JP2008287691A5 - - Google Patents

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Claims (33)

外部端末から入力された注釈画像を対象物及び背景を含む投影領域に投影する投影装置、及び当該対象物及び当該背景を含む投影領域を撮影する撮影装置に接続される情報処理装置であって、
前記撮影装置により撮影された撮影画像に基づいて、前記対象物の移動を検出する検出手段と、
前記対象物の移動により生じた前記撮影画像上の変化領域を抽出する抽出手段と、
当該変化領域に前記注釈画像が含まれる場合に、前記撮影画像及び前記注釈画像の少なくとも一方に対する処理を実行する処理手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 An information processing apparatus connected to a projection apparatus that projects an annotation image input from an external terminal onto a projection area including an object and a background, and an imaging apparatus that captures the projection area including the object and the background,
Detection means for detecting movement of the object based on a photographed image photographed by the photographing device;
Extraction means for extracting a change area on the captured image caused by movement of the object;
An information processing apparatus comprising: processing means for executing processing on at least one of the captured image and the annotation image when the annotation image is included in the change area. 前記検出手段は、前記撮影装置により撮影された撮影画像と、当該撮影画像の直後に撮影された撮影画像とを比較することにより、前記対象物の移動を検出することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。 The detection unit detects movement of the object by comparing a captured image captured by the imaging device with a captured image captured immediately after the captured image. The information processing apparatus described. 前記検出手段は、前記撮影装置により撮影された撮影画像と、当該撮影画像の直後に撮影された撮影画像とをそれぞれ複数の小領域に分割し、互いに対応する分割された小領域同士を比較することにより、前記対象物の移動を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の情報処理装置。 The detection unit divides a photographed image photographed by the photographing device and a photographed image photographed immediately after the photographed image into a plurality of small regions, and compares the divided small regions with each other. The information processing apparatus according to claim 1, wherein movement of the object is detected. 前記抽出手段は、前記外部端末からの前記注釈画像の入力中に生じる前記変化領域又は前記外部端末からの前記注釈画像の座標情報に基づいて前記投影領域内の前記注釈画像の領域を無視することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The extraction unit ignores the region of the annotation image in the projection region based on the change region generated during the input of the annotation image from the external terminal or the coordinate information of the annotation image from the external terminal. The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記処理手段により実行される処理には、前記注釈画像の消去が含まれることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 1, wherein the processing executed by the processing unit includes erasure of the annotation image. 前記処理手段で消去される注釈画像の情報を前記外部端末に送信する送信手段をさらに備え、
前記外部端末は、前記撮影装置による撮影画像を表示すると共に、前記送信手段からの消去される注釈画像の情報に応じて、当該注釈画像の消去の取消を前記処理手段に対して指示可能な指示部を表示する画像表示手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。 Further comprising transmission means for transmitting information of the annotation image to be erased by the processing means to the external terminal,
The external terminal displays a photographed image by the photographing device and can instruct the processing means to cancel the erasure of the annotation image according to the information of the annotation image to be erased from the transmission means. 6. The information processing apparatus according to claim 5, further comprising image display means for displaying a part. 前記画像表示手段は、前記送信手段からの消去される注釈画像の情報に応じて、当該注釈画像を一定時間点滅表示することを特徴とする請求項６に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 6, wherein the image display unit displays the annotation image in a blinking manner for a certain period of time in accordance with information on the deleted annotation image from the transmission unit. 前記処理手段は、前記変化領域に前記注釈画像の一部が含まれる場合に、当該注釈画像の全てを消去することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。 8. The information processing apparatus according to claim 5, wherein when the change area includes a part of the annotation image, the processing unit deletes all of the annotation image. 9. . 前記処理手段は、前記変化領域から所定距離広げた範囲内にある注釈画像をも消去することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置。 9. The information processing apparatus according to claim 5, wherein the processing unit also deletes an annotation image within a range extended by a predetermined distance from the change area. 10. 前記処理手段は、前記外部端末から入力された複数の注釈画像を１つのグループとして扱い、少なくとも１つの注釈画像を消去する場合には、同一グループに属する他の注釈画像も消去することを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The processing means treats a plurality of annotation images input from the external terminal as one group, and when deleting at least one annotation image, deletes other annotation images belonging to the same group. The information processing apparatus according to any one of claims 5 to 9. 前記外部端末から前記注釈画像及び当該注釈画像に関連付けられている領域の情報を取得する取得手段を更に備え、
前記処理手段は、前記変化領域に前記注釈画像に関連付けられている領域が含まれる場合に、前記注釈画像を消去することを特徴とする請求項５乃至１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。 An acquisition means for acquiring information on the annotation image and an area associated with the annotation image from the external terminal;
11. The information processing according to claim 5, wherein the processing unit deletes the annotation image when the change region includes a region associated with the annotation image. apparatus. 前記処理手段により実行される処理には、前記変化領域に前記注釈画像が含まれる前の時点における前記撮影画像の記憶、が含まれることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。 12. The process executed by the processing unit includes storing the captured image at a time point before the annotation image is included in the change area. The information processing apparatus described. 前記処理手段は、前記変化領域に前記注釈画像の少なくとも一部が含まれる場合に、その前の時点における前記撮影画像を記憶することを特徴とする請求項１２に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 12, wherein when the change area includes at least a part of the annotation image, the processing unit stores the captured image at a previous time point. 前記処理手段は、前記変化領域から所定距離広げた範囲内に前記注釈画像の少なくとも一部が含まれる場合にも、その前の時点における前記撮影画像を記憶することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の情報処理装置。 The processing unit stores the photographed image at a previous time point even when at least a part of the annotation image is included in a range that is widened by a predetermined distance from the change region. 13. The information processing apparatus according to 13. 対象物及び外部端末から入力された注釈画像を表示領域に表示する表示手段と、
前記対象物の移動を検出する検出手段と、
前記対象物の移動により生じた、前記表示領域内の変化領域を抽出する抽出手段と、
当該変化領域に前記注釈画像が含まれる場合に、前記表示領域内における表示に対する処理を実行する処理手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 Display means for displaying an annotation image input from an object and an external terminal in a display area;
Detecting means for detecting movement of the object;
Extraction means for extracting a change area in the display area caused by the movement of the object;
An information processing apparatus comprising: processing means for executing processing for display in the display area when the annotation area is included in the change area. 前記抽出手段は、前記外部端末からの前記注釈画像の入力中に生じる前記変化領域又は前記外部端末からの前記注釈画像の座標情報に基づいて前記表示領域内の前記注釈画像の領域を無視することを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。 The extraction means ignores the region of the annotation image in the display region based on the change region generated during the input of the annotation image from the external terminal or the coordinate information of the annotation image from the external terminal. The information processing apparatus according to claim 15. 前記処理手段により実行される処理には、前記注釈画像の消去が含まれることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 15, wherein the processing executed by the processing unit includes erasure of the annotation image. 前記処理手段は、前記変化領域に前記注釈画像の一部が含まれる場合に、当該注釈画像の全てを消去することを特徴とする請求項１７に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 17, wherein when the change area includes a part of the annotation image, the processing unit deletes all of the annotation image. 前記処理手段は、前記変化領域から所定距離広げた範囲内にある注釈画像をも消去することを特徴とする請求項１７又は１８に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 17 or 18, wherein the processing unit also deletes an annotation image within a range that is widened by a predetermined distance from the change area. 前記処理手段は、前記外部端末から入力された複数の注釈画像を１つのグループとして扱い、少なくとも１つの注釈画像を消去する場合には、同一グループに属する他の注釈画像も消去することを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The processing means treats a plurality of annotation images input from the external terminal as one group, and when deleting at least one annotation image, deletes other annotation images belonging to the same group. The information processing apparatus according to any one of claims 17 to 19. 前記外部端末から前記注釈画像及び当該注釈画像に関連付けられている領域の情報を取得する取得手段を更に備え、
前記処理手段は、前記変化領域に前記注釈画像に関連付けられている領域が含まれる場合に、前記注釈画像を消去することを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれか１項に記載の情報処理装置。 An acquisition means for acquiring information on the annotation image and an area associated with the annotation image from the external terminal;
The information processing according to any one of claims 17 to 20, wherein the processing unit deletes the annotation image when the region associated with the annotation image is included in the change region. apparatus. 前記処理手段により実行される処理には、前記変化領域に前記注釈画像が含まれる前の時点における前記表示領域内の表示の記憶、が含まれることを特徴とする請求項１５乃至２１のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The process executed by the processing means includes storing the display in the display area at a time before the annotation area is included in the change area. The information processing apparatus according to item 1. 前記処理手段は、前記変化領域に前記注釈画像の少なくとも一部が含まれる場合に、その前の時点における前記表示領域内の表示を記憶することを特徴とする請求項２２に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to claim 22, wherein when the change area includes at least a part of the annotation image, the processing unit stores a display in the display area at a previous time point. . 前記処理手段は、前記変化領域から所定距離広げた範囲内に前記注釈画像の少なくとも一部が含まれる場合にも、その前の時点における前記表示領域内の表示を記憶することを特徴とする請求項２２又は２３に記載の情報処理装置。 The processing means stores a display in the display area at a previous time point even when at least a part of the annotation image is included in a range extended by a predetermined distance from the change area. Item 24. The information processing apparatus according to Item 22 or 23. 外部端末から入力された注釈画像を対象物及び背景を含む投影領域に投影する投影装置、及び当該対象物及び当該背景を含む投影領域を撮影する撮影装置に接続される情報処理装置であって、
前記撮影装置により撮影された撮影画像に基づいて、前記対象物の移動を検出する検出手段と、
前記対象物の移動により生じた前記撮影画像上の変化領域を抽出する抽出手段と、
当該変化領域の情報と、当該変化領域に含まれる前記注釈画像の情報との少なくとも一方に基づいて、前記撮影画像の重要度を算出し、前記重要度に応じた前記撮影画像の記憶を実行する記憶手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 An information processing apparatus connected to a projection apparatus that projects an annotation image input from an external terminal onto a projection area including an object and a background, and an imaging apparatus that captures the projection area including the object and the background,
Detection means for detecting movement of the object based on a photographed image photographed by the photographing device;
Extraction means for extracting a change area on the captured image caused by movement of the object;
The importance of the captured image is calculated based on at least one of the information on the change area and the information on the annotation image included in the change area, and the captured image is stored according to the importance. An information processing apparatus comprising storage means. 対象物及び外部端末から入力された注釈画像を表示領域に表示する表示手段と、
前記対象物の移動を検出する検出手段と、
前記対象物の移動により生じた、前記表示領域内の変化領域を抽出する抽出手段と、
当該変化領域の情報と、当該変化領域に含まれる前記注釈画像の情報との少なくとも一方に基づいて、前記表示領域内の表示の重要度を算出し、前記重要度に応じた前記表示の記憶を実行する記憶手段とを備えることを特徴とする情報処理装置。 Display means for displaying an annotation image input from an object and an external terminal in a display area;
Detecting means for detecting movement of the object;
Extraction means for extracting a change area in the display area caused by the movement of the object;
Based on at least one of the information on the change area and the information on the annotation image included in the change area, the importance of the display in the display area is calculated, and the display is stored according to the importance. An information processing apparatus comprising storage means for executing. 前記記憶手段は、前記重要度が所定値以上である場合に、前記記憶を実行することを特徴とする請求項２５又は２６に記載の情報処理装置。 27. The information processing apparatus according to claim 25, wherein the storage unit executes the storage when the importance is equal to or greater than a predetermined value. 前記記憶手段は、前記記憶を実行する際に、前記重要度のデータも記憶することを特徴とする請求項２５乃至２７のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The information processing apparatus according to any one of claims 25 to 27, wherein the storage unit also stores the importance data when the storage is executed. 前記重要度の算出に用いられる前記変化領域の情報には、該変化領域の大きさ、前記変化領域が発生するまでの時間の少なくとも一方が含まれ、
前記変化領域に含まれる前記注釈画像の情報には、前記変化領域に含まれる前記注釈画像の数、前記変化領域内に複数の注釈画像が含まれる場合における各注釈画像間の距離及び各注釈画像が描画された時間間隔の少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項２５乃至２８のいずれか１項に記載の情報処理装置。 The information of the change area used for the calculation of the importance includes at least one of the size of the change area and the time until the change area occurs,
The information on the annotation image included in the change area includes the number of the annotation images included in the change area, the distance between the annotation images in the case where a plurality of annotation images are included in the change area, and the annotation images. The information processing apparatus according to any one of claims 25 to 28, wherein at least one of time intervals in which is drawn is included. 外部端末から入力された注釈画像を対象物及び背景を含む投影領域に投影する投影装置、及び当該対象物及び当該背景を含む投影領域を撮影する撮影装置に接続されるコンピュータを、
前記撮影装置により撮影された撮影画像に基づいて、前記対象物の移動を検出する検出手段、
前記対象物の移動により生じた前記撮影画像上の変化領域を抽出する抽出手段、及び
当該変化領域に前記注釈画像が含まれる場合に、前記撮影画像及び前記注釈画像の少なくとも一方に対する処理を実行する処理手段として機能させることを特徴とするプログラム。 A projection device that projects an annotation image input from an external terminal onto a projection area including an object and a background, and a computer connected to an imaging apparatus that captures the projection area including the object and the background;
Detecting means for detecting movement of the object based on a photographed image photographed by the photographing device;
Extraction means for extracting a change area on the photographed image caused by the movement of the object, and processing for at least one of the photographed image and the annotation image when the annotation image is included in the change area A program characterized by functioning as a processing means. コンピュータを、
対象物及び外部端末から入力された注釈画像を表示領域に表示する表示手段、
前記対象物の移動を検出する検出手段、
前記対象物の移動により生じた、前記表示領域内の変化領域を抽出する抽出手段、及び
当該変化領域に前記注釈画像が含まれる場合に、前記表示領域内における表示に対する処理を実行する処理手段として機能させることを特徴とするプログラム。 Computer
Display means for displaying an annotation image input from an object and an external terminal in a display area;
Detecting means for detecting movement of the object;
Extracting means for extracting a change area in the display area caused by movement of the object, and processing means for executing processing for display in the display area when the annotation image is included in the change area A program characterized by functioning. 外部端末から入力された注釈画像を対象物及び背景を含む投影領域に投影する投影装置、及び当該対象物及び当該背景を含む投影領域を撮影する撮影装置に接続されるコンピュータを、
前記撮影装置により撮影された撮影画像に基づいて、前記対象物の移動を検出する検出手段、
前記対象物の移動により生じた前記撮影画像上の変化領域を抽出する抽出手段、及び
当該変化領域の情報と、当該変化領域に含まれる前記注釈画像の情報との少なくとも一方に基づいて、前記撮影画像の重要度を算出し、前記重要度に応じた前記撮影画像の記憶を行う記憶手段として機能させることを特徴とするプログラム。 A projection device that projects an annotation image input from an external terminal onto a projection area including an object and a background, and a computer connected to an imaging apparatus that captures the projection area including the object and the background;
Detecting means for detecting movement of the object based on a photographed image photographed by the photographing device;
Extraction means for extracting a change area on the photographed image caused by the movement of the object, and the photographing based on at least one of information on the change area and information on the annotation image included in the change area. A program that calculates an importance level of an image and functions as a storage unit that stores the captured image according to the importance level. コンピュータを、
対象物及び外部端末から入力された注釈画像を表示領域に表示する表示手段、
前記対象物の移動を検出する検出手段、
前記対象物の移動により生じた、前記表示領域内の変化領域を抽出する抽出手段、及び
当該変化領域の情報と、当該変化領域に含まれる前記注釈画像の情報との少なくとも一方に基づいて、前記表示領域内の表示の重要度を算出し、前記重要度に応じた前記表示の記憶を実行する記憶手段として機能させることを特徴とするプログラム。 Computer
Display means for displaying an annotation image input from an object and an external terminal in a display area;
Detecting means for detecting movement of the object;
Based on at least one of extraction means for extracting a change area in the display area caused by movement of the object, information on the change area, and information on the annotation image included in the change area, A program which calculates the importance of display in a display area and functions as storage means for executing storage of the display according to the importance.
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