JP2008276522A - State detector, state detection method, state detection program and state detection system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a state detector, a state detection method, a state detection program and a state detection system, in which occurrence of a serious abnormality can be detected based on a detection value changed according to a change of a state. <P>SOLUTION: An occurrence rate per day for each error item is derived, and the resulting occurrence rate is stored as history in a database 34. Every time when the occurrence rate is derived, a threshold is derived based on the history of occurrence rate stored in the database 34, whether the state is normal or abnormal is determined by comparing the occurrence rate of the day with the derived threshold, and a display control circuit 30 is controlled to display and report the determination result on a display device. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、状態検知装置、状態検知方法、状態検知プログラム及び状態検知システムに関する。   The present invention relates to a state detection device, a state detection method, a state detection program, and a state detection system.

従来、生産ラインや装置等において、異常な状態の発生(不具合)を検知するに際し、異常な状態となった場合に変化する値を検出することが行われている。この検出した値が異常となったために変化したか否かは、例えば、閾値を用いて判定することができる。   Conventionally, when detecting the occurrence (failure) of an abnormal state in a production line, an apparatus, or the like, a value that changes when an abnormal state occurs is detected. Whether or not the detected value has changed due to an abnormality can be determined using, for example, a threshold value.

例えば、特許文献1のように、生産工程において製品の抜き取りにより測定を行なうに際し、品質特性のバラつきを考慮した傾向管理を行い、異常な傾向が現れた時点で事前の対策を施してトラブルの少ない生産を可能とするために、生産情報と抜き取り条件とを用いて抜き取るワークを判別することが提案されている。   For example, as in Patent Document 1, when performing measurement by sampling a product in a production process, trend management is performed in consideration of variations in quality characteristics, and prior measures are taken when an abnormal trend appears, resulting in less trouble. In order to enable production, it has been proposed to determine a workpiece to be extracted using production information and extraction conditions.

また、例えば、特許文献2では、時系列のデータの相対変化量から追加確信度を決定し、確信度結合関数を用いて最新の確信度を求め、確信度に対する閾値を用いることにより時系列データの微小変動傾向を検出することが提案されている。   Further, for example, in Patent Document 2, the additional certainty factor is determined from the relative change amount of the time series data, the latest certainty factor is obtained using the certainty factor coupling function, and the threshold value for the certainty factor is used to obtain the time series data. It has been proposed to detect the tendency of minute fluctuations.

さらに、特許文献3では、特性データが異常レベルを越えると、特性データとその過去のデータからそのデータの最少二乗近似を行い、その近似ラインを外挿することで回路停止レベルラインをいつ越えるかを予測することが提案されている。   Further, in Patent Document 3, when the characteristic data exceeds the abnormal level, the least square approximation of the data is performed from the characteristic data and the past data, and when the circuit stop level line is exceeded by extrapolating the approximate line. It has been proposed to predict

また、特許文献4では、レーザ光源の電流を検出し、検出した電流と予め設定された基準電流を比較して、検出された電流が基準電流以上になったときにレーザ光源が劣化したことを報知することが提案されている。
特開2001−067109公報 特開平5−072005号公報 特開平9−054613号公報 特開2000−280522公報
In Patent Document 4, the current of the laser light source is detected, the detected current is compared with a preset reference current, and the laser light source is deteriorated when the detected current exceeds the reference current. It has been proposed to inform.
JP 2001-0667109 A JP-A-5-072005 JP-A-9-054613 JP 2000-280522 A

本発明は、状態の変化に応じて変化する検出値に基づいて重大な異常が発生していることを検知できる状態検知装置、状態検知方法、状態検知プログラム及び状態検知システムを提供することが目的である。   An object of the present invention is to provide a state detection device, a state detection method, a state detection program, and a state detection system that can detect that a serious abnormality has occurred based on a detection value that changes in accordance with a change in state. It is.

請求項1の発明は、状態の変化に応じて変化する値を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出値を履歴として保持する保持手段と、前記保持手段に保持された検出値の履歴に基づいて、閾値を導出する導出手段と、前記検出手段により検出された検出値を前記導出手段により導出された閾値と比較することにより状態が正常であるか異常であるかを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果を報知する報知手段と、を備えた状態検知装置。   The invention of claim 1 is a detection means for detecting a value that changes in response to a change in state, a holding means for holding the detection value detected by the detection means as a history, and a detection value held by the holding means. On the basis of the history, the deriving means for deriving the threshold value and comparing the detected value detected by the detecting means with the threshold value derived by the deriving means determines whether the state is normal or abnormal A state detection apparatus comprising: a determination unit; and a notification unit that notifies a determination result by the determination unit.

請求項2の発明は、前記検出手段は、不具合の発生件数を検出する請求項1記載の状態検知装置。   The invention according to claim 2 is the state detection apparatus according to claim 1, wherein the detection means detects the number of occurrences of defects.

請求項3の発明は、前記検出手段は、予め設定された単位期間内における不具合の発生率を定期的に検出する請求項1記載の状態検知装置。   According to a third aspect of the present invention, in the state detection device according to the first aspect, the detecting means periodically detects a failure occurrence rate within a preset unit period.

請求項4の発明は、前記導出手段は、前記検出手段により検出された検出値の頻度分布に基づいて、検出値が高い方又は低い方から所定の順位の検出値を前記閾値として導出する請求項1〜3の何れか1項記載の状態検知装置。   According to a fourth aspect of the present invention, the deriving unit derives a detection value of a predetermined rank from the higher or lower detection value as the threshold value based on the frequency distribution of the detection value detected by the detection unit. The state detection device according to any one of Items 1 to 3.

請求項5の発明は、前記導出手段は、前記検出手段により検出された検出値の頻度分布に基づいて、検出値が高い方又は低い方から所定の順位の検出値を特定し、特定した検出値から、検出値の統計量を減算した値を閾値として導出する請求項1〜3の何れか1項記載の状態検知装置。   According to a fifth aspect of the present invention, the deriving unit specifies a detection value having a predetermined rank from a higher or lower detection value based on a frequency distribution of the detection value detected by the detection unit, and the specified detection. The state detection device according to claim 1, wherein a value obtained by subtracting a statistic of the detection value from the value is derived as a threshold value.

請求項6の発明は、前記導出手段は、前記検出値の平均と同じ平均を適用した統計分布に基づいて、検出値が高い方又は低い方から所定の順位の検出値を前記閾値として導出する請求項1〜3の何れか1項記載の状態検知装置。   According to a sixth aspect of the present invention, the deriving means derives a detection value having a predetermined rank from the higher or lower detection value as the threshold based on a statistical distribution to which the same average as the average of the detection values is applied. The state detection apparatus in any one of Claims 1-3.

請求項7の発明は、前記導出手段は、前記検出値の平均と同じ平均を適用した統計分布に基づいて、検出値が高い方又は低い方から所定の順位の検出値を特定し、特定した検出値から、検出値の統計量を減算した値を閾値として導出する請求項1〜3の何れか1項記載の状態検知装置。   In the invention of claim 7, the deriving means specifies and specifies detection values of a predetermined rank from the higher or lower detection value based on a statistical distribution to which the same average as the average of the detection values is applied. The state detection device according to claim 1, wherein a value obtained by subtracting a statistic of the detection value from the detection value is derived as a threshold value.

請求項8の発明は、前記導出手段は、前記保持手段に履歴として保持された直近までの所定期間分の検出値に基づいて閾値を導出する請求項1〜7の何れか1項記載の状態検知装置。   The invention according to claim 8 is the state according to any one of claims 1 to 7, wherein the deriving means derives a threshold value based on detection values for a predetermined period until the most recently held as history in the holding means. Detection device.

請求項9の発明は、前記保持手段は、直近までの所定期間分の検出値を履歴として保持する請求項1〜請求項8の何れか1項記載の状態検知装置。   The invention according to claim 9 is the state detection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the holding means holds detection values for a predetermined period until the latest as a history.

請求項10の発明は、前記報知手段は、前記判別結果が異常である場合に、前記判別結果を報知する請求項1〜9の何れか1項記載の状態検知装置。   The invention according to claim 10 is the state detection device according to any one of claims 1 to 9, wherein the notification means notifies the determination result when the determination result is abnormal.

請求項11の発明は、外部機器との通信により情報を授受可能な通信手段を更に備え、前記報知手段は、前記報知として、前記判別結果を前記通信手段により外部機器に送信する請求項1〜10の何れか1項記載の状態検知装置。   The invention of claim 11 further comprises a communication means capable of exchanging information by communication with an external device, and the notification means transmits the determination result to the external device by the communication means as the notification. The state detection device according to any one of 10.

請求項12の発明は、文字や画像を表示するための表示手段を更に備え、前記報知手段は、前記報知として、前記表示手段に前記判別結果を表示する請求項1〜11の何れか1項記載の状態検知装置。   The invention of claim 12 further comprises display means for displaying characters and images, and the notification means displays the determination result on the display means as the notification. The state detection device described.

請求項13の発明は、状態の変化に応じて変化する値を検出して得られた検出値を、記憶手段に履歴として記憶していき、前記状態の変化に応じて変化する値を検出する毎に、前記記憶手段に記憶した検出値の履歴に基づいて閾値を導出し、検出した値を導出した閾値と比較することにより状態が正常であるか異常であるかを判別して判別結果を報知する状態検知方法。   According to the invention of claim 13, a detection value obtained by detecting a value that changes in accordance with a change in the state is stored as a history in the storage means, and a value that changes in accordance with the change in the state is detected. Each time, a threshold value is derived based on a history of detected values stored in the storage means, and the detected value is compared with the derived threshold value to determine whether the state is normal or abnormal, and a determination result is obtained. State detection method to notify.

請求項14の発明は、コンピュータを、状態の変化に応じて変化する値を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された検出値を履歴として保持する保持手段と、前記保持手段に保持された検出値の履歴に基づいて、閾値を導出する導出手段と、前記検出手段により検出された検出値を前記導出手段により導出された閾値と比較することにより状態が正常であるか異常であるかを判別する判別手段と、前記判別手段による判別結果を報知する報知手段と、として機能させるための状態検知プログラム。   According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a detection unit that detects a value that changes in response to a change in state, a holding unit that holds the detection value detected by the detection unit as a history, and the holding unit. Whether the state is normal or abnormal by comparing the detected value detected by the detecting means with the deriving means for deriving the threshold based on the history of detected values A state detection program for functioning as a determination unit for determining the determination result and a notification unit for notifying the determination result by the determination unit.

請求項15の発明は、製造工程における各製造段階での不具合の発生率をそれぞれ検出する複数の検出手段と、各検出手段により検出された各不具合の発生率をそれぞれ履歴として保持する保持手段と、前記保持手段に保持された各不具合の履歴に基づいてそれぞれ閾値を導出する導出手段と、前記各検出手段により検出された検出値を前記導出手段により導出された対応する閾値とそれぞれ比較することにより工場の状態が正常であるか異常であるかを判別する判別手段と、前記判別手段により異常があると判別された場合に判別結果を報知する報知手段と、を備えた状態検知システム。   The invention of claim 15 includes a plurality of detection means for detecting the occurrence rate of defects at each manufacturing stage in the manufacturing process, and a holding means for holding the occurrence rate of each defect detected by each detection means as a history, respectively. Derivation means for deriving a threshold value based on the history of each defect held in the holding means, and comparing the detection value detected by each detection means with the corresponding threshold value derived by the derivation means, respectively. A state detection system comprising: determination means for determining whether the factory state is normal or abnormal; and notification means for notifying the determination result when the determination means determines that there is an abnormality.

本発明によれば、状態の変化に応じて変化する検出値に基づいて重大な異常が発生していることを検知できる。   According to the present invention, it is possible to detect that a serious abnormality has occurred based on a detection value that changes in accordance with a change in state.

以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本実施の形態に係る状態検知システム11の構成が、概略的に示されている。なお、本実施の形態では、一例として、電子機器の生産工場において状態検知を行なう形態について説明する。   FIG. 1 schematically shows the configuration of the state detection system 11 according to the present embodiment. In the present embodiment, as an example, a mode in which state detection is performed in an electronic device production factory will be described.

同図に示されるように、状態検知システム11は、管理装置10と、複数(同図に示す例では、3)の異常検出装置12A、12B、12Cと、が工場内LAN(Local Area Network)14等に接続されており、工場内LAN14を介して互いにデータ通信が可能に構成されている。   As shown in the figure, the state detection system 11 includes a management apparatus 10 and a plurality (three in the example shown in the figure) of abnormality detection apparatuses 12A, 12B, and 12C. 14 and the like, and are configured to be capable of data communication with each other via a factory LAN 14.

図2には、管理装置10の電気的な構成が示されている。同図に示されるように、管理装置10は、装置全体の動作を制御するCPU(中央演算処理装置)22、ROM(Read Only Memory)24、RAM(Random Access Memory)26、通信インターフェース(I/F)28を含んで構成されている。これらのCPU22、ROM24、RAM26、通信I/F28は、それぞれバス20に接続されている。   FIG. 2 shows an electrical configuration of the management apparatus 10. As shown in the figure, the management device 10 includes a central processing unit (CPU) 22, a read only memory (ROM) 24, a random access memory (RAM) 26, a communication interface (I / I). F) 28 is included. These CPU 22, ROM 24, RAM 26, and communication I / F 28 are each connected to the bus 20.

ROM24には、主としてCPU22により実行される装置全体を制御する制御プログラムを含む各種プログラムや各種データ等が予め記憶されている。また、RAM26には、CPU22の処理に伴う各種データ等が一時的に記憶される。   The ROM 24 stores in advance various programs including various control programs that mainly control the entire apparatus executed by the CPU 22, various data, and the like. The RAM 26 temporarily stores various data associated with the processing of the CPU 22.

また、通信I/F28は、工場内LAN14をはじめ、図示しないネットワークや通信回線を介した有線又は無線による外部機器との間の通信を行なう。   In addition, the communication I / F 28 performs communication with the in-factory LAN 14 and external devices by wire or wireless via a network or communication line (not shown).

また、管理装置10は、表示制御回路30、表示装置32及びデータベース34を含んで構成されており、表示制御回路30及びデータベース34はそれぞれバス20に接続されている。   The management device 10 includes a display control circuit 30, a display device 32, and a database 34. The display control circuit 30 and the database 34 are connected to the bus 20, respectively.

CPU22では、表示制御回路30を介した表示装置32への表示を制御すると共に、データベース34への各種情報の入出力を行なう。   The CPU 22 controls display on the display device 32 via the display control circuit 30 and inputs / outputs various information to / from the database 34.

一方、各異常検出装置12A,12B,12Cでは、それぞれ生産の各工程における異常の有無を検出する。なお、本実施の形態では、説明の錯綜を回避するために、異常検出装置12の数を3として説明するが、特に数に制限はない。   On the other hand, in each abnormality detection apparatus 12A, 12B, 12C, the presence or absence of abnormality in each process of production is detected. In the present embodiment, the number of abnormality detection devices 12 is assumed to be 3 in order to avoid complicated explanations, but the number is not particularly limited.

また、各異常検出装置12A,12B,12Cは、工場内LAN14を介して異常の検出状態を示す異常検出信号を管理装置10に出力する。なお、各異常検出装置12は、1つの動作や部位に関する異常を検出する構成としてもよいし、複数の異常を検出する構成としてもよい。本実施の形態では、複数の動作や部位についての異常を検出し、複数の異常検出信号を出力する構成として説明する。   In addition, each of the abnormality detection devices 12A, 12B, and 12C outputs an abnormality detection signal indicating an abnormality detection state to the management device 10 via the factory LAN 14. In addition, each abnormality detection apparatus 12 is good also as a structure which detects the abnormality regarding one operation | movement or a site | part, and is good also as a structure which detects a some abnormality. In the present embodiment, a description will be given of a configuration in which abnormalities in a plurality of operations and parts are detected and a plurality of abnormality detection signals are output.

図3には、主として管理装置10のCPU22により実行される状態検知処理に関する機能ブロック図が示されている。同図に示されるように、管理装置10では、異常検出装置12から入力される各異常検出信号に基づき、各異常検出信号に応じたエラー項目について異常の発生状況を示すデータを随時データベース34に蓄積していく。   FIG. 3 shows a functional block diagram related to a state detection process executed mainly by the CPU 22 of the management apparatus 10. As shown in the figure, in the management device 10, based on each abnormality detection signal input from the abnormality detection device 12, data indicating an abnormality occurrence state for the error item corresponding to each abnormality detection signal is stored in the database 34 as needed. Accumulate.

状態検知処理部40は、データベースに格納されたデータに基づいて、各異常検出信号毎に、重大な異常が発生しているかどうか、状態検知を行なう。   The state detection processing unit 40 performs state detection for each abnormality detection signal based on data stored in the database to determine whether or not a serious abnormality has occurred.

状態検知処理部40は、発生率導出部42と、閾値導出部44と、状態検知部46と、を含んで構成されている。   The state detection processing unit 40 includes an occurrence rate deriving unit 42, a threshold deriving unit 44, and a state detecting unit 46.

発生率導出部42では、本日の総検出回数と異常の検出回数とから、本日の異常の発生率を導出する。なお、導出された異常の発生率は、データベースに格納される。   The occurrence rate deriving unit 42 derives the occurrence rate of today's abnormality from the total number of times of detection of today and the number of times of detection of abnormality. The derived abnormality occurrence rate is stored in a database.

また、閾値導出部44では、前日までの所定期間における発生率の分布状態に基づいて、閾値を導出し、状態検知部46に出力する。   In addition, the threshold deriving unit 44 derives a threshold based on the distribution state of the incidence in a predetermined period until the previous day, and outputs the threshold to the state detecting unit 46.

状態検知部46では、各異常検出信号に応じたエラー項目について、閾値導出部44から入力された閾値と発生率導出部42により導出された本日の異常発生率とを比較して、異常の発生状態を検知する。具体的には、状態検知部46では、本日の異常発生率が閾値を越えるエラー項目については、なんらかの異常が発生している可能性が高く、本日の異常発生率が閾値を越えないエラー項目については、異常が発生している可能性が高くないと検知する。なお、当該状態検知部46による状態検知の結果も、データベースに格納される。   The state detection unit 46 compares the threshold value input from the threshold value derivation unit 44 with the today's abnormality occurrence rate derived by the incidence rate deriving unit 42 for the error item corresponding to each abnormality detection signal, and generates an abnormality. Detect state. Specifically, in the state detection unit 46, for an error item whose today's abnormality occurrence rate exceeds the threshold value, there is a high possibility that some abnormality has occurred, and for the error item whose today's abnormality occurrence rate does not exceed the threshold value. Detects that there is no high probability that an abnormality has occurred. In addition, the result of the state detection by the state detection unit 46 is also stored in the database.

状態検知部46による状態検知が完了すると、表示制御回路30を介して表示装置32に検知結果が表示される。   When the state detection by the state detection unit 46 is completed, the detection result is displayed on the display device 32 via the display control circuit 30.

ここで、本実施の形態では、一例として、工場において、複合機が生産される場合の状態検処理について説明する。   Here, in the present embodiment, as an example, a state inspection process when a multifunction machine is produced in a factory will be described.

図4には、複合機50の電気的な構成が示されている。同図に示されるように、複合機50は、装置全体の動作を制御するCPU62、ROM64、RAM66、通信I/F68を含んで構成されている。これらのCPU62、ROM64、RAM66、通信I/F68は、それぞれバス60に接続されている。   FIG. 4 shows an electrical configuration of the multi-function device 50. As shown in the figure, the multi-function device 50 includes a CPU 62, a ROM 64, a RAM 66, and a communication I / F 68 that control the operation of the entire apparatus. These CPU 62, ROM 64, RAM 66, and communication I / F 68 are each connected to the bus 60.

ROM64には、主としてCPU62により実行される装置全体を制御する制御プログラムを含む各種プログラムや各種データ等が予め記憶されている。また、RAM66には、CPU62の処理に伴う各種データ等が一時的に記憶される。   The ROM 64 stores in advance various programs including various control programs that mainly control the entire apparatus executed by the CPU 62, various data, and the like. The RAM 66 temporarily stores various data associated with the processing of the CPU 62.

通信I/F68は、図示しないネットワークや通信回線を介した有線又は無線による外部機器との間の通信を行なう。   The communication I / F 68 performs communication with an external device by wire or wireless via a network or communication line (not shown).

また、複合機50は、表示制御回路70、表示装置72を含んで構成されており、表示装置72は表示制御回路70に接続されており、表示制御回路70はバス20に接続されている。CPU62では、表示制御回路70を介した表示装置72への表示を制御する。   The multi-function device 50 includes a display control circuit 70 and a display device 72. The display device 72 is connected to the display control circuit 70, and the display control circuit 70 is connected to the bus 20. The CPU 62 controls display on the display device 72 via the display control circuit 70.

複合機50は、画像処理回路74と、モータ制御回路76と、スキャナ78と、を更に含んで構成されている。これら、画像処理回路74、モータ制御回路76、スキャナ78は、画像読取ユニットに組み込まれ、複合機50に搭載される。   The multi-function device 50 further includes an image processing circuit 74, a motor control circuit 76, and a scanner 78. The image processing circuit 74, the motor control circuit 76, and the scanner 78 are incorporated in the image reading unit and mounted on the multi-function device 50.

画像処理回路74及びモータ制御回路76は、バス60に接続され、CPU62により駆動されると共に、スキャナ78にそれぞれ接続されている。   The image processing circuit 74 and the motor control circuit 76 are connected to the bus 60, driven by the CPU 62, and connected to the scanner 78, respectively.

スキャナ78は、例えば、読取原稿をセットするガラス板(所謂、プラテンガラス)、光源、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサなどの撮像装置を含んで構成されている。原稿画像がプラテンガラスに対向するようにセットされた状態で、プラテンガラス越しに光源からの光を照射して反射光をCCDイメージセンサにより撮像することにより、原稿画像を読み取る。なお、CCDイメージセンサがラインセンサである場合や、原稿画像サイズに対して小さいサイズのエリアセンサである場合には、光源及びCCDを走査移動させることにより、原稿画像全体を読み取ることができる。   The scanner 78 includes an imaging device such as a glass plate (so-called platen glass) on which a reading document is set, a light source, and a CCD (Charge Coupled Device) image sensor. In a state where the original image is set to face the platen glass, the original image is read by irradiating the light from the light source through the platen glass and capturing the reflected light with the CCD image sensor. When the CCD image sensor is a line sensor or an area sensor having a size smaller than the document image size, the entire document image can be read by scanning and moving the light source and the CCD.

モータ制御回路76は、スキャナ78により原稿を読み取る際に上記光源やCCDイメージセンサ等を移動させるための各種モータを駆動する。また、画像処理回路74は、CCDイメージセンサからの出力信号に基づいてデジタル画像データを取得する。   The motor control circuit 76 drives various motors for moving the light source, the CCD image sensor, and the like when the original is read by the scanner 78. The image processing circuit 74 acquires digital image data based on an output signal from the CCD image sensor.

複合機50は、画像処理回路84と、モータ制御回路86と、画像形成装置88と、を更に含んで構成されている。これら画像処理回路84、モータ制御回路86及び画像形成装置88は、画像形成ユニットに組み込まれ、複合機50に搭載される。   The multi-function device 50 is configured to further include an image processing circuit 84, a motor control circuit 86, and an image forming apparatus 88. The image processing circuit 84, the motor control circuit 86, and the image forming apparatus 88 are incorporated in the image forming unit and mounted on the multi-function device 50.

画像処理回路84及びモータ制御回路86は、バス60に接続され、CPU62により駆動されると共に、画像形成装置88にそれぞれ接続されている。   The image processing circuit 84 and the motor control circuit 86 are connected to the bus 60, driven by the CPU 62, and connected to the image forming apparatus 88.

画像形成ユニット88は、例えば、記録媒体を搬送する搬送機構と、搬送される記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備えて構成される。画像形成部は、搬送される記録媒体に直接インク滴を吐出して画像を形成する構成や、感光体上に光ビームを走査して潜像を形成し、トナーにより現像して記録媒体に転写して画像を形成する構成など、種々の構成とすることができる。   The image forming unit 88 includes, for example, a transport mechanism that transports a recording medium and an image forming unit that forms an image on the transported recording medium. The image forming unit forms an image by ejecting ink droplets directly onto the transported recording medium, or forms a latent image by scanning a light beam on the photoreceptor, and develops it with toner and transfers it to the recording medium. Thus, various configurations such as a configuration for forming an image can be employed.

モータ制御回路86は、画像形成ユニット88により画像形成を行う際に上記搬送機構やその他の部位を動作させるための各種モータを駆動する。また、画像処理回路84は、スキャナ78を介して入力されたデジタル画像データ又は通信I/F68を介して外部機器から入力されたデジタル画像データを、画像形成装置88に応じた形態のデータに変換する。   The motor control circuit 86 drives various motors for operating the transport mechanism and other parts when the image forming unit 88 forms an image. The image processing circuit 84 converts the digital image data input via the scanner 78 or the digital image data input from an external device via the communication I / F 68 into data in a form corresponding to the image forming apparatus 88. To do.

複合機50の生産工程においては、例えば、CPU62を中心として、画像形成装置全体を制御するマシンコントロールユニットと、スキャナ78を含んで構成される画像読取ユニットと、画像形成装置88を含んで構成される画像形成ユニットと、がそれぞれに生産される。この時点で、各ユニットについて、検査が行なわれ、正常に動作するか、異常が発生するかを検出する。   The production process of the multi-function device 50 includes, for example, a machine control unit that controls the entire image forming apparatus, an image reading unit that includes a scanner 78, and an image forming apparatus 88 with the CPU 62 at the center. Image forming units are produced respectively. At this point, each unit is inspected to detect whether it operates normally or an abnormality occurs.

その後、マシンコントロールユニットに画像形成ユニットを筐体にセットして組み立てると共に、マシンコントロールユニットと画像形成ユニットとを電気的に接続する。この時点でも、接続状態が正常か異常かの検出が行なわれると共に、実際に画像形成ユニットによる画像の形成が行われ、濃度制御状態、画像の形成位置ずれ度合い、画像への点やスジの発生状態などについてそれぞれ正常か異常かの検出が行われる。   Thereafter, the image forming unit is set on the machine control unit and assembled, and the machine control unit and the image forming unit are electrically connected. Even at this time, whether the connection state is normal or abnormal is detected, and an image is actually formed by the image forming unit, the density control state, the degree of image formation position deviation, and the occurrence of dots and streaks on the image. Whether each state is normal or abnormal is detected.

更に、筐体に画像読取ユニットをセットして組み立てると共に、画像読取ユニットとマシンコントロールユニットとを電気的に接続する。この時点でも、接続状態及び読取制御状態が正常か異常かの検出が行われる。   Further, the image reading unit is set and assembled in the housing, and the image reading unit and the machine control unit are electrically connected. Even at this time, whether the connection state and the reading control state are normal or abnormal is detected.

これらの検出は、異常検出装置12により実行され、検出結果は異常検出信号として管理装置10に入力される。   These detections are executed by the abnormality detection device 12, and the detection result is input to the management device 10 as an abnormality detection signal.

なお、管理装置10に異常検出信号として入力されるエラー項目としては、1日の生産台数などの管理にかかわるエラー項目の他、接触不良や部品未実装などの組み立てトラブルに関するエラー項目、濃度不良、点、スジ、位置ズレ、スキューなどの画質トラブルに関するエラー項目、ジャム、スキュー、サイズ検知機能などの用紙搬送トラブルに関するエラー項目、制御系エラーや通信系エラー、ファンフェイルなどのシステム、電気系、機械系トラブルに関するエラー項目などがある。   In addition, as an error item input as an abnormality detection signal to the management device 10, in addition to an error item related to management such as the number of production per day, an error item related to assembly trouble such as contact failure or component non-mounting, density failure, Error items related to image quality problems such as dots, streaks, misalignment, and skew, error items related to paper conveyance problems such as jam, skew, and size detection function, systems such as control system errors and communication system errors, fan failure, electrical systems, and machines There are error items related to system problems.

図5には、一例として、生産された画像形成ユニットによる画質の異常を検出する異常検出装置12から管理装置10に入力された、濃度の状態のエラー項目に応じた異常検出信号に基づいて導出した、一日あたりのエラー発生率の推移が、実線のグラフとして示されている。なお、同図では、横軸は日を、縦軸は発生率を示しており、横軸の1目盛りは7日分に相当する。   FIG. 5 shows, as an example, derived based on an abnormality detection signal corresponding to an error item in the density state, which is input to the management device 10 from the abnormality detection device 12 that detects an abnormality in image quality due to the produced image forming unit. The transition of the error occurrence rate per day is shown as a solid line graph. In the figure, the horizontal axis represents the day, the vertical axis represents the incidence, and one scale on the horizontal axis corresponds to 7 days.

同図に示されるように、Sで示す日以降、エラー発生率が増加しており、この時期に何らかの問題が発生していると判断できる。このようなエラー発生率に基づく何らかの問題の発生の有無の検知は、エラー発生率が所定の閾値を越えたか否かにより行なうことができる。   As shown in the figure, the error occurrence rate has increased since the date indicated by S, and it can be determined that some problem has occurred at this time. The detection of the occurrence of any problem based on such an error rate can be performed based on whether or not the error rate has exceeded a predetermined threshold.

ここで、例えば、閾値を固定とする場合、エラー項目毎に発生率は異なるので、各エラーの発生率の傾向を考慮してそれぞれに異なる閾値を設定しなければならない。また、エラー発生率の変化や、検査条件の変更等に応じて、閾値の再設定が必要な場合もあり、閾値を管理するための処理が煩雑になる。   Here, for example, when the threshold value is fixed, the error rate is different for each error item. Therefore, a different threshold value must be set for each error item in consideration of the tendency of the error rate. In addition, the threshold may need to be reset according to a change in the error rate, a change in the inspection condition, or the like, and the process for managing the threshold becomes complicated.

そこで、本実施の形態では、上述したように、閾値導出部46により、前日までの所定期間Tにおけるエラー発生率の分布に基づいて、上記閾値を導出し、導出した閾値を用いて状態検知部46により何らかの問題が発生しているかどうかを検知するようにしている。   Therefore, in the present embodiment, as described above, the threshold deriving unit 46 derives the threshold based on the distribution of error occurrence rates in the predetermined period T up to the previous day, and uses the derived threshold to detect the state. 46 detects whether any problem has occurred.

閾値導出部46による閾値の導出は、前日までの所定期間Tにおいて、エラー発生率の上位K%の発生率を設定する。   In the threshold value derivation by the threshold value derivation unit 46, the upper K% occurrence rate of the error occurrence rate is set in the predetermined period T until the previous day.

具体的に本実施の形態では、閾値導出部46では、閾値導出のための設定値Kが予め設定されており、上位K%に相当する順位を導出し、その順位のエラー発生率を閾値として導出している。すなわち、上位K%に相当する順位は所定期間TにK/100を乗算して導出することができ、所定期間Tが30日、Kが10%の場合は、上位3位のエラー発生率が閾値として導出される。なお、所定期間T及びKの値に基づいて導出された順位が整数の順位でない場合は、四捨五入した順位を導出する。   Specifically, in the present embodiment, the threshold value deriving unit 46 presets a set value K for threshold value derivation, derives the rank corresponding to the upper K%, and uses the error occurrence rate of that rank as the threshold value. Derived. That is, the rank corresponding to the upper K% can be derived by multiplying the predetermined period T by K / 100. When the predetermined period T is 30 days and K is 10%, the error occurrence rate of the upper third is Derived as a threshold. If the rank derived based on the values of the predetermined periods T and K is not an integer rank, the rounded rank is derived.

このようにして導出した閾値は、同図に点線で示すグラフのように変化する。   The threshold value thus derived changes as shown by a dotted line in the figure.

図6には、図5にSで示す日の翌日までの所定期間T(30日間)の発生率の分布が示されている。なお、同図に示すエラー発生率は、エラー発生率xを0≦x<0.5なら0、0.5≦x<1なら0.5、1≦x<1.5なら1、・・・として近似した値である。   FIG. 6 shows the distribution of the occurrence rate during a predetermined period T (30 days) until the next day of the day indicated by S in FIG. The error rate shown in the figure is 0 if the error rate x is 0 ≦ x <0.5, 0.5 if 0.5 ≦ x <1, 1 if 0.5 ≦ x <1.5,・ Approximate values.

同図に示されるように、過去30日間のうち、90%は発生率が4.5%未満であり、エラー発生率が4.5%を越えることは少ないことがわかる。   As shown in the figure, it can be seen that in the past 30 days, 90% has an occurrence rate of less than 4.5% and an error occurrence rate rarely exceeds 4.5%.

なお、本実施の形態では、工場の休業日のデータは用いないようにしており、同図に示されるように、頻度(日数)の合計は27日となっている。このため、上位10%に相当する順位は、2.7位となるが、上述したように整数でない場合は四捨五入するので3位となる。   In the present embodiment, the factory holiday data is not used, and the total frequency (number of days) is 27 days as shown in FIG. For this reason, the rank corresponding to the top 10% is 2.7, but if it is not an integer as described above, it is rounded to the third place.

このように、エラー発生率が4.5%を上回ることは、過去の経緯からしてたまにしか生じないということであり、なんらかの問題が発生していると判断してもよいと考えられる。なお、たまにしか生じない程度(なんらかの問題が発生していると判断する発生率)は、設定値Kの値を変更することにより適宜調整可能である。   Thus, the error occurrence rate exceeding 4.5% means that the error occurs only occasionally, and it may be determined that some problem has occurred. It should be noted that the degree of occurrence (occurrence rate at which it is determined that some problem has occurred) can be adjusted as appropriate by changing the set value K.

以下に、本実施の形態の作用を説明する。   The operation of the present embodiment will be described below.

管理装置10では、工場の生産ライン等の稼動停止後、管理者の管理装置10に対する操作入力に基づいて、状態検知処理が実行される。   In the management apparatus 10, after the operation of the production line of the factory is stopped, a state detection process is executed based on an operation input to the management apparatus 10 by the administrator.

図7は、主としてCPU22により実行される状態検知処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。以下、同図を参照して、本実施の形態に係る状態検知処理について説明する。なお、状態検知処理プログラムはROM24の所定領域に予め記憶されている。   FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of a state detection processing program mainly executed by the CPU 22. Hereinafter, the state detection process according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The state detection processing program is stored in advance in a predetermined area of the ROM 24.

まず、ステップ100では、変数Nに1をセットし、次のステップ102では、エラー項目Nの本日のエラー発生率を導出する。なお、本日のエラー発生率は、エラー発生回数を例えば生産台数や検査回数で除算して得ることができる。   First, in step 100, 1 is set to the variable N, and in the next step 102, the error occurrence rate of the error item N today is derived. In addition, today's error occurrence rate can be obtained by dividing the number of error occurrences by, for example, the number of productions or the number of inspections.

次のステップ104では、導出した本日のエラー発生率をデータベース34に格納し、その後にステップ106に移行する。   In the next step 104, the derived error rate of today is stored in the database 34, and then the process proceeds to step 106.

ステップ106では、前日までの所定期間Tのエラー発生率をデータベース34から読み出し、その後にステップ108に移行して、設定値Kと所定期間Tとを用いて設定値Kに応じた順位を導出する。その後、ステップ110に移行して、導出した順位のエラー発生率を閾値として設定し、次のステップ112では、本日のエラー発生率と閾値とを比較して本日のエラー発生率が閾値よりも小さいか否かを判定する。当該判定が否定判定となった場合は、エラー発生率が閾値を越えており、過去の経緯からして、たまにしか生じない何らかの問題が発生していると判断し、ステップ114に移行する。   In step 106, the error occurrence rate of the predetermined period T up to the previous day is read from the database 34, and then the process proceeds to step 108, and the rank according to the set value K is derived using the set value K and the predetermined period T. . Thereafter, the process proceeds to step 110 where the error rate of the derived rank is set as a threshold value. In the next step 112, today's error rate is compared with the threshold value, and today's error rate is smaller than the threshold value. It is determined whether or not. If the determination is negative, the error occurrence rate exceeds the threshold value, and it is determined that some problem that occurs only occasionally occurs based on past circumstances, and the process proceeds to step 114.

ステップ114では、何らかの問題が発生している旨を表示装置32に表示すべく、表示制御回路30を制御し、その後にステップ116に移行して、エラー項目Nについて、閾値を越えたことをデータベースに格納し、その後にステップ118に移行する。   In step 114, the display control circuit 30 is controlled to display on the display device 32 that some kind of problem has occurred, and then the process proceeds to step 116 to indicate that the threshold for error item N has been exceeded. And then move to step 118.

一方、ステップ112で肯定判定となった場合は、エラー項目Nについてステップ114及びステップ116の処理を実行することなく、ステップ118に移行する。   On the other hand, if the determination in step 112 is affirmative, the process proceeds to step 118 without executing the processes in steps 114 and 116 for the error item N.

ステップ118では、Nの値が管理装置10に入力されるエラー項目(異常検出信号)の数以上か否かを判定し、当該判定が否定判定となった場合はステップ120に移行する。ステップ120では、Nをインクリメント(Nに1を加算)し、その後再びステップ102に戻る。   In step 118, it is determined whether or not the value of N is equal to or greater than the number of error items (abnormality detection signals) input to the management apparatus 10. If the determination is negative, the process proceeds to step 120. In step 120, N is incremented (1 is added to N), and then the process returns to step 102 again.

一方、ステップ118で肯定判定となった場合は、本状態検知処理プログラムを終了する。   On the other hand, if the determination in step 118 is affirmative, the present state detection processing program is terminated.

以上説明したように、本実施の形態によれば、各エラー項目についての1日の発生率を導出し、得られた発生率を、データベース34に履歴として記憶していき、発生率を導出する毎に、データベース34に記憶した発生率の履歴に基づいて閾値を導出し、本日の発生率を導出した閾値と比較することにより状態が正常であるか異常であるかを判別して判別結果を表示装置に表示して報知するように表示制御回路30を制御するので、状態の変化に応じて変化する検出値に基づいて重大な異常が発生していることを検知できる。   As described above, according to the present embodiment, the daily occurrence rate for each error item is derived, and the obtained occurrence rate is stored as a history in the database 34 to derive the occurrence rate. Each time, a threshold value is derived based on the history of the occurrence rate stored in the database 34, and the occurrence rate of today is compared with the derived threshold value to determine whether the state is normal or abnormal, and the determination result is obtained. Since the display control circuit 30 is controlled so as to be displayed and notified on the display device, it can be detected that a serious abnormality has occurred based on a detection value that changes in accordance with a change in state.

なお、本実施の形態では、所定期間Tの起算日を状態検知処理の実行日の前日とする形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、起算日は生産工程の状況や状態検知処理の実行タイミング等に応じて適宜設定することができる。   In the present embodiment, the form in which the starting date of the predetermined period T is the day before the execution date of the state detection process has been described. However, the present invention is not limited to this, and the starting date is the status of the production process. And can be set as appropriate according to the execution timing of the state detection process.

例えば、当日を含む所定期間Tのエラー発生率の分布に基づいて閾値を導出するようにしてもよいし、5日前など、前日以前の日から所定期間のエラー発生率の分布に基づいて導出してもよい。   For example, the threshold value may be derived based on the distribution of error occurrence rates for a predetermined period T including the current day, or may be derived based on the distribution of error occurrence rates for a predetermined period from the day before the previous day, such as 5 days ago. May be.

また、実施の形態では、所定期間Tを30日としたが、15日、45日など、期間は適宜設定することができる。なお、所定期間Tには、工場の休業日などのデータは省いた方がよい。   In the embodiment, the predetermined period T is 30 days, but the period can be set as appropriate, such as 15 days or 45 days. In addition, it is better to omit data such as factory closed days during the predetermined period T.

ここで、図8には、図5に示す全期間について、所定期間T=30として導出した閾値(一点鎖線)と、所定期間T=60として導出した閾値(鎖線)とがそれぞれ示されている。同図に示されるように、エラー発生率(実線)が一時的に高くなると、その後、一時的に高くなったエラー発生率に引きずられて閾値が高くなる(オーバーシュート)状態が続く。   Here, FIG. 8 shows the threshold value (dashed line) derived as the predetermined period T = 30 and the threshold value (dashed line) derived as the predetermined period T = 60 for all the periods shown in FIG. . As shown in the figure, when the error occurrence rate (solid line) temporarily increases, the threshold value increases (overshoot) after being dragged by the temporarily increased error occurrence rate.

また、同図に示されるように、所定期間を長く設定すると、オーバーシュートが長引く傾向にある。   Further, as shown in the figure, when the predetermined period is set long, the overshoot tends to be prolonged.

例えば、図9には、図5及び図8に示すエラー項目とは異なるエラー項目についてのエラー発生率が示されている(実線)。なお、同図においても、横軸の1目盛りは7日分に相当する。同図に示されるように、オーバーシュートは、エラー発生率の変化量が少ないほど小さく、エラー発生率が高い日が少ないほど短期間で解消される。   For example, FIG. 9 shows error occurrence rates for error items different from the error items shown in FIGS. 5 and 8 (solid line). Also in the figure, one scale on the horizontal axis corresponds to 7 days. As shown in the figure, the overshoot is smaller as the change amount of the error occurrence rate is smaller, and the overshoot is eliminated in a shorter period as the number of days with the higher error occurrence rate is smaller.

したがって、期間を設定する際には、エラー発生率の傾向とオーバーシュートとを考慮して設定することが好ましい。   Therefore, when setting the period, it is preferable to set in consideration of the tendency of the error rate and the overshoot.

さらに、所定期間Tのエラー発生率の統計量(和、平均、標準偏差、メジアン等)を用いて閾値の導出を実行することで、オーバーシュートを低減させることができる。   Furthermore, the overshoot can be reduced by executing the derivation of the threshold value using the statistical amount (sum, average, standard deviation, median, etc.) of the error occurrence rate during the predetermined period T.

図10には、図5に示す全期間について、所定期間T=30日として、上記実施形態の導出方法で導出した閾値と、オーバーシュートを低減させるべく、エラー発生率の統計量を用いて導出された閾値と、が示されている。同図において、一点鎖線で示すグラフは、上記実施の形態の導出方法を用いた閾値を、対策A(太鎖線)のグラフは、上記実施の形態と同様にして導出した閾値を、所定期間Tにおけるエラー発生率の平均値で除算した値を示している。   In FIG. 10, for all periods shown in FIG. 5, the predetermined period T = 30 days is derived using the threshold derived by the derivation method of the above embodiment and the error occurrence rate statistic in order to reduce overshoot. Thresholds are shown. In the figure, the graph indicated by the alternate long and short dash line indicates the threshold value using the derivation method of the above embodiment, and the graph of the countermeasure A (thick chain line) indicates the threshold value derived in the same manner as in the above embodiment, for a predetermined period T. Shows the value divided by the average value of the error rate at.

また、対策B(鎖線)のグラフは、上記実施の形態と同様にして導出した閾値を、所定期間Tにおけるエラー発生率の標準偏差で除算した値を示している。   Further, the graph of the measure B (chain line) shows a value obtained by dividing the threshold derived in the same manner as in the above embodiment by the standard deviation of the error occurrence rate in the predetermined period T.

同図に示されるように、対策A及び対策Bを行なって導出した閾値は、オーバーシュートが低減されている。   As shown in the figure, the overshoot is reduced in the threshold value derived by performing the countermeasure A and the countermeasure B.

なお、図示は省略するが、平均や標準偏差に代えて、メジアンを用いても、オーバーシュートを低減させることができるという効果が得られる。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, it replaces with an average or a standard deviation, and even if it uses a median, the effect that an overshoot can be reduced is acquired.

また、より簡単な例を挙げると、所定期間Tのエラー発生率の和(又は和に比例した値)を閾値から減算することによってもほぼ同じ効果が得られる。   As a simpler example, substantially the same effect can be obtained by subtracting the sum (or a value proportional to the sum) of the error occurrence rates for the predetermined period T from the threshold value.


また、上記実施の形態では、発生率に基づいて閾値を導出する形態について説明したが、発生件数に基づいて閾値を導出してもよい。この場合も、発生率に基づく閾値の導出と同様に、発生件数の頻度分布を用いて閾値を導出することができる。

Moreover, although the said embodiment demonstrated the form which derives | requires a threshold value based on the incidence rate, you may derive | lead-out a threshold value based on the number of occurrences. In this case as well, the threshold value can be derived using the frequency distribution of the number of occurrences as in the case of deriving the threshold value based on the occurrence rate.

なお、上記実施の形態では、発生率や発生件数の頻度分布を用いて閾値を導出する形態について説明したが、これらの頻度分布に代えて、発生率又は発生件数の平均値と同じ平均値を持つ統計分布を用いることができる。   In the above embodiment, the threshold value is derived using the frequency distribution of the occurrence rate and the number of occurrences, but instead of these frequency distributions, the same average value as the average value of the occurrence rate or the number of occurrences is used. Statistical distribution can be used.

例えば、図11には、図5とは異なるエラー項目について、頻度合計が1になるように正規化した所定期間Tのエラー発生率の頻度と、同じ平均を持つポアッソン分布と、がそれぞれ示されている。同図に示されるように、分布の上位から10%のエラー発生率は、両者共にほぼ2%であり、どちらの分布を用いて閾値を導出しても、ほぼ同じ結果になることを示している。なお、同図に示すエラー発生率の分布は一例である。   For example, FIG. 11 shows the frequency of the error occurrence rate for a predetermined period T normalized so that the frequency sum is 1 and the Poisson distribution having the same average for the error items different from FIG. ing. As shown in the figure, the error rate of 10% from the top of the distribution is almost 2% in both cases, and it is shown that the result is almost the same regardless of which distribution is used to derive the threshold value. Yes. Note that the distribution of error rates shown in the figure is an example.

また、データベース34には、少なくとも所定期間Tの履歴が記憶されていればよい。   The database 34 only needs to store a history of at least the predetermined period T.

なお、上記実施の形態に係る状態検知システム11の構成は一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。   The configuration of the state detection system 11 according to the above embodiment is an example, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

図12に示されるように、複数の工場の管理装置10をイントラネット等により構成された社内ネットワーク16で接続し、同様に社内ネットワーク16に接続された管理センタサーバ18で一括管理する構成としてもよい。この場合、各管理装置10で検知された状態を社内ネットワーク16を介して管理センタサーバ18に送信し、管理センタサーバ18で各工場の状態を把握して、各工場でのトラブルへの対応や生産台数の調整等を行うようにしてもよい。   As shown in FIG. 12, a configuration may be adopted in which management devices 10 of a plurality of factories are connected by an in-house network 16 constituted by an intranet or the like, and are collectively managed by a management center server 18 similarly connected to the in-house network 16. . In this case, the state detected by each management apparatus 10 is transmitted to the management center server 18 via the in-house network 16, and the state of each factory is grasped by the management center server 18 to cope with troubles in each factory. The production number may be adjusted.

また、管理装置10では、各エラー項目についての1日のエラー発生率の導出のみを行い、導出した各エラー項目についてのエラー発生率を社内ネットワーク16を介して管理センタサーバ18に送信し、管理センタサーバ18において、閾値の導出、状態検知を実行し、検知結果を各管理装置10に送信するようにしてもよい。   Further, the management apparatus 10 only derives the daily error rate for each error item, and transmits the error rate for each derived error item to the management center server 18 via the in-house network 16 for management. In the center server 18, threshold value derivation and state detection may be executed, and the detection result may be transmitted to each management apparatus 10.

さらに、図13に示されるように、各工場で生産された画像形成装置50が市場に出回った後も、例えばインターネット19に市場の画像形成装置50を接続して使用するようにし、インターネット19を介して管理センタサーバ18にエラーの発生状況を送信する構成とすることもできる。この場合、どの時期にどの工場で生産された画像形成装置50のどの部位に異常が発生しているかを把握することができるので、生産工程や工場、部品等に原因がある場合には、原因の早期特定、早期対策に有効である。   Further, as shown in FIG. 13, even after the image forming apparatus 50 produced in each factory is on the market, for example, the image forming apparatus 50 in the market is connected to the Internet 19 and used. It is also possible to adopt a configuration in which the error occurrence status is transmitted to the management center server 18 via the network. In this case, it is possible to grasp which part of the image forming apparatus 50 produced in which factory at which time is abnormal, so if there is a cause in the production process, factory, parts, etc., the cause Effective for early identification and early countermeasures.

また、上記実施の形態に係る処理の流れ等も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはいうまでもない。   Further, the flow of processing according to the above embodiment is an example, and it is needless to say that the flow can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

図14は、本発明の状態検知システム11の状態検知処理の機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。図中、550はプログラム、552はコンピュータ、554は光磁気ディスク、556は光ディスク、558は磁気ディスク、560はメモリ、562は内部メモリ、566は読取部、570はハードディスク、568、574はインタフェース、572は通信部である。   FIG. 14 is an explanatory diagram of an example of a computer program, a storage medium storing the computer program, and a computer when the state detection processing function of the state detection system 11 of the present invention is realized by a computer program. In the figure, 550 is a program, 552 is a computer, 554 is a magneto-optical disk, 556 is an optical disk, 558 is a magnetic disk, 560 is a memory, 562 is an internal memory, 566 is a reading unit, 570 is a hard disk, 568 and 574 are interfaces, Reference numeral 572 denotes a communication unit.

上述の実施の形態で説明した本発明の状態検知システム11の各部の機能の一部または全部を、コンピュータにより実行可能なプログラム550によって実現することが可能である。その場合、そのプログラム550及びそのプログラムが用いるデータなどは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記憶することも可能である。記憶媒体としては、コンピュータのハードウエア資源に備えられている読取部566に対して、プログラムの記述内容に応じて、磁気、光、電気等のエネルギーの変化状態を引き起こして、それに対応する信号の形式で、読取部566にプログラムの記述内容を伝達できるものである。例えば、光磁気ディスク554、光ディスク556(CDやDVDなどを含む)、磁気ディスク558、メモリ560(ICカード、メモリカードなどを含む)等である。もちろんこれらの記憶媒体は、可搬型に限られるものではない。   Part or all of the functions of the respective units of the state detection system 11 of the present invention described in the above embodiment can be realized by a program 550 that can be executed by a computer. In that case, the program 550, data used by the program, and the like can be stored in a computer-readable storage medium. As a storage medium, the reading unit 566 provided in the hardware resource of the computer causes a change state of energy such as magnetism, light, electricity, etc. according to the description content of the program, and a signal corresponding to the change state is generated. In this format, the description content of the program can be transmitted to the reading unit 566. For example, a magneto-optical disk 554, an optical disk 556 (including a CD and a DVD), a magnetic disk 558, a memory 560 (including an IC card and a memory card), and the like. Of course, these storage media are not limited to portable types.

これらの記憶媒体にプログラム550を格納しておき、例えばコンピュータ552の読取部566あるいはインタフェース574にこれらの記憶媒体を装着することによって、コンピュータからプログラム550を読み出し、内部メモリ562またはハードディスク570に記憶し、CPU564によってプログラム550を実行することによって、本発明の状態検知処理の機能を実現することができる。あるいは、ネットワークなどを介してプログラム550をコンピュータ552に転送し、コンピュータ552では通信部572でプログラム550を受信して内部メモリ562またはハードディスク570に記憶し、CPU564によってプログラム550を実行することによって、本発明の状態検知処理の機能を実現してもよい。なお、コンピュータ552には、このほかインタフェース568を介して様々な装置と接続することができ、例えば情報を表示する表示装置やユーザが情報を入力する入力装置等も接続されている。   The program 550 is stored in these storage media, and the program 550 is read from the computer by, for example, mounting these storage media on the reading unit 566 or the interface 574 of the computer 552, and stored in the internal memory 562 or the hard disk 570. By executing the program 550 by the CPU 564, the function of the state detection process of the present invention can be realized. Alternatively, the program 550 is transferred to the computer 552 via a network or the like, and the computer 552 receives the program 550 by the communication unit 572, stores the program 550 in the internal memory 562 or the hard disk 570, and executes the program 550 by the CPU 564. You may implement | achieve the function of the state detection process of invention. In addition, the computer 552 can be connected to various devices via an interface 568. For example, a display device for displaying information and an input device for inputting information by a user are also connected.

もちろん、一部の機能についてハードウエアによって構成することもできるし、すべてをハードウエア構成としてもよい。あるいは、他の構成とともに本発明も含めたプログラムとして構成することも可能である。   Of course, some functions may be configured by hardware, or all may be configured by hardware. Alternatively, it can be configured as a program including the present invention together with other configurations.

実施の形態に係る状態検知システムの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the state detection system which concerns on embodiment. 管理装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of a management apparatus. 実施の形態に係る状態検知処理に関する機能ブロック図である。It is a functional block diagram regarding the state detection process which concerns on embodiment. 実施の形態に係る工場において生産される画像記録処理の制御系の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the control system of the image recording process produced in the factory which concerns on embodiment. 一例として、工場内で生産された画像形成ユニットにより形成された画像の濃度に関するエラー項目についてのエラー発生率の推移を示すグラフである。As an example, it is a graph showing a transition of an error occurrence rate for an error item related to the density of an image formed by an image forming unit produced in a factory. 所定期間内のエラー発生率の分布状態を示すグラフである。It is a graph which shows the distribution state of the error occurrence rate within a predetermined period. 状態検知処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a state detection process. エラー発生率の推移と、所定期間が異なる2種類の閾値の推移をそれぞれ示すグラフである。It is a graph which shows transition of an error incidence rate, and transition of two kinds of thresholds from which a predetermined period differs, respectively. 他のエラー項目についてのエラー発生率の推移と閾値の推移とを示すグラフである。It is a graph which shows transition of the error incidence rate about another error item, and transition of a threshold. エラー発生率の推移と3種類の方法によりそれぞれ導出される閾値の推移とを示すグラフである。It is a graph which shows transition of an error occurrence rate, and transition of a threshold value each derived by three kinds of methods. 正規化したエラー発生率の分布と、当該分布と同じ平均を持つポアッソン分布とを示すグラフである。It is a graph which shows the distribution of the normalized error incidence, and the Poisson distribution which has the same average as the said distribution. 他の状態検知システムの構成図である。It is a block diagram of another state detection system. さらに他の状態検知システムの構成図である。It is a block diagram of another state detection system. 状態検知処理の機能をコンピュータプログラムで実現した場合におけるコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを格納した記憶媒体とコンピュータの一例の説明図である。It is explanatory drawing of an example of a computer program in the case of implement | achieving the function of a state detection process with a computer program, the storage medium which stored the computer program, and a computer.

符号の説明Explanation of symbols

10 管理装置
11 状態検知システム
12 異常検出装置
14 工場内LAN
16 社内ネットワーク
18 管理センタサーバ
19 インターネット
22 CPU
24 ROM
26 RAM
50 画像形成装置
10 Management Device 11 Status Detection System 12 Abnormality Detection Device 14 Factory LAN
16 Internal network 18 Management center server 19 Internet 22 CPU
24 ROM
26 RAM
50 Image forming apparatus

Claims (15)

状態の変化に応じて変化する値を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された検出値を履歴として保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された検出値の履歴に基づいて、閾値を導出する導出手段と、
前記検出手段により検出された検出値を前記導出手段により導出された閾値と比較することにより状態が正常であるか異常であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果を報知する報知手段と、
を備えた状態検知装置。
Detecting means for detecting a value that changes in response to a change in state;
Holding means for holding the detection value detected by the detection means as a history;
Derivation means for deriving a threshold based on a history of detection values held in the holding means;
Discrimination means for discriminating whether the state is normal or abnormal by comparing the detection value detected by the detection means with the threshold value derived by the derivation means;
An informing means for informing a discrimination result by the discriminating means;
A state detection device.
前記検出手段は、不具合の発生件数を検出する請求項1記載の状態検知装置。   The state detection apparatus according to claim 1, wherein the detection unit detects the number of occurrences of a defect. 前記検出手段は、予め設定された単位期間内における不具合の発生率を定期的に検出する請求項1記載の状態検知装置。   The state detection device according to claim 1, wherein the detection unit periodically detects a failure occurrence rate within a preset unit period. 前記導出手段は、前記検出手段により検出された検出値の頻度分布に基づいて、検出値が高い方又は低い方から所定の順位の検出値を前記閾値として導出する請求項1〜3の何れか1項記載の状態検知装置。   The derivation means derives a detection value of a predetermined rank from the higher or lower detection value as the threshold based on the frequency distribution of the detection values detected by the detection means. The state detection device according to item 1. 前記導出手段は、前記検出手段により検出された検出値の頻度分布に基づいて、検出値が高い方又は低い方から所定の順位の検出値を特定し、特定した検出値から、検出値の統計量を減算した値を閾値として導出する請求項1〜3の何れか1項記載の状態検知装置。   The deriving unit specifies a detection value of a predetermined rank from the higher or lower detection value based on the frequency distribution of the detection value detected by the detection unit, and detects the statistical value of the detection value from the specified detection value. The state detection device according to claim 1, wherein a value obtained by subtracting the amount is derived as a threshold value. 前記導出手段は、前記検出値の平均と同じ平均を適用した統計分布に基づいて、検出値が高い方又は低い方から所定の順位の検出値を前記閾値として導出する請求項1〜3の何れか1項記載の状態検知装置。   The derivation means derives a detection value having a predetermined rank from the higher or lower detection value as the threshold based on a statistical distribution to which the same average as the average of the detection values is applied. The state detection device according to claim 1. 前記導出手段は、前記検出値の平均と同じ平均を適用した統計分布に基づいて、検出値が高い方又は低い方から所定の順位の検出値を特定し、特定した検出値から、検出値の統計量を減算した値を閾値として導出する請求項1〜3の何れか1項記載の状態検知装置。   The derivation means specifies a detection value of a predetermined rank from a higher or lower detection value based on a statistical distribution to which the same average as the average of the detection values is applied, and from the specified detection value, The state detection device according to claim 1, wherein a value obtained by subtracting the statistic is derived as a threshold value. 前記導出手段は、前記保持手段に履歴として保持された直近までの所定期間分の検出値に基づいて閾値を導出する請求項1〜7の何れか1項記載の状態検知装置。   The state detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the deriving unit derives a threshold value based on detection values for a predetermined period until the latest stored in the holding unit as a history. 前記保持手段は、直近までの所定期間分の検出値を履歴として保持する請求項1〜請求項8の何れか1項記載の状態検知装置。   The state detection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the holding unit holds detection values for a predetermined period up to the latest as a history. 前記報知手段は、前記判別結果が異常である場合に、前記判別結果を報知する請求項1〜9の何れか1項記載の状態検知装置。   The state detection device according to claim 1, wherein the notification unit notifies the determination result when the determination result is abnormal. 外部機器との通信により情報を授受可能な通信手段を更に備え、
前記報知手段は、前記報知として、前記判別結果を前記通信手段により外部機器に送信する請求項1〜10の何れか1項記載の状態検知装置。
It further comprises a communication means that can exchange information by communication with an external device,
The state detection device according to claim 1, wherein the notification unit transmits the determination result to an external device through the communication unit as the notification.
文字や画像を表示するための表示手段を更に備え、
前記報知手段は、前記報知として、前記表示手段に前記判別結果を表示する請求項1〜11の何れか1項記載の状態検知装置。
It further comprises display means for displaying characters and images,
The state detection device according to claim 1, wherein the notification unit displays the determination result on the display unit as the notification.
状態の変化に応じて変化する値を検出して得られた検出値を、記憶手段に履歴として記憶していき、
前記状態の変化に応じて変化する値を検出する毎に、前記記憶手段に記憶した検出値の履歴に基づいて閾値を導出し、
検出した値を導出した閾値と比較することにより状態が正常であるか異常であるかを判別して判別結果を報知する
状態検知方法。
The detection value obtained by detecting the value that changes according to the change in the state is stored as a history in the storage means,
Each time a value that changes according to the change in the state is detected, a threshold value is derived based on a history of detection values stored in the storage means,
A state detection method in which a detected value is compared with a derived threshold value to determine whether the state is normal or abnormal and to notify the determination result.
コンピュータを、
状態の変化に応じて変化する値を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された検出値を履歴として保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された検出値の履歴に基づいて、閾値を導出する導出手段と、
前記検出手段により検出された検出値を前記導出手段により導出された閾値と比較することにより状態が正常であるか異常であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段による判別結果を報知する報知手段と、
として機能させるための状態検知プログラム。
Computer
Detecting means for detecting a value that changes in response to a change in state;
Holding means for holding the detection value detected by the detection means as a history;
Derivation means for deriving a threshold based on a history of detection values held in the holding means;
Discrimination means for discriminating whether the state is normal or abnormal by comparing the detection value detected by the detection means with the threshold value derived by the derivation means;
An informing means for informing a discrimination result by the discriminating means;
Status detection program to function as
製造工程における各製造段階での不具合の発生率をそれぞれ検出する複数の検出手段と、
各検出手段により検出された各不具合の発生率をそれぞれ履歴として保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された各不具合の履歴に基づいてそれぞれ閾値を導出する導出手段と、
前記各検出手段により検出された検出値を前記導出手段により導出された対応する閾値とそれぞれ比較することにより工場の状態が正常であるか異常であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段により異常があると判別された場合に判別結果を報知する報知手段と、
を備えた状態検知システム。
A plurality of detection means for detecting the occurrence rate of defects at each manufacturing stage in the manufacturing process;
Holding means for holding each defect occurrence rate detected by each detecting means as a history;
Derivation means for deriving a threshold based on the history of each defect held in the holding means;
Discriminating means for discriminating whether the state of the factory is normal or abnormal by comparing the detected value detected by each detecting means with the corresponding threshold value derived by the deriving means, respectively;
An informing means for informing a determination result when the determining means determines that there is an abnormality;
A state detection system.
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