JP2008284659A - Striking tool - Google Patents

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Japanese (ja)
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Junichi Kamimura
淳一 上村
Hiroto Inagawa
裕人 稲川
Toshinori Yasutomi
俊徳 安富
Takahiro Murakami
卓宏 村上
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Koki Holdings Co Ltd
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Hitachi Koki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a striking tool which can reduce noise by absorbing vibration transmitted from spindle to anvil. <P>SOLUTION: The striking tool applies spinning hitting power to a bit 13 in such a way that a spinning hitting mechanism is attached to a spindle 8 driven in rotation by a motor, and that the spinning hitting power generated by the spinning hitting mechanism is intermittently transmitted to the bit (tip tool) 13 through from a hummer 9 to an anvil 3. Two segments 3A, and 3B are obtained by axially dividing the anvil 3 into two parts, and a rubber damper 12 (cushioning material) is interposed in an axial clearance between both segments 3A, and 3B. An elastic body 14 is interposed between the spindle 8 and the segment 3A at a side facing the spindle 8 of the anvil 3. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転打撃力を発生してネジ締め等の所要の作業を行うためのインパクト工具であって、特に騒音の低減を図ったインパクト工具に関するものである。   The present invention relates to an impact tool for generating a rotating impact force and performing a required operation such as screw tightening, and more particularly to an impact tool that reduces noise.

電動工具の一形態としてのインパクト工具は、モータを駆動源として回転打撃力を発生して先端工具を回転させつつ、これに打撃力を間欠的に与えてネジ締め等の作業を行うものであるが、反動が小さく締付能力が高い等の特長を有しているため、現在、広く用いられている。しかし、回転打撃力を発生する回転打撃機構を備えているために作業時の騒音が大きく、この騒音が問題となっている。   An impact tool as one form of an electric power tool is a tool that generates a rotating striking force using a motor as a driving source to rotate a tip tool, and intermittently imparts striking force to the tool to perform operations such as screw tightening. However, since it has features such as small recoil and high tightening ability, it is widely used at present. However, since the rotary impact mechanism that generates the rotational impact force is provided, noise during operation is large, and this noise is a problem.

図5に従来から使用されている一般的なインパクト工具を示す。   FIG. 5 shows a general impact tool conventionally used.

図5はインパクト工具の側断面図であり、図示のインパクト工具は、バッテリ1を電源とし、モータ2を駆動源として回転打撃機構を駆動し、アンビル3に回転と打撃を与えることによって先端工具であるビットに回転打撃力を間欠的に伝達してネジ締め等の作業を行うものである。   FIG. 5 is a side sectional view of the impact tool. The impact tool shown in FIG. 5 is a tip tool by driving the rotary impact mechanism using the battery 1 as a power source and the motor 2 as a drive source, and applying rotation and impact to the anvil 3. The rotating impact force is intermittently transmitted to a certain bit to perform operations such as screw tightening.

上記モータ3は、ハウジング4の胴体部4A内に収容されており、ハウジング4の胴体部4Aから下方に一体に延びるハンドル部4Bの上部には、前記バッテリ1からモータ2への給電をON/OFFしてモータ2を起動/停止させるスイッチ5が設けられている。   The motor 3 is housed in a body portion 4A of the housing 4, and power supply from the battery 1 to the motor 2 is turned on at an upper portion of the handle portion 4B integrally extending downward from the body portion 4A of the housing 4. A switch 5 is provided to turn off and start / stop the motor 2.

而して、ハンマケース6に内蔵された回転打撃機構においては、モータ2の出力軸2aの回転は遊星ギヤ機構7を経て減速されてスピンドル8に伝達され、該スピンドル8が所定の速度で回転駆動される。ここで、スピンドル8とハンマ9とはカム機構によって連結されており、このカム機構は、スピンドル8の外周面に形成されたV字状のスピンドルカム溝8a及びハンマ9の内周面に形成されたV字状のハンマカム溝9a及びこれらのカム溝8a,9aに係合するボール10で構成されている。   Thus, in the rotary impact mechanism built in the hammer case 6, the rotation of the output shaft 2a of the motor 2 is decelerated through the planetary gear mechanism 7 and transmitted to the spindle 8, and the spindle 8 rotates at a predetermined speed. Driven. Here, the spindle 8 and the hammer 9 are connected by a cam mechanism, and this cam mechanism is formed on the V-shaped spindle cam groove 8 a formed on the outer peripheral surface of the spindle 8 and the inner peripheral surface of the hammer 9. Further, it is composed of a V-shaped hammer cam groove 9a and a ball 10 which engages with these cam grooves 8a, 9a.

又、ハンマ9は、スプリング11によって常に先端方向(図5の右方)に付勢されており、制止時にはボール15とカム溝8a,9aとの係合によってアンビル3の端面とは隙間を隔てた位置にある。そして、ハンマ9とアンビル3の相対向する回転平面上の2箇所には不図示の凸部がそれぞれ対称的に形成されている。   The hammer 9 is always urged by the spring 11 in the tip direction (to the right in FIG. 5), and at the time of restraining, the ball 15 and the cam grooves 8a, 9a are engaged with each other so that a gap is provided between the hammer 9 and the end face of the anvil 3. In the position. And the convex part not shown is symmetrically formed in two places on the rotation plane where the hammer 9 and the anvil 3 face each other.

而して、前述のようにスピンドル8が回転駆動されると、その回転は前記カム機構を介してハンマ9に伝達され、ハンマ9が半回転しないうちに、該ハンマ9の凸部がアンビル3の凸部に係合してアンビル3を回転させるが、そのときの係合反力によってスピンドル8とハンマ9との間に相対回転が生ずると、ハンマ9はカム機構のスピンドルカム溝8aに沿ってスプリング11を圧縮しながらモータ2側へと後退を始める。   Thus, when the spindle 8 is rotationally driven as described above, the rotation is transmitted to the hammer 9 via the cam mechanism, and the protrusion of the hammer 9 is moved to the anvil 3 before the hammer 9 is rotated halfway. The anvil 3 is rotated by engaging with the convex portion of the shaft. When the relative reaction occurs between the spindle 8 and the hammer 9 due to the reaction force of the engagement, the hammer 9 moves along the spindle cam groove 8a of the cam mechanism. Then, while compressing the spring 11, the motor 2 starts to move backward.

そして、ハンマ9の後退動によって該ハンマ9の凸部がアンビル3の凸部を乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ9は、スピンドル8の回転力に加え、スプリング11に蓄積されていた弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、スプリング11の付勢力によって前方へ移動し、その凸部がアンビル3の凸部に再び係合して一体に回転し始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル3に加えられるため、該アンビル3に装着されたビットを介してネジに回転打撃力が伝達される。   When the protrusion of the hammer 9 moves over the protrusion of the anvil 3 by the backward movement of the hammer 9 and the engagement between the two is released, the hammer 9 accumulates in the spring 11 in addition to the rotational force of the spindle 8. While being accelerated rapidly in the rotational direction and forward by the action of the elastic energy and the cam mechanism that has been moved, the spring 11 is moved forward by the biasing force of the spring 11, and the convex portion re-engages with the convex portion of the anvil 3 to rotate integrally. Begin to. At this time, since a strong rotational impact force is applied to the anvil 3, the rotational impact force is transmitted to the screw through the bit attached to the anvil 3.

以後、同様の動作が繰り返されてビットからネジに回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達され、該ネジが木材等の被締結部材にねじ込まれる。   Thereafter, the same operation is repeated, and the rotational impact force is intermittently and repeatedly transmitted from the bit to the screw, and the screw is screwed into a member to be fastened such as wood.

ところで、斯かるインパクト工具を用いたネジ締め作業においては、ハンマ9は回転運動と同時に前後運動も行うため、これらの運動が振動源となり、アンビル3とビット及びネジを介して被締結部材が軸方向に加振されて大きな騒音を発生する。   By the way, in the screw tightening work using such an impact tool, the hammer 9 also performs a back-and-forth motion simultaneously with the rotational motion. Therefore, these motions become a vibration source, and the fastened member is pivoted through the anvil 3, the bit and the screw. Excited in the direction generates a loud noise.

ここで、インパクト工具を用いた作業時の騒音のうち、締結対象からの騒音エネルギーは大きな割合を占めることが分かっており、騒音低減のためには締結対象に伝わる加振力を小さく抑える必要があり、そのための対策が種々検討されてきた。   Here, it is known that the noise energy from the fastening object accounts for a large proportion of the noise during work using the impact tool, and it is necessary to keep the excitation force transmitted to the fastening object small to reduce the noise. There are various countermeasures for this purpose.

例えば、特許文献1には、図6及び図7に示すような構成が提案されている。   For example, Patent Document 1 proposes a configuration as shown in FIGS.

即ち、図6は特許文献1において提案されたインパクト工具の回転打撃機構部の側断面図、図7は図6のB部拡大詳細図であり、これらの図においては図5において示したものと同一要素には同一符号を付している。   That is, FIG. 6 is a side sectional view of the rotary impact mechanism portion of the impact tool proposed in Patent Document 1, and FIG. 7 is an enlarged detail view of a portion B in FIG. 6. In these drawings, those shown in FIG. The same symbols are assigned to the same elements.

図示のインパクト工具は、アンビル3に緩衝機構を設けたことを特徴としている。ここで、緩衝機構は、回転方向及び軸方向に対して緩衝機能を果たし、且つ、設定値以上の回転トルクを直接伝達するものであって、具体的には、アンビル3を軸方向に2分割して2つの分割片3A,3Bとし、両分割片3A,3B間の軸方向隙間に緩衝材としてのゴムダンパ12を介設することによって構成されている。   The illustrated impact tool is characterized in that a buffer mechanism is provided on the anvil 3. Here, the shock absorbing mechanism performs a shock absorbing function in the rotational direction and the axial direction, and directly transmits a rotational torque exceeding a set value. Specifically, the anvil 3 is divided into two in the axial direction. Thus, two divided pieces 3A and 3B are formed, and a rubber damper 12 as a cushioning material is provided in the axial gap between the two divided pieces 3A and 3B.

ところで、図示しないが、アンビル3の分割片3A,3Bの相対向する端面には複数(例えば2つ)の爪がそれぞれ形成されており、分割片3Aの爪と分割片3Bの爪とは周方向に交互に配されている。そして、周方向に隣接する爪間に形成される空間にゴムダンパ12が配置されている。   By the way, although not shown, a plurality of (for example, two) claws are formed on the opposing end surfaces of the split pieces 3A and 3B of the anvil 3, and the claws of the split piece 3A and the claws of the split piece 3B are circumferential. Alternating in the direction. And the rubber damper 12 is arrange | positioned in the space formed between the nail | claws adjacent to the circumferential direction.

又、アンビル3の分割片3Bの先端部には先端工具であるビット13が着脱可能に装着されており、分割片3Aの外端面に形成された凸部3aに係脱される凸部9bを備えたハンマ9は、スプリング11によってアンビル3側(先端方向)に常時付勢されている。尚、その他の構成は図5に示したインパクト工具のそれと同じである。   Further, a bit 13 as a tip tool is detachably attached to the distal end portion of the split piece 3B of the anvil 3, and the convex portion 9b engaged with and disengaged from the convex portion 3a formed on the outer end surface of the split piece 3A is provided. The provided hammer 9 is always urged toward the anvil 3 side (front end direction) by a spring 11. The other structure is the same as that of the impact tool shown in FIG.

斯かるインパクト工具においてアンビル3に回転打撃力が作用しない無負荷状態においては、ゴムダンパ12の存在によってアンビル3の分割片3A,3B同士は周方向にも軸方向にも直接接触していない。   In such an impact tool, in a no-load state where the rotational impact force does not act on the anvil 3, the split pieces 3A and 3B of the anvil 3 are not in direct contact with each other in the circumferential direction and the axial direction due to the presence of the rubber damper 12.

而して、負荷状態においてスピンドル8が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ9に伝達され、ハンマ9は、半回転しないうちにその凸部9bがアンビル3の分割片3Aの凸部3aに係合して該分割片3Aを回転させる。   Thus, when the spindle 8 is rotationally driven in the loaded state, the rotation is transmitted to the hammer 9 via the cam mechanism, and the hammer 9 has its projection 9b divided into 3A of the anvil 3 before half rotation. The divided piece 3A is rotated by engaging with the convex portion 3a.

そして、ハンマ9の凸部9bとアンビル3の分割片3Aの凸部3aとの係合に伴う反力(係合反力)によってハンマ9とスピンドル8との間に相対回転が生ずると、ハンマ9は、カム機構のスピンドルカム溝8aに沿ってスプリング11を圧縮しながらモータ2側(図6及び図7の左側)へと後退を始める。   When relative rotation occurs between the hammer 9 and the spindle 8 due to the reaction force (engagement reaction force) associated with the engagement between the projection 9b of the hammer 9 and the projection 3a of the split piece 3A of the anvil 3, the hammer 9 9 starts to retract toward the motor 2 side (left side in FIGS. 6 and 7) while compressing the spring 11 along the spindle cam groove 8a of the cam mechanism.

上記ハンマ9の後退動によって該ハンマ9の凸部9bがアンビル3の分割片3Aの凸部3aを乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ9は、スピンドル8の回転力に加え、スプリング11に蓄積された弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、スプリング11の付勢力によって前方へと移動し、その凸部9bがアンビル3の分割片3Aの凸部3aに再び係合してアンビル3を回転させ始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル3に加えられるが、この回転打撃力によるゴムダンパ12の弾性変形によって打撃振動が吸収されて減衰され、被締結部材が発する騒音が低く抑えられる。   When the protrusion 9b of the hammer 9 moves over the protrusion 3a of the split piece 3A of the anvil 3 by the backward movement of the hammer 9 and the engagement between the two is released, the hammer 9 adds to the rotational force of the spindle 8; The elastic energy accumulated in the spring 11 and the cam mechanism rapidly accelerate in the rotational direction and forward while moving forward by the urging force of the spring 11, and the convex portion 9 b is the convex of the split piece 3 </ b> A of the anvil 3. Re-engage with the part 3a and start rotating the anvil 3. At this time, a strong rotational impact force is applied to the anvil 3, but the impact vibration is absorbed and attenuated by the elastic deformation of the rubber damper 12 by this rotational impact force, and the noise generated by the fastened member is kept low.

又、アンビル3にトルクが加わると、ゴムダンパ12が弾性変形してアンビル3の分割片3A,3Bが相対回転するが、トルクが小さい間はアンビル3の分割片3A,3Bの各爪の間には周方向隙間が形成されているため、トルクは一方の分割片3Aからゴムダンパ12を経て他方の分割片3Bに伝達される。そして、トルクが或る値を超えて大きくなると、アンビル3の分割片3A,3Bの各爪同士が直接接触(金属接触)し、トルクは一方の分割片3Aからゴムダンパ12を経ないで他方の分割片3Bへと直接伝達される。従って、伝達トルクを低減させることなく、低騒音化を図ることができる。
特開2006−289545号公報
Further, when torque is applied to the anvil 3, the rubber damper 12 is elastically deformed and the split pieces 3A and 3B of the anvil 3 rotate relative to each other. However, while the torque is small, between the claws of the split pieces 3A and 3B of the anvil 3 Since a circumferential clearance is formed, torque is transmitted from one divided piece 3A to the other divided piece 3B via the rubber damper 12. When the torque increases beyond a certain value, the claws of the split pieces 3A and 3B of the anvil 3 come into direct contact (metal contact), and the torque passes from one split piece 3A to the other without passing through the rubber damper 12. Directly transmitted to the divided piece 3B. Therefore, noise reduction can be achieved without reducing the transmission torque.
JP 2006-289545 A

ところで、図6及び図7に示す構成におけるハンマ9の加振力による振動の伝達経路としては、アンビル3の分割片3Aからゴムダンパ12及び分割片3Bを経てビット13に伝達される経路と、ハンマ9からスピンドル8を経由してアンビル3の分割片3Aからゴムダンパ12及び分割片3Bを経てビット13に伝達される経路が挙げられる。   By the way, as a transmission path of vibration due to the excitation force of the hammer 9 in the configuration shown in FIGS. 6 and 7, a path transmitted from the divided piece 3A of the anvil 3 to the bit 13 through the rubber damper 12 and the divided piece 3B, and a hammer 9 is a path that is transmitted from the divided piece 3A of the anvil 3 to the bit 13 via the spindle 8 through the rubber damper 12 and the divided piece 3B.

而して、図6及び図7に示す構成では、前者の経路を経て伝達される振動の低減効果は得られるが、後者の経路を経て伝達される振動を低減させることは困難であった。   6 and FIG. 7, the effect of reducing the vibration transmitted through the former path is obtained, but it is difficult to reduce the vibration transmitted through the latter path.

又、インパクト工具の組み付けにおいて、寸法公差によってはゴムダンパ12が軸方向に潰れてしまい、所期の振動低減効果が得られない場合があった。更に、組付時のゴムダンパ12の押付力が作業者によって異なるため、押付力が大きい場合にはスピンドル8とアンビル3の分割片3Aとが直接接触(金属接触)し、その接触部で振動が発生して騒音が大きくなるという問題もあった。   Further, when the impact tool is assembled, the rubber damper 12 may be crushed in the axial direction depending on the dimensional tolerance, and the desired vibration reduction effect may not be obtained. Furthermore, since the pressing force of the rubber damper 12 during assembly varies depending on the operator, when the pressing force is large, the spindle 8 and the divided piece 3A of the anvil 3 are in direct contact (metal contact), and vibration is generated at the contact portion. There was also a problem that the noise was increased.

本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、スピンドルからアンビルに伝達される振動を吸収して騒音を低減させることができるインパクト工具を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an impact tool capable of absorbing noise transmitted from a spindle to an anvil and reducing noise.

上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、モータによって回転駆動されるスピンドルに回転打撃機構を装着し、該回転打撃機構によって発生する回転打撃力をハンマからアンビルを経て先端工具に間欠的に伝達することによって該先端工具に回転打撃力を与える工具であって、前記アンビルを軸方向に2分割して2つの分割片とし、両分割片間の軸方向隙間に緩衝材を介設して成るインパクト工具において、前記スピンドルと前記アンビルのスピンドルに対向する側の分割片との間に弾性体を介設したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a rotary hammering mechanism is mounted on a spindle that is rotationally driven by a motor, and the rotary hammering force generated by the rotary hammering mechanism is intermittently applied to the tip tool from the hammer through the anvil. Is a tool that gives a rotational impact force to the tip tool by transmitting it in an axial direction, and the anvil is divided into two pieces in the axial direction, and a cushioning material is provided in the axial gap between the two divided pieces. In this impact tool, an elastic body is interposed between the spindle and the split piece on the side facing the spindle of the anvil.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記弾性体の軸方向のバネ定数を前記緩衝材の軸方向のバネ定数よりも大きく設定したことを特徴とする。   The invention according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the spring constant in the axial direction of the elastic body is set larger than the spring constant in the axial direction of the cushioning material.

請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記弾性体を金属製バネ又はゴム、弾性樹脂等を含む金属製ダンパで構成したことを特徴とする。   A third aspect of the invention is characterized in that, in the first or second aspect of the invention, the elastic body is constituted by a metal damper including a metal spring or rubber, an elastic resin and the like.

請求項1記載の発明によれば、スピンドルとアンビルのスピンドルに対向する側の分割片との間に弾性体を介設したため、ハンマからスピンドルを経由してアンビルの分割片へと伝達される振動が弾性体によって吸収され、先端工具に伝達される振動とこれに伴って発生する騒音が低く抑えられる。   According to the first aspect of the present invention, since the elastic body is interposed between the spindle and the divided piece of the anvil facing the spindle, the vibration transmitted from the hammer to the divided piece of the anvil via the spindle. Is absorbed by the elastic body, and the vibration transmitted to the tip tool and the accompanying noise are kept low.

請求項2記載の発明によれば、弾性体の軸方向のばね定数を前記緩衝材の軸方向のばね定数よりも大きく設定したため、ハンマとアンビルのトルク伝達位置が大きく変化することがなく、適正なトルクの伝達が可能となる。又、スピンドルとアンビルとの接触が防がれて両者の寿命向上が図られるとともに、緩衝材の軸方向の伸縮量が小さく抑えられ、該緩衝材の劣化が防がれてその耐久性が高められる。   According to the second aspect of the present invention, since the spring constant in the axial direction of the elastic body is set larger than the spring constant in the axial direction of the cushioning material, the torque transmission positions of the hammer and the anvil do not change greatly, and Torque transmission is possible. In addition, the contact between the spindle and the anvil is prevented, the life of both is improved, the amount of expansion and contraction of the cushioning material in the axial direction is suppressed, and the cushioning material is prevented from deteriorating and its durability is enhanced. It is done.

請求項3記載の発明によれば、弾性体を金属製ばね又は金属製ダンパで構成したため、スピンドルとアンビルとの間で打撃される弾性体の耐久性が高められる。   According to the invention described in claim 3, since the elastic body is constituted by the metal spring or the metal damper, the durability of the elastic body hit between the spindle and the anvil is enhanced.

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明に係るインパクト工具の回転打撃機構部の側断面図、図2は図1のA部拡大詳細図、図3及び図4は同インパクト工具の回転打撃機構部の分解斜視図である。   1 is a side sectional view of a rotary impact mechanism portion of an impact tool according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged detail view of a portion A in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are exploded perspective views of the rotary impact mechanism portion of the impact tool. is there.

本実施の形態に係るインパクト工具は、バッテリ1を電源とし、モータ2を駆動源とするコードレスの手持ち式工具であって、その構成は一部を除き図5〜図7に示した従来のインパクト工具のそれと同じである。従って、以下の説明では図5〜図7に示したものと同一要素には同一符号を付し、それらについての再度の説明は省略する。   The impact tool according to the present embodiment is a cordless hand-held tool that uses a battery 1 as a power source and a motor 2 as a drive source, and the configuration of the impact tool is the conventional impact shown in FIGS. It is the same as that of the tool. Therefore, in the following description, the same elements as those shown in FIGS. 5 to 7 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

本実施の形態に係るインパクト工具は、スピンドル8とアンビル3の分割片3Aとの間にリング状の弾性体14を介設したことを特徴とする。   The impact tool according to the present embodiment is characterized in that a ring-shaped elastic body 14 is interposed between the spindle 8 and the divided piece 3A of the anvil 3.

図3及び図4に示すように、アンビル3の一方の分割片3Aは、略円板状に成形され、その中心部には円孔3bが形成されている。そして、この分割片3Aのハンマ9側の端面には、図3に示すように、中心を通る直線状の凸部3aが一体に形成されており、ハンマ9の一端面(分割片3Aに対向する端面)には、図4に示すように、2つの扇状の凸部9bが周方向に角度180°隔てた対称位置に一体に形成されており、これらの凸部9bと分割片3Aに形成された前記凸部3aとは後述のように半回転毎に間欠的に係脱する。   As shown in FIGS. 3 and 4, one divided piece 3A of the anvil 3 is formed in a substantially disc shape, and a circular hole 3b is formed at the center thereof. Further, as shown in FIG. 3, a linear convex portion 3a passing through the center is integrally formed on the end surface of the divided piece 3A on the hammer 9 side, and one end surface of the hammer 9 (facing the divided piece 3A). As shown in FIG. 4, two fan-shaped convex portions 9b are integrally formed at symmetrical positions separated by an angle of 180 ° in the circumferential direction, and are formed on these convex portions 9b and divided pieces 3A. The protruding portion 3a is intermittently engaged and disengaged every half rotation as described later.

又、分割片3Aの他方の端面(他方の分割片3Bに対向する端面)には、図4に示すように、2つの爪3cが周方向に角度180°隔てた対称位置に一体に形成されている。尚、ハンマ9の中心部には円孔9cが貫設されている。   Further, as shown in FIG. 4, two claws 3c are integrally formed on the other end face of the split piece 3A (the end face facing the other split piece 3B) at symmetrical positions with an angle of 180 ° in the circumferential direction. ing. A circular hole 9 c is formed through the center of the hammer 9.

他方の分割片3Bは、図3及び図4に示すように、中空状の軸部3dの一端部に円板状のフランジ部3eを軸直角方向に一体に形成して構成され、フランジ部3eの端面(分割片3Aに対向する端面)には、図3に示すように、分割片3A側の爪3cと同様の2つの爪3fが周方向に180°隔てた対称位置に一体に形成されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the other divided piece 3B is formed by integrally forming a disk-like flange portion 3e in one end of a hollow shaft portion 3d in a direction perpendicular to the axis, and the flange portion 3e. As shown in FIG. 3, two claws 3f similar to the claws 3c on the divided piece 3A side are integrally formed at symmetrical positions separated by 180 ° in the circumferential direction on the end face (end face facing the divided piece 3A). ing.

又、図3及び図4に示すように、ゴムダンパ12は2分割されており、各分割片には円柱状の2つの突起12aが一体に突設されている。そして、このゴムダンパ12は、図1及び図2に示すように、アンビル3の分割片3A,3B間に介設されている。ここで、アンビル3の分割片3A,3Bの相対向する端面に形成された各2つの爪3cと3fとは周方向に交互に配されており、周方向に隣接する爪3cと爪3fの間に形成される空間にゴムダンパ12の各突起12aが配置されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the rubber damper 12 is divided into two parts, and two columnar protrusions 12a are integrally projected on each divided piece. The rubber damper 12 is interposed between the split pieces 3A and 3B of the anvil 3 as shown in FIGS. Here, the two claws 3c and 3f formed on the opposing end surfaces of the split pieces 3A and 3B of the anvil 3 are alternately arranged in the circumferential direction, and the claw 3c and the claw 3f adjacent to each other in the circumferential direction are arranged. Each protrusion 12a of the rubber damper 12 is arranged in a space formed therebetween.

而して、アンビル3は、図1に示すように、その分割片3Bの軸部3dが軸受メタル15によって回転可能に支承されてハンマケース6内に収納されているが、分割片3Bのフランジ部3eの端面には、間にゴムダンパ12を介在させて、他方の分割片3Aが、それらの爪3c,3f同士が周方向に交互に配置されるように組み付けられ、分割片3Aは、その中心に形成された円孔3bに挿通するスピンドル8の先端部によって分割片3Aに対して相対回転及び軸方向移動可能に支持されている。そして、スピンドル8とアンビル3の分割片3Aとの間にリング状の弾性体14が介設されている。   Thus, as shown in FIG. 1, the anvil 3 is housed in the hammer case 6 so that the shaft portion 3 d of the divided piece 3 </ b> B is rotatably supported by the bearing metal 15. The other split piece 3A is assembled on the end surface of the portion 3e with the rubber damper 12 interposed therebetween so that the claws 3c and 3f are alternately arranged in the circumferential direction. The tip 8 of the spindle 8 inserted through a circular hole 3b formed at the center is supported so as to be capable of relative rotation and axial movement with respect to the divided piece 3A. A ring-shaped elastic body 14 is interposed between the spindle 8 and the divided piece 3 </ b> A of the anvil 3.

ここで、弾性体14には、ゴム又は樹脂を鋼材等の金属で挟み込んで成る金属製ダンパ、バネ性を有する波型ワッシャや皿バネ等の金属製バネ等が使用されるが、その軸方向のバネ定数はゴムダンパ12の軸方向のバネ定数よりも大きく設定されている。   Here, as the elastic body 14, a metal damper formed by sandwiching rubber or resin with a metal such as steel, a metal spring such as a wave washer having a spring property, a disc spring, or the like is used. This spring constant is set larger than the spring constant in the axial direction of the rubber damper 12.

ところで、アンビル3に回転打撃力が作用しない無負荷状態においては、両分割3A,3B片の爪3cと3fとの間には周方向隙間が形成されるとともに、両分割片3A,3B間には軸方向隙間が形成されている。従って、無負荷時には、アンビル3の分割片3A,3Bは周方向にも軸方向にも直接接触していない。   By the way, in the no-load state where the rotational impact force does not act on the anvil 3, a circumferential clearance is formed between the claws 3c and 3f of the two divided pieces 3A and 3B, and between the two divided pieces 3A and 3B. Is formed with an axial gap. Therefore, when no load is applied, the split pieces 3A and 3B of the anvil 3 are not in direct contact with either the circumferential direction or the axial direction.

そして、図1に示すように、アンビル3の分割片3Bの軸部3dにはビット13が脱着可能に装着されており、分割片3Aの外端面に形成された凸部3aに係脱される凸部9bを備えたハンマ9は、スプリング11によってアンビル3側(先端方向)に常時付勢されている。   As shown in FIG. 1, a bit 13 is detachably attached to the shaft portion 3d of the split piece 3B of the anvil 3, and is engaged with and disengaged from the convex portion 3a formed on the outer end surface of the split piece 3A. The hammer 9 provided with the convex portion 9 b is constantly urged toward the anvil 3 side (front end direction) by the spring 11.

次に、以上の構成を有するインパクト工具の作用について説明する。   Next, the operation of the impact tool having the above configuration will be described.

回転打撃機構部においてはモータの出力軸(モータ軸)の回転は、遊星ギヤ機構を経て減速されてスピンドル8に伝達され、該スピンドル8が所定の速度で回転駆動される。このように、スピンドル8が回転駆動されると、その回転はカム機構を介してハンマ9に伝達され、ハンマ9は、半回転しないうちにその凸部9bがアンビル3の分割片3Aの凸部3aに係合して該分割片3Aを回転させる。   In the rotary impact mechanism, the rotation of the output shaft (motor shaft) of the motor is decelerated through the planetary gear mechanism and transmitted to the spindle 8, and the spindle 8 is driven to rotate at a predetermined speed. Thus, when the spindle 8 is driven to rotate, the rotation is transmitted to the hammer 9 via the cam mechanism, and the hammer 9 has a convex portion 9b of the convex portion of the divided piece 3A of the anvil 3 before half rotation. The divided piece 3A is rotated by engaging with 3a.

そして、ハンマ9の凸部9bとアンビル3の分割片3Aの凸部3aとの係合に伴う反力(係合反力)によってハンマ9とスピンドル8との間に相対回転が生ずると、ハンマ9は、カム機構のスピンドルカム溝8aに沿ってスプリング11を圧縮しながらモータ側へと後退を始める。   When relative rotation occurs between the hammer 9 and the spindle 8 due to the reaction force (engagement reaction force) associated with the engagement between the projection 9b of the hammer 9 and the projection 3a of the split piece 3A of the anvil 3, the hammer 9 9 starts to retract toward the motor side while compressing the spring 11 along the spindle cam groove 8a of the cam mechanism.

このハンマ9の後退動に該ハンマ9の凸部9bがアンビル3の分割片3Aの凸部3aを乗り越えて両者の係合が解除されると、ハンマ9は、スピンドル8の回転力に加え、スプリング11に蓄積された弾性エネルギーとカム機構の作用によって回転方向及び前方に急速に加速されつつ、スプリング11の付勢力によって前方へと移動し、その凸部9bがアンビル3の分割片3Aの凸部3aに再び係合してアンビル3を回転させ始める。このとき、強力な回転打撃力がアンビル3に加えられるが、アンビル3は、2つの分割片3A,3Bの間にゴムダンパ12を介在させて構成され、両分割片3A,3Bの間には軸方向隙間が形成されているため、打撃力によるゴムダンパ12の軸方向の弾性変形によって打撃振動が吸収されて減衰される。   When the protrusion 9b of the hammer 9 climbs over the protrusion 3a of the split piece 3A of the anvil 3 and the engagement between the two is released by the backward movement of the hammer 9, the hammer 9 adds to the rotational force of the spindle 8; The elastic energy accumulated in the spring 11 and the cam mechanism rapidly accelerate in the rotational direction and forward while moving forward by the urging force of the spring 11, and the convex portion 9 b is the convex of the split piece 3 </ b> A of the anvil 3. Re-engage with the part 3a and start rotating the anvil 3. At this time, a strong rotational impact force is applied to the anvil 3, and the anvil 3 is configured with a rubber damper 12 interposed between the two divided pieces 3A and 3B, and a shaft between the divided pieces 3A and 3B. Since the directional gap is formed, the impact vibration is absorbed and attenuated by the elastic deformation of the rubber damper 12 in the axial direction by the impact force.

又、スピンドル8とアンビル3の分割片3Aとの間には弾性体14が介設されているため、ハンマ9からスピンドル8を経由してアンビル3の分割片3Aへと伝達される振動が弾性体14によって吸収され、ビット13に伝達される振動とこれに伴って発生する騒音が低く抑えられる。そして、本実施の形態では、弾性体14の軸方向のバネ定数をゴムダンパ12の軸方向のバネ定数よりも大きく設定したため、ハンマ9とアンビル3のトルク伝達位置が大きく変化することがなく、適正なトルクの伝達が可能となる。又、スピンドル8とアンビル3との接触が防がれて両者の寿命向上が図られるとともに、ゴムダンパ12の軸方向の伸縮量が小さく抑えられ、該ゴムダンパ12の劣化が防がれてその耐久性が高められる。   Further, since the elastic body 14 is interposed between the spindle 8 and the divided piece 3A of the anvil 3, vibration transmitted from the hammer 9 to the divided piece 3A of the anvil 3 via the spindle 8 is elastic. The vibration absorbed by the body 14 and transmitted to the bit 13 and the noise generated therewith are suppressed to a low level. In the present embodiment, since the spring constant in the axial direction of the elastic body 14 is set larger than the spring constant in the axial direction of the rubber damper 12, the torque transmission positions of the hammer 9 and the anvil 3 are not significantly changed, Torque transmission is possible. Further, the contact between the spindle 8 and the anvil 3 is prevented to improve the service life of the both, and the amount of expansion / contraction in the axial direction of the rubber damper 12 is suppressed to be small, so that the deterioration of the rubber damper 12 is prevented and its durability is improved. Is increased.

更に、本実施の形態では、弾性体14を金属製ばね又は金属製ダンパで構成したため、スピンドル8とアンビル3との間で打撃される弾性体14の耐久性が高められる。   Furthermore, in the present embodiment, since the elastic body 14 is formed of a metal spring or a metal damper, the durability of the elastic body 14 that is struck between the spindle 8 and the anvil 3 is enhanced.

ところで、アンビル3にトルクが加わると、ゴムダンパ12が弾性変形してアンビル3の両分割3A,3B片が相対回転するが、トルクが小さい間はアンビル3の両分割片3A,3Bの爪3cと爪3fの間に周方向の隙間が形成されるため、トルクは分割片3Aからゴムダンパ12を経て分割片3Bへと伝達される。そして、トルクが或る値を超えて大きくなると、アンビル3の両分割片3A,3Bの爪3cと爪3fとが直接接触(金属接触)するため、トルクは分割片3Aからゴムダンパ12を経ないで分割片3Bへと直接伝達される。   By the way, when a torque is applied to the anvil 3, the rubber damper 12 is elastically deformed and the two divided 3A and 3B pieces of the anvil 3 rotate relative to each other. However, while the torque is small, the claws 3c of the two divided pieces 3A and 3B of the anvil 3 Since a circumferential gap is formed between the claws 3f, torque is transmitted from the divided piece 3A to the divided piece 3B through the rubber damper 12. When the torque increases beyond a certain value, the claws 3c and the claws 3f of both the split pieces 3A and 3B of the anvil 3 are in direct contact (metal contact), so that the torque does not pass through the rubber damper 12 from the split piece 3A. Is transmitted directly to the segment 3B.

以後、同様の作用が繰り返されてビット13からネジ16に回転打撃力が間欠的に繰り返し伝達され、ネジ16が木材等の被締結部材にネジ込まれる。   Thereafter, the same operation is repeated, and the rotational impact force is intermittently and repeatedly transmitted from the bit 13 to the screw 16, and the screw 16 is screwed into a member to be fastened such as wood.

本発明は、回転打撃力を発生して所要の作業を行うためのハンマドリル、インパクトドライバ等のインパクト工具に適用して特に騒音の低減化を図る上で有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is particularly useful for reducing noise by applying it to impact tools such as hammer drills and impact drivers for generating a rotating striking force and performing required work.

本発明に係るインパクト工具の回転打撃機構部の側断面図である。It is a sectional side view of the rotation impact mechanism part of the impact tool which concerns on this invention. 図1のA部拡大詳細図である。It is the A section enlarged detail drawing of FIG. 本発明に係るインパクト工具の回転打撃機構部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotation impact mechanism part of the impact tool which concerns on this invention. 本発明に係るインパクト工具の回転打撃機構部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotation impact mechanism part of the impact tool which concerns on this invention. 従来のインパクト工具の側断面図である。It is a sectional side view of the conventional impact tool. 従来のインパクト工具の回転打撃機構部の側断面図である。It is a sectional side view of the rotation impact mechanism part of the conventional impact tool. 図6のB部拡大詳細図である。It is the B section enlarged detail drawing of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 バッテリ
2 モータ
2a モータの出力軸(モータ軸)
3 アンビル
3A,3B アンビルの分割片
3a アンビルの凸部
3b アンビルの円孔
3c アンビルの爪
3d アンビルの軸部
3e アンビルのフランジ部
3f アンビルの爪
4 ハウジング
4A ハウジングの胴体部
4B ハウジングのハンドル部
5 スイッチ
6 ハンマケース
7 遊星ギヤ機構
8 スピンドル
8a スピンドルカム溝
9 ハンマ
9a ハンマカム溝
9b ハンマの凸部
9c ハンマの円孔
11 スプリング
12 ゴムダンパ(緩衝材)
12a ゴムダンパの突起
13 ビット(先端工具)
14 弾性体
15 軸受メタル
16 ネジ
1 Battery 2 Motor 2a Motor output shaft (motor shaft)
3 anvils 3A, 3B anvil split piece 3a anvil convex portion 3b anvil circular hole 3c anvil claw 3d anvil shaft 3e anvil flange 3f anvil claw 4 housing 4A housing body 4B housing handle 5 Switch 6 Hammer case 7 Planetary gear mechanism 8 Spindle 8a Spindle cam groove 9 Hammer 9a Hammer cam groove 9b Hammer projection 9c Hammer hole 11 Spring 12 Rubber damper (buffer material)
12a Protrusion of rubber damper 13 Bit (tip tool)
14 Elastic body 15 Bearing metal 16 Screw

Claims (3)

モータによって回転駆動されるスピンドルに回転打撃機構を装着し、該回転打撃機構によって発生する回転打撃力をハンマからアンビルを経て先端工具に間欠的に伝達することによって該先端工具に回転打撃力を与える工具であって、前記アンビルを軸方向に2分割して2つの分割片とし、両分割片間の軸方向隙間に緩衝材を介設して成るインパクト工具において、
前記スピンドルと前記アンビルのスピンドルに対向する側の分割片との間に弾性体を介設したことを特徴とするインパクト工具。
A rotary striking mechanism is mounted on a spindle that is rotationally driven by a motor, and the rotational striking force generated by the rotary striking mechanism is intermittently transmitted from the hammer to the tip tool through the anvil, thereby giving the tip striking tool a rotational striking force. In the impact tool formed by dividing the anvil into two divided pieces in the axial direction into two divided pieces and interposing a cushioning material in the axial gap between the divided pieces,
An impact tool, characterized in that an elastic body is interposed between the spindle and the split piece on the side facing the spindle of the anvil.
前記弾性体の軸方向のバネ定数を前記緩衝材の軸方向のバネ定数よりも大きく設定したことを特徴とする請求項1記載のインパクト工具。   2. The impact tool according to claim 1, wherein the spring constant in the axial direction of the elastic body is set larger than the spring constant in the axial direction of the cushioning material. 前記弾性体を金属製バネ又はゴム、弾性樹脂等を含む金属製ダンパで構成したことを特徴とする請求項1又は2記載のインパクト工具。
The impact tool according to claim 1 or 2, wherein the elastic body is formed of a metal damper including a metal spring or rubber, an elastic resin, or the like.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2012010382A1 (en) * 2010-07-19 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Handheld machine tool having a mechanical striking mechanism
KR102609526B1 (en) * 2022-12-19 2023-12-05 계양전기 주식회사 impact unit and power tool including the same

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