JP2008282232A - System for reading optical reader - Google Patents

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Shuhei Makino
周平 牧野
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Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
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Hitachi Omron Terminal Solutions Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that it is difficult to prevent any waste or dust from completely entering even by phisically providing a brush or the like to prevent waste from entering from an insertion port of a medium in a conveyance path in an optical reading device, and to solve the problem that any waste or dust may enter between a write media in the device which receives two or more media at once so that the waste can be separated and removed as waste so as not to be recognized as a write mark when the waste is included in image data. <P>SOLUTION: This optical reading device such as an OCR and OMR is configured to detect waste or dust entering from the insertion port of a medium in a conveyance path, and to separate and eliminate it from a write mark. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、データシートなど記入媒体のマークを読み取る光学式読取装置の読み取り方式に関するものである。   The present invention relates to a reading method of an optical reading device that reads marks on an entry medium such as a data sheet.

従来の光学式読み取り装置においては、薄い記入マーク(濃度の低い記入マーク)を汚れとして、読み取らない方式や、サイズの小さい記入マークはゴミとして読み取らない方式でゴミ・汚れを判定している。   In a conventional optical reader, dust / dirt is determined by a method in which a thin entry mark (entry mark having a low density) is not read as a stain, or a entry mark having a small size is not read as dust.

光学式読み取り装置においては、光学式読み取り装置の記入媒体の挿入口から混入するゴミ、汚れ等を記入マークとして読み取ることがあるため、混入するゴミ、汚れ等を排除する。   In the optical reader, since dust, dirt, and the like mixed from the entry port of the entry medium of the optical reader may be read as an entry mark, the mixed dust, dirt, etc. are eliminated.

このゴミ、汚れ等の形状特徴、色特徴、ピントズレ状態特徴、立体形状による浮き上がり有無を抽出し記入マークとして読み取らない手段と、個人の記入マークの特長の抽出により、その特長以外は、このゴミ、汚れ等ノイズ情報として排除する手段を設けることで、読み取りの信頼性を向上させる。   This dust, dirt, etc. shape features, color features, out-of-focus state features, means to extract the presence or absence of lifting due to the three-dimensional shape and not read as a mark, and by extracting the features of the personal mark, Reading reliability is improved by providing means for eliminating noise and other noise information.

本発明により、光学式読取装置において読み取り媒体の挿入口から搬送路内に、読み取り媒体といっしょに入り込んだゴミ、塵等や読み取り媒体の汚れを媒体の記入マークとして読み取ることがなくなり、読み取りの信頼性を向上する。   According to the present invention, in the optical reader, dust, dust, and the like that have entered the conveyance path from the reading medium insertion port into the conveyance path are not read as a mark on the reading medium, and reading reliability can be prevented. Improve sexiness.

以下、本発明の実施例を図1から図10に基づいて説明する。図1は読取装置のメカの基本構成側面図と、機能ブロックを示している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows a side view of the basic structure of the mechanism of the reading apparatus and functional blocks.

物理的には、搬送路にて記入媒体を搬送し、スキャナで読み取る構造である。   Physically, it is a structure in which an entry medium is transported along a transport path and read by a scanner.

図2は、本発明における読取装置の概略処理フローを示す。   FIG. 2 shows a schematic processing flow of the reading apparatus according to the present invention.

図2おいて、20〜22の処理は、通常の画像データを処理する上で必要な処理である。   In FIG. 2, processes 20 to 22 are processes necessary for processing normal image data.

23の処理が、本発明の基本となる処理となる。   The process No. 23 is the basic process of the present invention.

請求項1は、形状の特徴を抽出するが、例えば、その手法はマーク輪郭のベクトル分布を求めて、ゴミ形状を認識する実施例となる。   Although the feature of the first aspect is extracted, for example, the method is an embodiment for recognizing the dust shape by obtaining the vector distribution of the mark contour.

つまり、図3に示すように30〜32行は、ベクトル種が少なく、分布に偏りがあると、人為的に意図を持って記入した図形であると判断できるが、ベクトル種が多く離散的である場合は、ゴミと判定し排除する。この場合、記入マークとして排除する前に、端末の表示画面に、その部位のマークを記入媒体のフォーマット表示といっしょに表示させ、「このマークを消しますか?」という問合せで、オペレータに判断をさせる運用が可能となる。   That is, as shown in FIG. 3, lines 30 to 32 have few vector types, and if the distribution is biased, it can be determined that the figure has been artificially entered, but there are many vector types and are discrete. If there is, determine that it is garbage and eliminate it. In this case, before removing the mark as an entry mark, display the mark of the part on the display screen of the terminal together with the format display of the entry medium, and make a judgment to the operator by the inquiry "Do you want to delete this mark?" Operation is possible.

請求項7については、「このマークを消しますか?」とう問合せで、消去されたものは、形状の特徴を抽出し、端末に積算記憶し、次にゴミ、屑、汚れといったノイズ情報であると判別する時に使用し、ゴミの判別の精度を高めることを目的としている。尚、この場合においては、光学式読み取り装置において媒体の挿入口から搬送路内にゴミが入りこまないように物理的にハケの様なものを実装する構造上の工夫を設けている。よって、ゴミの挿入口からの混入が稀なケースになるため、1台の端末で積算記憶するゴミが少なく、精度があがらないことがある。   With regard to claim 7, what is erased in the inquiry “Would you like to delete this mark?” Is the shape information extracted, stored in the terminal, and then noise information such as dust, debris and dirt. The purpose is to increase the accuracy of dust discrimination. In this case, in the optical reading device, a structural device for physically mounting something like a brush is provided so that dust does not enter the conveyance path from the medium insertion port. Therefore, since it is rare that dust enters from the insertion port, there is a small amount of dust accumulated and stored in one terminal, and accuracy may not be improved.

よって、請求項8においては、ゴミの特徴を示す数値は、端末からホストコンピュータに向かって発信する機能と、ホストコンピュータは、その情報を受信し、全端末で共有する積算情報として管理し、端末からの問い合わせ送信要求があった場合に、ネットワークに接続させた端末へゴミ特徴の積算情報送信する機能を有することで、ゴミ特徴の積算情報を多くし、ゴミと判断する精度を高める。これにより、そのシステムが使用されている業界特有のゴミ特徴を、収集し、精度を高めることも可能となる。例えば、裁縫関係店舗で使用する端末システムにおいて、服の糸くずゴミの特徴が収集されて、精度が向上する効果となる。   Therefore, in claim 8, the numerical value indicating the characteristics of garbage is transmitted from the terminal to the host computer, and the host computer receives the information and manages it as integrated information shared by all terminals. When there is an inquiry transmission request from the network, it has a function of transmitting the accumulation information of dust characteristics to a terminal connected to the network, thereby increasing the accumulation information of dust characteristics and improving the accuracy of determining the garbage. This makes it possible to collect the industry-specific garbage characteristics in which the system is used and increase the accuracy. For example, in a terminal system used in a sewing-related store, the characteristics of lint waste from clothes are collected, and the accuracy is improved.

請求項2においては、カラースキャナにより得た、画像データより、ゴミ、屑、汚れといった色特徴を判定する。ハード構成としては、図4に示すように、タイミング回路41により、搬送速度に同期して発生させた同期信号をカラーCCDに入力させ、カラーCCDより出力させたR,G,B信号を、それぞれAD変換し、そのデジタル値を画像データとして、それぞれR,G,Bメモリに記録する。その後は、図2の21,22の処理を行う。23の処理においては、図5で示すように、色の配色欄に示すように、1つのマークに含まれるR、G、B成分値を、1つのマーク内で255値に正規化する。この値がしきい値欄に示すしきい値でゴミと判定する。この例では、筆記具が黒系に限定されて、色のついた画像データがゴミと判定されるが、筆記具の想定色とゴミの想定色より、しきい値を決定することで、筆記具種を増やすことができる。   According to a second aspect of the present invention, color characteristics such as dust, dust, and dirt are determined from image data obtained by a color scanner. As shown in FIG. 4, the hardware configuration is such that the timing circuit 41 inputs a synchronization signal generated in synchronization with the conveyance speed to the color CCD, and outputs the R, G, B signals output from the color CCD, respectively. A / D conversion is performed, and the digital values are recorded as image data in R, G, and B memories, respectively. Thereafter, the processes 21 and 22 in FIG. 2 are performed. In the process of No. 23, as shown in FIG. 5, the R, G, and B component values included in one mark are normalized to 255 values within one mark as shown in the color arrangement column. This value is determined as dust at the threshold value shown in the threshold value column. In this example, the writing instrument is limited to black, and the colored image data is determined to be dust, but by determining the threshold value from the assumed color of the writing instrument and the assumed color of the dust, the writing instrument type is determined. Can be increased.

また、この例では1つのマーク内のR,G,B成分値に正規化しているが、色の分布情報により、色むらのしきい値設定をすることで更に、精度を向上できる。   In this example, the R, G, and B component values in one mark are normalized, but the accuracy can be further improved by setting a color unevenness threshold value based on the color distribution information.

請求項3においては、スキャナガラス面に一時的に付着したゴミ・汚れは、図6に示すようにスキャナの焦点67に対して、被写界深度が少ない状態においてピントズレ状態の画像となり、図7に示すように画像周囲に濃度値の低いエリアが発生する。図7の例で示すと濃度値5以下のエリアがドーナッツ状に広がっている。ある濃度値以下の面積が、ドーナッツ状であるかを判定する。   According to the third aspect of the present invention, dust and dirt temporarily attached to the scanner glass surface become an out-of-focus image when the depth of field is small with respect to the focal point 67 of the scanner as shown in FIG. As shown in the figure, an area with a low density value is generated around the image. In the example of FIG. 7, the area having a density value of 5 or less spreads in a donut shape. It is determined whether the area below a certain concentration value is donut-shaped.

ある濃度値しきい値は、その画像の中心部の濃度値より、比率で決定する。   A certain density value threshold is determined by a ratio from the density value at the center of the image.

全体面積におけるドーナッツ状面積の比率により、スキャナガラス面に一時的に付着したゴミと判定する。   Based on the ratio of the donut-shaped area in the entire area, it is determined that the dust is temporarily attached to the scanner glass surface.

請求項4においては、記入媒体の表面についたゴミを立体画像として、処理するために、2個のスキャナまたは、液晶ハーフミラーの時間差切替えで撮像し、立体として、記入媒体からの浮き上がり量を認識する。ハード構成は、図1に示すように、左右2台のスキャナを配置する。   According to claim 4, in order to process the dust on the surface of the entry medium as a stereoscopic image, images are taken by switching the time difference between two scanners or a liquid crystal half mirror, and the amount of floating from the entry medium is recognized as a stereoscopic image. To do. As shown in FIG. 1, the hardware configuration includes two left and right scanners.

または、原価低減上、ハード構成は、液晶ハーフミラーを搬送速度に対して十分に早い速度で切替え、2種類の角度の画像データを得る手段としても同一の検出が可能である。液晶ハーフミラーで2種類の角度の画像データを得る手段は、図8に示すような構成となり、液晶ハーフミラー切替えタイミング回路84により、液晶ハーフミラー82を切替え、2種類の角度の異なる画像データを得る。図9に示すような2次元スキャナで時間差をつけて撮像することで、記入媒体の同一紙面上を、搬送した後の別の位置の画像データとして得ることができ、2つの画像データとして扱う。   Alternatively, in terms of cost reduction, the hardware configuration can be detected in the same way as means for switching the liquid crystal half mirror at a sufficiently high speed with respect to the conveyance speed and obtaining image data of two kinds of angles. The means for obtaining image data of two types of angles with the liquid crystal half mirror is configured as shown in FIG. 8, and the liquid crystal half mirror switching timing circuit 84 switches the liquid crystal half mirror 82 to obtain two types of image data with different angles. obtain. By taking an image with a time difference with a two-dimensional scanner as shown in FIG. 9, the same paper surface of the entry medium can be obtained as image data at a different position after being conveyed, and is handled as two image data.

図10は、浮き上がり量、またはゴミの移動の有無の検出例であるが、記入媒体の表面についたゴミを2つの画像データについて、記入媒体に印刷されたマーク枠を基準にして、マークの位置に差異が発生しているかを検知する例である。   FIG. 10 shows an example of detection of the amount of floating or the presence or absence of movement of dust. The position of a mark is based on the mark frame printed on the entry medium for two pieces of image data on the surface of the entry medium. This is an example of detecting whether or not there is a difference.

画像処理において、マーク枠を基準に2つの画像データを重ね合わせて、マッチング量として数値化する手法でもよい。この場合、ゴミの回転量なども数値に含まれ、ゴミの回転でもゴミとして検知が可能となる。   In the image processing, a method of superimposing two pieces of image data on the basis of a mark frame and digitizing as a matching amount may be used. In this case, the amount of rotation of the dust is included in the numerical value, and it can be detected as dust even if the dust rotates.

請求項5については、記入媒体1枚には、1人の人が記入をしているという前提にたって、その1人の記入形状を棒状なのか、丸状なのかを分類して、全てのマークに共通しているかを確認する。この共通形状から、外れているものは、ゴミの可能性が高い。マークを塗り込む位置や数に運用上の規則に照らしあわせてアンマッチが合った場合に、この共通形状から、外れているものを排除する。その1人の記入している色特徴についても、記入媒体1枚を記入するために、筆記具を変更する場合は、稀である前提に立っている。記入媒体1枚の中に記入されているマークの色特徴も分類し、他の記入マークと明からに色特徴の異なるものは、ゴミの可能性が高い。マークを塗り込む位置や数に運用上の規則に照らしあわせてアンマッチが合った場合に、この色特徴から、外れているものを排除する。この色特徴は、形状特徴と合わせて判定することで、ゴミとしての判定の精度を上げることができる。   Regarding claim 5, on the premise that one person fills in one entry medium, all of the entry forms of each person are classified as sticks or rounds. Check if it is common to the marks. Anything that deviates from this common shape is likely to be dust. If the position and number of marks to be applied are unmatched according to operational rules, those that are out of this common shape are excluded. The color feature that one person has entered is based on the premise that it is rare when the writing instrument is changed in order to enter one entry medium. The color characteristics of marks entered in one entry medium are also classified, and those that have color characteristics that are clearly different from other entry marks are highly likely to be dust. If the position and number of marks to be applied are unmatched according to operational rules, those that are out of this color feature are excluded. By determining the color feature together with the shape feature, the accuracy of determination as dust can be improved.

具体的な形状特徴の抽出は、請求項1の実施例のようになる。また、色特徴の具体的な抽出については、請求項2の実施例のようになる。   Specific shape feature extraction is as in the embodiment of claim 1. Further, specific extraction of color features is as in the embodiment of claim 2.

ハードの構成と機能ブロックを示した図である。It is the figure which showed the structure and functional block of hardware. 処理フローを示した図である。It is the figure which showed the processing flow. 形状特徴例と判定の過程を示した表である。It is the table | surface which showed the shape feature example and the process of determination. カラーCCDでの検出におけるハード構成を示した図である。It is the figure which showed the hardware constitutions in the detection with a color CCD. 色特徴例と判定のしきい値を示した表である。It is the table | surface which showed the color feature example and the threshold value of determination. 色特徴例と判定のしきい値を示した表である。It is the table | surface which showed the color feature example and the threshold value of determination. ピントズレ時の濃度値傾向を示したグラフである。It is the graph which showed the density value tendency at the time of focus shift. 1つのCCDで2つの画像データを得る光学系を示した図である。It is the figure which showed the optical system which acquires two image data with one CCD. 2次元CCDにて、2つの画像データを得る手段を示した図である。It is the figure which showed the means to obtain two image data with a two-dimensional CCD. ゴミ浮き上がり有無、ゴミ移動の有無の検出方法を示した図である。It is the figure which showed the detection method of the presence or absence of dust floating and the presence or absence of dust movement.

符号の説明Explanation of symbols

1…左スキャナ、2…右スキャナ、3…読み取り位置、4…光軸、5…記入媒体、6…搬送ガイド、7…搬送ローラ、8…A/D変換部、9…画像格納メモリ、10…CPU部、40…カラーCCD、41…タイミング発生回路、42…A/D変換器×3、43…R〜Bメモリ、60…スキャナ、61点CCD、62…レンズ、63…ガラス板、64…搬送路、65…焦点位置、66…付着ゴミ、67…焦点、80…CCD、81…レンズ、82…液晶ハーフミラー、83…ミラー、84…液晶ハーフミラー切り替えタイミング回路、85…記入媒体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Left scanner, 2 ... Right scanner, 3 ... Reading position, 4 ... Optical axis, 5 ... Fill medium, 6 ... Conveyance guide, 7 ... Conveyance roller, 8 ... A / D conversion part, 9 ... Image storage memory, 10 ... CPU section, 40 ... color CCD, 41 ... timing generation circuit, 42 ... A / D converter × 3, 43 ... RB memory, 60 ... scanner, 61-point CCD, 62 ... lens, 63 ... glass plate, 64 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Conveyance path, 65 ... Focus position, 66 ... Adhering dust, 67 ... Focus, 80 ... CCD, 81 ... Lens, 82 ... Liquid crystal half mirror, 83 ... Mirror, 84 ... Liquid crystal half mirror switching timing circuit, 85 ... Fill medium.

Claims (8)

ゴミ、屑、汚れといったノイズ情報を画像認識処理により、形状判別し、ノイズ情報(ゴミ、屑、汚れ等)特有の形状であった場合にノイズ情報と判別する機能を有した光学式読み取り装置。   An optical reader having a function of discriminating noise information such as dust, dust, and dirt by image recognition processing and discriminating it from noise information when the shape is unique to noise information (dust, dust, dirt, etc.). カラースキャナをゴミ、屑、汚れといったノイズ情報の色特徴を判定するために有し、カラースキャナの色情報からノイズ情報と判別する機能を有した光学式読み取り装置。   An optical reader having a color scanner for determining color characteristics of noise information such as dust, dust, and dirt, and having a function of discriminating noise information from color information of the color scanner. スキャナガラス面に付着したゴミ・汚れのピントズレ状態を、汚れ画像の周囲のグレー階調の状態を認識処理で解析することにより、ゴミ・汚れと判別する機能を有した光学式読み取り装置。   An optical reading apparatus having a function of discriminating dust / dirt from the dust / dirt attached to the scanner glass surface by analyzing a gray gradation state around the dirty image by recognition processing. 記入媒体の表面についたゴミを、2個のスキャナまたは、液晶ハーフミラーの時間差切替え、2次元スキャナでの時間差2度写し等で撮像し、2つの画像の差異から、記入媒体からの浮き上がり量、またはゴミ移動の有無を認識できるようにし、浮き上がりが有るかまたは、ゴミ移動が有った場合に、付着ゴミとして識別する機能を有した光学式読み取り装置。   The dust on the surface of the entry medium is imaged by switching the time difference between the two scanners or the liquid crystal half mirror, copying the time difference twice with a two-dimensional scanner, and the amount of lift from the entry medium from the difference between the two images. Alternatively, an optical reading device that can recognize the presence or absence of dust movement and has a function of identifying as dust adhering when there is floating or dust movement. 記入媒体の記入マークにより、その個人の記入形状・色特徴を抽出し、その記入記入形状・色特徴から外れた情報をノイズ情報として判別し、記入マークから外す機能を有した光学式読み取り装置。   An optical reader having a function of extracting a personal entry shape / color feature from an entry mark on an entry medium, discriminating information deviating from the entry entry shape / color feature as noise information, and removing it from the entry mark. 記入媒体の記入マークにより、その個人の記入濃度特徴を抽出し、その記入濃度特徴から外れた情報は、ノイズ情報として判別し、記入マークから外す機能を有した光学式読み取り装置。   An optical reading device having a function of extracting a personal writing density feature from a writing mark of a writing medium, discriminating information deviating from the writing density feature as noise information and removing it from the writing mark. ゴミ、屑、汚れといったノイズ情報を記入欄に表示し、読み取りオペレータにマークとするか表示上で確認させる手段を有し、オペレータが排除選択した記入マークは、ゴミ、屑、汚れといったノイズ情報であると判断し、ノイズ情報は、その画像認識処理により、形状の特徴を抽出し、積算記憶し、次にゴミ、屑、汚れといったノイズ情報であると判別する時に使用することを特徴とする光学式読み取り装置。   Noise information such as dust, debris, and dirt is displayed in the entry field, and the reading operator has a means to check whether it is a mark. The entry mark selected by the operator is noise information such as dust, dirt, and dirt. The optical information is characterized in that it is determined that the noise information is extracted by the image recognition process, the shape features are extracted and stored, and then used when it is determined that the noise information is dust, trash, dirt, etc. Type reader. 積算記憶し、次にゴミ、屑、汚れといったノイズ情報は、その画像認識処理により、形状の特徴情報を抽出し、端末であるこの光学式読み取り装置が、ネットワーク上のホスト計算機へゴミ特徴情報を送信し、ホスト計算機へ積算記憶させる機能と、ホスト計算機から特徴情報を受信し、ノイズ情報として判別するために特徴情報を利用可能とした光学式読み取り装置。   The noise information such as dust, debris, and dirt is accumulated and stored, and the feature information of the shape is extracted by the image recognition process. This optical reader, which is a terminal, sends the dust feature information to the host computer on the network. A function for transmitting and accumulating to the host computer, and an optical reading device that can receive the feature information from the host computer and make the feature information available for discrimination as noise information.
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JP2011197794A (en) * 2010-03-17 2011-10-06 Fujitsu Frontech Ltd Mark card reading device and method

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