JP2008290846A - Brake device for passenger conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗客コンベアのブレーキ装置に関するものである。 The present invention relates to a brake device for a passenger conveyor.
従来の乗客コンベアのブレーキ装置は下記特許文献1に記載のように、踏段列の取付けられた踏段チェーンが巻掛けられる主駆動スプロケット及び従動スプロケットと、上記主駆動スプロケットの主軸に設けられたフランジに摩擦材を介して押圧されて係合されたラチェットホイールと、このラチェットホイールに弾発部材により弾発付勢されてその一端が係合するレバーと、上記ラチェットホイールとレバーとの係合を解除する方向にレバーを揺動させる電磁コイルとを有する乗客コンベアの補助ブレーキ装置において、上記レバーの他端に設けられレバーが弾性部材により瞬時に付勢されるのを防止するダンパーを備えたものである。
A conventional passenger conveyor brake device includes a main drive sprocket and a driven sprocket around which a step chain to which a step row is attached is wound, and a flange provided on a main shaft of the main drive sprocket, as described in
かかる乗客コンベアのブレーキ装置によれば、レバーの他端に設けたダンパーが、レバーを弾発付勢してラチェットホイールと係合させる弾発部材の付勢力を抑制するから通常のサービス停止、安全装置等の動作による緊急停止時にかかわらずエスカレータの停止時には主軸ブレーキを作動させると共に、補助ブレーキをモータの主ブレーキに対し遅らせて制動し、主ブレーキと補助ブレーキが同時に作動し、乗客コンベアが急停止することを回避できる。
しかしながら、乗客コンベアのブレーキ装置は、レバーの他端に設けられレバーが弾性部材により瞬時に付勢されるのを防止するダンパーを有していたので、構造が複雑で大型化するという課題があった。 However, since the brake device for the passenger conveyor has a damper provided at the other end of the lever to prevent the lever from being momentarily biased by the elastic member, there is a problem that the structure is complicated and the size is increased. It was.
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ダンパーを有することなく、電気系で主ブレーキと補助ブレーキの同時に落下することを防止する乗客コンベアのブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a passenger conveyor brake device that prevents a main brake and an auxiliary brake from falling simultaneously in an electric system without having a damper. With the goal.
第1の発明に係る乗客コンベアのブレーキ装置は、踏段の取付けられた踏段チェーンが巻掛けられる主駆動スプロケット及び従動スプロケットと、前記主駆動スプロケットと従動スプロケットに駆動チェーンを掛け、前記主駆動スプロケットを駆動するモータと、前記主駆動スプロケットに設けられたラチェットホイールと、このラチェットホイールにその一端が係合するレバーと、該モータを拘束・開放する第1電磁コイルを有する第1ブレーキと、前記ラチェットホイールと前記レバーとを係合・解除する第2電磁コイルを有する第2ブレーキと、前記第1ブレーキと第2ブレーキとの落下時間が異なる制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a brake system for a passenger conveyor, wherein a main drive sprocket and a driven sprocket around which a step chain to which steps are attached are wound, a drive chain is hung on the main drive sprocket and the driven sprocket, and the main drive sprocket is mounted. A motor to be driven, a ratchet wheel provided on the main drive sprocket, a lever having one end engaged with the ratchet wheel, a first brake having a first electromagnetic coil for restraining and releasing the motor, and the ratchet And a second brake having a second electromagnetic coil for engaging and releasing the wheel and the lever, and a control unit having different drop times of the first brake and the second brake. is there.
第2の発明に係る乗客コンベアのブレーキ装置における制御手段は、第1電磁コイルに流れていた電流を還流させる抵抗を有する、ことが好ましい。これにより、第1ブレーキが第2ブレーキよりも速く落下するので、簡易な構成で、第1ブレーキと第2ブレーキの同時落下を防止できる。 It is preferable that the control means in the brake device for a passenger conveyor according to the second aspect of the invention has a resistance for returning the current flowing through the first electromagnetic coil. Thereby, since the 1st brake falls faster than the 2nd brake, simultaneous fall of the 1st brake and the 2nd brake can be prevented with simple composition.
第3の発明に係る乗客コンベアのブレーキ装置における制御手段は、第1電磁コイルの電流を低下した後、第1電磁コイルの印加電圧を遮断する、ことが好ましい。これにより、第1ブレーキが第2ブレーキよりも速く落下するので、簡易な構成で、第1ブレーキと第2ブレーキの同時落下を防止できる。 It is preferable that the control means in the brake device for a passenger conveyor according to the third invention cuts off the voltage applied to the first electromagnetic coil after reducing the current of the first electromagnetic coil. Thereby, since the 1st brake falls faster than the 2nd brake, simultaneous fall of the 1st brake and the 2nd brake can be prevented with simple composition.
本発明によれば、ダンパーを有することなく、電気系で第1ブレーキと第2ブレーキの同時に落下することを防止したので、踏段に乗っている乗客のショックを軽減できる。 According to the present invention, since the first brake and the second brake are prevented from falling simultaneously in the electric system without having a damper, the shock of the passenger on the step can be reduced.
実施の形態1.
本発明の一実施の形態を図1から図3によって説明する。図1は本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの全体図、図2は図2示す乗客コンベアのブレーキ装置の全体図である。図3は図2に示す乗客コンベアのブレーキ装置の回路図である。
図1おいて、乗客コンベアは、踏段5に取付けられた踏段チェーン7が上下階に配置された主駆動スプロケット9と従動スプロケット11とに巻掛けられている。主駆動スプロケット9に取付けられた主軸13には、被駆動スプロケット15が取付けられており、被駆動スプロケット15と減速機20の駆動スプロケット22とには駆動チェーン17が巻掛けられており、駆動チェーン17を介して減速機20からの動力が主駆動スプロケット9に伝達される。減速機20にはモータ24が直結されており、モータ24の軸には、第1ブレーキとしての主ブレーキ26とフライホイール28とが装備されている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an overall view of a passenger conveyor showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall view of a brake device for the passenger conveyor shown in FIG. FIG. 3 is a circuit diagram of the brake device for the passenger conveyor shown in FIG.
In FIG. 1, the passenger conveyor is wound around a main drive sprocket 9 and a driven
主ブレーキ26は、乗客コンベアの停止時、踏段5を制動するもので、主ブレーキ26の制動力が減速機20と駆動チェーン17とを介して主駆動スプロケット9に伝えられる。また、多数の乗客が踏段5に乗っている場合に停電などが生じると、乗客の自重により、乗客コンベアでは逆戻り動作をするおそれがあるため、主軸13に直接制動力を与える補助ブレーキ装置30が設けられている。
The
図2おいて、補助ブレーキ装置30は、主軸13にラチェットホイール19が遊動自在に保持されており、ラチェットホイール19の爪19aに係合自在なレバー38が設けられている。レバー38は、停電などの場合に動作し、爪19aに係合するようになっている。
レバー38が支持台32にピン36を介して揺動自在に枢支され、その一端はラチェットホイール19の爪19aに係合自在となっており、レバー38の他端はスプリング33により同図において時計方向の弾発付勢力を与えられている。レバー38の他端とピン36との間には、接続ピン37が取付けられ、第2ブレーキとしての補助ブレーキ34のプランジヤ34aとレバー38とが接続ピン37を介して接続されている。
In FIG. 2, the
A
図3において、ブレーキ装置の回路は、交流電源eを整流して直流電圧を発生するコンバータ51と、コンバータ51の出力に第1スイッチ53を介して主ブレーキ26の第1電磁コイルとしての主コイル26Lが接続されており、主コイル26Lには、第1還流ダイオード55と第1抵抗57とが直列接続されている。コンバータ51の出力に第2スイッチ63を介して補助ブレーキ34の第2電磁コイルとしての補助コイル34Lが接続されており、補助コイル34Lには、第2還流ダイオード65が並列接続されている。
In FIG. 3, the circuit of the brake device includes a
上記のように構成された乗客コンベアのブレーキ制御装置の動作を図1から図4を参照して説明する。
<通常運転時>
モータ24に電源が印加されると、第1スイッチ53及び第2スイッチ63がオン(閉成)して主コイル26Lに第1電流I1が流れて主ブレーキ26がオンすると共に、補助コイル34Lに第2電流I2が流れて補助ブレーキ34もオンする。これにより、モータ24が回転して乗客コンベアの踏段5が循環移動して踏段5の乗客を輸送している。そして、停止令が入るとモータ24の電源を遮断すると共に、第1スイッチ53が開放して主コイル26Lに第1電流I1を遮断して主ブレーキ26を落下してモータ24を拘束して踏段5を停止する。
The operation of the brake control device for a passenger conveyor configured as described above will be described with reference to FIGS.
<During normal operation>
When power is applied to the
<停止時>
停電になると、交流電源が消滅するので、モータ24の電源が遮断されると共に、コンバータ51の直流電源が消滅する。これにより、主コイル26Lに流れていた第1電流I1が第1抵抗57と第1還流ダイオード55とを介して流れ、第1抵抗57でも第1電流I1が消費して図4に示すように減衰して停電から時間taで主ブレーキ26が落下してモータ24を拘束する。同時に、補助コイル34Lに流れていた第2電流I2が第2還流ダイオード65を介して流れて図4に示すように減衰して停電から時間tbで補助ブレーキ34が主ブレーキ26よりも遅れて落下する。これにより、レバー38がラチェットホイール19の爪19aに係合して乗客コンベアの踏段5の移動を停止する。
<When stopped>
When a power failure occurs, the AC power source disappears, so that the power source of the
上記実施形態の乗客コンベアのブレーキ装置は、踏段5の取付けられた踏段チェーン7が巻掛けられる主駆動スプロケット9及び従動スプロケット11と、主駆動スプロケット9と駆動スプロケット22に駆動チェーン17を掛け、主駆動スプロケット9を、減速機20を介して駆動するモータ24と、主駆動スプロケット11に設けられたラチェットホイール19と、このラチェットホイール19の爪19aに一端が係合するレバー38と、該モータ24を拘束・開放する主コイル26Lを有する主ブレーキ26と、ラチェットホイール19とレバー38との係合を解除する方向にレバー38を動作させる補助コイル34Lを有する補助ブレーキ34とを備え、第1スイッチ53が開放した際に、主コイル26Lに流れていた第1電流I1を抵抗57と第1還流ダイオード55とを介して流し、抵抗57により第1電流を第2電流よりも急速に減衰させる。これにより、主ブレーキ26が補助ブレーキ34よりも速く落下した後、補助ブレーキ34が落下する。これにより、上記のように簡易な電気的構成により、踏段5の停止ショックが段階的となる。
The brake system of the passenger conveyor of the above embodiment hangs the
実施形態2.
上記実施形態では、主ブレーキ26の落下時間を補助ブレーキ34よりも速くするのに、抵抗57を用いたが、本実施の形態では、主ブレーキ26が作動した後、抵抗を挿入して主ブレーキ26に流れる電流を抑制した後、主ブレーキ26を開放することにより主ブレーキ26の落下時間を補助ブレーキ34よりも速くするものである。
本実施の形態を図5によって説明する。図5は、他の実施の形態を示す乗客コンベアのブレーキ装置の回路図で、図5中、図3と同一符号は、同一部分を示し説明を省略する。
In the above embodiment, the
This embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a circuit diagram of a brake device for a passenger conveyor showing another embodiment. In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG.
図5において、ブレーキ装置の回路は、コンバータ51の出力を、第1スイッチ53と限流抵抗101とを介して主ブレーキ26の主コイル26Lが接続されており、主コイル26Lに第1還流ダイオード55が並列接続されている。そして、限流抵抗101には、主ブレーキ26が開放することにより、開放すると共に、主ブレーキ26の拘束により閉成する常開接点103が並列接続されている。
これにより、モータ24を駆動する際に、常開接点103が閉成している状態において、第1及び第2スイッチ53,63が閉成して主コイル26L及び補助コイル34Lに電流を流して主ブレーキ26、補助ブレーキ34を開放すると、常開接点103が開放して限流抵抗101を挿入して、主ブレーキ26に流れる電流を減少させて主ブレーキ26の開放状態を維持する。
In FIG. 5, the circuit of the brake device is such that the
Thus, when the
ここで、停電になると、交流電源eが消滅するので、コンバータ51の直流電源が消滅する。これにより、第1ブレーキ26Lに流れていた第3電流が第1還流ダイオード55を流れて減衰して停電から時間taで主ブレーキ26が落下する。同時に、主コイル26Lに流れていた第3電流よりも大きな第4電流が第2還流ダイオード65を流れて減衰して停電から時間tbで補助ブレーキ34が主ブレーキ26よりも遅れて落下する。これにより、乗客コンベアの踏段5の移動を停止する。
Here, when a power failure occurs, the AC power source e disappears, so the DC power source of the
本発明は、乗客コンベアに適用できる。 The present invention can be applied to passenger conveyors.
5 踏段、7 踏段チェーン、9 主駆動スプロケット、11 従動スプロケット、17 駆動チェーン、19 ラチェットホイール、20 減速機、24 モータ、26 主ブレーキ、26L 主ブレーキ、34 補助ブレーキ、34L 補助ブレーキコイル、38 レバー、57 抵抗。
5 steps, 7 steps chain, 9 main drive sprocket, 11 driven sprocket, 17 drive chain, 19 ratchet wheel, 20 speed reducer, 24 motor, 26 main brake, 26L main brake, 34 auxiliary brake, 34L auxiliary brake coil, 38
Claims (3)
前記主駆動スプロケットと従動スプロケットに駆動チェーンを掛け、前記主駆動スプロケットを駆動するモータと、
前記主駆動スプロケットに設けられたラチェットホイールと、
このラチェットホイールにその一端が係合するレバーと、
該モータを拘束・開放する第1電磁コイルを有する第1ブレーキと、
前記ラチェットホイールと前記レバーとを係合・解除する第2電磁コイルを有する第2ブレーキと、
前記第1ブレーキと第2ブレーキとの落下時間が異なる制御手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベアのブレーキ装置。 A main drive sprocket and a driven sprocket around which a step chain with a step attached is wound;
A motor that hangs a drive chain on the main drive sprocket and the driven sprocket, and drives the main drive sprocket;
A ratchet wheel provided on the main drive sprocket;
A lever whose one end engages with the ratchet wheel;
A first brake having a first electromagnetic coil for restraining and releasing the motor;
A second brake having a second electromagnetic coil for engaging and releasing the ratchet wheel and the lever;
Control means for different drop times of the first brake and the second brake;
A brake device for a passenger conveyor, comprising:
ことを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。 The control means has a resistance for refluxing the current flowing through the first electromagnetic coil.
The passenger conveyor brake device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベアのブレーキ装置。 The control means cuts off the applied voltage of the first electromagnetic coil after reducing the current flowing through the first electromagnetic coil.
The passenger conveyor brake device according to claim 1.
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- 2007-05-24 JP JP2007138005A patent/JP2008290846A/en active Pending
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