JP2008278316A - Image recorder, image recording method, program, and recording medium - Google Patents

Image recorder, image recording method, program, and recording medium Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image recorder capable of recording a moving image without changing texture even when switching a frame rate during reading an image signal from an imaging element, to provide an image recording method, to provide a program, and to provide a storage medium. <P>SOLUTION: A video camera 100 is provided with a CPU 102 and an operating part 105. The video camera 100 is also provided with a normal mode for performing photographing only at a normal frame rate and an S mode that can switch photographing between at the normal frame rate and at a high-speed frame rate of a triple-speed. The CPU 102 uses a program line for the normal frame rate for subsequent exposure control when an operating part 105 selects the normal mode. The CPU 102 uses a program line for the high-speed frame rate for subsequent exposure control when the operating part 105 selects the S mode. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像記録装置、画像記録方法、プログラム、及び記憶媒体に関し、特に、通常に比べ高速なフレームレートで動画像の記録を行うことが可能な画像記録装置、画像記録方法、プログラム、及び記憶媒体に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus, an image recording method, a program, and a storage medium, and in particular, an image recording apparatus, an image recording method, a program, and a recording medium capable of recording a moving image at a higher frame rate than usual. The present invention relates to a storage medium.

一般的に、ビデオカメラには、CCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)イメージセンサ又はCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor:相補性金属酸化膜半導体)イメージセンサなどの撮像素子が使用される。最近では、これらの撮像素子から、通常に比べて高速なフレームレートで画像を読み出して記録媒体に記録し、動きが滑らかなスローの動画像として再生することが可能となってきた。   Generally, an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) image sensor is used for a video camera. Recently, it has become possible to read images from these image sensors at a higher frame rate than usual, record them on a recording medium, and reproduce them as slow moving images with smooth motion.

例えば、1フィールド期間にn枚の画像を読み出して1フィールドの画像にまとめて記録し、再生する際には1フィールド期間に1枚ずつ表示することによって、1/n倍速の動画像を再生する撮像装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   For example, n images are read out in one field period, recorded together in one field image, and displayed one by one in one field period when reproduced, thereby reproducing a 1 / n-times moving image. An imaging device has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

また、撮像素子を高速に駆動することなく、隣接した画素グループの露光時間をずらすことによって、通常に比べ低解像度で高速なフレームレートの動画像が読み出し可能な撮像装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   In addition, an imaging apparatus has been proposed that can read a moving image with a lower resolution and a higher frame rate than usual by shifting the exposure time of adjacent pixel groups without driving the imaging element at high speed (for example, , See Patent Document 2).

通常に比べ高速なフレームレートの動画像は、記録時間に対するデータ量が増加するため、記録媒体の容量に対する記録可能時間が短くなる。記録可能時間を長く維持する場合には、フレームあたりのデータ量を減らさねばならず、記録された動画像の画質が落ちる。そのため、撮影中の特定のシーンだけを高速なフレームレートの動画像で記録したい場合がある。   A moving image having a higher frame rate than usual increases the amount of data with respect to the recording time, and therefore the recordable time with respect to the capacity of the recording medium is shortened. If the recordable time is kept long, the amount of data per frame must be reduced, and the quality of the recorded moving image is degraded. Therefore, there are cases where it is desired to record only a specific scene being shot as a moving image with a high frame rate.

そこで、動画像の記録中に、フレームレート切り替えの指示に応じて、高速なフレームレートの動画像を通常のフレームレートの動画像に代えて記録する記録装置が提案されている(例えば、特許文献3参照)。
特許第3596307号公報 特開2004−032100号公報 特開2006−352581号公報
Therefore, during recording of moving images, a recording device that records a moving image with a high frame rate in place of a moving image with a normal frame rate in response to a frame rate switching instruction has been proposed (for example, Patent Documents). 3).
Japanese Patent No. 3596307 JP 2004-032100 A JP 2006-325881 A

しかしながら、上記特許文献1〜3に記載された技術では、動画像の記録中に撮像素子から画像信号を読み出す際のフレームレートを通常より高速のフレームレートに切り替えた場合、シャッター速度、絞り、ゲインなどの露出パラメータが変化することがある。そのため、高速なフレームレートで撮影したシーンだけフォーカス感やノイズ感が変化して、動画像の質感が変化するおそれがある。また、記録された動画像が所望する露出パラメータで記録されていない場合がある。   However, in the techniques described in Patent Documents 1 to 3, when the frame rate at the time of reading an image signal from the image sensor during recording of a moving image is switched to a frame rate higher than normal, the shutter speed, aperture, gain Exposure parameters such as may change. For this reason, only the scene shot at a high frame rate may change the feeling of focus and noise, and the texture of the moving image may change. In addition, the recorded moving image may not be recorded with a desired exposure parameter.

本発明の目的は、撮像素子から画像信号を読み出す際のフレームレートを切り替えた場合にも、質感を変化させることなく動画像を記録することができる画像記録装置、画像記録方法、プログラム、及び記憶媒体を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image recording apparatus, an image recording method, a program, and a storage capable of recording a moving image without changing the texture even when the frame rate at the time of reading an image signal from the image sensor is switched. To provide a medium.

上述の目的を達成するために、請求項1記載の画像記録装置は、露光量に応じて画像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段の露光時間を調整する調整手段と、前記撮像手段により生成された画像信号を読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段により読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録手段と、前記記録手段による記録中に前記読み出し手段のフレームレートを切り替える切り替え手段とを備え、前記調整手段は、前記切り替え手段により切り替え可能なフレームレートに応じた調整方法で前記撮像手段の露光時間を調整することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image recording apparatus according to claim 1 includes an imaging unit that generates an image signal in accordance with an exposure amount, an adjustment unit that adjusts an exposure time of the imaging unit, and the imaging unit. Reading means for reading the generated image signal, recording means for recording the image signal read by the reading means on a recording medium as a moving image, and switching for switching the frame rate of the reading means during recording by the recording means And the adjusting means adjusts an exposure time of the imaging means by an adjusting method according to a frame rate that can be switched by the switching means.

上述の目的を達成するために、請求項5記載の画像記録方法は、画像記録装置を制御する画像記録方法において、露光量に応じて画像信号を生成する撮像ステップと、前記撮像ステップにおける露光時間を調整する調整ステップと、前記撮像ステップにおいて生成された画像信号を読み出す読み出しステップと、前記読み出しステップにおいて読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録ステップと、前記記録ステップにおける記録中に前記読み出しステップのフレームレートを切り替える切り替えステップとを備え、前記調整ステップは、前記切り替えステップにおいて切り替え可能なフレームレートに応じた調整方法で前記撮像ステップにおける露光時間を調整することを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image recording method according to claim 5 is an image recording method for controlling an image recording apparatus, wherein an imaging step for generating an image signal according to an exposure amount, and an exposure time in the imaging step. An adjustment step for adjusting the image signal, a reading step for reading the image signal generated in the imaging step, a recording step for recording the image signal read in the reading step as a moving image on a recording medium, and a recording in the recording step A switching step of switching the frame rate of the reading step, and the adjusting step adjusts an exposure time in the imaging step by an adjustment method according to a frame rate that can be switched in the switching step. .

上述の目的を達成するために、請求項6記載のプログラムは、画像記録装置を制御する画像記録方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記画像記録方法は、露光量に応じて画像信号を生成する撮像ステップと、前記撮像ステップにおける露光時間を調整する調整ステップと、前記撮像ステップにおいて生成された画像信号を読み出す読み出しステップと、前記読み出しステップにおいて読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録ステップと、前記記録ステップにおける記録中に前記読み出しステップのフレームレートを切り替える切り替えステップとを備え、前記調整ステップは、前記切り替えステップにおいて切り替え可能なフレームレートに応じた調整方法で前記撮像ステップにおける露光時間を調整することを特徴とする。   To achieve the above object, a program according to claim 6 is a program for causing a computer to execute an image recording method for controlling an image recording apparatus, wherein the image recording method generates an image signal in accordance with an exposure amount. An imaging step, an adjustment step for adjusting an exposure time in the imaging step, a reading step for reading the image signal generated in the imaging step, and the image signal read in the reading step recorded as a moving image on a recording medium And a switching step of switching the frame rate of the reading step during recording in the recording step, and the adjustment step is an adjustment method according to a frame rate that can be switched in the switching step. Adjust exposure time Characterized in that it.

上述の目的を達成するために、請求項7記載のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体は、請求項6記載のプログラムを格納することを特徴とする。   To achieve the above object, a computer-readable storage medium according to a seventh aspect stores the program according to the sixth aspect.

上述の目的を達成するために、請求項8記載の画像記録装置は、露光量に応じて画像信号を生成する撮像手段と、前記撮像手段の露光時間を調整する調整手段と、前記撮像手段により生成された画像信号を読み出す読み出し手段と、前記読み出し手段により読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録手段と、前記記録手段による記録中に前記読み出し手段のフレームレートを切り替える切り替え手段と、前記撮像手段の露光時間に応じて前記フレームレートの切り替えの指示を受け付ける受け付け手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image recording apparatus according to claim 8 includes: an imaging unit that generates an image signal according to an exposure amount; an adjustment unit that adjusts an exposure time of the imaging unit; and the imaging unit. Reading means for reading the generated image signal, recording means for recording the image signal read by the reading means on a recording medium as a moving image, and switching for switching the frame rate of the reading means during recording by the recording means And an accepting means for accepting an instruction to switch the frame rate in accordance with an exposure time of the imaging means.

上述の目的を達成するために、請求項11記載の画像記録方法は、画像記録装置を制御する画像記録方法において、露光量に応じて画像信号を生成する撮像ステップと、前記撮像ステップにおける露光時間を調整する調整ステップと、前記撮像ステップにおいて生成された画像信号を読み出す読み出しステップと、前記読み出しステップにおいて読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録ステップと、前記記録ステップにおける記録中に前記読み出しステップのフレームレートを切り替える切り替えステップと、前記撮像ステップにおける露光時間に応じて前記フレームレートの切り替えの指示を受け付ける受け付けステップとを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an image recording method according to claim 11 is an image recording method for controlling an image recording apparatus, wherein an imaging step for generating an image signal according to an exposure amount, and an exposure time in the imaging step. An adjustment step for adjusting the image signal, a reading step for reading the image signal generated in the imaging step, a recording step for recording the image signal read in the reading step as a moving image on a recording medium, and a recording in the recording step A switching step of switching the frame rate of the reading step, and a receiving step of receiving an instruction to switch the frame rate according to the exposure time in the imaging step.

上述の目的を達成するために、請求項12記載のプログラムは、画像記録装置を制御する画像記録方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記画像記録方法は、露光量に応じて画像信号を生成する撮像ステップと、前記撮像ステップにおける露光時間を調整する調整ステップと、前記撮像ステップにおいて生成された画像信号を読み出す読み出しステップと、前記読み出しステップにおいて読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録ステップと、前記記録ステップにおける記録中に前記読み出しステップのフレームレートを切り替える切り替えステップと、前記撮像ステップにおける露光時間に応じて前記フレームレートの切り替えの指示を受け付ける受け付けステップとを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a program according to claim 12 is a program for causing a computer to execute an image recording method for controlling an image recording apparatus, wherein the image recording method generates an image signal in accordance with an exposure amount. An imaging step, an adjustment step for adjusting an exposure time in the imaging step, a reading step for reading the image signal generated in the imaging step, and the image signal read in the reading step recorded as a moving image on a recording medium A recording step, a switching step of switching the frame rate of the reading step during recording in the recording step, and a receiving step of accepting an instruction to switch the frame rate according to the exposure time in the imaging step. And

上述の目的を達成するために、請求項13記載のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体は、請求項12記載のプログラムを格納することを特徴とする。   To achieve the above object, a computer-readable storage medium according to a thirteenth aspect stores the program according to the twelfth aspect.

本発明によれば、切り替え可能なフレームレートに応じた調整方法で露光時間を調整するので、撮像素子から画像信号を読み出す際のフレームレートを切り替えた場合にも、質感を変化させることなく動画像を記録することができる。また、撮影条件に関わらずフレームレートの切り替えを行うことができる。   According to the present invention, the exposure time is adjusted by an adjustment method according to the switchable frame rate. Therefore, even when the frame rate for reading the image signal from the image sensor is switched, the moving image is not changed without changing the texture. Can be recorded. Also, the frame rate can be switched regardless of the shooting conditions.

本発明によれば、露光時間に応じてフレームレートの切り替えの指示を受け付けるので、撮像素子から画像信号を読み出す際のフレームレートを切り替えた場合にも、質感を変化させることなく動画像を記録することができる。また、フレームレートに応じた露出制御を行うことができる。   According to the present invention, since an instruction to switch the frame rate is accepted according to the exposure time, a moving image is recorded without changing the texture even when the frame rate for reading an image signal from the image sensor is switched. be able to. Further, exposure control according to the frame rate can be performed.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係る画像記録装置の内部構成を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of an image recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図1において、ビデオカメラ100は、CPU102、RAM103、ROM104、操作部105、カメラ制御部111、レコーダ制御部121、AFE(Analog Front End)145、及びレンズ制御部140を備える。これらは、バス101を介して互いに接続されている。   1, the video camera 100 includes a CPU 102, a RAM 103, a ROM 104, an operation unit 105, a camera control unit 111, a recorder control unit 121, an AFE (Analog Front End) 145, and a lens control unit 140. These are connected to each other via a bus 101.

また、ビデオカメラ100は、RAM114、RAM124、CCDイメージセンサ142、ビデオ信号出力端子128、LCD126、及びDVD(Digital Versatile Disk)125を備える。   The video camera 100 also includes a RAM 114, a RAM 124, a CCD image sensor 142, a video signal output terminal 128, an LCD 126, and a DVD (Digital Versatile Disk) 125.

CPU102は、ROM104に格納されている制御プログラムによって動作し、動作時の一時的な情報の格納場所としてRAM103を用いる。また、CPU102は、カメラ制御部111より周期的な割り込み信号のアサートを受けて、接続された各デバイスの参照や設定を周期的に行うことにより、ビデオカメラ100全体の制御を行う。   The CPU 102 operates by a control program stored in the ROM 104, and uses the RAM 103 as a temporary information storage location during operation. Further, the CPU 102 receives the periodic interrupt signal from the camera control unit 111 and periodically refers to and sets each connected device, thereby controlling the entire video camera 100.

ビデオカメラ100は、モードダイヤル、シャッタボタン、及び十字キー等の操作キーを備える(不図示)。これらの操作キーの状態は、操作部105に保持される。CPU102は、操作部105に保持された操作キーの状態を取得し、この操作キーの状態に基づいて、AFE145、カメラ制御部111、及びレコーダ制御部121に対する設定を行う。これにより、CPU102は、後述する通常フレームレート及び高速フレームレートの撮影動作を行う。   The video camera 100 includes operation keys such as a mode dial, a shutter button, and a cross key (not shown). The state of these operation keys is held in the operation unit 105. The CPU 102 acquires the state of the operation key held in the operation unit 105, and performs settings for the AFE 145, the camera control unit 111, and the recorder control unit 121 based on the state of the operation key. As a result, the CPU 102 performs a shooting operation at a normal frame rate and a high-speed frame rate, which will be described later.

AFE145は、タイミング発生(TG)回路、相関二重サンプリング(CDS)回路、自動利得(AGC)回路、及びアナログ/デジタル(A/D)変換回路を備える(不図示)。TG回路は、CPU102の設定により、カメラ制御部111が備える同期信号発生回路から出力される同期信号を基準とした各種のタイミング信号を出力してCCDイメージセンサ142を駆動する。   The AFE 145 includes a timing generation (TG) circuit, a correlated double sampling (CDS) circuit, an automatic gain (AGC) circuit, and an analog / digital (A / D) conversion circuit (not shown). The TG circuit drives the CCD image sensor 142 by outputting various timing signals based on the synchronization signal output from the synchronization signal generation circuit provided in the camera control unit 111 according to the setting of the CPU 102.

CDS回路は、CCDイメージセンサ142から出力される画像信号を画像信号読み出し時に画素間で生じるノイズを除去しながらサンプリングする。AGC回路は、露光時間不足によりCDS回路から出力される画像信号の出力電圧が小さい場合に、画像信号をCPU102のゲイン設定により増幅してA/D変換回路に出力する。A/D変換回路は、画像信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してカメラ制御部111に出力する。   The CDS circuit samples the image signal output from the CCD image sensor 142 while removing noise generated between pixels when the image signal is read out. The AGC circuit amplifies the image signal by the gain setting of the CPU 102 and outputs it to the A / D conversion circuit when the output voltage of the image signal output from the CDS circuit is small due to insufficient exposure time. The A / D conversion circuit converts the image signal from an analog signal to a digital signal and outputs the converted signal to the camera control unit 111.

カメラ制御部111は、同期信号発生回路、割り込み発生回路、画像信号入力回路、画像信号レベル検出回路、画像信号処理回路、画像信号出力回路、及びメモリ制御回路を備えるASIC(Application Specific IC)である(不図示)。   The camera control unit 111 is an application specific IC (ASIC) including a synchronization signal generation circuit, an interrupt generation circuit, an image signal input circuit, an image signal level detection circuit, an image signal processing circuit, an image signal output circuit, and a memory control circuit. (Not shown).

同期信号発生回路は、撮影動作のフレームレートに応じた周期でアサートされる垂直同期(VD)信号と、水平同期(HD)信号とを生成する。割り込み発生回路は、同期信号発生回路で生成されたVD信号のアサート時に、CPU102に対する割り込み信号をアサートする。画像信号入力回路は、TG回路から出力されるタイミング信号に同期してA/D変換回路が出力するプログレッシブスキャンの画像信号を取得する。   The synchronization signal generation circuit generates a vertical synchronization (VD) signal and a horizontal synchronization (HD) signal that are asserted at a period corresponding to the frame rate of the photographing operation. The interrupt generation circuit asserts an interrupt signal for the CPU 102 when the VD signal generated by the synchronization signal generation circuit is asserted. The image signal input circuit acquires a progressive scan image signal output from the A / D conversion circuit in synchronization with the timing signal output from the TG circuit.

画像信号レベル検出回路は、画像信号入力回路より入力された画像信号の部分領域について信号レベルの積分値を算出する。CPU102は、画像信号レベル検出回路により算出された積分値を画像信号レベルとして露出のフィードバック制御に用いる。   The image signal level detection circuit calculates an integral value of the signal level for a partial region of the image signal input from the image signal input circuit. The CPU 102 uses the integrated value calculated by the image signal level detection circuit as the image signal level for exposure feedback control.

画像信号処理回路は、CPU102からの設定により、画像信号入力回路より入力された画像信号に対して色変換、解像度変換等の各種の画像信号処理を行う。画像信号出力回路は、画像信号処理回路の画像信号処理結果として得られた画像信号を、インターレーススキャンでレコーダ制御部121に出力する。例えば、画像信号入力回路より入力される画像信号のフレームレートが通常の60フレーム/秒である場合、画像信号出力回路の出力する画像信号は60フィールド/秒となるため、フレームレートは半分の30フレーム/秒となる。メモリ制御回路は、画像信号入力回路、画像処理回路、及び画像信号出力回路の一時的な画像信号の格納場所として、RAM114に対するデータの読み書きを制御する。   The image signal processing circuit performs various types of image signal processing such as color conversion and resolution conversion on the image signal input from the image signal input circuit according to settings from the CPU 102. The image signal output circuit outputs an image signal obtained as an image signal processing result of the image signal processing circuit to the recorder control unit 121 by interlace scanning. For example, when the frame rate of the image signal input from the image signal input circuit is a normal 60 frames / second, the image signal output from the image signal output circuit is 60 fields / second, so the frame rate is half, 30 Frame / second. The memory control circuit controls reading and writing of data with respect to the RAM 114 as a temporary image signal storage location of the image signal input circuit, the image processing circuit, and the image signal output circuit.

レコーダ制御部121は、画像信号入力回路、画像符号化回路、画像復号化回路、DVD制御回路、画像信号出力回路、液晶表示装置(LCD)制御回路、及びメモリ制御回路を備えるASICである(不図示)。   The recorder control unit 121 is an ASIC that includes an image signal input circuit, an image encoding circuit, an image decoding circuit, a DVD control circuit, an image signal output circuit, a liquid crystal display (LCD) control circuit, and a memory control circuit (not shown). (Illustrated).

画像信号入力回路は、カメラ制御部111が備える画像信号出力回路により出力された画像信号を取得する。画像符号化回路は、DVD125への画像記録動作時に、画像信号入力回路より入力された画像信号に対してMPEG(Motion Picture Experts Group)2フォーマットによる符号化処理を行う。   The image signal input circuit acquires the image signal output by the image signal output circuit included in the camera control unit 111. The image encoding circuit performs an encoding process in the MPEG (Motion Picture Experts Group) 2 format on the image signal input from the image signal input circuit during an image recording operation on the DVD 125.

DVD制御回路は、画像符号化回路の符号化処理の結果として得られた符号データを、DVDの論理フォーマットに従って記録媒体であるDVD125に記録する。また、DVD制御回路は、DVDからの画像再生動作時に、DVD125に記録された符号データをDVD論理フォーマットに従って再生する。   The DVD control circuit records code data obtained as a result of the encoding process of the image encoding circuit on the DVD 125, which is a recording medium, in accordance with the DVD logical format. Further, the DVD control circuit reproduces the code data recorded on the DVD 125 in accordance with the DVD logical format at the time of image reproduction operation from the DVD.

画像復号化回路は、DVDからの画像再生動作時に、DVD制御回路が出力した符号データに対して、記録時に入力された画像信号のフレームレートに関わらず、30フレーム/秒(60フィールド/秒)でMPEG2フォーマットによる復号化処理を行う。このため、通常より高速な高速フレームレートで撮影され、DVD125に記録された画像信号を再生した場合には、なめらかなスロー再生となった画像信号が得られる。   The image decoding circuit performs 30 frames / second (60 fields / second) with respect to the code data output from the DVD control circuit during the image reproduction operation from the DVD regardless of the frame rate of the image signal input at the time of recording. The decoding process is performed in the MPEG2 format. For this reason, when an image signal shot at a high-speed frame rate higher than usual and recorded on the DVD 125 is reproduced, an image signal with smooth slow reproduction is obtained.

画像信号出力回路は、DVD125からの画像再生動作時以外には、画像信号入力回路より入力された画像信号を、入力された画像信号のフレームレートに関わらず、30フレーム/秒(60フィールド/秒)でビデオ信号出力端子128に出力する。また、DVD125からの画像再生動作時には、画像復号化回路が出力した画像信号を、そのまま通常フレームレートでビデオ信号出力端子128に出力する。LCD制御回路は、画像信号出力回路が出力した画像信号を、LCD126へと出力する。メモリ制御回路は、画像信号入力回路、画像符号化回路、画像復号化回路、及びDVD制御回路の一時的な画像信号の格納場所として、RAM124に対するデータの読み書きを制御する。   The image signal output circuit converts the image signal input from the image signal input circuit to 30 frames / second (60 fields / second) regardless of the frame rate of the input image signal except during the image reproduction operation from the DVD 125. ) To the video signal output terminal 128. Further, during an image reproduction operation from the DVD 125, the image signal output from the image decoding circuit is output to the video signal output terminal 128 as it is at a normal frame rate. The LCD control circuit outputs the image signal output from the image signal output circuit to the LCD 126. The memory control circuit controls reading and writing of data with respect to the RAM 124 as a temporary image signal storage location of the image signal input circuit, the image encoding circuit, the image decoding circuit, and the DVD control circuit.

図2は、図1のビデオカメラ100の光学系の構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the optical system of the video camera 100 of FIG.

図2において、レンズ150から入射された被写体像は、CCDイメージセンサ142の露光面に露光される。CCDイメージセンサ142とレンズ150との間には絞り151が設けられている。CPU102は、レンズ制御部140に対する設定よって絞り151の絞り値を制御することで、CCDイメージセンサ142の露光面に達する光量を調整し、露出制御を行う。   In FIG. 2, the subject image incident from the lens 150 is exposed on the exposure surface of the CCD image sensor 142. A diaphragm 151 is provided between the CCD image sensor 142 and the lens 150. The CPU 102 adjusts the amount of light reaching the exposure surface of the CCD image sensor 142 by controlling the aperture value of the aperture 151 according to the setting for the lens control unit 140, and performs exposure control.

図3は、図2におけるCCDイメージセンサ142の回路構成を概略的に示す図である。   FIG. 3 is a diagram schematically showing a circuit configuration of the CCD image sensor 142 in FIG.

図3において、CCDイメージセンサ142は、プログレッシブスキャン型のイメージセンサである。CCDイメージセンサ142は、フォトダイオード301、垂直転送回路302、及び水平転送回路303を露光面に備えると共に、電荷検出(FD)回路304を出力部に備える。垂直転送回路302及び水平転送回路303は、CCDからなる。   In FIG. 3, a CCD image sensor 142 is a progressive scan type image sensor. The CCD image sensor 142 includes a photodiode 301, a vertical transfer circuit 302, and a horizontal transfer circuit 303 on an exposure surface, and a charge detection (FD) circuit 304 in an output unit. The vertical transfer circuit 302 and the horizontal transfer circuit 303 are composed of a CCD.

これらの回路は、AFE143が備えるTG回路より受信した電荷読み出し(SG)信号、電荷掃き出し(SUB)信号、垂直転送タイミング信号、水平転送タイミング信号、及び電荷リセット信号によって駆動される。   These circuits are driven by a charge read (SG) signal, a charge sweep (SUB) signal, a vertical transfer timing signal, a horizontal transfer timing signal, and a charge reset signal received from the TG circuit included in the AFE 143.

フォトダイオード301は、画素としてマトリクス状に配置されており、露光時間に応じた電荷の蓄積を行う。蓄積された電荷は、SG信号によって、垂直方向に並行して配置された垂直転送回路302に受け渡される。また、蓄積された電荷はSUB信号によって、基板上に掃き出される。さらに、フォトダイオード301の飽和電荷量を超えた電荷は基板上に放出される。   The photodiodes 301 are arranged in a matrix form as pixels, and accumulate charges according to the exposure time. The accumulated charge is transferred to the vertical transfer circuit 302 arranged in parallel in the vertical direction by the SG signal. Further, the accumulated electric charge is swept out on the substrate by the SUB signal. Furthermore, the charge exceeding the saturation charge amount of the photodiode 301 is released onto the substrate.

垂直転送回路302は、フォトダイオード301より受け取った信号電荷を、垂直転送タイミング信号によって水平転送回路303に向け垂直方向にシリアル転送する。水平転送回路303は、複数の垂直転送回路302より転送された信号電荷をパラレルに受け取り、それらの信号電荷を水平転送タイミング信号によってFD回路304に向け水平方向にシリアル転送する。FD回路304は、電荷リセット信号によって残留している電荷を外部に排出してから、転送されてきた電荷を受け取り、その電荷量に比例した電位差を画像信号として出力する。   The vertical transfer circuit 302 serially transfers the signal charge received from the photodiode 301 in the vertical direction toward the horizontal transfer circuit 303 by a vertical transfer timing signal. The horizontal transfer circuit 303 receives the signal charges transferred from the plurality of vertical transfer circuits 302 in parallel, and serially transfers the signal charges to the FD circuit 304 in the horizontal direction by a horizontal transfer timing signal. The FD circuit 304 discharges the remaining charge to the outside by the charge reset signal, receives the transferred charge, and outputs a potential difference proportional to the charge amount as an image signal.

ここで、CCDイメージセンサ142は、通常30フレーム/秒の通常フレームレートで画像信号が読み出すが、3倍速の90フレーム/秒の高速フレームレートでの画像信号の読み出しにも対応している。フレームレートを3倍速とする場合、CPU102は、カメラ信号処理部111に対する設定により、同期信号発生回路から出力されるVD信号、及びHD信号の周波数を3倍とする。また同時に、CPU102は、AFE143に対する設定により、タイミング信号発生回路から出力される各種のタイミング信号も周波数を3倍とする。これにより、フォトダイオード301に蓄積された電荷は3倍の速度で垂直転送、水平転送され、FD回路304から通常に比べて3倍の速度で画像信号を読み出すことができる。   Here, the CCD image sensor 142 reads out an image signal at a normal frame rate of 30 frames / second, but can also read out an image signal at a high frame rate of 90 frames / second, which is 3 × speed. When the frame rate is tripled, the CPU 102 triples the frequency of the VD signal and HD signal output from the synchronization signal generation circuit by setting the camera signal processing unit 111. At the same time, the CPU 102 also triples the frequency of various timing signals output from the timing signal generation circuit by setting the AFE 143. As a result, the charges accumulated in the photodiode 301 are transferred vertically and horizontally at a speed three times as high, and an image signal can be read out from the FD circuit 304 at a speed three times higher than normal.

図4は、図3のCCDイメージセンサ142の露光時間を制御する電子シャッター動作のタイミングチャートである。   FIG. 4 is a timing chart of an electronic shutter operation for controlling the exposure time of the CCD image sensor 142 of FIG.

図4において、VD信号、HD信号、1つのフォトダイオード301に蓄積された電荷量Q、SG信号、及びSUB信号のタイミングを示す。   FIG. 4 shows the timing of the VD signal, the HD signal, the charge amount Q accumulated in one photodiode 301, the SG signal, and the SUB signal.

画像信号の読み出しに対して、カメラ信号処理部111の同期信号発生回路は、HD信号を1回の水平走査(1H)毎にアサートすると共に、VD信号を1回の垂直走査(1V)毎にアサートする。   For readout of the image signal, the synchronization signal generation circuit of the camera signal processing unit 111 asserts the HD signal for each horizontal scan (1H) and the VD signal for each vertical scan (1V). Assert.

AFE143が備えるタイミング信号出力回路は、SUB信号402を1H刻みの任意のタイミングでアサートする。これにより、1V前のSG信号401をアサートしてからフォトダイオード301で蓄積された電荷404が掃き出される。この掃き出し動作により、SG信号403がVD信号に対して一定の位相差でアサートされるまで、1H刻みで最大1Vまでの所望の露光時間Sでフォトダイオード301に電荷405を蓄積することができる。   The timing signal output circuit included in the AFE 143 asserts the SUB signal 402 at an arbitrary timing in 1H increments. As a result, the charge 404 accumulated in the photodiode 301 after the SG signal 401 of 1 V before being asserted is swept out. By this sweeping-out operation, the charge 405 can be accumulated in the photodiode 301 in the desired exposure time S up to 1V in 1H increments until the SG signal 403 is asserted with a constant phase difference with respect to the VD signal.

このように電子シャッター動作は、SUB信号をアサートする位置を制御することで露光時間、すなわちシャッター速度を調整することで実現される。なお、露光時間の最大値は、フレームレートのフレーム間隔又はフィールド間隔となる。例えば、CCDイメージセンサ142から60フレーム/秒の通常フレームレートで画像信号を読み出す場合、シャッター速度は最長1/60秒となる。また、CCDイメージセンサ142から180フレーム/秒の高速フレームレートで画像信号を読み出す場合、シャッター速度は最長1/180秒となる。   As described above, the electronic shutter operation is realized by adjusting the exposure time, that is, the shutter speed by controlling the position where the SUB signal is asserted. Note that the maximum value of the exposure time is the frame interval or field interval of the frame rate. For example, when an image signal is read from the CCD image sensor 142 at a normal frame rate of 60 frames / second, the shutter speed is 1/60 seconds at the longest. When the image signal is read from the CCD image sensor 142 at a high frame rate of 180 frames / second, the shutter speed is a maximum of 1/180 seconds.

なお、本実施の形態では、プログレッシブスキャン型のCCDイメージセンサを利用しているが、インターフェーススキャン型のイメージセンサや、CMOSイメージセンサ等の他のイメージセンサを利用してもよい。   In this embodiment, a progressive scan type CCD image sensor is used, but other image sensors such as an interface scan type image sensor and a CMOS image sensor may be used.

次に、ビデオカメラ100の露出制御について説明する。   Next, exposure control of the video camera 100 will be described.

CPU102は、カメラ制御部111より取得した画像信号レベルに基づいて、CCDイメージセンサ142のシャッター速度と、絞り151の絞り値と、AFE143のゲイン設定とをフィードバック制御することで露出制御を行う。   The CPU 102 performs exposure control by feedback controlling the shutter speed of the CCD image sensor 142, the aperture value of the aperture 151, and the gain setting of the AFE 143 based on the image signal level acquired from the camera control unit 111.

図5は、図1のビデオカメラ100の通常フレームレートでの撮影動作における露出制御に用いられるプログラム線図である。   FIG. 5 is a program diagram used for exposure control in the shooting operation at the normal frame rate of the video camera 100 of FIG.

図5において、横軸はCCDイメージセンサ142のシャッター速度Sを示し、縦軸は絞り151の絞り値Fを示す。   In FIG. 5, the horizontal axis indicates the shutter speed S of the CCD image sensor 142, and the vertical axis indicates the aperture value F of the aperture 151.

例えば、S=1/500、F=9.0で撮影を行っている場合において、画像信号レベルが規定値より低くなったときは、露光量を増やすために、S=1/90、F=1.8の方向へとS及びFを調整する。逆に、画像信号レベルが規定値より高くなったときは、露光量を減らすために、S=1/1400、F=25.6の方向へとS及びFを調整する。
S=1/90、F=1.8からさらに露光量を増やす場合には、S=1/60の方向へとSのみを調整する。S=1/60の状態でも画像信号レベルが規定値より低い場合には、AFE143のゲイン設定によって画像信号レベルを調整する。なお、この調整は図中の目盛りよりも高い分解能で行われる。
For example, when shooting at S = 1/500 and F = 9.0, when the image signal level becomes lower than a specified value, S = 1/90, F = Adjust S and F in the direction of 1.8. Conversely, when the image signal level becomes higher than the specified value, S and F are adjusted in the direction of S = 1/1400 and F = 25.6 in order to reduce the exposure amount.
When the exposure amount is further increased from S = 1/90 and F = 1.8, only S is adjusted in the direction of S = 1/60. If the image signal level is lower than the specified value even in the state of S = 1/60, the image signal level is adjusted by the gain setting of the AFE 143. This adjustment is performed with a higher resolution than the scale in the figure.

図6は、図1のビデオカメラ100の高速フレームレートでの撮影動作における露出制御に用いられるプログラム線図である。   FIG. 6 is a program diagram used for exposure control in the shooting operation at a high frame rate of the video camera 100 of FIG.

図6において、横軸はCCDイメージセンサ142のシャッター速度Sを示し、縦軸は絞り151の絞り値Fを示す。   In FIG. 6, the horizontal axis indicates the shutter speed S of the CCD image sensor 142, and the vertical axis indicates the aperture value F of the aperture 151.

例えば、S=1/500、F=9.0で撮影を行っている場合において、画像信号レベルが規定値より低くなったときは、露光量を増やすために、S=1/180、F=1.8の方向へとS及びFを調整する。逆に、画像信号レベルが規定値より高くなったときは、露光量を減らすために、S=1/1400、F=25.6の方向へとS及びFを調整する。   For example, when photographing is performed at S = 1/500 and F = 9.0, when the image signal level becomes lower than a specified value, S = 1/180, F = Adjust S and F in the direction of 1.8. Conversely, when the image signal level becomes higher than the specified value, S and F are adjusted in the direction of S = 1/1400 and F = 25.6 in order to reduce the exposure amount.

S=1/180、F=1.8からさらに露光量を増やす場合には、F=1.8の方向へとFのみを調整する。F=1.8の状態でも画像信号レベルが規定値より低い場合には、AFE143のゲイン設定によって画像信号レベルを調整する。なお、この調整は図中の目盛りよりも高い分解能で行われる。   When the exposure amount is further increased from S = 1/180 and F = 1.8, only F is adjusted in the direction of F = 1.8. If the image signal level is lower than the specified value even in the state of F = 1.8, the image signal level is adjusted by the gain setting of the AFE 143. This adjustment is performed with a higher resolution than the scale in the figure.

次に、ビデオカメラ100が備える2つの撮影モードについて説明する。   Next, two shooting modes provided in the video camera 100 will be described.

ビデオカメラ100は、通常フレームレートのみで撮影を行う通常モード(第1の撮影モード)と、通常フレームレート及び3倍速の高速フレームレートでの撮影を切り替え可能なSモード(第2の撮影モード)とを備える。DVD125への記録を行っていない待機状態において、ユーザーが操作部105によって上記2つの撮影モードのいずれかを選択した場合、CPU102は操作部105により選択された撮影モードを取得する。   The video camera 100 can switch between a normal mode (first shooting mode) in which shooting is performed only at a normal frame rate and an S mode (second shooting mode) in which shooting at a normal frame rate and a high-speed frame rate of 3 × speed can be switched. With. When the user selects one of the two shooting modes using the operation unit 105 in a standby state where recording on the DVD 125 is not performed, the CPU 102 acquires the shooting mode selected by the operation unit 105.

CPU102は、操作部105により通常モードが選択された場合には、以降の露出制御に通常フレームレート用のプログラム線図(図5)を用いる。また、CPU102は、操作部105によりSモードが選択された場合には、以降の露出制御に高速フレームレート用のプログラム線図(図6)を用いる。   When the normal mode is selected by the operation unit 105, the CPU 102 uses the normal frame rate program diagram (FIG. 5) for the subsequent exposure control. Further, when the S mode is selected by the operation unit 105, the CPU 102 uses a program diagram (FIG. 6) for a high-speed frame rate for subsequent exposure control.

次に、ビデオカメラ100における撮影中のフレームレート切り替え動作について説明する。   Next, the frame rate switching operation during shooting in the video camera 100 will be described.

ビデオカメラ100は、不図示のSボタンを備える。CPU102は、操作部105よりSボタンの状態を取得して、図7に示すフレームレート切り替え処理を実行する。   The video camera 100 includes an S button (not shown). The CPU 102 acquires the state of the S button from the operation unit 105, and executes the frame rate switching process shown in FIG.

図7は、図1におけるCPU102によって実行されるフレームレート切り替え処理のフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart of the frame rate switching process executed by the CPU 102 in FIG.

図7において、まず、CPU102は、操作部105よりSボタンの状態を取得し、ユーザーによってSボタンが押下されているか否かを判別する(ステップS701)。   In FIG. 7, first, the CPU 102 acquires the state of the S button from the operation unit 105, and determines whether or not the S button is pressed by the user (step S701).

ステップS701の判別の結果、ユーザーによってSボタンが押下されているときは、現在の撮影モードがSモードであるか否かを判別する(ステップS705)。   If it is determined in step S701 that the S button has been pressed by the user, it is determined whether or not the current shooting mode is the S mode (step S705).

ステップS705の判別の結果、撮影モードがSモードでないとき、即ち撮影モードが通常モードであるときは、本処理を終了する。一方、撮影モードがSモードであるときは、高速フレームレートで撮影中であるか否かを判別する(ステップS706)。   As a result of the determination in step S705, when the shooting mode is not the S mode, that is, when the shooting mode is the normal mode, this process is terminated. On the other hand, when the shooting mode is S mode, it is determined whether or not shooting is being performed at a high frame rate (step S706).

ステップS705の判別の結果、高速フレームレートで撮影中であるときは、本処理を終了する。一方、ステップS705の判別の結果、高速フレームレートで撮影中でないとき、即ち通常フレームレートで撮影中であるときは、高速フレームレートでの撮影に移行する(ステップS707)。   If the result of determination in step S705 is that shooting is in progress at a high frame rate, this processing ends. On the other hand, if the result of determination in step S705 is that shooting is not being performed at the high frame rate, that is, shooting is being performed at the normal frame rate, the process shifts to shooting at the high frame rate (step S707).

一方、ステップS701の判別の結果、ユーザーによってSボタンが押下されていないときは、通常フレームレートで撮影中であるか否かを判別する(ステップS702)。   On the other hand, if the result of determination in step S701 is that the user has not pressed the S button, it is determined whether or not shooting is being performed at the normal frame rate (step S702).

ステップS702の判別の結果、通常フレームレートで撮影中であるときは、本処理を終了する。一方、ステップS702の判別の結果、通常フレームレートで撮影中でないとき、即ち高速フレームレートで撮影中であるときは、通常フレームレートでの撮影への移行が可能であるか否か判別する(ステップS703)。   If the result of determination in step S702 is that shooting is being performed at the normal frame rate, this processing ends. On the other hand, if the result of determination in step S702 is that shooting is not being performed at the normal frame rate, that is, shooting is being performed at a high frame rate, it is determined whether or not it is possible to shift to shooting at the normal frame rate (step S702). S703).

ステップS703の判別の結果、通常フレームレートでの撮影への移行が可能でないときは、本処理を終了する。一方、ステップS703の判別の結果、通常フレームレートでの撮影への移行が可能であるときは、通常フレームレートでの撮影に移行する(ステップS704)。   If the result of determination in step S703 is that it is not possible to shift to shooting at the normal frame rate, this processing ends. On the other hand, if the result of determination in step S703 is that transition to shooting at the normal frame rate is possible, processing shifts to shooting at the normal frame rate (step S704).

ここで、ステップS703において、通常フレームレートでの撮影への移行が可能である条件とは、高速フレームレートの撮影に移行してから撮影した画像のフレームの総数が、高速フレームレート/通常フレームレートの倍数であることである。例えば、高速フレームレートが180フレーム/秒で、通常フレームレートが60フレーム/秒である場合、フレームの総数が3の倍数であることが条件となる。   Here, in step S703, the condition that allows the shift to the shooting at the normal frame rate is that the total number of frames of the images shot after shifting to the shooting at the high frame rate is the high speed frame rate / normal frame rate. Is a multiple of. For example, when the high-speed frame rate is 180 frames / second and the normal frame rate is 60 frames / second, the total number of frames is a multiple of three.

これは、撮影動作時にレコーダ制御部121が備える画像信号出力回路が、入力された画像信号のフレームレートに関わらず、30フレーム/秒(60フィールド/秒)で、画像信号をビデオ信号出力端子128に出力するためである。上記条件を満たすことで、通常フレームレートに移行した際に、レコーダ制御部121が備える画像信号出力部に入力される画像信号と出力する画像信号の位相が一致するため、高速フレームレートの撮影動作を行う前の通常状態に戻すことができる。   This is because the image signal output circuit included in the recorder control unit 121 at the time of shooting operation outputs the image signal to the video signal output terminal 128 at 30 frames / second (60 fields / second) regardless of the frame rate of the input image signal. This is because it outputs to. By satisfying the above conditions, the image signal input to the image signal output unit included in the recorder control unit 121 and the phase of the output image signal match when shifting to the normal frame rate. It is possible to return to the normal state before performing.

本実施の形態によれば、ビデオカメラ100は、2つの撮影モードを備え、撮影モードに応じて異なるプログラム線図を用いて露出制御を行う。これにより、撮像素子から画像信号を読み出す際のフレームレートを切り替えた場合にも、質感を変化させることなく動画像を記録することができる。また、撮影条件に関わらずフレームレートの切り替えを行うことができる。   According to the present embodiment, the video camera 100 has two shooting modes, and performs exposure control using different program diagrams according to the shooting modes. Thereby, even when the frame rate at the time of reading an image signal from the image sensor is switched, a moving image can be recorded without changing the texture. Also, the frame rate can be switched regardless of the shooting conditions.

なお、本実施の形態では、通常フレームレート及び高速フレームレートの2種類のフレームレートに切り替え可能であるとしたが、これに限定されるものではなく、3種類以上のフレームレートに切り替え可能であってもよい。   In the present embodiment, it is possible to switch between two frame rates, a normal frame rate and a high-speed frame rate. However, the present invention is not limited to this, and switching to three or more frame rates is possible. May be.

次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described.

本実施の形態に係る画像記録装置としてのビデオカメラの内部構成は、図1に示すものと同一であるものとする。   The internal configuration of the video camera as the image recording apparatus according to the present embodiment is the same as that shown in FIG.

第1の実施の形態において、ビデオカメラ100は、2つの撮影モードを備え、撮影モードに応じて異なるプログラム線図を用いて露出制御を行った。一方、第2の実施の形態では、ビデオカメラ100は、撮影動作中にシャッター速度に応じて操作部105によるフレームレートの切り替えの指示を受け付けるか否かを判別する1つの撮影モードを備える。   In the first embodiment, the video camera 100 has two shooting modes, and exposure control is performed using different program diagrams according to the shooting modes. On the other hand, in the second embodiment, the video camera 100 includes one shooting mode for determining whether or not to accept an instruction to switch the frame rate by the operation unit 105 according to the shutter speed during the shooting operation.

本実施の形態では、通常フレームレート及び高速フレームレートでの撮影動作における露出制御用のプログラム線図(図5及び図6)が、S≦1/180の範囲では同一となることを利用する。即ち、CPU102は、S≦1/180の条件下でのみ、操作部105によるフレームレートの切り替えの指示を受け付け、フレームレートの切り替えに応じて利用するプログラム線図を切り替える。   In the present embodiment, it is used that the program diagrams for exposure control (FIGS. 5 and 6) in the shooting operation at the normal frame rate and the high frame rate are the same in the range of S ≦ 1/180. That is, the CPU 102 accepts a frame rate switching instruction from the operation unit 105 only under the condition of S ≦ 1/180, and switches the program diagram to be used in accordance with the frame rate switching.

例えば、通常フレームレートで、S=1/500、F=9.0の条件で撮影を行っている場合、高速フレームレートに切り替えても同じ条件で撮影を続けることができる。そのため、この場合は、CPU102は、操作部105によるフレームレートの切り替えの指示を受け付ける。   For example, when shooting is performed at the normal frame rate under the conditions of S = 1/500 and F = 9.0, it is possible to continue shooting under the same conditions even when the frame rate is switched to the high speed frame rate. Therefore, in this case, the CPU 102 receives an instruction to switch the frame rate by the operation unit 105.

一方、通常フレームレートで、S=1/120、F=2.2の条件で撮影を行っている場合、高速フレームレートでは同じ条件での撮影が不可能である。そのため、この場合は、CPU102は、操作部105によるフレームレートの切り替えの指示を受け付けない。   On the other hand, when shooting is performed at the normal frame rate under the conditions of S = 1/120 and F = 2.2, shooting at the same condition is impossible at the high frame rate. Therefore, in this case, the CPU 102 does not accept a frame rate switching instruction from the operation unit 105.

なお、高速フレームレートでの撮影動作時に、画像信号レベルが規定値より低くなった場合、プログラム線図(図6)に従った露出制御によって、F<3.2の範囲に調整されることがある。例えば、S=1/180、F=1.8の条件で撮影中に、通常フレームレートのプログラム線図(図5)に移行した後に、S=1/120、F=2.2に条件を調整する場合がある。この場合、再び通常フレームレートに移行すると、撮影対象に何の変化が起きていなくても、記録中の動画像の画質が変化してしまう。このため、CPU102は、F<3.2の範囲では、フレームレートが切り替わった場合にも、プログラム線図を切り替えず、その後F≧3.2の範囲に調整が行われた際にプログラム線図を切り替える。   Note that if the image signal level becomes lower than the specified value during the shooting operation at the high frame rate, it may be adjusted to the range of F <3.2 by exposure control according to the program diagram (FIG. 6). is there. For example, during shooting under the conditions of S = 1/180 and F = 1.8, after shifting to the normal frame rate program diagram (FIG. 5), the conditions are set to S = 1/120 and F = 2.2. May be adjusted. In this case, when the normal frame rate is shifted again, the image quality of the moving image being recorded changes even if no change has occurred in the shooting target. Therefore, the CPU 102 does not switch the program diagram in the range of F <3.2 even when the frame rate is switched, and then the program diagram is adjusted when the adjustment is performed in the range of F ≧ 3.2. Switch.

図8は、図1におけるLCD126の高速フレームレートへの切り替えの指示を受け付ける場合の表示画面を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing a display screen when an instruction to switch to the high-speed frame rate of the LCD 126 in FIG. 1 is received.

図8において、通常フレームレートでS≦1/180の条件で撮影動作中であるときは、CPU102は、高速フレームレートへの切り替えの指示を受け付ける。そのため、高速フレームレートへ切り替え可能であることを示すアイコン801をLCD126上に表示することで、ユーザーに対して高速フレームレートでの撮影が可能なことを知らせる。   In FIG. 8, when the shooting operation is being performed under the condition of S ≦ 1/180 at the normal frame rate, the CPU 102 receives an instruction to switch to the high-speed frame rate. Therefore, an icon 801 indicating that switching to a high frame rate is possible is displayed on the LCD 126 to notify the user that shooting at a high frame rate is possible.

図9は、図1におけるLCD126の高速フレームレートへの切り替えの指示を受け付けない場合の表示画面を示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing a display screen when an instruction to switch to the high-speed frame rate of the LCD 126 in FIG. 1 is not accepted.

図9において、通常フレームレートでS>1/180の条件で撮影動作中であるときは、CPU102は、高速フレームレートへの切り替えの指示を受け付けない。そのため、高速フレームレートへ切り替え不可能であることを示すアイコン901をLCD126上に表示することで、ユーザーに対して高速フレームレートでの撮影が不可能であることを知らせる。   In FIG. 9, when the shooting operation is being performed under the condition of S> 1/180 at the normal frame rate, the CPU 102 does not accept an instruction to switch to the high-speed frame rate. Therefore, an icon 901 indicating that switching to the high frame rate cannot be performed is displayed on the LCD 126 to notify the user that shooting at the high frame rate is impossible.

本実施の形態によれば、ビデオカメラ100は、撮影動作中にシャッター速度に応じて操作部105によるフレームレートの切り替えの指示を受け付けるか否かを判別する。これにより、撮像素子から画像信号を読み出す際のフレームレートを切り替えた場合にも、質感を変化させることなく動画像を記録することができる。また、フレームレートに応じた露出制御を行うことができる。   According to the present embodiment, the video camera 100 determines whether or not to accept an instruction to switch the frame rate by the operation unit 105 according to the shutter speed during the shooting operation. Thereby, even when the frame rate at the time of reading an image signal from the image sensor is switched, a moving image can be recorded without changing the texture. Further, exposure control according to the frame rate can be performed.

なお、本実施の形態では、通常フレームレート及び高速フレームレートの2種類のフレームレートに切り替え可能であるとしたが、これに限定されるものではなく、3種類以上のフレームレートに切り替え可能であってもよい。   In the present embodiment, it is possible to switch between two frame rates, a normal frame rate and a high-speed frame rate. However, the present invention is not limited to this, and switching to three or more frame rates is possible. May be.

上記の実施の形態で説明した処理、機能等は、いずれもコンピュータで読み取り可能なプログラム等で実現することもできる。   Any of the processes, functions, and the like described in the above embodiments can be realized by a computer-readable program or the like.

この場合、上記の実施の形態で説明した処理、機能等は、システム又は装置に含まれるコンピュータ(CPU、MPU等でもよい)が上記のプログラム等を実行することによって実現されることになる。言い換えれば、上記のプログラム等が、システム又は装置に含まれるコンピュータに、上記の実施の形態で説明した処理、機能等を実行させることになる。また、この場合、上記のプログラム等は、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体又はネットワークを介してシステム又は装置に含まれるコンピュータに提供されることになる。   In this case, the processes, functions, and the like described in the above embodiments are realized when a computer (CPU, MPU, or the like) included in the system or apparatus executes the above programs. In other words, the above-described program or the like causes the computer included in the system or apparatus to execute the processes and functions described in the above-described embodiment. In this case, the above-described program or the like is provided to a computer included in the system or apparatus via a computer-readable storage medium or a network.

システム又は装置に含まれるコンピュータに上記のプログラム等を提供する記憶媒体には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ハードディスク、磁気テープ、不揮発性メモリ等を用いることができる。   A magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a hard disk, a magnetic tape, a nonvolatile memory, or the like can be used as a storage medium that provides the above-described program or the like to a computer included in the system or apparatus.

また、上記のプログラム等は、その一部をコンピュータ上で稼動しているOS(オペレーティングシステム)等を用いて構成してもよい。   Moreover, you may comprise a part of said program etc. using OS (operating system) etc. which are operate | moving on the computer.

さらに、上記のプログラム等は、その一部をコンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットで実行するように構成してもよい。   Furthermore, a part of the above-described program may be executed by a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer.

本発明の第1の実施の形態に係る画像記録装置の内部構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an internal configuration of an image recording apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図1のビデオカメラ100の光学系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the optical system of the video camera 100 of FIG. 図2におけるCCDイメージセンサ142の回路構成を概略的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a circuit configuration of a CCD image sensor 142 in FIG. 2. 図3のCCDイメージセンサ142の露光時間を制御する電子シャッター動作のタイミングチャートである。4 is a timing chart of an electronic shutter operation for controlling the exposure time of the CCD image sensor 142 of FIG. 3. 図1のビデオカメラ100の通常フレームレートでの撮影動作における露出制御に用いられるプログラム線図である。FIG. 2 is a program diagram used for exposure control in a shooting operation at a normal frame rate of the video camera 100 of FIG. 1. 図1のビデオカメラ100の高速フレームレートでの撮影動作における露出制御に用いられるプログラム線図である。FIG. 2 is a program diagram used for exposure control in a shooting operation at a high frame rate of the video camera 100 of FIG. 1. 図1におけるCPU102によって実行されるフレームレート切り替え処理のフローチャートである。It is a flowchart of the frame rate switching process performed by CPU102 in FIG. 図1におけるLCD126の高速フレームレートへの切り替えの指示を受け付ける場合の表示画面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a display screen when an instruction to switch to a high-speed frame rate of the LCD 126 in FIG. 1 is accepted. 図1におけるLCD126の高速フレームレートへの切り替えの指示を受け付けない場合の表示画面を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a display screen when an instruction to switch to a high frame rate of the LCD 126 in FIG. 1 is not accepted.

符号の説明Explanation of symbols

100 ビデオカメラ
102 CPU
105 操作部
111 カメラ制御部
121 レコーダ制御部
140 レンズ制御部
142 CCDイメージセンサ
100 video camera 102 CPU
105 Operation Unit 111 Camera Control Unit 121 Recorder Control Unit 140 Lens Control Unit 142 CCD Image Sensor

Claims (13)

露光量に応じて画像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段の露光時間を調整する調整手段と、
前記撮像手段により生成された画像信号を読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録手段による記録中に前記読み出し手段のフレームレートを切り替える切り替え手段とを備え、
前記調整手段は、前記切り替え手段により切り替え可能なフレームレートに応じた調整方法で前記撮像手段の露光時間を調整することを特徴とする画像記録装置。
Imaging means for generating an image signal according to the exposure amount;
Adjusting means for adjusting the exposure time of the imaging means;
Reading means for reading the image signal generated by the imaging means;
Recording means for recording the image signal read by the reading means as a moving image on a recording medium;
Switching means for switching the frame rate of the reading means during recording by the recording means,
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the adjustment unit adjusts an exposure time of the imaging unit by an adjustment method according to a frame rate that can be switched by the switching unit.
前記調整手段は、前記切り替え手段により切り替え可能なフレームレートのうち最も高速なフレームレートに対応する調整方法で前記撮像手段の露光時間を調整することを特徴とする請求項1記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the adjusting unit adjusts an exposure time of the imaging unit by an adjusting method corresponding to a fastest frame rate among frame rates that can be switched by the switching unit. 前記調整手段は、前記切り替え手段により切り替え可能なフレームレートのうち最も高速なフレームレートのフレーム間隔又はフィールド間隔を前記撮像手段の露光時間の最大値とすることを特徴とする請求項1又は2記載の画像記録装置。   3. The adjustment unit according to claim 1, wherein a frame interval or a field interval of the fastest frame rate among the frame rates that can be switched by the switching unit is set as a maximum value of the exposure time of the imaging unit. Image recording device. 前記切り替え手段により前記読み出し手段のフレームレートを切り替え不可能な第1の撮影モードと、前記切り替え手段により前記読み出し手段のフレームレートを切り替え可能な第2の撮影モードとを選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像記録装置。   Selecting means for selecting a first shooting mode in which the frame rate of the reading unit cannot be switched by the switching unit and a second shooting mode in which the frame rate of the reading unit can be switched by the switching unit; The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is an image recording apparatus. 画像記録装置を制御する画像記録方法において、
露光量に応じて画像信号を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおける露光時間を調整する調整ステップと、
前記撮像ステップにおいて生成された画像信号を読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップにおいて読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録ステップと、
前記記録ステップにおける記録中に前記読み出しステップのフレームレートを切り替える切り替えステップとを備え、
前記調整ステップは、前記切り替えステップにおいて切り替え可能なフレームレートに応じた調整方法で前記撮像ステップにおける露光時間を調整することを特徴とする画像記録方法。
In an image recording method for controlling an image recording apparatus,
An imaging step for generating an image signal in accordance with the exposure amount;
An adjustment step of adjusting the exposure time in the imaging step;
A readout step of reading out the image signal generated in the imaging step;
A recording step of recording the image signal read in the reading step on a recording medium as a moving image;
A switching step of switching a frame rate of the reading step during recording in the recording step,
The image recording method according to claim 1, wherein the adjusting step adjusts an exposure time in the imaging step by an adjusting method according to a frame rate that can be switched in the switching step.
画像記録装置を制御する画像記録方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記画像記録方法は、露光量に応じて画像信号を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおける露光時間を調整する調整ステップと、
前記撮像ステップにおいて生成された画像信号を読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップにおいて読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録ステップと、
前記記録ステップにおける記録中に前記読み出しステップのフレームレートを切り替える切り替えステップとを備え、
前記調整ステップは、前記切り替えステップにおいて切り替え可能なフレームレートに応じた調整方法で前記撮像ステップにおける露光時間を調整することを特徴とするプログラム。
In a program for causing a computer to execute an image recording method for controlling an image recording apparatus, the image recording method includes: an imaging step of generating an image signal according to an exposure amount;
An adjustment step of adjusting the exposure time in the imaging step;
A readout step of reading out the image signal generated in the imaging step;
A recording step of recording the image signal read in the reading step on a recording medium as a moving image;
A switching step of switching a frame rate of the reading step during recording in the recording step,
The adjusting step adjusts an exposure time in the imaging step by an adjustment method according to a frame rate that can be switched in the switching step.
請求項6記載のプログラムを格納することを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing the program according to claim 6. 露光量に応じて画像信号を生成する撮像手段と、
前記撮像手段の露光時間を調整する調整手段と、
前記撮像手段により生成された画像信号を読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段により読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録手段による記録中に前記読み出し手段のフレームレートを切り替える切り替え手段と、
前記撮像手段の露光時間に応じて前記フレームレートの切り替えの指示を受け付ける受け付け手段とを備えることを特徴とする画像記録装置。
Imaging means for generating an image signal according to the exposure amount;
Adjusting means for adjusting the exposure time of the imaging means;
Reading means for reading the image signal generated by the imaging means;
Recording means for recording the image signal read by the reading means as a moving image on a recording medium;
Switching means for switching the frame rate of the reading means during recording by the recording means;
An image recording apparatus comprising: a receiving unit that receives an instruction to switch the frame rate in accordance with an exposure time of the imaging unit.
前記受け付け手段は、前記撮像手段の露光時間が前記切り替え手段により切り替え可能なフレームレートのフレーム間隔又はフィールド間隔より短い場合に、前記フレームレートの切り替えの指示を受け付けることを特徴とする請求項8記載の画像記録装置。   9. The frame rate switching instruction is received by the receiving unit when the exposure time of the imaging unit is shorter than a frame interval or a field interval of a frame rate that can be switched by the switching unit. Image recording device. 前記受け付け手段によって前記フレームレートの切り替えの指示を受け付けるか否かを表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項8又は9記載の画像記録装置。   10. The image recording apparatus according to claim 8, further comprising a display unit configured to display whether or not the frame rate switching instruction is received by the receiving unit. 画像記録装置を制御する画像記録方法において、
露光量に応じて画像信号を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおける露光時間を調整する調整ステップと、
前記撮像ステップにおいて生成された画像信号を読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップにおいて読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録ステップと、
前記記録ステップにおける記録中に前記読み出しステップのフレームレートを切り替える切り替えステップと、
前記撮像ステップにおける露光時間に応じて前記フレームレートの切り替えの指示を受け付ける受け付けステップとを備えることを特徴とする画像記録方法。
In an image recording method for controlling an image recording apparatus,
An imaging step for generating an image signal in accordance with the exposure amount;
An adjustment step of adjusting the exposure time in the imaging step;
A readout step of reading out the image signal generated in the imaging step;
A recording step of recording the image signal read in the reading step on a recording medium as a moving image;
A switching step of switching a frame rate of the reading step during recording in the recording step;
An image recording method comprising: a reception step of receiving an instruction to switch the frame rate in accordance with an exposure time in the imaging step.
画像記録装置を制御する画像記録方法をコンピュータに実行させるプログラムにおいて、前記画像記録方法は、露光量に応じて画像信号を生成する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおける露光時間を調整する調整ステップと、
前記撮像ステップにおいて生成された画像信号を読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップにおいて読み出された画像信号を動画像として記録媒体に記録する記録ステップと、
前記記録ステップにおける記録中に前記読み出しステップのフレームレートを切り替える切り替えステップと、
前記撮像ステップにおける露光時間に応じて前記フレームレートの切り替えの指示を受け付ける受け付けステップとを備えることを特徴とするプログラム。
In a program for causing a computer to execute an image recording method for controlling an image recording apparatus, the image recording method includes: an imaging step of generating an image signal according to an exposure amount;
An adjustment step of adjusting the exposure time in the imaging step;
A readout step of reading out the image signal generated in the imaging step;
A recording step of recording the image signal read in the reading step on a recording medium as a moving image;
A switching step of switching a frame rate of the reading step during recording in the recording step;
And a receiving step of receiving an instruction to switch the frame rate according to an exposure time in the imaging step.
請求項12記載のプログラムを格納することを特徴とするコンピュータで読み取り可能な記憶媒体。   A computer-readable storage medium storing the program according to claim 12.
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