JP2008269110A - Control device and control method for electric appliance - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system which can reliably control existing electric appliances by a portable terminal from outdoor. <P>SOLUTION: This system comprises a terminal communication section 1 which is connected to external networks and communicates with terminal units via a network, a control signal transmission section 5 which outputs the same control signal as one output by a device's remote controller originally equipped with the device, a control signal selection section 4 which outputs a control signal to the device using the control signal transmission section 5 in response to instructions received by the terminal communication section 1 from the terminal unit, a device operation state detection section 6 which detects the operation state of the device, and a device state notification section 8 which transmits the information corresponding to the operation state of the device detected by the device operation state detection section 6 to the terminal unit which has transmitted the instructions. For example, the control signal transmission section 5 outputs the control signal using at least any one of infrared rays, ultrasonic waves, or electric waves. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は電化製品の制御装置及び制御方法に関する。より詳しくは、公衆通信網を介して家屋内などにある電化製品を制御する装置及び方法に関する。   The present invention relates to an appliance control apparatus and control method. More particularly, the present invention relates to an apparatus and a method for controlling an electrical appliance in a house or the like via a public communication network.

宅内のテレビ、照明機器、空調機等の電化製品をインターネット等の情報通信網を介して、宅外から遠隔制御するホームネットワークシステムが提案されている。ホームネットワークシステムにおいては、一般的に宅内にホームサーバを設置し、ホームサーバがインターネット等の情報通信網から受信したデータに基づき、電化製品を制御する。   There has been proposed a home network system in which home appliances such as televisions, lighting devices, and air conditioners are remotely controlled from outside the home via an information communication network such as the Internet. In a home network system, a home server is generally installed in a house, and the home server controls appliances based on data received from an information communication network such as the Internet.

例えば、特許文献1には、携帯機器と家庭内情報システムとの連携を図ることにより、様々な種類の家庭内電子機器を統一的な操作で携帯機器から操作/制御するために、ホームサーバに携帯機器と通信する通信手段を設け、家庭内電子機器を統一的な操作で携帯機器から操作/制御するようにした情報システムが開示されている。   For example, Patent Document 1 discloses that a home server is used in order to operate / control various types of home electronic devices from a mobile device in a unified operation by linking a mobile device with a home information system. There has been disclosed an information system in which communication means for communicating with a portable device is provided, and home electronic devices are operated / controlled from the portable device by a unified operation.

また、電化機器を遠隔から制御するために遠隔との間で制御信号を通信する装置であって、遠隔との間で制御信号を通信する遠隔通信部と、制御信号に従い電化機器を制御するための電化機器内の制御部と遠隔通信部との間で制御信号を中継して、かつ電化機器に一体的に設けられた機器通信部を備えた遠隔制御システムがある(特許文献2参照)。   Moreover, in order to control an electrical appliance remotely, it is an apparatus which communicates a control signal between remote, Comprising: In order to control an electrical appliance according to a remote communication part which communicates a control signal between remote, and a control signal There is a remote control system that relays a control signal between a control unit and a remote communication unit in the electrical appliance and includes a device communication unit provided integrally with the electrical appliance (see Patent Document 2).

ホームサーバから無線信号により家庭用電子機器を制御する従来の方法では、制御対象である家庭用電子機器を制御するためには、制御信号を受信する無線信号受信器を備えた家庭用電子機器を設置する必要がある。しかし、既存の家庭用電子機器は、機器に付属する赤外線リモートコントローラからの制御信号を受信する赤外線信号受信器しか備えていないものがあり、ホームサーバからの無線信号では制御ができない。   In a conventional method of controlling a home electronic device from a home server by a wireless signal, in order to control the home electronic device to be controlled, a home electronic device having a wireless signal receiver that receives a control signal is used. It is necessary to install. However, existing home electronic devices include only an infrared signal receiver that receives a control signal from an infrared remote controller attached to the device, and cannot be controlled by a wireless signal from a home server.

また、特許文献2に記載の技術では、遠隔通信部は機器側通信部に着脱可能に接続されるものであるが、家電品に予めネットワーク機能を追加し、例えば赤外線リモコンを使用するときは機器側通信部を取り外し、遠隔制御時は家電品の種類に共通した規格を有する機器側通信部を取付けて通信し、家電制御部に入力される信号を統一するために家電製品を特別の構造にする必要があった。   In the technique described in Patent Document 2, the remote communication unit is detachably connected to the device-side communication unit. However, a network function is added to the home appliance in advance, for example, when using an infrared remote controller The remote communication unit is removed, and at the time of remote control, a device-side communication unit that has a standard common to the types of home appliances is attached and communicated, and the home appliances have a special structure to unify the signals input to the home appliance control unit There was a need to do.

そこで、特許文献3に記載の技術は、無線赤外線変換器によりホームサーバからの無線信号を赤外線信号に変換し、その変換された赤外線信号により赤外線リモートコントロール機能で制御されていた既存の家庭用電子機器を制御する方法を提案している。この方法によって、赤外線リモートコントローラによるリモートコントロール機能しか備えていない既存の家庭用電子機器をホームサーバから制御し、インターネットを介して遠隔制御可能とする。   Therefore, the technology described in Patent Document 3 converts a wireless signal from a home server into an infrared signal by a wireless infrared converter, and the existing home electronic device controlled by the infrared remote control function by the converted infrared signal. A method for controlling equipment is proposed. By this method, an existing home electronic device having only a remote control function by an infrared remote controller is controlled from a home server and can be remotely controlled via the Internet.

特開2001−346270号公報JP 2001-346270 A 特開2002−44745号公報JP 2002-44745 A 特開2005−277485号公報JP 2005-277485 A

従来の技術では、ホームネットワークとホームサーバを用いて、家の外部から携帯などで電化製品を遠隔制御する場合、その電化製品がホームネットワーク対応であることが必要である。既存の電化製品はそのままではホームネットワークで利用できない。   In the conventional technology, when using a home network and a home server to remotely control an electrical appliance from outside the house, it is necessary that the electrical appliance is compatible with the home network. Existing appliances cannot be used on home networks as they are.

また、特許文献3は、電化製品のリモコンを用いるので、無線赤外線変換機器を設置すれば、既設の電化製品でも利用可能である。しかし、電化製品が応答したのかどうか、その結果、オンになったのかオフになったのか、などの状態がインターネットなどを介して遠隔制御する端末側ではわからない。   Moreover, since the patent document 3 uses the remote control of electrical appliances, if a wireless infrared conversion apparatus is installed, it can also be used with existing electrical appliances. However, it is not known on the terminal side that is remotely controlled via the Internet or the like whether or not the electrical appliance has responded and, as a result, whether it is turned on or off.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、宅外から携帯端末などで既存の電化製品を確実に制御できるシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a system that can reliably control existing electrical appliances from outside the house with a mobile terminal or the like.

本発明の第1の観点に係る電化製品の制御装置は、
外部の通信網に接続し、該通信網を経由して端末装置と通信する通信手段と、
ある装置に元来備わるその装置の遠隔制御器が出力するのと同じ制御信号を出力する発信手段と、
前記端末装置から前記通信手段によって受信した指令に対応して、前記発信手段を用いて前記装置に制御信号を出力する制御手段と、
前記装置の動作状態を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記装置の動作状態に対応する情報を、前記指令を送信した前記端末装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする。
An electrical appliance control apparatus according to a first aspect of the present invention provides:
A communication means for connecting to an external communication network and communicating with the terminal device via the communication network;
A transmitting means for outputting the same control signal as the remote controller of the device originally provided in the device;
In response to a command received from the terminal device by the communication unit, a control unit that outputs a control signal to the device using the transmission unit;
Detecting means for detecting an operating state of the device;
Transmitting means for transmitting information corresponding to the operating state of the device detected by the detecting means to the terminal device that has transmitted the command;
It is characterized by providing.

特に、前記発信手段は、赤外線、超音波、又は電波のうち少なくともいずれか1つを用いて前記制御信号を出力することを特徴とする。   In particular, the transmission means outputs the control signal using at least one of infrared rays, ultrasonic waves, and radio waves.

好ましくは、前記検出手段は、前記装置を撮像する撮像手段を備え、前記装置の動作を示す発光部の点灯/消灯、及び/又は発光色を検出する。   Preferably, the detection means includes imaging means for imaging the device, and detects lighting / extinction of a light emitting unit and / or emission color indicating the operation of the device.

又は、前記検出手段は、前記装置が接続されている電力線のノイズを検出し、そのノイズに基づいて前記装置の動作状態を判断してもよい。   Alternatively, the detection unit may detect noise of a power line to which the device is connected, and determine an operation state of the device based on the noise.

又は、前記検出手段は、音響収集手段を備え、前記装置の動作音を検出して、その動作状態を判断してもよい。   Alternatively, the detection unit may include a sound collection unit, and may detect an operation sound of the device and determine an operation state thereof.

本発明の第2の観点に係る電化製品の制御方法は、
外部の通信網を経由してある装置を制御する遠隔制御方法であって、
前記外部の通信網を経由して端末装置から前記装置に対する指令を受信するステップと、
前記指令を、前記装置に元来備わるその装置の遠隔制御器が発信する制御信号と同じ信号に変換して出力する制御ステップと、
前記装置の動作状態を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した前記装置の動作状態に対応する情報を、前記外部の通信網を経由して前記指令を送信した端末装置に送信する確認ステップと、
を備えることを特徴とする。
An electrical appliance control method according to a second aspect of the present invention includes:
A remote control method for controlling a device via an external communication network,
Receiving a command for the device from a terminal device via the external communication network;
A control step for converting the command into a signal that is the same as a control signal transmitted by a remote controller of the device originally provided in the device;
A detecting step for detecting an operating state of the device;
A confirmation step of transmitting information corresponding to the operation state of the device detected in the detection step to the terminal device that has transmitted the command via the external communication network;
It is characterized by providing.

本発明の電化製品の制御装置によれば、既存の装置を改造・変更・更新することなく、公衆回線を経由して確実に制御することができる。そして、装置の動作を公衆回線を経由して確認できる。   According to the appliance control apparatus of the present invention, it is possible to reliably control the existing apparatus via a public line without remodeling / changing / updating the existing apparatus. The operation of the apparatus can be confirmed via a public line.

以下、本発明の一実施の形態に係る電化製品の制御装置及び制御方法について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。   Hereinafter, a control device and a control method for an electrical appliance according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control device according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施の形態に係る制御装置10は、端末通信部1と、制御指令受付部2と、装置制御信号記憶部3と、制御信号選択部4と、制御信号発信部5と、装置動作状態検出部6と、装置動作状態判定部7と、装置状態通知部8とを備える。また、装置動作状態検出部6は、装置状態の検出手段として、カメラ21、電力線信号検出22及びマイク23などを接続する。   As shown in FIG. 1, a control device 10 according to the present embodiment includes a terminal communication unit 1, a control command receiving unit 2, a device control signal storage unit 3, a control signal selection unit 4, and a control signal transmission unit. 5, a device operation state detection unit 6, a device operation state determination unit 7, and a device state notification unit 8. In addition, the device operation state detection unit 6 connects a camera 21, a power line signal detection 22, a microphone 23, and the like as device state detection means.

制御装置10は、ネットワークを介して端末装置と通信し、ネットワークを経由して端末装置から電化製品の制御指令を受信する。受信した指令に対応して、電化製品に元来備わっている遠隔制御器が発信するのと同じ制御信号を、その電化製品に発信する。また、カメラ21の画像や、電力線信号検出22などによって、電化製品の動作を検出し、その動作状態を判定する。そして、検出した電化製品の状態を端末装置に送信する。   The control device 10 communicates with the terminal device via the network, and receives an electrical appliance control command from the terminal device via the network. In response to the received command, the same control signal as the remote controller originally provided in the electrical appliance transmits is transmitted to the electrical appliance. Further, the operation of the electric appliance is detected by the image of the camera 21, the power line signal detection 22, and the like, and the operation state is determined. And the state of the detected electrical appliance is transmitted to a terminal device.

図2は、図1の制御装置を用いて、電化製品を宅外からネットワークを経由して制御するシステムの構成を示す。図2の例では、ネットワーク30として、携帯電話網(又は電話網)とブロードバンドのインターネットが想定されている。   FIG. 2 shows a configuration of a system that controls an electrical appliance from outside the home via a network using the control device of FIG. In the example of FIG. 2, a mobile telephone network (or telephone network) and a broadband Internet are assumed as the network 30.

ネットワーク30に携帯電話などの端末装置31が接続する。網終端装置32は、ネットワーク30に接続するADSL(Asynchronous Digital Subscriber Line)又は光ファイバ通信の回線を終端する。VoIP(Voice over Internet Protocol)ルータ33が網終端装置32に接続する。VoIPルータ33は、IP上で音声通話を行うもので、ブロードバンドの帯域の一部を仮想的に回線接続に用いて、電話網との通信を行う。VoIPルータ33に、電話機34と制御装置10が接続している。図2の例では、制御装置10は電話機としてVoIPルータ33に接続している。端末装置31と制御装置10は電話網による音声帯域で通信する。   A terminal device 31 such as a mobile phone is connected to the network 30. The network termination device 32 terminates an ADSL (Asynchronous Digital Subscriber Line) or optical fiber communication line connected to the network 30. A VoIP (Voice over Internet Protocol) router 33 is connected to the network termination device 32. The VoIP router 33 performs voice calls over IP, and communicates with the telephone network by virtually using a part of the broadband band for line connection. The telephone 34 and the control device 10 are connected to the VoIP router 33. In the example of FIG. 2, the control device 10 is connected to the VoIP router 33 as a telephone. The terminal device 31 and the control device 10 communicate with each other in a voice band using a telephone network.

例えば、VoIPルータ33が電話機ポートを2つ以上備えて、電話機34と制御装置10を同時に接続する場合、電話機34と制御装置10それぞれに個別の電話番号を設定すれば、端末装置31からは電話機34と制御装置10をそれぞれ個別に呼び出すことができる。   For example, when the VoIP router 33 has two or more telephone ports and connects the telephone 34 and the control apparatus 10 simultaneously, if individual telephone numbers are set for the telephone 34 and the control apparatus 10, the terminal apparatus 31 can call the telephone. 34 and the control device 10 can be individually called.

制御装置10が制御する対象である電化製品として、例えば、空調機41とテレビ42がある。空調機41とテレビ42にはそれぞれ、その製品に備わる遠隔制御器(図示せず)がある。その他、対象となる電化製品として、遠隔制御器を備える照明器具などがある。遠隔制御器を備えるものであれば、制御装置10の対象となる電化製品はこれらに限定されない。   For example, there are an air conditioner 41 and a television 42 as appliances to be controlled by the control device 10. Each of the air conditioner 41 and the television 42 has a remote controller (not shown) included in the product. In addition, there is a lighting apparatus including a remote controller as a target electric appliance. As long as the remote controller is provided, the electrical appliances that are the targets of the control device 10 are not limited to these.

空調機41とテレビ42は、例えば家庭用のAC100Vなどの電力線50に接続し、それから電力を供給されて動作する。電力線50には、制御装置10も接続する。制御装置10もまた、電力線50から電力が供給されるが、前述の通り、電力線50のノイズを検出する目的もある。   The air conditioner 41 and the television 42 are connected to a power line 50 such as a household AC100V, and are operated by being supplied with power therefrom. The control device 10 is also connected to the power line 50. The control device 10 is also supplied with power from the power line 50, and has the purpose of detecting noise in the power line 50 as described above.

一方、VoIPルータ33には、LAN35が接続している。LAN35にコンピュータ36が接続している。コンピュータ36は、VoIPルータ33、網終端装置32を経由してインターネットと通信できる。網終端装置32、VoIPルータ33、電話機34、コンピュータ36なども電力線50に接続するが、図2では省略している。   On the other hand, a LAN 35 is connected to the VoIP router 33. A computer 36 is connected to the LAN 35. The computer 36 can communicate with the Internet via the VoIP router 33 and the network termination device 32. The network termination device 32, the VoIP router 33, the telephone 34, the computer 36, and the like are also connected to the power line 50, but are omitted in FIG.

制御装置10は、LAN35に接続してもよい。その場合、制御装置10は、LAN35を経由して端末装置31と通信できる。LAN35を経由して端末装置31とデータ通信を行ってもよい。また、コンピュータ36からLAN35を経由して、制御装置10の各種の設定や、履歴の参照などを行うことができる。   The control device 10 may be connected to the LAN 35. In that case, the control device 10 can communicate with the terminal device 31 via the LAN 35. Data communication may be performed with the terminal device 31 via the LAN 35. In addition, various settings of the control device 10 and history reference can be performed from the computer 36 via the LAN 35.

図1に戻って、制御装置10の構成例と機能を説明する。端末通信部1は、公衆通信網又はインターネット等の外部のネットワーク30に接続し、端末装置31と通信する。例えば、端末装置31は電話、携帯電話、携帯情報端末、コンピュータなどである。ネットワーク30としては、公衆電話網、ADSL、ケーブルTV(同軸ケーブル)、光ファイバ通信などのブロードバンドネットワークを含む。端末装置との通信は、音声及びトーンによる通信、モデム等によるデータ通信、又はインターネットプロトコルによるブロードバンドネットワーク上のデータ通信等を用いることができる。   Returning to FIG. 1, a configuration example and a function of the control device 10 will be described. The terminal communication unit 1 is connected to an external network 30 such as a public communication network or the Internet, and communicates with the terminal device 31. For example, the terminal device 31 is a telephone, a mobile phone, a portable information terminal, a computer, or the like. The network 30 includes a broadband network such as a public telephone network, ADSL, cable TV (coaxial cable), and optical fiber communication. For communication with the terminal device, communication using voice and tone, data communication using a modem or the like, data communication on a broadband network using an Internet protocol, or the like can be used.

制御指令受付部2は、端末装置31から電化製品を制御する指令を受け付ける。例えば、端末との通信が音声及びトーンによる場合は、端末装置31(電話機)のキー操作によるトーン信号を制御指令に変換する。その場合、端末装置31側で操作を行いやすいように、音声ガイドを送信するのがよい。データ通信の場合は、ネットワークを経由して受信した通信パケットから決められたコードを抽出して、制御指令を解読する。   The control command receiving unit 2 receives a command for controlling an electrical appliance from the terminal device 31. For example, when the communication with the terminal is based on voice and tone, the tone signal generated by the key operation of the terminal device 31 (telephone) is converted into a control command. In that case, it is preferable to transmit a voice guide so that the terminal device 31 can easily perform an operation. In the case of data communication, a predetermined code is extracted from a communication packet received via the network, and the control command is decoded.

制御信号記憶部3は、電化製品に元来備わる遠隔制御器(リモコン)が発信する制御信号の形式、符号化及び符号内容等を、制御指令に対応して記憶する。例えば、遠隔制御器として赤外線リモコンが使われている場合、その赤外線リモコンが発信する制御信号を受信して解読し、制御指令に対応して記憶しておくことができる。   The control signal storage unit 3 stores the format, encoding, code content, and the like of the control signal transmitted by the remote controller (remote controller) originally provided in the electrical appliance in response to the control command. For example, when an infrared remote controller is used as a remote controller, a control signal transmitted from the infrared remote controller can be received and decoded, and stored corresponding to the control command.

制御信号選択部4は、制御指令受付部2で受信した制御指令に対応する制御信号を、制御信号記憶部3から選択する。そして、制御信号発信部5からその制御信号を発信する。   The control signal selection unit 4 selects a control signal corresponding to the control command received by the control command receiving unit 2 from the control signal storage unit 3. Then, the control signal is transmitted from the control signal transmitter 5.

制御信号発信部5は、電化製品に元来備わる遠隔制御器(リモコン)が発信するのと同じ制御信号を発信する。例えば、遠隔制御器が赤外線リモコンの場合は、それと同じ赤外線信号を発信する。遠隔制御器が発信する信号には、例えば、赤外線、超音波、微弱電波などがある。制御信号発信部5は、制御する対象の電化製品に適合する発信器を備えるよう構成する。   The control signal transmission part 5 transmits the same control signal as the remote controller (remote control) originally provided in the electric appliance transmits. For example, when the remote controller is an infrared remote controller, the same infrared signal is transmitted. Examples of the signal transmitted by the remote controller include infrared rays, ultrasonic waves, and weak radio waves. The control signal transmission unit 5 is configured to include a transmitter that is suitable for the appliance to be controlled.

制御信号発信部5が発信する制御信号が、対象の電化製品に受信されるように制御装置10が配置されていて、電化製品が制御信号を受信できる待機状態であれば、制御信号は電化製品に受信されて、対象の電化製品が制御信号に合わせて作動するであろう。   If the control device 10 is arranged so that the control signal transmitted by the control signal transmission unit 5 is received by the target electrical appliance and the electrical appliance is in a standby state in which the control signal can be received, the control signal is the electrical appliance. The target appliance will operate in response to the control signal.

装置動作状態検出部6は、対象の電化製品の状態を検出する。例えば、カメラ21を用いて、電化製品の画像を撮像し、動作を示すパイロットランプやLED(Light Emitting Diode)の発光状態を検知する。LEDの発光状態は、例えば、点灯、消灯、点滅、発光色の変化などがある。制御装置10は、LED等の発光状態と電化製品の動作状態との対応を予め記憶しておく。装置動作状態判定部7は、装置動作状態検出部6で検知した情報から、電化製品の動作状態を判定する。例えば、LEDの発光状態から、それに対応する動作状態を得る。   The apparatus operating state detection unit 6 detects the state of the target appliance. For example, the camera 21 is used to capture an image of an electrical appliance and detect the light emission state of a pilot lamp or LED (Light Emitting Diode) indicating the operation. The light emission state of the LED includes, for example, lighting, extinguishing, blinking, and change in emission color. The control device 10 stores in advance the correspondence between the light emission state of the LED or the like and the operation state of the electrical appliance. The device operation state determination unit 7 determines the operation state of the electrical appliance from the information detected by the device operation state detection unit 6. For example, the operation state corresponding to the light emission state of the LED is obtained.

電化製品の動作状態を検知する手段として、電力線50に重畳するノイズを検知してもよい。一般に電化製品がオン又はオフになったとき、又は電力消費が急激に変化した場合に、その負荷インピーダンスによってノイズを発生する。そのとき電化製品が発生するノイズが電力線50に伝播する。このノイズは、電化製品の特性とオン又はオフなどによって異なるので、ノイズを解析して対象の電化製品の状態の変化を知ることができる。例えば、予め電化製品が作動するときのノイズを検知して、そのノイズ成分の周波数特性と発生時間を分析して記憶しておく。ノイズを検出したときに、記憶したパターンから検出したパターンに一致するものを検索して、対応する電化製品の動作を知ることができる。   Noise that is superimposed on the power line 50 may be detected as means for detecting the operating state of the appliance. In general, noise is generated by the load impedance when an appliance is turned on or off, or when power consumption changes rapidly. At that time, noise generated by the appliance propagates to the power line 50. Since this noise varies depending on the characteristics of the electrical appliance and on or off, the noise can be analyzed to know the change in the state of the target electrical appliance. For example, the noise when the appliance operates is detected in advance, and the frequency characteristic and generation time of the noise component are analyzed and stored. When noise is detected, it is possible to know the operation of the corresponding appliance by searching for a pattern that matches the detected pattern from the stored patterns.

図3は、電力線50にノイズが重畳する様子を模式的に示す。電化製品に電力を供給する電力線50は、多くの場合、周波数が50又は60Hzの交流100V電源であり、電源電圧の波形は正弦波である。電化製品の発生するノイズは、通常、供給電力の周波数より高いので、帯域フィルタでノイズだけを抽出することができる。抽出したノイズをA/D変換でディジタル信号に変換し、FFTで周波数分析を行い、パワースペクトルを求める。パワースペクトルを予め取得して記憶したものと比較して、対象である電化製品の動作に一致するかどうかを判定する。簡易には、ノイズに特有の周波数成分のレベルによって判定してもよい。   FIG. 3 schematically shows how noise is superimposed on the power line 50. In many cases, the power line 50 that supplies electric power to the electric appliance is an AC 100V power supply having a frequency of 50 or 60 Hz, and the waveform of the power supply voltage is a sine wave. Since the noise generated by the appliance is usually higher than the frequency of the supplied power, only the noise can be extracted by the bandpass filter. The extracted noise is converted into a digital signal by A / D conversion, and frequency analysis is performed by FFT to obtain a power spectrum. The power spectrum is compared with that obtained and stored in advance, and it is determined whether or not it matches the operation of the target appliance. For simplicity, the determination may be made based on the level of the frequency component peculiar to noise.

電化製品が音響を発生する場合、例えばテレビ受像器やステレオ装置のような場合は、マイク23で音響を検出することによって、動作を判定することができる。また、照明器具やテレビ受像器などの相当の光を発生する装置の場合、簡単に照度計又は照度スイッチを用いて動作状態を検出することができる。これらの検出手段は、対象の電化製品に合わせて選択的に、又は組み合わせて用いる。   When the electric appliance generates sound, for example, in the case of a television receiver or a stereo device, the operation can be determined by detecting the sound with the microphone 23. In the case of a device that generates a considerable amount of light, such as a lighting fixture or a television receiver, the operation state can be easily detected using an illuminometer or an illuminance switch. These detection means are used selectively or in combination according to the target appliance.

装置状態通知部8は、装置動作状態判定部7で判定した装置の状態を表す情報を、端末通信部1を通じて、端末装置31に送信する。装置の状態を表す情報として、例えば、端末装置31が電話の場合は、音声を用いる。端末装置31との通信がデータ通信の場合は、文字列などであり、インターネット通信の場合は、ブラウザで表示できるHTML(HyperText Markup Language)の形式で画像などを含んでもよい。   The device state notification unit 8 transmits information representing the state of the device determined by the device operation state determination unit 7 to the terminal device 31 through the terminal communication unit 1. As information representing the state of the device, for example, when the terminal device 31 is a telephone, voice is used. When the communication with the terminal device 31 is data communication, it is a character string or the like, and when it is Internet communication, an image or the like may be included in an HTML (HyperText Markup Language) format that can be displayed by a browser.

図4は、図1の制御装置10の物理的構成の一例を示すブロック図である。図1に示す本発明の制御装置10は、図4に示すように、制御部11、主記憶部12、外部記憶部13、信号発信部14、操作部15、表示部16、送受信部17及び入力部18から構成される。主記憶部12、外部記憶部13、信号発信部14、操作部15、表示部16、送受信部17及び入力部18はいずれも内部バス19を介して制御部11に接続されている。   FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of a physical configuration of the control device 10 of FIG. As shown in FIG. 4, the control device 10 of the present invention shown in FIG. 1 includes a control unit 11, a main storage unit 12, an external storage unit 13, a signal transmission unit 14, an operation unit 15, a display unit 16, a transmission / reception unit 17, and The input unit 18 is configured. The main storage unit 12, the external storage unit 13, the signal transmission unit 14, the operation unit 15, the display unit 16, the transmission / reception unit 17 and the input unit 18 are all connected to the control unit 11 via the internal bus 19.

制御部11はCPU(Central Processing Unit)等から構成され、外部記憶部13に記憶されているプログラムに従って、制御指令受付部2と、装置制御信号記憶部3と、制御信号選択部4と、制御信号発信部5と、装置動作状態検出部6と、装置動作状態判定部7と、装置状態通知部8の処理を実行する。制御指令受付部2、制御信号選択部4、装置動作状態判定部7、及び装置状態通知部8は、制御部11とその上で実行されるプログラムで実現される。   The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and in accordance with a program stored in the external storage unit 13, a control command reception unit 2, a device control signal storage unit 3, a control signal selection unit 4, and a control The process of the signal transmission part 5, the apparatus operation state detection part 6, the apparatus operation state determination part 7, and the apparatus state notification part 8 is performed. The control command reception unit 2, the control signal selection unit 4, the device operation state determination unit 7, and the device state notification unit 8 are realized by a control unit 11 and a program executed thereon.

主記憶部12はRAM(Random-Access Memory)等から構成され、制御部11の作業領域として用いられる。装置制御信号記憶部3は、主記憶部12の一部に記憶領域の構造体として記憶保持される。   The main storage unit 12 includes a RAM (Random-Access Memory) and the like, and is used as a work area for the control unit 11. The device control signal storage unit 3 is stored and held in a part of the main storage unit 12 as a storage area structure.

外部記憶部13は、フラッシュメモリ、ハードディスク、DVD(Digital Versatile Disc)、DVD−RAM(Digital Versatile Disc Random-Access Memory)、DVD−RW(Digital Versatile Disc ReWritable)等の不揮発性メモリから構成され、前記の処理を制御部11に行わせるためのプログラムを予め記憶し、また、制御部11の指示に従って、このプログラムのデータを制御部11に供給し、制御部11から供給されたデータを記憶する。   The external storage unit 13 includes a nonvolatile memory such as a flash memory, a hard disk, a DVD (Digital Versatile Disc), a DVD-RAM (Digital Versatile Disc Random-Access Memory), a DVD-RW (Digital Versatile Disc ReWritable), and the like. A program for causing the control unit 11 to perform the above process is stored in advance, and data of the program is supplied to the control unit 11 according to an instruction from the control unit 11, and the data supplied from the control unit 11 is stored.

信号発信部14は、例えば、赤外線、超音波、又は電波を用いて、電化製品に対して制御信号を発信する。制御信号発信部5は、信号発信部14と制御部11とで実行される。   The signal transmission part 14 transmits a control signal with respect to electrical appliances using infrared rays, an ultrasonic wave, or an electromagnetic wave, for example. The control signal transmission unit 5 is executed by the signal transmission unit 14 and the control unit 11.

操作部15はキーボード及びマウスなどのポインティングデバイス等と、キーボード及びポインティングデバイス等を内部バス19に接続するインターフェース装置から構成されている。操作部15を介して、制御装置10の起動・停止、装置制御信号などの各種の設定、装置等の状態表示などの指令が入力され制御部11に供給される。LAN等を経由して、コンピュータ36などで制御装置10を操作する場合は、操作部15はスイッチ等の簡易のものでもよい。   The operation unit 15 includes a pointing device such as a keyboard and a mouse, and an interface device that connects the keyboard and the pointing device to the internal bus 19. Commands such as start / stop of the control device 10, various settings such as device control signals, status display of the device, etc. are input via the operation unit 15 and supplied to the control unit 11. When operating the control apparatus 10 with the computer 36 etc. via LAN etc., the operation part 15 may be simple things, such as a switch.

表示部16は、LED(Light Emitting Diode)又はLCD(Liquid Crystal Display)などから構成され、操作部15から入力された指令に応じた制御部11の命令によって、制御装置10の状況や対象の電化製品の状態などを表示する。   The display unit 16 includes an LED (Light Emitting Diode), an LCD (Liquid Crystal Display), or the like, and the status of the control device 10 and the electrification of the target according to a command from the control unit 11 according to a command input from the operation unit 15. Displays the product status.

送受信部17は、電話線インタフェース、シリアルインタフェース、パラレルインターフェース又はLAN(Local Area Network)インターフェース等から構成されている。送受信部17を介して、ネットワーク30(図2の例では、直接的にはVoIPルータ33)経由、端末装置31と通信を行う。端末通信部1は、送受信部17と制御部11の機能で実行される。また、送受信部17を介して、コンピュータ36などと通信する。   The transmission / reception unit 17 includes a telephone line interface, a serial interface, a parallel interface, a LAN (Local Area Network) interface, or the like. Communication with the terminal device 31 is performed via the transmission / reception unit 17 via the network 30 (directly the VoIP router 33 in the example of FIG. 2). The terminal communication unit 1 is executed by the functions of the transmission / reception unit 17 and the control unit 11. Further, it communicates with the computer 36 and the like via the transmission / reception unit 17.

入力部18は、シリアルインタフェース、パラレルインターフェース又は音声信号インターフェース等から構成されている。カメラ21、電力線信号検出22、マイク23等と接続して、装置状態を検出するための信号を入力する。装置動作状態検出部6は、入力部18と制御部11の機能で実行される。   The input unit 18 includes a serial interface, a parallel interface, an audio signal interface, or the like. A signal for detecting the device state is input by connecting to the camera 21, the power line signal detection 22, the microphone 23, and the like. The apparatus operating state detection unit 6 is executed by the functions of the input unit 18 and the control unit 11.

次に、図1及び図4に示す制御装置10の動作を、図5を参照して説明する。なお、上述のように、制御装置10の動作は、制御部11が主記憶部12、外部記憶部13、信号発信部14、操作部15、表示部16、送受信部17及び入力部18と協働して行う。   Next, the operation of the control device 10 shown in FIGS. 1 and 4 will be described with reference to FIG. As described above, the control unit 11 operates in cooperation with the main storage unit 12, the external storage unit 13, the signal transmission unit 14, the operation unit 15, the display unit 16, the transmission / reception unit 17, and the input unit 18. To work.

図5は、装置(電化製品)を制御する動作を示すフローチャートである。まず、制御装置10は、端末装置31からの着信を待機する(ステップS1、ステップS2;No)。端末装置31からの着信を受け付けると(ステップS2;Yes)、装置選択指令を受信する(ステップS3)。例えば、装置選択のための音声ガイドを送出し、端末装置31のトーン信号などを受信する。   FIG. 5 is a flowchart showing an operation of controlling the apparatus (electric appliance). First, the control device 10 waits for an incoming call from the terminal device 31 (step S1, step S2; No). When an incoming call from the terminal device 31 is accepted (step S2; Yes), a device selection command is received (step S3). For example, a voice guide for device selection is transmitted, and a tone signal of the terminal device 31 is received.

図6は、電化製品と選択指令を対応するデータの例を示す。図6の例では、1が入力されたときには、エアコンが選択され、2が入力されたときにはテレビが選択されることを示す。図6には、また、製品に対応してその制御信号の種類が示されている。   FIG. 6 shows an example of data corresponding to electrical appliances and selection commands. In the example of FIG. 6, when 1 is input, the air conditioner is selected, and when 2 is input, the television is selected. FIG. 6 also shows the types of control signals corresponding to the products.

制御する対象の装置が指令されたら、装置を制御する指令を受信する(ステップS4)。このときも、制御指令選択のための音声ガイドを送出し、端末装置31からトーン信号などを受信する。図7は、ある電化製品、例えばエアコンが選択された場合の、制御指令とコードの対応の例を示す。例えば、トーン信号が1の場合、制御指令は電化製品の電源オンであり、2の場合は電源オフである。また、それぞれに対応して制御信号を示す識別子が格納されている。図7の表のデータから、受信した制御指令のコードに対応して、発信する制御信号を選択する。例えば、トーン信号が1の場合、制御指令は電源オンであり、発信する制御信号はA1である。   When the device to be controlled is commanded, a command for controlling the device is received (step S4). Also at this time, a voice guide for selecting a control command is transmitted and a tone signal or the like is received from the terminal device 31. FIG. 7 shows an example of correspondence between control commands and codes when a certain electrical product, for example, an air conditioner is selected. For example, when the tone signal is 1, the control command is power on of the electrical appliance, and when the tone signal is 2, the power is off. In addition, an identifier indicating a control signal is stored corresponding to each. A control signal to be transmitted is selected from the data in the table of FIG. 7 in accordance with the received control command code. For example, when the tone signal is 1, the control command is power-on, and the control signal to be transmitted is A1.

制御装置10の制御部11は、受信した制御指令から制御信号を選択する(ステップS5)。そして、信号発信部14からその制御信号を発信する(ステップS6)。   The control unit 11 of the control device 10 selects a control signal from the received control command (step S5). And the control signal is transmitted from the signal transmission part 14 (step S6).

ついで、制御装置10は、制御信号を発信した対象の電化製品の状態を検出・判定する(ステップS7)。前述のとおり、電化製品の画像から発光部などの状態を入力部18から入力する画像信号で検知し、制御部11はそれに対応する動作状態を判定する。又は、電力線50のノイズを解析して、電化製品の状態の変化を検知して、現在の動作状態を判定する。あるいは、音響などを用いて判定してもよい。   Next, the control device 10 detects and determines the state of the target electrical appliance that has transmitted the control signal (step S7). As described above, the state of the light emitting unit or the like is detected from the image of the electrical appliance by the image signal input from the input unit 18, and the control unit 11 determines the corresponding operation state. Or the noise of the power line 50 is analyzed, the change of the state of an electrical appliance is detected, and the present operation state is determined. Alternatively, it may be determined using sound or the like.

制御部11は、判定した動作状態に対応する情報、例えば、予め設定された音声ガイドや文字列などのメッセージを、送受信部17から端末装置31に送信する(ステップS8)。図8は、電化製品の状態と送信するメッセージの対応の例を示す。例えば、エアコンの動作がオンの場合は、メッセージIDがM1のメッセージを選択して送信する。テレビの動作がオフになった場合は、メッセージIDがN2のメッセージを選択して送信する。   The control unit 11 transmits information corresponding to the determined operation state, for example, a message such as a preset voice guide or a character string, from the transmission / reception unit 17 to the terminal device 31 (step S8). FIG. 8 shows an example of the correspondence between the status of the appliance and the message to be transmitted. For example, when the operation of the air conditioner is on, a message with message ID M1 is selected and transmitted. When the operation of the television is turned off, a message with message ID N2 is selected and transmitted.

図9は、テレビが選択された場合の、制御指令とコードの対応の例を示す。図9の例では、制御がオンとオフのどちらでも、制御信号がB1で同じになっている。これは同じ信号でオンとオフを表す電化製品の場合である。その場合、意図した制御指令と電化製品の状態が一致しないことがある。本発明の制御装置10では、電化製品の状態を検知して端末装置31に通知するので、意図した制御が行われたことを確認できる。   FIG. 9 shows an example of correspondence between control commands and codes when a television is selected. In the example of FIG. 9, the control signal is the same for B1 regardless of whether the control is on or off. This is the case for appliances that represent on and off with the same signal. In that case, the intended control command and the state of the appliance may not match. In the control device 10 of the present invention, the state of the electrical appliance is detected and notified to the terminal device 31, so that it is possible to confirm that the intended control has been performed.

図5のフローチャートに戻って、制御部11は装置状態情報を送信したのち、端末装置31との通信を終了するかどうか判断する(ステップS9)。例えば、図6に示す通信終了を示すコード、又は送受信部17から通信切断したことが通知されたことによって通信切断を判断できる。通信終了を示すコードを受信した場合(ステップS9;Yes)、制御部11は送受信部17に通信切断を指令し(ステップS10)、着信待機状態(ステップS1)に戻って、動作を繰り返す。通信を切断しない場合は(ステップS9;No)、ステップS3に戻って、装置選択指令受信から動作を繰り返す。   Returning to the flowchart of FIG. 5, after transmitting the device state information, the control unit 11 determines whether to end communication with the terminal device 31 (step S <b> 9). For example, the communication disconnection can be determined based on the code indicating the communication end shown in FIG. When the code indicating the end of communication is received (step S9; Yes), the control unit 11 instructs the transmission / reception unit 17 to disconnect communication (step S10), returns to the incoming call waiting state (step S1), and repeats the operation. If the communication is not disconnected (step S9; No), the process returns to step S3, and the operation is repeated from the reception of the device selection command.

装置選択指令を受信したときに、対象の電化製品の状態を検知して、あるいは制御対象の電化製品の状態を予め検知して、そのときの状態を端末装置31に通知してもよい。   When the device selection command is received, the state of the target appliance may be detected, or the state of the control target appliance may be detected in advance, and the state at that time may be notified to the terminal device 31.

なお、端末装置31との通信手段は、電話、データ通信、インターネットなど複数のネットワークを選択的に用いることができる。また、複数の通信手段を組み合わせて用いてもよい。例えば、制御指令は電話回線で受信し、装置状態の情報をインターネットを経由して電子メールで送信してもよい。   Note that the communication means with the terminal device 31 can selectively use a plurality of networks such as telephone, data communication, and the Internet. A plurality of communication means may be used in combination. For example, the control command may be received via a telephone line, and the device status information may be transmitted by e-mail via the Internet.

以上、説明したとおり、本発明の制御装置10によれば、電化製品の遠隔制御器の信号と同じ信号で制御し、動作状態を遠隔で確認できるので、既存の電化製品を改造・変更・更新することなく、公衆回線を経由して確実に制御することができる。そして、装置の動作を公衆回線を経由して確認できる。   As described above, according to the control device 10 of the present invention, it is possible to control with the same signal as the signal of the remote controller of the electrical appliance and to check the operation state remotely, so that the existing electrical appliance is modified / changed / updated. Without having to do so, it can be reliably controlled via a public line. The operation of the apparatus can be confirmed via a public line.

その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。   In addition, the hardware configuration and the flowchart described above are merely examples, and can be arbitrarily changed and modified.

制御装置10は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。例えば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読みとり可能な記録媒体(フレキシブルディスク、CD-ROM、DVD-ROM等)に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する装置を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで本発明の制御装置10を構成してもよい。   The control device 10 can be realized using a normal computer system, not a dedicated system. For example, a computer program for executing the above operation is stored and distributed on a computer-readable recording medium (flexible disk, CD-ROM, DVD-ROM, etc.), and the computer program is installed in the computer. Thus, an apparatus that performs the above-described processing may be configured. Alternatively, the computer program may be stored in a storage device included in a server device on a communication network such as the Internet, and the control device 10 of the present invention may be configured by being downloaded by a normal computer system.

また、前記の各機能を、OS(オペレーティングシステム)とアプリケーションプログラムの分担、又はOSとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。   When each of the above functions is realized by sharing an OS (operating system) and an application program, or by cooperation between the OS and the application program, only the application program portion is stored in a recording medium or a storage device. Also good.

また、搬送波に上述のコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。   It is also possible to superimpose the above computer program on a carrier wave and distribute it via a communication network.

本発明の実施の形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1の制御装置を用いて、電化製品を宅外からネットワークを経由して制御するシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the system which controls an electrical appliance from the outside via a network using the control apparatus of FIG. 電力線にノイズが重畳する様子を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a mode that noise is superimposed on a power line. 図1の制御装置の物理的構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the physical structure of the control apparatus of FIG. 本発明の実施の形態に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of operation | movement of the control apparatus which concerns on embodiment of this invention. 電化製品と選択指令を対応するデータの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the data which respond | corresponds to electrical appliances and selection instructions. 電化製品の制御指令とコードの対応の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a response | compatibility with the control command of an electric appliance, and a code | cord | chord. 電化製品の状態と送信するメッセージの対応の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a response | compatibility with the state of an electrical appliance, and the message to transmit. 電化製品の制御指令とコードの対応の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a response | compatibility with the control command of an electric appliance, and a code | cord | chord.

符号の説明Explanation of symbols

1 端末通信部
2 制御指令受付部
3 装置制御信号記憶部
4 制御信号選択部
5 制御信号発信部
6 装置動作状態検出部
7 装置動作状態判定部
8 装置状態通知部
10 制御装置
11 制御部
12 主記憶部
13 外部記憶部
14 信号発信部
15 操作部
16 表示部
17 送受信部
18 入力部
19 内部バス
21 カメラ
22 電力線信号検出
23 マイク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Terminal communication part 2 Control command reception part 3 Apparatus control signal memory | storage part 4 Control signal selection part 5 Control signal transmission part 6 Apparatus operation state detection part 7 Apparatus operation state determination part 8 Apparatus state notification part 10 Control apparatus 11 Control part 12 Main Storage unit 13 External storage unit 14 Signal transmission unit 15 Operation unit 16 Display unit 17 Transmission / reception unit 18 Input unit 19 Internal bus 21 Camera 22 Power line signal detection 23 Microphone

Claims (6)

外部の通信網に接続し、該通信網を経由して端末装置と通信する通信手段と、
ある装置に元来備わるその装置の遠隔制御器が出力するのと同じ制御信号を出力する発信手段と、
前記端末装置から前記通信手段によって受信した指令に対応して、前記発信手段を用いて前記装置に制御信号を出力する制御手段と、
前記装置の動作状態を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記装置の動作状態に対応する情報を、前記指令を送信した前記端末装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
A communication means for connecting to an external communication network and communicating with the terminal device via the communication network;
A transmitting means for outputting the same control signal as the remote controller of the device originally provided in the device;
In response to a command received from the terminal device by the communication unit, a control unit that outputs a control signal to the device using the transmission unit;
Detecting means for detecting an operating state of the device;
Transmitting means for transmitting information corresponding to the operating state of the apparatus detected by the detecting means to the terminal apparatus that transmitted the command;
A control device comprising:
前記発信手段は、赤外線、超音波、又は電波のうち少なくともいずれか1つを用いて前記制御信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the transmission unit outputs the control signal using at least one of infrared rays, ultrasonic waves, and radio waves. 前記検出手段は、前記装置を撮像する撮像手段を備え、前記装置の動作を示す発光部の点灯/消灯、及び/又は発光色を検出することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the detection unit includes an image pickup unit that picks up an image of the device, and detects lighting / extinction of a light emitting unit and / or a light emission color indicating an operation of the device. 前記検出手段は、前記装置が接続されている電力線のノイズを検出し、そのノイズに基づいて前記装置の動作状態を判断することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the detection unit detects noise of a power line to which the device is connected, and determines an operation state of the device based on the noise. 前記検出手段は、音響収集手段を備え、前記装置の動作音を検出して、その動作状態を判断することを特徴とする請求項1に記載の制御装置。   The control device according to claim 1, wherein the detection unit includes a sound collection unit, detects an operation sound of the device, and determines an operation state thereof. 外部の通信網を経由してある装置を制御する遠隔制御方法であって、
前記外部の通信網を経由して端末装置から前記装置に対する指令を受信するステップと、
前記指令を、前記装置に元来備わるその装置の遠隔制御器が発信する制御信号と同じ信号に変換して出力する制御ステップと、
前記装置の動作状態を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出した前記装置の動作状態に対応する情報を、前記外部の通信網を経由して前記指令を送信した端末装置に送信する確認ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
A remote control method for controlling a device via an external communication network,
Receiving a command for the device from a terminal device via the external communication network;
A control step for converting the command into a signal that is the same as a control signal transmitted by a remote controller of the device originally provided in the device;
A detecting step for detecting an operating state of the device;
A confirmation step of transmitting information corresponding to the operation state of the device detected in the detection step to the terminal device that has transmitted the command via the external communication network;
A control method comprising:
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