JP2008278334A - Recorder, control method of recorder, program and storage medium - Google Patents

Recorder, control method of recorder, program and storage medium Download PDF

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JP2008278334A JP2007121166A JP2007121166A JP2008278334A JP 2008278334 A JP2008278334 A JP 2008278334A JP 2007121166 A JP2007121166 A JP 2007121166A JP 2007121166 A JP2007121166 A JP 2007121166A JP 2008278334 A JP2008278334 A JP 2008278334A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To arrange a moving image data-recording area so as to enable seamless reproduction in a recording medium. <P>SOLUTION: This recorder first discriminates reproduced data of a data-recording area recorded in the recording medium by a reproduction control means and a data discriminating means. The recording control means also determines whether to secure a blank data recording area of a predetermined size, after a data-recording area recorded in the recording medium, on the basis of the result of the discrimination and secures a blank recording area for recording moving image data. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、光磁気ディスク等の記録媒体を用いた記録装置、記録装置の制御方法、プログラム及び記憶媒体に関する。   The present invention relates to a recording apparatus using a recording medium such as a magneto-optical disk, a control method for the recording apparatus, a program, and a storage medium.

DVDディスクやBlu−ray(登録商標)ディスク等の光ディスク記録媒体を記録媒体として使用し、静止画像データ及び/又は動画像データを記録する、或いは再生する画像記録装置や画像再生装置が提案されている。これらで使用する光ディスク記録媒体は、例えばハードディスク(以下、HDDとする)等に比べてシーク速度が遅いことが欠点として挙げられる。これらの光ディスク記録媒体に記録された動画像データを、フリーズ(画像の動きが止まる)等の障害を起こすことなく連続的に再生(以下シームレス再生)する必要がある。そのためには、再生の対象となる動画像データが光ディスク記録媒体上に連続して記録されている必要がある。さらに、動画像データがディスク上の複数の領域に分散して記録される場合には、複数の動画像データの光ディスク記録媒体上における物理的な配置関係が重要となる。   An image recording apparatus and an image reproducing apparatus for recording or reproducing still image data and / or moving image data using an optical disk recording medium such as a DVD disk or a Blu-ray (registered trademark) disk as a recording medium have been proposed. Yes. The optical disk recording medium used in these devices has a disadvantage that the seek speed is lower than that of, for example, a hard disk (hereinafter referred to as HDD). It is necessary to continuously reproduce (hereinafter, seamless reproduction) the moving image data recorded on these optical disc recording media without causing a failure such as freeze (the movement of the image stops). For this purpose, moving image data to be reproduced needs to be continuously recorded on the optical disc recording medium. Furthermore, when moving image data is distributed and recorded in a plurality of areas on the disc, the physical arrangement relationship of the plurality of moving image data on the optical disc recording medium becomes important.

図11及び12は、再生時における光ディスク上に記録されている動画像データの配置と、バッファに蓄積される動画像データの量の様子を示す図である。   11 and 12 are diagrams showing the arrangement of moving image data recorded on the optical disc at the time of reproduction and the state of the amount of moving image data stored in the buffer.

図11の(a)、(b)は、記録媒体上に記録されている動画像データをシームレス再生することが可能な場合の、動画像データの配置の1例を説明する図である。一方、図12の(a)、(b)は、記録媒体上に記録されている動画像データをシームレス再生することが不可能な場合の、動画像データの配置の1例を説明する図である。   (A) and (b) of FIG. 11 are diagrams for explaining an example of arrangement of moving image data when moving image data recorded on a recording medium can be seamlessly reproduced. On the other hand, FIGS. 12A and 12B are diagrams for explaining an example of the arrangement of moving image data when it is impossible to seamlessly reproduce the moving image data recorded on the recording medium. is there.

図11(a)において、動画像データ(動画クリップ)は、動画像データ記録領域Ma、動画像データ記録領域Mb、及び動画像データ記録領域Mcの3つの記録領域に分散して光ディスク上に記録されているものとする。図において、左方向は光ディスク記録媒体の内周側であり、右方向は光ディスク記録媒体の外周側となる。さらに、通常の記録及び再生は、光ディスク記録媒体の内周側から外周側に向かってなされるものとする。従って各データ記録領域は、光ディスク記録媒体の内周側が始端となり、外周側が終端となる。図11(a)に示すように、光ピックアップ(図示せず)を使用して光ディスク記録媒体の内周側から記録された動画像データの再生を開始する。するとまず、図11(b)の区間(1)において、動画像データ記録領域Maから再生された動画像データが再生回路に備えられたバッファに対して蓄積される。そしてバッファ内に予め定めたデータ量の動画像データが蓄積された時点Sから、バッファ内に蓄積された動画像データを順次読出して、多重の分離化(Demultiplexing)及び復号化(Decoding)等の復号処理が開始される。そして、しかるべきタイミングで、復号処理されて得られた画像データが表示装置に供給されて表示されることになる。   In FIG. 11A, moving image data (moving image clip) is recorded on an optical disc in a distributed manner in three recording areas, a moving image data recording area Ma, a moving image data recording area Mb, and a moving image data recording area Mc. It is assumed that In the figure, the left direction is the inner circumference side of the optical disk recording medium, and the right direction is the outer circumference side of the optical disk recording medium. Further, normal recording and reproduction are performed from the inner circumference side to the outer circumference side of the optical disk recording medium. Accordingly, in each data recording area, the inner peripheral side of the optical disk recording medium is the starting end and the outer peripheral side is the end. As shown in FIG. 11A, reproduction of moving image data recorded from the inner periphery side of the optical disk recording medium is started using an optical pickup (not shown). Then, first, in the section (1) of FIG. 11B, the moving image data reproduced from the moving image data recording area Ma is stored in the buffer provided in the reproduction circuit. Then, from the time point S when moving image data of a predetermined amount of data is accumulated in the buffer, the moving image data accumulated in the buffer are sequentially read out, such as demultiplexing and decoding. Decoding processing is started. Then, at an appropriate timing, the image data obtained by the decoding process is supplied to the display device and displayed.

この場合、バッファへの動画像データ記録領域Maから再生される動画像データの読み込みがデータ記録領域の終端で終了すると区間(2)に進む。そして引き続き、動画像データ記録領域Maから再生された動画像データに対しての多重の分離化及び復号化等の復号処理を継続する。また、この復号処理と同時に、動画像データ記録領域Mbへ光ピックアップの移動を含むシーク動作が実行される。シーク動作においては、シーク速度が速ければ、当然にしてシーク時間は短くなる。   In this case, when the reading of the moving image data reproduced from the moving image data recording area Ma to the buffer ends at the end of the data recording area, the process proceeds to section (2). Subsequently, decoding processing such as demultiplexing and decoding of the moving image data reproduced from the moving image data recording area Ma is continued. Simultaneously with the decoding process, a seek operation including the movement of the optical pickup to the moving image data recording area Mb is executed. In the seek operation, if the seek speed is high, the seek time is naturally shortened.

動画像データ記録領域Maから再生された動画像データの復号処理が進み、動画像データ記録領域Maから再生された動画像データがバッファから完全に無くなる前にシーク動作は終了し、区間(3)へ移行する。   The decoding operation of the moving image data reproduced from the moving image data recording area Ma proceeds, and the seek operation ends before the moving image data reproduced from the moving image data recording area Ma is completely removed from the buffer. Section (3) Migrate to

この区間(3)では、動画像データ記録領域Mbの始端から順次再生される動画像データのバッファへの読み込み、及び読み込まれた動画像データの復号処理が同時に実行される。以下、区間(4)は区間(2)と、区間(5)は区間(3)と、また区間(6)は区間(2)と同様に動作するものであって、その説明は省略する。   In this section (3), the reading of moving image data sequentially reproduced from the beginning of the moving image data recording area Mb into the buffer and the decoding processing of the read moving image data are executed simultaneously. Hereinafter, the section (4) operates in the same manner as the section (2), the section (5) operates in the same manner as the section (3), and the section (6) operates in the same manner as the section (2).

このようにして、図11(a)、(b)に示す例では、バッファに蓄積された前の動画像データ記録領域の動画像データの復号処理を終える前に、次の動画像データ記録領域の始端へのシーク動作が終了する。そしてバッファへは、次の動画像データ記録領域の動画像データの蓄積が開始されているために、動画像データのシームレス再生が可能となる。   In this way, in the example shown in FIGS. 11A and 11B, before the moving image data decoding process of the previous moving image data recording area accumulated in the buffer is finished, the next moving image data recording area is processed. The seek operation to the beginning of is completed. Since accumulation of moving image data in the next moving image data recording area is started in the buffer, moving image data can be seamlessly reproduced.

シームレス再生に必要な動画像データ記録領域に記録される動画像データのデータ量は、復号処理中の動画像データ記録領域に記録されている動画像データのビットレート及び、後続の動画像データ記録領域との距離が大きく関連する。   The amount of moving image data recorded in the moving image data recording area necessary for seamless playback is determined by the bit rate of the moving image data recorded in the moving image data recording area being decoded and the subsequent moving image data recording. The distance to the area is greatly related.

後続の動画像データ記録領域の始端へのシーク時間が予め定めた時間より短ければ、図に示す区間(2)が短くなる。したがって、現在復号処理中の動画像データ記録領域に記録されている動画像データのデータ量は小さくても良い。逆にシーク時間が予め定めた時間より長ければ、現在復号処理中の動画像データ記録領域に記録されている動画像データのデータ量は大きくなければならない。   If the seek time to the beginning of the subsequent moving image data recording area is shorter than a predetermined time, the section (2) shown in the figure is shortened. Therefore, the amount of moving image data recorded in the moving image data recording area currently being decoded may be small. Conversely, if the seek time is longer than a predetermined time, the amount of moving image data recorded in the moving image data recording area currently being decoded must be large.

また、現在復号処理中の動画像データ記録領域に記録された動画像データのビットレートが低ければ、区間(2)におけるバッファ蓄積量の減少の傾きが緩やかになる。そのため、同様に、現在復号処理中の動画像データ記録領域に記録されている動画像データのデータ量は小さくても良い。逆に記録されている動画像データのビットレートが高い場合は、現在復号処理中の動画像データ記録領域に記録される動画像データのデータ量は大きくなければならない。   Further, if the bit rate of the moving image data recorded in the moving image data recording area currently being decoded is low, the slope of the decrease in the buffer accumulation amount in the section (2) becomes gentle. Therefore, similarly, the data amount of moving image data recorded in the moving image data recording area currently being decoded may be small. Conversely, when the bit rate of the recorded moving image data is high, the amount of moving image data recorded in the moving image data recording area currently being decoded must be large.

一方、図12(a)においては、動画像データは、動画像データ記録領域Ma及び動画像データ記録領域Mcに分散して配置され、光ディスク記録媒体上に記録されているものとする。   On the other hand, in FIG. 12A, it is assumed that the moving image data is distributed and arranged in the moving image data recording area Ma and the moving image data recording area Mc and is recorded on the optical disc recording medium.

この場合、図11(a)の場合と同様に、光ピックアップを使用して光ディスク記録媒体の内周側から記録された動画像データの再生を開始する。そして、図12(b)に示すように、区間(1)において動画像データ記録領域Maの始端から順次再生された動画像データが再生回路のバッファに蓄積される。そしてバッファ内に予め定めた量の動画像データが蓄積された時点Sから、動画像データに対する多重の分離化及び復号化等の復号処理が開始される。   In this case, similarly to the case of FIG. 11A, the reproduction of the moving image data recorded from the inner peripheral side of the optical disk recording medium is started using the optical pickup. Then, as shown in FIG. 12B, the moving image data sequentially reproduced from the beginning of the moving image data recording area Ma in the section (1) is stored in the buffer of the reproducing circuit. Decoding processing such as demultiplexing and decoding of moving image data is started from time S when a predetermined amount of moving image data is accumulated in the buffer.

動画像データ記録領域Maから再生された動画像データのバッファへの読み込みが終了すると区間(2)に入る。そして動画像データ記録領域Maからの動画像データを多重の分離化及び復号化等の復号処理を行いながら、動画像データ記録領域Mcへのシーク動作を行う。   When the reading of the moving image data reproduced from the moving image data recording area Ma into the buffer is completed, the section (2) is entered. A seek operation is performed on the moving image data recording area Mc while performing decoding processing such as demultiplexing and decoding of the moving image data from the moving image data recording area Ma.

図12(b)の例では、動画像データ記録領域Maから再生された動画像データの復号処理が実行され、動画像データ記録領域Maから再生された動画像データがバッファから完全に無くなる前にシーク動作は終了しない。このため、区間(3)は、バッファがアンダーフロー(データが0になる)を起こし、復号処理の動作が停止してしまい、したがって表示装置の表示画像にフリーズ等が発生する。   In the example of FIG. 12B, the decoding process of the moving image data reproduced from the moving image data recording area Ma is executed, and the moving image data reproduced from the moving image data recording area Ma is completely lost from the buffer. The seek operation does not end. For this reason, in the section (3), the buffer underflows (data becomes 0), the operation of the decoding process is stopped, and thus the display image of the display device is frozen.

区間(4)に入って、シーク動作が終了し、動画像データ記録領域Mcの始端から再生された動画像データのバッファへの蓄積が開始されると、復号処理が再開され、適宜のタイミングで再生画像のフリーズが解除される。以下、区間(5)は、区間(2)の説明と同じに動作する。このようにバッファに蓄積された動画像データの復号処理を終える前に、次の動画像データ記録領域の始端へのシーク動作が終了しない場合は、動画像データのシームレス再生ができないことになる。   When entering the section (4), the seek operation is completed, and accumulation of moving image data reproduced from the beginning of the moving image data recording area Mc is started in the buffer, the decoding process is resumed, and at an appropriate timing. The freeze of the playback image is canceled. Hereinafter, the section (5) operates in the same manner as the description of the section (2). If the seek operation to the beginning of the next moving image data recording area is not completed before the decoding of the moving image data stored in the buffer is completed in this way, the moving image data cannot be seamlessly reproduced.

以上説明したようなバッファがアンダーフローを起こすような状況は、例えば動画像データを編集可能な画像撮影装置において、記録済みの動画像データの1部分または全部を削除した場合には当然にして起こり得る。さらに、静止画像データ等の非動画像データも記録可能な撮像装置において、動画像の撮影の間に大量の静止画を撮影して記録媒体に記録した場合などにも発生しうる。   The situation in which the buffer described above causes underflow naturally occurs when, for example, one or all of the recorded moving image data is deleted in an image capturing device capable of editing moving image data. obtain. Furthermore, in an imaging apparatus capable of recording non-moving image data such as still image data, it may occur when a large number of still images are shot and recorded on a recording medium during shooting of moving images.

シームレス再生を実現するため、記録媒体の記録領域の物理的な配置上の制約に関し、DVDビデオ規格では、シームレス再生を保障する動画像データは、物理的に連続して配置されているものに限ると規定されている。また、DVDビデオレコーディング(VR)規格では、動画像データを配置する各動画像データの記録領域の最低サイズ(大きさ)を規定している。   In order to realize seamless playback, regarding the restrictions on the physical arrangement of the recording area of the recording medium, in the DVD video standard, moving image data that guarantees seamless playback is limited to those that are physically arranged continuously. It is prescribed. Further, the DVD video recording (VR) standard defines the minimum size (size) of the recording area of each moving image data in which moving image data is arranged.

また、BD−ROM(ブルーレイディスク(登録商標)−ROM)規格では、シームレス再生を保障する動画像データのビットレート及び、各動画像データの記録領域の最低サイズと各動画像データの記録領域間の物理的距離の規定を行っている。   In the BD-ROM (Blu-ray Disc (registered trademark) -ROM) standard, the bit rate of moving image data that guarantees seamless reproduction, the minimum size of the recording area of each moving image data, and the recording area of each moving image data The physical distance is specified.

また、デジタルビデオカメラ等のリアルタイムで記録可能な撮像装置でこれらの制約を守るため、例えば特許文献1では、予め定めたサイズ分以上の動画像データの記録領域のみを選んで動画像データを記録する方法が提案されている。また、例えば特許文献2では、記録済み動画像データのデフラグ処理により、予め定めたサイズ分以上の動画像データの記録領域に再配置する方法が提案されている。
特開2000−013728号公報 特開2005−004830号公報
In order to protect these restrictions with an imaging device capable of recording in real time such as a digital video camera, for example, in Patent Document 1, only moving image data recording areas of a predetermined size or more are selected to record moving image data. A method has been proposed. For example, Patent Document 2 proposes a method of rearranging in a recording area of moving image data of a predetermined size or more by defragmenting recorded moving image data.
JP 2000-013728 A JP 2005-004830 A

しかし、これら特許文献1及び2に開示された方法では、例えば、BD−ROM規格におけるシームレス再生を保障する2つの動画像データ記録領域間の距離の制約について対応ができない。また、常に最悪のシーク動作の時間を考慮した動画像データ記録領域の配置を行う必要があり、そのため記録媒体の空データ記録領域を効率的に使用できない。   However, the methods disclosed in Patent Documents 1 and 2 cannot cope with the restriction on the distance between two moving image data recording areas that ensure seamless reproduction in the BD-ROM standard, for example. In addition, it is necessary to always arrange the moving image data recording area in consideration of the worst seek operation time, so that the empty data recording area of the recording medium cannot be used efficiently.

また特許文献1に開示された方法では、動画像データのビットレートに応じた最低記録時間の設定、また動画像データ以外のデータ(例えば静止画像データ)の書き込み制限及び、動画像データの編集処理での削除等の制限がシームレス再生の為には必要となる。また、特許文献2に開示された方法では、ライトワンス記録媒体(1回しか記録できず、書き換え不可能な記録媒体)に対して効果を発揮できない場合があるなどの課題がある。   In the method disclosed in Patent Document 1, the minimum recording time is set according to the bit rate of moving image data, the writing of data other than moving image data (for example, still image data) is restricted, and the moving image data is edited. Restrictions such as deletion in are necessary for seamless playback. In addition, the method disclosed in Patent Document 2 has a problem that it may not be effective for a write-once recording medium (a recording medium that can be recorded only once and cannot be rewritten).

したがって、本発明の目的は、記録媒体にシームレス再生が可能となるように、複数の動画像データのデータ記録領域が配置されるように記録し、または再配置することが可能な記録装置を提供することにある。   Therefore, an object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of recording or rearranging a plurality of moving image data data recording areas so that seamless reproduction is possible on the recording medium. There is to do.

上記の目的を達成するため、本発明の実施形態に係る記録装置は、
記録媒体にデータを記録する記録装置であって、
記録制御手段と、
前記記録制御手段を制御するディスク制御手段と、を備え、
前記ディスク制御手段は、非動画像データを前記記録媒体に記録するにあたり、前記非動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに、第2のサイズ分の動画像データを記録するための空データ記録領域を設けて記録するように前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a recording apparatus according to an embodiment of the present invention includes:
A recording device for recording data on a recording medium,
Recording control means;
Disc control means for controlling the recording control means,
The disk control means for recording non-moving image data on the recording medium for recording moving image data of a second size each time the first size of the non-moving image data is recorded. The recording control means is controlled to provide an empty data recording area for recording.

上記の目的を達成するため、本発明の他の実施形態に係る記録装置は、
追記型記録媒体にデータを記録する記録装置であって、
記録制御手段と、
前記記録制御手段を制御するディスク制御手段と、を備え、
前記ディスク制御手段は、動画像データを前記記録媒体に記録するにあたり、前記動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに第2のサイズ分の空データ記録領域を設けて記録するように前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a recording apparatus according to another embodiment of the present invention includes:
A recording device for recording data on a write-once recording medium,
Recording control means;
Disc control means for controlling the recording control means,
When recording the moving image data on the recording medium, the disk control means provides an empty data recording area for the second size every time the first size of the moving image data is recorded. The recording control means is controlled.

上記の目的を達成するため、本発明の、さらに他の実施形態に係る記録装置は、
記録媒体にデータを記録する記録装置であって、
記録制御手段と、
前記記録制御手段を制御するディスク制御手段と、を備え、
前記ディスク制御手段は、
連続して再生すべき動画像データが、前記記録媒体上で連続しない2つのデータ記録領域に記録されている場合、前記2つのデータ記録領域の間の連続した第1のサイズ分の前記データ記録領域ごとに、または前記動画像データ及び非動画像データの何れも記録されていない空データ記録領域に、第2のサイズ分の前記動画像データの再配置用のデータ記録領域を設け、前記2つのデータ記録領域の何れかに記録された前記第2のサイズ分の動画像データを移動して前記動画像データの再配置用のデータ記録領域に記録するように前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a recording apparatus according to still another embodiment of the present invention includes:
A recording device for recording data on a recording medium,
Recording control means;
Disc control means for controlling the recording control means,
The disk control means includes
When moving image data to be reproduced continuously is recorded in two non-continuous data recording areas on the recording medium, the data recording for the first continuous size between the two data recording areas A data recording area for rearranging the moving image data for a second size is provided for each area or in an empty data recording area in which neither the moving image data nor the non-moving image data is recorded. Controlling the recording control means to move the moving image data of the second size recorded in any one of the two data recording areas and record it in the data recording area for rearrangement of the moving image data; It is characterized by that.

上記の目的を達成するため、本発明の、さらに他の実施形態に係る記録装置は、
追記型記録媒体にデータを記録する記録装置であって、
記録制御手段と、
前記記録制御手段を制御するディスク制御手段と、を備え、
追記型記録媒体は、動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに動画像データの再配置用の第2のサイズ分の空データ記録領域を設けてシームレス再生が可能なよう記録されると共に、
前記記録媒体に記録された動画像データの1部分が削除されて、連続して再生すべき前記動画像データが、前記記録媒体上で連続しない2つのデータ記録領域に記録された状態の場合には、前記2つのデータ記録領域の何れかに記録された前記第2のサイズ分の動画像データを移動して前記動画像データの前記再配置用のデータ記録領域に記録するように前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a recording apparatus according to still another embodiment of the present invention includes:
A recording device for recording data on a write-once recording medium,
Recording control means;
Disc control means for controlling the recording control means,
The write-once recording medium is recorded so as to enable seamless reproduction by providing an empty data recording area for a second size for moving image data rearrangement every time the first size of moving image data is recorded. With
When a part of the moving image data recorded on the recording medium is deleted and the moving image data to be reproduced continuously is recorded in two non-continuous data recording areas on the recording medium The recording control so that moving image data of the second size recorded in one of the two data recording areas is moved and recorded in the data recording area for rearrangement of the moving image data. The means is controlled.

上記の目的を達成するため、本発明の、さらに他の実施形態に係る記録装置の制御方法は、
記録媒体にデータを記録する記録装置の制御方法であって、
記録制御工程と、
前記記録制御工程を制御するディスク制御工程と、を備え、
前記ディスク制御工程は、非動画像データを前記記録媒体に記録するにあたり、前記非動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに、第2のサイズ分の動画像データを記録するための空データ記録領域を設けて記録するように前記記録制御工程を制御する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a control method for a recording apparatus according to still another embodiment of the present invention includes:
A control method of a recording apparatus for recording data on a recording medium,
Recording control process;
A disk control step for controlling the recording control step,
The disk control step is for recording moving image data for a second size each time the first size of the non-moving image data is recorded when recording the non-moving image data on the recording medium. The recording control step is controlled so as to record by providing an empty data recording area.

上記の目的を達成するため、本発明の、さらに他の実施形態に係る記録装置の制御方法は、
追記型記録媒体にデータを記録する記録装置の制御方法であって、
記録制御工程と、
前記記録制御工程を制御するディスク制御工程と、を備え、
前記ディスク制御工程は、動画像データを前記記録媒体に記録するにあたり、前記動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに第2のサイズ分の空データ記録領域を設けて記録するように前記記録制御工程を制御する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a control method for a recording apparatus according to still another embodiment of the present invention includes:
A control method for a recording apparatus for recording data on a write-once recording medium,
Recording control process;
A disk control step for controlling the recording control step,
In recording the moving image data on the recording medium, the disk control step records an empty data recording area for the second size every time the first size of the moving image data is recorded. The recording control step is controlled.

上記の目的を達成するため、本発明の、さらに他の実施形態に係る記録装置の制御方法は、
記録媒体にデータを記録する記録装置の制御方法であって、
記録制御工程と、
前記記録制御工程を制御するディスク制御工程と、を備え、
前記ディスク制御工程は、
連続して再生すべき動画像データが、前記記録媒体上で連続しない2つのデータ記録領域に記録されている場合、前記2つのデータ記録領域の間の連続した第1のサイズ分の前記データ記録領域ごとに、または前記動画像データ及び非動画像データの何れも記録されていない空データ記録領域に、第2のサイズ分の前記動画像データの再配置用のデータ記録領域を設け、前記2つのデータ記録領域の何れかに記録された前記第2のサイズ分の動画像データを移動して前記動画像データの再配置用のデータ記録領域に記録するように前記記録制御工程を制御する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a control method for a recording apparatus according to still another embodiment of the present invention includes:
A control method of a recording apparatus for recording data on a recording medium,
Recording control process;
A disk control step for controlling the recording control step,
The disk control process includes:
When moving image data to be reproduced continuously is recorded in two non-continuous data recording areas on the recording medium, the data recording for the first continuous size between the two data recording areas A data recording area for rearranging the moving image data for a second size is provided for each area or in an empty data recording area in which neither the moving image data nor the non-moving image data is recorded. Controlling the recording control step so that moving image data of the second size recorded in any one of the two data recording areas is moved and recorded in the data recording area for rearrangement of the moving image data; It is characterized by that.

上記の目的を達成するため、本発明の、さらに他の実施形態に係る記録装置の制御方法は、
追記型記録媒体にデータを記録する記録装置の制御方法であって、
記録制御工程と、
前記記録制御工程を制御するディスク制御工程と、を備え、
追記型記録媒体は、動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに動画像データの再配置用の第2のサイズ分の空データ記録領域を設けてシームレス再生が可能なよう記録されると共に、
前記記録媒体に記録された動画像データの1部分が削除されて、連続して再生すべき前記動画像データが、前記記録媒体上で連続しない2つのデータ記録領域に記録された状態の場合には、前記2つのデータ記録領域の何れかに記録された前記第2のサイズ分の動画像データを移動して前記動画像データの前記再配置用のデータ記録領域に記録するように前記記録制御工程を制御する、ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a control method for a recording apparatus according to still another embodiment of the present invention includes:
A control method for a recording apparatus for recording data on a write-once recording medium,
Recording control process;
A disk control step for controlling the recording control step,
The write-once recording medium is recorded so as to enable seamless reproduction by providing an empty data recording area for a second size for moving image data rearrangement every time the first size of moving image data is recorded. With
When a part of the moving image data recorded on the recording medium is deleted and the moving image data to be reproduced continuously is recorded in two non-continuous data recording areas on the recording medium The recording control so that moving image data of the second size recorded in one of the two data recording areas is moved and recorded in the data recording area for rearrangement of the moving image data. The process is controlled.

本発明によれば、記録媒体に対してシームレス再生が可能となるように、動画像データを記録することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to record moving image data so that seamless reproduction is possible on a recording medium.

<実施形態1>
以下に説明する本発明の実施形態1に係る記録装置においては、ランダムアクセスが可能で、取り外し可能なDVDディスクを光ディスクである記録媒体とする。そして、BD−ROM規格に準拠したフォーマットで映像データ及び音声データを圧縮符号化して記録し、映像データの圧縮符号化にH.264(MPEG4−AVC)規格を採用する画像の記録装置を含む撮像装置に適用した場合を例として説明する。
<Embodiment 1>
In the recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention described below, a randomly accessible and removable DVD disk is used as a recording medium that is an optical disk. Then, video data and audio data are compressed and recorded in a format compliant with the BD-ROM standard, and H.264 is used for compressing and encoding video data. A case where the present invention is applied to an image pickup apparatus including an image recording apparatus adopting the H.264 (MPEG4-AVC) standard will be described as an example.

図1において、符号101は、記録装置を備える撮像装置全体の制御を担う制御部である。符号102は焦点距離や露出の状態を変更可能な光学系、符号103は、例えばCCD(Charge Coupled Device)のような撮像素子で、光学系102により結像した光を電気信号に変換する機能を有する。符号104は信号処理部であり、入力される画像信号に対しホワイトバランスやガンマ補正等の予め定めた信号処理を行い、動画像データまたは静止画像データとして後述するメモリ113に一時的に記録する。

符号105は、MPEG2符号化/復号化部であり、メモリ113に一時的に記録された動画像データをH.264データに符号化、またはH.264データから動画像データを復号する機能を有する。
In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a control unit that controls the entire imaging apparatus including the recording apparatus. Reference numeral 102 denotes an optical system capable of changing the focal length and exposure state, and reference numeral 103 denotes an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device), which has a function of converting light imaged by the optical system 102 into an electric signal. Have. Reference numeral 104 denotes a signal processing unit that performs predetermined signal processing such as white balance and gamma correction on an input image signal, and temporarily records it in a memory 113 described later as moving image data or still image data.

Reference numeral 105 denotes an MPEG2 encoding / decoding unit that converts moving image data temporarily recorded in the memory 113 to H.264. H.264 data, or H.264 data It has a function of decoding moving image data from H.264 data.

符号106はJPEG符号化/復号化部であり、メモリ113に一時的に記録された静止画像データをJPEG方式に従って符号化する。また、JPEG符号化/復号化部105はJPEG方式で符号化されたデータを復号して静止画像データを復号し、メモリ113に書き戻す機能を有する。   Reference numeral 106 denotes a JPEG encoding / decoding unit, which encodes still image data temporarily recorded in the memory 113 according to the JPEG method. The JPEG encoding / decoding unit 105 has a function of decoding data encoded by the JPEG method, decoding still image data, and writing back to the memory 113.

符号107はマイクであり、音声を音声信号に変換する機能を有する。符号108はスピーカであり、マイクとは逆に音声信号を音声に変換する機能を有する。   Reference numeral 107 denotes a microphone, which has a function of converting sound into an audio signal. Reference numeral 108 denotes a speaker, which has a function of converting an audio signal into audio, contrary to a microphone.

符号109は音声符号化/復号化部であり、マイク107より入力された音声信号を予め定めた符号フォーマットに符号化してメモリ113に一時的に記憶する機能を有する。さらに、メモリ113に記憶された予め定めた符号化データから音声信号を復号する機能を有する。予め定めた符号フォーマットとしては、本実施形態1では、例えばAC3(Audio Code number 3)を用いる。符号110及び111は、それぞれディスク制御部、及びランダムアクセス可能で、取り外し可能な記録媒体であるDVDディスクである。   Reference numeral 109 denotes an audio encoding / decoding unit, which has a function of encoding an audio signal input from the microphone 107 into a predetermined code format and temporarily storing it in the memory 113. Further, it has a function of decoding an audio signal from predetermined encoded data stored in the memory 113. As the predetermined code format, for example, AC3 (Audio Code number 3) is used in the first embodiment. Reference numerals 110 and 111 denote a disk control unit and a DVD disk which is a randomly accessible and removable recording medium, respectively.

ディスク制御部110は、媒体判別部120、データ判別部121、シーク制御部122、記録制御部123及び再生制御部124を備え、ディスク制御の全体を司る。また、ディスク制御部110は光ピックアップやピックアップをディスク半径方向に移動するためのシークモータを有する。以上を備えるディスク制御部110は、制御部101の制御のもとに、本発明の実施形態の動作を含む各部分の動作を実行する。   The disk control unit 110 includes a medium determination unit 120, a data determination unit 121, a seek control unit 122, a recording control unit 123, and a reproduction control unit 124, and controls the entire disk control. Further, the disk control unit 110 has a seek motor for moving the optical pickup and the pickup in the disk radial direction. The disk control unit 110 including the above executes the operation of each part including the operation of the embodiment of the present invention under the control of the control unit 101.

概略的には、メモリ113に記憶された動画像データであるH.264データ、及び音声データであるAC3データを多重化してDVDディスク111に記録し、逆にDVDディスク111に記録されたH.264データ及びAC3データを再生する。そして再生したデータからH.264データ、及びAC3データを分離し、メモリ113の予め定めた領域に記憶する機能を有する。同様に静止画像データであるJPEGデータについてもDVDディスク111に記録し、再生するように構成されている。   Schematically, H.V. is moving image data stored in the memory 113. H.264 data and audio data AC3 data are multiplexed and recorded on the DVD disk 111, and conversely, the H.264 data recorded on the DVD disk 111 is recorded. H.264 data and AC3 data are reproduced. From the reproduced data, H. H.264 data and AC3 data are separated and stored in a predetermined area of the memory 113. Similarly, JPEG data which is still image data is also recorded on the DVD disk 111 and reproduced.

符号112はフラッシュメモリであり、制御部101で動作させるプログラムの記憶及び各種設定データの記憶及び保存等に利用される。このフラッシュメモリ112に記憶されたデータは、フラッシュメモリ112の電源が切られた状態でも保持されるため、電源の遮断後も保持する必要のある管理データ等の保持にも利用される。   Reference numeral 112 denotes a flash memory, which is used for storing a program operated by the control unit 101 and storing and saving various setting data. Since the data stored in the flash memory 112 is retained even when the power of the flash memory 112 is turned off, the data is also used for retaining management data and the like that need to be retained even after the power is turned off.

符号113はメモリであり、H.264データのバッファ、AC3データのバッファ、JPEGデータのバッファ、制御部101に含まれるCPUのワークエリア用メモリ等に使用される。   Reference numeral 113 denotes a memory. H.264 data buffer, AC3 data buffer, JPEG data buffer, CPU work area memory included in the control unit 101, and the like.

符号114は表示部であり、復号された画像データの表示デバイスとしての機能、撮影時のビューファインダとしての機能を有する。さらに、ユーザが本発明の実施形態1に係る記録装置を含む撮像装置を操作する場合の、操作画面としての機能も兼ね備える。符号115は内部バスであり、制御部101から各ブロックへのアクセス、及びメモリ113を介して実行される各ブロック間のデータ転送等に使用される。尚、ユーザからの指示は、入力部116に含まれるポインティングデバイスやキーパッド等から入力される。   Reference numeral 114 denotes a display unit, which has a function as a display device for the decoded image data and a function as a viewfinder at the time of photographing. Furthermore, it also has a function as an operation screen when the user operates the imaging apparatus including the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. Reference numeral 115 denotes an internal bus, which is used for access to each block from the control unit 101 and data transfer between the blocks executed via the memory 113. Note that an instruction from the user is input from a pointing device or a keypad included in the input unit 116.

上記のように構成された実施形態1に係る記録装置を含む撮像装置においては、静止画像記録用の動作モード(以下、静止画像記録モードと記述)と、動画像記録用の動作モード(以下、動画像記録モードと記述)を有する。そして、ユーザが入力部116を介して、いずれかの記録モードを選択する。すると制御部101は、選択されたモードと装填されているDVDディスク111内の状態から静止画像記録モード又は動画像記録モードを選択して起動し、静止画像データ又は動画像データのDVDディスク111への記録が可能となる。   In the imaging apparatus including the recording apparatus according to the first embodiment configured as described above, an operation mode for recording a still image (hereinafter referred to as a still image recording mode) and an operation mode for recording a moving image (hereinafter, referred to as a still image recording mode). Video recording mode and description). Then, the user selects one of the recording modes via the input unit 116. Then, the control unit 101 selects and activates the still image recording mode or the moving image recording mode from the selected mode and the state in the loaded DVD disc 111, and transfers the still image data or moving image data to the DVD disc 111. Can be recorded.

動画像記録モードで起動した場合、動画像データは、動画像のアスペクト比、圧縮符号化形式、解像度、音声の符号化圧縮符号化形式及びチャネル数に基づいて、H.264方式でデータ圧縮される。さらに、予め定めたデジタル動画フォーマット、ここではUDF(Universal Disc Format)にしたがってDVDディスク111に記録される。   When activated in the moving image recording mode, the moving image data is stored in the H.264 format based on the moving image aspect ratio, the compression encoding format, the resolution, the audio encoding compression encoding format, and the number of channels. The data is compressed by the H.264 system. Further, it is recorded on the DVD disc 111 in accordance with a predetermined digital moving image format, here, UDF (Universal Disc Format).

また静止画像記録モードで起動した場合、静止画像データは、JPEG方式でデータ圧縮してデジタル静止画フォーマットとなる。ここではDCF(Design rule for Camera File system)に準拠する形式で、同様にUDFの仕様にしたがって、装填されたDVDディスク111に記録される。   When activated in the still image recording mode, still image data is compressed into a digital still image format by JPEG compression. Here, the data is recorded on the loaded DVD disc 111 according to the UDF specification in a format compliant with DCF (Design Rule for Camera File system).

また、DVDディスク111に記録される全ての画像データは、DVDディスク111の最小アクセス単位であるセクタ(2kバイト)単位に分割され記録されている。そしてDVDディスク111にデータを追加して記録する際は、DVDディスク111上に、1又は複数の物理的に連続な複数のセクタよりなる記録領域(以下、データ記録領域と記述)を確保し、このデータ記録領域の位置に分割して記録する。また、画像データを追加記録する場合は、DVDディスク111の内周から外周方向に向かって記録されるものとする。またデータ記録領域は、内周側の始端で始まり、外周側の終端で終わるものとする。   All image data recorded on the DVD disk 111 is divided and recorded in units of sectors (2 kbytes), which is the minimum access unit of the DVD disk 111. When recording data by adding data to the DVD disk 111, a recording area (hereinafter referred to as a data recording area) consisting of one or more physically continuous sectors is secured on the DVD disk 111; The data is recorded by being divided at the position of the data recording area. Further, when image data is additionally recorded, it is recorded from the inner periphery of the DVD disk 111 toward the outer periphery. The data recording area starts at the start on the inner circumference side and ends at the end on the outer circumference side.

次に、図2を参照して、シームレス再生に必要な、画像データのDVDディスク111への動画像データを追加して記録するための空データ記録領域の確保及び、画像データを追加して記録を行う方法について説明する。   Next, referring to FIG. 2, an empty data recording area for adding and recording moving image data to the DVD disc 111 necessary for seamless reproduction is secured, and image data is added and recorded. The method of performing will be described.

入力部116からのユーザの操作で、動画像データや静止画像データのDVDディスク111への追加する記録が指示された場合、先ず処理の開始後のステップS201において、DVDディスク111へ追加が必要な画像データのセクタ数A1を決定する。この判別は、たとえば記録すべき画像データをデータ判別部121で判別し決定する。   When recording of moving image data or still image data to be added to the DVD disc 111 is instructed by the user's operation from the input unit 116, it is necessary to add to the DVD disc 111 first in step S201 after the start of processing. The number of sectors A1 of the image data is determined. For this determination, for example, the image determination unit 121 determines and determines image data to be recorded.

次にステップS202へ進み、DVDディスク111上に、既に記録されている記録済みの動画像データ、すなわち記録済みの動画像のデータ記録領域が存在するか否かを判別する。具体的には、例えば、ディスク上に記録されている管理情報に基づいて判別することができる。管理情報は、UDFなどのファイルシステム情報を含み、再生制御部124によりDVDディスク111から管理情報を再生し、この管理情報に基づいてディスク上の記録済みデータのファイル名、及び拡張子を確認することができる。   In step S202, it is determined whether or not recorded moving image data that has already been recorded, that is, a data recording area of a recorded moving image, exists on the DVD disc 111. Specifically, for example, the determination can be made based on management information recorded on the disc. The management information includes file system information such as UDF, and the reproduction control unit 124 reproduces the management information from the DVD disc 111, and confirms the file name and extension of recorded data on the disc based on this management information. be able to.

DVDディスク111に動画像データがなにも記録されていないのであればステップS211へ進む。この場合は、静止画像データは記録されているかもしれないが、動画像データは記録されていないので、シームレス再生の考慮は不要となる。したがって、ステップS211で、DVDディスク111上の最も外周側の先行する記録済みデータ記録領域の終端に続けて、追記する画像データを記録する。すなわち、記録済みのセクタのうち最も大きなアドレスのセクタの次のセクタから始まる先行するデータ記録領域に、追記する画像データを連続的に記録制御部123の制御により追加して記録する。追記する画像データをA1セクタ分記録したら、ステップS212に進み、処理を終了する。この場合、追記する画像データは、動画像データでも静止画像データであっても同じ動作となる。   If no moving image data is recorded on the DVD disc 111, the process proceeds to step S211. In this case, still image data may be recorded, but moving image data is not recorded, so that consideration of seamless reproduction is unnecessary. Accordingly, in step S211, image data to be additionally recorded is recorded following the end of the preceding recorded data recording area on the outermost peripheral side on the DVD disk 111. That is, the image data to be additionally recorded is continuously added and recorded under the control of the recording control unit 123 in the preceding data recording area starting from the sector next to the sector with the largest address among the recorded sectors. When the image data to be added is recorded for the A1 sector, the process proceeds to step S212, and the process ends. In this case, the image data to be added has the same operation regardless of whether it is moving image data or still image data.

一方ステップS202で、DVDディスク111上のデータ記録領域に既に記録されている動画像データがあると判別された場合には、ステップS203へ進み、次に追記する画像データが、静止画像データであるか否かを判別する。この判別は、たとえばデータ判別部121で判別する。そして追記する画像データが、静止画像データであった場合はステップS204へ進む。   On the other hand, if it is determined in step S202 that there is moving image data already recorded in the data recording area on the DVD disc 111, the process proceeds to step S203, and the image data to be added next is still image data. It is determined whether or not. This determination is performed by the data determination unit 121, for example. If the image data to be added is still image data, the process proceeds to step S204.

ステップS204では、記録済みとなった先行するデータ記録領域のセクタのうちの最も外周側から内周側に向かって、静止画データの記録領域がB1セクタ(第1のサイズ分)以上連続してしまうか否かを調べる。すなわち、最も外周側の先行する記録済みのデータ(この場合動画像データであるが)記録領域の終端から、静止画像データがB1セクタ以上連続するかを判別する。すなわち、ステップS202で確認した動画像データの終端から、追記した静止画像データも含めて、B1セクタ以上静止画データが連続するか調べることになる。   In step S204, the still image data recording area continues continuously for B1 sectors (for the first size) from the outermost side to the innermost side of the preceding data recording area sectors that have already been recorded. Check whether or not. That is, it is determined whether or not still image data continues for B1 sectors or more from the end of the recorded area (in this case, moving image data) of the preceding recorded data on the outermost periphery side. That is, it is checked whether the still image data of the B1 sector or more continues from the end of the moving image data confirmed in step S202, including the added still image data.

静止画像データがB1セクタ連続したら、ステップS205に進み、DVDディスク111上に動画像データ記録用にC1セクタ(第2のサイズ分)の空データ記録領域を確保してステップS204に戻る。このC1セクタ分の空データ記録領域の確保は、たとえば記録制御部123で実行される。   When the still image data continues for the B1 sector, the process proceeds to step S205, and an empty data recording area of the C1 sector (for the second size) is recorded on the DVD disk 111 for recording moving image data, and the process returns to step S204. For example, the recording control unit 123 secures the empty data recording area for the C1 sector.

尚、このDVDディスク111上のC1セクタ分の空データ記録領域の確保の方法は、例えばDVDディスク111がライトワンス記録媒体であれば、例えば、DVD規格に規定されているリザーブゾーンとしても良い。また、DVDディスク111が書き換え可能な記録媒体であるとすれば、固定パターンデータとして0を記録し、ファイルシステム上未使用と認識される未記録領域としても良い。この場合、DVDディスク111自身の判別は媒体判別部120で実行される。   For example, if the DVD disk 111 is a write-once recording medium, a method for securing an empty data recording area for the C1 sector on the DVD disk 111 may be a reserved zone defined in the DVD standard. If the DVD disk 111 is a rewritable recording medium, 0 may be recorded as fixed pattern data, and an unrecorded area recognized as unused on the file system may be used. In this case, the determination of the DVD disk 111 itself is executed by the medium determination unit 120.

この場合、予め定めたサイズのC1クラスタ分を最小サイズとし、C1クラスタ以上のサイズを有する空データ記録領域を確保する。ステップS204にもどると、今度は、C1セクタ分の空データ記録領域が確保されているので、連続する静止画像データはなく、ステップS206に進み、追記する画像データが記録されてゆくことになる。   In this case, a C1 cluster having a predetermined size is set as the minimum size, and an empty data recording area having a size equal to or larger than the C1 cluster is secured. Returning to step S204, since an empty data recording area for C1 sector is secured this time, there is no continuous still image data, and the process proceeds to step S206, where image data to be additionally recorded is recorded.

ステップS204の判断で、最も外周側の記録済み画像データ(この場合動画像データであるが)記録領域の終端からの間隔が静止画像データがB1セクタに達していない場合、ステップS206に進む。   If it is determined in step S204 that the interval from the end of the recorded area of the outermost recorded image data (in this case, moving image data) from the recording area does not reach the B1 sector, the process proceeds to step S206.

ステップS206では、最も外周側の静止画像データ記録領域の終端に続けて、又は確保した空データ記録領域の終端に続けて、追記する画像データ(この場合静止画像データ)を1セクタ分記録する。そしてステップS207に進み、記録すべきセクタ数A1を1つデクリメントする。   In step S206, image data to be additionally recorded (in this case, still image data) is recorded for one sector, following the end of the still image data recording area on the outermost periphery side or following the end of the reserved empty data recording area. In step S207, the number of sectors A1 to be recorded is decremented by one.

次にステップS208に進み、追記する画像データ(静止画像データ)の記録を終了したか否かを判別し、全て記録済みであればステップS209へと進んで追加の記録が終了する。しかし記録すべき画像データがまだあればステップS204へと戻り、同様の処理を記録セクタ数A1が全て記録済みとなるまで繰り返す。この場合、記録セクタ数A1がB1セクタ以上の間隔の大きさであれば、ステップS204の判断で、2つめのC1クラスタ分の空データ記録領域が確保されることになる。   In step S208, it is determined whether or not recording of additional image data (still image data) has been completed. If all of the data has been recorded, the process proceeds to step S209 to complete additional recording. However, if there is still image data to be recorded, the process returns to step S204, and the same processing is repeated until all the recording sector numbers A1 have been recorded. In this case, if the recording sector number A1 is larger than the B1 sector interval, an empty data recording area for the second C1 cluster is secured in step S204.

ステップS203までもどり、今度は、追記する画像データが動画像データであった場合には、ステップS210に進み、最も外周側の先行する空データ記録領域の始端から、追記する画像データ(この場合、動画像データ)を1セクタ分だけ記録する。次にステップS213へ進み、ステップS207と同様に記録すべき動画像データのセクタ数A1を1つデクリメントする。   Returning to step S203, this time, if the image data to be added is moving image data, the process proceeds to step S210, and the image data to be added (in this case, from the leading end of the preceding empty data recording area on the outermost side). (Moving image data) is recorded for one sector. In step S213, the number of sectors A1 of moving image data to be recorded is decremented by one as in step S207.

次にステップS214へ進み、ステップS208と同様に、追記するセクタ数A1分の全ての動画像データについて記録を終了したか否かを判別し、記録済みであればステップS215へと進み、追加の記録を終了する。しかし、未だ記録すべき画像データがあればステップS210へと戻り、同様の処理を追記する動画像データの記録セクタ数A1が全て記録済みとなるまで繰り返す。この場合には、シームレス再生が可能か否かに関係なく、とにかく記録済みの動画像データ記録領域の近くの空データ記録領域に追記する動画像データを記録すればよい。   Next, the process proceeds to step S214, and similarly to step S208, it is determined whether or not recording has been completed for all moving image data corresponding to the number of sectors A1 to be additionally recorded. If recording has been completed, the process proceeds to step S215. End recording. However, if there is still image data to be recorded, the process returns to step S210, and the same processing is repeated until all the recording sector numbers A1 of the moving image data to be additionally recorded have been recorded. In this case, regardless of whether seamless reproduction is possible or not, it is only necessary to record the moving image data to be additionally recorded in the empty data recording area near the recorded moving image data recording area.

図3は、図2のフローチャートの内容に従い、順次に追加して記録した場合の、DVDディスク111上のデータ記録領域の状態を示した図である。一番上はDVDディスク111上が全て未記録領域の状態を示す。   FIG. 3 is a diagram showing the state of the data recording area on the DVD disk 111 when recording is sequentially added according to the contents of the flowchart of FIG. At the top, the entire DVD disk 111 is in an unrecorded area.

シームレス再生を可能とする動画像データ記録領域間の最大のセクタサイズに相当する間隔のセクタ数B1及び、動画像データ追加記録用に確保する最小の確保した空データ記録領域のセクタ数C1については、記録フォーマットに準じて決定する。尚、B2が第1にセクタ分に相当し、C1が第2のサイズ分に相当する。   Regarding the number of sectors B1 with an interval corresponding to the maximum sector size between moving image data recording areas enabling seamless reproduction, and the minimum number of sectors C1 of the empty data recording area secured for additional recording of moving image data Determined according to the recording format. B2 corresponds to the first sector, and C1 corresponds to the second size.

すなわち、以上説明するように、シームレス再生のために、追加して記録する動画像データのデータ記録領域間の間隔の最大のサイズB1及び最小の確保する空データ記録領域のサイズC1を、記録媒体のシーク時間が関連するシーク速度と関連して決定する。または、追加して記録する動画像データのデータ記録領域の間隔のサイズ及び空データ記録領域のサイズは、追加して記録する動画像データのビットレートと関連して決定することもありうる。尚、基本的にシーク速度は、基本的に記録媒体のドライブ個有にシーク制御部122で決定され、シーク時間は、シーク速度と先行するデータ記録領域の配置関係で、シーク制御部122で決定される。これは、以下の説明する実施形態においても同様である。   That is, as described above, for seamless playback, the maximum size B1 of the interval between the data recording areas of the moving image data to be additionally recorded and the minimum size C1 of the empty data recording area to be secured are recorded on the recording medium. The seek time is determined in relation to the associated seek speed. Alternatively, the size of the interval between the data recording areas of the moving image data to be additionally recorded and the size of the empty data recording area may be determined in association with the bit rate of the moving image data to be additionally recorded. The seek speed is basically determined by the seek control unit 122 for each drive of the recording medium, and the seek time is determined by the seek control unit 122 according to the arrangement relationship between the seek speed and the preceding data recording area. Is done. The same applies to the embodiments described below.

以上、本発明の実施形態1に係る記録装置によれば、取り外し可能な記録媒体であるDVDディスク上に、シームレス再生に必要な動画像データの配置用の空データ記録領域の確保及び、確保した空き領域を活用した動画像データの記録を行うことができる。   As described above, according to the recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, an empty data recording area for arranging moving image data necessary for seamless reproduction is secured and secured on a DVD disk that is a removable recording medium. It is possible to record moving image data using an empty area.

<実施形態2>
実施形態1では、動画像データ又は静止画像データを追加して記録する場合において、DVDディスク111上の動画像データがシームレス再生に必要な配置の条件を満たすための方法について説明した。本願の実施形態2に係る記録装置では、動画像データの再配置を行ってシームレス再生に必要な配置の条件を満たすための方法について説明する。
<Embodiment 2>
In the first embodiment, the method for satisfying the arrangement condition necessary for seamless reproduction of the moving image data on the DVD disk 111 when moving image data or still image data is additionally recorded has been described. In the recording apparatus according to the second embodiment of the present application, a method for performing rearrangement of moving image data and satisfying an arrangement condition necessary for seamless reproduction will be described.

尚、以降の実施形態の説明では、第1のサイズ分が、シームレス再生に必要な、2つの動画像のデータ記録領域間の最大の距離であり、第2のサイズ分が、動画像データを記録するために確保するデータ記録領域の最小の距離に相当する。   In the following description of the embodiments, the first size is the maximum distance between the two moving image data recording areas necessary for seamless reproduction, and the second size is the moving image data. This corresponds to the minimum distance of the data recording area secured for recording.

ここで、取り外し可能な記録媒体であるDVDディスク111上に、動画像データがシームレス再生が可能となるよう配置されている状態を想定している。この状態において、DVDディスク111上の記録済みの動画像データのデータ記録領域の1部分が削除された場合に、残りの動画像データ記録領域がシームレス再生可能な配置となるよう効率よく再配置する方法について図4を参照して説明する。本実施形態2に係る記録装置の構成は、基本的に図1で示す実施形態1に係る記録装置である撮像装置と同じものを使用し、詳細な説明は省略する。   Here, it is assumed that the moving image data is arranged on the DVD disk 111 which is a removable recording medium so that seamless playback is possible. In this state, when one part of the data recording area of the recorded moving image data on the DVD disc 111 is deleted, the remaining moving image data recording areas are efficiently rearranged so that they can be seamlessly reproduced. The method will be described with reference to FIG. The configuration of the recording apparatus according to the second embodiment is basically the same as that of the imaging apparatus that is the recording apparatus according to the first embodiment illustrated in FIG. 1, and detailed description thereof is omitted.

ユーザの指示によるDVDディスク111上の動画像データの1部分の削除あとに、撮像装置に対して、ユーザが入力部116を介して画像データの再配置の指示をステップS401において発行したものとする。するとステップS402に進み、DVDディスク111上の物理アドレスが最も小さい動画像データを含むデータ記録領域を調べ、その結果のデータ記録領域を仮にデータ記録領域A2と定義する。   Assume that after deleting a portion of moving image data on the DVD disc 111 according to a user instruction, the user issues an instruction to rearrange image data via the input unit 116 to the imaging apparatus in step S401. . In step S402, the data recording area including the moving image data having the smallest physical address on the DVD disk 111 is checked, and the resulting data recording area is defined as the data recording area A2.

次にステップS403において、DVDディスク111上のデータ記録領域A2より物理アドレスの大きい、すなわち外周側に動画像データが記録されたデータ記録領域を探す。もしなければ再配置の必要がなく、ステップS410に進んで再配置の処理を終了する。   Next, in step S403, a data recording area having a physical address larger than that of the data recording area A2 on the DVD disc 111, that is, a moving image data recorded on the outer peripheral side is searched. If there is no rearrangement, there is no need for rearrangement, and the process proceeds to step S410 to end the rearrangement process.

しかし、データ記録領域A2より物理アドレスの大きい動画像データが記録されたデータ記録領域があればステップS404へ進む。そして、その動画像データが記録されたデータ記録領域のうち最も物理アドレスの小さい、内周側ものを仮に後続のデータ記録領域B2と定義する。これらの動作は、データ判別部121及び再生制御部124で実行されることとなる。   However, if there is a data recording area in which moving image data having a physical address larger than that of the data recording area A2 is recorded, the process proceeds to step S404. The data recording area in which the moving image data is recorded has the smallest physical address and is defined as the subsequent data recording area B2. These operations are executed by the data determination unit 121 and the reproduction control unit 124.

次にステップS405へ進み、先行するデータ記録領域A2の終端から後続のデータ記録領域B2の始端の位置までの物理的な距離である間隔を算出する。ステップS406において算出の結果が、予め定めたセクタ数C2(第1のサイズ分)より大きくなければ、そのままでシームレス再生が可能である。したがって、ステップS407においてデータ記録領域B2を新たなデータ記録領域A2と定義し直し、ステップS403にもどり、同様の処理を繰り返す。   In step S405, an interval that is a physical distance from the end of the preceding data recording area A2 to the position of the starting end of the subsequent data recording area B2 is calculated. If the calculation result in step S406 is not larger than the predetermined number of sectors C2 (for the first size), seamless reproduction is possible as it is. Accordingly, in step S407, the data recording area B2 is redefined as a new data recording area A2, and the process returns to step S403 to repeat the same processing.

しかしステップS405において、先行するデータ記録領域A2の終端から後続するデータ記録領域B2の始端の位置までの物理的な距離が予め定めたセクタ数C2より大きければ、シームレス再生のための再配置の必要ありと判別してステップS407へ進む。   However, in step S405, if the physical distance from the end of the preceding data recording area A2 to the starting position of the succeeding data recording area B2 is larger than the predetermined number of sectors C2, rearrangement for seamless reproduction is necessary. It is determined that there is, and the process proceeds to step S407.

次にステップS407においては、DVDディスク111上に、先行するデータ記録領域A2の終端からセクタ数C2の間隔以内に、予め定めたサイズのセクタ数D2(第2のサイズ分)以上の連続的な空データ記録領域があるか否かを判別する。もしなければ動画像データが記録された先行するデータ記録領域A2から動画像データが記録された後続のデータ記録領域B2へのシームレス再生をあきらめる。そしてステップS406に進み、同様にデータ記録領域B2を新たなデータ記録領域A2と再定義して、ステップS403から同様の処理を繰り返す。   Next, in step S407, on the DVD disc 111, the sector number D2 (for the second size) equal to or larger than a predetermined size within the interval of the sector number C2 from the end of the preceding data recording area A2. It is determined whether or not there is an empty data recording area. If not, the seamless reproduction from the preceding data recording area A2 in which the moving image data is recorded to the subsequent data recording area B2 in which the moving image data is recorded is given up. In step S406, the data recording area B2 is similarly redefined as a new data recording area A2, and the same processing is repeated from step S403.

しかし、ステップS407において再配置用の空データ記録領域があれば、セクタ数D2分の空データ記録領域を確保し、ステップS408へ進む。ステップS408において、動画像データが記録された後続のデータ記録領域B2の始端から予め定めたセクタ数D2分の動画像データを前述の確保した空データ記録領域に移動して記録する。そしてデータ記録領域B2の先頭からセクタ数D2分を空データ記録領域とする。このセクタ数D2は、第2のサイズ分に相当する。   However, if there is an empty data recording area for rearrangement in step S407, an empty data recording area for the number of sectors D2 is secured, and the process proceeds to step S408. In step S408, moving image data for a predetermined number of sectors D2 is moved from the starting end of the subsequent data recording area B2 where moving image data is recorded to the reserved empty data recording area and recorded. Then, the sector number D2 from the head of the data recording area B2 is set as an empty data recording area. This sector number D2 corresponds to the second size.

次にステップS409において、前述の移動により動画像データが移動されて記録されたデータ記録領域を、新たなデータ記録領域A2として、ステップS403から同様の処理を繰り返す。   Next, in step S409, the same processing is repeated from step S403, with the data recording area in which the moving image data is moved and recorded by the movement described above as a new data recording area A2.

図5は、図4のフローチャートの内容に基づいて、再配置を行った場合のDVDディスク111のデータ記録領域の遷移の状態を示した図である。一番上はDVDディスク111の最初の状態を示し、動画像データX、Y及びZのうち、動画像データYが削除されたあと動画像データが、再配置用の領域に以下順次に再配置される遷移を示す。   FIG. 5 is a diagram showing a transition state of the data recording area of the DVD disk 111 when rearrangement is performed based on the content of the flowchart of FIG. The top shows the initial state of the DVD disc 111. After the moving image data Y is deleted from the moving image data X, Y and Z, the moving image data is sequentially rearranged in the area for rearrangement. Indicates the transition to be performed.

再配置を実行する場合は、処理の速度を考慮すると、移動するデータ量は少なく、また移動する距離は少ないほうが好ましい。したがって、図5においては、上記の考えで再配置用の領域に再配置をしたことで、再配置された動画像データは飛び飛びに再配置されて記録される。   When executing the rearrangement, it is preferable that the amount of data to be moved is small and the distance to be moved is small in consideration of the processing speed. Therefore, in FIG. 5, the rearranged moving image data is recorded in a rearranged manner by being rearranged in the rearrangement area based on the above idea.

シームレス再生に許される最大の物理的距離に相当する間隔であるセクタ数C2及び、確保した、動画像データの最小の動画像データのデータ記録領域サイズに相当するセクタ数D2を、対応するフォーマット及びシーク速度に準じて決定する。これらは、シーク制御部122で決定される。   A sector number C2 which is an interval corresponding to the maximum physical distance allowed for seamless reproduction, and a sector number D2 corresponding to the data recording area size of the minimum moving image data of the secured moving image data, Determine according to seek speed. These are determined by the seek control unit 122.

本発明の実施形態2に係る記録装置においては、ランダムアクセス可能で、取り外し可能なDVDディスク111上の1部のデータ記録領域の再配置を行うことで、シームレス再生が可能な状態にすることが可能となる。   In the recording apparatus according to the second embodiment of the present invention, it is possible to make a state in which seamless playback is possible by rearranging a part of the data recording area on the removable DVD disk 111 that is randomly accessible. It becomes possible.

<実施形態3>
実施形態2と同様に、ランダムアクセス可能で、取り外し可能なDVDディスク111上に、シームレス再生が可能な物理的配置に動画像データのデータ記録領域が配置されている状態を想定する。この場合において、DVDディスク111上の記録済み動画像データの1部分が削除されたときに、残りの動画像データがシームレス再生可能な物理的配置となるよう、効率よく1部のデータを再配置する第2の方法について説明する。なお、記録装置の構成は実施形態1と同じであるため、説明を省略する。
<Embodiment 3>
As in the second embodiment, a state is assumed in which a data recording area of moving image data is arranged on a physically accessible disc that can be accessed on a removable and removable DVD disk 111. In this case, when a portion of the recorded moving image data on the DVD disc 111 is deleted, a portion of the data is efficiently rearranged so that the remaining moving image data has a physical arrangement that can be seamlessly reproduced. The second method will be described. Note that the configuration of the recording apparatus is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

以下、記録済み動画像データの1部分が削除された後の、DVDディスク111上のデータ記録領域に記録された残りの動画像データがシームレス再生可能な物理的配置なるよう効率よく再配置する第2の方法について図6を用いて説明する。   Hereinafter, after a part of the recorded moving image data is deleted, the remaining moving image data recorded in the data recording area on the DVD disc 111 is efficiently rearranged so that the physical arrangement can be seamlessly reproduced. The method 2 will be described with reference to FIG.

ユーザ指示による動画像データYの削除後、入力部116のユーザの入力で、画像データのデータ記録領域の再配置の指示をステップS601において発行されたとする。すると、次にステップS602において、DVDディスク111上の物理アドレスが最も大きい(外周側)動画像データが記録されたデータ記録領域を仮にデータ記録領域A3と定義する。   After the moving image data Y is deleted by the user instruction, it is assumed that an instruction for rearrangement of the data recording area of the image data is issued in step S601 by a user input of the input unit 116. Then, in step S602, the data recording area in which the moving image data having the largest physical address (outer peripheral side) on the DVD disc 111 is defined as a data recording area A3.

次にステップS603において、データ記録領域A3より物理アドレスの小さい動画像データが記録されたデータ記録領域を探す。もしなければ再配置の必要がなくステップS610に進んで再配置の処理を終了する。データ記録領域A3より物理アドレスの小さい(内周側)動画像データが記録されたデータ記録領域があればステップS604へ進み、データ記録領域A3以外の、最も外周側にあるそのデータ記録領域を仮に先行するデータ記録領域B3と定義する。   In step S603, a data recording area in which moving image data having a physical address smaller than that of the data recording area A3 is searched. If not, there is no need for rearrangement, and the process advances to step S610 to end the rearrangement process. If there is a data recording area in which moving image data having a physical address smaller than the data recording area A3 (inner circumference side) is recorded, the process proceeds to step S604, and the data recording area on the outermost circumference side other than the data recording area A3 is assumed. It is defined as the preceding data recording area B3.

次にステップS605へ進み、DVDディスク111上の後続のデータ記録領域A3の始端の位置からデータ記録領域B3の終端までの物理的な距離である間隔を算出する。ステップS606において算出の結果が、予め定めたセクタ数C3(第1のサイズ分)より大きくなければ、シームレス再生が可能である。したがって、ステップS607においてデータ記録領域B3を新たなデータ記録領域A3と定義し直し、S603から同様の処理を繰り返す。S606において予め定めたセクタ数C3より大きければ、再配置の必要ありと判別しステップS607へ進む。   In step S605, an interval that is a physical distance from the position of the start end of the subsequent data recording area A3 on the DVD disc 111 to the end of the data recording area B3 is calculated. If the calculation result in step S606 is not greater than the predetermined number of sectors C3 (for the first size), seamless reproduction is possible. Therefore, in step S607, the data recording area B3 is redefined as a new data recording area A3, and the same processing is repeated from S603. If it is larger than the predetermined number of sectors C3 in S606, it is determined that rearrangement is necessary, and the process proceeds to step S607.

次にステップS607において、DVDディスク111上のデータ記録領域A3の始端の位置から内周側に向かって、セクタ数C以内に、予め定めたサイズのセクタ数D3以上の連続的な空データ記録領域があるか否かを判別する。もしなければ動画像データが記録された先行するデータ記録領域B3から動画像データが記録された後続のデータ記録領域A3へのシームレス再生をあきらめる。そして、データ記録領域B3を新たなデータ記録領域A3と再定義して、ステップS603から同様の処理を繰り返す。尚D3は第2のサイズ分となる。   Next, in step S607, continuous empty data recording areas having a predetermined number of sectors D3 or more within the number of sectors C from the start position of the data recording area A3 on the DVD disk 111 toward the inner periphery. It is determined whether or not there is. If not, the seamless reproduction from the preceding data recording area B3 where the moving image data is recorded to the subsequent data recording area A3 where the moving image data is recorded is given up. Then, the data recording area B3 is redefined as a new data recording area A3, and the same processing is repeated from step S603. Note that D3 corresponds to the second size.

ステップS607においてDVDディスク111上に再配置用の空データ記録領域があればセクタサイズD3分の空データ記録領域を確保し、ステップS608へ進む。次にステップS608では、動画像データが記録された先行するデータ記録領域B3の終端から予め定めたセクタサイズD3分の動画像データを確保した空データ記録領域に移動して記録し、データ記録領域B3の終端からD3セクタ分を空データ記録領域とする。この場合、予め定めたサイズのD3を単位とし、D3以上のサイズを有する空データ記録領域であればよい。   If there is an empty data recording area for rearrangement on the DVD disk 111 in step S607, an empty data recording area of sector size D3 is secured, and the process proceeds to step S608. In step S608, the moving data is recorded by moving from the end of the preceding data recording area B3 where the moving image data is recorded to the empty data recording area in which moving image data of a predetermined sector size D3 is secured. The D3 sector from the end of B3 is defined as an empty data recording area. In this case, an empty data recording area having a predetermined size D3 as a unit and a size larger than D3 may be used.

次にステップS609において、前述の移動により画像データを1部削除されたデータ記録領域を、新たなデータ記録領域A3として、ステップS603から同様の処理を繰り返す。上記の動作に関しても、制御部101の制御のもとで、ディスク制御部110が備えるデータ判別部121、記録制御部123及び再生制御部124で実行されることになる。   Next, in step S609, the same processing is repeated from step S603, with the data recording area from which one copy of the image data has been deleted as a result of the movement described above as a new data recording area A3. The above operation is also executed by the data determination unit 121, the recording control unit 123, and the reproduction control unit 124 included in the disc control unit 110 under the control of the control unit 101.

図7は、図6のフローチャートの内容に基づいて、再配置を行った場合のDVDディスク111のデータ記録領域の状態を示した図である。一番上はDVDディスク111の最初の状態を示し、動画像データYが削除されたあと動画像データが、順次に再配置される遷移を示す。   FIG. 7 is a diagram showing the state of the data recording area of the DVD disk 111 when rearrangement is performed based on the content of the flowchart of FIG. The top shows the initial state of the DVD disc 111, and shows a transition in which the moving image data is sequentially rearranged after the moving image data Y is deleted.

シームレス再生に許される最大の空データ記録領域に相当するC3(第2のサイズ分)及び、確保する、動画像データの最小の動画像データが記録されたデータ記録領域サイズに相当するセクタ数D3(第1サイズ分)については実施形態2と同様である。   C3 (for the second size) corresponding to the maximum empty data recording area allowed for seamless reproduction and the number of sectors D3 corresponding to the data recording area size in which the minimum moving image data of moving image data to be secured is recorded The (first size) is the same as in the second embodiment.

以上説明するように、本発明の実施形態3によれば、ランダムアクセス可能で、取り外し可能なDVDディスク111上の動画像データが記録された1部のデータ記録領域の再配置を行うことで、シームレス再生が可能な状態にすることが可能となる。   As described above, according to the third embodiment of the present invention, by rearranging a part of the data recording area in which the moving image data is recorded on the DVD disk 111 that is randomly accessible and removable, It becomes possible to make the seamless playback possible.

<実施形態4>
本発明の実施形態4に係る記録装置における、ライトワンス、所謂追記型記録媒体を用いた場合に関して説明する。
<Embodiment 4>
The case where a write-once, so-called write-once recording medium is used in the recording apparatus according to Embodiment 4 of the present invention will be described.

現在、光ディスクには、DVD−RWの様に繰り返し書き替え可能なリライタブルディスクと、DVD−Rの様な追記型記録媒体としてのライトワンスディスクがある。   Currently, there are rewritable discs that can be rewritten repeatedly, such as DVD-RW, and write-once discs as write-once recording media, such as DVD-R.

そして、本実施形態では、追記型記録媒体であるライトワンスディスクに対し、画像データの削除を考慮したシームレス再生に必要な動画像データが記録されたデータ記録領域の配置を行うための空データ記録領域を確保する方法について説明する。さらに記録済み動画像データの1部分が削除された場合に、空データ記録領域を用いて、残りの動画像データがシームレス再生可能な物理的配置なるよう効率よくデータ記録領域を再配置する方法について説明する。なお、画像の記録装置の構成は実施形態1と同じであるため、説明を省略する。   In this embodiment, the empty data recording for arranging the data recording area in which the moving image data necessary for seamless reproduction in consideration of the deletion of the image data is recorded on the write-once disk that is a write-once recording medium. A method for securing the area will be described. Further, when a part of recorded moving image data is deleted, a method for efficiently rearranging the data recording area using the empty data recording area so that the remaining moving image data can be physically arranged so as to be seamlessly reproduced. explain. Since the configuration of the image recording apparatus is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

以下、画像データの削除を考慮したシームレス再生に必要な動画像データの記録されたデータ記録領域の配置を行うための空データ記録領域を確保の方法について図8を用いて説明する。   Hereinafter, a method for securing an empty data recording area for arranging a data recording area in which moving image data necessary for seamless reproduction in consideration of deletion of image data will be described with reference to FIG.

ユーザの入力部116の操作により、動画像及び静止画像の撮影等のDVDディスク111への画像データの追加の記録が発生した場合、まず処理の開始後のステップS801においてDVDディスク111への追加の記録を必要とするセクタ数A4を決定する。次にステップS802へ進み、DVDディスク111上に、既に記録された動画像データが記録されたデータ記録領域が存在するか否かを判別する。判別の方法は、実施形態1における判別と同様である。   When additional recording of image data to the DVD disc 111 such as shooting of moving images and still images occurs due to the user's operation of the input unit 116, first, in step S801 after the start of the processing, the addition to the DVD disc 111 is performed. The number of sectors A4 that needs to be recorded is determined. Next, the process proceeds to step S802, where it is determined whether or not there is a data recording area in which moving image data already recorded exists on the DVD disk 111. The determination method is the same as the determination in the first embodiment.

動画像データが未記録の状態であれば、ステップS810へ進む。そして、記録されている非画像データのデータ記録領域の終端である物理アドレスが最も大きい記録済みセクタとなるセクタの次のセクタのデータ記録領域から、記録すべき動画像データを連続的に追加して記録する。すなわち、最外周の記録済みデータ記録領域の終端に続けて動画像データをA4セクタ分追記する。その後ステップS811に進んで追加の記録の処理を終了する。   If the moving image data is not recorded, the process proceeds to step S810. Then, moving image data to be recorded is continuously added from the data recording area of the sector next to the recorded sector having the largest physical address, which is the end of the data recording area of the recorded non-image data. Record. That is, moving image data is additionally recorded for A4 sectors following the end of the outermost recorded data recording area. Thereafter, the process proceeds to step S811, and the additional recording process is terminated.

次にステップS803に進み、物理アドレスが最も大きい記録済みデータ記録領域が、予め定めたサイズのセクタ数B4の間隔以上連続するかを判別する。動画像データが予め定めたセクタ数B4の場合、ステップS804へ進む。そして先行するデータ記録領域の終端から、連続するセクタ数C4の空データ記録領域を確保する。ステップS804において空データ記録領域が確保されると、ステップS803へ戻る。今度は、空データ記録領域が確保されているので、ステップS805に進むことになる。第1のサイズ分がB4セクタに相当し、第2のサイズ分がC4セクタに相当する。   In step S803, it is determined whether the recorded data recording area having the largest physical address continues for a predetermined number of sectors B4 or more. If the moving image data has a predetermined number of sectors B4, the process proceeds to step S804. An empty data recording area having a continuous sector number C4 is secured from the end of the preceding data recording area. When an empty data recording area is secured in step S804, the process returns to step S803. This time, since an empty data recording area is secured, the process proceeds to step S805. The first size corresponds to the B4 sector, and the second size corresponds to the C4 sector.

また、ステップS803において、動画像データが記録されたデータ記録領域が予め定めたサイズのセクタ数B4達していないと判別された場合も、ステップS805に進む。そして、物理アドレスが最も大きい記録済みセクタのデータ記録領域の終端に続けて、または、確保した空データ記録領域の終端に続けて追記する画像データを1セクタ分記録する。   If it is determined in step S803 that the data recording area in which moving image data is recorded has not reached the number of sectors B4 having a predetermined size, the process proceeds to step S805. Then, one sector of image data to be additionally recorded is recorded following the end of the data recording area of the recorded sector having the largest physical address or following the end of the secured empty data recording area.

次にステップS806へ進み、記録するセクタ数A4を1デクリメントする。次にステップS807に進み、追記の必要なA4セクタ分の動画像データの記録を終了したか否かを判別し、記録済みであればステップS808へと進んで追加の記録処理が終了する。未記録の動画像データがあればステップS803へと戻り、同様の処理を繰り返す。   In step S806, the number of sectors A4 to be recorded is decremented by 1. Next, the process proceeds to step S807, where it is determined whether or not the recording of moving image data for the A4 sector that needs additional recording has been completed. If it has been recorded, the process proceeds to step S808, and the additional recording process ends. If there is unrecorded moving image data, the process returns to step S803 and the same processing is repeated.

図9は、図8のフローチャートの内容に基づいて、ステップS804の判断に関連するDVDディスク111のデータ記録領域の状態を示した図である。一番上はDVDディスク111上が全て空データ記録領域の状態を示し、以下動画像データ、及び静止画像データが追加して記録されるデータ記録領域の遷移を示す。   FIG. 9 is a diagram showing the state of the data recording area of the DVD disc 111 related to the determination in step S804 based on the content of the flowchart of FIG. The top shows the state of the empty data recording area on the DVD disc 111, and the transition of the data recording area where moving image data and still image data are additionally recorded is shown below.

最大の連続使用セクタサイズの間隔に相当するセクタ数B4及び、動画像データ追加記録用に確保する空データ記録領域のサイズのセクタ数C4については、対応するフォーマットに準じて決定しても良い。例えば、本実施形態の記録装置であるビデオカメラにおいては、動画像データのビットレートに応じた動画像データの最小の動画像データが記録されたデータ記録領域のサイズの2倍をセクタ数C4とする。さらに、シームレス再生が可能な動画像データが記録されたデータ記録領域間の距離からセクタ数C4を引いたものをセクタ数B4とする。   The number of sectors B4 corresponding to the maximum continuous sector size interval and the number of sectors C4 of the size of the empty data recording area reserved for moving image data additional recording may be determined according to the corresponding format. For example, in the video camera which is the recording apparatus of the present embodiment, the sector number C4 is set to twice the size of the data recording area in which the minimum moving image data of moving image data according to the bit rate of moving image data is recorded. To do. Further, a sector number B4 is obtained by subtracting the sector number C4 from the distance between data recording areas in which moving image data capable of seamless reproduction is recorded.

これらの値に準じて空データ記録領域を確保する場合、この空データ記録領域のうち物理アドレスが小さい空データ記録領域から順に動画像データを追加記録する。これにより、全動画像データはシームレス再生可能に配置されたデータ記録領域に空データ記録領域を確保しつつ追加記録することができる。   When an empty data recording area is secured according to these values, moving image data is additionally recorded in order from the empty data recording area having the smallest physical address in the empty data recording area. As a result, all moving image data can be additionally recorded while an empty data recording area is secured in a data recording area arranged so as to be seamlessly reproducible.

次に、前述の記録済み動画像データの1部分が削除された場合に、残りのデータ記録領域に記録された動画像データがシームレス再生可能となるよう再配置する方法について説明する。記録済み動画像データの1部分が削除された場合に、残りのデータ記録領域に記録された動画像データがシームレス再生可能となるよう再配置する方法については、実施形態2及び3と同じであるため説明を省略する。   Next, a method of rearranging moving image data recorded in the remaining data recording area so that seamless reproduction is possible when a portion of the recorded moving image data described above is deleted will be described. The method for rearranging moving image data recorded in the remaining data recording area so that seamless reproduction is possible when one portion of the recorded moving image data is deleted is the same as in the second and third embodiments. Therefore, explanation is omitted.

ライトワンス記録媒体を用いた場合であっても、実施形態2及び3で説明した値に準じて確保した空データ記録領域を使用してデータ記録領域の再配置を行うことで、シームレス再生が可能な状態に再配置される。   Even when a write-once recording medium is used, seamless playback is possible by rearranging data recording areas using empty data recording areas secured in accordance with the values described in the second and third embodiments. Will be rearranged.

図10は、実施形態2におけるフローチャートの内容に基づいて、再配置を行った場合のDVDディスク111のデータ記録領域の状態1乃至4を示した図である。   FIG. 10 is a diagram showing states 1 to 4 of the data recording area of the DVD disc 111 when rearrangement is performed based on the content of the flowchart in the second embodiment.

以上説明するように、本発明の実施形態4によれば、DVDディスク111のデータ記録領域の再配置を行うことで、シームレス再生が可能な状態にデータ記録領域を再配置することが可能となる。   As described above, according to the fourth embodiment of the present invention, by rearranging the data recording areas of the DVD disc 111, the data recording areas can be rearranged in a state where seamless playback is possible. .

尚、上記の実施形態の説明において、静止画像データは、画像データである必要はなく、非動画像データであればよい。非動画像データは、静止画像データ以外にテキストデータ、制御データなど、各種のデータが考えられる。   In the above description of the embodiment, the still image data does not have to be image data, but may be non-moving image data. As the non-moving image data, various data such as text data and control data can be considered in addition to the still image data.

また、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給することによっても実施可能である。   The present invention can also be implemented by supplying a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus.

すなわち本発明の目的は、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。   That is, the object of the present invention can also be achieved by reading and executing a program code stored in a storage medium by a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention. As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することで、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOSなどが実際の処理の1部分または全部を行いこともありうる。それにより、本発明は、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS or the like running on the computer performs actual processing based on an instruction of the program code. One part or all may be performed. Thus, the present invention includes a case where the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

さらに本発明においては、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれて実施することも可能である。したがって、書込まれプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の1部分または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。   Furthermore, in the present invention, the program code read from the storage medium can be written in a memory provided in a function expansion board inserted in the computer or a function expansion unit connected to the computer. Therefore, when the function expansion board or the CPU provided in the function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the written program code instruction, the function of the above-described embodiment is realized by the processing. Is also included.

本発明の各実施形態に係る記録装置を備える撮像装置の基本的な構成を説明する図である。It is a figure explaining the basic composition of an imaging device provided with the recording device concerning each embodiment of the present invention. 本発明の実施形態1に係る記録装置の追加の記録の動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining an additional recording operation of the recording apparatus according to the first embodiment of the invention. 本発明の実施形態1に係る記録装置の追加の記録ごとの記録媒体のデータ記録領域の状態を示した例である。It is an example showing the state of the data recording area of the recording medium for each additional recording of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態2に係る記録装置の再配置の動作を説明するフローチャートである。10 is a flowchart for explaining the rearrangement operation of the recording apparatus according to the second embodiment of the invention. 本発明の実施形態2に係る記録装置の再配置時の記録媒体のデータ記録領域の状態を示した例である。It is the example which showed the state of the data recording area of the recording medium at the time of the rearrangement of the recording device concerning Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施形態3に係る記録装置の再配置の動作を説明するフローチャートである。12 is a flowchart for explaining an operation of rearrangement of the recording apparatus according to the third embodiment of the invention. 本発明の実施形態3に係る記録装置の再配置時の記録媒体のデータ記録領域の状態を示した例である。It is the example which showed the state of the data recording area of the recording medium at the time of rearrangement of the recording device concerning Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施形態4に係る記録装置の追加の記録の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement of the additional recording of the recording device which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態4に係る記録装置の、追記型記録媒体を用いた場合の追加の記録ごとの記録媒体のデータ記録領域の状態を示した例である。It is the example which showed the state of the data recording area of the recording medium for every additional recording at the time of using a write-once type recording medium of the recording device which concerns on Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施形態4に係る記録装置の、追記型記録媒体を用いた場合の再配置時の記録媒体のデータ記録領域の状態を示した例である。It is the example which showed the state of the data recording area of the recording medium at the time of rearrangement in the case of using a write-once recording medium of the recording apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. シームレス再生が可能な場合の、記録媒体上の動画像データのデータ記録領域の配置とバッファの蓄積量の関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between arrangement | positioning of the data recording area | region of the moving image data on a recording medium, and the accumulation amount of a buffer in case seamless reproduction is possible. シームレス再生が不可能な場合の、記録媒体上の動画像データのデータ記録領域の配置とバッファの蓄積量の関係を説明する図である。It is a figure explaining the relationship between arrangement | positioning of the data recording area | region of the moving image data on a recording medium, and the accumulation amount of a buffer when seamless reproduction is impossible.

符号の説明Explanation of symbols

101 制御部
102 光学系
103 撮像素子
104 信号処理部
105 MPEG2符号化/復号化部
106 JPEG符号化/復号化部
107 マイク
108 スピーカ
109 音声符号化/復号化部
110 ディスク制御部
111 DVDディスク
112 フラッシュメモリ
113 メモリ
114 表示部
115 内部バス
116 入力部
120 媒体判別部
121 データ判別部
123 記録制御部
124 再生制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Control part 102 Optical system 103 Image pick-up element 104 Signal processing part 105 MPEG2 encoding / decoding part 106 JPEG encoding / decoding part 107 Microphone 108 Speaker 109 Audio | voice encoding / decoding part 110 Disk control part 111 DVD disk 112 Flash Memory 113 Memory 114 Display unit 115 Internal bus 116 Input unit 120 Medium determination unit 121 Data determination unit 123 Recording control unit 124 Playback control unit

Claims (16)

記録媒体にデータを記録する記録装置であって、
記録制御手段と、
前記記録制御手段を制御するディスク制御手段と、を備え、
前記ディスク制御手段は、非動画像データを前記記録媒体に記録するにあたり、前記非動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに、第2のサイズ分の動画像データを記録するための空データ記録領域を設けて記録するように前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする記録装置。
A recording device for recording data on a recording medium,
Recording control means;
Disc control means for controlling the recording control means,
The disk control means for recording non-moving image data on the recording medium for recording moving image data of a second size each time the first size of the non-moving image data is recorded. A recording apparatus, wherein the recording control means is controlled to provide an empty data recording area for recording.
前記記録媒体上に動画像データが記録されているか否かを判別するデータ判別手段をさらに備え、
前記ディスク制御手段は、前記データ判別手段により、前記記録媒体に前記動画像データが記録されていないと判別された場合には、前記第2のサイズ分の空データ記録領域を設けることなく前記非動画像データを記録し、前記記録媒体に前記動画像データが記録されていると判別された場合には、前記非動画像データの前記第1のサイズ分を記録するごとに、前記第2のサイズ分の動画像データを記録するための空データ記録領域を設けて記録するように前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする請求項1記載の記録装置。
Further comprising data discriminating means for discriminating whether moving image data is recorded on the recording medium;
The disc control means, when the data discriminating means discriminates that the moving image data is not recorded on the recording medium, does not provide an empty data recording area for the second size. When moving image data is recorded and it is determined that the moving image data is recorded on the recording medium, the second size is recorded each time the first size of the non-moving image data is recorded. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording control unit is controlled to provide an empty data recording area for recording moving image data of a size.
追記型記録媒体にデータを記録する記録装置であって、
記録制御手段と、
前記記録制御手段を制御するディスク制御手段と、を備え、
前記ディスク制御手段は、動画像データを前記記録媒体に記録するにあたり、前記動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに第2のサイズ分の空データ記録領域を設けて記録するように前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする記録装置。
A recording device for recording data on a write-once recording medium,
Recording control means;
Disc control means for controlling the recording control means,
When recording the moving image data on the recording medium, the disk control means provides an empty data recording area for the second size every time the first size of the moving image data is recorded. A recording apparatus for controlling the recording control means.
記録媒体にデータを記録する記録装置であって、
記録制御手段と、
前記記録制御手段を制御するディスク制御手段と、を備え、
前記ディスク制御手段は、
連続して再生すべき動画像データが、前記記録媒体上で連続しない2つのデータ記録領域に記録されている場合、前記2つのデータ記録領域の間の連続した第1のサイズ分の前記データ記録領域ごとに、または前記動画像データ及び非動画像データの何れも記録されていない空データ記録領域に、第2のサイズ分の前記動画像データの再配置用のデータ記録領域を設け、前記2つのデータ記録領域の何れかに記録された前記第2のサイズ分の動画像データを移動して前記動画像データの再配置用のデータ記録領域に記録するように前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする記録装置。
A recording device for recording data on a recording medium,
Recording control means;
Disc control means for controlling the recording control means,
The disk control means includes
When moving image data to be reproduced continuously is recorded in two non-continuous data recording areas on the recording medium, the data recording for the first continuous size between the two data recording areas A data recording area for rearranging the moving image data for a second size is provided for each area or in an empty data recording area in which neither the moving image data nor the non-moving image data is recorded. Controlling the recording control means to move the moving image data of the second size recorded in any one of the two data recording areas and record it in the data recording area for rearrangement of the moving image data; A recording apparatus.
前記ディスク制御手段は、
前記2つのデータ記録領域のうちアドレスが小さい方の前記データ記録領域の終端からアドレスが大きくなる方向に連続した前記第1のサイズ分の前記非動画像データのデータ記録領域または空データ記録領域ごとに前記動画像データの再配置用のデータ記録領域を設け、前記2つのデータ記録領域のうちのアドレスが大きい方の前記データ記録領域の動画像データを移動して前記動画像データの再配置用のデータ記録領域に記録するように前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする請求項4記載の記録装置。
The disk control means includes
For each data recording area or empty data recording area of the non-moving image data for the first size continuous in the direction in which the address increases from the end of the data recording area with the smaller address of the two data recording areas Provided with a data recording area for rearranging the moving image data, and moving the moving image data in the data recording area having the larger address of the two data recording areas to relocate the moving image data 5. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording control means is controlled to record in the data recording area.
前記ディスク制御手段は、
前記2つの記録領域のうちアドレスが大きい方の領域の始端からアドレスが小さくなる方向に連続した前記第1のサイズ分の前記非動画像データのデータ記録領域または空データ記録領域ごとに前記動画像データの再配置用のデータ記録領域を設け、前記動画像データの再配置用のデータ記録領域に対して前記2つの記録領域のうちのアドレスが小さい方の領域の動画像データを移動して記録するよう前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする請求項4に記載の記録装置。
The disk control means includes
The moving image for each data recording area or empty data recording area of the non-moving image data corresponding to the first size that continues in the direction in which the address decreases from the beginning of the larger recording area of the two recording areas. A data recording area for data rearrangement is provided, and moving image data in an area having a smaller address of the two recording areas is moved and recorded with respect to the data recording area for rearrangement of the moving image data. The recording apparatus according to claim 4, wherein the recording control unit is controlled to do so.
前記第1のサイズと前記第2のサイズは、前記動画像データのレートに関連して決定されている、ことを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein the first size and the second size are determined in association with a rate of the moving image data. 前記記録媒体は光ディスクであり、前記第1のサイズと前記第2のサイズは前記光ディスクに記録された動画像データを再生する再生装置におけるピックアップのシーク時間に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項1から6の何れか1項に記載の記録装置。   The recording medium is an optical disc, and the first size and the second size are determined based on a seek time of a pickup in a playback device that plays back moving image data recorded on the optical disc. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 6. 媒体判別手段をさらに備え、
前記記録制御手段は、前記媒体判別手段により前記記録媒体が書き換え可能な記録媒体であると判別した場合には、前記空データ記録領域を設ける場合には、固定パターンデータを記録することで前記空データ記録領域を確保する、ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
A medium discrimination means;
When the recording control unit determines that the recording medium is a rewritable recording medium, the recording control unit records the empty pattern by recording fixed pattern data when the empty data recording area is provided. The recording apparatus according to claim 1, wherein a data recording area is secured.
追記型記録媒体にデータを記録する記録装置であって、
記録制御手段と、
前記記録制御手段を制御するディスク制御手段と、を備え、
追記型記録媒体は、動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに動画像データの再配置用の第2のサイズ分の空データ記録領域を設けてシームレス再生が可能なよう記録されると共に、
前記記録媒体に記録された動画像データの1部分が削除されて、連続して再生すべき前記動画像データが、前記記録媒体上で連続しない2つのデータ記録領域に記録された状態の場合には、前記2つのデータ記録領域の何れかに記録された前記第2のサイズ分の動画像データを移動して前記動画像データの前記再配置用のデータ記録領域に記録するように前記記録制御手段を制御する、ことを特徴とする記録装置。
A recording device for recording data on a write-once recording medium,
Recording control means;
Disc control means for controlling the recording control means,
The write-once recording medium is recorded so as to enable seamless reproduction by providing an empty data recording area for a second size for moving image data rearrangement every time the first size of moving image data is recorded. With
When a part of the moving image data recorded on the recording medium is deleted and the moving image data to be reproduced continuously is recorded in two non-continuous data recording areas on the recording medium The recording control so that moving image data of the second size recorded in one of the two data recording areas is moved and recorded in the data recording area for rearrangement of the moving image data. A recording apparatus characterized by controlling the means.
記録媒体にデータを記録する記録装置の制御方法であって、
記録制御工程と、
前記記録制御工程を制御するディスク制御工程と、を備え、
前記ディスク制御工程は、非動画像データを前記記録媒体に記録するにあたり、前記非動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに、第2のサイズ分の動画像データを記録するための空データ記録領域を設けて記録するように前記記録制御工程を制御する、ことを特徴とする記録装置の制御方法。
A control method of a recording apparatus for recording data on a recording medium,
Recording control process;
A disk control step for controlling the recording control step,
The disk control step is for recording moving image data for a second size each time the first size of the non-moving image data is recorded when recording the non-moving image data on the recording medium. A control method for a recording apparatus, wherein the recording control step is controlled so as to record by providing an empty data recording area.
追記型記録媒体にデータを記録する記録装置の制御方法であって、
記録制御工程と、
前記記録制御工程を制御するディスク制御工程と、を備え、
前記ディスク制御工程は、動画像データを前記記録媒体に記録するにあたり、前記動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに第2のサイズ分の空データ記録領域を設けて記録するように前記記録制御工程を制御する、ことを特徴とする記録装置の制御方法。
A control method for a recording apparatus for recording data on a write-once recording medium,
Recording control process;
A disk control step for controlling the recording control step,
In recording the moving image data on the recording medium, the disk control step records an empty data recording area for the second size every time the first size of the moving image data is recorded. A control method for a recording apparatus, wherein the recording control step is controlled.
記録媒体にデータを記録する記録装置の制御方法であって、
記録制御工程と、
前記記録制御工程を制御するディスク制御工程と、を備え、
前記ディスク制御工程は、
連続して再生すべき動画像データが、前記記録媒体上で連続しない2つのデータ記録領域に記録されている場合、前記2つのデータ記録領域の間の連続した第1のサイズ分の前記データ記録領域ごとに、または前記動画像データ及び非動画像データの何れも記録されていない空データ記録領域に、第2のサイズ分の前記動画像データの再配置用のデータ記録領域を設け、前記2つのデータ記録領域の何れかに記録された前記第2のサイズ分の動画像データを移動して前記動画像データの再配置用のデータ記録領域に記録するように前記記録制御工程を制御する、ことを特徴とする記録装置の制御方法。
A control method of a recording apparatus for recording data on a recording medium,
Recording control process;
A disk control step for controlling the recording control step,
The disk control process includes:
When moving image data to be reproduced continuously is recorded in two non-continuous data recording areas on the recording medium, the data recording for the first continuous size between the two data recording areas A data recording area for rearranging the moving image data for a second size is provided for each area or in an empty data recording area in which neither the moving image data nor the non-moving image data is recorded. Controlling the recording control step so that moving image data of the second size recorded in any one of the two data recording areas is moved and recorded in the data recording area for rearrangement of the moving image data; A control method for a recording apparatus.
追記型記録媒体にデータを記録する記録装置の制御方法であって、
記録制御工程と、
前記記録制御工程を制御するディスク制御工程と、を備え、
追記型記録媒体は、動画像データの第1のサイズ分を記録するごとに動画像データの再配置用の第2のサイズ分の空データ記録領域を設けてシームレス再生が可能なよう記録されると共に、
前記記録媒体に記録された動画像データの1部分が削除されて、連続して再生すべき前記動画像データが、前記記録媒体上で連続しない2つのデータ記録領域に記録された状態の場合には、前記2つのデータ記録領域の何れかに記録された前記第2のサイズ分の動画像データを移動して前記動画像データの前記再配置用のデータ記録領域に記録するように前記記録制御工程を制御する、ことを特徴とする記録装置の制御方法。
A control method for a recording apparatus for recording data on a write-once recording medium,
Recording control process;
A disk control step for controlling the recording control step,
The write-once recording medium is recorded so as to enable seamless reproduction by providing an empty data recording area for a second size for moving image data rearrangement every time the first size of moving image data is recorded. With
When a part of the moving image data recorded on the recording medium is deleted and the moving image data to be reproduced continuously is recorded in two non-continuous data recording areas on the recording medium The recording control so that moving image data of the second size recorded in one of the two data recording areas is moved and recorded in the data recording area for rearrangement of the moving image data. A method for controlling a recording apparatus, characterized by controlling a process.
請求項11乃至14のいずれか1項に記載の記録装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。   The program for making a computer perform each process of the control method of the recording device of any one of Claims 11 thru | or 14. 請求項11乃至14のいずれか1項に記載の記録装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムが記憶されたコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。   15. A computer-readable storage medium storing a program for causing a computer to execute each step of the recording apparatus control method according to claim 11.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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