JP2008282288A - 文字認識方法 - Google Patents
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Abstract
【構成】照明条件を設定し(S・1)、対象部分を撮像し(S・2)、この画像データを読み込んで二値データとし(S・2,S・3)、予め保存されている比較データとパターンマッチング処理し(S・4)、判定する(S・5)。この判定において判別した文字と認識率が登録され、続いて照明条件を変更して2回目の処理を1回目同様に行い、以後、設定回数分連続して繰り返す。設定回数が終了すると認識率最高のものが認識対象文字として決定され、処理が終了する。
【選択図】図6
Description
そこで本願発明は、特に撮像時における照明条件により認識率が大きく変動する事実に着目して、照明条件の変化を組み合わせることにより、係る場合でも効率よく認識できるようにすることを目的とする。
ある照明条件にて撮像して文字識別手段により文字認識をおこない結果を記録する読み取り操作を、
照明条件を代えて複数回おこない、
全読み取り操作の終了後、最も認識率が高いものを判別文字と判定することを特徴とする。
このようにすると、最も認識率の高いものが判別文字に決定されるので、信頼性の高い結果が得られる。
しかも、所定回数だけ照明条件を変えて連続して文字認識処理を行うので、処理時間を短縮でき、迅速に認識できるようになる。そのうえ全自動化に適しているので、全自動化すればさらに効率化できる。
また、種々に照明条件を変化させることにより、スタンプ,刻印,手書き等種々の形式の文字が混入する場合でも読み取ることができるようになる。
この表示は刻印機によって付されるが、刻印以外にも、スタンプや手彫り等で文字が付される場合もある。
ワーク1の表示は、照明装置3にて照明しながらCCDカメラ4で撮像し、この画像データに基づいて文字認識装置5により画像処理及び文字認識処理され、表示を構成する各文字が自働認識される。
距離Aは認識対象部2を所定範囲の照度で照明できるように設定される。
最適な照度や照明色はワーク1の材質、表面処理方法等で種々異なり、ワーク毎に予め設定される。
CCDカメラ4は照明装置3の前方かつ認識対象部2の距離Bだけ前方となる位置に配置され、照明装置3のリング状空間を通して認識対象部2を撮像するようになっている。CCDカメラ4で撮像された画像データは文字認識装置5に出力される。
また、文字認識部は上記二値データを、これとは別に予め二値化してメモリへ格納されている比較データとデータマッチング等の公知の手法で文字認識し、認識データをメモリへ格納する識別処理を行う。
さらに、調光器6及び照明装置3を制御して照明条件の異なる複数画像を自動的に撮像させて画像データを取り込むための制御も行う。
BBC
4423
以下の説明では、それぞれを左から順に、上段の1〜3番目の文字、下段の1〜4番目の文字と表現する。
認識率とは、文字認識の条件毎に統計的に定まる正解確率であり、照明条件等の撮像条件及び刻印されたワークの材質や色等の読み取り対象の各種条件に応じて変化し、文字認識時に文字認識ソフトによって自動的に決定される。
また、明度を上げたことにより上段1番目と下段1及び2番目の各文字が認識できなくなるが、認識率の高いBの記録が維持される。これにより、全ての文字が認識される。
この4回目の撮像及び文字認識処理により文字認識は終了し、認識結果としてメモリに記録されている内容は、それぞれ最も認識率の高いものであり、以下の文字と決定される。
BBC
4423
このうち「D」の認識率について注目した場合、照度220ルクスのとき認識率は60%以下となり、全てを認識できず、aは不適画像である。bは照度240ルクス以下、認識率80%以下であるが、ほとんど「D」を認識できずやはり不適画像である。
h,iは照度380ルクス以上の明るすぎる状態であり、認識率60%以下となり、「D」は判別できず、不適画像である。
以上より、この例においては、照度が260〜340ルクスとしたとき、認識率80%以上の適合画像を得られることが判る。
なお、照度や認識処理速度の各条件はワークの材質や表面の仕上状態等で異なるので、予めワークの内容に応じて実験により定めておく必要がある。
画像表示部10にはCCDカメラ4により撮像された画像データが直接表示される。図示の例では、上段に「BBB」、下段に「2233」が表示されている。
認識結果表示部11は、画像表示部10の撮像を切り分けた文字毎に認識結果及び認識率を表示する部分であり、その内容は図2に示す表に対応する。この例では、表示欄11aは、切り分けられた複数の認識対象を横列として6個分表示できる設定になっている
認識範囲・文字設定部15は、切り分けられた複数の認識対象のいずれかを指定して認識範囲の設定等を行うことができ、また予め同じ機種のサンプルワークに対して文字認識を行い、1文字づつ手動で文字登録することにより比較データの保存等を行うことができる。
しきい値・認識率・自動調光設定部16は、二値化処理におけるしきい値や認識率の下限値、希望する認識速度、自動調光のON,OFF切り換え等を設定する。
光量のセットは、ワークの素材、表面状態や色等に応じて、経験により定められ、同時に調光回数も定められる。調光回数の設定は、例えば、1〜5回のうち任意に設定できる。
まず、スタートすると、ディスプレイ8とキーボード9を介して照明設定が行われる(S・1)。続いてCCDカメラ4により画像データが読み込まれ処理部7へ送られる(S・2)。処理部7では画像データを二値化処理して二値データとして登録する(S・3)。
設定回数分の処理が終了すると、最高認識率の文字が表示され(S・6)、これを判定格納部へ保存し、処理を終了する。
目視にても確認できないものは、判別不能として廃棄等最終処理される。
しかも、設定回数の文字認識を連続的に自動で認識し、その後最高認識率により判別文字を自動決定するので、全文字の認識に要する処理時間を短縮でき、かつ信頼性の高い認識結果が得られるようになる。
また、認識対象は刻印文字に限らず、スタンプ文字や手書き文字等にも読み取り処理可能になる。さらに文字の付された対象も、エンジン部品に限らず種々の製品に対して可能であり、特に、表面の状態が多様である金属製品に対して効果的である。
Claims (2)
- ワーク表面に付された複数の文字を撮像する撮像手段と、撮像された画像を二値化処理したデータと予め登録されている比較データとを照合して文字を決定するパターン識別手段とを備えた文字認識方法において、
ある照明条件にて撮像して文字識別手段により文字認識をおこない結果を記録する読み取り操作を、
照明条件を代えて複数回おこない、
全読み取り操作の終了後、最も認識率が高いものを判別文字と判定することを特徴とする文字認識方法。 - 前記複数回の読み取り操作を全自動で行うことを特徴とする請求項1に記載した文字認識方法。
Priority Applications (1)
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JP2007127331A JP2008282288A (ja) | 2007-05-11 | 2007-05-11 | 文字認識方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021039687A (ja) * | 2019-09-05 | 2021-03-11 | 株式会社日立製作所 | 映像処理装置、映像処理システムおよび映像処理方法 |
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JPH02153480A (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-13 | Tokyo Electron Ltd | パターン認識装置及びパターン認識方法 |
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-
2007
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JP7271373B2 (ja) | 2019-09-05 | 2023-05-11 | 株式会社日立製作所 | 映像処理装置、映像処理システムおよび映像処理方法 |
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