図上にマップマッチングを行う一方、当該ナビゲーション装置が車両から取り外されたと判断されると、歩行者用の地図上にマップマッチングを行うナビゲーション装置が知られている（特許文献２参照）。
特開２０００−１８９６０号公報特開２００３−２５４７７５号公報 Further, it is determined whether or not the navigation device is mounted on the vehicle, and if it is determined that the navigation device is mounted on the vehicle, the navigation device performs map matching on the road map for the vehicle. A navigation device that performs map matching on a pedestrian map when it is determined that the vehicle has been removed from the vehicle is known (see Patent Document 2).
JP 2000-18960 A JP 2003-254775 A

しかしながら、上記特許文献１に開示された携帯用ナビゲーション装置では、供給される電源に応じて、マップマッチングを行うか否かを判断するものであり、マップマッチングを行うか否かに応じて、電源を切り替えなければならないので、ユーザにとって使い勝手が悪い。
また、上記特許文献２に開示されたナビゲーション装置についても、使用態様に応じて、マップマッチングを適切に実行するものであるが、適切にマップマッチングを行うためには、使用態様の切替をユーザが行わなければならないため、ユーザにとって使い勝手が悪い。 However, the portable navigation device disclosed in Patent Document 1 determines whether or not to perform map matching according to the supplied power, and determines whether or not to perform map matching. Therefore, it is not convenient for the user.
Further, the navigation device disclosed in Patent Document 2 also appropriately executes map matching according to the usage mode. However, in order to perform map matching appropriately, the user switches the usage mode. Because it must be done, it is inconvenient for the user.

本発明の課題は、ユーザの手を煩わせることなくマップマッチングすべきか否かを確実に判断して好適な地図表示処理を行うポータブルナビゲーション装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a portable navigation device that reliably determines whether map matching should be performed without bothering a user and performs a suitable map display process.

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
移動体に備えられるポータブルナビゲーション装置において、
前記移動体の現在位置を所定の時間間隔で検出する検出手段と、
道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された現在位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させるマップマッチング手段と、
前記マップマッチング手段により前記所定の道路上の位置に一致させた現在位置を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させる表示制御手段と、前記検出手段により検出された現在位置を記憶する現在位置履歴記憶手段と、
前記移動体の移動速度を算出する移動速度算出手段と、
前記移動速度算出手段により算出された移動速度が、所定の閾値以上であるか否かを判別する移動速度判別手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記移動速度判別手段により、前記移動速度算出手段により算出された移動速度が、所定の閾値以上でないと判別された場合、前記検出手段により検出された現在位置を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1
In a portable navigation device provided in a moving body,
Detecting means for detecting a current position of the moving body at a predetermined time interval;
Map information storage means for storing map information including road position information;
Map matching means for matching the current position detected by the detection means with a position on a predetermined road existing within a preset allowable range based on the map information stored in the map information storage means;
Display control means for displaying the current position matched with the position on the predetermined road by the map matching means on the display unit together with the map information stored in the map information storage means; and the current position detected by the detection means Current position history storage means for storing the position;
A moving speed calculating means for calculating a moving speed of the moving body;
A moving speed determining means for determining whether or not the moving speed calculated by the moving speed calculating means is equal to or greater than a predetermined threshold;
With
The display control means includes
When the moving speed determining means determines that the moving speed calculated by the moving speed calculating means is not greater than or equal to a predetermined threshold, the current position detected by the detecting means is stored in the map information storage means. It is displayed on the display unit together with the map information.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のポータブルナビゲーション装置において、
前記マップマッチング手段により、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づき前記検出手段により検出された現在位置を道路上の位置に一致させる際の当該道路の道路方向を、前記現在位置履歴記憶手段に記憶された所定期間の現在位置情報に基づいて、特定する道路方向特定手段と、
前記道路方向特定手段により特定された道路方向情報と前記移動速度算出手段により算出された前記移動体の進行方向情報とに基づいて、前記移動体の進行方向と前記道路の道路方向とが所定の範囲内で一致しているか否かを判別する方向判別手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記方向判別手段により、前記移動体の進行方向と前記道路の道路方向とが所定の範囲内で一致していないと判別された場合、前記検出手段により検出された現在位置を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the portable navigation device according to claim 1,
The current position history memory stores the road direction of the road when the map matching means matches the current position detected by the detection means with the position on the road based on the map information stored in the map information storage means. Road direction specifying means for specifying based on current position information for a predetermined period stored in the means;
Based on the road direction information specified by the road direction specifying means and the moving direction information of the moving object calculated by the moving speed calculating means, the moving direction of the moving object and the road direction of the road are predetermined. Direction discriminating means for discriminating whether or not they match within the range;
With
The display control means includes
When it is determined by the direction determining means that the traveling direction of the moving body and the road direction of the road do not match within a predetermined range, the current position detected by the detecting means is stored in the map information storage It is displayed on a display part with the map information memorize | stored in the means.

請求項３に記載の発明は、
移動体に備えられるポータブルナビゲーション装置において、
前記移動体の現在位置を所定の時間間隔で検出する検出手段と、
道路の位置情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、前記検出手段により検出された現在位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させるマップマッチング手段と、
前記マップマッチング手段により前記所定の道路上の位置に一致させた現在位置を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させる表示制御手段と、前記検出手段により検出された現在位置を記憶する現在位置履歴記憶手段と、
前記移動体の移動速度を算出する移動速度算出手段と、
前記移動速度算出手段により算出された移動速度が、所定の閾値以上であるか否かを判別する移動速度判別手段と、
前記マップマッチング手段により、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づき前記検出手段により検出された現在位置を道路上の位置に一致させる際の当該道路の道路方向を、前記現在位置履歴記憶手段に記憶された所定期間の現在位置情報に基づいて、特定する道路方向特定手段と、
前記道路方向特定手段により特定された道路方向情報と前記移動速度算出手段により算出された前記移動体の進行方向情報とに基づいて、前記移動体の進行方向と前記道路の道路方向とが所定の範囲内で一致しているか否かを判別する方向判別手段と、
前記移動速度判別手段により、前記移動速度算出手段により算出された移動速度が、所定の閾値以上でないと判別された場合、又は前記方向判別手段により、前記移動体の進行方向と前記道路の道路方向とが所定の範囲内で一致していないと判別された場合、前記現在位置履歴記憶手段に記憶された所定期間の現在位置情報に基づき、平均移動速度を算出する平均移動速度算出手段と、
前記平均移動速度算出手段により算出された平均移動速度が、所定の閾値以上であるか否かを判別する平均移動速度判別手段と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記移動速度判別手段により、前記平均移動速度判別手段により、前記平均移動速度算出手段により算出された平均移動速度が、所定の閾値以上でないと判別された場合、前記検出手段により検出された現在位置を、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させることを特徴とする。 The invention described in claim 3
In a portable navigation device provided in a moving body,
Detecting means for detecting a current position of the moving body at a predetermined time interval;
Map information storage means for storing map information including road position information;
Map matching means for matching the current position detected by the detection means with a position on a predetermined road existing within a preset allowable range based on the map information stored in the map information storage means;
Display control means for displaying the current position matched with the position on the predetermined road by the map matching means on the display unit together with the map information stored in the map information storage means; and the current position detected by the detection means Current position history storage means for storing the position;
A moving speed calculating means for calculating a moving speed of the moving body;
A moving speed determining means for determining whether or not the moving speed calculated by the moving speed calculating means is equal to or greater than a predetermined threshold;
The current position history memory stores the road direction of the road when the map matching means matches the current position detected by the detection means with the position on the road based on the map information stored in the map information storage means. Road direction specifying means for specifying based on current position information for a predetermined period stored in the means;
Based on the road direction information specified by the road direction specifying means and the moving direction information of the moving object calculated by the moving speed calculating means, the moving direction of the moving object and the road direction of the road are predetermined. Direction discriminating means for discriminating whether or not they match within the range;
When the moving speed determining means determines that the moving speed calculated by the moving speed calculating means is not equal to or greater than a predetermined threshold, or the direction determining means determines the traveling direction of the moving body and the road direction of the road And average moving speed calculating means for calculating an average moving speed based on current position information for a predetermined period stored in the current position history storing means,
Average moving speed determining means for determining whether or not the average moving speed calculated by the average moving speed calculating means is equal to or greater than a predetermined threshold;
With
The display control means includes
The current position detected by the detecting means when the moving speed determining means determines that the average moving speed calculated by the average moving speed calculating means is not equal to or greater than a predetermined threshold by the average moving speed determining means. Is displayed on the display unit together with the map information stored in the map information storage means.

本発明によれば、検出手段によって、移動体の現在位置を所定の時間間隔で検出することができ、地図情報記憶手段によって、道路の位置情報を含む地図情報を記憶することができ、マップマッチング手段によって、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、検出手段により検出された現在位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させることができ、表示制御手段によって、マップマッチング手段により所定の道路上の位置に一致させた現在位置を、地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させることができ、現在位置履歴記憶手段によって、検出手段により検出された現在位置を記憶することができ、移動速度算出手段によって、移動体の移動速度を算出することができ、移動速度判別手段によって、移動速度算出手段により算出された移動速度が、所定の閾値以上であるか否かを判別することができ、移動速度判別手段により、移動速度算出手段により算出された移動速度が、所定の閾値以上でないと判別された場合、表示制御手段によって、検出手段によって検出された現在位置を、地図情報記憶手段に記憶された地図情報とともに表示部に表示させることができる。
従って、ユーザの手を煩わせることなくマップマッチングすべきか否かを確実に判断して好適な地図表示処理を行うことができる。 According to the present invention, the detection unit can detect the current position of the mobile body at predetermined time intervals, the map information storage unit can store map information including road position information, and map matching By the means, based on the map information stored in the map information storage means, the current position detected by the detection means can be matched with a position on a predetermined road existing within a preset allowable range, The display control means can display the current position matched with the position on the predetermined road by the map matching means on the display unit together with the map information stored in the map information storage means, and the current position history storage means The current position detected by the detecting means can be stored, the moving speed of the moving body can be calculated by the moving speed calculating means, The moving speed determining means can determine whether or not the moving speed calculated by the moving speed calculating means is greater than or equal to a predetermined threshold. The moving speed calculated by the moving speed calculating means is the moving speed calculated by the moving speed calculating means. However, when it is determined that the value is not equal to or greater than the predetermined threshold, the display control unit can display the current position detected by the detection unit on the display unit together with the map information stored in the map information storage unit.
Therefore, it is possible to reliably determine whether or not map matching should be performed without bothering the user and perform a suitable map display process.

以下、図を参照して、本発明にかかるポータブルナビゲーション装置の最良の形態を詳細に説明する。なお、発明の範囲は、図示例に限定されない。 Hereinafter, the best mode of a portable navigation device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The scope of the invention is not limited to the illustrated example.

まず、ポータブルナビゲーション装置１の構成について、図１を参照して説明する。
ポータブルナビゲーション装置１は、例えば、図１に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＧＰＳ測位部１２と、表示部１３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１４と、記憶部１５と、等を備えて構成される。なお、各部は、バス１０によって接続されている。 First, the configuration of the portable navigation device 1 will be described with reference to FIG.
For example, as shown in FIG. 1, the portable navigation device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a GPS positioning unit 12, a display unit 13, a RAM (Random Access Memory) 14, a storage unit 15, and the like. It is configured with. Each unit is connected by a bus 10.

ＣＰＵ１１は、記憶部１５に記憶されたポータブルナビゲーション装置１用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。 The CPU 11 performs various control operations in accordance with various processing programs for the portable navigation device 1 stored in the storage unit 15.

ＧＰＳ測位部１２は、例えば、地球低軌道に打ち上げられた少なくとも３個のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、当該受信したＧＰＳ信号に基づき、現在位置を測位し、測位情報をＣＰＵ１１に出力する。これにより、ＧＰＳ測位部１２は、検出手段として機能する。 The GPS positioning unit 12 receives, for example, GPS signals transmitted from at least three GPS satellites launched in low earth orbit, measures the current position based on the received GPS signals, and sends the positioning information to the CPU 11. Output. Thereby, the GPS positioning part 12 functions as a detection means.

表示部１３は、例えば、液晶表示機器から構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示信号に従って所定の表示処理を行う。
具体的には、表示部１３は、例えば、現在位置を地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報とともに表示する。 The display unit 13 is composed of, for example, a liquid crystal display device, and performs predetermined display processing according to a display signal input from the CPU 11.
Specifically, for example, the display unit 13 displays the current position together with the map information stored in the map information database 15a1.

ＲＡＭ１４は、例えば、ＣＰＵ１１によって実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域等を備える。 The RAM 14 includes, for example, a program area for expanding a processing program executed by the CPU 11, a data storage area for storing input data, a processing result generated when the processing program is executed, and the like.

記憶部１５は、例えば、ポータブルナビゲーション装置１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、ＣＰＵ１１によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部１５に記憶されている。 The storage unit 15 includes, for example, a system program that can be executed by the portable navigation device 1, various processing programs that can be executed by the system program, data that is used when these various processing programs are executed, and processing that is processed by the CPU 11. The result data and the like are stored. The program is stored in the storage unit 15 in the form of a computer readable program code.

具体的には、記憶部１５は、例えば、図１に示すように、地図情報データベース１５ａ１と、現在位置履歴テーブル１５ａ２と、検出プログラム１５ｂ１と、マップマッチングプログラム１５ｂ２と、移動速度算出プログラム１５ｂ３と、移動速度判別プログラム１５ｂ４と、道路方向特定プログラム１５ｂ５と、方向判別プログラム１５ｂ６と、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７と、平均移動速度判別プログラム１５ｂ８と、表示制御プログラム１５ｂ９等を記憶している。 Specifically, for example, as shown in FIG. 1, the storage unit 15 includes a map information database 15a1, a current position history table 15a2, a detection program 15b1, a map matching program 15b2, a moving speed calculation program 15b3, A moving speed determination program 15b4, a road direction identification program 15b5, a direction determination program 15b6, an average moving speed calculation program 15b7, an average moving speed determination program 15b8, a display control program 15b9, and the like are stored.

地図情報データベース１５ａ１は、例えば、地図情報記憶手段として、所定の地域内（例えば、日本全土）を表現したナビゲーション用の道路地図に関する地図情報を記憶する。かかる地図情報は、例えば、道路の位置情報（ノード情報、リンク情報等）等を含む道路情報や、地図上の各施設や地形等を表示する背景情報等を備えている。 The map information database 15a1 stores, for example, map information relating to a road map for navigation expressing a predetermined area (for example, all over Japan) as map information storage means. Such map information includes road information including, for example, road position information (node information, link information, etc.), background information for displaying each facility, topography, and the like on the map.

現在位置履歴テーブル１５ａ２は、現在位置に関する現在位置情報を履歴として記憶する。
具体的には、現在位置履歴テーブル１５ａ２は、例えば、ＣＰＵ１１が検出プログラム１５ｂ１を１秒間隔で実行することにより検出された現在位置に関する現在位置情報を履歴として記憶する。
記憶部１５は、かかる現在位置履歴テーブル１５ａ２を記憶することで、現在位置履歴記憶手段として機能する。 The current position history table 15a2 stores current position information regarding the current position as a history.
Specifically, the current position history table 15a2 stores, for example, current position information regarding the current position detected by the CPU 11 executing the detection program 15b1 at intervals of 1 second as a history.
The storage unit 15 functions as a current position history storage unit by storing the current position history table 15a2.

検出プログラム１５ｂ１は、ＣＰＵ１１に、ＧＰＳ測位部１２によって測位された測位情報に基づき、現在位置を検出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、検出プログラム１５ｂ１を１秒間隔で実行することにより、例えば、ＧＰＳ測位部１２から出力された測位情報に基いて、ポータブルナビゲーション装置１の絶対的な２次元の現在位置（緯度、経度）、つまり、ポータブルナビゲーション装置１を備えている移動体の現在位置（緯度、経度）を検出する。
ＣＰＵ１１は、かかる検出プログラム１５ｂ１を実行することにより、検出手段として機能する。 The detection program 15b1 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of detecting the current position based on the positioning information measured by the GPS positioning unit 12.
Specifically, the CPU 11 executes the detection program 15b1 at intervals of 1 second, for example, based on the positioning information output from the GPS positioning unit 12, for example, the absolute two-dimensional current position of the portable navigation device 1 (Latitude, Longitude), that is, the current position (latitude, longitude) of the mobile body equipped with the portable navigation device 1 is detected.
The CPU 11 functions as a detection unit by executing the detection program 15b1.

マップマッチングプログラム１５ｂ２は、ＣＰＵ１１に、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報に基づいて、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させる機能を実現させるプログラムである。
ＣＰＵ１１は、かかるマップマッチングプログラム１５ｂ２を実行することにより、マップマッチング手段として機能する。 Based on the map information stored in the map information database 15a1, the map matching program 15b2 determines the current position detected by the execution of the detection program 15b1 on a predetermined road existing within a preset allowable range. It is a program that realizes a function to match the position of.
The CPU 11 functions as a map matching unit by executing the map matching program 15b2.

移動速度算出プログラム１５ｂ３は、ＣＰＵ１１に、移動体の移動速度を算出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、移動速度算出プログラム１５ｂ３を実行することにより、例えば、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置と現在位置履歴テーブル１５ａ２に最後に記憶された現在位置とに基づいて、移動速度を算出する。
ＣＰＵ１１は、かかる移動速度算出プログラム１５ｂ３を実行することにより、移動速度算出手段として機能する。 The moving speed calculation program 15b3 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of calculating the moving speed of the moving body.
Specifically, the CPU 11 executes the moving speed calculation program 15b3, for example, based on the current position detected by the execution of the detection program 15b1 and the current position last stored in the current position history table 15a2. Calculate the moving speed.
The CPU 11 functions as a movement speed calculation unit by executing the movement speed calculation program 15b3.

移動速度判別プログラム１５ｂ４は、ＣＰＵ１１に、移動体の移動速度が所定の閾値以上であるか否かを判別する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、移動速度判別プログラム１５ｂ４を実行することにより、例えば、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動速度が、人の平均歩行速度である「４ｋｍ／ｈ」以上であるか否かを判別する。これにより、移動体の移動が歩行時によるものであるか否かについて判別することができる。
ＣＰＵ１１は、かかる移動速度判別プログラム１５ｂ４を実行することにより、移動速度判別手段として機能する。 The moving speed determination program 15b4 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of determining whether or not the moving speed of the moving body is equal to or higher than a predetermined threshold.
Specifically, the CPU 11 executes the moving speed determination program 15b4 so that, for example, the moving speed calculated by executing the moving speed calculation program 15b3 is equal to or higher than “4 km / h”, which is the average walking speed of the person. It is determined whether or not there is. Thereby, it can be discriminate | determined whether the movement of a mobile body is the thing at the time of a walk.
The CPU 11 functions as a moving speed determining unit by executing the moving speed determining program 15b4.

道路方向特定プログラム１５ｂ５は、ＣＰＵ１１に、マップマッチングプログラム１５ｂ２の実行により、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報に基づき検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を道路上の位置に一致させる際の当該道路の道路方向を、現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶された所定期間の現在位置情報に基づいて、特定する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図２（ａ）に示すような場合、ＣＰＵ１１は、道路方向特定プログラム１５ｂ５を実行することによって、マップマッチングプログラム１５ｂ２の実行により、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報に基づき検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置Ｐ６を道路上の位置に一致させる際の当該道路Ｗ１の道路方向Ｖ１を、現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶された過去５秒間の現在位置Ｐ１〜Ｐ５に基づいて、特定する。なお、このとき、現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶された過去５秒間の現在位置Ｐ１〜Ｐ５から、移動体は略西方向へ移動していることが判るため、道路方向Ｖ１を特定することができる。
また、例えば、図２（ｂ）に示すような場合、ＣＰＵ１１は、道路方向特定プログラム１５ｂ５を実行することによって、マップマッチングプログラム１５ｂ２の実行により、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報に基づき検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置Ｐ１２を道路上の位置に一致させる際の当該道路Ｗ１の道路方向Ｖ２を、現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶された過去５秒間の現在位置Ｐ７〜Ｐ１１に基づいて、特定する。なお、このとき、現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶された過去５秒間の現在位置Ｐ７〜Ｐ１１から、移動体は略南東方向へ移動していることが判るため、道路方向Ｖ２を特定することができる。
ＣＰＵ１１は、かかる道路方向特定プログラム１５ｂ５を実行することにより、道路方向特定手段として機能する。 The road direction identification program 15b5 causes the CPU 11 to match the current position detected by the execution of the detection program 15b1 with the position on the road based on the map information stored in the map information database 15a1 by executing the map matching program 15b2. Is a program that realizes a function of specifying the road direction of the road based on the current position information for a predetermined period stored in the current position history table 15a2.
Specifically, for example, in the case shown in FIG. 2A, the CPU 11 executes the road direction specifying program 15b5, thereby executing the map information stored in the map information database 15a1 by executing the map matching program 15b2. The road direction V1 of the road W1 when matching the current position P6 detected by the execution of the detection program 15b1 with the position on the road is the current positions P1 to P1 of the past 5 seconds stored in the current position history table 15a2. Specify based on P5. At this time, it can be seen from the current positions P1 to P5 of the past 5 seconds stored in the current position history table 15a2 that the moving body has moved substantially in the west direction, so the road direction V1 can be specified. .
Further, for example, in the case shown in FIG. 2B, the CPU 11 executes detection based on the map information stored in the map information database 15a1 by executing the map matching program 15b2 by executing the road direction specifying program 15b5. The road direction V2 of the road W1 when matching the current position P12 detected by the execution of the program 15b1 with the position on the road is based on the current positions P7 to P11 for the past 5 seconds stored in the current position history table 15a2. To identify. At this time, it can be seen from the current positions P7 to P11 of the past 5 seconds stored in the current position history table 15a2 that the moving body has moved substantially in the southeast direction, so the road direction V2 can be specified. .
The CPU 11 functions as a road direction specifying unit by executing the road direction specifying program 15b5.

方向判別プログラム１５ｂ６は、ＣＰＵ１１に、道路方向特定プログラム１５ｂ５の実行により特定された道路方向情報と移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動体の進行方向情報とに基づいて、移動体の進行方向と道路の道路方向とが所定の範囲内で一致しているか否かを判別する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、図２（ａ）に示すような場合、ＣＰＵ１１は、方向判別プログラム１５ｂ６を実行することによって、道路方向特定プログラム１５ｂ５の実行により特定された道路方向Ｖ１と、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動体の進行方向Ｖａ１とは、許容範囲±９０°内で、方向が一致していると判別される。
また、例えば、図２（ｂ）に示すような場合、ＣＰＵ１１は、方向判別プログラム１５ｂ６を実行することによって、道路方向特定プログラム１５ｂ５の実行により特定された道路方向Ｖ２と、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動体の進行方向Ｖａ２とは、許容範囲±９０°内で、方向が一致していないと判別される。
ＣＰＵ１１は、かかる方向判別プログラム１５ｂ６を実行することにより、方向判別手段として機能する。 The direction discriminating program 15b6 causes the CPU 11 to advance the moving object based on the road direction information specified by executing the road direction specifying program 15b5 and the moving direction information of the moving object calculated by executing the moving speed calculating program 15b3. This is a program that realizes a function of determining whether or not a direction and a road direction of a road match within a predetermined range.
Specifically, for example, in the case shown in FIG. 2A, the CPU 11 executes the direction determination program 15b6, thereby calculating the road direction V1 specified by the execution of the road direction specification program 15b5 and the movement speed calculation. It is determined that the traveling direction Va1 of the moving object calculated by executing the program 15b3 matches the direction within an allowable range ± 90 °.
Further, for example, in the case shown in FIG. 2B, the CPU 11 executes the direction determination program 15b6 to thereby determine the road direction V2 specified by the execution of the road direction specification program 15b5 and the movement speed calculation program 15b3. It is determined that the direction of travel of the moving body Va2 calculated by the execution does not match within the allowable range ± 90 °.
The CPU 11 functions as a direction determination unit by executing the direction determination program 15b6.

平均移動速度算出プログラム１５ｂ７は、ＣＰＵ１１に、所定期間における移動体の平均速度を算出する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、移動速度判別プログラム１５ｂ４の実行により、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動速度が、「４ｋｍ／ｈ」以上でないと判別された場合、又は方向判別プログラム１５ｂ６の実行により、移動体の進行方向と道路の道路方向とが所定の範囲内で一致していないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７を実行することにより、現在位置履歴テーブル１５ａ２に最後に記憶された時点から５秒遡った時点までの現在位置情報に基づき、平均移動速度を算出する。
ＣＰＵ１１は、かかる平均移動速度算出プログラム１５ｂ７を実行することにより、平均移動速度算出手段として機能する。 The average moving speed calculation program 15b7 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of calculating the average speed of the moving body in a predetermined period.
Specifically, for example, when it is determined by the execution of the movement speed determination program 15b4 that the movement speed calculated by the execution of the movement speed calculation program 15b3 is not "4 km / h" or more, or by the direction determination program 15b6 When it is determined by execution that the traveling direction of the moving body and the road direction of the road do not match within a predetermined range, the CPU 11 executes the average moving speed calculation program 15b7 to thereby obtain the current position history table 15a2. The average moving speed is calculated based on the current position information from the last stored time to the time 5 seconds later.
The CPU 11 functions as an average moving speed calculating unit by executing the average moving speed calculating program 15b7.

平均移動速度判別プログラム１５ｂ８は、ＣＰＵ１１に、移動体の平均移動速度が所定の閾値以上であるか否かを判別する機能を実現させるプログラムである。
具体的には、ＣＰＵ１１は、平均移動速度判別プログラム１５ｂ８を実行することにより、例えば、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７の実行により算出された平均移動速度が、人の平均歩行速度である「４ｋｍ／ｈ」以上であるか否かを判別する。これにより、移動体の移動が歩行時によるものであるか否かについて、より好適に判別することができる。
ＣＰＵ１１は、かかる平均移動速度判別プログラム１５ｂ８を実行することにより、平均移動速度判別手段として機能する。 The average moving speed determination program 15b8 is a program that causes the CPU 11 to realize a function of determining whether or not the average moving speed of the moving body is equal to or greater than a predetermined threshold.
Specifically, the CPU 11 executes the average moving speed determination program 15b8, for example, the average moving speed calculated by executing the average moving speed calculating program 15b7 is “4 km / h”, which is the average walking speed of the person. It is determined whether or not it is greater than or equal to “”. Thereby, it can be more suitably determined whether or not the movement of the moving body is due to walking.
The CPU 11 functions as an average moving speed determination unit by executing the average moving speed determination program 15b8.

表示制御プログラム１５ｂ９は、ＣＰＵ１１に、マップマッチングプログラム１５ｂ２の実行により所定の道路上の位置に一致させた現在位置、又は検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１３に表示させる機能を実現させるプログラムである。
具体的には、例えば、移動速度判別プログラム１５ｂ４の実行により、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動速度が、所定の閾値以上であると判別された場合であり、且つ方向判別プログラム１５ｂ６の実行により、移動体の進行方向と道路の道路方向とが所定の範囲内で一致していると判別された場合、若しくは、平均移動速度判別プログラム１５ｂ８の実行により、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７の実行により算出された平均移動速度が、所定の閾値以上であると判別された場合、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１５ｂ９を実行することによって、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を、マップマッチングプログラム１５ｂ２の実行により所定の道路上の位置に一致させ、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１３に表示させる一方、平均移動速度判別プログラム１５ｂ８の実行により、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７の実行により算出された平均移動速度が、所定の閾値以上でないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１５ｂ９を実行することによって、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１３に表示させる。
ＣＰＵ１１は、かかる表示制御プログラム１５ｂ９を実行することにより、表示制御手段として機能する。 The display control program 15b9 stores, in the map information database 15a1, the current position detected by the execution of the detection program 15b1 or the current position detected by the execution of the detection program 15b1 in the CPU 11 according to the execution of the map matching program 15b2. This is a program for realizing a function to be displayed on the display unit 13 together with the map information.
Specifically, for example, when the moving speed calculated by executing the moving speed calculating program 15b3 is determined to be greater than or equal to a predetermined threshold by executing the moving speed determining program 15b4, and the direction determining program 15b6 When it is determined that the traveling direction of the moving object and the road direction of the road coincide with each other within a predetermined range by executing the above, or by executing the average moving speed determining program 15b8, When it is determined that the average moving speed calculated by the execution is equal to or greater than the predetermined threshold, the CPU 11 executes the display control program 15b9, and maps the current position detected by the execution of the detection program 15b1 to the map matching. By executing the program 15b2, the map information is matched with a predetermined position on the road. While the map information stored in the database 15a1 is displayed on the display unit 13, the average movement speed calculated by the execution of the average movement speed calculation program 15b7 is not equal to or greater than a predetermined threshold by the execution of the average movement speed determination program 15b8. If determined, the CPU 11 displays the current position detected by the execution of the detection program 15b1 on the display unit 13 together with the map information stored in the map information database 15a1 by executing the display control program 15b9.
The CPU 11 functions as a display control unit by executing the display control program 15b9.

＜地図表示処理＞
次に、ポータブルナビゲーション装置１における、地図表示処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。 <Map display processing>
Next, map display processing in the portable navigation device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ＣＰＵ１１は、検出プログラム１５ｂ１を実行することによって、現在位置の検出を行う（ステップＳ１）。 First, the CPU 11 detects the current position by executing the detection program 15b1 (step S1).

次いで、ステップＳ２で、ＣＰＵ１１は、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置情報を現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶する（ステップＳ２）。 Next, in step S2, the CPU 11 stores the current position information detected by executing the detection program 15b1 in the current position history table 15a2 (step S2).

次いで、ステップＳ３で、ＣＰＵ１１は、移動速度算出プログラム１５ｂ３を実行することにより、例えば、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置に基づいて、移動速度を算出する。 Next, in step S3, the CPU 11 calculates a moving speed based on the current position detected by executing the detection program 15b1, for example, by executing the moving speed calculation program 15b3.

次いで、ステップＳ４で、ＣＰＵ１１は、移動速度判別プログラム１５ｂ４を実行することにより、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動速度が、所定の閾値以上であるか否かを判別し、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動速度が、所定の閾値以上であると判別された場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、ステップＳ５へ進む。 Next, in step S4, the CPU 11 executes the movement speed determination program 15b4 to determine whether the movement speed calculated by the execution of the movement speed calculation program 15b3 is equal to or greater than a predetermined threshold value. When it is determined that the moving speed calculated by the execution of the calculation program 15b3 is equal to or higher than a predetermined threshold (step S4; Yes), the process proceeds to step S5.

次いで、ステップＳ５で、ＣＰＵ１１は、道路方向特定プログラム１５ｂ５を実行することにより、マップマッチングプログラム１５ｂ２の実行により、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報に基づき検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を道路上の位置に一致させる際の当該道路の道路方向を、現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶された所定期間の現在位置情報に基づいて、特定する。 Next, in step S5, the CPU 11 executes the road direction specifying program 15b5, thereby executing the map matching program 15b2 to detect the current detected by executing the detection program 15b1 based on the map information stored in the map information database 15a1. The road direction of the road when the position is matched with the position on the road is specified based on the current position information for a predetermined period stored in the current position history table 15a2.

次いで、ステップＳ６で、ＣＰＵ１１は、方向判別プログラム１５ｂ６を実行することにより、道路方向特定プログラム１５ｂ５の実行により特定された道路方向情報と移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動体の進行方向情報とに基づいて、移動体の進行方向と道路の道路方向とが所定の範囲内で一致しているか否かを判別し、移動体の進行方向と道路の道路方向とが所定の範囲内で一致していると判別された場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、ステップＳ７へ進む。 Next, in step S6, the CPU 11 executes the direction determination program 15b6 to thereby determine the road direction information specified by the execution of the road direction specification program 15b5 and the traveling direction of the moving object calculated by the execution of the movement speed calculation program 15b3. Based on the information, it is determined whether or not the traveling direction of the moving body and the road direction of the road are matched within a predetermined range, and the traveling direction of the moving body and the road direction of the road are within the predetermined range. If it is determined that they match (step S6; Yes), the process proceeds to step S7.

一方、ステップＳ４で、ＣＰＵ１１が、移動速度判別プログラム１５ｂ４を実行することにより、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動速度が、所定の閾値以上でないと判別された場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、若しくは、ステップＳ６で、ＣＰＵ１１が、方向判別プログラム１５ｂ６を実行することにより、道路方向特定プログラム１５ｂ５の実行により特定された道路方向情報と移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動体の進行方向情報とに基づいて、移動体の進行方向と道路の道路方向とが所定の範囲内で一致していないと判別された場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、ステップＳ８へ進む。 On the other hand, when it is determined in step S4 that the moving speed calculated by executing the moving speed calculation program 15b3 is not equal to or greater than a predetermined threshold by executing the moving speed determination program 15b4 (step S4; No). In step S6, the CPU 11 executes the direction determination program 15b6, so that the road direction information specified by the execution of the road direction specification program 15b5 and the moving body calculated by the execution of the movement speed calculation program 15b3 are displayed. If it is determined that the traveling direction of the moving body and the road direction of the road do not match within a predetermined range based on the traveling direction information (step S6; No), the process proceeds to step S8.

次いで、ステップＳ７で、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１５ｂ９を実行することによって、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を、マップマッチングプログラム１５ｂ２の実行により所定の道路上の位置に一致させ、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１３に表示して、本処理を終了する。 Next, in step S7, the CPU 11 executes the display control program 15b9 to match the current position detected by the execution of the detection program 15b1 with the position on the predetermined road by the execution of the map matching program 15b2. It displays on the display part 13 with the map information memorize | stored in information database 15a1, and complete | finishes this process.

一方、ステップＳ８で、ＣＰＵ１１は、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７を実行することにより、現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶された所定期間の現在位置情報に基づき、平均移動速度を算出する。 On the other hand, in step S8, the CPU 11 calculates the average moving speed based on the current position information for a predetermined period stored in the current position history table 15a2 by executing the average moving speed calculation program 15b7.

次いで、ステップＳ９で、ＣＰＵ１１は、平均移動速度判別プログラム１５ｂ８を実行することにより、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７の実行により算出された平均移動速度が、所定の閾値以上であるか否かを判別し、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７の実行により算出された平均移動速度が、所定の閾値以上であると判別された場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、ステップＳ７へ進む。 Next, in step S9, the CPU 11 executes the average moving speed determination program 15b8 to determine whether the average moving speed calculated by the execution of the average moving speed calculation program 15b7 is equal to or greater than a predetermined threshold value. If it is determined that the average moving speed calculated by executing the average moving speed calculating program 15b7 is equal to or greater than a predetermined threshold (step S9; Yes), the process proceeds to step S7.

一方、ステップＳ９で、ＣＰＵ１１が、平均移動速度判別プログラム１５ｂ８を実行することにより、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７の実行により算出された平均移動速度が、所定の閾値以上でないと判別された場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、ステップＳ１０へ進む。 On the other hand, when it is determined in step S9 that the average moving speed calculated by executing the average moving speed calculating program 15b7 is not equal to or greater than a predetermined threshold by executing the average moving speed determining program 15b8 (step S9) (step S9). S9; No), it proceeds to step S10.

次いで、ステップＳ１０で、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１５ｂ９を実行することによって、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１３に表示して、本処理を終了する。 Next, in step S10, the CPU 11 displays the current position detected by the execution of the detection program 15b1 on the display unit 13 together with the map information stored in the map information database 15a1 by executing the display control program 15b9. This process is terminated.

以上説明した本発明にかかるポータブルナビゲーション装置１によれば、ＣＰＵ１１は、検出プログラム１５ｂ１を実行することによって、移動体の現在位置を所定の時間間隔で検出することができ、地図情報データベース１５ａ１によって、道路の位置情報を含む地図情報を記憶することができ、ＣＰＵ１１は、マップマッチングプログラム１５ｂ２を実行することによって、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報に基づいて、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を、予め設定された許容範囲内に存在する所定の道路上の位置に一致させることができ、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１５ｂ９を実行することによって、マップマッチングプログラム１５ｂ２の実行により所定の道路上の位置に一致させた現在位置を、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１３に表示させることができ、現在位置履歴テーブル１５ａ２によって、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を記憶することができ、ＣＰＵ１１は、移動速度算出プログラム１５ｂ３を実行することによって、移動体の移動速度を算出することができ、ＣＰＵ１１は、移動速度判別プログラム１５ｂ４を実行することによって、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動速度が、所定の閾値以上であるか否かを判別することができ、移動速度判別プログラム１５ｂ４の実行により、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動速度が、所定の閾値以上でないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１５ｂ９を実行することによって、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１３に表示させることができる。
従って、ユーザの手を煩わせることなくマップマッチングすべきか否かを確実に判断して好適な地図表示処理を行うことができる。
また、ＣＰＵ１１は、道路方向特定プログラム１５ｂ５を実行することによって、マップマッチングプログラム１５ｂ２の実行により、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報に基づき検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を道路上の位置に一致させる際の当該道路の道路方向を、現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶された所定期間の現在位置情報に基づいて、特定することができ、ＣＰＵ１１は、方向判別プログラム１５ｂ６を実行することによって、道路方向特定プログラム１５ｂ５の実行により特定された道路方向情報と移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動体の進行方向情報とに基づいて、移動体の進行方向と道路の道路方向とが所定の範囲内で一致しているか否かを判別することができ、方向判別プログラム１５ｂ６の実行により、移動体の進行方向と道路の道路方向とが所定の範囲内で一致していないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１５ｂ９を実行することによって、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１３に表示させることができる。
従って、移動体の進行方向に基づいて、当該移動体が道路上を移動しているか否かを判別することができることとなり、ユーザの手を煩わせることなくマップマッチングすべきか否かを確実に判断して、より好適な地図表示処理を行うことができる。
また、移動速度判別プログラム１５ｂ４の実行により、移動速度算出プログラム１５ｂ３の実行により算出された移動速度が、所定の閾値以上でないと判別された場合、又は方向判別プログラム１５ｂ６の実行により、移動体の進行方向と道路の道路方向とが所定の範囲内で一致していないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７を実行することにより、現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶された所定期間の現在位置情報に基づき、平均移動速度を算出することができ、ＣＰＵ１１は、平均移動速度判別プログラム１５ｂ８を実行することにより、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７の実行により算出された平均移動速度が、所定の閾値以上であるか否かを判別することができ、平均移動速度判別プログラム１５ｂ８の実行により、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７の実行により算出された平均移動速度が、所定の閾値以上でないと判別された場合、ＣＰＵ１１は、表示制御プログラム１５ｂ９を実行することによって、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置を、地図情報データベース１５ａ１に記憶された地図情報とともに表示部１３に表示させることができる。
従って、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置に関する現在位置情報に誤差が生じた場合でも、平均移動速度により、移動体の移動態様を判別することができることとなり、ユーザの手を煩わせることなくマップマッチングすべきか否かを確実に判断して、さらに好適な地図表示処理を行うことができる。 According to the portable navigation device 1 according to the present invention described above, the CPU 11 can detect the current position of the moving body at predetermined time intervals by executing the detection program 15b1, and the map information database 15a1 Map information including road position information can be stored, and the CPU 11 is detected by executing the detection program 15b1 based on the map information stored in the map information database 15a1 by executing the map matching program 15b2. The current position can be matched with a position on a predetermined road existing within a preset allowable range, and the CPU 11 executes a display control program 15b9, thereby executing a predetermined value by executing the map matching program 15b2. Match position on road The displayed current position can be displayed on the display unit 13 together with the map information stored in the map information database 15a1, and the current position detected by the execution of the detection program 15b1 can be stored by the current position history table 15a2. The CPU 11 can calculate the moving speed of the moving body by executing the moving speed calculating program 15b3, and the CPU 11 can execute the moving speed calculating program 15b3 by executing the moving speed determining program 15b4. It is possible to determine whether or not the calculated moving speed is equal to or higher than a predetermined threshold value. When the moving speed determining program 15b4 is executed, the moving speed calculated by executing the moving speed calculating program 15b3 is the predetermined threshold value. When it is determined that it is not above, the CPU 11 By executing the 示制 control program 15B9, the current position detected by the execution of the detecting program 15b1, can be displayed on the display unit 13 together with the map information stored in the map information database 15a1.
Therefore, it is possible to reliably determine whether or not map matching should be performed without bothering the user and perform a suitable map display process.
Further, the CPU 11 executes the road direction specifying program 15b5, thereby executing the map matching program 15b2 to determine the current position detected by the execution of the detection program 15b1 on the road based on the map information stored in the map information database 15a1. The road direction of the road at the time of matching with the current position can be specified based on the current position information for a predetermined period stored in the current position history table 15a2, and the CPU 11 executes the direction determination program 15b6. Based on the road direction information specified by the execution of the road direction specifying program 15b5 and the moving direction information of the moving object calculated by the execution of the moving speed calculation program 15b3, the moving direction of the moving object and the road direction of the road Whether or not matches within a given range If it is determined by the execution of the direction determination program 15b6 that the traveling direction of the moving body and the road direction of the road do not match within a predetermined range, the CPU 11 executes the display control program 15b9. Thus, the current position detected by the execution of the detection program 15b1 can be displayed on the display unit 13 together with the map information stored in the map information database 15a1.
Therefore, it is possible to determine whether or not the moving body is moving on the road based on the traveling direction of the moving body, and reliably determine whether or not map matching should be performed without bothering the user. Thus, more suitable map display processing can be performed.
Further, when it is determined that the moving speed calculated by executing the moving speed calculating program 15b3 is not equal to or more than a predetermined threshold by executing the moving speed determining program 15b4, or by executing the direction determining program 15b6, When it is determined that the direction and the road direction of the road do not coincide with each other within a predetermined range, the CPU 11 executes the average moving speed calculation program 15b7 to thereby execute a predetermined period stored in the current position history table 15a2. Based on the current position information, the average moving speed can be calculated, and the CPU 11 executes the average moving speed determination program 15b8 so that the average moving speed calculated by the execution of the average moving speed calculation program 15b7 is a predetermined value. It is possible to determine whether or not it is above the threshold, and the average moving speed determination program When it is determined by execution of the program 15b8 that the average movement speed calculated by execution of the average movement speed calculation program 15b7 is not equal to or greater than a predetermined threshold, the CPU 11 executes the display control program 15b9 to thereby detect the detection program 15b1. Can be displayed on the display unit 13 together with the map information stored in the map information database 15a1.
Therefore, even when an error occurs in the current position information related to the current position detected by the execution of the detection program 15b1, it is possible to determine the moving mode of the moving body based on the average moving speed, and bother the user. Thus, it is possible to reliably determine whether or not map matching should be performed, and to perform a more suitable map display process.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、移動速度算出手段は、検出プログラム１５ｂ１の実行により検出された現在位置と現在位置履歴テーブル１５ａ２に最後に記憶された現在位置とに基づいて、移動速度を算出する場合に限らず、速度センサを用いることによって、移動速度を算出する設計であっても良い。
また、移動速度判別プログラム１５ｂ４、又は平均移動速度判別プログラム１５ｂ８を実行する際の所定の閾値は、ユーザによって設定変更できる設計であっても良い。
また、平均移動速度算出プログラム１５ｂ７の実行により、平均移動速度を算出する際の現在位置履歴テーブル１５ａ２に記憶された現在位置情報の数をユーザによって設定できる設計であっても良い。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, the moving speed calculation means is not limited to the case where the moving speed is calculated based on the current position detected by the execution of the detection program 15b1 and the current position last stored in the current position history table 15a2, but the speed sensor May be used to calculate the moving speed.
The predetermined threshold value when executing the moving speed determination program 15b4 or the average moving speed determination program 15b8 may be designed so that the user can change the setting.
Moreover, the design which can set the number of the present position information memorize | stored in the present position history table 15a2 at the time of calculating an average moving speed by execution of the average moving speed calculation program 15b7 may be sufficient.

本発明にかかるポータブルナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the portable navigation apparatus concerning this invention. 本発明における移動体の方向判別処理の説明図である。It is explanatory drawing of the direction determination process of the moving body in this invention. 本発明における地図表示処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the map display process in this invention.

Explanation of symbols

１ポータブルナビゲーション装置
１１ＣＰＵ（検出手段、マップマッチング手段、移動速度算出手段、移動速度判別手段、道路方向特定手段、方向判別手段、平均移動速度算出手段、平均移動速度判別手段、表示制御手段）
１２ＧＰＳ測位部（検出手段）
１３表示部
１４ＲＡＭ
１５記憶部
１５ａ１地図情報データベース（地図情報記憶手段）
１５ａ２現在位置履歴テーブル（現在位置履歴記憶手段）
１５ｂ１検出プログラム（検出手段）
１５ｂ２マップマッチングプログラム（マップマッチング手段）
１５ｂ３移動速度算出プログラム（移動速度算出手段）
１５ｂ４移動速度判別プログラム（移動速度判別手段）
１５ｂ５道路方向特定プログラム（道路方向特定手段）
１５ｂ６方向判別プログラム（方向判別手段）
１５ｂ７平均移動速度算出プログラム（平均移動速度算出手段）
１５ｂ８平均移動速度判別プログラム（平均移動速度判別手段）
１５ｂ９表示制御プログラム（表示制御手段） 1 Portable navigation device 11 CPU (detection means, map matching means, movement speed calculation means, movement speed determination means, road direction identification means, direction determination means, average movement speed calculation means, average movement speed determination means, display control means)
12 GPS positioning unit (detection means)
13 Display 14 RAM
15 storage unit 15a1 map information database (map information storage means)
15a2 Current position history table (current position history storage means)
15b1 detection program (detection means)
15b2 Map matching program (map matching means)
15b3 Movement speed calculation program (movement speed calculation means)
15b4 Moving speed discriminating program (moving speed discriminating means)
15b5 Road direction identification program (road direction identification means)
15b6 Direction discriminating program (direction discriminating means)
15b7 average moving speed calculation program (average moving speed calculation means)
15b8 Average moving speed discriminating program (average moving speed discriminating means)
15b9 Display control program (display control means)

Claims

In a portable navigation device provided in a moving body,
Detecting means for detecting a current position of the moving body at a predetermined time interval;
Map information storage means for storing map information including road position information;
Map matching means for matching the current position detected by the detection means with a position on a predetermined road existing within a preset allowable range based on the map information stored in the map information storage means;
Display control means for displaying the current position matched with the position on the predetermined road by the map matching means on the display unit together with the map information stored in the map information storage means; and the current position detected by the detection means Current position history storage means for storing the position;
A moving speed calculating means for calculating a moving speed of the moving body;
A moving speed determining means for determining whether or not the moving speed calculated by the moving speed calculating means is equal to or greater than a predetermined threshold;
With
The display control means includes
When the moving speed determining means determines that the moving speed calculated by the moving speed calculating means is not greater than or equal to a predetermined threshold, the current position detected by the detecting means is stored in the map information storage means. A portable navigation device that is displayed on a display unit together with map information.

The current position history memory stores the road direction of the road when the map matching means matches the current position detected by the detection means with the position on the road based on the map information stored in the map information storage means. Road direction specifying means for specifying based on current position information for a predetermined period stored in the means;
Based on the road direction information specified by the road direction specifying means and the moving direction information of the moving object calculated by the moving speed calculating means, the moving direction of the moving object and the road direction of the road are predetermined. Direction discriminating means for discriminating whether or not they match within the range;
With
The display control means includes
When it is determined by the direction determining means that the traveling direction of the moving body and the road direction of the road do not match within a predetermined range, the current position detected by the detecting means is stored in the map information storage The portable navigation device according to claim 1, wherein the portable navigation device is displayed on the display unit together with the map information stored in the means.

In a portable navigation device provided in a moving body,
Detecting means for detecting a current position of the moving body at a predetermined time interval;
Map information storage means for storing map information including road position information;
Map matching means for matching the current position detected by the detection means with a position on a predetermined road existing within a preset allowable range based on the map information stored in the map information storage means;
Display control means for displaying the current position matched with the position on the predetermined road by the map matching means on the display unit together with the map information stored in the map information storage means; and the current position detected by the detection means Current position history storage means for storing the position;
A moving speed calculating means for calculating a moving speed of the moving body;
A moving speed determining means for determining whether or not the moving speed calculated by the moving speed calculating means is equal to or greater than a predetermined threshold;
The current position history memory stores the road direction of the road when the map matching means matches the current position detected by the detection means with the position on the road based on the map information stored in the map information storage means. Road direction specifying means for specifying based on current position information for a predetermined period stored in the means;
Based on the road direction information specified by the road direction specifying means and the moving direction information of the moving object calculated by the moving speed calculating means, the moving direction of the moving object and the road direction of the road are predetermined. Direction discriminating means for discriminating whether or not they match within the range;
When the moving speed determining means determines that the moving speed calculated by the moving speed calculating means is not equal to or greater than a predetermined threshold, or the direction determining means determines the traveling direction of the moving body and the road direction of the road And average moving speed calculating means for calculating an average moving speed based on current position information for a predetermined period stored in the current position history storing means,
Average moving speed determining means for determining whether or not the average moving speed calculated by the average moving speed calculating means is equal to or greater than a predetermined threshold;
With
The display control means includes
The current position detected by the detecting means when the moving speed determining means determines that the average moving speed calculated by the average moving speed calculating means is not equal to or greater than a predetermined threshold by the average moving speed determining means. Is displayed on the display unit together with the map information stored in the map information storage means.