JP2008278300A - 無線機位置検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリ消費を抑えながら精度の高い位置情報を得ることができるようにした位置検知方法を提供する。
【解決手段】屋外７ではＲＦ−ＩＤリーダを一定時間間隔で動作させる一定時間間隔運転状態にし、一定時間経過後にＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの読み取りを実施し、このときにＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎを読み取ったと判定した場合、屋内モードに切り替えてＲＦ−ＩＤリーダを常時起動状態へと復帰させ、読み取ったタグ情報とその携帯用無線機１の端末番号を位置表示装置４に通知し、一方、一定時間間隔運転状態中にＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎを読み取れないと判定した場合、屋外モードに切り替えてＲＦ−ＩＤリーダを停止状態にすると共に、ＧＰＳ受信機を起動して情報を取得し、取得したＧＰＳ情報とその携帯用無線機１の端末番号を位置表示装置４に通知する。
【選択図】図１

Description

本発明は、事業所内で使用する携帯用無線機の位置を特定する無線機位置検知方法に関する。

事業所内で使用する携帯用無線機の位置を特定する無線機位置検知方法としては、従来、事業所用ＰＨＳシステムを用いた無線機位置検知システムが知られている。このシステムでは、携帯用無線機がどのＰＨＳアンテナと通信しているか、もしくは、携帯用無線機が定期的にＰＨＳアンテナとの交信を行い通信させることで、ＰＨＳアンテナの設置位置情報に基いて位置を検知するようにしている。また、その他の無線機位置検知方法として、複数のＰＨＳアンテナによって複数の基地局を構成し、携帯用無線機からの電波を各基地局でそれぞれ受信し、各基地局における受信電界強度の大きさと各基地局の設置位置の情報とから携帯用無線機の位置を特定するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２００２−９４６６７号公報

しかしながら、従来の無線機位置検知方法では、いずれのものも離散的に配置したＰＨＳアンテナの設置位置情報に基いて携帯用無線機の位置を特定するため、極めて大雑把な無線機位置しか分からず、その検出制度に問題があった。さらに、特許文献１にはＧＰＳ受信機を使用することの記載があるが、単に、ＧＰＳ受信機を付加した場合、以前よりも無線機のバッテリ消費が大きくなり、性能維持のためにはバッテリを大型化して携帯性を損なうことになってしまう。

本発明の目的は、バッテリ消費を抑えながら精度の高い位置情報を得ることができるようにした無線機位置検知方法を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、携帯用無線機の特定化情報を含む情報を基地局を介して位置表示装置で受信し、この位置表示装置で受信情報に基づいて前記携帯用無線機の位置を特定する無線機位置検知方法において、前記携帯用無線機に、屋内に配置した複数のＲＦ−ＩＤタグを読み取り可能なＲＦ−ＩＤリーダとＧＰＳ受信機を搭載し、一定時間経過後に前記ＲＦ−ＩＤリーダを起動して前記ＲＦ−ＩＤタグの読み取りを実施し、その読み取りがあった場合は読み取った前記ＲＦ−ＩＤタグの情報と前記特定化情報を前記基地局を介して位置表示装置へ送信し、その読み取りがなかった場合は前記ＲＦ−ＩＤリーダを停止状態にすると共に、前記ＧＰＳ受信機を起動して情報を取得し、この取得した情報と前記特定化情報を前記基地局を介して位置表示装置へ送信することを特徴とする。

本発明による無線機位置検知方法は、ＲＦ−ＩＤリーダを常時運転状態から一定時間経過後に動作させる一定時間間隔運転状態にし、この一定時間経過後にＲＦ−ＩＤタグの読み取りを実施し、このときにＲＦ−ＩＤタグを読み取った場合、屋内で使用していると判定できるのでＧＰＳ受信機の電源を切り停止状態とし、一方、先の読み取りでＲＦ−ＩＤリーダによる読み取りがなかった場合は、屋外で使用していると判定できるのでＲＦ−ＩＤリーダを停止状態にしＧＰＳ受信機を起動させることができ、ＲＦ−ＩＤリーダおよびＧＰＳ受信機の併用により精度良く無線機の位置を特定化することができると共に、両機能を併用するにも拘わらずＲＦ−ＩＤリーダおよびＧＰＳ受信機の起動停止をふさわしく制御してバッテリ消費を抑えることができるようになる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態による無線機位置検知方法を採用する無線システムを示すブロック構成図である。
事業所内で使用するＰＨＳ電話機等の携帯用無線機１には、ＧＰＳ受信機とＲＦ−ＩＤリーダとを搭載しており、それぞれによって取得した情報とそれ自身の端末番号などの特定化情報とを発信する機能を有している。また事業所建物には、屋内２に位置する壁に一定間隔で複数のＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎを貼り付けている。さらに、携帯用無線機１の使用位置を特定して表示する位置表示装置４には、予め各ＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの貼り付け位置と建物内位置とが関連づけられた既知情報が保持され、携帯用無線機１から受信した情報と既知情報とを結びつけてその使用位置を特定し表示するように構成している。携帯用無線機１は、ＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎを携帯用無線機１に搭載したＲＦ−ＩＤリーダで読み取り、その読み取ったタグ情報と携帯用無線機１の端末番号等の特定化情報とをＰＨＳ基地局５ａおよびＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。また、携帯用無線機１は、携帯用無線機１に搭載したＧＰＳ受信機によって取得したＧＰＳ位置情報と、その携帯用無線機１の端末番号等の特定化情報とを、ＰＨＳ基地局５ｂおよびＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。このとき位置表示装置４は、一定間隔で受信したこれらの情報を移動履歴として記憶保持するようにしている。

携帯用無線機１としてＰＨＳ電話機を使用した場合、通話中であれば通話中に情報を送るための付加情報メッセージを使ってＰＨＳ制御装置６まで情報を送ることができ、この情報をＰＨＳ制御装置６から位置表示装置４に送ることによって、ＰＨＳ電話機の取り込んだ情報を位置表示装置４に渡すことが可能である。ＰＨＳ制御装置６と位置表示装置４の間は、ＲＳ２３２Ｃを使用したシリアル通信やＬＡＮを使用した通信等を使用して情報を通知する。また、通話中でない場合は、情報を読み取った時点でＰＨＳ電話機が自動的に無線接続動作を実行し、無線接続が確立した後、付加情報メッセージを使用してＰＨＳ電話機が読み取った情報を送ることができる。いずれにしても、情報を読み取った時点でその情報を位置表示装置４に送り、これを受信した位置表示装置４では、受信情報を時系列で管理することによって移動履歴を保持することができる。

このような構成の無線システムによれば、携帯用無線機１を屋内２で使用している場合、そのＲＦ−ＩＤリーダを用いてＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎを読み取り、読み取ったタグ情報と携帯用無線機１の端末番号とを位置表示装置４に通知し、位置表示装置４ではこれらの情報と予め保持した既知情報とに基いて携帯用無線機１の使用位置を特定して表示することができる。また、携帯用無線機１を屋外７で使用している場合は、ＧＰＳ受信機を利用してＧＰＳ位置情報を取得し、そのＧＰＳ位置情報と携帯用無線機１の端末番号とを位置表示装置４に通知し、位置表示装置４ではこれらの情報と予め保持した既知情報とに基いて携帯用無線機１の使用位置を特定して表示することができる。こうして事業所建物の屋内２および屋外７の広範囲で携帯用無線機１の使用位置を特定することが可能となる。

上述した携帯用無線機１の使用に際しては、ＲＦ−ＩＤリーダおよびＧＰＳ受信機の動作について考慮するのが望ましい。つまり、ＲＦ−ＩＤリーダとＧＰＳ受信機を同時に動作させ両者の情報から使用位置を判別することも可能だが、携帯している携帯用無線機１はバッテリで動作しており、ＲＦ−ＩＤリーダおよびＧＰＳ受信機を同時に動作させる使用形態ではバッテリの消費が大きくなってしまう。これはバッテリの容量を増やすことで対応することもできるが、バッテリが大きくなることによって携帯性が損なわれてしまう。しかし、携帯用無線機１の現在の使用位置が屋内２なのか屋外７なのかを判別して、ＲＦ−ＩＤリーダとＧＰＳ受信機を使い分けることができれば携帯用無線機１のバッテリの消費を抑えて連続通話時間を長くすることができる。

そこで、このような使用形態を可能にするために、屋内建物への出入口近傍には、図２に示すようにＲＦ−ＩＤタグ３ａと、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂを出入口用として取り分け、しかも、携帯用無線機１に搭載されたＲＦ−ＩＤリーダの読み取り範囲８を考慮して、同じ携帯用無線機１が同時に読み取れないという条件を満たす範囲内で、かつ最短の間隔でＲＦ−ＩＤタグ３ａおよびＲＦ−ＩＤタグ３ｂを配置している。

このように屋内建物への出入口にＲＦ−ＩＤタグ３ａおよびＲＦ−ＩＤタグ３ｂを配置すると、建物に入った場合に携帯用無線機１に搭載したＲＦ−ＩＤリーダで読み取るＲＦ−ＩＤタグ３ａおよびＲＦ−ＩＤタグ３ｂの順番と、建物から出る場合に携帯用無線機１に搭載したＲＦ−ＩＤリーダで読み取るＲＦ−ＩＤタグ３ａおよびＲＦ−ＩＤタグ３ｂの順番とが異なることになる。先ず、ＲＦ−ＩＤタグ３ａを読み取り、次いでＲＦ−ＩＤタグ３ｂを読みとる順番ならば、携帯用無線機１は屋外７から屋内２に入ったことになり、一方、その逆の読み取り順番なら携帯用無線機１は屋内２から屋外７へ出たことになる。こうして出入口用のＲＦ−ＩＤタグ３ａおよびＲＦ−ＩＤタグ３ｂの読み取り順番から建物に入ったのか建物から出たのかを判別することができる。

図３は、屋内モードにおける位置検知処理動作を示すフローチャートである。
携帯用無線機１を屋内２で使用している場合、既に携帯用無線機１に搭載したＧＰＳ受信機は電源が切られて常時停止状態にあり、またＲＦ−ＩＤリーダは屋内モードによる常時運転状態となっている。つまり、図３に示すようにステップＳ１でＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの読み取りを実施しており、ステップＳ２でＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎのいずれかの読み取りがあった場合、ステップＳ３でそのタグが建物の出入口近傍に配置した出入口用のＲＦ−ＩＤタグ３ｂか否かを判定する。その判定結果、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂでなければステップＳ４に進んで、読み取りがあったＲＦ−ＩＤタグのタグ情報とその携帯用無線機１の端末番号をＰＨＳ基地局５ａに送信し、そこからＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。これを受信した位置表示装置４では、これらの情報と予め保持した情報とに基いて携帯用無線機１の使用位置を表示する。

しかし、ステップＳ３の判定で読み取りがあったのが建物の出入口近傍に配置したＲＦ−ＩＤタグ３ｂであった場合、ステップＳ５で他のＲＦ−ＩＤタグの読み取りがあるかどうかの監視を継続する。ステップＳ６で他のＲＦ−ＩＤタグの読み取りがあった場合、ステップＳ７でそれがＲＦ−ＩＤタグ３ｂよりもさらに出入口側に配置したＲＦ−ＩＤタグ３ａの読み取りがあるかどうかを判別する。この判別の結果、ＲＦ−ＩＤタグ３ａ以外の他のＲＦ−ＩＤタグ３ｃ〜３ｎの読み取りであった場合は、先程と同様にステップＳ４に進んで、読み取りがあったＲＦ−ＩＤタグ３ｃ〜３ｎのタグ情報とその携帯用無線機１の端末番号をＰＨＳ基地局５ａに送信し、そこからＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。これを受信した位置表示装置４ではこれらの情報と予め保持した情報とに基いて携帯用無線機１の使用位置を表示する。

一方、ステップＳ７で、ＲＦ−ＩＤタグ３ｂよりもさらに出入口側に配置したＲＦ−ＩＤタグ３ａの読み取りであったと判断された場合は、携帯用無線機１の所持者が図２に示した屋内２出入り口から屋外７へ移動したものと判定し、ステップＳ８に進んでＲＦ−ＩＤリーダを運転停止状態にした後、ステップＳ９で読み取りがあったＲＦ−ＩＤタグ３ａのタグ情報とその携帯用無線機１の端末番号をＰＨＳ基地局５ａに送信し、そこからＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。これを受信した位置表示装置４ではこれらの情報と予め保持した情報とに基いて携帯用無線機１の使用位置を表示する。

このように建物の出入口近傍に出入口用のＲＦ−ＩＤタグ３ａ、３ｂを配置し、位置表示装置４では、ＲＦ−ＩＤリーダを通して取得したタグ情報の順番を監視するによって携帯用無線機１が屋内２から屋外７へ移動したことを検出することができる。従って、この検出を基にして屋外７に出たと判断した場合、ＲＦ−ＩＤリーダの電源を切って運転停止状態にし、詳細を後述する屋外モードによる一定時間間隔運転状態にすることができるようになり、屋外７でも常時ＲＦ−ＩＤリーダを使用する場合に比べてバッテリの消費を抑えることが可能になる。

しかし、屋外７に出た時点でＲＦ−ＩＤリーダの電源を切って運転停止状態にしてしまうと、その後、屋外７から屋内２に入る際にＲＦ−ＩＤリーダの電源が切り状態のままなので、出入口用のＲＦ−ＩＤタグ３ａおよびＲＦ−ＩＤタグ３ｂを読み取ることができず、その読み取り順番からの判別ができなくなってしまう。ここで、屋内２に入ったかどうかの判断をＧＰＳ受信機がＧＰＳ情報を取得できなくなったときとすることも考えられるが、屋内２でもＧＰＳ受信機でＧＰＳ情報を受け取れる可能性があり、これでは確実でない。

次に、この点を考慮したＲＦ−ＩＤリーダとＧＰＳ受信機の運転制御方法について説明する。図４は、携帯用無線機１の所持者が屋外７から屋内２へ移動した場合の屋外モードによる位置検知処理動作を示すフローチャートである。

携帯用無線機１の所持者が屋外７へ移動した場合、上述したように携帯用無線機１に搭載したＲＦ−ＩＤリーダは一定時間間隔運転状態となる。それでステップＳ１０に示すように一定時間間隔運転状態となってからの時限をカウントし、一定時間経過したステップＳ１１でＲＦ−ＩＤリーダを起動してステップＳ１２でＲＦ−ＩＤタグの読み取りを再開する。ステップＳ１３でＲＦ−ＩＤタグの読み取りがあったかどうかを判定し、読み取りがあった場合は、読み取りがあったＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎのタグ情報とその携帯用無線機１の端末番号をＰＨＳ基地局５ａに送信し、そこからＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。これを受信した位置表示装置４は、これらの情報と予め保持した既知情報とに基いて携帯用無線機１の使用位置を表示する。その後、携帯用無線機１は、上述したタグ情報の読み取りがあった場合、携帯用無線機１の所持者が屋内２へ移動したと判断して図３に示した屋内モードの処理動作に切り替えられる。

しかし、ステップＳ１３の判定の結果、ＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの読み取りがなかった場合、ステップＳ１２に戻って処理動作を繰り返す。このときステップＳ１５で繰り返し回数あるいは繰り返し時間を管理しているため、携帯用無線機１の所持者が一時的にＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの読み取りができない位置にいた場合などに屋外７にいるとの誤判定を防止することができる。ステップＳ１５で管理しながら読み取りを何度か繰り返し、それでも読み取りがなかった場合は携帯用無線機１の所持者が屋外７に止まっていると判断し、ステップＳ１６に進んでＲＦ−ＩＤリーダを運転停止状態とする。その後、ステップＳ１７でＧＰＳ受信機を起動してＧＰＳ位置情報を受信し、ステップＳ１８でＧＰＳ受信機による受信を停止する。その後、ＧＰＳ受信機で取得したＧＰＳ情報とその携帯用無線機１の端末番号をＰＨＳ基地局５ｂに送信し、そこからＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。これを受信した位置表示装置４は、これらの情報と予め保持した既知情報とに基いて携帯用無線機１の使用位置を表示する。その後、ステップＳ１０に戻り、再度、一定時間が経過したなら上述した処理動作を繰り返し、携帯用無線機１の所持者が屋内２へ移動するまで上述した屋外モードの処理動作を繰り返す。

このような位置検知方法によれば、ＲＦ−ＩＤリーダを常時運転状態から一定時間間隔で所定時間だけ動作させる一定時間間隔運転状態にした後、ＲＦ−ＩＤタグの読み取りを実施し、このときにＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの読み取りがあった場合、屋外７から屋内２に入って使用していると判断し、この判断後は屋内モードに切り替えてＲＦ−ＩＤリーダを常時起動状態へと復帰させて、ＲＦ−ＩＤリーダによる位置情報収集状態にすることができるので、ＧＰＳ受信機の電源を切り停止状態としてバッテリ消費を抑制することができる。一方、一定時間間隔運転状態中の読み取り実施時にＲＦ−ＩＤリーダによる読み取りがなかった場合は、屋外７で使用していると判断して一定時間間隔運転状態を継続することができ、ＲＦ−ＩＤリーダおよびＧＰＳ受信機の連続起動運転を止めてバッテリの消費を抑えることができる。いずれの場合も、ＲＦ−ＩＤリーダおよびＧＰＳ受信機を連続起動を避けて必要時だけ起動させることになり、バッテリの消費を抑えて小型のバッテリを使用した携帯性に優れた携帯用無線機１とすることができ、また、ＲＦ−ＩＤリーダおよびＧＰＳ受信機の組み合わせによって制度の高い位置特定を行うことができる。

しかし上述した位置検知方法では、携帯用無線機１の所持者が移動して建物の入退出を行ったかどうかの判断が可能であるが、携帯用無線機１を使い始めるためにその電源を入れた時、その使用場所が屋内２なのか屋外７なのかを判断することができない。そこで、図５に示した位置検知方法では、携帯用無線機１の電源を入れる場所を予め決めておかなくても電源を入れた時、その使用場所が屋内２なのか屋外７なのかを判断することができるようにしている。

図５は、電源投入モードにおける処理動作を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ２０として携帯用無線機１の電源投入時にＲＦ−ＩＤリーダを起動させ、ステップＳ２１でＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの読み取りを開始する。続くステップＳ２２でこの読み取りができたかどうかを判定し、読み取りができた場合は、電源投入場所が屋内２と判断し、読み取ったＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎのタグ情報とその携帯用無線機１の端末番号をＰＨＳ基地局５ａに送信し、そこからＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。その後、携帯用無線機１は図３に示した屋内モードの処理動作を行う。

一方、ステップＳ２２の判定で読み取りができなかったと判断した場合は、ステップＳ２４で、リトライ回数を管理しながらステップＳ２１からの処理を繰り返す。ここで、リトライ数回を管理して数回処理を反復するのは、携帯用無線機１とＲＦ−ＩＤタグの位置関係によっては屋内２にいながらもＲＦ−ＩＤタグの読み取りができない場合があることを考慮したもので、数回の読み取りを実施する時間内に携帯用無線機１の所持者が移動して上述の位置関係が解消される状況を検出するものである。このリトライによっても読み取れなかった場合、ステップＳ２５でＲＦ−ＩＤリーダを停止し、ステップＳ２６でＧＰＳ受信機を起動する。

このときステップＳ２７でＧＰＳ受信機によって情報を受信できたかどうかを判定し、受信できたと判定した場合は、電源投入場所が屋外７と判定して、ステップＳ２８でＧＰＳ受信機を停止した後、ステップＳ２９でＧＰＳ受信機で取得したＧＰＳ情報とその携帯用無線機１の端末番号をＰＨＳ基地局５ｂに送信し、そこからＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。その後、携帯用無線機１は図４に示した屋外モードの処理動作を行う。

ステップＳ２７の判定でＧＰＳ受信機による受信ができなかった場合、ステップＳ３０で所定時間あるいは所定回数に達したかどうかを判定してステップＳ２６からの処理動作を繰り返す。この所定時間あるいは所定回数の値は、予め携帯用無線機１の不揮発性メモリに設定しておき、その情報をもとに動作させる。ステップＳ３０による条件内で、ステップＳ２０からのＲＦ−ＩＤリーダによる読み取りから処理動作を繰り返すようにしても良い。このようにして携帯用無線機１の起動時の処理動作モードをふさわしく決定することができるので、事業所のどの場所でも電源を入れて携帯用無線機１の使用を開始することができる。

図６は、本発明の他の実施の形態による位置検知方法を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ３１で予め定めた所定時限をカウントして一定時間を経過したと判定したなら、ステップＳ３２でＲＦ−ＩＤリーダを起動してステップＳ３３でＲＦ−ＩＤタグの読み取りを再開する。ステップＳ３４でＲＦ−ＩＤタグの読み取りがあったかどうかを判定し、読み取りがあった場合は、携帯用無線機１の所持者が屋内２にいると判断して、ステップＳ３５でＲＦ−ＩＤリーダを停止すると共に、ステップＳ３６で読み取りがあったＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎのタグ情報とその携帯用無線機１の端末番号をＰＨＳ基地局５ａに送信し、そこからＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。その後、再びステップＳ３１からの処理動作を繰り返す。

しかし、ステップＳ３４の判定の結果、ＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの読み取りがなかった場合、ステップＳ３７で所定回数あるいは所定時間を管理し、その範囲内であればステップＳ３３からの処理動作を繰り返す。このステップＳ３７の管理によって図５に示したステップＳ２４と同様に、携帯用無線機１の所持者が一時的にＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの読み取りができない位置にいた場合の誤判定を防止している。この繰り返しによる検出によってもＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの読み取りがなかった場合、携帯用無線機１の所持者が屋外７に移動していると判断し、ステップＳ３８に進んでＲＦ−ＩＤリーダを運転停止状態とすると共に、ステップＳ３９でＧＰＳ受信機を起動して位置情報を受信し、ステップＳ４０でＧＰＳ受信機による受信を停止する。その後、ステップＳ４１でＧＰＳ受信機で取得したＧＰＳ位置情報とその携帯用無線機１の端末番号をＰＨＳ基地局５ｂに送信し、そこからＰＨＳ制御装置６を経由して位置表示装置４に通知する。その後、ステップＳ３１に戻り、そこで管理する所定時間が経過したならばステップＳ３２以降の処理動作を繰り返す。

このような位置検知方法によれば、図２に示したように出入口近傍に方向性検出機能を持たせたＲＦ−ＩＤタグ３ａ、３ｂを設け、このＲＦ−ＩＤタグ３ａ、３ｂの読み込み順番を考慮して携帯用無線機１が屋内２から屋外７へ移動したことを検出する必要がなくなり、一定時間間隔でステップＳ３４でのＲＦ−ＩＤタグ３ａ〜３ｎの読み取りを行い、その有無から携帯用無線機１が屋内２にあるか屋外７にあるかを判別することができる。従って、無線システム全体としての構成も簡略化できるようになる。しかも、この判定によって屋内２および屋外７の使用に合致するようにＲＦ−ＩＤリーダおよびＧＰＳ受信機の起動停止を制御することができるので、ＲＦ−ＩＤリーダおよびＧＰＳ受信機を常時起動しなくてもよく、バッテリ消費を抑えることができる。

上述した位置検知方法によって位置情報を取得した位置表示装置４は、取得情報を時系列で管理することができ、移動の履歴を表示することも可能になる。図７は、その情報の格納例を示すものである。同図の情報受信時間１０は、位置表示装置４の取得情報１２からそれを受信した時間として取り出したもので、無線機の端末番号１１および位置情報１２は、携帯用無線機１から送られてきた情報である。これらを位置表示装置４内に保持することによって、その無線機の移動履歴を表示することが可能になる。また、これを応用して特定の無線機の移動軌跡を表示することも可能である。従って、このような位置検知方法を採用した事業所では、各無線機の精度の高い位置表示および移動履歴を容易に得ることができるようになる。

本発明による位置検知方法は、携帯用無線機１としてＰＨＳ電話機以外のものを使用することも可能である。

本発明の一実施の形態による位置検知方法を採用するシステムの概略構成図である。 図１に示したシステムにおける建物出入口付近を示す平面図である。 本発明の一実施の形態による位置検知方法の屋内モード処理動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態による位置検知方法の屋外モード処理動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施の形態による位置検知方法の起動時処理動作を示すフローチャートである。 本発明の他の実施の形態による位置検知方法の処理動作を示すフローチャートである。 図１に示したシステムの位置表示装置に格納した取得情報の説明図である。

符号の説明

１ 携帯用無線機
２ 屋内
３ａ〜３ｎ ＲＦ−ＩＤタグ
４ 位置表示装置
５ａ、５ｂ ＰＨＳ基地局
６ ＰＨＳ制御装置
７ 屋外

Claims (1)

1. 携帯用無線機の特定化情報を含む情報を基地局を介して位置表示装置で受信し、この位置表示装置で受信情報に基づいて前記携帯用無線機の位置を特定する無線機位置検知方法において、前記携帯用無線機に、屋内に配置した複数のＲＦ−ＩＤタグを読み取り可能なＲＦ−ＩＤリーダとＧＰＳ受信機を搭載し、一定時間経過後に前記ＲＦ−ＩＤリーダを起動して前記ＲＦ−ＩＤタグの読み取りを実施し、その読み取りがあった場合は読み取った前記ＲＦ−ＩＤタグの情報と前記特定化情報を前記基地局を介して位置表示装置へ送信し、その読み取りがなかった場合は前記ＲＦ−ＩＤリーダを停止状態にすると共に、前記ＧＰＳ受信機を起動して情報を取得し、この取得した情報と前記特定化情報を前記基地局を介して位置表示装置へ送信することを特徴とする無線機位置検知方法。

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